焊接结构文献综述
焊接结构文献综述
前言：结构可靠性问题是焊接结构安全使用的关键，而疲劳断裂可靠性又是可靠性问题
中最为敏感和突出的部分，多年来国内外学者对此进行了大量有效的研究，取得了丰硕
的成果，但近年来概率断裂力学和相应的概率损伤分析技术的成形和发展则对结构疲劳
断裂可靠性的研究注入了新的生命力，特别是计算机模拟方法为可靠性分析节约了大量
的人力和物力。
1.从结构可靠性问题提起
固体力学及其相关疲劳断裂力学、实验力学的发展，始终和结构的可靠度问题相联系在
一起，它们用于保证设计具有足够的强度、刚度和稳定性，使之不发生静强度、动强度
、环境强度、疲劳强度、疲劳断裂等各种形式的破坏，并保证结构不因变形而降低功能
或功能失效。早期的强度准则通常是确定性的，它的结论只有“是”、“否”两种，即
结构“会发生破坏（失效）”或“不发生破坏（失效）”。给出这种结论的前提条件是
结构所受的载荷及工作条件是确定的，对应的材料特性和结构特性也
是确定的，然而，
实际上某种结构型号的各个具体结构的材料特性、几何形状、尺寸大小加工、装配状况
都会有一定的差异，所受载荷与工作条件也不尽相同，因此，这些因素均是不确定性的
、随机的。我们要回答的问题应该是“结构在整个使用过程中不发生破坏（失效）的可
能性有多大”。这就是结构可靠性问题。定义整个结构不发生破坏（失效）的概率为可
靠度，研究结构可靠性的目的就是确定结构的可靠性问题。多年来大量工程经验说明，
疲劳断裂就是结构破坏或失效的最重要的形式，因而对结构疲劳断裂可靠性程度的研究
已有几十年的历史，而且是近二三十您来固体力学领域最活跃的研究方向之一，也是工
程技术发展的重要方向。
2.疲劳可靠性理论、结构安全寿命准则
由于结构在使用过程中承受的载荷基本上属于随时间变化的交变载荷，而结构不同程度
地存在着毛刺、圆角、轴肩等几何不连续部位以及机加工、焊接，热加工工艺等因素造
成的应力集中，使得结构主要以疲劳断裂的形式失效。因而疲劳断裂
问题是结构失效中
最重要的形式，在二十世纪初就开始受到工程界和学术界的重视。
2.1机械零件疲劳可靠性理论
早期疲劳问题的研究，都是针对机械零件进行，在建立材料S-N|曲线与疲劳极限等寿命
曲线和影响零件强度的因素基础上，用零件疲劳极限除以对应的安全系数作为疲劳许用
应力，以所受交变应力最大值小于疲劳许用应力作为疲劳强度准则，也就是说，当使用
这个准则时（或者判据），则认为零件不会发生疲劳破坏。但是，这种简单的方法无法
给出机械零件不发生疲劳破坏的概率，不可能进行确切的疲劳可靠性评估。为了解决上
述机械零件疲劳可靠性问题，近十年来，国内外学者引入了疲劳载荷（应力）的分布和
材料或构件的疲劳强度特性的分布，建立了疲劳强度干涉模型，并由只考虑疲劳应力幅
值分布和指定均值下材料疲劳强度幅值分布间的一维干涉模型发展到同时考虑均值与幅
值分布的二维疲劳强度干涉模型。如果取疲劳强度为疲劳极限，疲劳干涉理论可确定机
械零件不发生疲劳破坏的概率，即元限寿命的可靠度（通常被称为存
活率）。
2.2现代结构疲劳可靠性理论与结构安全寿命准则
上述研究针对的是机械零件，我们可以把它称之为机械零件疲劳可靠性理论。但对大部
分工程工程结构而言，像机械零件那样，要求其寿命达到所谓的“无限寿命”，必将导
致结构重或尺寸的增加而使其整体性能下降，这显然是不合理的，也是没必要的。因此
，现代结构疲劳理论的重点是研究结构达到指定使用时间（寿命）的可靠度（存活率与
置信度）和指定可靠度要求所对应的寿命，称之为安全寿命。安全寿命t对应的存活率p
的定义是：结构达到使用时间t时不发生疲劳破坏的概率。而置信度r的定义则为：“结
构达到使用时间t时不发生疲劳破坏的概率为p”这一事件的概率。用安全寿命达到设计
使用寿命作为疲劳可靠性要求的准则，称为安全寿命准则。为了确定安全寿命而发展了
材料P-S-N曲线理论、疲劳载荷谱编制技术，疲劳累积损伤理论（如线性累计损伤理论-
Miner理论）和计算疲劳寿命的名义应力法、局部应力法和用于连接的应力严重系数法。
用结构全尺寸试验确定和验证结构的安全寿命，是结构疲劳可靠性的重要组成部分。结
构的安全寿命中的试验寿命除以疲劳分散因数。国内外学者用概率统计理论推倒出的疲
劳分布规律公式已被广泛采用。疲劳可靠性理论的研究是将疲劳学与概率统计理论相结
合而形成的疲劳应力统计学。由大量试验和应用结果的统计检验表明，疲劳寿命分布可
以相当好地用对数正态分布和分布（双参数或三参数）描述，这就构成了疲劳寿命可靠
性分析的基本前提。当结构只采用安全寿命准则进行疲劳设计和定寿时，所谓的“寿
命”是指总寿命，即结构从开始使用直至疲劳断裂所经历的使用时间。结构的安全性完
全靠安全总寿命的可靠度要求所保证。而当引入了损伤容限设计概念后，安全寿命准则
由安全总寿命准则转化为安全裂纹形成寿命准则，总寿命转换为裂纹达到可检裂纹尺寸
所对应的裂纹形成寿命。这是一次质的飞跃，因为用安全总寿命准则进行结构设计导致
的最终结果是不安全，而用安全裂纹形成寿命准则进行结构设计是偏于安全的。
3.断裂力学与损伤容限分析
疲劳断裂的过程实际是结构的微小缺陷不断扩展直至达到断裂的临界条件而使结构断裂
的过程。在上述疲劳理论的分析中，因为无法描述这种裂纹从微观（或细观）缺陷发展
至实现裂纹直至断裂的规律，所以只能笼统地假定一种疲劳损伤，而且将其线性化，并
把疲劳破坏的过程视为疲劳损伤的累积过程，这是不科学的。如果以裂纹作为损伤而建
立起描述含裂纹（缺陷）体的应力应变场的方法，提供含裂纹体的断裂准则，给出裂纹
扩展规律，那么疲劳裂纹过程将得到真实准确的描述。这就是断裂力学兴起的背景。人
们曾设想，如果从细观、宏观相结合的角度，建立其微观和宏观断裂力学的完整体系，
那么疲劳断裂过程的准确描述问题将得到突破。然而多年研究表明，虽然对微裂纹（缺
陷）规律规律的微、细观研究也有不少进展，但距离成熟可用仍有相当大的距离，但宏
观断裂力学，特别是线弹性断裂力学却已建立起完整的学科体系。它可以针对已具有宏
观可检的裂纹（如零点几毫米以上），准确地描述裂纹尖端应力场，
通过断裂准则计算
临界裂纹尺寸或临界载荷，并建立裂纹扩展规律及裂纹扩展寿命的计算方法。在工程中
曾不止一次地发生结构在其设计安全寿命期内过早发生断裂的惊人事件，就其原因，主
要是存在结构漏检的宏观缺陷（裂纹）所至。而设计过程中，用于确定安全寿命所需要
的材料构件）疲劳特性曲线或全尺寸疲劳试验均取自无裂纹总体，如果有个小构件在出
厂时或修理后存在漏检的较大缺陷（裂纹），其实际寿命当然会小于“无裂纹总体”的
安全寿命。为了解决上述这一重大问题和事实，以断裂力学为理论基础，建立了损伤容
限设计准则。假定构件出厂时或修理后就存在有一定的尺寸的初始裂纹，采用断裂力学
方法计算构件的断裂裂纹尺寸和裂纹扩展寿命，从而提出检查周到，并对结构关键危险
部位按此检查周期进行裂纹探测，既可保证结构不发生灾难性破坏。引入损伤容限设计
准则后，可将裂纹扩展全过程分为两部分：裂纹到达可检尺寸（即用超声波探伤等无损
检测设备进行检测，无损检测设备的灵敏度决定了可检尺寸）之前的
寿命称之为裂纹形
成寿命；裂纹从可检裂纹尺寸开始到断裂的寿命称之为裂纹扩展寿命，按照安全寿命/
损伤容限准则，可用裂纹形成寿命确定使用寿命，而用裂纹扩展寿命确定检查周期，结
构的使用安全主要由损伤容限设计与分析来保证。
4.可靠度理论、概率断裂力学与概率损伤容限分析
上述断裂力学所研究和建立的准则、规律及方法均是确定性的，因此，称之为确定性断
裂力学（DFM）以其为基础建立的损伤容限分析的临界裂纹尺寸、剩余强度及裂纹扩展寿
命也均具有中值含义。用中值裂纹扩展寿命除以指定的分散因数所得的检查周期难以反
映不结构决定裂纹扩展寿命的诸多因素所具有的分散性。而用此时得到的检查周期去指
导不同结构结构的检查、维修，因不确定性的缘故，可能会造成灾难性的事故。实际上
，就一种构件的每个结构而言，其承受的载荷——时间历程、全寿命期内所受的最大载
荷、确定临界裂纹尺寸的材料断裂韧度（或KR曲线）、描述裂纹扩展速率的曲线、乃至
结构产生的裂纹形态，均是随机的。为了解决上述不确定性因素的问
题，考虑各种因素
的概率特性而建立起的概率断裂力学（PFM）就成为准确地描述结构剩余强度与裂纹扩展
规律可靠性的理论基础。而建立在概率断裂力学基础上的概率损伤容限分析技术，则可
以准确地定量评定结构剩余强度的可靠度，指定裂纹扩展寿命对应的可靠度和指定可靠
度对应的安全裂纹扩展寿命——检查周期。概率损伤容限分析方法不仅可用于结构指定
裂纹部位的剩余强度，裂纹扩展寿命可靠性评定，而且可用于综合考虑各个可能出现裂
纹部位的含多裂纹结构剩余强度与裂纹扩展寿命的可靠性评定。
总结
本人基于概率断裂力学（PFM）思想和蒙特卡洛模拟方法的基础上，使所有参量随机化，
通过VB编程，取得具有模拟可靠性分析的软件，进行裂纹可靠性分析。即指定使用时间
（裂纹扩展寿命t）或循环寿命N所对应的结构安全可靠度分析，其方法可在建立裂纹扩
展寿命分析的基础上，建立裂纹扩展寿命干涉模型，再直接由裂纹尺寸分布与临界裂纹
尺寸分布加于干涉来确定安全可靠度。计算方法通过蒙特卡洛模拟
法，在计算机上通过
模拟理论和软件编程得以实现。最后绘制P——N曲线，指定可靠度确定检查周期，并进
行安全分析。
参考文献
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多层混凝土框架结构设计文献综述
多层混凝土框架结构设计 1.前言 随着社会的发展,钢筋混凝土框架结构的建筑物越来越普遍.由于钢筋混凝土结构与砌体结构相比较具有承载力大、结构自重轻、抗震性能好、建造的工业化程度高等优点；与钢结构相比又具有造价低、材料来源广泛、耐火性好、结构刚度大、使用维修费用低等优点。因此，在我国钢筋混凝土结构是多层框架最常用的结构型式。近年来，世界各地的钢筋混凝土多层框架结构的发展很快，应用很多。 一般框架结构是由楼板、梁、柱及基础4种承重构件组成的，由主梁、柱与基础构成平面框架，各平面框架再由连续梁连接起来而形成的空间结构体系。文献[1]认为，在合理的高度和层数的情况下，框架结构能够提供较大的建筑空间，其平面布置比较的灵活，可适合多种工艺与使用功能的要求。 多层钢筋混凝土框架结构设计可以分为四个阶段：一是方案设计，二是结构分析，三是构件设计，四是绘施工图。结构分析和构件设计是结构设计中的计算阶段，在现代，已由电子计算机承担这一工作，常采用PKPM建模计算。但是，结构的计算并不能代替结构的设计。文献[2]中认为：良好的结构设计的重要前提，应该是合理组织与综合解决结构的传力系统、传力方式，良好的结构方案是良好结构设计的重要前提。2.关于框架结构设计文献回顾 2.1框架结构的优缺点 框架结构体系是由横梁与柱子连接而成.梁柱连接处(称为节点)一般为刚性连接,有时为便于施工和其他构造要求,也可以将部分节点做成铰接或者半铰接.柱支座一般为固定支座,必要时也可以设计成铰支座.框架结构可以分为现浇整体式,装配式,现浇装配式. 文献[3]中提到:框架结构的布置灵活,容易满足建筑功能和生工艺的多种要求.同时,经过合理设计,框架结构可以具有较好的延性和抗震性能.但是,框架结构承受水平力(如风荷载和水平地震作用)的能力较小.当层树较多或水平力较大时,水平位移较大,在强烈地震作用下往往由于变形过大而引起非结构构件(如填充墙)的破坏.因此,为了满足承载力和侧向刚度的要求,柱子的截面往往较大,既耗费建筑材料,又减少使用面积.这就使框架结构的建筑高度受到一定的限制.目前,框架结构一般用于多层建筑和不考虑抗震设防,层数较少的的高层建筑(比如,层数为10层或高度为30米以下) 2.3框架结构的布置 多层框架结构的平面布置形式非常的灵活，文献[4]中将框架结构按照承重方式的不同分为以下三类：(1)横向框架承重方案,以框架横梁作为楼盖的主梁,楼面荷载主要由横向框架承担.由于横向框架数往往较少,主梁沿横向布置有利于增强房屋的横向刚度.同时,主梁沿横向布置还有利于建筑物的通风和采光.但由于主梁截面尺寸较大,当房屋需要大空间时,净空较小,且不利于布置纵向管道. (2)纵向框架承重方案以框架纵梁作为楼盖的主梁,楼面荷载由框架纵梁承担.由于横梁截面尺寸较小,有
学术英语理工类文献综述英文
学术英语 学院名称：材料科学与工程学院学生姓名：张庆飞 学号：7301013016 专业班级：新能源材料与器件131 2015年 6月16 日
The current development of genetically modified crops of China and its safety issues Zhang Qingfei (College of materials science and engineering, Nanchang University, 10001) Abstracts: GM technology as a new, highly efficient genetically modified technology, already widely used in the cultivation of new varieties of field crops. China's transgenic technology started earlier, China's current GM technology level in the forefront of the world, especially made great achievements in the cultivation of new varieties of crops. In this paper, the status quo using gene transfer on Chinese agriculture and safety of transgenic technology are introduced, and the resolve of GM safety issues some thought. On this basis, I made some new ideas of transgenic technology and application of transgenic technology development prospects were discussed. Keywords: GM technology; GM crops; GM safety issues; China Introduction: As the core of the biotechnology giant leap .Transgenic technology is known as the second "green revolution." In 1983, the world's first strain of transgenic tobacco plants marks the arrival of the era of gene transfer plants. In the ensuing decades, genetically modified crops developed rapidly. In 2014, there are 28 countries in the world planted GM crops, the planting area has reached more than 180 million hectares, Chinese genetically modified crops planting area is 3.6 million hectares. With the widespread planting of genetically modified crops, the impact of transgenic technology in agriculture is growing. As the research of GM crops, China has made great achievements in the research of rice and cotton. The development of anything will not be smooth. With the development of GM technology, its security deposit issues also be exposed. The safety of genetically modified crops has been disputed by people, opponents argue that GM crops have great potential risk, it should be resisted. What is more, some people exaggerate the risk of genetically modified crops. Aroused people's fear of genetically modified. In this paper, the people of GM crops concerns, the status of the development of GM crops were elaborated. Besides, security problems of genetically modified crops and their solutions will be discussed. The current development of genetically modified crops in china GM refers to the Technology that use molecular biology method to transfer the artificial separation and some modified biological gene to other species and change the genetic characteristics of the species .Plant transgenic technology is the genetic transformation of plants, making plants to meet human needs in aspects of shape, nutrition and consumer quality. China's biotech crop improvement research began in the 1980s, during the past 30 years, Chinese agricultural and biological high-tech has been developing rapidly. At present, China's hybrid rice, cotton and other advanced in the world. GM technology Applied on cotton, rice and other crops on behalf of China's development status of GM crops. As a cotton producing countries, the industrialization of Chinese insect-resistant cotton has brought huge economic and ecological benefits to Chinese
(完整版)工业机器人文献综述
工业机器人文献综述 生产力在不断进步，推动养科技的进步与革新，以建立更加合理 的生产关系。自工业革命以来，人力劳动己经逐渐被机械所取代，而这种变革为人类社会创造出巨大的财富，极大地推动了人类社会的进步时至今天，机电一体化，机械智能化等技术应运而生并己经成为时代的主旋律。 1.工业机器人的发展： 1.1 机器人概念的诞生 机器人技术一词虽然出现的较晚，但这一概念在人类的想象中却早已出现。自古以来，有不少科学家和杰出工匠都曾制造出具有人类特点或具有动物特征的机器人雏形。我国西周时期的能工巧匠就研制出了能歌善舞的伶人，这是我国最早的涉及机器人概念的文章记录，此外春秋后期鲁班制造过一只木鸟，能在空中飞行，体现了我国劳动人民的智慧。机器人一词由捷克作家--卡雷尔.恰佩克在他的讽刺剧《罗莎姆的万能机器人》中首次提出，剧中描述了一机器奴仆Robot。此次Robot被沿用下来，中文译成机器人。1942年美国科幻作家埃萨克.阿西莫夫在他的科幻小说《我.机器人》中提出了“机器人三大定律”，这三大定律后来成为学术界默认的研发原则。现代机器人出现于20世纪中期，当计算机技术出现，电子技术的进步，数控机床的出现及与机器人相关的控制技术和零件加工技术的成熟，为现代机器人的发展打下了基础。 1.2 国内机器人的发展史 在我国目前采用工业机器人的行业主要有汽车行业、摩托车、电 器、工程机械、石油化工等行业。我国作为亚洲第三大的工业机器人需求国，对于工业机器人的需求量在逐年增加，从而吸引了大批工业机器人的制造商，加快了我国工业机器人技术的发展第一阶段是20世纪80年代，我国为t跟踪国际机器人技术的道路，当时以原机械工业部为主，航天工业部等部门联合组织国内的相关研究单位开展了工业机器人的研究，先后推出了弧焊、点焊、喷漆等多种工业机器人。直到90年代，通过国家863计划等的K77，我国具备t独!)设计不}}生产工业机器人的能力，培养了一批高水平的研究生产队伍进入21世纪，中国的工业机器人发展进入t一个崭新的阶段，其中最大的特点是以企业为主体，以市场为导向、赢利为目标的机器人产业开发群体止在形成。尽管国外大的工业机器人公司为了占领中国不断扩大的市场，加大了其在中国的经销力度，但是中国的机器人企业以自己独有的市场信息优势、售前售后的服}}c势、针对中国企业的工艺特点的专门化设计优势努力争取自己的市场地位随养全球经济的一体化发展，世界制造中心向中国转移的趋势，中国工业机器人的产业会快速的发展起来，特别重要的是研制单位必须和需求紧密结合，让机器人走进工厂，实现真止的产业化。 经过20多年的探索，我国的工业机器人自动化技术取得t长足的发展，但是与世界发达国家相比，还有不小的差距;机器人应用工程起步也较晚，应用领域窄，生产线系统技术落后随养我国制造业-尤其是汽车行业的发展，对工业机器人的需求日益增长，工业机器人的拥有量远远不能满足需求量。尤其是基础零部件和元器件生产和制造、机器人可靠性以及成木等问题，都存在很多问题。尤其在大负载工业机器人方而，不仅产品长期大量依靠从国外引进，在维护、更新改造方而对国外的依赖也相当严重。 1.3国内外工业机器人的发展方向
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文献综述 大学生时间管理研究——以郑州大学西亚斯国际学院为例 姓名：代永寒学号：20091211205 专业：工商管理班级：工本2班 史蒂芬?柯维的《要事第一》 “要事第一”，顾名思义是指重要的主要的事情要放在第一时间去完成。而在实际工作中我们往往是将认为急迫的紧要的事情放在第一时间完成； 本书通过四个象限来告诉我们如何区分事情的紧急性与重要性，从而告诉我们在平常的工作中应怎样去区分事情属轻属重，以及造成事情紧急性的原因，在平常工作中要注意哪些方面以避免出现紧急事件的情况。 第一象限包括四点：A危机 B 急迫的问题C最后期限迫近的项目 D 会议准备工作等。第一象限显得紧迫与重要，但我们要知道形成第一象限的紧迫与重要主要是因被延误及没有进行计划与预测及计划所致。第二象限包含准备工作、预防、价值、筹划、建立关系、真正的再创造与赋予能力。第二象限属于质量象限，属于重要但不紧迫的事情，但我们必须要去做，因只有这样才能避免出现第一象限包含的情况。第三象限包含干扰、电话；邮件、报告；某些会议；很多临近、急迫的事情及很多流行的活动。第三象限包括“紧急但不重要的事情”，而事实上它易给人造成假象，从而形成第一象限情况。第四象限包含琐事、打发时间的工作、某些电话，解闷，“逃避”行为、无关紧要的邮件及过多地看电视；第四象限属于既不紧急也不重要的事情，它是浪费象限，第四象限中的行为是堕落行为。这四个象限告诉我们如果在办事过程中不是以重要性而是以紧要性为出发点，就会出现第一第三甚至第四象限的情况，在平常的工作中，我们要加以区分，日常工作生活中往往事情越是紧迫，反而说明事情越不重要！像最近存货系统因急着想能早日上线，在运作过程中被卡住，故一心想着去解决软件中存在的问题，而忽略了与其他人员的沟通协调，存货上软件固然重要，但与公司整体运作相比就稍显其次，没合理分配其他人员手头事项，这样会导致其他问题的增多，从而会出现第一第三象限甚至于第四象限的浪费情况。 “要事第一”，告诉我们在日常的工作与生活中要从以下方面着手加以区分、
框架结构文献综述
浅谈我国多层混凝土框架结构设计1.前言 随着社会的发展,钢筋混凝土框架结构的建筑物越来越普遍.由于钢筋混凝土结构与砌体结构相比较具有承 载力大、结构自重轻、抗震性能好、建造的工业化程度高等优点；与钢结构相比又具有造价低、材料来源广泛、耐火性好、结构刚度大、使用维修费用低等优点。因此，在我国钢筋混凝土结构是多层框架最常用的结构型式。近年来，世界各地的钢筋混凝土多层框架结构的发展很快，应用很多。 一般框架结构是由楼板、梁、柱及基础4种承重构件组成的，由主梁、柱与基础构成平面框架，各平面框架再由连续梁连接起来而形成的空间结构体系。文献[1]认为，在合理的高度和层数的情况下，框架结构能够提供较大的建筑空间，其平面布置比较的灵活，可适合多种工艺与使用功能的要求。 多层钢筋混凝土框架结构设计可以分为四个阶段：一是方案设计，二是结构分析，三是构件设计，四是绘施工图。结构分析和构件设计是结构设计中的计算阶段，在现代，已由电子计算机承担这一工作，常采用PKPM建模计算。但是，结构的计算并不能代替结构的设计。文献[2]中认为：良好的结构设计的重要前提，应该是合理组织与综合解决结构的传力系统、传力方式，良好的结构方案是良好结构设计的重要前提。 2.关于框架结构设计文献回顾 2.1框架结构的优缺点 框架结构体系是由横梁与柱子连接而成.梁柱连接处(称为节点)一般为刚性连接,有时为便于施工和其他构 造要求,也可以将部分节点做成铰接或者半铰接.柱支座一般为固定支座,必要时也可以设计成铰支座.框架结构可以分为现浇整体式,装配式,现浇装配式. 文献[3]中提到:框架结构的布置灵活,容易满足建筑功能和生工艺的多种要求.同时,经过合理设计,框架结构 可以具有较好的延性和抗震性能.但是,框架结构承受水平力(如风荷载和水平地震作用)的能力较小.当层树 较多或水平力较大时,水平位移较大,在强烈地震作用下往往由于变形过大而引起非结构构件(如填充墙)的 破坏.因此,为了满足承载力和侧向刚度的要求,柱子的截面往往较大,既耗费建筑材料,又减少使用面积.这就 使框架结构的建筑高度受到一定的限制.目前,框架结构一般用于多层建筑和不考虑抗震设防,层数较少的的高层建筑(比如,层数为10层或高度为30米以下) 2.3框架结构的布置 多层框架结构的平面布置形式非常的灵活，文献[4]中将框架结构按照承重方式的不同分为以下三类：(1)横向框架承重方案,以框架横梁作为楼盖的主梁,楼面荷载主要由横向框架承担.由于横向框架数往往较少,主梁沿横向布置有利于增强房屋的横向刚度.同时,主梁沿横向布置还有利于建筑物的通风和采光.但由于主梁截面尺寸较大,当房屋需要大空间时,净空较小,且不利于布置纵向管道.
毕业设计(论文)机器人行走机构 文献综述
重庆理工大学 毕业设计（论文）文献综述题目机器人行走机构设计 二级学院重庆汽车学院 专业机械设计制造及其自动化班级 姓名学号 指导教师系主任 时间
评阅老师签字：
机器人行走机构 吴俊 摘要：行走机器人是机器人学中的一个重要分支。行走机构可以是轮式的、履带式的 和腿式的等，能适应地上、地下、水中、空中、宇宙等作业环境的各种移动机构。本 文从国内外的研究状况着手，介绍了行走机器人的发展历史，研究现状和发展趋势。本文还介绍了国内最新的研究成果。 关键字：机器人行走机构发展现状应用 Keyword:robot travelling mechanism developing current situation application 一，前言 行走机器人是机器人学中的一个重要分支。关于行走机器人的研究涉及许多方面，首先，要考虑移动方式，可以是轮式的、履带式的和腿式的等；其次，必须考虑 驱动器的控制，以使机器人达到期望的行为；第三，必须考虑导航或路径规划。因此，行走机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能于一体 的综合系统。机器人的机械结构形式的选型和设计，应该根据实际需要进行。在机器 人机构方面，应当结合机器人在各个领域及各种场合的应用，开展丰富而富有创造性 的工作。对于行走机器人，研究能适应地上、地下、水中、空中、宇宙等作业环境的 各种移动机构。当前，对足式步行机器人、履带式和特种机器人研究较多，但大多数 仍处于实验阶段，而轮式移动机器人由于其控制简单，运动稳定和能源利用率高等特点，正在向实用化迅速发展，从阿波罗登月计划中的月球车到美国最近推出的NASA 行星漫游计划中的六轮采样车，从西方各国正在加紧研制的战场巡逻机器人、侦察车 到新近研制的管道清洗检测机器人，都有力地显示出行走机器人正在以其使用价值和 广阔的应用前景而成为智能机器人发展的方向之一。 二、课题国内外现状 多足步行机器人是一种具有冗余驱动、多支链、时变拓扑运动机构, 是模仿多足 动物运动形式的特种机器人, 是一种足式移动机构。所谓多足一般指四足及四足其以上, 常见的多足步行机器人包括四足步行机器人、六足步行机器人、八足步行机器人等。 步行机器人历经百年的发展, 取得了长足的进步, 归纳起来主要经历以下几个 阶段: 第一阶段, 以机械和液压控制实现运动的机器人。 第二阶段, 以电子计算机技术控制的机器人。 第三阶段, 多功能性和自主性的要求使得机器人技术进入新的发展阶段。 三、研究主要成果 国内多足步行机器人的研究成果[1]： 1991年,上海交通大学马培荪等研制出JTUWM[1]系列四足步行机器人。JTUWM-III是模仿马等四足哺乳动物的腿外形制成,每条腿有3个自由度,由直流伺服
土木工程毕业设计文献综述钢筋混凝土框架结构
文献综述 钢筋混凝土框架结构 1.前言 随着经济的发展、科技进步、建筑要求的提升，钢筋混凝土结构在建筑行业得到了迅速发展。随着建筑造型和建筑功能要求日趋多样化，无论是工业建筑还是民用建筑，在结构设计中遇到的各种难题日益增多，钢筋混凝土结构以其界面高度小自重轻，刚度大，承载能力强、延性好好等优点，被广泛应用于各国工程中，特别是桥梁结构、高层建筑及大跨度结构等领域，已取得了良好的经济效益和社会效益。而框架结构具有建筑平面布置灵活、自重轻等优点，可以形成较大的使用空间，易于满足多功能的使用要求，因此，框架结构在结构设计中应用甚广。为了增强结构的抗震能力，框架结构在设计时应遵循以下原则：“强柱弱梁、强剪弱弯、强节点强锚固”。 2.现行主要研究 2.1预应力装配框架结构 后浇整体节点与现浇节点具有相同的抗震能力;钢纤维混凝土对减少节点区箍筋用量有益,但对节点强度、延性和耗能的提高作用不明显。与现浇混凝土节点相比,预应力装配节点在大变形后强度和刚度的衰减及残余变形都小;节点恢复能力强;预制混凝土无粘结预应力拼接节点耗能较小,损伤、强度损失和残余变形也较小。装配节点力学性能受具体构造影响很大,过去进行的研究也较少,一般说,焊接节点整体性好,强度、耗能、延性等方面均可达到现浇节点水平;螺栓连接节点刚度弱,变形能力大,整体性较差。因此,这一类节点连接如应用于抗震区,需做专门抗震设计。 2.2地震破坏 钢筋混凝土在地震破坏过程中瞬态震动周期逐步延长，地震动的低频成分是加剧结构破坏的主要因素，峰值和持时也是非常重要的原因。瞬态振型的变化与结构的破坏部位直接相关。结构破坏过程中，瞬态振型参与系数变化不大。结构瞬态振动周期
文献综述英文版
Title ：Magnetic motor shell stamping process and die design Author：yu Department of Materials "Magnetic motor shell stamping process and die design" literature review Abstract摘要 By read these references and documents, in-depth understanding of the contemporary mold of advanced manufacturing technology and metal forming technology, a number of instances of mold design and the understanding and learning, to further study the method of stamping die design, die design and thus have a directionalguidance.As used in this design and drawing die punching die and so on, through the design of the book related to mold in-depth study, this drawing die and the punching die and so the design methods have shape.These references and documents, the design of low-cost high-accuracy die with directional guidance. Keywords： Mold advanced manufacturing technology Mold Manufacturing Trends Drawing Punching CAE Die Materials Prices Preface前言 As China's economic integration with the world economy, the rapid development of basic industries, mold manufacturing industry is also developing fast.In the current economic situation, people pay more attention to efficiency, product quality, cost, and new product development capabilities.The innovation and development of mold manufacturing concern. 1.1 The history of the development of mold Archaeological discoveries in China, as early as 2,000 years ago, China has been used to make bronze stamping dies to prove that in ancient China stamping die stamping and achievements to the world's leading.In 1953, the Changchun First Automobile Works in China for the first time established a stamping plants, the plant began manufacturing cars in 1958, cover mold.60 years of the 20th century began producing fine blanking dies.In walked a long path of development temperature, the present, China has formed more than 300 billion yuan (not including Hong Kong, Macao and Taiwan statistics) the production capacity of various types of stamping dies. 1.2 Development Status and Trends Die Since reform and opening, with the rapid development of the national economy, the market demand of mold growing.In recent years, the mold industry has been the growth rate of about 15% of the rapid development of industrial enterprises in the ownership of the mold components also changed dramatically, in addition to professional mold factory outside of state-owned, collective, joint ventures, wholly-owned and private has been a rapid development.
框架结构的文献综述
【内容摘要】：框架结构是由梁和柱组成承重体系的结构。主梁、柱和基础构成平面框架，各平 面框架再由联系梁连接起来而形成框架体系。随着建筑业的发展，目前多层和高层建筑逐渐增多。 人们可以根据自己的喜好充分利用其使用空间，满足了使用者在使用上的不同要求。因此，框架结构房屋越来越多的受到人们的青睐。 【关键词】：框架结构、混凝土、应力、抗震、框架梁 一、引言 框架结构是指由梁和柱刚接而成承重体系的结构，即由梁和柱组成框架结构共同承受使用过程中 出现的水平荷载和竖向荷载。钢筋混凝土框架结构是由楼板、梁、柱及基础四种承重构件组成的。 由主梁、柱与基础构成平面框架，各平面框架再由 连续梁连接起来形成空间结构体系。 该结构形式，可形成较大的内部空间，能灵活的布置建筑平面，并具有传力明确、延性、抗震 性和整体性好的优点，因此，无论是在工业建筑还是民用建筑中，框架结构都是一种常用的结构 形式。 二、主题部分 1.框架结构的概念 框架结构是指由梁和柱以钢筋相连接而成，构成承重体系的结构，即由梁和柱组成框架共同抵抗使用 过程中出现的水平荷载和竖向荷载。框架结构的房屋墙体不承重，仅起到围护和分隔作用， 一般用预制的加气混凝土、膨胀珍珠岩、空心砖或多孔砖、浮石、蛭石、陶粒等轻质板材砌筑或 装配而成。 框架结构又称构架式结构。房屋的框架按跨数分有单跨、多跨；按层数分有单层、多层；按立面 构成分为对称、不对称；按所用材料分为钢框架、混凝土框架、胶合木结构框架或钢与钢筋混凝土混合 框架等。其中最常用的是混凝土框架（现浇整体式、装配式、装配整体式，也可根据需要 施加预应力，主要是对梁或板）、钢框架。装配式、装配整体式混凝土框架和钢框架适合大规模 工业化施工，效率较高，工程质量较好。 2.框架结构的优缺点 (1)框架结构的主要优点： 空间分隔灵活，自重轻，有利于抗震，节省材料；具有可以较灵活地配合建筑平面布置的优点， 利于安排需要较大空间的建筑结构；框架结构的梁、柱构件易于标准化、定型化，便于采用装配 整体式结构，以缩短施工工期；采用现浇混凝土框架时，结构的整体性、刚度较好，设计处理好 也能达到较好的抗震效果，而且可以把梁或柱浇注成各种需要的截面形状。 (2)框架结构的缺点为：
英语专业文献综述
英语专业文献综述 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020
Y i b i n U n i v e r s i t y 2015届本科毕业论文文献综述 题目_翻译目的论指导下的英语介词汉译策略研究 二级学院外国语学院 专业英语 学生姓名简汝梦 学号年级 2011级 指导教师徐文英职称讲师 年月日 文献综述 翻译目的论指导下的英语介词汉译策略研究 Study on the Translation Strategies of English Prepositions Based on Skopos Theory 摘要：英语介词使用频率高，搭配能力强，含义灵活，因此在翻译中属于比较难以处理的一种词类。目的论论者认为翻译是有明确的目的和意图，在译者的作用
下，以原文文本为基础的跨文化的人类交际活动。目的论以文本目的为翻译过程的第一准则，目的决定了译者需要采用何种翻译策略和方法。目的论的提出为英语介词的汉译提供了可靠的指导。本文将目的论引入到介词翻译中，认为在目的论原则的指导下，英语介词的汉译可通过加词、减词、分译、转译等策略来达到较好的翻译效果以及更好地实现翻译目的。 关键词：英语介词；翻译；目的论 导言：随着时代的发展，以及中国入世的大好形势的出现，汉语与英语在世界上似乎显得同等重要，所以将这两种语言互相转化是我们越来越重要的任务。在英语中，英语介词数量不多，但其构成的介词短语在英语中的出现频率很高，功能多样且位置灵活，对构成句子具有重要作用，因此对于英语介词的翻译策略问题一直深受广大翻译学者的关注。目的论以文本目的为翻译过程的第一准则，目的论者认为翻译是一种有目的的活动，目的决定了译者需要采用何种翻译策略和方法，即“目的决定论”。目的论的提出为英语介词汉译提供了有效的指导。因此，译者若能熟练掌握翻译目的和翻译方法，则能译出高质量的译文。鉴于此，本文先是阐述各大专家对于英语介词翻译以及翻译目的论的已有研究和探索，并结合笔者自己的观点加以评述；然后以此综述在翻译目的论指导下研究英语介词的汉译策略是个切实可行的手段；最后预测此观点的发展前景一定是光明受欢迎的。 历史发展：对于翻译目的论的发展历程，笔者在总结各前辈的资料中得出：在20世纪70年代，功能主义翻译理论兴起于德国，其四大代表性人物及其理论是: 凯瑟林娜·赖斯(Katharina Reiss)的功能主义翻译批评理论(functional category
攀爬机器人文献综述
攀爬机器人文献综述 攀爬机器人文献综述 对攀登机器人结构点性能计算和实验的研究 摘要 本文介绍了并联攀爬机器人性能的运动学和动力学研究，从而避免结构框架上的节点。为了避免结构节点，攀爬并联机器人可以取得某种确定的动作。一系列的动作组合起来，可以方便沿着结构节点的攀登运动。必须对并联攀爬机器人的姿态予以研究，因为在其独特的配置下，姿势能够驱动机器人。此外，需要对执行机构为了避免机构节点而产生的力进行评估。因此本文的目的要表明，Stewart–Gough 并行平台能够作为攀爬机器人，与其他机器人相反，并行攀爬机器人能后轻易而优雅地避免结构节点。为了支持第一部分中描述的模拟结果，实验测试平台已经发展到围绕结构节点对并联攀爬机器人地动力性能进行研究。获得的结果非常有趣，显示了潜在的在工业中使用平行S-G机器人作为攀岩机器人的存在。 关键词：爬壁机器人、动力学、并联机器人、奇点
一简介 当需要在一些危险或者难以到达的地方执行任务时，具有在不同结构上攀爬和滑行能力的机器人是非常重要的，比如在检查和维修金属桥梁、通信天线以及深入核工业结构内部过程中使用的机器人。通常，这些类型的金属结构是由聚合在一起的杆构成，是一种联合机械，每一个都可以描述为棱柱元素变截面和尺寸的扩展。所有这些元素组合产生晶格不同的几何结构，其中结构性因素在不同点的结合称为结构节点。这类结构的尺寸和形状取决于它应用的设计。在这一类型设置中不同任务的机器人化已经被广泛地记载在文献中。在许多情况下，有人提出使用连接机构和多腿机器人来实现位移的随即移动。另外，许多这些机器人是被设计用来在墙壁或管道攀爬和工作。一些建议的解决方案在机械上是非常复杂的，需要在运动控制方面有高水平的发展和阐述。一种用来给双层底部板件焊接的机器人正在研制当中。该型机器人是由一种有选择顺应性装配机器手臂配置的四足机器组成。该机器人通过抓住加强筋移动，但由于其几何结构不能移动通过结构节点。Balaguer提出了一种能够在复杂的三维金属基结构的爬壁机器人。该机器人采用“毛毛虫“的概念来取代这些结构，并实时生成控制设计从而确保稳定的自我支持。Longo建议一个城市侦察双足机器人。这种机器人能够在表面上实现交替移动，并且小到足以穿越密闭空间。Minor and Rossman 提出了一种有腿的机器人，能够通过移动其身体从而产生推力。这些机器人的结构让它们沿着管道和梁结构，并通过内爬管道，但机器人不能够避免节点。在本篇论文中提出的机器人能够围绕结构节点移动。 对于位移和攀爬金属结构的最优解问题在理论上是基于一种原理，动力执行机构是机器人结构的一部分，直接连接到并联机器人地末端，并用一种几何技巧克服了用于微小运动时的障碍。此外，机器人要轻便，机械结构简单，具有大的载荷和高速运转能力。这些条件基本都是由并联机器人实现。基于这个原因，用一种改进的的并联机器人作为攀爬机器人完全是有可能的。 基本上，并联机器人用于攀登必须用适当的夹具系统改变两个环中的一个，并取代另一个环，并通过预先设定的位移方向实现几何构型的动作。对并联机器人而言，这个过程简单且自然。
MCS_51系列单片机中英文资料对照外文翻译文献综述
MCS-51系列单片机 中英文资料对照外文翻译文献综述 Structure and function of the MCS-51 series Structure and function of the MCS-51 series one-chip computer MCS-51 is a name of a piece of one-chip computer series which Intel Company produces. This company introduced 8 top-grade one-chip computers of MCS-51 series in 1980 after introducing 8 one-chip computers of MCS-48 series in 1976. It belong to a lot of kinds this line of one-chip computer the chips have, such as 8051, 8031, 8751, 80C51BH, 80C31BH,etc., their basic composition, basic performance and instruction system are all the same.8051 daily representatives-51 serial one-chip computers. A one-chip computer system is made up of several following parts: (1) One microprocessor of 8 (CPU). ( 2) At slice data memory RAM (128B/256B),it use not depositing not can reading /data that write, such as result not middle of operation, final result and data wanted to show, etc. (3) Procedure memory ROM/EPROM (4KB/8K B ), is used to preserve the
框架教学楼毕业设计文献综述
框架结构教学楼设计文献综述 作者:邸** （河北科技师范学院河北秦皇岛 066004） 摘要：从抗震能力、地基基础、梁和板、构造柱、消防几个不同的方面简单介绍框架结构教学楼设计。 1、引言 毕业设计是土木工程专业学生毕业前的最后学习和综合训练的阶段，是知识深化、拓宽、教学的重要过程，是学生学习、研究和实践的全面总结，也是对学生综合素质与工程实践能力的全面检验，是实现本科培养目标的重要阶段。通过毕业设计，培养了综合分析和解决问题的能力、组织管理和社交能力，培养了独立工作的能力以及严谨、扎实的工作作风和事业心、责任感。为将来走上工作岗位，顺利完成所承担的建设任务奠定基础。 2、研究现状 多层及高层建筑的结构体系大致有混合结构体系、框架结构体系、剪力墙结构体系、筒体结构体系、巨型结构体系。混合结构的承重墙体随着建筑高度的增加而加厚，不仅耗费大量材料，也减少了使用面积。框架结构体系是由钢筋混凝土梁、柱节点及基础为主框架，加上楼板、填充墙、屋盖组成的结构形式。框架形成可灵活布置的建筑空间，使用较方便。但是随着建筑高度的增加，水平作用使得框架底部梁柱构件的弯矩和剪力显著增加，从而导致梁柱截面尺寸和配筋量增加，到一定程度，将给建筑平面布置和空间处理带来困难，影响建筑空间的正常使用，在材料用量和造价方面也趋于不合理，因此在使用上层数受到限制。正是因为如此原因，框架结构适用于办公楼、教学楼、商场、住宅等建筑。钢筋混凝土多层框架结构作为一种常用的结构形式, 具有如下优点： （1）建筑平面布置灵活，分割方便。 （2）整体性、抗震性能好。 （3）传力路线明确。 （4）墙体采用轻质填充材料时，结构自重小。 （5）承重构件与围护构件有明确分工。 本设计是多层建筑，抗震设防烈度为7度。本设计研究以下几个方面： 2.1抗震能力的设计 地震具有随机性、不确定性和复杂性，要准确预测建筑物所遭遇的地震的特性和参数，目前是很难做到的。而建筑物本身又是一个庞大复杂的系统，在遭受地震作用后其破坏机理和破坏过程十分复杂。且在结构分析方面，由于未能充分考虑结构的空间作用、非弹性性质、材料时效、阻尼变化等多种因素，也存在着不确定性。因此，结构工程抗震问题不能完全依赖“计算设计”解决。应立足于工程抗震基本理论及长期工程抗震经验总结的工程抗震基本概念，从“概念设计”的角度着眼于结构的总体地震反应，按照结构的破坏过程，灵活运用抗震设计准则，全面合理地解决结构设计中的基本问题，既注意总体布置上的大原则，又顾及到关键部位的细节构造，从根本上提高结构的抗震能力。 选择有利场地。造成建筑物震害的原因是多方面的，场地条件是其中之一。由于场地因素引起的震害往往特别严重，而且有些情况仅仅依靠工程措施来弥补是很困难的。因此，选择工程场址时，应进行详细勘察，搞清地形、地质情况，挑选对建筑抗震有利的地段，尽可能避开对建筑抗震不利的地段，任何情况下均不得在抗震危险地段上建造可能引起人员伤亡或较大经济损失的建筑物。对建筑抗震有利的地段，一般是指位于开阔平坦地带的坚硬场地土或密实均匀中硬场地土。建造于这类场地上的建筑一般不会发生由于地基失效导致的震害，从而可从根本上减轻地震对建筑物的影响。对建筑抗震不利的地段，就地形而言，一般是指条状突出的山嘴、孤立的山包和山梁的顶部、高差较大的台地边缘、非岩质的陡坡、河岸和边坡的边缘；就场地土质而言，一般是指软弱土、易液化土、故河道、断层破碎带、暗埋塘浜沟谷或半挖半填地基等，以及在平面分布上成因、岩性、状态明显不均匀的地段。2.采用合理的建筑平立面。建筑物的动
文献综述英文版
Journals reviewed: Detection of intelligent pension and medical care In April 28, 2011, Chinese Bureau of Statistics released the “In 2010 Sixth National Census Data (No. first)”.In the composition of age, the population aged 60 and over is 177648705,accounting for 13.26%,the population aged 65 and over is 118831709,accounting for 8.87%. Compared with the 2000 fifth national population census, the proportion of the population aged 60 and over increased by 2.93 percentage points, the proportion of the population aged 65 and over increased by 1.91 percentage points.[1] Based on the above data, we can see that China has been in the stage of population aging society, the proportion of elderly in the total population is large. Under the background of the country’s population aging, how to make the elderly live healthier lives and how to detect the body and activity for a disease of the elderly, make the life safer, avoid accidents and so on have been a problem concerned by the whole society. Nowadays, a remote monitoring and diagnosis technology based on network and human physiological parameters sensor has become hot spot of research. This technology mainly take advantage of network information technology to conduct remote data monitoring of human physiological characteristics and distinguishing diagnosis and the realization of interaction between patients and medical personnel, medical institution, medical equipment, to achieve real-time online monitoring and make evaluation to the state of the person being monitoring. Once the abnormal situation, there will be a timely alarm or informs of alerting relevant personnel for disposal. At present, the domestic research in this area is divided into three levels: (1) the intelligent research about disease diagnosis and treatment,(2) health monitoring and management based on network.(3) preliminary intelligent medical system. The study on first level is modeling or expert system to some disease diagnosis. The main process is: according to the experience of doctor and pathological knowledge and clinical data, we can make the extracted factors and characteristics closely related to the disease as the input parameters and whether suffering this disease as the output parameters, and then use the clinical data to model training and validation to discriminate whether suffer this disease for a patient with the proposed model or expert system. Some achievement of research in this area has high rate of success to the diagnosis of partial disease, and accumulate substantial knowledge and experience to the subsequent material intelligent medical treatment. For example, Liaoning University professor Wang Yanqiu guides students to discuss the symptom of abdominal pain, by using fuzzy neural network algorithm, to discriminate the kind of diseases. They study the relevant acute appendicitis, gastric cancers, acute intestinal obstruction and other 12 kinds of diseases.[2] The research include fuzzy neural network and related expert knowledge of various diseases corresponding abdominal pain. Some expert knowledge express with fuzzy neural network, and take advantage of clinical data to train, combined with other relevant information, achieve certain results in the auxiliary diagnosis and treatment of abdominal pain. A similar research is: Shen Hong[3] use BP neural networks to identify 3 kinds of ECG-the normal, inferior wall myocardial infarction and acute anterior myocardial infarction. Wang Jiaxiang[4] discusses the application value of ANN in diagnosis of liver cancer, making higher sensitivity and specificity than traditional methods. Zhao Bingrang[5] apply ANN to the diagnosis of coronary heart disease. They practice by 1200 cases and detect 300 cases, then conduct simulation of 167 cases diagnosis. The results show that the accuracy of ANN diagnosis was 91.02%, sensitivity and specificity were 92.79% and 87.05%. Wang Yijie[6] of Nanjing University of Traditional Chinese