机械手基本结构

引拔臂部
横行部
单截 双截
夹具部 侧姿组
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B系列（中形变频.气压系列）
单截（600-900）
引拔部
料头臂部
HA80
成品臂部
双截（600-1100） 单截（600-900） （600-900） 双截 （1000-1100）
单臂 气阀箱部 双臂 HA44
夹具组
HA80 600-900
侧姿组
1000-1100
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机械手基本结构认识
• 机械手的作用是什么? 代替人工实现注塑机成型取出
• 使用机械手对一个企业的意义何在? 省时 省力 安全 稳定
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四个常用系列机械手
• • • • • P系列(旋臂式取出机) A系列(迷你型横走系列) B系列(中型变频.气压系列) C系列(大型变频.气压系列) R系列(CNC伺服机械手)
防落气缸：防止待机时断气，手 臂下滑压模
夹具气缸
夹具磁簧开关：检知 是否夹到产品
开电开关
上位信号：确认模内安 全，再合模
防落气缸：防止待机时断气，手 臂下滑压模
定位销、回旋扳手： 换模时松开，整机 旋转90度，方便换 模
引拔挡板和引拔挡块 ,ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ手臂前后 限位作用
上下缓冲汽缸：减少机构撞击力量，保持手臂上 下行的缓冲效果,调速接头可调节
引拔挡板和引拔挡块 , 手臂前后 限位作用; 油压缓冲器2个: 起缓冲作用, 如速度长时间过快超过缓冲器 承受极限,会缩短使用寿命,请适 当调节调速接头减低运行速度
调整手臂在模内
的运行活动空间
引拔气缸调速接头: 调节速 度用,顺时针速度慢,逆时针 速度快.调好后将螺母锁紧
真空发生器：产生真 空吸产品 角度调整架：调整旋出方 向，可前后安全门置物， 实现一人看两台注塑机的 操作
旋出入磁簧开关：感应旋出、选入 到位信号
气阀箱
旋出入汽缸上两个 调速接头.调节旋出 (上)速度与旋入(下) 速度.
注:速度要适当,.
双点组合 1.)调节工作气
压4.5—5KG. 2.水杯：过滤水份，排水 ,防止油水进入气管气缸造成 内部的氧化,密封圈损坏,造 成内漏
电控箱部 夹具组 侧姿组
1300 1500 1700/1900 2200/2500
1/手臂上 下滑轨
上下挡块：调整手臂上下行程， 使用5MM内六角扳手调整
滑块
浪管：保护气管，防 止受热下垂或刮断
保护链条：保护气管，防止受热 下垂或刮断
上下汽缸：驱动手
臂上下运行；通过调 速接头可调整手臂运 行速度
爪旋组：夹具旋转 90度平行放置产品
横行部
HA44
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C系列(大型变频.气压系列)
1300 1500 成品臂部 1700/1900 2200/2500 1300 1500
料头臂部
1700/1900 1300 气阀箱部 其它 1300 1500 引拔部 1700/1900 2200/2500 1300 1500 横行部 1700/1900 2200/2500 HA44 HA80
另:V系列(纵走式机械手臂) E系列(瓶胚专用取出手臂)F系列(侧取式取出 手臂)
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P系列(旋臂式)
6.气阀箱部 单截 4.引拔部 双截 3.手臂部 单截 双截
2.基座部 1.电控部
8.治具组
7.操作器 5.夹具部
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A系列（迷你型横走系列）
控制箱
气阀箱组
单截 双截
料头臂组 成品臂组
单截 双截 单截 双截 单截 双截 HA44 操作器 HA80