常见转向架
地铁列车转向架种类
地铁列车转向架种类地铁列车转向架是地铁车辆的重要组成部分，它是连接车体与车轮的部件，用于控制车辆的转向和保持车辆在轨道上的稳定。
根据不同的技术要求和列车设计，地铁列车转向架种类繁多。
以下是一些常见的地铁列车转向架种类。
1.摆式转向架：摆式转向架是最常见的地铁列车转向架之一、这种转向架通过一个中心铰链连接车体和转向架架体，车轮通过摆杆与架体相连。
摆式转向架简单、可靠，适用于中小型地铁车辆，具有较好的稳定性和转向性能。
2.咕噜式转向架：咕噜式转向架是一种常用于大型地铁列车的转向架。
这种转向架采用两个咕噜齿轮，通过电动机驱动，使转向架的摆杆摆动实现车辆的转向。
咕噜式转向架适用于大型列车，具有较大的转向角度和转向力矩。
3.叉式转向架：叉式转向架广泛应用于地铁列车中。
它由两个叉臂组成，通过铰链连接车体和转向架架体，车轮与转向架相连。
叉式转向架适用于大型列车，具有较好的稳定性和转向性能。
4.激光式转向架：激光式转向架是一种新型的转向架技术。
它通过激光测量车轮和轨道之间的距离和角度，实时监控车轮与轨道的位置关系，并根据监测结果控制转向架的转向。
激光式转向架具有高精度、高可靠性的特点，能够提高列车的运行稳定性和安全性。
5.磁悬浮转向架：磁悬浮转向架是一种特殊的转向架技术，主要用于磁悬浮列车。
这种转向架通过磁力控制车体的转向和稳定，不需要传统的车轮与轨道接触，能够减少能量损耗和摩擦，提高列车的速度和运行效率。
除了以上几种转向架，还有其他一些转向架技术被应用于地铁列车中，如电动转向架、液压转向架、气动转向架等。
这些转向架种类各有特点，适用于不同的地铁运营需求和技术要求。
总之，地铁列车转向架种类繁多，每种转向架都有其特点和适用范围。
地铁运营商和制造商根据具体情况选择适用的转向架，以确保地铁列车的安全、稳定和高效运行。
第五章转向架
第五章转向架系统第一节概述深圳地铁1号线续建工程项目采纳ZMA080型转向架。
ZMA080型转向架是株机公司在上海明珠二期工程地铁车辆中引进西门子公司技术的转向架，通过消化吸收西门子的设计技术、工艺制造技术、质量操纵技术、国外先进标准等已进行全面国产化的转向架。
该转向架最大轴重为16t，最高运行速度为80 km/h，设计构造速度为90km/h。
转向架共有4种：动车转向架一、动车转向架二、拖车转向架一、拖车转向架2。
动车转向架一、2之间的区别是空气弹簧的高度操纵阀和操纵杆的位置、数量不同，拖车转向架一、2之间的区别除高度操纵阀和操纵杆的位置、数量不同外，拖车转向架1还装有ATC天线及轮缘润滑装置，且轴端布置在2个拖车转向架之间也不同。
动车转向架的三维图及爆炸图如下：图5-1-1动车转向架爆炸图一、转向架大体功能（一）转向架的概念转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。
（二）转向架的大体功能1. 车辆采纳转向架是为了增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运行速度。
2. 转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度。
3. 支承车体，经受并传递从车体至轮对之间或从轮轨至车体之间的各类载荷及作使劲，并使轴重均匀分派。
4. 保证车辆平安运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过小半径曲线。
5. 采纳转向架的结构便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的彼此作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行的平稳性和平安性。
6. 充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力。
7. 转向架是车辆的一个独立部件。
在转向架与车体之间尽可能减少连接件，并要求结构简单，装拆方便，以便转向架独立制造和维修。
8. 便于安装牵引电机及传动装置，驱动车辆沿着钢轨运行。
二、转向架的特点该转向架具有以下要紧结构特点：(一)构架采纳“H”形、无摇枕全焊接结构；(二)采纳两系悬挂系统：一系悬挂采纳人字形金属橡胶弹簧，二系悬挂采纳空气弹簧结构；(三)动车转向架牵引电机架悬在构架横梁上，每一个构架反对称地布置两台牵引电机；(四)驱动装置由电机、联轴节、齿轮箱等组成；(五)牵引装置采纳无磨耗的中心销、Z字形拉杆牵引方式；(六)基础制动装置采纳踏面制动单元；(七)动车转向架、拖车转向架各自间可互换，所有转向架构架可完全互换。
转向架的分类
转向架的分类1. 概述转向架是指机动车辆的前端悬挂系统，在车辆的转向过程中起到支撑和导向作用。
根据不同的设计和功能，转向架可以分为多个分类。
本文将对转向架的分类进行全面、详细、完整和深入的探讨。
2. 前悬式转向架前悬式转向架是最常见和广泛使用的转向架类型之一。
它由前悬架系统和转向部分组成。
前悬架系统包括弹簧、减震器、横拉杆等，用于支撑和缓解车辆的前部振动。
转向部分由转向臂、齿条、转向节等组成，用于转换驾驶员的转向操作为车轮的转向角度。
前悬式转向架适用于普通乘用车和商用车等。
3. 后悬式转向架后悬式转向架与前悬式转向架相反，它的转向部分安装在车辆的后部。
后悬式转向架适用于后轮驱动的车辆，如卡车和大型SUV等。
后悬式转向架能够提供更大的转向角度和转向力矩，使得车辆在低速行驶和转弯时更加稳定和容易操作。
4. 半独立式转向架半独立式转向架是一种介于前悬式转向架和后悬式转向架之间的转向架类型。
它的特点是转向臂和齿条位于车辆的前部，但减震器和横拉杆则位于车辆的后部。
这种设计可以提供较好的悬挂舒适性和转向稳定性，适用于一些中档乘用车和SUV等。
5. 主动转向架主动转向架是一种具有电子控制系统的转向架类型。
通过感知车辆的驾驶情况和路况信息，主动转向架能够根据需要主动调整转向角度和转向力矩。
主动转向架可以提供更好的操控性和驾驶舒适性，适用于高档乘用车和豪华车等。
6. 副转向架副转向架是一种辅助转向装置，安装在某些特殊车辆上。
它通常与主转向架相配合，用于提供额外的转向力矩或调整车辆的转向角度。
副转向架适用于大型卡车、特种车辆和工程机械等。
7. 转向架的选型因素选择适合的转向架类型应考虑以下因素： - 车辆类型和用途：不同类型的车辆对转向架的要求不同，如乘用车、商用车、卡车等。
- 行驶环境：不同的行驶环境对转向架的要求也有所不同，如城市道路、高速公路、越野路况等。
- 车辆性能要求：如操控性、舒适性、稳定性等。
- 转向角度和力矩需求：根据车辆的转向角度和力矩需求选择适合的转向架。
转向架的种类
转向架的种类
转向架的种类
由于性能、结构、参数、材料、⼯艺等的不同，转向架有各种不同的类型。
各类转向架的主要区别表现在轴数、轴重、轴箱定位⽅式、弹性减振装置形式、载荷传递⽅式等⽅⾯。
1、按轴数和轴重分类
按车辆的轴数分，有2轴、3轴和多轴转向架。
城轨车辆⼀般是2轴转向架，也有采⽤单轮对的转向架。
轨道交通车辆按轴重分，有B、C、D、E、F轴转向架，城轨车辆⼀般选⽤B、C、D轴转向架。
2、按轴箱的定位⽅式分类
（1）拉板式轴箱定位的转向架
（2）拉杆式定位的转向架
（3）转臂式定位的转向架
（4）层叠式橡胶弹簧定位的转架
（5）⼲摩擦导柱式定位的转向架。
⼲摩擦导柱式定位利⽤安装在构架上的导柱及坐落在轴箱弹簧托盘上的⽀持环之间的磨耗套产⽣摩擦⽽实现定位。
3、按弹簧装置的悬挂⽅式分类
（1）⼀系弹簧悬挂的转向架
（2）⼆系弹簧悬挂的转向架
4、按摇枕弹簧的横向跨距分类
（1）内侧悬挂的转向架
（2）外侧悬挂的转向架
（3）中央悬挂的转向架
5、按与车体之间的载荷传递⽅式分类
（1）⼼盘集中承载的转向架
（2）⾮⼼盘承载的转向架
（3）⼼盘部分承载的转向架
6、按车辆车体与转向架之间的连接⽅式分类
按车辆车体与转向架之间连接⽅式的不同，可将转向架分为有⼼盘（或有牵引销）转向架
⽆⼼盘（或⽆牵引销）转向架
铰接式转向架（雅克⽐转向架）。
转向架构架
一、概述
4.各部件用途
侧梁是向轮对传递垂向力、纵向力和横向力的 主要构件，还用来规定轮对的位置。
中部横梁用来安装心盘、旁承，以传递机车上 部结构的重量和吊挂一部分基础制动装置。
端梁用来保证构架在水平面内的刚度，有时仅用 来吊挂一部分基础制动装置。
一、概述
一、概述
1.结构 转向架的骨架，其他零部件的安装基础。 2.作用
联系转向架各组成部分和传递各方向的力， 并用来保持车轴在转向架内的位置。
一、概述
3.组成
一般由左右两侧梁，一个或几个横梁组成。
两端的横梁又称为端梁。 具有端梁的呈矩形的构架，称为封闭式构架。 只有一个或两个相邻中部横梁而没有端梁的构 架，称为开口式或H形构架。
2.各部分的构造
前端梁采用无缝钢管，其上焊装有电机悬挂支 座和制动器安装板。
后端梁由钢板焊接成箱形其上焊装有电机悬挂 板和制动器安装板。
各梁焊装后，呈“目”形结构
二、SS9型电力机车转向架构架
2.各部分的构造
侧梁是由钢板焊接成的双凸肚的箱形结构，上 面焊装有牵引座、止挡座、拉杆座、圆弹簧拉 杆座以及弹簧座等。
两根中间横梁结构基本相同，采用无缝钢管， 上面焊有电机悬挂支座和电机悬挂板，中间横 梁（二） 还焊装有制动器安装班。
二、SS9型电力机车转向架构架
5.设计原则
（1）全面考虑构架与各零部件的相互位置； （2）各梁本身和构架应注意减少应力集中； （5）要有足够的强度和刚度；
二、SS9型电力机车转向架构架
1.组成
左右两根侧梁、一根前端梁、一根后端梁、 中间横梁（一）、中间横梁（二）和各种 附加支座。
城轨交通转向架—转向架构架
如
图
3-9
二、转向架构架的分类
1.按制造工艺 分类
按制造工艺分类，城轨交通车辆转向架的构架主要有铸钢构架和焊接构架两 种形式。
铸钢构架质量大，铸造工艺复杂，在使用中受到一定程度的限制，城轨交通 车辆中一般不采用铸钢构架。焊接构架的组成梁件为中空箱形，质量轻，节省 材料，又能满足强度和刚度的要求，所以应用比较广泛。尤其是压型钢板的焊 接构架，其梁件可以按等强度设计，箱形截面尺寸可以依据各部位受力情况而 大小不等，使各截面的应力接近，并可合理地分布焊缝，减少焊缝数量，不但 具有足够的强度，而且质量轻，材料利用率更高，只是对制造设备要求较高， 成本也较高，比如我国的上海、广州地铁均采用了压型钢板焊接构架。
01
必须全面考虑构架与各有关零部件的相互位置关系，
合理布置结构。
02
构架各梁尽可能设计成等强度梁，以保证能获得最大强
度和最小自重。
03
构架各梁的布置应尽可能对称，以简化设计和制造。
04
各梁本身以及各梁组成构架时，必须注意减少应力集中。
三、转向架构架的设计原则
城轨交通车辆转 向架构架与铁路车 辆转向架构架在设 计时均须遵守以下
原则：
05
除了保证强度外，应合理设计构架的刚度，使其具有一
定的柔性。
06 焊缝的结构尺寸和布置应选择合理，并பைடு நூலகம்意消除焊接
应力。
07
在构架上需要考虑设置机车车辆出轨使其复位的支承部
位。
任务二
转向架构架
构架是转向架的骨架，有连接安装转向架各组成部分 和传递各方向力的作用。
一、转向架构架的组成
转向架的分类
转向架的分类
转向架是指用于连接车轮和车身的部件，它能够使车轮在行驶过程中保持稳定，并且能够转向。
根据不同的分类标准，转向架可以分为多种类型。
一、按照结构分类
1. 钢板弹簧式转向架
这种转向架结构简单，由钢板弹簧和轴承组成，适用于小型车辆。
2. 悬挂式转向架
悬挂式转向架是由弹簧、减震器、悬挂臂、轮毂和轴承等部件组成，适用于中型和大型车辆。
3. 独立悬挂式转向架
独立悬挂式转向架是一种高级转向架，它采用独立悬挂系统，能够提高车辆的行驶稳定性和舒适性，适用于高档轿车和SUV等车型。
二、按照驱动方式分类
1. 机械式转向架
机械式转向架是由转向齿轮、传动轴和万向节等部件组成，适用于传统的后驱车型。
2. 液压式转向架
液压式转向架是由液压泵、液压缸和液压管路等部件组成，适用于大型车辆和工程机械等。
3. 电动式转向架
电动式转向架是由电动机、减速器和传动轴等部件组成，适用于电动车和混合动力车等新能源汽车。
三、按照使用场景分类
1. 前置式转向架
前置式转向架是指转向架安装在车辆前部，适用于前置驱动的车型，如前置驱动的客车和货车等。
2. 后置式转向架
后置式转向架是指转向架安装在车辆后部，适用于后置驱动的车型，
如后置驱动的轿车和SUV等。
3. 中置式转向架
中置式转向架是指转向架安装在车辆中部，适用于中置驱动的车型，
如跑车和赛车等。
总之，转向架是车辆重要的部件之一，不同类型的转向架适用于不同
的车型和使用场景，车辆制造商需要根据实际情况选择合适的转向架，以确保车辆的行驶稳定性和安全性。
城轨交通转向架—典型城市的城轨交通转向架
4.减振装置
填隙片安装在弹簧上座下面用于补偿不同的车 轴质量和重心，这样可保证转向架保持水平。优化 一系悬挂的特性，可以降低轮轨间的磨耗、转向架 摆动和滚动角。
三、南京地铁转向架
4.减振装置
（2）二系悬挂。二系悬挂如图3 77所示。二 系悬挂的主要功能是使乘客感到舒适。该悬挂对车 身进行挠性支撑，使得车身相对于转向架移动并且 与此同时提供横向重新定心功能。
1.结构特点
ART转向架为四轮内轴承型，包括预制钢构架以及提供有可转向 的车轴、叉臂、第二级空气弹簧悬挂和摇枕。最大设计速度120 km/h，最大运行速度110 km/h，承载17 000 kg。
通过空气弹簧悬挂，垂向负载从车身摇枕传输到转向架摇枕。这 些负载通过低摩擦旁承传输到转向构架上。转向架具有可转向机构， 它允许车轴在曲线段时转向。机构的几何形状是对称的，以改善转 向架的动态行为。转向架也配备有推进元件、制动设备、集电装置 和转速计。
三、南京地铁转向架
如
图
3-76
图3-76一系悬挂减振装置 1—同轴螺旋弹簧; 2—止动销; 3—一系缓冲器; 4—支撑板; 5—转 臂; 6—弹性衬套
三、南京地铁转向架
4.减振装置
该悬挂是个转臂型悬挂。轮对的导向由径向臂 来完成，转臂通过弹性衬套与构架连接。在车轴中 心线上方的两个同轴螺旋弹簧提供了垂直方向的刚 性，横向和纵向刚性则由安装在转臂端部并连接转 向架构架中扼架的弹性衬套提供。
图
3-73
三、南京地铁转向架
如
图
3-74
图3-74拖车转向架构架 1—管道支架; 2—空气弹簧接口; 3—侧构架; 4—扭接连杆托架; 5—制动装置连接件； 6—横向 缓冲器托架
三、南京地铁转向架
铁道车辆转向架的分类
2.2铁道车辆转向架的分类按转向架的轴数、类型及轴箱定位方式分类由于车辆用途运行条件差异，制造维修方法的制约和经济条件等具体因素的影响，对转向架的性能结构参数和采用的材料及工艺等要求就要差别，因而出现了多种形式的转向架。
我国国内目前使用的客车转向架、货车转向架就有几十种，各种转向架主要区别于转向架的轴数和类型，弹簧悬挂系统的结构与参数，垂向载荷的传递方式，轮对支撑方式，轴向定位方式，基础制动装置的类型安装，以及构架、侧架结构形式等诸多方面。
2.2.1按转向架的轴数、类型、及轴箱定位方式分类(1) 轴数与类型车辆所用的轴型基本上可分为B、C、D、E、F、G六种。
轴直径越粗，容许轴重越大，但是大容许轴重要受线路和桥梁的强度标准的限制，一般货车采用B、D、E、F、G五种轴型，客车采用C、D两种轴型，随着我国铁路的发展，其趋势是发展重载和快速运输，因此新型货车主要运用E型轴，新型客车主要运用D型轴按轴数分类，转向架有二轴、三轴和多轴，转向架的轴数一般根据车辆总重和每根车轴容许的轴重确定，我国大多数客货车采用二轴转向架，一些大吨位货车及公务车等采用三轴转向架，在长大重载货车上用多轴转向架或转向架群。
(2) 轴向定位方式①固定定位：轴箱与转向架铸成一体，或是轴箱与侧架用螺栓及其他紧固件连接成为一个整体，使得轴箱和侧架之间不能任何相对运动。
如图2.10a所示②导框式定位：轴向上有导槽，构架上有导框，构架的导框插入轴箱的导槽内，这种结构可以容许轴箱与构架之间沿着在垂向有较大的相对位移，但在前后、左右方向仅能在容许的范围内，有相对较小的位移。
如图2.10b所示③干摩擦导柱式定位：安装在构架上的导柱及坐落在轴向弹簧托板上的支持环均装有磨耗套，导柱插入支持环，发生上下运动，两磨耗套之间是干摩擦。
它的作用原理是轴箱橡胶垫产生不同方向的剪切变形，实现弹性定位作用。
如图2.10c所示④油导筒式定位：把安装在构架上的轴箱导柱和坐落在轴向弹簧托板上的导筒分别做成油缸和活塞的形式，导柱插入导筒，导柱上下移动时，油液可进出导柱的内腔，产生减振作用，它的作用原理是，当构架与轴箱之间产生水平方向的相对运动时，利用导柱与导筒传递纵向力和横向力，再通过轴箱橡胶垫传递轴箱体，使橡胶垫产生不同方向剪切变形，实现弹性定位作用。
第6章 转向架
径向转向架
（1）径向转向架定义
（2）自导向径向转向架
（3）迫导向径向转向架
（4）国产径向转向架
（1）定义
径向转向架就是将转向架上的前后轮对通过一定的 方式连接起来,使其摇头运动相互耦合,从而使轮对轴线指 向轨道曲线半径的方向,达到径向调节的目的。 径向转向架一般可分为自导向径向转向架和迫导向径 向转向架两种。
3、转向架的作用
1. 承重——承担机车上部的重量，包括车体及安装在 车体内的各种机械、电气设备的重量，并把这些重 量经一系弹簧悬挂装置传递到钢轨上。 2. 传力——产生牵引力和制动力，并把产生的牵引力 和制动力经牵引装置传递到车体底架，最后传递到 车钩，实现对列午的牵引和制动。 3. 转向——在钢轨的作用下，引导机车顺利地通过曲 线和道岔，保证机车在曲线上安全运行。 4. 缓冲——在机车运行中缓和线路对机车的冲击，保 证机车运行的平稳性。
（6）按车体支承方式分类
•有心盘(或中心销)转向架（SS1、SS3型电力机车） •无心盘转向架（ SS3B、 SS4改、 SS6、SS6B 、 SS7D 、SS8 型电力机车）
（7）按导向方式分 高速转向架（运行速度 200~400km/h）
自导 向径 向转 向架
机 车 径 向 转 向 架
迫导 向径 向转 向架
（5）国产径向转向架-眉山外径向臂转向架
（6）客车自导向转向架
（7）三轴径向转向架
（8）DF8B型机车三轴径向转向架
DF8B型机车三轴径向转向架主要技术参数如下： 用途 货运(尤其适应于多曲线区段) 轴式 Co—Co 轴重(t) 23+2 轴距(mm) 2×1800 轮径(新)(mm) 1050 最大速度(km／h) 100 两转向架中心距(mm) 12300 通过最小曲线半径(m) 145 电机抱轴方式 滚动抱轴承抱轴 制动装置 6组单元制动器 转向架牵引点高度(mm) 725
典型转向架
牵引杆杆身为空心结构,杆身两端用法兰、螺栓同两端铰支 座相联接。铰支座用凸台同车体、转向架牵引端梁定位,用螺 栓联接。铰支座内装有壁厚较厚的圆筒式橡胶元件。
5、转向架构架
转向架构架为ST52钢焊接成箱形梁组成的框形结构,无中间横梁。
构架侧梁中间部分下凹,以适应二系高挠圆簧的安装。侧梁横断面由小 到大中间过渡,形成等强度梁。侧梁下盖板焊接铸造轴箱拉杆座 。侧梁上盖 板两端焊有限定转向架相对车体回转角止挡;中部设有二系垂向和横向止挡; 侧梁外侧面焊有一系垂向、二系垂向及抗蛇行减振器座。 构架牵引端梁为下凹 结构箱形梁,两端与侧 梁对接焊接; 中部设有 驱动单元吊杆安装的 矩形孔,下盖板设有牵 引杆安装座。 构架非牵引端梁为 直箱形梁,两端与侧梁 对接焊接;端梁中部设 有驱动单元吊杆安装 的矩形孔。
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二、日本新干线高速客车转向架
「特急，急行，快速，普通」， 新干线电车在编制上属「特急」
一、100系～400系客车转向架
二、E1系转向架
三、 CR200EMU的转向架
一、100系～400系客车转向架
a.100系车组采用TD200型转向架,自重910t,为有摇枕结构。空气弹簧 设于摇枕下部,构架为U型结构,端部有横梁。采用实心车轴,圆弧型踏面,并 设有盘形制动、防滑器和踏面清扫器。轴箱定位方式为二组内外圆簧, 装 有油压减振器。二系悬挂为约束膜式空气弹簧。 b.200系新干线电动车组基本采用100系用的DT200型转向架,但在防 雪、防寒方面采取了一系列措施。 c.300系车组用TDT203型、TTR7001型无摇枕转向架。空心车轴、单 拉杆牵引装置、圆弧型踏面、锻钢制动盘。轮径从910mm减至860mm。 轴箱定位采用螺旋弹簧和圆筒橡胶组合的方式。
我国客车转向架大全
我国客车转向架大全转向架是铁路客车关键部件之一 ,直接关系到列车速度、安全性、舒适性。
本文讲述了我国铁路客车转向架从上世纪50年代以来的发展概况，并简要介绍了各主型转向架的特点。
（文章和图片均来源于网络）一、我国铁路客车转向架发展概况我国铁路客车从 20 世纪 50 年代的 21 型客车发展到现在的 25 型客车，不论是车体钢结构、车内装饰、车内设备,还是转向架方面均取得了长足的技术进步，科技含量越来越高。
客车最高运行速度从50 年代的100km/h 逐步提高到120 km/h、160 km/h 直至 200km/h，客车最高试验速度从70年代末的160km/h 逐步提高到187km/h、212.6 km/h 、239.7km/h、321.5km/h。
客车运行速度之所以能不断提高，试验速度不断被刷新,关键在于技术先进、参数匹配、性能优良、运用安全可靠的客车转向架。
在这50多年中，先后研发的转向架与相应客车相继投入运用 : 与21型客车相对应的转向架有101型、102 型等；与22型客车相对应的转向架有202型、206 型、209 型等；与25A、25G、25B型客车相对应的转向架有209T型、209改型、209PK型、206K型、206G 型等；与25Z型准高速客车及25K型快速客车相对应的转向架有 CW-2型、206KP型、206WP型、209HS 型等；与25T型提速客车相对应的转向架有CW-200K型、SW-220K型；与BSP25T型提速客车相对应的转向架有与AM96 型、SW-220K型；与时速200km各型电动车组相对应的转向架有CW-200 型、SW-200型、PW-200型等；与时速270km“中华之星”号电动车组相对应的转向架有CW-300型、SW-300 型等。
我国铁路客车转向架的种类很多。
从构架结构上分,有铸钢结构转向架及焊接构架转向架,有带均衡梁导框式转向架及无导框式转向架等；从摇动台结构转向架、无摇台结构转向架及无摇枕结构转向架等;从轴型上分 ,有 C 轴及 D 轴转向架等；从二系悬挂结构上分 , 有有摇动台结构转向架、无摇台结构转向架及无摇枕结构转向架等；从二系悬挂弹簧形式上分 ,有椭圆弹簧悬挂转向架、圆弹簧悬挂转向架及空气弹簧悬挂转向架等 ; 从轴箱定位结构上分 ,有各种导柱式轴箱定位转向架、小拉杆式轴箱定位转向架、转臂式轴箱定位转向架、拉板式轴箱定位转向架等 ;从基础制动装置结构上分 ,有双侧高磷瓦 (中磷瓦) 踏面制动转向架、盘形制动转向架及复合制动转向架等等。
转向架——精选推荐
转向架转向架机车车辆走行部的零部件和装置组装而成的独立部件，起支承车体、转向和制动的作用，并保证机车车辆在轨道上安全平稳地运行。
此外，机车转向架还起驱动作用。
组成转向架的零部件有轮对、轴箱装置、弹簧悬挂装置（见机车车辆弹簧悬挂装置）、基础制动装置、构架或侧架、摇枕等；在机车和动车的转向架上还有驱动装置。
中文名称：转向架应用领域：火车设计时间：20世纪50年代技术参数：试验速度，实际速度制动距离：145，100米主要参数：构造速度等正文机车车辆走行部的零部件和装置组装而成的独立部件，起支承车体、转向和制动的作用，并保证机车车辆在轨道上安全平稳地运行。
此外，机车转向架还起驱动作用。
组成转向架的零部件有转向架二轴转向架多用于客运机车和动车，三轴转向架和四轴转向架多用于货运机车或调车机车。
驱动转向架按驱动方式可分为两种。
①液力驱动转向架：仅用于液力传动的柴油机车和燃气轮机车。
转向架上的车轴齿轮箱将变扭器、万向轴和中间齿轮箱传递来的机车发动机功率变成扭矩，使轮对转动。
②电力驱动转向架：广泛用于各种电力传动机车和动车，由装在转向架上的牵引电动机通过传动齿轮箱产生扭矩使轮对转动。
转动的轮对通过轮轨间的粘着作用产生机车牵引力。
机车牵引力经过轴箱导向装置传给转向架构架，再经牵引装置传给车体，而后再经车钩缓冲装置实现列车牵引。
制动时由制动装置产生的制动力也是这样。
牵引装置有承载式的心盘或中心支承非承载的中心销和各种拉杆式牵引装置等多种形式。
为了提高粘着重量利用率，现代机车转向架多采取各种措施降低牵引点高度，以减小轴重转移。
轴箱导向装置安装在转向架簧上和簧下部件之间，有导框、导柱和轴箱拉杆等多种形式，其结构参数对机车走行质量、能源消耗和零部件寿命有直接影响。
根据牵引电动机悬挂方式，电力驱动转向架有轴悬式和架悬式两种。
轴悬式转向架又称半悬挂式转向架或抱轴式转向架，其牵引电动机一端通过抱轴承支承在轮轴上，另一端弹性地悬挂在转向架构架上，这种半悬挂方式结构简单，检修方便，但簧下重量大，加剧了机车对线路的动荷作用，轨道不平顺引起的振动和冲击也会刚性地传给齿轮和牵引电动机,容易使之损坏。
常见转向架
常见转向架常见转向架类型介绍转向架(1)1结构性能1.何谓转向架？答：转向架是指能相对车体回转的一种走行装置。
通常包括摇枕、侧架或构架、轮对轴箱装置、弹簧减振装置、转向架基础制动装置等。
GB/T4549.22. 目前我国铁路货车转向架主要有哪些型号？答：目前我国铁路货车（大型车、机保车除外）转向架型号主要有12种：转9、转8A、转8AG、转8G、转K1、转K2、转K3、转K4、转K5、转K6、2TN、控制型等。
近年生产的新型转向架型号主要有7种：转8G、转K1、转K2、转K3、转K4型、转K5、转K6等。
自编。
3. 简述转向架的功能和作用。
答：转向架主要有以下5种功能和作用：（1）承担车辆的自重和载重，并将载荷传递到钢轨上。
（2）通过安装圆形或球形心盘，车体与转向架可相对自由转动，使车辆顺利通过曲线，降低运行阻力。
（3）通过安装弹簧及减振装置以缓和车辆承受的冲击和振动。
（4）通过增加轴数以提高车辆的载重。
（5）转向架是一个独立的结构，易从车下推出，便于检修。
《站修技术问答》P484. 简述转向架主要承受载荷。
答：转向架主要承受下列5种载荷：（1）垂直静载荷。
（2）垂直动载荷。
（3）车体侧向力引起的附加垂直载荷。
（4）侧向力所引起的水平载荷。
（5）制动时引起的载荷。
《站修技术问答》P495. 简述车体与转向架之间的载荷传递方式。
答：按不同的载荷分配及载荷作用点，车体与转向架之间的载荷传递方式可分为3种：（1）心盘集中承载，车体上的全部重量通过两个上心盘分别传递给下心盘，我国绝大多数车辆都属于这种承载方式。
（2）非心盘承载，该种型式的转向架没有心盘装置，虽然有的转向架上还有类似心盘的装置存在，但它仅作为牵引及转动中心，而车体上的全部重量通过中央弹簧悬挂装置直接传递给转向架构架。
（3）心盘部分承载，这种承载方式的结构是上述两种承载方式结构的组合，及车体上的重量按一定比例分配，分别传递给心盘与旁承，使之共同承载。
转向架(1)
轴箱剖视图
3 各种力的传递关系 （1）垂向力
车体、空气弹簧、构架侧梁、轴箱弹簧、轴箱、车轴 、车轮、钢轨
（2）横向力
车轮、车轴、轴箱、轴箱弹簧、构架侧梁、空气弹簧 、车体
、构架横梁、横梁连接梁、横向侧挡、车体侧挡、车 体
（3）纵向力（牵引、制动、纵向冲击）
车轮、车轴、轴箱、轴箱拉杆、构架侧梁、构架横梁 、牵引拉杆、中央牵引拉杆座、车体、车钩
• CRH2型编组：拖动动拖 拖动动拖
轨距mm 轴式
轴距mm 车轮直径mm
1435
B0-B0(M) B-B(T)
2500 860
空气弹簧中心距mm
2460
轴颈直径mm 轴颈中心距mm
质量t
130 2000
动车转向架7.5t 拖车转向架6.87t
最小通过曲线半径m
联挂时180 单车调车130
驱动装置悬挂方式及 架悬式、WN节联轴节
• CRH3型编组：动拖动拖 动拖动拖
• CRH3高速列车转向架分动力转向架(简称M)和非动力转向架 （简称T）两种类型。两种转向架采用基本一致的结构型式 ，构架为H型焊接构架，圆锥滚柱轴承单元，轴箱为转臂定 位式，一系悬挂是螺旋弹簧加垂向减振器，二系悬挂为带 有辅助橡胶堆的空气弹簧直接支撑车体，在车体和转向架 之间装有主动控制的抗蛇行减振器，采用Z型双拉杆牵引装 置。动力转向架和拖车转向架不可互换。
– 动力转向架有一根动力轴和一根非动力轴，而 拖车转向架有两根非动力轴，动力轴上装有两 个轴盘式制动盘和一组齿轮箱；
– 拖车车轴上装有3个轴盘式制动盘；
– 动车转向架构架比拖车转向架在横梁上多了一 个齿轮箱拉杆座。
轨距mm
1435
轴式
动车组转向架主要分类
（二）按轴箱定位方式分类
目前，大多数动车组转向架结构型式的不同主要 体现在轴箱定位方式的差异上。 约束轮对与构架之间相对运动的机构，称为轴箱 定位装置。对轴箱定位装置的基本要求是： •它应该在纵向和横向具有适宜的弹性定位刚度，其值 是该装置主要参数； •它的结构形式应能保证良好地实现弹性定位作用， 性能稳定，结构简单可靠，无磨耗或少磨耗， 制造检修方便，重量轻，成本低等。
2. IS式（拉板式的一种）
针对高速行驶，在0系列新干线之后采用。 使用橡胶衬套与侧梁连接，可以使前后、左右具有适当的刚性。 与板弹簧式中的板弹簧相比，可降低弹簧应力。 在0系列、100系列及200系列中使用。
3. 拉板式（支撑板式）——SU板弹簧式
将IS方式中一侧的板弹簧移到中心侧，轴箱与转向架 侧梁间使用2个板弹簧固定。 可减小转向架的长度。
适宜的轴箱弹性定位，不仅可以避免车辆在 运行速度范围内发生激烈的振动，还能保证车辆 在曲线上运行时具有良好的导向性能，从而减小 轮对与钢轨之间的冲击和侧压力，减轻车轮轮缘 与钢轨的磨耗，确保车辆运行的安全性和平稳性。
轴箱定位装置有多种结构方式，最常见的有：
1. 板弹簧式 也叫做板弹簧德国式，在战后的德国国铁中使用，是使用 板弹簧的先驱。 转向架框架通过轴弹簧上下运动时，水平支撑板多少也会 产生上下前后晃动，所以使用一端可垂直弯曲的垂直弹簧板， 将其安装在侧梁上 。
7.拉杆式
其为麦弗逊式的变形，轴箱和转向架使用单连杆支撑。 与SU板弹簧式相比，它可以减小前后支撑刚性，以及 降低曲线横向和滑动所发出的声音。
8. 圆锥叠层橡胶式
是使钢板和橡胶层压成圆锥状的方式，按软剪切方向施加 轴弹簧作用，压缩方向为硬。 不使用螺旋钢弹簧，可利用橡胶的衰减力。 JR九州817系列 JR西KIHA 126系列
209系列转向架的分类
209系列转向架的分类第一部分：206家族谱系1、206转向架最早名为UD3型转向架，U型构架，无牵引拉杆，使用纵向摇枕挡作为定位元件。
构造速度160km/h。
2、206G在206基础上加装牵引拉杆等。
长牵引拉杆版只用于18A、19A 客车。
3、206P在206G基础上加装盘型制动装置，形成206P转向架。
4、206WP四方厂为广深线准高速客车和发电车设计的转向架，中央悬挂为无摇动台高圆簧外侧悬挂，摇枕均为焊接结构，U型侧梁，采用单转臂式轴箱定位，采用盘型制动和踏面复合制动。
5、206KP206WP的同期产品，二者除中央悬挂部分和构架侧梁局部不同外，206KP为空气弹簧，并加装抗侧滚扭杆，其他部分完全相同。
在此转向架基础上发展出SW-160转向架。
6、SW-160SW代表Sifang Works(四方工厂)，在206KP基础上研制，优化了一系、二系悬挂系数；采用轴盘式基础制动装置。
7、SW-160H为替换大量老旧206WP、206KP转向架而生产，与车体接口不同。
8、SW-200构造速度200km/h，每轴3块盘。
第二部分：209家族谱系现在大量使用的209系列转向架实际上是从最早的205转向架发展而来的。
当年由205转向架发展出两种架子，装C轴称为208，D 轴称为209。
1、209型转向架铸钢H型构架，无牵引拉杆。
2、209T转向架在209转向架基础上加装牵引拉杆等，形成209T转向架。
T代表踏面制动。
3、209P转向架取消209T的踏面制动，加装盘形制动，形成209P转向架。
4、209PK转向架P=盘式制动，K=空气弹簧，在209T转向架的基础上，浦镇厂开发了供双层客车使用的209PK转向架，其构造速度为140km/h 。
主要有以下方面的改进：采用盘型制动和单元制动缸，取消踏面制动；设空重调整阀；采用空气弹簧和高度调整阀；安装抗侧滚扭杆；保留了摇动台结构。
209型客车转向架大全
目录第1章 209型客车转向架总体概述............................ - 1 -1.1209T型转向架. (1)1.2209T型转向架结构特点 (2)1.3209T型转向架的优缺点 (13)第2章 209P型转向架..................................... - 16 -2.1209P型转向架主要技术参数 (16)2.2结构特点 (17)第3章 209HS型客车转向架................................ - 27 -3.1209HS型客车转向架结构原理.. (28)3.2空气系统 (34)3.3209HS型客车转向架主要技术参数 (36)结束语............................................... - 38 -参考文献................................................. - 39 -第1章 209型客车转向架总体概述转向架是车辆的重要部件,车辆采用转向架是为了增加车辆的载重、长度、容积、提高列车运行速度。
由于车辆的用途不同，运行条件、制造和检修能力的差异，转向架种类、结构各异。
但其共同点组成部分是相同的。
转向架一般有构架装置、摇枕弹簧悬挂装置、轮对轴箱装置、基础制动装置等部分组成。
主要转向架的承载方式可分为心盘承载、心盘部分承载和非心盘承载三种。
1.1 209T型转向架209T型转向架最大的特点是采用了纵向牵引拉杆装置，用以代替传统纵向摇枕档。
209T型转向架具有良好的横向振动性能，采用这种转向架的车辆，横向平稳性指标一般在2.25左右。
但由于一系和二系弹簧（即轴箱弹簧和摇枕弹簧）采用的都是圆柱螺旋弹簧，受到空重车车钩高度允许变化范围的限制，弹簧的静挠度不可能设计得很大（也就是弹簧不可能设计得很软）。
对于载重量比较大的车辆，例如允许超员较多的硬座车及装载较多的行李车等，弹簧只能设计得软硬这就使车辆的垂直平稳性指标比横向大，一般在2.5以上。
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常见转向架类型介绍转向架(1)1结构性能1.何谓转向架？答：转向架是指能相对车体回转的一种走行装置。
通常包括摇枕、侧架或构架、轮对轴箱装置、弹簧减振装置、转向架基础制动装置等。
GB/T4549.22. 目前我国铁路货车转向架主要有哪些型号？答：目前我国铁路货车（大型车、机保车除外）转向架型号主要有12种：转9、转8A、转8AG、转8G、转K1、转K2、转K3、转K4、转K5、转K6、2TN、控制型等。
近年生产的新型转向架型号主要有7种：转8G、转K1、转K2、转K3、转K4型、转K5、转K6等。
自编。
3. 简述转向架的功能和作用。
答：转向架主要有以下5种功能和作用：（1）承担车辆的自重和载重，并将载荷传递到钢轨上。
（2）通过安装圆形或球形心盘，车体与转向架可相对自由转动，使车辆顺利通过曲线，降低运行阻力。
（3）通过安装弹簧及减振装置以缓和车辆承受的冲击和振动。
（4）通过增加轴数以提高车辆的载重。
（5）转向架是一个独立的结构，易从车下推出，便于检修。
《站修技术问答》P484. 简述转向架主要承受载荷。
答：转向架主要承受下列5种载荷：（1）垂直静载荷。
（2）垂直动载荷。
（3）车体侧向力引起的附加垂直载荷。
（4）侧向力所引起的水平载荷。
（5）制动时引起的载荷。
《站修技术问答》P495. 简述车体与转向架之间的载荷传递方式。
答：按不同的载荷分配及载荷作用点，车体与转向架之间的载荷传递方式可分为3种：（1）心盘集中承载，车体上的全部重量通过两个上心盘分别传递给下心盘，我国绝大多数车辆都属于这种承载方式。
（2）非心盘承载，该种型式的转向架没有心盘装置，虽然有的转向架上还有类似心盘的装置存在，但它仅作为牵引及转动中心，而车体上的全部重量通过中央弹簧悬挂装置直接传递给转向架构架。
（3）心盘部分承载，这种承载方式的结构是上述两种承载方式结构的组合，及车体上的重量按一定比例分配，分别传递给心盘与旁承，使之共同承载。
《车辆工程》P306. 转8A型转向架有何主要结构及优点？答：转8A型转向架是一种传统的铸钢三大件式（2个侧架和1个摇枕）转向架，是目前我国的一种主型货车转向架。
它主要由轮对及轴承装置、摇枕、侧架、弹簧减振装置、基础制动装置等5部分组成，优点是结构简单、检修方便。
7. 转8A型转向架存在的主要结构问题是什么？答：转8A型转向架是一种传统的铸钢三大件式转向架，存在以下5项主要结构问题：（1）抗菱刚度低实测抗菱刚度值仅有1～2MN·m/rad，与理论计算所需的目标值相差较大。
转向架抗菱刚度低会导致转向架蛇行失稳临界速度的降低，运用实践表明，装用转8A型转向架的各型货车，重车运行速度约为80km/h、空车运行约为60～70km/h即产生蛇行运动，致使车辆动力学性能恶化。
（2）车体与转向架间的回转阻力矩小货车车体与转向架之间适当而稳定的回转阻力矩能抑制车体与转向架的摇头蛇行，有利于提高运行平稳性，从而提高车辆的临界速度，而由转向架性能参数测试台实际测定的回转阻力矩值却远小于目标值。
（3）斜楔减振装置减振能力弱转8A型转向架的减振装置的作用主要是提供垂向阻尼，吸收部分振动能量，减缓垂向振动，以改善车辆的动力学性能。
由于转8A型转向架空车弹簧静挠度小，当斜楔和与其配合的磨耗板均磨耗2mm后，其空车相对摩擦系数将减少为0，这就意味着该装置已丧失了减振作用。
大量的运用实践证明：随着运行时间的增长，转8A型转向架的性能，特别是空车性能就会愈来愈差。
（4）车体侧滚阻力矩小转8A型转向架采用间隙旁承，车体由心盘支承。
当车体产生大振幅侧滚时，由于旁承间隙的存在，会产生对旁承的打击力，且产生较大的侧滚角，所以侧滚振动也是装用转8A型转向架的货车经常出现的振型。
（5）摇枕弹簧静挠度偏小且疲劳强度差车辆的运行平稳性和安全性，与弹簧悬挂系统的挠度有关。
由于转8A型转向架枕簧采用非精炼弹簧钢，且其表面未经磨光处理，因此其抗疲劳能力差，运用中的摇枕弹簧经常发生断裂现象，危及行车安全。
《交叉支撑转向架》8. 为何要用交叉支撑转向架和摆式转向架取代转8A型转向架？答：为适应我国经济发展的需要，铁路已经历了4次大提速，主要干线的客运速度已达到140～160km/h，而转8A型转向架的缺陷使得大部分货车的运行速度仅为70km/h左右，由于我国是客货共线运输，如此低的货运速度将严重制约客车速度的进一步提高，因此采用运行品质良好的转向架是提高货车运行速度的关键。
交叉支撑装置转向架和摆式转向架由于具有良好的运行品质而将逐步替代转8A型转向架。
参考《铁路货车交叉支撑转向架》9. 交叉支撑转向架主要有哪些型式？其组成部分是什么？答：交叉支撑转向架是一种新型的三大件式货车转向架。
主要有转8AG、转8G、转K1和转K2等4种型式。
由以下7部分组成：（1）摇枕组成，主要包括摇枕、固定杠杆支点座、斜楔摩擦面磨耗板、下心盘和心盘磨耗盘等5种零部件。
（2）侧架组成，主要包括侧架、支撑座（锥柱）、立柱磨耗板、滑槽磨耗板等4种零部件。
（3）中央弹簧悬挂及减振装置，主要包括摇枕弹簧、减振弹簧、斜楔等3种零部件。
（4）轮对轴承装置，主要包括轮对、滚动轴承和承载鞍等3种零部件。
（5）交叉支撑装置，主要包括交叉支撑组成、交叉杆端头螺栓（螺母）、双耳防松垫圈、锁紧板、标志板、轴向橡胶垫等6种零部件。
（6）双作用常接触弹性旁承装置，主要包括旁承座、弹性旁承体、旁承磨耗板和滚子等4种零部件。
（7）基础制动装置，主要包括制动梁、杠杆、拉杆、固定杠杆支点等4种零部件。
《交叉支撑转向架》10. 我国交叉支撑转向架有何主要结构特点？各主要零部件的作用是什么？答：我国铁路交叉支撑转向架是在传统铸钢三大件式转向架的基础上发展起来的，采用了现代新型货车转向架应用的一些新技术、新材料和新工艺，其技术水平和结构性能都比转8A型转向架有较大提高，可适应我国铁路货车提速发展的需要。
它具有以下5项主要结构特点：（1）装用下交叉支撑装置或中交叉支撑装置，提高转向架的抗菱刚度，提高转向架的蛇行失稳临界速度，提高货车直线运行的稳定性。
同时，交叉支撑装置可有效保持转向架的正位状态，减小车辆在直线和曲线运行时轮对与钢轨的冲击，改善转向架的曲线通过性能，显著减少轮轨磨耗。
（2）装用双作用常接触弹性旁承装用这种旁承，可有效阻止转向架或车体的摇头运动，增加车体在转向架上的侧滚稳定性。
（3）装用两级刚度弹簧交叉支撑转向架所采用的两级刚度弹簧为内、外圈弹簧不等高结构，空车时仅外圈弹簧承载，重车时由内、外圈弹簧共同承载。
装用内、外圈弹簧高度不同的两级刚度弹簧是提高空车弹簧静挠度的有效措施，不仅可以提高货车转向架的运行平稳性，还可提高转向架对扭曲线路的适应性和脱轨安全性。
（4）装用耐磨心盘磨耗盘交叉支撑转向架采用经过长期运用考验证明耐磨性能优良、材质为铸模式特种含油尼龙的心盘磨耗盘，完全避免了上、下钢质心盘间的直接磨损，也改善了上、下心盘面的承载匀衡性。
（5）装用耐磨销套交叉支撑转向架中全部装用耐磨销套，即装用奥-贝球铁衬套和45号钢光圆销，改善了销套磨损，提高了提速货车转向架销套的使用寿命。
以上结构特点，既提高了交叉支撑转向架的动力学性能，又提高了易磨易损件的耐磨性，延长了转向架的检修期限和使用寿命，因此，交叉支撑转向架是一种运行平稳、安全可靠的新型提速货车转向架。
转向架(2)1. 何谓转8AG型转向架？有何结构特点？答：转8AG型转向架是指装用下交叉支撑装置，侧架采用已安装支撑座的转8A型侧架的新型三大件式货车转向架。
铁路货车装用转8AG型转向架后，运行速度可提高到100km/h。
转8AG型转向架是在转8A型转向架基础上加装和换装部分零部件，来提高转向架的运行品质。
具体加装和换装的零部件有下列5项：（1）在两侧架之间加装弹性下交叉支撑装置，提高转向架的抗菱刚度。
（2）换装双作用弹性旁承，提高车辆的临界速度。
（3）换装两级刚度弹簧，提高车辆的空车弹簧静挠度和空车运行品质。
（4）加装心盘磨耗盘，配套改制上、下心盘，减少心盘磨耗。
（5）基础制动装置中使用奥-贝球铁衬套和45号钢光圆销，换装中部压扁的下拉杆。
2. 何谓转8G型转向架？有何结构特点？答：转8G型转向架是指装用下交叉支撑装置，侧架采用已安装支撑座的转8G型侧架的新型三大件式货车转向架。
转8G型转向架装用B级钢材质的新结构侧架、支撑座及47Si2Mn2TiB材质的侧架立柱磨耗板和卡入式滑槽磨耗板，加装交叉支撑装置、含油尼龙的心盘磨耗盘、双作用常接触弹性旁承、两级刚度弹簧、奥-贝球铁耐磨衬套。
转8G型转向架是转8A型转向架的更新换代产品，铁路货车装用转8G型转向架，运行速度可以提高到100km/h。
3. 何谓转K1型转向架？有何结构特点？答：转K1型转向架是指装用4个轴箱一系八字形橡胶剪切垫和侧架中交叉支撑装置的三大件货车提速转向架，最高运行速度为120km/h。
转K1转向架属于带变摩擦减振装置的新型铸钢转向架，在两侧架间安装了弹性中交叉支撑机构，交叉杆从摇枕腹部穿过，4个端点用橡胶锥套与支撑座连接。
在侧架导框顶面与承载鞍顶面之间安装八字形橡胶垫，实现轮对的弹性定位。
侧架、摇枕采用B级钢材质铸造，减振装置为整体式斜楔结构，中央悬挂系统采用两级刚度弹簧，上、下心盘之间安装心盘磨耗盘，采用双作用常接触弹性旁承，基础制动装置采用下拉杆结构，采用高摩合成闸瓦。
4. 转K1转向架主要采用哪些新技术？答：主要采用以下新技术：（1）侧架弹性中交叉支撑。
（2）轴箱悬挂装置采用了八字型橡胶垫，实现轮对的弹性定位。
（3）中央悬挂系统采用两级刚度悬挂设计。
（4）采用了双作用常接触弹性旁承结构。
（5）主要摩擦副均采用耐磨件。
5. 何谓转K2型转向架？有何结构特点？答：转K2型转向架是指装用弹性下交叉支撑装置的三大件货车提速转向架，最高商业运营速度为120km/h。
转K2型转向架属于带变摩擦减振装置的新型铸钢转向架，在两侧架之间安装了弹性下交叉支撑装置，交叉杆从摇枕下面穿过，4个端点用轴向橡胶垫与焊在侧架上的支撑座连接。
侧架、摇枕采用B级钢材质铸造。
减振装置装用整体式斜楔，摇枕斜楔摩擦面上焊装材质为0Cr18Ni9的磨耗板。
基础制动装置为中拉杆结构，车体上拉杆越过摇枕与转向架游动杠杆连接。
中央悬挂系统采用两级刚度弹簧，上、下心盘之间安装心盘磨耗盘。
装用双作用常接触弹性旁承。
装用材质为T10或47Mn2Si2TiB的卡入式滑槽磨耗板和侧架立柱磨耗板。
6. 转K2型与转8A型转向架各有何优缺点？答：（1）转K2型转向架优点：抗菱刚度好、空车弹簧静挠度大、减振装置减振性能好、车体与转向架间有合适的回转阻力矩，抑制车辆蛇行运动性能好、运行速度较高。