lcd1602的显示及注意点
lcd1602中文资料
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LCD1602中文资料1. 简介LCD1602是一种常见的液晶显示模块,它具有两行,每行可以显示16个中文字符或32个英文字母字符。
它广泛应用于数字仪表、电子产品、家电控制、智能家居等领域。
2. 主要特点•显示容量:LCD1602可以同时显示两行,每行可以显示16个中文字符或32个英文字母字符。
•分辨率:每个字符由5 x 8个像素点组成。
•背光控制:可通过控制背光开关来控制显示背光。
•低功耗:LCD1602使用低功耗驱动电路,非常适合电池供电的应用。
•接口简单:LCD1602使用标准的I2C接口进行通信,方便与各种微控制器连接。
3. 硬件连接LCD1602的硬件连接非常简单,只需要将其的VCC引脚连接到3.3V或5V电源,GND引脚连接到地,SDA引脚连接到I2C总线的数据线,SCL引脚连接到I2C总线的时钟线。
以下是连接示意图:SDA ———————————> I2C总线数据线SCL ———————————> I2C总线时钟线VCC ———————————> 3.3V或5V电源GND ———————————> 地4. 软件驱动使用LCD1602显示中文需要相应的软件驱动。
以下是使用Python编写的一个简单的LCD1602驱动代码示例:import smbus2import time# LCD1602的I2C地址ADDRESS =0x27# LCD1602的控制命令LCD_COMMAND =0x80LCD_DATA =0x40def lcd_init():# 初始化LCD1602bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, 0x38) # 设置显示模式为2行,5 x 8个像素点bus.write_byte(ADDRESS, 0x0c) # 打开显示,关闭光标bus.write_byte(ADDRESS, 0x06) # 设置光标移动方向为从左到右bus.write_byte(ADDRESS, 0x01) # 清屏def lcd_write(ch):# 向LCD1602写入字符bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_DATA)bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))def lcd_display(text):# 在LCD1602上显示文本bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_COMMAND) for ch in text:bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))# 使用示例lcd_init() # 初始化LCD1602lcd_display('Hello, World!') # 在LCD1602上显示文本5. 示例应用使用LCD1602显示中文可以应用于各种场景,以下是一个使用LCD1602显示温湿度的示例应用:import smbus2import Adafruit_DHT# LCD1602的I2C地址ADDRESS =0x27# LCD1602的控制命令LCD_COMMAND =0x80LCD_DATA =0x40def lcd_init():# 初始化LCD1602bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, 0x38) # 设置显示模式为2行,5 x 8个像素点bus.write_byte(ADDRESS, 0x0c) # 打开显示,关闭光标bus.write_byte(ADDRESS, 0x06) # 设置光标移动方向为从左到右bus.write_byte(ADDRESS, 0x01) # 清屏def lcd_write(ch):# 向LCD1602写入字符bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_DATA)bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))def lcd_display(text):# 在LCD1602上显示文本bus = smbus2.SMBus(1)bus.write_byte(ADDRESS, LCD_COMMAND)for ch in text:bus.write_byte(ADDRESS, ord(ch))# 使用示例lcd_init() # 初始化LCD1602while True:# 读取温湿度数据humidity, temperature = Adafruit_DHT.read_ret ry(Adafruit_DHT.DHT11, 4)# 在LCD1602上显示温湿度数据lcd_display(f'温度:{temperature}℃湿度:{hu midity}%')time.sleep(2)6. 总结LCD1602是一种常见的液晶显示模块,可以显示中文和英文字符。
(完整版)LCD1602学习总结
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LCD1602液晶屏知识点总结LCD1602的引脚包括数据指令寄存器RS,读写控制寄存器R/W,使能端E,三态数据总线DB0~DB7,电源引脚VDD,VSS,背光正负极A、K,背光调节引脚V0。
1602可以显示2行每行16个共32个5*8或者5*11个字符,这就是1602名字的由来。
1602内部有CGROM、CGRAM、DDRAM。
CGROM是字符发生器ROM,是固化在内部的,共192个字符,包括160个5*7点阵字符,32个5*10点阵字符。
(为什么上面是5*8和5*11,这里不是,因为内部CGROM中的字符没有完全占满可以用的字模)其中部分与ASCII完全一样,所以对于大小写英文字母和数字及部分符号,在编程时可以直接双引号括起来用。
CGRAM是64字节用户可自定义的存储区,可自定义8个5*8或者4个5*11的字符。
DDRAM是控制显示的RAM,想显示什么,就把显示内容的地址放进DDRAM,不过还要设置好显示方式。
DDRAM共80字节,第一行和第二行各40字节。
这40个字节在一次显示时当然不会全部显示,因为屏幕只能显示16个,但在滚动显示时就可以全部显示出来。
LCD1602设定某种地址,接下去读取数据就放在改类地址中,比如设定了CGRAM的地址,那么接下去读取的数据就放在CGRAM中。
R=1时,是数据寄存器,RS=0时,是指令寄存器。
R/W=1时,是读操作,R/W=0时,是写操作。
读操作时,使能端E要保持1,写操作时,下降沿使能。
当RS=0,R/W=0时,是写入命令:1、01H:清除DDRAM的所有单元,光标被移动到屏幕左上角。
<1> 清除液晶显示器,即将DDRAM的内容全部填入"空白"的ASCII码20H;<2> 光标归位,即将光标撤回液晶显示屏的左上方;<3> 将地址计数器(AC)的值设为0。
2、02H或这03H:DDRAM所有单元的内容不变,光标移至左上角。
LCD1602等液晶屏使用注意事项
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LCD1602等液晶屏使用注意事项很多人都在使用LCD1602等液晶做显示,结合我自己使用的体会,说几点:一、为什么开机后,程序中写的开机菜单(如logo等)没有显示就直接进入后面的代码,而且极容易出现满屏乱码?答:系统的电源从上电到稳定要有几十毫秒甚至更长的时间,这段时间极易使单片机程序走乱,或者开始几行代码没有正确执行。
解决的方法是在配置位(--CONFIG())中一定要加入上电定时使能位:PWR TEN。
这样就可以使得单片机在上电时的72MS内保持复位状态,避免由于电压还未稳定而发生程序执行错误等问题。
二、程序可以正确执行,也能正确显示,但运行一段时间后,在字符间隔的空白处会出现乱码,如何解决?答:这可能是干扰所导致的,可以这样解决:在字符间隔的空白处,要写入空格符补齐(注意:空格也是字符!),如数组里的字符串,即使不足16位,后面也要用空格补齐到16位。
其他没有字符的空白处,同样要写入空格,总的原则是:所有字符间隔的空白处,一定不要使它们处于游离状态!三、为什么在清屏之后的显示内容上,往往会缺失第一行前面的几个字符?答:清屏是要耗时的。
因此在清屏命令之后一定要安排一条延时50MS以上的命令,不然因为延时不够,单片机来不及,就会使得第一行前面几个字符来不及写。
形成空格,或所有字符都会退后几个位置。
四、为什么屏幕上显示的字符和程序中设定的位置不同,如退后几格?答:仍然是要正确的安排延时的问题。
很多朋友的程序可能是引用书上或网上下的,这时要特别注意的是:原来使用的晶振的频率和你现在使用的晶振是否一致? 举一例:如果原来的程序是在4M时用的,那你引用后是在8M中使用,那所有的延时函数的时间都不对了(延时时间减少了一半!),LCD1602在使用中,很多地方都安排有延时,如果延时时间不够,就不能正确显示。
解决的办法是重新修改延时函数的值,使之符合要求。
五、程序可以正确执行,也能正确显示,但连续运行一段时间后(可能几个小时到几天),显示屏上原来正确显示的字符会变成乱码。
LCD1602原理与显示程序
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LCD1602原理与显示程序LCD1602的原理是基于液晶显示技术。
液晶是一种特殊的物质,具有双折射性质,即能将入射的光线分成两束,通过改变液晶分子的排列方式,可以改变其双折射的性质,从而使得光线透过液晶时会发生偏转。
LCD1602利用这一原理,在液晶显示面板上设置了16列和2行的像素点阵,通过控制每个像素点的液晶分子的排列方式,来实现字符的显示。
初始化是指在使用LCD1602之前,需要对其进行一系列的初始化操作,以确保其正常工作。
具体的初始化步骤如下:1.设置通信协议:LCD1602可以通过并行接口和串行接口进行通信,根据具体的接口方式,选择相应的通信协议。
2.设置工作模式:LCD1602有两种工作模式,分别是4位模式和8位模式。
选择适合的工作模式,并设置相应的控制寄存器。
3.设置显示模式:LCD1602可以显示不同的字符集,如英文字符、数字、特殊符号等。
选择合适的字符集,并设置显示模式。
4.清除显示:设置清除显示寄存器,将显示区域清空。
5.光标设置:设置光标位置和显示方式,如光标是否闪烁、光标位置等。
完成初始化后,就可以将要显示的数据写入LCD1602数据写入是指将要显示的字符或数字写入到LCD1602的显示区域。
具体的数据写入步骤如下:1.设置光标位置:根据需要显示的字符位置,设置光标的位置。
2.数据写入:通过通信接口,将要显示的数据写入到LCD1602的数据寄存器。
3.延时:由于LCD1602的刷新速度较慢,需要等待一定的时间,使得数据能够稳定显示在液晶屏上。
4.更新光标位置:根据数据的长度和显示方式,更新光标的位置。
通过以上的步骤,就可以实现LCD1602的显示功能。
总结起来,LCD1602的原理是基于液晶显示技术,通过控制液晶分子排列方式来实现字符的显示。
其显示程序包括初始化和数据写入两个方面的内容,通过设置通信协议、工作模式、显示模式等参数,并将要显示的数据写入到LCD1602的显示区域,来实现字符的显示。
LCD1602是什么?关于LCD1602液晶模块的显示问题?
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LCD1602是什么?关于LCD1602液晶模块的显示问题?(1)LCD1602概述先来看看LCD1602什么意思?Liquid Crystal Display(LCD)表示液晶显示,1602 表示一行可以显示16个字符,一共有两行。
现在我们来看看如何使用简单的IO控制和延时来实现操作LCD1602液晶模块。
既然是用单片机控制LCD1602,那么根据前面的分析,首先要搞清楚谁是控制对象,谁是被控制对象。
很显然,LCD1602是被控制对象,那么我们就先从LCD1602开始分析。
所谓控制也可以理解为沟通,比如你与室友沟通,希望他帮你买瓶绿茶,那么就表示至少你的室友能听懂你的指令,能知道绿茶是什么,如何去买等等信息。
好了,那么如何与LCD1602沟通呢?可以想一想,平时人与人是如何沟通的?沟通之前先要打个招呼吧,比如你好之类的,电话里面要先讲个喂?,确定通迅正常了之后才进入沟通正题了,很少有人打电话一上来就开始哇哇的说,万一说了半天发现信号还没连上呢,那不是白讲了。
其实单片机与LCD1602的沟通方式也一样,电话中使用的喂?在我们这里其实就叫初始化。
后面也会经常碰到这个初始化的概念。
其实器件也是人设计的,所以他的工作方式从某种程度上讲,也是人的沟通方式。
打完招呼后,就开始进入真正主题了。
什么主题呢?LCD1602是显示模块,主要作用当然是显示了。
既然是显示,我们可以想一想,无非就是两个内容:(1)你想要显示什么内容?(2)你打算在哪里显示?很明显,这两个内容都是来自于单片机的控制,单片机让它显示什么它就显示什么(叁议电子)。
这个显示什么就是传送的数据。
那么怎么往LCD1602模块传送数据呢?前面讲了,LCD1602表示2行16个字符,也就是有不同的显示地点,那么单片机如何告诉LCD1602的显示地点呢?因此前面的分析可以总结为三个问题,如何初始化;如何传送显示的内容(显示什么);在哪里显示。
这三个问题如何解答呢?当然要去看LCD1602说明手册了。
1 LCD1602显示总结
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1 LCD1602显示总结使用LCD 1602显示内容时首先要初始化LCD1602的显示模式,然后实现对LCD 1602稳定读/写的函数,包括读状态和写内容,对LCD 1602写内容又包括写指令和写数据。
1.1 LCD1602的初始化可编写专门的初始化函数来实现,函数内容可包含如下:(1)程序运行时,等待约15ms的时间让LCD VDD电压达4.5V。
(2)用编写的LCD写指令函数设置LCD的显示模式,如设置LCD1602用16 x 2显示、5x7点库、使用8位数据端口。
对应送往LCD 1602 8个端口的数据为0x38。
(3)设置LCD开显示模式,是否显示光标,光标是否闪烁。
都设置时8个数据端口的数据为0x0f。
(4)设置LCD读写字符后地址指针、光标位置是否往后增1,屏幕移动与否。
地址指针、光标在读写字符后增1,屏幕不移动时8个端口的数据为0x06。
(5)清屏。
清屏指令为0x01.可在LCD写指令模式设置下写入清屏指令。
清屏指令主要是为了下一次的显示不受上一次显示的干扰。
1.2 LCD1602写指令/数据可专门编写函数来实现。
函数内容可包含如下:(1)检测LCD忙信号:LCD的D7位是否为1,如果此位为1则表示LCD处于忙碌状态,需要等到D7状态位为0时方可进入写指令操作。
(2)设置LCD的RS端口为0来表示对LCD进行指令操作,RW端口为0表示往LCD内写东西。
二者构成往LCD内写指令。
延时等待(时间不长,需参考手册中的时间)保证RS,RW 两端口彻底的到达低电平。
(3)将指令置于LCD的D0-D7位,延时等待保证D0-D7电平得到彻底变化。
(4)将LCD的EN使能位置为1,延时等待其位彻底变高后将EN置为1,使得EN端口得到一个负脉冲。
(5)EN端负脉冲产生LCD就开始将D0-D7上面的指令往LCD里面写入,此时延时等待一段时间(如5ms,合适的时间可以不断的调试得来)当要对LCD写数据时,步骤跟写指令时一样,只是需要在以上步骤中将RS设置为高电平,表示对LCD进行数据操作。
LCD1602液晶显示实验要点
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LCD1602液晶显示实验要点一、液晶显示原理液晶显示屏是一种电场调制显示器件,通过激励电场使液晶分子的排列状态发生变化,从而控制光的透过程度,实现图像显示。
液晶显示器的基本结构是两块平行的玻璃基板夹层液晶,上面由导电涂层构成的液晶单元。
在液晶单元上方有一块透明电极玻璃,根据控制信号排列液晶分子,形成图像。
二、LCD1602液晶显示屏三、实验器材1. Arduino开发板2.LCD1602液晶显示屏3.面包板4.杜邦线等四、实验步骤1. 接线:将LCD1602液晶显示屏与Arduino开发板通过杜邦线连接。
将VCC接到5V电源、GND接到地、SCL接到A5口、SDA接到A4口。
2. 编写程序:打开Arduino开发环境,编写程序代码,实现液晶显示功能。
3. 初始化:使用LiquidCrystal库,编写代码进行液晶显示屏的初始化设置。
4. 显示字符:通过调用lcd.print(函数,将指定字符显示在液晶屏上。
5. 光标控制:调用lcd.setCursor(函数,设置光标所在位置。
6. 清屏:调用lcd.clear(函数,清除液晶屏上的字符。
7. 控制显示:通过调用lcd.noDisplay(和lcd.Display(函数,控制液晶屏的显示和关闭。
8. 自定义字符:通过调用lcd.createChar(函数,创建自定义字符并显示在液晶屏上。
五、实验注意事项1.液晶显示屏的类型应与编程语言库文件匹配。
2.接线时要确保正确连接,以免损坏LCD1602显示屏。
3.初始化液晶显示屏时,要设置液晶屏的列数和行数。
4.控制液晶显示屏时,要注意操作指令的执行顺序,以免出现误操作。
六、实验结果展示通过编写相应的程序,可以实现在液晶显示屏上显示指定字符、自定义字符,以及控制光标的移动和屏幕的清除等功能。
实验成功时,可以在液晶显示屏上看到所期望的字符和效果。
七、实验应用液晶显示屏广泛应用于各种电子设备和仪器仪表,如电子体温计、电子秤、数码相册、电视机等。
lcd1602液晶屏显示原理(一)
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lcd1602液晶屏显示原理(一)LCD1602液晶屏显示LCD1602液晶屏是一种基于液晶技术的显示器件,它可以用于图形、文本等信息的显示。
以下将从显示原理、基本接口、驱动程序及使用注意事项四个方面介绍LCD1602液晶屏。
显示原理LCD1602液晶屏由16列2行的字符组成,每个字符由 5x7个像素组成。
液晶显示器的显示原理是利用液晶分子随电场的变化而改变其各向异性,从而控制光的透过程度实现显示。
基本接口LCD1602液晶屏基本接口共有16个引脚,其中8个为数据引脚(D0-D7),剩下8个为控制引脚(RS、EN、RW、D0-D3不用接)。
以下是各个引脚的具体作用:•VSS:电源负极•VDD:电源正极•VO:液晶显示器偏置电压,可调整亮度•RS:寄存器选择,0为命令,1为数据•RW:读写选择,0为写入,1为读取•EN:使能信号,表示读写已准备好•D0-D7:数据口,用于发送指令或数据驱动程序LCD1602液晶屏的驱动程序通常使用C语言编写,涉及到的主要函数包括初始化、写入数据、写入指令等。
以下是一份简单的驱动程序:#include <reg51.h>#define LCD_DB P0 //定义LCD接口sbit LCD_RS = P1^0; //定义RS、RW、EN引脚sbit LCD_RW = P1^1;sbit LCD_EN = P1^2;void delay_us(unsigned int us) //延时函数{while(us--);}void write_com(unsigned char com) //写入指令{LCD_RS = 0;LCD_RW = 0;LCD_EN = 0;LCD_DB = com;delay_us(5);LCD_EN = 1;delay_us(5);LCD_EN = 0;}void write_data(unsigned char dat) //写入数据{LCD_RS = 1;LCD_RW = 0;LCD_EN = 0;LCD_DB = dat;delay_us(5);LCD_EN = 1;delay_us(5);LCD_EN = 0;}void LCD_init() //初始化{write_com(0x38); //16X2显示,5X8点阵,8位数据接口write_com(0x0c); //显示开,光标隐藏write_com(0x06); //写入光标即向右移动write_com(0x01); //清屏}int main(){LCD_init(); //调用初始化函数write_data('H'); //显示字符“H”write_data('e');write_data('l');write_data('l');write_data('o');write_data(',');write_data('W');write_data('o');write_data('r');write_data('l');write_data('d');}使用注意事项LCD1602液晶屏连接必须正确,如VSS与COM接在一起,否则会造成芯片损坏。
LCD1602数据手册
![LCD1602数据手册](https://img.taocdn.com/s3/m/0a113b767275a417866fb84ae45c3b3567ecddd2.png)
LCD1602数据手册一、概述LCD1602 是一种广泛应用于各类电子设备中的字符型液晶显示模块。
它具有体积小、功耗低、显示清晰等优点,能够显示 16 个字符乘以 2行的信息,非常适合用于显示简单的文本和数据。
二、基本特性1、显示容量:LCD1602 可以显示 32 个字符,即 16 个字符乘以 2 行。
2、工作电压:通常为 5V 直流电源。
3、显示模式:可以显示字母、数字、符号等多种字符。
4、视角范围:具有一定的可视角度,在不同角度下仍能清晰看到显示内容。
三、引脚功能1、 VSS:接地引脚。
2、 VDD:电源引脚,接+5V 电源。
3、 V0:对比度调整引脚,通过外接电位器来调整液晶显示的对比度。
4、 RS:寄存器选择引脚。
当 RS 为低电平时,选择指令寄存器;当 RS 为高电平时,选择数据寄存器。
5、 RW:读写选择引脚。
当 RW 为低电平时,进行写操作;当 RW 为高电平时,进行读操作。
6、 E:使能引脚,下降沿触发。
7、 D0 D7:数据引脚,用于传输指令和数据。
四、指令集1、清屏指令:将显示缓冲区的内容清除,屏幕显示空白。
2、归位指令:使光标回到起始位置,即第一行第一列。
3、输入方式设置指令:用于设置数据的输入方式,如光标移动方向等。
4、显示开关控制指令:控制显示、光标、闪烁等功能的开启和关闭。
5、光标或显示移位指令:使光标或整个显示内容向左或向右移动。
6、功能设置指令:设定数据长度、行数、字形等参数。
7、 CGRAM 地址设置指令:用于自定义字符的地址设置。
8、 DDRAM 地址设置指令:指定显示数据的存储地址。
五、显示缓冲区LCD1602 内部具有显示缓冲区,通过向缓冲区写入数据来控制显示内容。
第一行的地址为 0x00 0x0F,第二行的地址为 0x40 0x4F。
六、初始化设置在使用LCD1602 之前,需要进行初始化设置,包括设置显示模式、输入方式、显示开关等。
以下是一个常见的初始化流程示例:1、延时 15ms 以上。
液晶LCD1602使用介绍
![液晶LCD1602使用介绍](https://img.taocdn.com/s3/m/fa0abff532d4b14e852458fb770bf78a65293af8.png)
液晶LCD1602使用介绍液晶LCD1602简介LCD1602液晶也叫1602字符型液晶模块,LCD1602液晶是一种专门用来显示字母、数字、符号的点阵型液晶模块。
LCD1602液晶是由若干个5x7点阵字符位组成,每个点阵字符位都可以显示一个字符(包括字母、数字、符号),一共可以显示16x2个字符。
LCD1602液晶的每位之间都有一个点距的间隔,每行之间也都有间隔,起到字符间距和行间距的作用。
LCD1602液晶只能显示字符(包括字母、数字、符号),不能显示图片。
LCD1602液晶模块具有体积小,功耗低等优点。
在各种工业设备、家用电子产品、仪器仪表、嵌入式系统等场合都有非常广泛的应用。
液晶LCD1602技术参数液晶LCD1602管脚说明LCD1602液晶模块各管脚的功能介绍如下:1、LCD1602液晶的管脚1:VSS接5V电源负极,即GND。
2、LCD1602液晶的管脚2:VDD接5V电源正极。
3、LCD1602液晶的管脚3:VL为液晶的显示偏压信号,用于对液晶显示对比度调整,接电源正极时对比度最弱,接地时对比度最高。
对比度过高时会产生“鬼影”现象,导致液晶显示的字符不清晰。
我们可以通过使用一个10kΩ的电位器来调整对比度。
4、LCD1602液晶的管脚4:RS为液晶的寄存器选择脚,该管脚为高电平时选择数据寄存器,该管脚为低电平时选择指令寄存器。
5、LCD1602液晶的管脚5:R/W为读/写选择管脚,当该管脚为高电平时进行读操作,当该管脚为低电平时进行写操作。
a当RS和R/W管脚都为低电平时可以写入指令或显示地址。
b当RS管脚为低电平,R/W管脚为高电平时,可以读忙信号。
c当RS管脚为高电平,R/W管脚为低电平时,可以写入数据。
6、LCD1602液晶的管脚6:E管脚为使能端,当E管脚由高电平跳变为低电平时,液晶模块执行命令。
7、LCD1602液晶的管脚7~14:D0~D7为液晶8位双向数据线。
8、LCD1602液晶的管脚15:液晶模块背光源正极。
LCD1602液晶显示总结
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LCD1602液晶显示应用总结一、1602里面存储器有三种:CGROM、CGRAM、DDRAMCGROM保存了厂家生产时固化在LCM中的点阵型显示数据;CGRAM是留给用户自己定义点阵型显示数据的;DDRAM则是和显示屏的内容对应的。
1602内部的DDRAM有80字节,而显示屏上只有2行×16列,共32个字符,所以两者不完全一一对应。
默认情况下,显示屏上第一行的内容对应DDRAM中80H到8FH的内容,第二行的内容对应DDRAM 中C0H到CFH的内容。
DDRAM中90H到A7H、D0H到E7H 的内容是不显示在显示屏上的,但是在滚动屏幕的情况下,这些内容就可能被滚动显示出来了。
注:这里列举的DDRAM的地址准确来说应该是DDRAM地址+80H 之后的值,因为在向数据总线写数据的时候,命令字的最高位总是为1。
DDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM,用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节,其地址和屏幕的对应关系如下:DDRAM相当于计算机的显存,我们为了在屏幕上显示字符,就把字符代码送入显存,这样该字符就可以显示在屏幕上了。
同样LCD1602共有80个字节的显存,即DDRAM。
但LCD1602的显示屏幕只有16×2大小,因此,并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来,只有写在上图所示范围内的字符才可以显示出来,写在范围外的字符不能显示出来。
这样,我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示范围内,看到字符的移动效果。
为了在液晶屏幕上显示字符,就把字符代码送入DDRAM。
例如,如果想在屏幕左上角显示字符‘A’,那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM的00H 地址处即可。
至于怎么写入,后面会有说明。
那么为什么把字符代码写入DDRAM,就可以在相应位置显示这个代码的字符呢?我们知道,LCD1602是一种字符点阵显示器,为了显示一种字符的字形,必须要有这个字符的字模数据,什么叫字符的字模数据,看看下面的这个图就明白了:A的字模上图的左边就是字符‘A’的字模数据,右边就是将左边数据用“○”代表0,用“■”代表 1。
lcd1602使用手册,LCD1602的使用详解
![lcd1602使用手册,LCD1602的使用详解](https://img.taocdn.com/s3/m/1142b20767ec102de2bd8954.png)
lcd1602 使用手册,LCD1602 的使用详解LCD1602 是很多单片机爱好者较早接触的字符型液晶显示器,它的主控芯片是HD44780 或者其它兼容芯片。
刚开始接触它的大多是单片机的初学者。
由于对它的不了解,不能随心所欲地对它进行驱动。
经过一段时间的学习,我对它的驱动有了一点点心得,今天把它记录在这里,以备以后查阅。
一般来说,LCD1602 有16 条引脚,据说还有14 条引脚的,与16 脚的相比缺少了背光电源A(15 脚)和地线K(16 脚)。
我手里这块LCD1602 的型号是HJ1602A,是绘晶科技公司的产品,它有16 条引脚。
LCD1602 的基本操作1. 读状态:输入RS=0,RW=1,E=高脉冲。
输出:D0D7 为状态字。
2. 读数据:输入RS=1,RW=1,E=高脉冲。
输出:D0D7 为数据。
3. 写命令:输入RS=0,RW=0,E=低脉冲。
输出:无。
(写完置E= 高脉冲)4. 写数据:输入RS=1,RW=0,E=低脉冲。
输出:无。
分析时序图(1)写操作(单片机至HD44780)首先要对寄存器的选择和读、写操作选择进行配置。
RS 是寄存器选择,RS = 1 对数据进行操作;RS = 0 对指令进行操作。
接着对读写操作选择进行配置,RW = 0 写操作。
打开使能端,输入使能信号E = 1。
数据总线,对DB0~DB7 赋值,进行数据的传输【注】如果先打开使能,再进行其他配置的话,有可能传输的数据不是自己想要的。
(2)读操作(HD44780 至单片机)显示模块的指令集,根据自己的显示需要进行相应的配置显示的位置设置DDRAM显示在第一行某一列的数据可以写命令:0x80 | 0x**,显示在第二行某一列的数据可以写命令:0x80 | 0x40 | 0x** = 0xC0 | 0x**,0x80 是因为在设置DDRAM 地址时,DB7 固定是为1 的。
LCD1602 写入自己的字符及显示汉字1、由于LCD 是外部设备,处理速度比CPU 速度慢,向LCD 写入命令到完成功能需要一定的时间,在这个过程中,LCD 处于忙状态,不能向LCD 写入新的内容。
LCD1602-显示程序使用说明
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LM016l 与LCD1602原理是一样的,只不过PROTEUS中016没显示调亮度的那两个端口,但并不影响。
在日常生活中,我们对液晶显示器并不陌生。
液晶显示模块已作为很多电子产品的通过器件,如在计算器、万用表、电子表及很多家用电子产品中都可以看到,显示的主要是数字、专用符号和图形。
在单片机的人机交流界面中,一般的输出方式有以下几种:发光管、LED 数码管、液晶显示器。
发光管和LED数码管比较常用,软硬件都比较简单,在前面章节已经介绍过,在此不作介绍,本章重点介绍字符型液晶显示器的应用。
在单片机系统中应用晶液显示器作为输出器件有以下几个优点:显示质量高由于液晶显示器每一个点在收到信号后就一直保持那种色彩和亮度,恒定发光,而不像阴极射线管显示器〔CRT〕那样需要不断刷新新亮点。
因此,液晶显示器画质高且不会闪烁。
数字式接口液晶显示器都是数字式的,和单片机系统的接口更加简单可靠,操作更加方便。
体积小、重量轻液晶显示器通过显示屏上的电极控制液晶分子状态来到达显示的目的,在重量上比相同显示面积的传统显示器要轻得多。
功耗低相对而言,液晶显示器的功耗主要消耗在其内部的电极和驱动IC上,因而耗电量比其它显示器要少得多。
10.8.1 液晶显示简介①液晶显示原理液晶显示的原理是利用液晶的物理特性,通过电压对其显示区域进行控制,有电就有显示,这样即可以显示出图形。
液晶显示器具有厚度薄、适用于大规模集成电路直接驱动、易于实现全彩色显示的特点,目前已经被广泛应用在便携式电脑、数字摄像机、PDA移动通信工具等众多领域。
②液晶显示器的分类液晶显示的分类方法有很多种,通常可按其显示方式分为段式、字符式、点阵式等。
除了黑白显示外,液晶显示器还有多灰度有彩色显示等。
如果根据驱动方式来分,可以分为静态驱动〔Static〕、单纯矩阵驱动〔Simple Matrix〕和主动矩阵驱动〔Active Matrix〕三种。
③液晶显示器各种图形的显示原理:线段的显示点阵图形式液晶由M×N个显示单元组成,假设LCD显示屏有64行,每行有128列,每8列对应1字节的8位,即每行由16字节,共16×8=128个点组成,屏上64×16个显示单元与显示RAM区1024字节相对应,每一字节的内容和显示屏上相应位置的亮暗对应。
lcd1602使用说明,液晶显示屏lcd1602资料,lcd1602资料
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2.4.4 液晶显示器1602介绍(1)1602LCD主要技术参数显示容量:16×2个字符芯片工作电压:4.5—5.5V工作电流:2.0mA(5.0V)模块最佳工作电压:5.0V字符尺寸:2.95×4.35(W×H)mm(2)引脚功能说明1602LCD采用标准的14脚(无背光)或16脚(带背光)接口,各引脚接口说明如表2-1所示:编号符号引脚说明编号符号引脚说明1 VSS 电源地9 D2 数据2 VDD 电源正极10 D3 数据3 VL 液晶显示偏压11 D4 数据4 RS 数据/命令选择12 D5 数据5 R/W 读/写选择13 D6 数据6 E 使能信号14 D7 数据7 D0 数据15 BLA 背光源正极8 D1 数据16 BLK 背光源负极表2-1:引脚接口说明表第1脚:VSS为地电源。
第2脚:VDD接5V正电源。
第3脚:VL为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地时对比度最高,对比度过高时会产生“鬼影”,使用时可以通过一个10K的电位器调整对比度。
第4脚:RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器、低电平时选择指令寄存器。
第5脚:R/W为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。
当RS 和R/W共同为低电平时可以写入指令或者显示地址,当RS为低电平R/W为高电平时可以读忙信号,当RS为高电平R/W为低电平时可以写入数据。
第6脚:E端为使能端,当E端由高电平跳变成低电平时,液晶模块执行命令。
第7~14脚:D0~D7为8位双向数据线。
第15脚:背光源正极。
第16脚:背光源负极。
(3)1602LCD的指令说明及时序1602液晶模块内部的控制器共有11条控制指令,如表2-2所示:序号指令RSR/WD7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D01 清显示0 0 0 0 0 0 0 0 0 12 光标返回0 0 0 0 0 0 0 0 1 *3 置输入模式0 0 0 0 0 0 0 1I/DS4 显示开/关控制0 0 0 0 0 0 1 D C B5 光标或字符移位0 0 0 0 0 1S/CR/L* *6 置功能0 0 0 0 1 DL N F * *7 置字符发生存贮器地址0 0 0 1字符发生存贮器地址8 置数据存贮器地址0 0 1 显示数据存贮器地址9 读忙标志或地址0 1 BF 计数器地址10 写数到CGRAM或DDRAM)1 0要写的数据内容11 从CGRAM或DDRAM读数1 1读出的数据内容表2-2:控制命令表1602液晶模块的读写操作、屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。
LCD1602液晶显示完全资料
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LCD1602液晶显示完全资料一、关于LCD1602:在编写LCD1602程序前,我们必须了解其手册上一些非常重要的信息,如果这些信息不能理解透彻,编程可能会遇到或多或少的问题,在此先大致归纳几点。
1.管脚:1602共16个管脚,但是编程用到的主要管脚不过三个,分别为:RS(数据命令选择端),R/W(读写选择端),E (使能信号);以后编程便主要围绕这三个管脚展开进行初始化,写命令,写数据。
以下具体阐述这三个管脚:RS为寄存器选择,高电平选择数据寄存器,低电平选择指令寄存器。
R/W为读写选择,高电平进行读操作,低电平进行写操作。
E端为使能端,后面和时序联系在一起。
除此外,D0~D7分别为8位双向数据线。
2.操作时序:RSR/W操作说明写入指令码D0~D71读取输出的D0~D7状态字1写入数据D0~D711从D0~D7读取数据注:关于E=H脉冲——开始时初始化E为0,然后置E为1,再清0.读取状态字时,注意D7位,D7=1,禁止读写操作;D7=0,允许读写操作;所以对控制器每次进行读写操作前,必须进行读写检测。
(即后面的读忙子程序)3.指令集:LCD_1602 初始化指令小结:0x38设置16*2显示,5*7点阵,8位数据接口0x01清屏0x0F开显示,显示光标,光标闪烁0x08只开显示0x0e开显示,显示光标,光标不闪烁0x0c开显示,不显示光标0x06地址加1,当写入数据的时候光标右移0x02地址计数器AC=0;(此时地址为0x80)光标归原点,但是DDRAM中断内容不变0x18光标和显示一起向左移动4.显示地址:LCD1602内部RAM显示缓冲区地址的映射图,00~0F、40~4F分别对应LCD1602的上下两行的每一个字符,只要往对应的RAM地址写入要显示字符的ASCII代码,就可以显示出来。
5.读写时序:时序图1602手册中有,这里不引用了。
时序图很重要,编程就是根据时序图设置寄存器,让LCD工作。
LCD1602液晶显示总结
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LCD1602液晶显示应用总结一、1602里面存储器有三种:CGROM、CGRAM、DDRAMCGROM保存了厂家生产时固化在LCM中的点阵型显示数据;CGRAM是留给用户自己定义点阵型显示数据的;DDRAM则是和显示屏的容对应的。
1602部的DDRAM有80字节,而显示屏上只有2行×16列,共32个字符,所以两者不完全一一对应。
默认情况下,显示屏上第一行的容对应DDRAM中80H到8FH 的容,第二行的容对应DDRAM 中C0H到CFH的容。
DDRAM中90H到A7H、D0H到E7H的容是不显示在显示屏上的,但是在滚动屏幕的情况下,这些容就可能被滚动显示出来了。
注:这里列举的DDRAM的地址准确来说应该是DDRAM 地址+80H之后的值,因为在向数据总线写数据的时候,命令字的最高位总是为1。
DDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM,用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节,其地址和屏幕的对应关系如下:DDRAM相当于计算机的显存,我们为了在屏幕上显示字符,就把字符代码送入显存,这样该字符就可以显示在屏幕上了。
同样LCD1602共有80个字节的显存,即DDRAM。
但LCD1602的显示屏幕只有16×2大小,因此,并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来,只有写在上图所示围的字符才可以显示出来,写在围外的字符不能显示出来。
这样,我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示围,看到字符的移动效果。
为了在液晶屏幕上显示字符,就把字符代码送入DDRAM。
例如,如果想在屏幕左上角显示字符‘A’,那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM的00H 地址处即可。
至于怎么写入,后面会有说明。
那么为什么把字符代码写入DDRAM,就可以在相应位置显示这个代码的字符呢?我们知道,LCD1602是一种字符点阵显示器,为了显示一种字符的字形,必须要有这个字符的字模数据,什么叫字符的字模数据,看看下面的这个图就明白了:A的字模上图的左边就是字符‘A’的字模数据,右边就是将左边数据用“○”代表0,用“■”代表1。
LCD1602等液晶屏使用注意事项
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LCD1602等液晶屏使用注意事项LCD1602等液晶屏使用注意事项很多人都在使用LCD1602等液晶做显示,结合我自己使用的体会,说几点:一、为什么开机后,程序中写的开机菜单(如logo等)没有显示就直接进入后面的代码,而且极容易出现满屏乱码?答:系统的电源从上电到稳定要有几十毫秒甚至更长的时间,这段时间极易使单片机程序走乱,或者开始几行代码没有正确执行。
解决的方法是在配置位(--CONFIG())中一定要加入上电定时使能位:PWR TEN。
这样就可以使得单片机在上电时的72MS内保持复位状态,避免由于电压还未稳定而发生程序执行错误等问题。
二、程序可以正确执行,也能正确显示,但运行一段时间后,在字符间隔的空白处会出现乱码,如何解决?答:这可能是干扰所导致的,可以这样解决:在字符间隔的空白处,要写入空格符补齐(注意:空格也是字符!),如数组里的字符串,即使不足16位,后面也要用空格补齐到16位。
其他没有字符的空白处,同样要写入空格,总的原则是:所有字符间隔的空白处,一定不要使它们处于游离状态!三、为什么在清屏之后的显示内容上,往往会缺失第一行前面的几个字符?答:清屏是要耗时的。
因此在清屏命令之后一定要安排一条延时50MS以上的命令,不然因为延时不够,单片机来不及,就会使得第一行前面几个字符来不及写。
形成空格,或所有字符都会退后几个位置。
四、为什么屏幕上显示的字符和程序中设定的位置不同,如退后几格?答:仍然是要正确的安排延时的问题。
很多朋友的程序可能是引用书上或网上下的,这时要特别注意的是:原来使用的晶振的频率和你现在使用的晶振是否一致? 举一例:如果原来的程序是在4M时用的,那你引用后是在8M中使用,那所有的延时函数的时间都不对了(延时时间减少了一半!),LCD1602在使用中,很多地方都安排有延时,如果延时时间不够,就不能正确显示。
解决的办法是重新修改延时函数的值,使之符合要求。
五、程序可以正确执行,也能正确显示,但连续运行一段时间后(可能几个小时到几天),显示屏上原来正确显示的字符会变成乱码。
常用液晶屏LCD1602的使用
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常用液晶屏LCD1602的使用LCD_1602, 学过单片机的朋友们都知道它了吧,可以说是用的最广,最简单,也是学液晶入门级别的一块液晶了。
LCD1602 顾名思义就是两行显示的液晶,每行最多显示16 个字符(里面总共有160 个字符),其中包括阿拉伯数字、英文字母的大小写,常用符号,及日文的假名!每个字符对应一个ASCII 码,我们通过向液晶送相应符号的ASCII 码来显示这个字符。
总的来说这个用起来很简单的,到网上下载1602 的数据手册,自己写写程序估计也就差不多了,我在这里主要是说说自己的对一些常见问题的经验,和LCD1602 自定义字符的显示方法。
要显示我们自定义的字符,就要用到LCD 中的CGRAM 存储器(character generate RAM),而我们之前用的显示自带的字符用到的是DDRAM,两个是不同的。
看液晶手册我们知道,CGRAM 的容量是64 个字节,而一个字符是8 个字节,所以一共能显示8 个自定义的字符。
内部常用字符的显示是从0x20 开始的,0x00 ~ 0x0F 是专门留给自定义字符显示用的,0x00~0x07 和0x80~0x0F 显示的内容是一样的,也就是说0x00=0x08,0x01=0x09,以此类推。
CGRAM 共128 个位,地址是0x40~0x7F,128/8=16 正好对应的是0x00~0x0F 共16 个。
下面说说如何显示自定义字符吧。
首先我们要清楚LCD1602 显示字符的点阵大小,眼力好的可以看出来,LCD1602 一个显示字符的位置是5*8 的点阵,也就是说它所能显示的点阵图形的大小是5*8 的!要显示一个自定义的字符,首先我们要知道所显示自定义字符的点阵数据,也就是在一个5*8 的点阵上那个点是黑的(将该点点黑,就是高电平----1),哪个点是白的(该点不显示,为低电平----0),但是我们送入到LCD 中的是ASCII 码,它是8 位的数据,而一个显示字符的点阵大小只是5*8 的,显然不够,显示的办法是8*8 点阵的前三列不用,也就是不。
LCD1602液晶显示总结
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LCD1602液晶显示应用总结一、1602里面存储器有三种:CGROM、CGRAM、DDRAMCGROM保存了厂家生产时固化在LCM中的点阵型显示数据;CGRAM是留给用户自己定义点阵型显示数据的;DDRAM则是和显示屏的容对应的。
1602部的DDRAM有80字节,而显示屏上只有2行×16列,共32个字符,所以两者不完全一一对应。
默认情况下,显示屏上第一行的容对应DDRAM中80H到8FH的容,第二行的容对应DDRAM 中C0H到CFH的容。
DDRAM中90H到A7H、D0H到E7H的容是不显示在显示屏上的,但是在滚动屏幕的情况下,这些容就可能被滚动显示出来了。
注:这里列举的DDRAM的地址准确来说应该是DDRAM地址+80H之后的值,因为在向数据总线写数据的时候,命令字的最高位总是为1。
DDRAM(Display Data RAM)就是显示数据RAM,用来寄存待显示的字符代码。
共80个字节,其地址和屏幕的对应关系如下:DDRAM相当于计算机的显存,我们为了在屏幕上显示字符,就把字符代码送入显存,这样该字符就可以显示在屏幕上了。
同样LCD1602共有80个字节的显存,即DDRAM。
但LCD1602的显示屏幕只有16×2大小,因此,并不是所有写入DDRAM的字符代码都能在屏幕上显示出来,只有写在上图所示围的字符才可以显示出来,写在围外的字符不能显示出来。
这样,我们在程序中可以利用下面的“光标或显示移动指令”使字符慢慢移动到可见的显示围,看到字符的移动效果。
为了在液晶屏幕上显示字符,就把字符代码送入DDRAM。
例如,如果想在屏幕左上角显示字符‘A’,那么就把字符‘A’的字符代码41H写入DDRAM 的00H地址处即可。
至于怎么写入,后面会有说明。
那么为什么把字符代码写入DDRAM,就可以在相应位置显示这个代码的字符呢?我们知道,LCD1602是一种字符点阵显示器,为了显示一种字符的字形,必须要有这个字符的字模数据,什么叫字符的字模数据,看看下面的这个图就明白了:A的字模上图的左边就是字符‘A’的字模数据,右边就是将左边数据用“○”代表0,用“■”代表1。
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LCD1602引脚图
LCD1602硬件应用图
❖ 这个是LCD1602的应用图.这是8位总 ❖ 线的工作方式. ❖ 如果需要工作在4位总线的方式,则数 ❖ 据是从D4-D7输入到LCD内部.把8位 ❖ 数据分成二次送入进D4-D7就可以. ❖ LCD的3脚是对比度控制电阻,一般1K ❖ 就可以满足要求.如果大于4.7K ❖ 后,LCD可能显示不清楚. ❖ 在应用LCD1602的时候最好在背光上 ❖ 加一个限流电阻.
LCD1602自定义字符方法
❖ 1.建立一个字符数组 ❖ uchar LCD_Data1[]={0x01,0x03,0x1D,0x11,0x1D,0x03,0x01,0x00}; ❖ 2.设置CGRAM地址,写指令. ❖ Write_LCD(0x40,0); ❖ 3.把数据送入CGRAM地址内. ❖ for(i = 0; i < 8 ; i ++ ) ❖{ ❖ Write_LCD(LCD_Data1[i],1); ❖} ❖ 4.写需要显示的位置指令. ❖ Write_LCD(0x80,0); ❖ 5.把CGRAM的0位的数据送向LCD1602,显示数据存储的数据. ❖ Write_LCD(0x00,1);
LCD1602简介
❖ 这里介绍的字符型液晶模块是一种用 ❖ 5x7点阵图形来显示字符的液晶显示器,根 ❖ 据显示的容量可以分为1行16个字、2行16 ❖ 个字、2行20个字等等,这里我们使用常用 ❖ 的2行16个字的LCD1602液晶模块来介绍它 ❖ 的编程方法。
❖ LCD1602液晶模块内部的字符发生存储器(CGROM) ❖ 已经存储了160个不同的点阵字符图形,这些字符有:阿 ❖ 拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名 ❖ 等,每一个字符都有一个固定的代码,其代码与标准的 ❖ ASCII字符代码一致。因此,我们只要写入显示字符的 ❖ ASCII码即可,这种标准化的设计给使用带来很大的方便。 ❖ 比如大写的英文字母“A”的ASCII代码是01000001B ❖ (41H),显示时单片机往液晶模块写入显示指令,模块 ❖ 就把地址41H中的点阵字符图形显示出来,我们就能在相 ❖ 应位置上看到字母“A”。
读操作时的注意点
❖ 在进行读操作的时候,RW脚置于1,RS脚则根据读 ❖ 的内容(状态或数据)置为1或0,注意看图中的A和B两 ❖ 根线,在A位置,E脚置为1,经过td时间后,可以在数据 ❖ 口读到正确的数据,由于td的时间极短(ns级),我们的 ❖ 单片机操作一般是us级,所以可以不考虑这个时间差,在 ❖ 将E脚置为1之后,就可以紧跟着指令去读取数据,在读到 ❖ 数据后,再将E脚置为0,经过THD2时间后,数据口上的 ❖ 数据失效。
LCD1602自定义显示字符方法
❖ LCD1602自定义显示字符的方式共四步,如下面所示:
1.设置向CGRAM中存入这个数据.初始地址是0x40.然后存一位向后加8. 总共能存8位自定义的字符 2.然后可以把自定义的数据送入到LCD的CGRAM中. 3.向LCD写指令,送入需要显示数据的地址. 4.向LCD写指令,把显示的数据指向LCD的CGRAM存储的位置.显示出自定义 字符.
LCD1602操作时序
❖ 基本操作时序
LCD1602指令表
LCD1602内部RAM地址
❖ LCD1602内部RAM显示缓冲区地址的映射图, 00~0F、40~4F分别对应
❖ LCD1602的上下两行的每一个字符,只要往 对应的RAM地址写入要显示字符
❖ 的ASCII代码,就可以显示出来。
初始流程图
作.
LCD1602自定义显示字符方法
❖ 首先取得想要的中文或者图形的字 ❖ 模数组。通过字模软件不能直接提取5*8点 ❖ 阵的字模数据,可以通过手动提取的方法。 ❖ 如下图所示,对应一个字符显示区域。每8 ❖ 个字节,组成一个点阵数组。
❖ 将生成的点阵数组保存到CGRAM ❖ 存储器中,生成自定义字符。1602内部 ❖ CGRAM用于自定义的字符点阵的存储,总 ❖ 共64字节。由上一步点阵提取可知,每一个 ❖ 字符由8个字节数据组成。所以64字节 ❖ CGRAM存储器,能够存储8组自定义字符 ❖ 的点阵数组。按照CGRAM地址划分为 0-7 ❖ 为第一组,8-15为第二组,依次类推56- ❖ 63为第8组数据。
写操作时的注意点
❖ 在进行写操作的时候,RW脚要置为0,RS脚 ❖ 根据写的内容不同(指令或数据)置为1或0,同时,注意 ❖ C和D两根线,我们在将E脚置为1之前,要先将数据送到 ❖ 数据口上,然后,在C位置,将E脚置为1,经过tPW延时 ❖ 后,再将E脚置为0,在这个时间段内必须保证数据口上的 ❖ 数据稳定不变,为有效的数据。同理,由于tPW这些延时 ❖ 相对较短(ns级),所以在单片里也不必考虑延时问题。
开始 设置显示方式 延时5ms 清理显示缓存
设置显示模式
结束
开始
初始化
1.设置显示模式
设置显示 地址
2.写显示字符的位 置
写入显示字符 ASSII码 3.写显示字符数据
结束
4.完成显示
在对LCD1602进 行操作的时候,需 要判断LCD1602 是否处于忙的状
态.如果是处于忙 的状态,就需要等 LCD1602忙完,再 对它进行读写操