定向井测斜计算换底
定向井施工中常用计算方法
定向井施工中常用计算方法一、定向井剖面专业术语1、井深:井眼轴线上任一点,到井口的井眼长度,称为该点的井深,也称该点的测量井深或斜深。
2、垂深:井眼轴线上任一点,到井口所在水平面的距离。
3、水平位移:井眼轨迹上任一点,与井口铅垂线的距离。
也称该点的闭合距。
4、井斜角:井眼轴线上任一点的井眼方向,与通过该点的重力线之间的夹角。
5、最大井斜角:全井井斜角的最大值。
6、方位角:在以井眼轨迹上任一点为原点的平面坐标系中,以通过该点的正北方向为始边,按顺时针方向旋转至该点处井眼方向线在水平面上的投影线为终边,其所转过的角度称为该点的方位角。
7、造斜点:在定向井中,开始定向造斜的位置叫造斜点。
通常以开始定向造斜的井深来表示。
8、井斜变化率:单位井段内井斜角的变化值。
通常以两测点间井斜角的变化量与两测点间的井段的长度的比值表示。
9、方位变化率:单位井段内方位角的变化值。
通常以两测点间方位角的变化量与两测点间的井段的长度的比值表示。
10、造斜率:表示造斜工具的造斜能力。
11、全角变化率:在单位井段内井眼前进的方向在三维空间内的角度变化。
12、增斜段:井斜角随井深增加的井段。
13、稳斜段:井斜角保持不变的井段。
14、降斜段:井斜角随井深增加而逐渐减小的井段。
15、目标点:设计规定的必须钻达的地层位置。
通常以地面井口为坐标原点的空间坐标系的坐标来表示。
16、靶区半径:允许实钻井眼轨迹偏离设计目标点的水平距离。
17、靶心距:在靶区平面上,实钻井眼轴线与目标点之间的距离。
18、工具面:在造斜钻具组合中,由弯曲工具的两个轴线所决定的那个平面。
19、反扭角:使用井底马达带弯接头进行定向造斜或扭方位时,动力钻具启动前的工具面与启动后且加压钻进时工具面之间的夹角。
反扭角总是工具面逆时针转动。
20、高边:定向井的井底是一个呈倾斜状态的圆平面,称为井底圆。
井底圆上的最高点称为高边。
从井底圆心至高边之间的连线所指的方向,称为井底高边方向。
3定向井测斜计算解析
关于测斜计算问题的若干规定
–
–
–
–
5. 用于计算全井轨迹的 计算数据必须是多点测 斜仪测得的数据. 6. 磁性测斜仪测得的方 位角数据,须根据当地 当年的磁偏角,进行校 正. 7. 测点中若有一测点井 斜角为零,则该点方位 角等于相邻测点的方位 角. 8. 方位角变化,在一个 测段内不超过180°。若 方位角增量大于180°, 应按反转方向计算。
2 tg
2 tg
E2 N2
(N2>0)
1
E2 1800 (N <0) 2 N2
D2 D1 D S 2 S1 S N 2 N 1 N E2 E1 E
2 2 A2 N 2 E2
V2 A2 cos( 0 2 )
式中的θ0是该井原设计方位角。
测斜计算方法—平均角法
平均角法又称角平均法。 假设:测段为一直线,其方向为上下两侧点 处井眼方向的“和方向Байду номын сангаас,即方向的矢量和。
D L cos c S L sin c N L sin c cosc E L sin c sin c
式中:
1 2 c 2 1 2 c 2
测斜计算方法— 圆柱螺线法(曲率半径法)
曲率半径法的来源:
–
–
–
–
1968年,美国人G.J.Wilson提出了曲率半径 法。假设测段为一圆滑曲线,该曲线与上 下二测点处的井眼方向相切,而且该曲线 的垂直投影图和水平投影图,都是圆弧。 Wilson最初发表的公式使用了许多绝对值符 号,使测段的坐标增量计算值全为正值, 在计算测点坐标时却要判断是加还是减, 所以不便于使用。 1976年,美国人J.T.CRAIG和 B.V.RANDALL对曲率半径法做了进一步描 述,说曲率半径法的测段形状是一“空间 曲线”,是“特殊的曲线”,并说此曲线 是一个球或圆的一部分,即乃是圆弧。另 外,还对公式的形式做了修正,取消了绝 对值号,使之便于使用。于是应用更为广 泛了。 曲率半径法存在一个明显的缺点,就是它 的概念是含糊的,甚至可以说是错误的。
3定向井测斜计算
测斜计算方法—正切法
正切法又称下切点法,下点切线 法。 假设:测段为一直线,方向与下 测点井眼方向一致。 所有方法中最简单的,计算误差 最大的。
D L cos 2 S L sin 2 N L sin 2 cos 2 E L sin 2 sin 2
1973年,美国人首先提出圆弧法,并推导出了计算公式。 可是这套计算公式太复杂了,计算一个测点需要15个步 骤的运算,而且公式中尚有错误之处。 1976年,美国又有人提出最小曲率法,其假设与圆弧法 完全相同。但在推导公式时采取了完全不同的思路,得 出了一套相当简单的计算公式,并得到了较广泛的应用。 石油大学(华东)韩志勇教授系统地推导了圆弧法公式, 改正了原作者公式的错误,将方法定名为“斜面圆弧 法”。 斜面圆弧法虽然没有在测斜计算中广泛应用,但推导的 有关关系式,在定向井的其他方面,得到深入地应用。
测斜计算的一般过程:
先进行测段计算:算出ΔD, Δ S, Δ N, Δ E,K,。
–
–
测点计算的其他公式:
E2 N2 E2 1800 N2
2 tg 1
–
由于井眼曲率K的计算,所有方法 均采用同一公式,所以方法不同, 只是ΔD, Δ S, Δ N, Δ E四个参 数的计算公式不同。 在测段计算的基础上,进行测点计 算。不管那种方法,测点计算所用 公式都是一样的。
对测斜计算数据的规定:
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– –
关于测斜计算问题的若干规定
–
–
–
–
用于计算全井轨迹的计算 数据必须是多点测斜仪测 得的数据. 磁性测斜仪测得的方位角 数据,须根据当地当年的 磁偏角,进行校正. 测点中若有一测点井斜角 为零,则该点方位角等于 相邻测点的方位角. 方位角变化,在一个测段 内不超过180°.若方位角 增量大于180°,应按反转 方向计算. 若方位角增量 正好等于180°,则应根据 上下测段的趋势判断其符 号.
斜面法扭方位有关公式和计算 定向井轨迹控制计算 教学PPT课件
定向井轨迹控制计算
装置角有关计算公式
偏增角的大小:
– 增方位时,
P
c
os1
tg
2
tg1
90o
– 减方位时,
P
270o
c
os1
tg
2
tg1
定向井轨迹控制计算
装置角有关计算公式
偏增角的影响
– 反正切函数,也有同样的问题,也是过不了“偏增角”这个关 口。
cos sin2 cos sin1 cos sin cos1
定向井轨迹控制计算
装置角有关公式的推导
cos2 cos1 cos sin1 sin cos
cos cos cos1 cos2 sin sin1
定向井轨迹控制计算
装置角有关公式的推导
tg
sin sin
sin1 cos sin cos1 cos
定向井轨迹控制计算
装置角的有关计算
最重要、最可靠的两套公式
cos cos1 cos2 sin1 sin2 cos
(1)
c
os1
in
os
2
2
ω=00~1800,取“+” ω=1800~3600,取“-”
2 cos1
cos
cos1
cos2 1 sin2 1 cos2
如何按照轨迹发展的需要去改变井斜角和井斜方位角呢?关键在于 分配造斜率,其关键有在于装置角的计算和安置。
定向井轨迹控制计算
装置角的概念
装置角的定义
– 井斜铅垂面:
• 井眼方向线所在 的钱垂平面;
• 井眼方位线所在 的钱垂平面;
定向井井身参数和测斜计算
定向井井身参数和测斜计算第一节定向井井身参数和测斜计算一.定向井的剖面类型及其应用定向钻井就是“使井眼按预定方向偏斜,钻达地下预定目标的一门科学技术”。
定向钻井的应用范围很广,可归纳如图9-l所示。
定向井的剖面类型共有十多种,但是,大多数常规定向井的剖面是三种基本剖面类型,见图9-2,称为“J”型、“S”型和连续增斜型。
按井斜角的大小范围定向井又可分为:常规定向井井斜角<55°大斜度井井斜角55~85°水平井井斜角>85°(有水平延伸段)二.定向井井身参数实际钻井的定向井井眼轴线是一条空间曲线。
钻进一定的井段后,要进行测斜,被测的点叫测点。
两个测点之间的距离称为测段长度。
每个测点的基本参数有三项:井斜角、方位角和井深,这三项称为井身基本参数,也叫井身三要素。
1.测量井深:指井口至测点间的井眼实际长度。
2.井斜角:测点处的井眼方向线与重力线之间的夹角。
3.方位角:以正北方向线为始边,顺时针旋转至方位线所转过的角度,该方向线是指在水平面上,方位角可在0—360°之间变化。
目前,广泛使用的各种磁力测斜仪测得的方位值是以地球磁北方位线为准的,称为磁方位角。
磁北方向线与正北方向线之间有一个夹角,称磁偏角,磁偏角有东、西之分,称为东或西磁偏角,真方位的计算式如下:真方位=磁方位角十东磁偏角或真方位=磁方位角一西磁偏角公式可概括为“东加西减”四个字。
方位角也有以象限表示的,以南(S)北(N)方向向东(E)西(W)方向的偏斜表示,如N10°E,S20°W。
在进行磁方位校正时,必须注意磁偏角在各个象限里是“加上”还是“减去”,如图9-3所示。
4.造斜点:从垂直井段开始倾斜的起点。
5.垂直井深:通过井眼轨迹上某点的水平面到井口的距离。
6.闭合距和闭合方位(l)闭合距:指水平投影面上测点到井口的距离,通常指靶点或井底的位移,而其他测点的闭合距离可称为水平位移。
4定向井三维绘图(换底)解析
定向井法面扫描图
法面扫描图绘图原理
• 绘图原理简介: – 以实钻轨迹上每一个点 为参考点,过每个参考 点作法平面,求得该法 平面与设计轨道的交点 (扫描点)。 – 参考点与扫描点的连线, 即为扫描径。 – 计算所有扫描径的距离 和方位角,即可绘出法 面扫描图。
定向井法面扫描图
法面扫描图绘图原理
参考井法面方程的建立:
B M
•当 N B N M 0 时,
若 EB EM 0 ,则
270
0
邻井距离扫描图
距离扫描图绘制原理 • 插入点的计算:
– 距离扫描图计算的关键, 是插入点的坐标位置的计 算。 – 最简单的插入方法是:中 点插入。 – 常用的计算插入参数的方 法有两种:一种是将井眼 轴线看作为圆柱螺线;一 种是将井眼轴线看作为斜 面圆弧。
邻井距离扫描图
距离扫描图绘制原理
• 斜面圆弧法内插:
– 仍采用中点插入。公式比 圆柱螺线要复杂些:
1 Lc ( L1 L2 ) 2 1 c cos1[cos1 cos 2 sin 1 sin 2 cos( 2 1 )] 2 sin c 1 c cos cos1 cos c (cos1 cos 2 c cos 2 ) sin 2 c cos c cos1 cos c c 1 cos sin sin 1 c
定向井法面扫描图
法面扫描图绘图原理
• 绘制法面扫描图的关键技术,是求解参考点处 的法面与比较井的交点,即比较点。 • 法面扫描图可以有两种: – 以实钻轨迹为参考井,设计轨道为比较井; – 以设计轨道为参考井,实钻轨迹为比较井; •比较井既可能是设计轨道, 比较井分类: 也可能是实钻轨迹。 •要求解比较井上的扫描点, 1. 常规二维定向井设计轨道 作为比较井; 需要对设计轨道和实钻轨迹, 分别求解。 2. 其他所有设计轨道和所有 实钻轨迹作为比较井;
石油钻井定向钻井斜面法控制有关计算
cos cos1 cos 2 sin 1 sin 2 cos
cos 2 cos1 cos sin 1 sin cos
装置角的有关计算(例题3)
• 给定条件:α1=220;φ1=1000;现给定装置角ω=1500, 要求钻进180m将井斜方位角增加到φ2=1600 。求: 1. 需要的工具造斜率K=?; 2. 扭完方位后的井斜角 α2= ?; 用补充公式计算例题3
1
6
cos 1 cos1 2 2 2 cos sin cos 1 1
γ的计算结果取 绝对值。
装置角有关计算公式
• 实际上,前两套公式是完全独立的,仅靠前两 套公式就可以完成全部扭方位计算。后三套公 式是前两套公式的补充。 • 扭方位计算,共有5个参数。必须知道其中3个, 然后计算出另外2个。因为两个方程式只能求 得两个未知数。 • 利用第一套公式,计算Δφ之前,必须先求得ω, 从而根据ω判别Δφ的正负 。 • 利用第二套公式,计算 ω之前,必须先知道 Δφ ,从而根据Δφ判别ω的正负 。
2
装置角的有关计算
• 最重要、最可靠的两套公式
1
cos cos1 cos 2 sin 1 sin 2 cos
(1) ω=00~1800,
2
cos cos1 cos 2 cos sin 1 sin 2
1
取“+”
装置角的有关计算
定向井施工中常用计算方法
定向井施工中常用计算方法钻井一公司赵相泽编内部资料..讲课用,错误难免,请误外传一.定向井剖面专业术语1.井深:井眼轴线上任一点,到井口地井眼长度,称为该点地井深,也称该点地测量井深或斜深.2.垂深:井眼轴线上任一点,到井口所在水平面地距离.3.水平位移:井眼轨迹上任一点,与井口铅垂线地距离.也称该点地闭合距.4.井斜角:井眼轴线上任一点地井眼方向,与通过该点地重力线之间地夹角.5.最大井斜角:全井井斜角地最大值.6.方位角:在以井眼轨迹上任一点为原点地平面坐标系中,以通过该点地正北方向为始边,按顺时针方向旋转至该点处井眼方向线在水平面上地投影线为终边,其所转过地角度称为该点地方位角.7.造斜率:在定向井中,开始定向造斜地位置叫造斜点.通常以开始定向造斜地井深来表示.8.井斜变化率:单位井段内井斜角地变化值.通常以两测点间井斜角地变化量与两测点间地井段地长度地比值表示.9.方位变化率:单位井段内方位角地变化值.通常以两测点间方位角地变化量与两测点间地井段地长度地比值表示.10.造斜率:表示造斜工具地造斜能力.11.全角变化率:在单位井段内井眼前进地方向在三维空间内地角度变化.12.增斜率:井斜角随井深增加地井段.13.稳斜段:井斜角保持不变地井段.14.降斜段:井斜角随井深增加而逐渐减小地井段.15.目标点:设计规定地必须钻达地地层位置.通常以地面井口为坐标原点地空间坐标系地坐标来表示.16.靶区半径:允许实钻井眼轨迹偏离设计目标点地水平距离.17.靶心距:在靶区平面上,实钻井眼轴线与目标点之间地距离.18.工具面:在造斜钻具组合中,由弯曲工具地两个轴线所决定地那个平面.19.反扭角:使用井底马达带弯接头进行定向造斜或扭方位时,动力钻具启动前地工具面与启动后且加压钻进时工具面之间地夹角.反扭角总是工具面逆时针转动.20.高边:定向井地井底是一个呈倾斜状态地圆平面,称为井底圆.井底圆上地最高点称为高边.从井底圆心至高边之间地连线所指地方向,称为井底高边方向.高边方向上地水平投影称为高边方位,即井底方位.21.工具面角:是表示造斜工具下到井底后,工具面所在地位置参数.有两种表示方法:一种是以高边为基准,一种是以磁北为基准.高边基准工具面,简称高边工具面,是指高边方向线为始边,顺时针转到工具面与井底圆平面地交线上所转过地角度.磁北基准工具面等于高边工具面角加上井底方位角.22.定向角:是定向工具面角地简称.在定向造斜时,当启动井下马达之后,工具面所处地位置,用工具面角表示,即为定向工具面角.定向角可用高边工具面角表示,也可用磁北工具面角表示.23.安置角:是安置工具面角地简称.在定向时,当启动井下动力钻具之前,将工具安置地位置,以工具面角表示.即为安置工具面角.安置角在数值上等于定向角加反扭角.二.数据处理1.根据规定,测斜数据计算方法为平均角法,平均角法计算简单,并且准确度较高,特别适用于现场. 平均角法计算方法:式中:αc 是1点井斜角与2点井斜角地平均值,称平均井斜角; φc 是1点方位角与2点方位角地平均值,称为平均方位角;L 是1.2点间地段长(斜深);(米) H 是1.2点间地垂长(垂深);(米) S 是1.2点间地水平位移 ;(米) N 是S 在北轴上地投影;(米) E 是S 在东轴上地投影;(米) 故闭合距Se 和闭合方位φe 分别为: S e =)(2)(∑E +∑Nφ1=tg -1N ∑∑EΔN .ΔE 分别为每一小段位移(S )在北轴.东轴上投影地迭加值.实例:已知井深140米时,井斜0.18˚,方位359,在井深170m,200m,230m 和260m 时,井斜和方位分别是0.37˚,250˚;0.64˚.230˚;0.43˚;216.98˚;0.28˚,224.26˚; 通过带入以上公式计算,列表如下三井身剖面各项参数地计算已知地面坐标,目标点坐标.垂深.最大井斜,计算造斜点及各段长度实例:已知地面井口坐标:X=3943724.2 Y=203423916靶点垂深2730m X 3943675 Y 3943675 Y 20342225(最大井斜角)25°. 靶心半径 R=20米 根据已知条件,设计成直.增.稳剖面. 求:造斜点及各段参数解:(1)根据井口坐标 靶点坐标,计算本井总位移,根据闭合位移公式 S=)(2)(∑N +∑N 2S 总=2)6.2034239120342225(2)2.39437243943675(-+-=173.11(米) (2)计算本目标闭合方位φ闭.由公式=∑N∑EΣΕ=20342225-20342391.6=-166.6 ΣΝ=3943675-3943724.2=-49.2由ΣΝΣΕ可知目标点在第三象限;代入公式φ=73.5° φ闭=180+73.5°(3)根据油田标准造斜率4.5°/30(在现场可根据实际情况来选择造斜率例3.6°/30m 4°/30m ).井斜增到αm ax 25°,需要段长︒5.425×30=166.67米,由平均角法计算公式H=L·cosαc S=L·sinαc (αc 为平均井斜) 可计算出 H 造=166.67cos12.5=162.71米 S 造=166.67sin12.5=36.07米 H 造为造斜段垂深S 造为造斜段产生地位移(4)知道总位移和造斜段所产生地位移,可计算出稳斜段需产生地位移 我们用S 稳表示S 总-S 造=173.11-36.07=137.04m由平均角法计算公式 H =Lcosαc S=Lsinαc 我们可推出稳斜段斜深L 稳=米28.32425sin 04.137sin ==c S α稳斜段垂深H 稳=89.29325cos 25sin 04.137cos sin =︒∙=∙c c S αα米 (5)根据上地计算可以反推出造斜点=H 目标点-H 造-H 稳=2730-162.71-293.89=2273.4m 目标点斜深L 目标点=H 造+L 稳=2273.4+166.67+324.28=2764.35米 根据以上计算我们可以得到 造斜点2273.4m造斜段2273.4~2440.07m 井斜从0~25° 造斜率4.5°/3° 方位保持253.5° 稳斜段244.07~2273.4m 井斜25°不变 方位保持在253.5°在实钻过程中,我们过程中,我们选择造斜点,往往要留有余地,也就是提前50--100米造斜,在实钻过程中,由于直井段不可能是0度,总是会产生一定位移.有反向有正向.我们都可以根据以上地步骤来重新校正目标点与计算点地总位移和对靶立位,来重新设计造成斜点和名段地参数,只要我们掌握上面这种方法.举一反三,你会发现直增剖面,直增稳降直,直增.增剖面都可以利用上述思路利用计算器来计算推导造斜点及设计剖面.三.方位控制计算方位漂移是客观存在地现实,其中地层走向对方位影响有一定规律.根据地层各向异性原理,井斜方位有着向垂直于地层走向地方向漂移地趋势.如图:在地层倾角小于45°,井斜方位将向上倾(反倾),例如:中原油田某地层倾向110°倾角15°.设计方位为180°.由方位漂移将会增方位,设计方位如果是20°,方位漂移将会出现减方位.造斜工具地装置角在定向井地方位控制中是非常重要地,造斜工具装置角决定了便用这个造斜工具钻出地新井眼是增方位还是减方位或是稳方位.正确地装置角可以决定这个造斜工具造斜率如何分配,即有多少用于改变井斜角,有多少用于改变方位角,关链在于确定好造斜工具地装置角.目前在有线随钻条件下,可以随时了解井府装置角地大小,这就为准确计算在一定装置角下,井斜.方位.变化适用地公式㈠磁性定向法: 1.数学计算磁性定向法它适用于井斜小于8°(随仪器不同有变化)它是利用装置方位角不变把方位,钻出地井眼轴线是一条圆滑地曲线,而这条圆弧曲线乃是空间一斜面上地圆弧曲线,其推导出地公式为cosα2=cosα1·cosγ-sinα ·sinγ·cosw (1) tgΔφ=ωγαγαωγcos sin cos cos sin sin sin ⋅⋅+⋅⋅ (2)sinω=γϕαsin sin sin ∆⋅ (3)sinα=ϕγγγα∆+cos 1sin cos 1sin conwcon (4)tg)sin(sin 2sin 2sin 2sin cos sin 2γαϕϕαγϕγ--∆∆±∆=w 上式中当增斜按方位时,根号前取负号,减斜扭方位时,根号前取+号当α=γ时,5式将出现tg=2=w 地不定形式,此时需要按下式计算tg=1cos 2αϕ∆=tg w1-5式为扭方位一般计算公式,它适用于所有情况,在实际工作中有几种常用地特定条件下地扭方位计算公式,若将这些特定条件代入1-5式可得到简化计算公式① 90º扭方位,弯接头初好装置角W 为±90,增方位时用+90,减方位时用- 90已知:弯接头造斜率为K,扭方位前井斜角α井斜方位角φ,要求方位扭角Δφ计算扭方位井段狗腿度γ,扭完方位后地井斜角α2扭方位井段长度ΔL ,可得到简便公式tg=1sin αγϕtg ±=∆ (6)“+.-”取法及意义如下:当w+90˚时式中取+号 Δφ为正值表示增方位 当w -90˚时式中取-号 Δφ为负值表示减方位 cosα2=cosα1cosγ (7) tgγ=±tg Δφsinα1 (8)Δφ为正值式中取“+”号 Δφ为负值式中取“-”号 报刊方位井段长度ΔL 可用下式ΔL=Kγ(9) ②稳斜扭方位已知弯接头造斜率K,扭方位前井斜角α1和井斜方位角φ,要求方位扭转角 Δφ,由于稳斜扭方位,扭完方位后α2=α1,φ2=φ1+Δφ计算:弯接头初始装置角ω,扭方位井段地γ,扭方位钻进井段长度ΔL cosγ=cos 2α1+sin 2Δφ (10) cosω=γααγαsin 1sin 1cos cos 1cos - (11)ω=±cos -1[-12φγtg tg] (12)12式中正负号取法,当需要增立位时即Δφ>0式中取“-”号扭方位井段ΔL 仍按9式计算③全力扭方位即是最大可能发挥造斜工具地能力,最快速度扭方位.已知K.α1.φ.Δφ计算:扭方位井段狗腿角γ,造斜工具装置用ω,扭方位井段长度ΔL ,扭完方位右地井斜角α2 公式 ω=±cos -1[-1αγtg tg (13) 这就是计算全力扭方位时造斜工具装置用地公式,式中地正负号取法为:需要增方法取“+”,需要减方位取“-”.SinΔφ=1sin sin αγ(14) Sinγ=sinα1sinΔφ (15) Cos α2=γαcos 1cos (16) 扭方位井段长度ΔL 仍可用,9式计算.以上三种特殊情况下地扭方位计算公式,都是保持装置方位角不变扭方位地,下面瘵一例题,对比三种特殊扭方位地区别.例 某定向井已钻至井深1500米,井斜角22º,方位角150º,要求将方位扭至120º,已知,造斜工具地造斜率为K =9º/100,试分别按如下扭方位方式计算弯接头装置角及其它参数.(1)要求在增斜情况下钻进150米,完成扭方位 (2)用90º扭方位方式 (3)用稳斜扭方位方式 (4)用主力扭方位方式根据已知条件代入计算公式计算(略去计算过程)现将计算结果列于下表,各种扭方位方式比较由上表可以看出(1)扭方位方式不同,装置角就不同,扭方位井段地长度和狗腿角也不同扭完方位后地井斜角也不相同,这就告诉我们,要根据实钻井限轴线与设计井限轴线地差别情况,正确地选择扭方位方式,不要盲目地一律采用90º扭方位.(2)扭方位段长度,以常规扭方位方式最大(150)米,90º扭方位次之(135.60米),稳斜扭方位再次之(123.67)米,主力扭方位最短(119.95米).当需要在最短井段内完成扭方位要求,可以采用全力扭方位.(3)扭完方位后地井斜角,在稳斜扭方位方式下不变,在常规方式和90扭方位方式下井斜角均是增加地在主力扭方位方式下,井斜角是已减小地可是全力方位之所以扭地最小是花了代价,这个代价你是井斜角地减小.二高边定向法 (1)数学计算法保持装置角不变扭方位,是在我们现场中用多(即用高边扭方位) 它地推导出地数学公式为Δα=γcosω (17)Δφ=lnωααtg tg tg2122(18)或Δφ=ωααγsin 221sin+ (19)K φ=Kαωsin sin (20) 注K φ为方位变化率,K 为造斜率我们注意到当ω=90°时,就是90°扭方位;ω=90°时井斜角,α=常数,就是稳斜扭方位,我们可以证明ω=90°就是主力扭方位,(注意,与磁性定向时,90°扭方位地并不是全力扭方位)例1 已知α1=22 φ1=150˚ φ2=120˚ K=9˚/100m 现要求完成钻进150米完成扭方位,求ωt 和α2. Δα=γcosωSinω=γααϕ21sin(∆+∆利用直接连代法,可以求出ω和Δα. 计算得ω=-67.56˚ Δα=5.15˚ α2=27.15˚例2 已知条件同上题,现已定ω=-80,求完成扭方位钻进地开段长度ΔL 及扭完方位后地井斜角α2 将 17—18式稍作变化即得 Δα=2arctg e [21ln 20αϕtg tg +∆]-α1 ΔL=20cos K ε∆将给定条件代入上式中求出Δα,然后将Δα代入式中求ΔL例计算结果Δα=2.07 α2=24.07 ΔL=132.25米例3 已知条件同例1,现限定ω=-90˚求扭方位井段长度ΔL 及扭方位地井斜角α1 代入20式Kφ=(9/100米)又︒︒-22sin )90sin(=-24.03˚/100米ΔL=100/03.2430︒-=124.87米当以上三例可看出,对于装置角不变扭方位来说90˚扭方位(也是稳斜扭方位,全力扭方位)地计算最为简单,限定装置角(为-290˚以外地其它任意角度)扭方位计算也不复杂,唯有限定扭方位长度时计算较为复杂需要用造代法计算.B 为圆心,以γ为半径画弧,交OP 线为A 点,并连接AB ; (5)自B 点OP 线作垂线,垂足为C 点; (6)量角∠P AB,即为装置角ω;(7)量AC 长度,换算成角度,即为Δα;并求出α2=α1+Δα值得注意地是,第(3)步作α1角时,也可以在OP 线之下;Δφ为负值时,α1作在OP 线之上.还应注意,第(4)步以γ为半径画O 弧交于OP 线有两个交点,也要注意选择,当需要增斜时,选左边地点为A 点;当需要降斜时,选右边地点为A 点.还应注意,在装置角ω时,要量以OP 线为始终边,顺时针转到AB 线上转过地角度.以上三点注意问题可用图表示.ω1为增斜增方位装置角 ω2为减斜减方位装置角 ω3为减斜增方位装置角 ω4为增斜减方位装置角上图我们还可以用坐标图来表示如下图Ⅰ象限里地角为增斜增方位Ⅱ象限里地角为降斜增方位Ⅲ象限里地角为降斜减方位Ⅳ象限里地角为增斜减方位。
定向井无线随钻测斜仪器操作规程
定向井无线随钻测斜仪器操作规程第一章无线随钻测斜仪器的利用治理规定第一条为了确保圆满完成公司下达的生产任务和提速目标,充分利用先进仪器实现科技提速,提高常规定向井无线随钻侧斜仪器的利用效率,特制定如下规定:第二条工作职责:一、技术部职责:技术部应依照井型特点、施工难易程度统一调配辖区内无线随钻测量仪到钻井队利用,充分利用井队搬迁间隙进行合理调整。
二、定向井技术效劳部门职责:一、负责无线随钻测斜仪器的保管、发放、日常监管、保护保养、资料搜集和易损件的储蓄等工作,按期对仪器进行校验和标定,确保仪器的准确率。
二、依照生产需求,科学调配、合理利用仪器,确保仪器及时到井。
为水平井、定向井施工轨迹操纵提供技术效劳。
3、负责仪器的配送、回收和随钻测斜仪器在用期间的随钻测量、故障排除工作。
4、由钻井队独立操作利用仪器的情形下,定向井技术效劳部门应巡井指导,不按期上井检查井队仪器的利用情形,及时解决井队在利用进程中存在的各类问题。
三、钻井队职责一、钻井队做好无线随钻仪器摆放和井眼、钻具、电源等预备工作,负责仪器入井工作期间井下平安。
二、配合定向井技术效劳部门检查、安装、拆卸、仪器出井以后进行清洁。
3、负责仪器在本钻井队寄存期间保管,幸免损伤和丢失。
第三条仪器利用程序一、钻井队:依照需求提出无线随钻仪器的利用申请。
二、技术部:一、确认利用MWD仪器必要性。
二、依照需要的缓急程度统一和谐。
3、通知定向井技术效劳部门安排三、定向井技术效劳部门:一、依照技术办的通知具体调派仪器。
二、专车、专人输送仪器到钻井队施工井场。
四、钻井队与定向井技术效劳部门:一、技术人员紧密配合安装地面、下井仪器。
二、进行井眼数据测量、轨迹调整。
3、回收入定向井技术效劳部门库房。
第四条治理要求一、定向井技术效劳部门要有专人随钻侧斜仪器的治理与配送工作,依照钻井队的需求和项目部技术办的通知,派专车输送仪器到指定井场。
要做到仪器必需干净、无变形、附件齐全、性能良好、仪器箱完好无损。
定向井和水平井钻井技术
定向井和水平井钻井技术(1)第一节定向井井身参数和测斜计算一.定向井的剖面类型及其应用定向钻井就是“使井眼按预定方向偏斜,钻达地下预定目标的一门科学技术”。
定向钻井的应用范围很广,可归纳如图9-l所示。
定向井的剖面类型共有十多种,但是,大多数常规定向井的剖面是三种基本剖面类型,见图9-2,称为“J”型、“S”型和连续增斜型。
按井斜角的大小范围定向井又可分为:常规定向井井斜角<55°大斜度井井斜角55~85°水平井井斜角>85°(有水平延伸段)二.定向井井身参数实际钻井的定向井井眼轴线是一条空间曲线。
钻进一定的井段后,要进行测斜,被测的点叫测点。
两个测点之间的距离称为测段长度。
每个测点的基本参数有三项:井斜角、方位角和井深,这三项称为井身基本参数,也叫井身三要素。
1.测量井深:指井口至测点间的井眼实际长度。
2.井斜角:测点处的井眼方向线与重力线之间的夹角。
3.方位角:以正北方向线为始边,顺时针旋转至方位线所转过的角度,该方向线是指在水平面上,方位角可在0—360°之间变化。
目前,广泛使用的各种磁力测斜仪测得的方位值是以地球磁北方位线为准的,称为磁方位角。
磁北方向线与正北方向线之间有一个夹角,称磁偏角,磁偏角有东、西之分,称为东或西磁偏角,真方位的计算式如下:真方位=磁方位角十东磁偏角或真方位=磁方位角一西磁偏角公式可概括为“东加西减”四个字。
方位角也有以象限表示的,以南(S)北(N)方向向东(E)西(W)方向的偏斜表示,如N10°E,S20°W。
在进行磁方位校正时,必须注意磁偏角在各个象限里是“加上”还是“减去”,如图 9-3所示。
4.造斜点:从垂直井段开始倾斜的起点。
5.垂直井深:通过井眼轨迹上某点的水平面到井口的距离。
6.闭合距和闭合方位(l)闭合距:指水平投影面上测点到井口的距离,通常指靶点或井底的位移,而其他测点的闭合距离可称为水平位移。
定向井基本知识
第九章定向井和水平井钻井技术第一节定向井井身参数和测斜计算一.定向井的剖面类型及其应用定向钻井就是“使井眼按预定方向偏斜,钻达地下预定目标的一门科学技术”。
定向钻井的应用范围很广,可归纳如图9-l所示。
定向井的剖面类型共有十多种,但是,大多数常规定向井的剖面是三种基本剖面类型,见图9-2,称为“J”型、“S”型和连续增斜型。
按井斜角的大小范围定向井又可分为:常规定向井井斜角<55°大斜度井井斜角55~85°水平井井斜角>85°(有水平延伸段)二.定向井井身参数实际钻井的定向井井眼轴线是一条空间曲线。
钻进一定的井段后,要进行测斜,被测的点叫测点。
两个测点之间的距离称为测段长度。
每个测点的基本参数有三项:井斜角、方位角和井深,这三项称为井身基本参数,也叫井身三要素。
1.测量井深:指井口至测点间的井眼实际长度。
2.井斜角:测点处的井眼切线与铅垂线之间的夹角。
3.方位角:以正北方向线为始边,顺时针旋转至方位线所转过的角度,该方向线是指在水平面上,方位角可在0—360°之间变化。
目前,广泛使用的各种磁力测斜仪测得的方位值是以地球磁北方位线为准的,称为磁方位角。
磁北方向线与正北方向线之间有一个夹角,称磁偏角,磁偏角有东、西之分,称为东或西磁偏角,真方位的计算式如下:真方位=磁方位角十东磁偏角或真方位=磁方位角一西磁偏角公式可概括为“东加西减”四个字。
方位角也有以象限表示的,以南(S)北(N)方向向东(E)西(W)方向的偏斜表示,如N10°E,S20°W。
在进行磁方位校正时,必须注意磁偏角在各个象限里是“加上”还是“减去”,如图9-3所示。
4.造斜点:从垂直井段开始倾斜的起点。
5.垂直井深:通过井眼轨迹上某点的水平面到井口的距离。
6.闭合距和闭合方位(l)闭合距:指水平投影面上测点到井口的距离,通常指靶点或井底的位移,而其他测点的闭合距离可称为水平位移。
江苏油田定向井轨迹测斜计算方法误差分析
缓 ,那 么引起测斜计算的误差变化也较 小。这 为
避 濑
懒 赚 t
|l 。 |
下 一 步 的研 究 指 明 了方 向 ,可 定 量 描 述 狗 腿 度 和 轨迹 误差 的关 系 。
◆参考文献 【】 l陈炜卿,管志川. 修正的系统误差分析方法在随钻测斜 中 的应 用 [. 汉 石 油 学 院学 报 ,20 , ( ). J江 ] 0 5 4 [】 2 陈炜卿,管志川,赵丽. 井眼轨迹随钻测量 中的测斜仪器 不对 中随机误差分析【 . J 中国石油大学学报 ,2 0 , ( ). 】 0 6 4 [】 3 韩志勇. 向井设计与计算[ . 定 M] 北京:石油工业 出版社 ,
6 . ■ 故障诊断 2
.
2油年 工卷 石1 化 5 备 02 第1 和 设
江苏油 田定 向井轨迹测斜计算方法误差分析
谢贤东
( 油工程技 术研 究院 ,江苏 扬州 2 5 0 石 21 ) O
【 要]本文针对江 苏油 田的具体情况 ,利用Lnmr  ̄几种常用的测斜 计算模型 ,进行 了测斜误差分析 ,得 出了测斜计 摘 adak 算误差 随测深增加 而呈现 线性 变化趋势 的结论 ,可供后续轨迹误差综合 分析参考。 [ 关键词】江 苏油 田;定向井;井眼轨迹;测斜计算;误 差分析
m 髓 避 求 、投 澎 黼 l 趣 ≮投 辩 i 薅煮投 罐 怒
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图3 平衡正切法误差散点图
图1 1井三维轨迹图
图4 曲率半径法误差散点图
● 故障诊断
一 一
石 和 工 备 油 化 设
2 1 年第 1 卷 02 5
图5 最小 曲率法误差 散点 图
江 苏 油 田 为 挖 潜 老 区剩 余 油 藏 ,成 立 了真 一 富 、高 一 、永. 、韦庄 项 目组 对老 区 进行 开发 。 扬 联 由于 老 区 井 网密 布 ,错 综 复 杂 ,油 水 井 防碰 形 势
测斜仪器及其测斜原理换底
– 井斜角的定义就是:重力方向与 井眼方向之间的夹角。所以可以 利用重力原理测量井斜角。
– 悬挂的重锤,总是指向重力方向;
– 罗盘面上刻有许多同心圆,代表 不同的角度。
– 对着罗盘照相,“十”字标记投
影到罗盘面上,可以读到井斜角
值。
?
? tg ?1 R
L
– 重锤悬挂长度越长,测量范围就 越小;
? X、Y、Z三个方向上的 三个重力加速度计的测 值,分别为: GX、GY、 GZ 。
? 将HX、HY、HZ 测值分 别分解到V1和V2两个 轴上。
测方位原理—磁北原理
2.磁通门—井斜方位角计算
? 这是水平面上的投 影图。
? 显然,井斜方位角 φ 可用下式计算:
当V1>0时,用下式 计算:
? ? tg ?1 V2
测方位原理—磁北原理
2.磁通门
? 磁通门状态
– 磁通门与磁力线方向的关 系状态不同,通过的磁通 量多少就不同。
? 磁通门的布置
– 磁通门在仪器中的三个坐 标方向布置,根据三个磁 通门测得的磁通量的值, 可以算出磁北方向与井眼 方位的夹角,即井斜方位 角。
测方位原理—磁北原理
2.磁通门—井斜方位角计算
(APWD)
? 随钻地震技术 (SWD) ? 导向钻井技术 ? 地质导向技术 ? 闭环钻井技术
现代测斜仪器分类
测井斜原理—液面原理
? 1. 液面是水平的。井眼轴显示 倾斜的。液面与井眼轴线的法 面的交角,即为井眼井斜角。
? 2. 氟氢酸测斜仪就是这个原理。 ? 3. 虹吸测斜仪也是应用此原理。
测井斜原理—液面原理
不讲!
测方位原理— 磁北原理
3.只用磁通门进行计算
测斜管底算法
测斜管底算法测斜管底算法是一种地质测量技术,用于测量地下钻孔中水平方向的位移和倾角。
该算法的应用广泛,包括地铁隧道建设、地下管线敷设等领域。
本文将介绍测斜管底算法的原理、应用及其在工程实践中的意义。
测斜管底算法基于测斜仪的原理,该仪器通过测量水平方向的位移和倾角来确定地下钻孔的情况。
测斜仪包含水平仪和倾角传感器,在钻孔中被固定在一根细长的测斜管中。
测斜管的一个端头连接在钻孔墙壁上,另一端则连接在地面上的测斜仪读数器。
当地下钻孔发生位移或倾斜时,测斜管底算法可以通过测斜仪的测量结果来确定这种变化的大小和方向。
测斜管底算法主要包括三个步骤:校准、测量和数据处理。
首先,需要对测斜仪进行校准,以确保其准确性。
一般来说,校准可以通过在水平地面上进行水平和倾斜角度的测量来完成。
接下来,在钻孔中安装测斜管,并将测斜仪连接到读数器上。
测量期间,读数器会记录测斜仪的水平和倾斜角度,并随着钻孔的位移而变化。
最后,通过对记录的测量数据进行处理,可以计算出钻孔的位移和倾角。
测斜管底算法在地铁隧道建设中有着重要的应用。
地铁隧道的建设需要依据设计要求进行精确的测量和控制,以确保施工的顺利进行。
测斜管底算法可以提供连续、实时的地下钻孔位移和倾角数据,帮助工程师及时了解隧道的稳定性和变形情况。
如果测量数据超出了设计的容许范围,工程师可以及时采取措施进行调整,保证隧道的安全。
此外,测斜管底算法还可以应用于地下管线敷设工程。
在敷设地下管线时,往往需要穿越各种地质条件和地下设施。
通过测斜管底算法,可以实时监测钻孔的位置和倾斜情况,为工程施工提供参考和指导。
如果发现钻孔位置发生偏移或倾斜,工程师可以及时调整施工方案,避免对地下管线造成损坏。
综上所述,测斜管底算法是一种重要的地质测量技术,可以用于测量地下钻孔的位移和倾角。
该算法在地铁隧道建设和地下管线敷设等工程领域有着广泛的应用。
通过连续、实时的测量数据,工程师可以及时了解地下结构的变形情况,并采取相应的措施保证工程的安全性和稳定性。
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• 上测段若是反时针旋转,则本测段 也按照反时针处理;定向井测斜计算换底
定向井轨迹计算的原理
• 1. 从已知点开始:
– 已知点就是第0测点;
– 已知第0测点的坐标 位置。
• 2. 根据已知点坐标, 计算相邻下测点的坐 标:
– 先计算测段增量;
– 再把增量值加到上测 点坐标中,即可得到 下测点坐标;
• 计算的意义:
– 指导施工:将计算结果绘图,及时掌握轨迹发展的 趋势,及时采取有效措施;
– 资料保存:井眼轨迹的数据,是一口井的最重要数 据之一,对钻井、采油、修井、开发,都有重要意 义。
以下讲课种,S代表水定平向井投测影斜计长算换度底,A代表水平位移;
直角坐标与极坐标的互换
根据A和θ,求N和E
定向井的测斜计算
1. 测斜计算概述; 2. 关于测斜计算问题的若干规定; 3. 测斜计算方法; 4. 测斜计算方法的对比与选择; 5. 测斜计算结果的常规绘图; 6. 井眼轨迹质量的评定;
定向井测斜计算换底
测斜计算概述
• 计算的依据:
– 测斜数据(α,φ,L)
• 计算的内容:
– 测段计算:ΔD, Δ S, Δ N, Δ E,K,共计五项。 – 测点计算:D,S,N,E,A,θ,V,共计七项。
• 假设:一个测段分为两段,各等于 测段长度一半的直线构成的折线。
测斜计算概述
• 计算方法的多样性
– 来源于测段形状的不确定性。经过测斜,人们只知 道一个测段的两个端点处的有关参数(井斜角、井 斜方位角和井深),对两端点之间的测段形状则一 无所知。
– 一无所知,无法计算,要计算,只好假设。假设不 同,则计算方法不同。
– 假设相同时,对数据的处理不同,也形成不同计算 方法;
– 有人将别的方法进行某种简化,也会得到新的计算 方法;
– 常见的、基本的、有价值的计算方法,有八种。
以下讲课种,S代表水定向平井投测斜影计算长换底度,A代表水平位移;
关于测斜计算问题的若干规定
• 测斜计算方法:
– 我国钻井专业标准化委员会制定 的标准规定,使用圆柱螺线法或 最小曲率法。
• 对测斜计算数据的规定:
• 平均角法又称角平均法。 • 假设:测段为一直线,其方向为上下
两侧点处井眼方向的“和方向”,即 方向的矢量和。
D L cos c
S L sin c
N L sin c cos c
E L sin c sin c
式中:
c
1
2
2
c
定向1井测斜计2 算换底 2
测斜计算方法—平衡正切法
– 在测段计算的基础上,进行测 点计算。不管那种方法,测点
2
tg1
E2 N2
1800
(N2<0)
计算所用公式都是一样的。
A2 N22E22
D2 D1 D S2 S1 S N 2 N1 N E2 E1 E
V 2A 2co0s(2)
式中的θ0是该井原设计方位角。
以下各种不同方法,仅仅在于ΔD, Δ S, Δ 定N向,井测Δ 斜E计四算个换底参数的计算公式不同。
• 依此类推;
定向井测斜计算换底
测斜计算的一般过程:
• 先进行测段计算:算出ΔD, – 测点计算的其他公式: Δ S, Δ N, Δ E,K,。
–
由于井眼曲率K的计算,所有 方法均采用同一公式,所以方 法不同,只是ΔD, Δ S, Δ N,
2
tg 1
E2 N2
(N2>0)
Δ E四个参数的计算公式不同。
定向井测斜计算换底
关于测斜计算问题 的若干规定
– 8. 方位角变化值,在一个测段 内不超过180°。若方位角增量 大于180°,应按反转方向计算。
φc=?
定向井测斜计算换底
φc=?
关于测斜计算问题 的若干规定
当φ1=250, φ2=2150,
则Δφ=-1700 φc=-600
当φ1=3550, φ2=150,
测斜计算方法—正切法
• 正切法又称下切点法,下点 切线法。
• 假设:测段为一直线,方向 与下测点井眼方向一致。
• 所有方法中最简单的,计算 误差最大的。
D L cos 2 S L sin 2 N L sin 2 cos 2 E L sin 2 sin 定向井测2斜计算换底
测斜计算方法—平均角法
:
N Acos E Asin
根据N 和E ,求A 和θ :
A N2 E2
当
N
>0时:
tg 1
E N
当 N <0时: tg1 E180o 注意:
N
如果计算出来的θ<0o,则
当 N =0且E >0时:θ =90°
+360o变成正值;
如果计算出来的θ>360o,
当N =0且E <0时:θ=27定0向°井测斜计算换底则-360o变成小于360o;
定向井测斜计算换底
关于测斜计算问题的若干规定
– 5. 用于计算全井轨迹的计算数据必须是多点测斜仪 测得的数据.
– 6. 磁性测斜仪测得的方位角数据,须根据当地当年 的磁偏角,进行校正.
– 7. 测点中若有一测点井斜角为零,则该点方位角等 于相邻测点的方位角.
– 8. 方位角变化,在一个测段内不超过180°。若方 位角增量大于180°,应按反转方向计算。
– 1. 测点编号:自上而下,第一个井斜角 不 为零的测点为第1 测点,i=1,2,3, 至n
– 2. 测段编号:自上而下编号,第i-1个测 点与第i 个测点之间所夹的测段为第i 个 测段
– 3. 第1测段,应该是第0测点和第1测点之 间的测段.
– 4. 第0测点:没有连接点时,要规定第 0测点: α0=0 ; L0=L1-25m ; φ0=φ1 ;
则:Δ, φ2=950,
则Δφ=1700 φc=100
当φ1=3000, φ2=600,
则Δφ=1200 φc=00 定向井测斜计算换底
Φc=329.50 Φc=250
关于测斜计算问题的若干规定
• 9. 还有一种更特殊的情况:一个测 段内,方位角增量正好等于180°。 – 这种情况应该按照+180o,还是180o,这牵扯到井眼轨迹的旋转 方向问题,需要规定。但标准化 委员会尚未对此做出规定。 – 做出规定的必要性:例如: φ1=45o,φ2=225o。若Δφ=1800, 则φc=1350;若Δφ=-1800,则 φc=3150; – 应根据上测段的方位角变化趋势 判断其符号 :