温室滴灌施肥系统设计与智能化控制系统研制

温室滴灌施肥系统设计与智能化控制系统研制摘要：针对我国设施农业的发展特点，开发研制了适合中国国情的温室滴灌施肥智能化控制系统，攻克了该项技术设备长期依靠进口的技术难题．本文详细介绍了系统总体设计、硬件选型、软件开发、系统的主要功能和特点．通过试验证明该系统pH、Ec调节品质好、性能稳定可靠，功能强大，操作简便，实用性强，可广泛应用于蔬菜、花卉等作物的灌溉施肥智能化控制，并已形成系列化产品，必将促进了我国设施农业的现代化发展．

关键词：设施农业；滴灌施肥系统设计：滴灌施肥；智能化；营养液；

前言：

设施农业是在人为可控环境保护设施下的农业生产。近十年来，我国设施农业得到迅猛发展，全国设施农业发展面积超过了100万公顷，主要型式以塑料大棚和节能日光温室为主，也引进了少量的大型智能温室。设施农业温室大棚主要以生产蔬菜、花卉、果树、食用菌等高附加值作物为主，经济效益较为显著。但我国设施农业的管理水平特别是灌溉施肥的控制管理水平相对较为落后，以色列、荷兰、法国、西班牙等国的设施农业灌溉施肥全部采用智能化精量控制，作物的长势均匀，产量、品质和经济效益明显高于我国。温室滴灌施肥智能化控制技术作为设施农业的关键技术，在农业发达国家得到广泛应用，我国近年来也引进了一部分温室灌溉施肥智能化控制设备，但由于造价昂贵，主要应用在少量的大型智能温室。采用滴灌施肥智能化控制技术，节水、节肥、省工、增效，是未来优质高效设施农业的发展趋势。为填补我国该项技术设备的空白，满足国内市场需求，天津市科委将“温室滴灌施肥智能化控制系统研制”课题列入重大科技攻关项目进行研究。通过三年攻关，开发研制了适合我国大型智能温室和普通温室大棚应用的的性能好、造价低、操作简便、具有自主知识产权的温室滴灌施肥智能化控制设备(FICS．1和FICS一2型两种)。该设备可替代进口产品，解决了该项技术长期依靠进口的技术难题，可广泛应用于温室大棚蔬菜、花卉、果树等作物的灌溉施肥智能化控制，具有较强的适用性和推广性。

1系统的功能

温室滴灌施肥智能化控制系统包括FICS．1型(用于现代温室)和FICS．2型(用于普通温室)两种类型，系统主要实现以下功能。

(1)人工干预灌溉施肥功能：根据用户设定的不同作物多个阀门的灌溉施肥参数，可实现一次性多个阀门的自动灌溉施肥控制：

(2)定时定量灌溉施肥功能：根据用户设定的不同作物多个阀门的灌溉施肥参数，系统可实现一个月内多个阀门的自动灌溉施肥控制：

(3)条件控制灌溉施肥功能：利用土壤水势传感器监测土壤的含水量，实现多个阀门的全自动

灌溉施肥控制：

(4)过滤器反冲洗功能：当自冲洗过滤器两端的压差达到设定压力时，计算机可自动控制过滤器逐一进行冲洗；

(5)多种控制方式的穿插和记忆保存功能：控制方式的优先级别顺序为过滤器反冲洗>人工干>定时定量=条件控制。

(6)灌溉施肥信息的统计、查询、打印功能：

(7)温室内外环境因子的实时监测功能：

(8)系统运行状态的动态显示功能

(9)系统传感器的通断选择及校正功能；

(10)系统的报警及安全保护功能；

(1 1)田间电磁阀的任意分组功能；

(12)水泵恒压变频控制功能。

2系统的总体设计

2．1系统的设计参数

温室滴灌施肥智能化系统的主要设计参数见表2—1

2．2系统的构成

温室滴灌施肥智能化控制系统由控制计算机、首部灌溉施肥控制管路系统、一次传感器和田间滴灌系统四部分构成，系统构成框图见图2．1。

2．3首部管路系统设计

该系统首部管路系统由过虑装置、灌溉控制管路、计量设备、混肥控制管路和营养液母液组成，FIcS．1型系统首部管路如图2—2，FICS．2型系统首部管路如图2—3。两种结构型式的不同点是混肥控制管路部分，FICS．1型的水肥混合是在混肥桶内进行的，FICS．2型的水肥混合是直接在系统首部主管道内进行的，不同的混肥方式，其控制方法也不尽相同。

系统首部灌溉控制管路主要由水泵、过滤器、计量设备、主控阀组成。系统首部安装了自冲洗过滤器装置，该装置主要用于净化水质，提高了过滤器清洗的自动化程度，降低了劳动强度。计量设备为电子水表(FICS．1型)、流量计(FICS．2型)。可以精确的计量每组阀门的灌溉施肥量。混肥控制管路由施肥泵、水肥混合控制阀、文丘里注肥器和营养液组成。文丘里注肥器是水肥混合装置，施肥泵给文丘里注肥器提供工作压力，水肥混合控制阀的作用是调节注肥频率，改变水肥的混合比。整个混肥管路是一个相对独立的工作系统，有利于系统的混肥控制，提高了混肥质量。

2．4计算机硬件选型设计

2．4．1 FICs一1型系统硬件选型

大型联栋现代温室规模一般1~2公顷，栽培方式多为基质栽培，种植作物以高档花卉、特菜等附加值高的植物为主。这种温室便于实现室内温度、湿度、光照度、c02浓度的监测控制。因此，该套温室滴灌_旖肥智能化控制系统除具有灌溉、施肥的控制功能外，还要具有监测温室内外的环境因子的功能，以方便人工进行控制。根据这些特点，选择了控制功能强、操作方便、抗干扰性好、美观大方的触摸屏(NT)和可编程控制器(PLC)作为现代温室的控制计算机。依据模拟量、开关量的多少确定相应的I／O模块数量。

2．4．2 FIcs一2型系统硬件选型

日光温室单栋面积较小，一般在300-700m2，但一个种植区的温室数量可多达上百栋，因此，系统的控制规模相对较大，考虑系统的造价因素，比较PLC、工控机和单片机等性价比，最终选择了工控机作为控制计算机较为适宜。其优点是计算能力强，控制开出量多，但造价较低。

3系统的工作原理

3．1灌溉控制

灌溉分为人工干预、定时定量、条件控制三种灌溉控制方式，不论哪一种控制方式，当达到灌溉开始条件时，先打开田间阀和主控阀，然后启动水泵，开始进行灌溉。当一组阀门灌溉结束时，先打开下一组阀门，再关闭正在灌溉的阀门(水泵一直处于运行状态)。当所有需要灌溉的田间阀灌溉完毕，先关闭水泵，再关闭主控阀和田间阀，这样，一个灌溉过程结束。

3．2施肥控制

营养液施肥控制方式也分为人工干预、定时定量、条件控制三种。当进行营养液施肥时，计算机系统根据选定的配方和已设定好的营养液pH、Ec值，利用文丘里注肥器进行水肥混合，同时在线实时监测混合营养液的pH、EC值，根据pH、EC设定值与检测值之间的偏差来调整混肥阀的注肥频率，在短时间内使营养液的检测值和设定值之差达到允许的范围内。当一组田间阀门施肥结束时，先打开下～组阀门，再关闭正在运行的阀门。当所有需要施肥的田间阀施肥完毕，先关闭施肥泵和水泵，再关闭正在打开的所有阀门，结束施肥控制。

3．3过滤器自动反冲洗控制

过滤器反冲洗有两种控制方式，一种为自动控制，一种为计算机手动控制。自动控制是利用差压开关监测过滤器进、出口两端差压，当过滤器由于堵塞，两端差压达到设定值时，立即中断当前的工作，对过滤器组依次进行反冲洗，冲洗时间长度可任意设定，冲洗完毕，恢复系统原来的运行状态。

过滤器反冲洗手动控制：当认为过滤器需要反冲洗时，通过启动反冲洗程序界面上的启动键，随时可进行过滤器的反冲洗，冲洗方式与自动控制相同。