实时控制传输通讯协议RealTime Control and Translate Protocol

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实时传输协议RTP与RTCP资料

-- 作者：vcfans-- 发布时间：2007-3-2 15:52:59-- 流媒体专题—传输协议实时传输协议RTP与RTCPRTP（Real-timeTransportProtocol）是用于Internet上针对多媒体数据流的一种传输协议。

RTP被定义为在一对一或一对多的传输情况下工作，其目的是提供时间信息和实现流同步。

RTP通常使用UDP来传送数据，但RTP也可以在TCP或ATM等其他协议之上工作。

当应用程序开始一个RTP会话时将使用两个端口：一个给RTP，一个给RTCP。

RTP本身并不能为按顺序传送数据包提供可靠的传送机制，也不提供流量控制或拥塞控制，它依靠RTCP提供这些服务。

通常RTP算法并不作为一个独立的网络层来实现，而是作为应用程序代码的一部分。

实时传输控制协议RTCP。

RTCP(Real-timeTransportControlProtocol)和RTP一起提供流量控制和拥塞控制服务。

在RTP会话期间，各参与者周期性地传送RTCP包。

RTCP包中含有已发送的数据包的数量、丢失的数据包的数量等统计资料，因此，服务器可以利用这些信息动态地改变传输速率，甚至改变有效载荷类型。

RTP和RTCP配合使用，它们能以有效的反馈和最小的开销使传输效率最佳化，因而特别适合传送网上的实时数据。

6.2.1 RTP数据传输协议RTP提供端对端网络传输功能，适合通过组播和点播传送实时数据，如视频、音频和仿真数据。

RTP没有涉及资源预订和质量保证等实时服务，RTCP扩充数据传输以允许监控数据传送，提供最小的控制和识别功能。

RTP与RTCP设计成独立传输和网络层。

2.1.1 RTP固定头RTP 头格式如下：-----------------------------------------------------------------------------------------------|V=2|P|X| CC |M| PT | 系列号 |-----------------------------------------------------------------------------------------------| 时标 |-----------------------------------------------------------------------------------------------| 同步源标识(SSRC) |-----------------------------------------------------------------------------------------------| 作用标识 (CSRC) || .... |-----------------------------------------------------------------------------------------------开始12个八进制出现在每个RTP包中，而CSRC标识列表仅出现在混合器插入时。

RTSP协议实时流传输协议简介

RTSP协议实时流传输协议简介RTSP（Real-Time Streaming Protocol）是一种用于实时流传输的网络协议。

它的主要作用是控制多媒体服务器上的流媒体数据，实现实时的传输和控制。

一、RTSP协议的概述RTSP协议是由IETF（Internet Engineering Task Force，互联网工程任务组）制定的一种应用层协议。

它通过控制服务端上的媒体数据流，为客户端提供实时播放、暂停、倒带、快进等控制功能。

二、RTSP协议的特点1. 实时性：RTSP协议能够提供低延迟的实时传输，适用于对实时性要求较高的应用场景，如视频监控、视频会议等。

2. 灵活性：RTSP协议支持多种编解码器、多种传输协议，可以适应不同的网络环境和设备要求。

3. 扩展性：RTSP协议允许通过扩展方式定义新的方法和参数，以满足个性化的业务需求。

三、RTSP协议的工作原理1. 客户端发送请求：客户端通过建立RTSP连接向服务器发送命令请求，如PLAY、PAUSE、SETUP等。

这些命令指示服务器开始、暂停或切换媒体流的传输。

2. 服务器响应请求：服务器接收到客户端的请求后，将相应的媒体流数据传输给客户端，并返回相应的状态码和信息。

3. 媒体流传输：客户端通过UDP或TCP协议与服务器建立数据传输通道，实现实时媒体流的传输。

4. 控制指令交互：客户端与服务器之间进行控制指令的交互，如快进、快退、暂停等，实现对媒体流的控制。

四、RTSP协议与RTP协议的关系RTSP协议通常与RTP（Real-Time Transport Protocol）协议配合使用。

RTP协议负责将媒体数据进行分片并在网络中传输，而RTSP协议则负责控制RTP协议的传输和播放。

两者配合使用，可以实现流媒体的实时传输和控制。

五、RTSP协议的应用场景1. 视频监控：RTSP协议适用于实时监控系统，可以帮助实现远程监控图像的实时传输和控制。

2. 视频会议：RTSP协议可以实现多方视频会议中的视频数据传输和控制，保证会议的实时性和流畅性。

实时控制系统的应用：异步串行通信协议说明书

1300 Henley Court Pullman, WA 99163509.334.6306Lab 4b: Application of Asynchronous Serial Communications Protocol for Real-time ControlRevised May 23, 2017This manual applies to Unit 4, Lab 4b.1 Objectives1. To control and monitor the operations of a stepper motor using serial communications between a PIC32microprocessor and a computer terminal.2. To implement real-time control using a preemptive foreground-background task scheduling scheme.3. Simulate an environment that provides both local and remote control of a real-time system.2Basic Knowledge1. Elements of ASCII text encoding .2. I/O configuration for PPS Processors .3. How to initialize special function using the PLIB functions.4. How to program the PIC32 processor to both generate and receive and decode serial text data.3 Equipment List3.1 Hardware1. Basys MX3 trainer board2. Workstation computer running Windows 10 or higher, MAC OS, or Linux3. 2 Standard USB A to micro-B cables4. 4-wire stepper motor5.5V, 4A DC power supplyIn addition, we suggest the following instruments:6. 3.2 SoftwareThe following programs must be installed on your development work station:1. Microchip MPLAB X® v3.35 or higher2. PLIB Peripheral Library3. XC32 Cross Compiler4.WaveForms 2015 (if using the Analog Discovery 2)5.PuTTY Terminal Emulation.4 Project Takeaways1.Knowledge of a PC terminal emulation program.2.How to develop a library of PIC32 software to provide bi-directional communications of single charactersand strings of characters.3.How to generate and decode ASCII text strings.4.How to implement a human-machine interface (HMI) using point-to-point serial communications.5 Fundamental ConceptsSerial communication is the process of sending data one bit at a time, sequentially, over a communication channel or computer bus. This is in contrast to parallel communication, where several bits are sent as a whole on a link with several parallel channels. Both parallel and serial communications have handshaking requirements to synchronize data transfers. Although parallel communications generally have a speed advantage over serial communications, the primary advantage for serial communications is the reduced number of processor I/O pins and connecting wires or conductors.6 Problem StatementIt requires all of the elements of software code developed and hardware used in previous labs, as well as additional hardware and software to support the serial communications with the PC. This project will require you to input text data from the serial port that will set the direction, mode, and speed of the stepper motor. This interface will be in addition to all of the controls provided in Lab 2b. The text from the serial port will be echoed to the LCD. It will be good for you to review the documentation on how the following text manipulating functions are implemented: printf, sprintf, scanf, and strcmp.7 Background InformationLab 4a introduced the basic concepts of UARTs and asynchronous serial communications. Lab 4b extends that knowledge by specifying a system that is capable of two independent control and monitoring locations which is common to many industrial applications, such as gantry cranes and processing plants. In this lab, the switches and push buttons on the Basys MX3, as used in lab 2b, will perform the local control functions. The Basys MX3 LCD will be used as the local display. The UART serial connection will provide the basic control and display functionality using a workstation terminal emulator program.8 Lab 4b8.1 Requirementsmunications will use the PC terminal emulation program for a bit rate of 38400, even parity, 8 databits, and one stop bit.2.Local Control Specifications of Stepper Motora.Direction and Mode controli.BTNR controls the direction of rotor rotation of the stepper motor.ii.BTND controls the stepper motor step mode.iii.The speed of rotation must be the same regardless of stepper mode operation.b.The speed of rotation is set by the hexadecimal value set on the eight slide switches. SW7 is themost significant bit and SW0 is the least significant bit.c.The speed of the motor is to be displayed on the 4-digit 7-segment LED display in RPM.d.The four digits of the Basys MX3 7-segment display are continually updated with a 1 mspersistence (each digit must be turned on for 1 ms). The four digits will be lit in a round-robinfashion in a foreground operation managed by Timer 1 ISR.e.Stepper motor outputs are changed in the Timer 1 ISR using the period as determined by theslide switch settings. The period is determined by converting RPM to ms delay between steps.f.The BTNC push button controls the ON/OFF state of the LED0 in a push-on/push-off manner.i.When LED0 is changed to “ON,” print “Stepper motor under local control” on the serialmonitor. Then read switches and push buttons to set the stepper motor operations andreport the status of the remote serial monitor via UART 4.ii.When LED0 is changed to “OFF,”print “Stepper motor under remote control.” Followed by the message “Enter data [DIR] [MODE] [###] for [DIR] = CW or CCW, [MODE] = FULLor HALF, and [###] = stepper motor speed in RPM” to the remote serial monit or viaUART 4.3.Remote Control Specificationsa.Any change of the stepper motor operations made by local controls must be reported to theserial terminal using the format “[DIR] [MODE] [###]” for [DIR] = “CW” or “CCW”, [MODE] =“FULL” or “HALF”, and “[###]: = stepper motor speed in RPM.”b.When the system is under remote control operation, stepper motor control is implementedusing a command string in the following format: [DIR] [MODE] [###][RETURN] where the textfields are described in 2.f.ii. above. The [RETURN] character is generated when the monitor“Enter” key is pressed. All command fields must contain valid text or range of numbers,otherwise the entire command is ignored and an error message is sent back to the monitor usingthe text “Bad entry\n\r.”8.2 Design Phase1.Develop a data flow diagram for the software components needed for the requirements of Lab 4b.2.Schematic diagrams: Provide a block diagram of the equipment used for Lab 4b.3.Flow diagrams: Provide a complete software control flow diagram for Lab 4b.4.Develop a test plan that lists each requirement stated in section 8.1, including a column for PASS/FAIL. 8.3 Construction Phaseunch a new Microchip MPLAB X project called Lab4b. Add the config_bits.h file to the project.2.Add lab4b.c file to project Lab4b. The initialization segment of the main function should configure all I/Opins, initialize UART 4, initialize the Timer 2 interrupts, set LED0 on (indicating local operating mode), and set all global variables.3.Add all stepper motor files used in Lab 2b to the project.4.Add the UART functions developed for Lab 4a.5.This program will contain the function main and process the serial text. Put the following tasks inside thewhile(1) loop:a.Check for BTNC being pressed.b.Check if a command line of text has been entered.c.The direction and mode string variables can be decoded using the string compare function“strcmp.” An example of using this function would be:x = strcmp(mode_txt,”FULL”);d.Only if the st ring of data in mode_txt is exactly equal to FULL will the value of “x” equal zero. Youmust include <string.h> to be able to use this function.e.After decoding the string data, set the global variables that control direction, mode, and stepdelay (computed from RPM setting).8.4 Testing1.Run the project. Complete the test plan that was developed above.9 Questions1.Why is it appropriate that the UART getstrU4 function be a background process?2.What are the advantages of using serial communications to link to processors?3.What are the disadvantages of using serial communications to link to processors?10 References1.PIC32MX330/350/370/430/450/470 Family Data Sheet2.“Using the USART in Asynchronous Mode”,/downloads/en/DeviceDoc/usart.pdf3.“Asynchronous Communications with the PICmicro® USART”,/downloads/en/AppNotes/00774a.pdf4.RS-232, RS-422, RS-423, RS-485 Asynchronous communications.Appendix A: Basys MX3 Schematic DrawingsFigure A.1. PIC32MX370 to FT232RQR IC schematic diagram.Figure A.2. LCD and switches on the Basys MX3 that controls the stepper motor speed.Figure A.3. PuTTY screenshot generating LCD display.Figure A.4. PuTTY screenshot of serial configuration for 19200 BAUD and ODD parity.Appendix B: Allocating a Heap in MPLAB XIf when compiling your project you see an error like: "ld.exe Error: A heap is required, but has not been specified," this is because you need to specify a heap size by setting “Run” ->“Set Project Configuration” -> “Customize…”. Go to the “xc32-ld” category (under “XC32 (Global Options)”) -> “Heap size (bytes)” to “0” The configuration window should look like Fig. B.1. Click on the “Apply” button followed by clicking on the “OK” button. See/mplabx:creating-a-heap.Figure B.1. Allocating Heap size.。

实时传输协议(RTP)和实时控制协议(RTCP)

图16-12 RTP是传输层上的协议从应用开发人员的角度来看，可把RTP执行程序看成是应用程序的一部分，因为开发人员必需把RTP集成到应用程序中。

在发送端，开发人员必需把执行RTP协议的程序写入到创建RTP信息包的应用程序中，然后应用程序把RTP信息包发送到UDP的套接接口(socket interface)，如图16-13所示；同样，在接收端，RTP信息包通过UDP套接接口输入到应用程序，因此开发人员必需把执行RTP协议的程序写入到从RTP 信息包中抽出媒体数据的应用程序。

图16-13 RTP和UDP之间的接口现以用RTP传输声音为例来说明它的工作过程。

假设音源的声音是64 kb/s的PCM编码声音，并假设应用程序取20毫秒的编码数据为一个数据块(chunk)，即在一个数据块中有160个字节的声音数据。

应用程序需要为这块声音数据添加RTP标题生成RTP信息包，这个标题包括声音数据的类型、顺序号和时间戳。

然后RTP信息包被送到UDP套接接口，在那里再被封装在UDP信息包中。

在接收端，应用程序从套接接口处接收RTP信息包，并从RTP信息包中抽出声音数据块，然后使用RTP信息包的标题域中的信息正确地译码和播放声音。

如果应用程序不使用专有的方案来提供有效载荷类型(payload type)、顺序号或者时间戳，而是使用标准的RTP协议，应用程序就更容易与其他的网络应用程序配合运行，这是大家都希望的事情。

例如，如果有两个不同的公司都在开发因特网电话软件，他们都把RTP合并到他们的产品中，这样就有希望：使用不同公司电话软件的用户之间能够进行通信。

这里需要强调的是，RTP本身不提供任何机制来确保把数据及时递送到接收端或者确保其他的服务质量，它也不担保在递送过程中不丢失信息包或者防止信息包的次序不被打乱。

的确，RTP的封装只是在系统端才能看到，中间的路由器并不区分那个IP数据报是运载RTP信息包的。

RTP允许给每个媒体源分配一个单独的RTP信息包流，例如，摄像机或者麦克风。

rtc协议

RTC协议什么是RTC协议RTC（Real-Time Communication）协议是一种实时通信协议，用于在互联网上进行实时音视频通信。

它是一种对等通信协议，可以在不同的终端设备之间进行双向通信，包括音频、视频和数据的传输。

RTC协议在实时通信领域发挥着重要的作用，它为我们提供了一种高效、稳定的通信方式，使得远程交流变得更加便捷。

在各种应用场景中，RTC协议被广泛应用于视频会议、在线教育、远程医疗、社交娱乐等领域。

RTC协议的特点实时性RTC协议的最大特点就是实时性，它能够在网络环境下提供低延迟、高质量的音视频传输。

这对于一些需要及时交流的场景非常重要，比如视频会议中的实时互动、在线教育中的教师和学生的即时交流等。

可靠性在实时通信中，信号的稳定传输是至关重要的。

RTC协议采用了可靠的数据传输机制，确保音视频的准确传递，避免了数据丢失和传输错误的问题。

兼容性RTC协议具有良好的兼容性，可以在不同的终端设备上运行，包括PC、手机、平板等。

这使得用户可以在不同的设备上进行实时通信，极大地提高了通信的便捷性和灵活性。

安全性RTC协议在数据传输过程中采用了加密算法，保证了通信的安全性。

这对于一些涉及敏感信息的场景非常重要，比如远程医疗中的病人隐私保护、在线支付中的支付安全等。

扩展性RTC协议具有良好的扩展性，可以根据需求进行定制和扩展。

开发者可以根据实际需要，添加自定义的功能和特性，以满足不同场景下的需求。

RTC协议的应用场景视频会议RTC协议在视频会议中扮演着重要的角色。

通过RTC协议，参会人员可以在不同地点实时进行视频通话和互动，实现远程会议的目的。

这大大节省了时间和成本，提高了会议的效率。

在线教育随着互联网的普及，越来越多的教育资源可以通过网络进行传播和共享。

RTC 协议在在线教育中提供了实时的教学环境，学生可以与教师进行互动交流，获得更好的学习效果。

远程医疗RTC协议在远程医疗中发挥着关键作用。

rtc原理

rtc原理RTC原理：实时传输控制的基本概念与应用一、引言实时传输控制（Real-time Transport Control，RTC）是一种用于实时传输数据的通信协议。

它基于传输控制协议（Transport Control Protocol，简称TCP）和用户数据报协议（User Datagram Protocol，简称UDP），通过网络传输实现实时数据的传输与控制。

本文将介绍RTC的基本原理、应用场景以及在视频会议、在线游戏等领域的具体应用。

二、RTC的基本原理RTC的基本原理是通过网络传输实时数据流，保证数据的实时性和稳定性。

其中，TCP协议提供了可靠的数据传输机制，确保数据的完整性和顺序性；而UDP协议则提供了低延迟的数据传输特性，适用于实时性要求较高的场景。

1. 数据打包与拆包在RTC中，数据包是实时传输的基本单位。

发送端将需要传输的数据按照一定的规则打包成数据包，然后通过网络发送给接收端。

接收端根据数据包头部的信息，将数据包拆包成原始数据。

这样，数据可以按照一定的顺序和时间间隔进行传输和接收。

2. 数据传输与控制在数据传输过程中，发送端和接收端通过握手机制建立连接，确保双方可以互相识别和通信。

发送端将数据包发送给接收端，接收端通过接收和处理数据包，实现对数据的解码和展示。

同时，RTC还通过控制信息实现对数据传输的控制，包括数据流的开启、关闭、丢包重传等。

三、RTC的应用场景RTC的应用场景非常广泛，涵盖了很多领域。

下面以视频会议和在线游戏为例，具体介绍RTC在这些场景中的应用。

1. 视频会议在视频会议中，多个参会人员通过网络传输实时的音视频数据。

RTC通过保证数据的实时性和稳定性，确保参会人员能够实时地观看和听到其他与会人员的画面和声音。

同时，RTC还支持屏幕共享、实时聊天等功能，提升了会议的互动性和效率。

2. 在线游戏在在线游戏中，玩家通过网络传输实时的游戏数据，与其他玩家进行游戏对战或合作。

传输控制协议介绍

传输控制协议介绍一、传输控制协议的概念传输控制协议（TCP，Transmission Control Protocol）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。

它在互联网协议（IP）网络通信中起着重要的传输控制作用，确保数据能够可靠、有序、错误校验地从一个主机传输到另一个主机。

TCP提供了一种可靠的、有序的和错误校验的数据传输方式，能够自动处理数据流量控制和数据包的重新发送等任务。

二、TCP的主要特点1.面向连接：TCP是一种面向连接的协议，需要先建立连接才能进行数据传输。

在传输数据之前，需要通过三次握手（three-way handshake）建立可靠的连接。

2.可靠传输：TCP提供了可靠的数据传输服务，能够保证数据的有序、可靠、错误校验的传输。

它通过确认机制、重传机制、流量控制和拥塞控制等机制实现可靠性。

3.字节流：TCP将数据看作字节流，没有消息边界的概念。

发送方和接收方以字节流的形式发送和接收数据，不需要关心数据的具体格式和分段。

4.错误校验：TCP提供了错误校验功能，通过校验和（checksum）对数据包进行错误检测，确保数据在传输过程中没有被损坏或篡改。

5.流量控制：TCP通过流量控制机制防止接收方来不及处理接收到的数据而造成数据丢失。

流量控制基于滑动窗口协议（sliding window protocol），通过动态调整窗口大小来控制发送方的发送速率。

6.拥塞控制：拥塞控制是为了防止过多的数据包同时发送到网络中，导致网络拥塞甚至崩溃。

TCP通过拥塞控制机制（congestion control mechanism）来动态调整发送方的发送速率，确保网络通畅。

三、TCP的工作原理TCP通过一系列机制来保证数据传输的可靠性和有序性。

以下是TCP工作原理的简要概述：1.建立连接：在传输数据之前，需要通过三次握手协议来建立TCP连接。

三次握手包括SYN（synchronize）报文、SYN-ACK（synchronize-acknowledge）报文和ACK（acknowledge）报文，以确认双方都准备就绪并建立可靠的连接。

实时传输协议(RTP)是什么

实时传输协议(RTP)是什么简介实时传输协议(RTP)是一种网络协议，用于在多媒体应用程序之间传输音频和视频数据。

它提供了一种标准化的格式，使多媒体数据能够通过网络传输。

RTP是由IETF(Internet工程任务组)指定的标准协议，其目的是在多媒体会话中传输音频和视频流数据。

RTP协议本身是无连接的，无状态的协议，它使用UDP协议作为传输协议。

RTP协议通常与RTCP协议一起使用，用来传输控制信息。

RTCP负责发送统计信息和控制信息，包括流媒体的质量、丢包率等信息。

RTP协议和RTCP协议通常被合称为RTP/RTCP协议。

特点RTP协议具有如下特点：•实时性：RTP协议使用UDP协议进行传输，没有使用TCP协议。

这是为了保证传输的实时性，因为TCP协议有一个特点，即必须确认上一个数据包的到达才能发送下一个数据包。

这种确认过程导致了较大的时延，无法满足实时性的要求。

•无连接：RTP协议是无连接的，即发送方和接收方之间没有建立连接。

这种无连接的方式可以减少传输的数据量，提高了效率。

•RTP数据包带有时间戳：RTP数据包带有时间戳，使得接收方能够根据时间戳进行数据解码和同步显示。

•数据包序列号：RTP数据包带有序列号，表示该数据包在数据流中的位置。

这样接收方就可以检测丢失了哪些数据包。

•RTP数据包可以进行加密和压缩：RTP协议支持加密和压缩，可以保证多媒体数据的安全性和传输效率。

应用领域RTP协议广泛应用于实时多媒体通信领域。

以下是RTP协议的一些应用领域：•视频会议系统：RTP协议常被用于视频会议系统中，用来传输视频和音频数据。

RTP的时间戳可以用来保证音视频数据的同步。

•流媒体系统：RTP协议常被用于流媒体系统中，比如实时流媒体直播、点播等。

•视频监控系统：RTP协议能够提供实时的视频流数据传输，可以被用于视频监控系统中，比如公共安全领域的视频监控。

总结RTP协议是一种用于传输音频和视频数据的网络协议，它具有实时性、无连接、数据包带有时间戳和序列号等特点。

RTP协议实时传输协议详解

RTP协议实时传输协议详解RTP（Real-time Transport Protocol）是一种用于在互联网上传输实时数据的协议，被广泛应用于音频、视频以及其他多媒体数据的传输。

本文将详细解析RTP协议的特点、组成以及工作原理。

一、RTP协议特点RTP协议的主要特点如下：1. 实时性：RTP协议旨在传输实时数据，如音频、视频等。

它采用时间戳来确保数据的顺序和同步性，从而提供更好的实时性。

2. 独立性：RTP协议可以在不同的传输层协议（如UDP、TCP等）上运行，因此具有较好的独立性和兼容性。

3. 扩展性：RTP协议的头部可以添加自定义的扩展字段，以满足不同应用场景的需求。

4. 传输效率：RTP协议采用数据分片和压缩等技术，提高了传输效率和带宽利用率。

5. 错误恢复：RTP协议对丢失、重复和损坏的数据包进行处理和恢复，提高了传输的可靠性。

二、RTP协议组成RTP协议由头部和有效载荷两部分组成。

1. 头部（Header）：RTP头部用于存储传输相关的信息，包括版本号、负载类型、序列号、时间戳等。

头部的长度为12个字节。

2. 有效载荷（Payload）：有效载荷部分用于存储实际的数据，如音频、视频等。

三、RTP协议工作原理RTP协议的工作原理可以分为以下几个步骤：1. 建立会话：通信双方通过协商建立RTP会话。

会话的参数包括传输协议类型、有效载荷类型、时钟频率等。

2. 数据分帧：发送方将连续的音频或视频数据进行切割，生成RTP数据包。

每个数据包都包含RTP头部和有效载荷。

3. 添加序列号和时间戳：发送方为每个RTP数据包添加序列号和时间戳。

序列号用于标识数据包的顺序，时间戳用于实现同步播放。

4. 传输数据：发送方通过底层传输协议（如UDP）将RTP数据包发送给接收方。

5. 数据恢复：接收方根据序列号对接收到的数据包进行排序和恢复。

如果数据包有丢失或损坏，接收方可以根据序列号和时间戳进行错误恢复。

6. 解包和播放：接收方将RTP数据包解析成原始的音频或视频数据，并进行解码和播放。

实时传输协议详解

RTSP可以保持用户计算机与传输流业务服务器之间的固定连接，用于观看者与单播（Unicast）服务器通信并且还允许双向通信，观看者可以同流媒体服务器通信.
提供类似“VCR”形式的例如暂停、快进、倒转、跳转等操作。操作的资源对象可以是直播流也可以是存储片段。
RTSP是设还提供了选择传输通道，如使用U控制的相近的四个协议。在这里我再概括性的说明一下：
RTP是实时数据传输协议。它提供时间标志，序列号以及其它能够保证在实时数据传输时处理时间的方法。它是依靠RVSP保证服务质量标准的。
RTCP是RTP的控制部分,是用来保证服务质量和成员管理的。
RTSP是开始和指引流媒体数据从流媒体服务器。它又可叫做"网上录像机控制协议".它是提供远程的控制，具体的数据传输是交给RTP的。
资源预留协议RSVP
1. RSVP协议：
RSVP (Resorce reSerVation Protocol) 资源预留协议并不是一个路由协议，而是一种IP网络中的信令协议，它与路由协议相结合来实现对网络传输服务质量（QoS）的控制。RSVP是为支持因特网综合业务而提出的。这是解决IP通信中QoS（服务质量）问题的一种技术，用来保证点端到端的传输带宽。
RSVP是IP路由器为提供更好的服务质量向前迈进的具有深刻意义的一步。传统上IP路由器只负责分组转发，通过路由协议知道邻近路由器的地址。而 RSVP则类似于电路交换系统的信令协议一样，为一个数据流通知其所经过的每个节点（IP路由器），与端点协商为此数据流提供质量保证。RSVP协议一出现，立刻获得广泛的认同，基本上被任为较好地解决了资源预留的问题。
RTP协议和UDP二者共同完成运输层协议功能。UDP协议只是传输数据包，是不管数据包传输的时间顺序。RTP的协议数据单元是用UDP分组来承载的。在承载RTP数据包的时候，有时候一帧数据被分割成几个包具有相同的时间标签，则可以知道时间标签并不是必须的。而UDP的多路复用让RTP协议利用支持显式的多点投递，可以满足多媒体会话的需求。

rtc协议

rtc协议RTC（Real-Time Communication）是一种实时通信协议，用于在计算机网络中传递实时数据。

它与其他通信协议不同，因为它主要是为实时通信而设计的，提供了更低的延迟和更高的可靠性。

在现代社会中，实时通信已经成为人们个人生活和商业活动中不可或缺的一部分。

RTC协议的出现满足了用户对实时通信的需求。

RTC协议有多种应用场景，包括音频通话、视频通话、实时游戏等。

它可以被用于各种设备和平台之间的通信，例如计算机、手机、平板电脑等。

它提供了一种高效、稳定的实时通信方式，使得用户可以实时地交流、协作和共享信息。

RTC协议的实时性是其最主要的特点之一。

在传统的通信协议中，消息的传递通常会经过网络传输的延迟，导致通信的延迟较高。

而RTC协议通过采用一些特殊的技术和算法来减少延迟，使得通信变得更加即时。

这对于一些对实时性要求较高的应用非常重要，例如在线游戏和视频通话。

此外，RTC协议还具有较高的可靠性。

在传统的通信协议中，数据的传输可能会受到各种因素的影响，例如网络拥塞、信号干扰等，导致数据的丢失或损坏。

而RTC协议通过采用错误校正和重传机制来确保数据的完整性和准确性，减少数据的丢失和损坏。

这使得通信更加可靠，保证了实时通信的顺利进行。

除了实时性和可靠性，RTC协议还具有较低的成本和易于集成的优点。

由于RTC协议是一个开放的标准，所以它可以被广泛地应用于各种设备和平台上。

同时，RTC协议的实现也不需要过多的资源和开销，这使得其成本较低。

这使得越来越多的应用程序和服务开始采用RTC协议，以提供更好的实时通信体验。

然而，RTC协议也存在一些挑战和限制。

由于实时通信对网络带宽和性能有较高的要求，所以在网络条件较差或设备性能较低的情况下，可能会出现通信质量下降的情况。

此外，RTC 协议的安全性也是一个重要的问题。

在实时通信中，数据的隐私和安全性必须得到保护，以免被恶意攻击者获取或篡改。

总结起来，RTC协议是一种用于实时通信的协议，它提供了更低的延迟和更高的可靠性。

实时传输协议、实时传输控制协议(RTP、RTCP)简介word版本

11/25/98
VOIP培训
-----RTP、RTCP部分
2002年8月
深圳市格林耐特通信技术有限公司
GreenNET 1
• RTP简介
RTP是一种提供端对端传输服务的实时传输协议，用来支持在单目标广播和多目标广播网络服务中传输实时数据，而实时数据的传输则由RTCP协议来监视和控制。
使用RTP协议的应用程序运行在RTP之上，而执行 RTP的程序运行在UDP的上层，目的是为了使用UDP的端口号和检查和。如图16-12所示，RTP可以看成是传输层的子层。由多媒体应用程序生成的声音和电视数据块被封装在RTP信息包中，每个RTP信息包被封装在UDP 消息段中，然后再封装在IP数据包中。
时间戳
同步源标识（SSRC)
提供源标识（CSRC)(注:H.323中不使用)
…
相关Profile
大小
数据
注：如果x=1的话则有最后两行.
11/25/98
深圳市格林耐特通信技术有限公司
GreenNET 7
• v=2
版本号, 目前版本号为2。
•p
表示有效载荷是否被填充（1为填充）。
•x
表示在最后CSRC之后是否有扩展存在(1为有)。
这里需要强调的是，RTP本身不提供任何机制来确保把数据及时递送到接收端或者确保其他的服务质量，它也不担保在递送过程中不丢失信息包或者防止信息包的次序不被打乱。
11/25/98
深圳市格林耐特通信技ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ有限公司
GreenNET 6
• RTP包格式
v=2 p x cc m 有效载荷类型(pt) 序列号码
11/25/98
深圳市格林耐特通信技术有限公司

实时控制的通讯协议

实时控制的通讯协议
1. CAN（Controller Area Network），CAN总线是一种广泛应用于汽车、工业控制等领域的实时通讯协议，具有高实时性和抗干扰能力强的特点，适用于需要高速数据传输和实时性要求较高的场景。

2. EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology），EtherCAT是一种基于以太网的实时控制总线，具有高速传输、低成本和灵活性好的特点，适用于工业自动化领域的实时控制应用。

3. Modbus，Modbus是一种常用的工业领域通讯协议，支持串行通讯和以太网通讯，适用于实时控制系统中的数据采集、监控和控制。

4. Profibus（Process Field Bus），Profibus是一种工业现场总线通讯协议，具有高速传输、可靠性好和灵活性强的特点，适用于工业自动化领域的实时控制和数据交换。

5. OPC UA（Open Platform Communications Unified
Architecture），OPC UA是一种开放的、跨平台的通讯协议，支持
工业设备间的数据交换和通讯，具有安全性好、可扩展性强的特点，适用于实时控制系统中的数据传输和设备互联。

总的来说，实时控制的通讯协议需要根据具体的应用场景和系
统要求进行选择，以确保通讯的高效、可靠和实时性。

不同的通讯
协议具有各自的特点和适用范围，需要根据实际情况进行合理的选
择和应用。

实时视频监控通信协议

合同编号：__________实时视频监控通信协议合同甲方：__________乙方：__________鉴于甲方为提供实时视频监控服务，乙方为接受该服务，双方经友好协商，就实时视频监控通信协议达成如下协议：第一条实时视频监控服务内容1.1甲方应向乙方提供实时视频监控服务，包括_______（描述服务具体内容）。

1.2乙方应按照约定向甲方支付服务费用，具体费用标准及支付方式见附件。

第二条通信协议的履行2.1甲方应保证实时视频监控系统的稳定运行，确保乙方正常使用服务。

2.2乙方应按照甲方的指导进行操作，不得擅自更改系统设置，以免影响监控效果。

2.3双方应共同保障通信安全，防止未经授权的第三方访问或干扰实时视频监控系统。

第三条保密条款3.1双方在履行本协议过程中所获悉的对方的商业秘密、技术秘密、运营数据等，应予以严格保密。

3.2保密期限自本协议签订之日起算，至协议终止或履行完毕之日止。

第四条技术支持与维护4.1甲方应提供实时视频监控系统的技术支持，确保乙方在使用过程中遇到的问题能得到及时解决。

4.2甲方应定期对系统进行维护升级，提高系统性能和稳定性。

第五条违约责任5.1任何一方违反本协议的约定，导致协议无法履行或造成对方损失的，应承担违约责任。

5.2甲方未按照约定提供服务，或服务质量不符合约定的，乙方有权要求甲方退还部分或全部服务费用。

第六条不可抗力6.1因不可抗力导致一方无法履行或部分履行本协议的，受影响方应立即通知对方，并在合理时间内提供相关证明。

6.2遭受不可抗力的一方免于承担违约责任，但本协议的其他条款仍应继续履行。

第七条协议的变更和终止7.1双方同意，本协议可根据实际情况进行变更，变更内容需以书面形式签订。

7.2协议终止条件如下：（1）双方协商一致解除本协议；（2）一方违约导致协议无法履行，另一方有权解除本协议；（3）因不可抗力导致本协议无法履行，双方均可解除协议。

7.3协议终止后，甲方应向乙方提供相关资料和数据，并协助乙方恢复至原状。

实时控制传输通讯协议RealTime Control and Translate Protocol

RCTP实时控制/传输通讯协议RCTP协议(RealTime Control and Translate Protocol)为自定义实时控制/传输通讯协议。

1、基本帧格式1.1帧结构typedef struct{uchar head; //帧头uchar length; //帧长度uchar length_rep; //帧长度重复uchar head_rep; //帧头重复uchar source_id; //发送设备号uchar directory_id; //接收设备号uchar handle; //帧与操作类型uchar parameter[frame_data_size]; //帧参数域bufuchar AccVal; //累加和校验uchar stop; //结束符} struct_frame;1.2开始符的判断条件：if(struct_frame.head == struct_frame.head_rep) && (struct_frame.length == struct_frame.length_rep)成立。

1.3帧与操作类型1.3.1 数据帧的操作类型定义1.3.2 命令帧的操作类型定义1.4 校验和校验和为：0-N的累加值，1字节。

2、基于RCTP的LED数码管数据采集通讯协议: RCTP-Ⅰ协议RCTP-Ⅰ协议是基于RCTP的LED数码管数据采集通讯协议，物理上基于RS-485口，通过屏蔽双绞线实现通讯。

RCTP-Ⅰ协议是一种主-从协议。

主站设备发送要求到从站设备，从站设备响应，从站不能主动发出信息。

波特率代码表：在默认状态下通信的设置速率一般是9600、无效验、8数据位、1个停止位。

2.2 操作类型（功能）-共128种2.3 常用命令与应答2.3.1 命令—读寄存器数据例子：主机0X00读从机设备0X02数据请求（读数据）：数据类型：00-十六进制；01-ASCII码一般主机地址为0x00；止位。

实时传输协议

实时传输协议
互联术语
01 特征
03 使用 05 RTCP概要
目录
02 组成 04 报文格式 06 封包结构
实时传输协议（Real-time Transport Protocol或简写RTP）是一个络传输协议，它是由IETF的多媒体传输工作小组1996年在RFC 1889中公布的。
国际电信联盟ITU-T也发布了自己的RTP文档，作为H.225.0，但是后来当IETF发布了关于它的稳定的标准 RFC后就被取消了。它作为因特标准在RFC 3550（该文档的旧版本是RFC 1889）有详细说明。RFC 3551（STD 65，旧版本是RFC 1890）详细描述了使用最小控制的音频和视频会议。
RTCP概要
RTCP控制协议（RTCP） ―监控服务质量并传送正在进行的会话参与者的相关信息。RTCP第二方面的功能对于“松散受控”会话是足够的，也就是说，在没有明确的成员控制和组织的情况下，它并不非得用来支持一个应用程序的所有控制通信请求。
封包结构
Ver.（2位元）是协定的版本号码。P（1位元）是用于RTP封包（packet）结束点的预留空间，视封包是否需要多余的填塞空间。X（1位元）是否在使用延伸空间于封包之中。。CC（4位元）包含了CSRC数目用于修正标头（fixedheader）。M（onebit）是用于应用等级以及其原型（profile）的定义。如果不为零表示资料有特别的程式解译。PT（7bits）是指payload的格式并决定将如何去由应用程式加以解译。SSRC是同步化来源。
特征
实时传输协议（RTP）为数据提供了具有实时特征的端对端传送服务，如在组播或单播络服务下的交互式视频音频或模拟数据。应用程序通常在 UDP上运行 RTP以便使用其多路结点和校验服务；这两种协议都提供了传输层协议的功能。但是 RTP可以与其它适合的底层络或传输协议一起使用。如果底层络提供组播方式，那么 RTP可以使用该组播表传输数据到多个目的地。

网络协议知识：RTP协议的核心原理和应用场景

网络协议知识：RTP协议的核心原理和应用场景RTP（Real-time Transport Protocol）是一种网络协议，用于在互联网上传输音频、视频等实时流媒体数据。

RTP协议的核心原理是将实时数据流分割成小的数据包，并在数据包中添加时间戳等信息，使得接收端可以按照时间顺序重新组合数据流。

RTP协议常用于视频会议、直播、IP电话等实时通信场景。

一、RTP协议的核心原理RTP协议主要解决两个问题：实时传输和可靠传输。

对于实时传输，RTP通过将数据流分割成小的数据包，并在数据包中添加时间戳等信息，使得接收端可以按照时间顺序重新组合数据流，从而实现实时传输。

对于可靠传输，则需要另外的协议比如RTCP（Real-time Transport Control Protocol）来配合实现。

RTP协议的数据包格式包括报头和负载。

报头包含RTP协议版本、数据类型、时间戳、序列号等信息，而负载则包含实际的音视频数据。

时间戳和序列号是RTP协议实现实时传输的重要组成部分，序列号用于标识数据包的顺序，时间戳则用于标识数据包的时间。

接收端通过时间戳和序列号可以将分散的数据包重新组合成完整的数据流，从而实现实时传输。

另外，RTP协议还支持一些扩展功能，如分组多播、延迟补偿、编解码器控制等。

分组多播可以将数据流同时发送给多个接收端，从而在传输效率和网络负载之间寻找最佳平衡点；延迟补偿可以解决因网络延迟导致的音视频不同步问题；编解码器控制则可通过RTP协议传输编解码器参数信息，以便接收端正确解码数据流。

二、RTP协议的应用场景RTP协议常用于视频会议、直播、IP电话等实时通信场景。

具体应用场景如下：1.视频会议：RTP协议可以将视频流分割成小的数据包进行传输，从而实现实时传输和不同接收端之间的同步。

另外，RTP协议还可以通过多播方式将视频流同时传输给多个接收端，提高传输效率。

2.直播：随着直播业务的快速发展，RTP协议的应用越来越广泛。

流媒体rtp解析

流媒体rtp解析流媒体是指Internet上使用流式传输技术的连续时基媒体。

当前在Internet上传输音频和视频等信息主要有两种方式：下载和流式传输。

下载情况下，用户需要先下载整个媒体文件到本地，然后才能播放媒体文件。

在视频直播等应用场合，由于生成整个媒体文件要等直播结束，也就是用户至少要在直播结束后才能看到直播节目，所以用下载方式不能实现直播。

流式传输是指传输之前首先对多媒体进行预处理(降低质量和高效压缩)，然后使用缓存系统来保证数据连续正确地进行传输。

使用流式传输可以边下载边观看流媒体节目，使传输那些事先不知道或无法知道大小的媒体数据(如网上直播、视频会议等) 成为可能。

目前，支持流媒体传输的协议主要有：实时传输协议RTP、实时传输控制协议RTCP和实时流协议RTSP(Real-time Streaming Protocol) 等。

实时传输协议 RTP(Real-time Transport Protocol)RTP是IETF提出的一个标准，对应的RFC文档为RFC3550（RFC1889为其过期版本）。

RFC3550不仅定义了RTP，而且定义了配套的相关协议RTCP（Real-time Transport Control Protocol，即实时传输控制协议）。

RT P 为实时应用提供端到端的运输，但不提供任何服务质量的保证，服务质量由RT CP来提供。

多媒体数据块经压缩编码处理后，先送给RTP 封装成为RTP 分组，再装入运输层的UDP 用户数据报，然后再交给 IP 层。

RTP的协议层次从应用开发者的角度看，RTP 应当是应用层的一部分。

在应用的发送端，开发者必须编写用RTP 封装分组的程序代码，然后把RTP 分组交给UDP 插口接口。

在接收端，RTP 分组通过UDP 插口接口进入应用层后，还要利用开发者编写的程序代码从 RTP 分组中把应用数据块提取出来。

RTP 封装了多媒体应用的数据块。