S7-200数据类型
S7-200数据类型
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S7-200数据类型标题:S7-200数据类型引言概述:S7-200是西门子公司推出的一种经典PLC型号,其数据类型是PLC编程中非常重要的一部份。
了解S7-200数据类型对于PLC编程人员来说至关重要,本文将详细介绍S7-200数据类型的相关知识。
一、基本数据类型1.1 位(Bool):位是最基本的数据类型之一,用于表示开关量,取值为0或者1。
1.2 字节(Byte):字节是由8位组成的数据类型,用于存储8位二进制数。
1.3 整型(Int):整型数据类型用于存储整数值,可以表示正负数。
二、浮点数据类型2.1 单精度浮点数(Float):单精度浮点数用于表示小数值,精度为6-7位有效数字。
2.2 双精度浮点数(Double):双精度浮点数用于表示更大范围的小数值,精度为15-16位有效数字。
2.3 定点数(Fixed Point):定点数用于表示带有固定小数点位置的数值,适合于需要精确计算的场景。
三、字符串数据类型3.1 字符串(String):字符串数据类型用于存储文本信息,可以包含字母、数字、符号等字符。
3.2 字符串数组(String Array):字符串数组可以存储多个字符串,每一个字符串长度可以不同。
3.3 字符串指针(String Pointer):字符串指针用于指向字符串在内存中的位置,方便对字符串进行处理。
四、时间数据类型4.1 时间(Time):时间数据类型用于表示时间信息,包括时、分、秒等。
4.2 时间戳(Time Stamp):时间戳用于记录事件发生的时间,通常用于数据记录和分析。
4.3 定时器(Timer):定时器数据类型用于实现定时功能,可以设置定时时间和触发条件。
五、用户自定义数据类型5.1 结构体(Struct):结构体数据类型允许用户自定义复合数据类型,可以包含多个不同类型的数据成员。
5.2 枚举(Enum):枚举数据类型用于定义一组相关的常量,方便程序员进行编程。
PLC数据类型
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PLC数据类型1、数据格式及要求①数据格式:及指数据的长度和表示方式②要求S7-200对数据的格式有一定的要求,指令与数据格式一致才能正常工作。
2、用一位二进制数表示开关量①一位二进制数:一位二进制数有0(OFF)和1(ON)两种不同的取值,分别对应开关量(或数字量)的两种不同状态。
②位数据的数据类型:布尔(BOOL)型。
③位地址:由存储器标识符、字节地址和位号组成,如等。
④其他存储区的地址格式:由存储器标识符和起始字节号(一般取偶字节)组成,如VB100、VW100、VD100等。
3、多位二进制数(8421码)①数及数制:数用于表示一个量具体大小。
根据计数方式的不同,有十进制(D)、二进制(B)十六进制(H)和八进制等不同的计数方式②二进制表示:在S7-200中用2#来表示二进制常数,例如“2#”。
③二进制大小:将二进制的各位(从右往左第n位)乘以对应的位权(×2n-1),并将结果累加求和可得其大小。
例如:2#=1×27+0×26+1×25+1×24+1×23+0×22+1×21+0×20=1864、十六进制数①十六进制数的引入:将二进制数从右往左每4位用一个十六进制数表示,可以实现对多位二进制数的准确读写。
②不同进制的表示方法;③十六进制数的表示方法:在S7-200中用16#表示十六进制常数,例如“2#1010 1110 0111 0101”可转换为“16#AEF7”。
④十六进制大小:将十六进制数的各位(从右往左第n位)乘以对应的位权(×16n-1),并将结果累加求和可得其大小。
例如:16#2F=2×161+15×160=475、数据长度:字节(Byte)、字(Word)、双字(DoubleWord)①字节(B):从0号位开始的连续8位二进制数称为一个字节②字(W):相邻两个字节组成一个字的长度③双字(DW):相邻4个字节组成一个双字长度④字双字长数据的存储特点:高位存低字节、低位存高字节。
S7-200数据类型
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S7-200数据类型引言概述:S7-200是西门子推出的一款微型可编程逻辑控制器(PLC),在工业自动化领域得到广泛应用。
在S7-200编程中,数据类型是非常重要的概念,它定义了变量的类型和占用的内存空间。
了解S7-200的数据类型对于正确编写程序和优化内存利用至关重要。
一、基本数据类型1.1 位(Bit):最小的数据单元,只能存储0或1。
1.2 字节(Byte):8位组成,可存储0-255之间的整数。
1.3 字(Word):16位组成,可存储0-65535之间的整数。
二、数值数据类型2.1 整型(Int):16位有符号整数,范围为-32768到32767。
2.2 双字节整型(DInt):32位有符号整数,范围为-2147483648到2147483647。
2.3 浮点型(Real):32位浮点数,可表示小数和科学计数法。
三、定时器和计数器数据类型3.1 定时器(Timer):16位定时器,以毫秒为单位,可用于延时控制。
3.2 计数器(Counter):16位计数器,可用于计数和监控。
四、字符串数据类型4.1 字符串(String):由字符组成的数据类型,可用于存储文字信息。
4.2 字符串数组(String Array):多个字符串组成的数组,用于批量存储文字信息。
4.3 字符串指针(String Pointer):指向字符串的指针,可用于动态操作字符串数据。
五、用户自定义数据类型5.1 结构体(Struct):将不同类型的数据组合在一起,形成新的数据类型。
5.2 枚举(Enum):定义一组相关的命名常量,便于程序理解和维护。
5.3 数组(Array):存储相同类型的数据的集合,可提高程序的灵活性和可维护性。
结论:了解S7-200的数据类型对于编写高效、可靠的PLC程序至关重要。
通过掌握各种数据类型的特点和用途,程序员可以更好地利用内存资源,提高程序的执行效率和可维护性。
深入理解数据类型还可以帮助程序员更快速地定位和解决问题,提高工作效率和质量。
第5章S7-200 PLC的基本指令及应用
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2) 访问方式指出操作数是按位、字节、字或双字 访问的。当按位访问时,可用操作数位置形式 加以区分。访问方式按如下符号表示: X:位 B:字节 W:字 D:双字 3) 操作数的位置指明了操作数在此存储区的确切 位置,操作数的位置用数字来指明,以字节为 单位计数。
2.梯形图指令格式
梯形图是一种图形语言,不仅支持对存储区域 的按位、字节、字、双字的访问方式,同时也支 持整数、实数、字符串、表格等高级数据类型。 指令用三种图形风格进行描述。 (1)位指令和逻辑运算比较指令的格式
(2)位寻址格式
按位寻址时的格式为:Ax.y,使用时必须指定 元件名称 A、字节地址x和位号y。
可以进行位寻址的编程元件: 输入继电器(I)、输出继电器(Q)、通用辅助继电 器(M)、特殊继电器(SM)、局部变量存储器(L)、变 量存储器(V)和顺序控制继电器 (S)。
图5-6 CPU存储器中位数据表示方法举例(位寻址)
4)定时器位:与其他继电器的输出相似。当定 时器的当前值达到设定值PT时,定时器的触点 动作。 5)定时器当前值:存储定时器当前所累积的时 间,它用16位符号整数来表示,最大计数值为 32767。 6)定时器的分辨率和编号如表5-9所列。通过 该表可知定时器的编号一旦确定,其对应的分 辨率也就随之确定。
定时器定时时间T 的计算:T=PT×S。式中:T 为实际定时时间,PT为设定值,S为分辨率。例 如:TON指令使用T33(为10ms的定时器),设 定值为100 ,则实际定时时间为 T= 100×10ms=1000ms 定时器的设定值PT的数据类型为INT型。操作数 可为:VW、IW、QW、MW、SW、SMW、LW、AIW、T 、C、AC、*VD、*AC、*LD或常数,其中常数最 为常用。 3)定时器的编号。定时器的编号用定时器的名 称和数字(0~255)来表示,即T***,如T37。 定时器的编号包含定时器位和定时器当前值两 方面的信息。
西门子s7-200常用寄存器使用基础知识
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西门子s7-200常用寄存器使用基础知识1、S7-200将1个字长(16位)数字值按比例转换为电流或电压。
可以用区域标识符(AQ)、数据长度(W)及字节的起始地址来改变这些值。
因为模拟量为1个字长,且从偶数字节(如0、2、4)开始,所以必须用偶数字节地址(如AQW0、AQW2、AQW4)来改变这些值。
模拟量输出值为只写数据。
模拟量转换的实际精度是12位。
格式:AQW[起始字节地址]。
例如:AQW42、在S7-200 CPU中,计数器用于累计从输入端或内部元件送来的脉冲数。
它有增计数器、减计数器及增/减计数器3种类型。
由于计数器频率扫描周期的限制,当需要对高频信号计数时可以用高频计数器(HSC)。
计数器有以下两种寻址形式。
当前值寻址:16位有符号整数,存储累计脉冲数。
计数器位寻址:根据当前值和预置值的比较结果置位或者复位。
同定时器一样,两种寻址方式使用同样的格式,即C+计数器编号。
例如:C0(1)每个高速计数器都有一个32位当前值和一个32位预置值,当前值和预设值均为带符号的整数值。
要设置高速计数器的新当前值和新预置值,必须设置控制字节(表6-7),令其第五位和第六位为1,允许更新预置值和当前值,新当前值和新预置值写入特殊内部标志位存储区。
然后执行HSC指令,将新数值传输到高速计数器。
当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区如表1所示。
表1 HSC0-HSC5当前值和预置值占用的特殊内部标志位存储区除控制字节以及新预设值和当前值保持字节外,还可以使用数据类型HC(高速计数器当前值)加计数器号码(0、1、2、3、4或5)读取每台高速计数器的当前值。
因此,读取操作可直接读取当前值,但只有用上述HSC指令才能执行写入操作。
(2)执行HDEF指令之前,必须将高速计数器控制字节的位设置成需要的状态,否则将采用默认设置。
默认设置为:复位和起动输入高电平有效,正交计数速率选择4×模式。
执行HDEF指令后,就不能再改变计数器的设置,除非CPU进入停止模式。
S7-200数据类型
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S7-200数据类型引言概述:S7-200是西门子公司推出的一款经典的可编程逻辑控制器(PLC),广泛应用于工业自动化领域。
在S7-200编程中,数据类型是非常重要的概念,不同的数据类型对应着不同的数据格式和存储方式。
本文将详细介绍S7-200的常见数据类型及其特点。
一、位型数据类型1.1 位型数据类型是S7-200中最基本的数据类型之一,用于存储单个位的数据。
1.2 位型数据类型只能存储0或1两种状态,通常用于表示开关、按钮等信号状态。
1.3 在S7-200中,位型数据类型通常用于逻辑运算和控制逻辑的实现。
二、字型数据类型2.1 字型数据类型用于存储8位二进制数,相当于一个字节的数据。
2.2 字型数据类型可以表示0~255之间的整数,常用于存储传感器数据、计数器数值等。
2.3 在S7-200中,字型数据类型可以进行位运算、逻辑运算和算术运算,具有较强的灵活性和实用性。
三、整型数据类型3.1 整型数据类型用于存储16位二进制数,相当于两个字节的数据。
3.2 整型数据类型可以表示-32768~32767之间的整数,常用于存储计数器数值、温度数据等。
3.3 在S7-200中,整型数据类型支持各种算术运算和逻辑运算,适用于复杂的控制逻辑和数据处理。
四、浮点型数据类型4.1 浮点型数据类型用于存储32位浮点数,可以表示小数和科学计数法。
4.2 浮点型数据类型可以表示-3.4E38~3.4E38之间的实数,常用于存储传感器数据、温度数据等。
4.3 在S7-200中,浮点型数据类型支持各种数学运算和逻辑运算,适用于需要高精度计算的场合。
五、定时器/计数器数据类型5.1 定时器/计数器数据类型用于存储定时器和计数器的数值,实现时间控制和计数功能。
5.2 定时器数据类型用于存储定时器的时间值,通常用于延时控制和定时触发。
5.3 计数器数据类型用于存储计数器的数值,通常用于计数功能和统计功能。
结论:S7-200的数据类型包括位型、字型、整型、浮点型和定时器/计数器数据类型,每种数据类型都有其特定的用途和特点。
S7-200 PLC存储器结构
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如输出映像寄存器Q0.4 →输出端子Q0.4
◆ I/O映像区每个位都映像I/O单元上的每个端子状态 ◆ PLC通过I/O映像区的各个位与外部物理设备建立 联系 ◆I/O映像区实际上就是外部I/O设备状态的映像区
I/O映像区
I/O映像区的每一位
I/O继电器
在程序执行期间 ◇ 程序对输入/出的存取是通过I/O映像区,而不是实际的I/O端子。使 程序与外界隔开,提高了系统抗干扰能力。 ◇ 用户程序存取I/O映像寄存器的数据要比存取I/O端子的速度要快,提 高了系统运行速度
只读区域
*SM0.0 *SM0.1 *┇
~~ 可读写区域
只能用其触点
●只读区 (SMB0~SMB29)
PLC在RUN状态时,SM0.0总为1
初始脉冲,PLC由STOP→RUN时,
SM0.1 接通一个扫描周期
●可读写区(SMB30~SMB179)
*SMB30 *SMB34/SMB35 *┇
特殊控制功能
V0 V1 V2
-( )-| |-| / |-
V3 V4
2.字节、字、双字地址格式
MSB LSB 6 5 4 3 2 1 0 最高有效字节 最低有效字节
VB100
区 域 标 识 符
7
V100 V101 V102
7 0
VB100 VW100 VD100
• • •
数 据 长 度
起 始 字 节 地 址
VB100
顺序控制继电器存储器(S)的 地址格式
• 位地址: S[字节地址] . [位地址] 例S4.1 • 字节、字、双字地址: S[长度][起始字节地址] 例SB4
7
SB4
S7-200数据类型
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S7-200数据类型引言概述:S7-200是一种常用的工控PLC(可编程逻辑控制器),其数据类型是指在PLC编程中用来表示不同类型数据的规范。
了解S7-200数据类型对于正确编程和数据处理非常重要。
本文将从五个大点来阐述S7-200数据类型的相关内容。
正文内容:1. 基本数据类型1.1 位(Bit):表示开关状态,可取值为0或者1。
1.2 字节(Byte):由8个位组成,用于存储整数、字符等信息。
1.3 整数(Integer):用于表示带符号的整数,可取值范围为-32768至32767。
1.4 浮点数(Float):用于表示带小数的数值,可取值范围为-3.4E38至3.4E38。
1.5 字符串(String):用于存储文本信息,长度可根据需求设定。
2. 数组类型2.1 一维数组:由相同类型的元素按顺序罗列而成,通过索引访问。
2.2 二维数组:由多个一维数组组成,可用于表示矩阵等数据结构。
2.3 多维数组:由多个二维数组组成,用于表示更复杂的数据关系。
3. 结构体类型3.1 结构体(Struct):由不同类型的成员组成,可将相关的数据组合在一起。
3.2 结构体的定义:通过定义结构体类型和成员类型来创建结构体变量。
3.3 结构体的应用:可用于表示复杂的数据结构,提高数据处理的灵便性。
4. 特殊数据类型4.1 定时器(Timer):用于计时,可设置定时时间和触发条件。
4.2 计数器(Counter):用于计数,可设置计数范围和触发条件。
4.3 文件(File):用于存储和读取数据,可进行文件操作。
5. 用户自定义数据类型5.1 用户自定义数据块(UDT):由用户定义的不同类型数据组成,可根据实际需求创建。
5.2 UDT的定义和使用:通过定义UDT类型和成员类型来创建UDT变量,并进行数据处理。
5.3 UDT的优势:提高程序的可读性和维护性,方便数据的组织和管理。
总结:综上所述,S7-200数据类型包括基本数据类型、数组类型、结构体类型、特殊数据类型和用户自定义数据类型。
S7-200数据类型
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S7-200数据类型引言概述:S7-200是西门子(Siemens)公司推出的一款微型可编程控制器(PLC),广泛应用于工业自动化领域。
在S7-200编程中,数据类型是非常重要的概念,它决定了数据在内存中的存储方式和使用方法。
本文将详细介绍S7-200的数据类型,包括基本数据类型、用户自定义数据类型、特殊数据类型以及其在编程中的应用。
一、基本数据类型1.1 位(Bit)类型:位数据类型用于表示开关信号,取值为0或者1,通常用于控制和判断操作。
1.2 字节(Byte)类型:字节数据类型用于存储8位二进制数据,取值范围为0-255。
1.3 整型(Integer)类型:整型数据类型用于存储整数值,取值范围为-32768至32767。
二、用户自定义数据类型2.1 位组(Bit-Word)类型:位组数据类型用于存储多个位数据,通常用于表示开关量信号组。
2.2 字组(Byte-Word)类型:字组数据类型用于存储多个字节数据,通常用于存储ASCII码字符。
2.3 整型组(Integer-Word)类型:整型组数据类型用于存储多个整数值,通常用于存储一组相关的数据。
三、特殊数据类型3.1 定时器(Timer)类型:定时器数据类型用于实现时间延迟功能,可精确控制程序的执行时间。
3.2 计数器(Counter)类型:计数器数据类型用于实现计数功能,可用于统计事件的发生次数。
3.3 字符串(String)类型:字符串数据类型用于存储文本信息,可用于显示、打印和存储操作。
四、数据类型的应用4.1 输入输出模块数据类型:S7-200的输入输出模块通常使用位和字节数据类型,用于读取和控制外部设备。
4.2 中间变量数据类型:S7-200的中间变量通常使用整型和用户自定义数据类型,用于存储计算结果和中间数据。
4.3 定时器和计数器数据类型:S7-200的定时器和计数器数据类型用于实现精确的时间控制和事件计数。
五、总结S7-200的数据类型是编程中不可或者缺的一部份,它们决定了数据的存储方式和使用方法。
S7-200数据类型
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S7-200数据类型引言概述:S7-200是西门子公司推出的一款微型可编程逻辑控制器(PLC),广泛应用于工业自动化领域。
在S7-200中,数据类型是非常重要的概念,它决定了数据的存储方式和使用方式。
本文将详细介绍S7-200的数据类型及其特点。
一、基本数据类型1.1 位(Bit)类型位类型是最基本的数据类型,它只能存储0或1。
在S7-200中,位类型通常用于表示开关状态、触点信号等。
1.2 字节(Byte)类型字节类型用于存储8位二进制数据,取值范围为0-255。
在S7-200中,字节类型常用于存储ASCII码、整数等数据。
1.3 字(Word)类型字类型是由两个字节组成的数据类型,用于存储16位二进制数据。
在S7-200中,字类型通常用于存储整数、计数器等数据。
二、特殊数据类型2.1 字符串(String)类型字符串类型用于存储文本数据,其长度可以根据需要进行定义。
在S7-200中,字符串类型通常用于存储设备名称、报警信息等。
2.2 定时器(Timer)类型定时器类型用于实现定时功能,可以设置定时器的时间和触发条件。
在S7-200中,定时器类型常用于控制设备的定时操作。
2.3 计数器(Counter)类型计数器类型用于实现计数功能,可以设置计数器的初始值和计数条件。
在S7-200中,计数器类型常用于统计设备的运行次数或产量。
三、复合数据类型3.1 数组(Array)类型数组类型用于存储相同数据类型的多个元素,可以按照索引访问每个元素。
在S7-200中,数组类型常用于存储传感器数据、历史记录等。
3.2 结构体(Struct)类型结构体类型是由多个不同数据类型的成员组成的数据类型,可以按照成员名称访问每个成员。
在S7-200中,结构体类型常用于存储复杂的设备参数或状态。
3.3 文件(File)类型文件类型用于存储大量数据,可以按照文件名进行访问和操作。
在S7-200中,文件类型常用于存储设备的配置文件、历史数据等。
S7-200数据存储与寻址方式
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S7-200数据存储与寻址方式1.I/O 点数扩展和编址S7-200 CPU22X 系列的每种主机所提供的本机I/O点的I/O地址是固定的,进行扩展时,可以在CPU右边连接多个扩展模块。
每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。
输入与输出模块的地址不会冲突,模拟量控制模块地址也不会影响数字量。
编址方法是同样类型输入或输出点的模块在链中按所处的位置而递增,这种递增是按字节进行的,如果CPU或模块在为物理I/0点分配地址时未用完一个字节,那些未用的位也不能分配给I/O链中的后续模块。
例如,某一控制系统选用CPU224,系统所需的输入/输出点数为:数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。
本系统可有多种不同模块的选取组合,并且各模块在I/O链中的位置排列方式也可能有多种,表1-1所示为其对应的各模块的编址情况。
表1-1A.同类型输入或输出的模块按顺序进行编制。
B. 数字量模块总是保留以8位(1个字节)递增的过程映象寄存器空间。
如果模块没有给保留字节中每一位提供相应的物理点,那些未用位不能分配给I/O链中的后续模块。
对于输入模块,这些保留字节中未使用的位会在每个输入刷新周期中被清零。
C. 模拟量I/O点总是以两点递增的方式来分配空间。
如果模块没有给每个点分配相应的物理点,则这些I/O点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。
2. S7-200 PLC的寻址方式及内部数据存储区S7-200 CPU将信息存储在不同的存储单元,每个单元都有惟一的地址。
S7-200CPU使用数据地址访问所有的数据,称为寻址。
输入/输出点、中间运算数据等各种数据类型具有各自的地址定义,大部分指令都需要指定数据地址。
本节将从S7-200的数据长度、寻址、寻址方式和内部数据存储区几个方面进行介绍。
2.1 数据长度S7-200 寻址时,可以使用不同的数据长度。
不同的数据长度表示的数值范围不同。
PLC数据类型
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PLC数据类型1、数据格式及要求①数据格式:及指数据的长度和表示方式②要求S7-200对数据的格式有一定的要求,指令与数据格式一致才能正常工作。
2、用一位二进制数表示开关量①一位二进制数:一位二进制数有0(OFF)和1(ON)两种不同的取值,分别对应开关量(或数字量)的两种不同状态。
②位数据的数据类型:布尔(BOOL)型。
③位地址:由存储器标识符、字节地址和位号组成,如等。
④其他存储区的地址格式:由存储器标识符和起始字节号(一般取偶字节)组成,如VB100、VW100、VD100等。
3、多位二进制数(8421码)①数及数制:数用于表示一个量具体大小。
根据计数方式的不同,有十进制(D)、二进制(B)十六进制(H)和八进制等不同的计数方式②二进制表示:在S7-200中用2#来表示二进制常数,例如“2#”。
③二进制大小:将二进制的各位(从右往左第n位)乘以对应的位权(×2n-1),并将结果累加求和可得其大小。
例如:2#=1×27+0×26+1×25+1×24+1×23+0×22+1×21+0×20=1864、十六进制数①十六进制数的引入:将二进制数从右往左每4位用一个十六进制数表示,可以实现对多位二进制数的准确读写。
②不同进制的表示方法;③十六进制数的表示方法:在S7-200中用16#表示十六进制常数,例如“2#1010 1110 0111 0101”可转换为“16#AEF7”。
④十六进制大小:将十六进制数的各位(从右往左第n位)乘以对应的位权(×16n-1),并将结果累加求和可得其大小。
例如:16#2F=2×161+15×160=475、数据长度:字节(Byte)、字(Word)、双字(DoubleWord)①字节(B):从0号位开始的连续8位二进制数称为一个字节②字(W):相邻两个字节组成一个字的长度③双字(DW):相邻4个字节组成一个双字长度④字双字长数据的存储特点:高位存低字节、低位存高字节。
PLC的数据类型及存储区域(完整可编辑版)
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➢ (1)输入/输出映像寄存器(I/Q)
① 输入映像寄存器(I)
PLC的输入端子是从外部接收输入信号的窗口。每一个输 入端子与输入映像寄存器(I)的相应位相对应。输入点的 状态,在每次扫描周期开始(或结束)时进行采样,并将采
PLC控制系统运行与维护
二、 存储器区域
样值存于输入映像寄存器,作为程序处理时输入点状态的依 据。输入映像寄存器的状态只能由外部输入信号驱动,而不 能在内部由程序指令来改变。
SIMATIC指令集中,指令的操作数是具有一定的数据类 型和长度。如整数乘法指令的操作数是字型数据;数据 传送指令的操作数可以是字节或字或双字型数据。由于 S7-200 SIMATIC指令集不支持完全数据类型检查。因此 编程时应注意操作数的数据类型和指令标识符相匹配。
PLC控制系统运行与维护
3 存储器区域
PLC的存储器分为程序区、系统区、数据区。
➢ 程序区用于存放用户程序,存储器为EEPROM。 ➢ 系统区用于存放有关PLC配置结构的参数,如PLC主机及扩 展模块的I/O配置和编址、配置PLC站地址,设置保护口令、 停电记忆保持区、软件滤波功能等,存储器为EEPROM。 ➢ 数据区是S7-200 CPU提供的存储器的特定区域。它包括输 入映象寄存器(I)、输出映像寄存器(Q)、变量存储器 (V)、内部标志位存储器(M)、顺序控制继电器存储器 (S)、特殊标志位存储器(SM)、局部存储器(L)、定时 器存储器(T)、计数器存储器(C)、模拟量输入映像寄存 器(AI)、模拟量输出映像寄存器(AQ)、累加器(AC)、 高速计数器(HC)。存储器为EEPROM和RAM。
电气控制与PLC
长沙民政职业技术学院电子信息工程学院 刘卫
第6章 S7-200系列PLC的
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END、STOP、WDR指令应用举例
☆ STOP与END指令通常在程序中用来处理突发应急事件,可以有 效避免实际生产中的重大损失。
6.3.4 跳转及标号指令
◆跳转指令(JMP)与标号(LBL)指 令可以在相同的代码段中(主程序、子 程序或中断程序)完成分支操作,将程 序流程跳转到标号(n)目的地。 ◆不能从主程序跳转至子程序或中断例 行程序中的标号,也不能从子程序或中 断例行程序跳转至该子程序或中断例行 程序之外的标号。 ◆可以在顺序控制SCR段中使用“跳转” 指令,但对应的“标号”指令必须位于 相同的SCR段内。
6.2.1 位逻辑指令
1.基本位操作指令
基本位操作指令操作数寻址范围:I,Q,M,SM,T,C,V, S,L等。指令助记符: LD(Load)、LDN(Load Not)、A(And)、 AN(And Not)、O(Or)、 ON(Or Not)、=(Out)。 【例题】位操作指令的程序应用,如图6-5所示。
3.间接寻址
● 间接寻址使用指针存取存储单元中的数据。可以用作指针的存储 器有变量存储器(V)、局部变量存储器(L)、累加器(A C)。 ● S7-200允许指针存取以下内存区:I、Q、V、M、S、T(仅限当前值) 和C(仅限当前值),但不能对独立的位(BIT)值或模拟量进行间接 寻址。 ● 用间接寻址方式存取数据需要作的工作有3种:建立指针、指针存 取数据和修改指针。 1)建立指针
【例题1】块操作指令程序应用,如图6-10所示。
6.2.2 逻辑堆栈指令
【例题2】栈操作指令应用程序,如图6-11所示。
想一想 练一练
将梯形图转换成语句表指令编程。
6.2.3 定时器指令
◆ S7-200 PLC 的 定 时器在程序中用于延 时 ◆有T0~T255共256 个定时器 ◆分为TON、TOF和 TONR 定 时 器 等 3 个 类型
S7-200数据类型
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S7-200数据类型标题:S7-200数据类型引言概述:S7-200是西门子公司推出的一种微型可编程逻辑控制器(PLC),在工业自动化领域得到广泛应用。
在S7-200中,数据类型是非常重要的概念,它决定了PLC中不同数据的存储方式和操作方法。
本文将详细介绍S7-200中常见的数据类型及其特点。
一、位数据类型1.1 位数据类型是S7-200中最基本的数据类型之一,用于存储逻辑值。
1.2 位数据类型的取值范围为0或者1,通常用于表示开关状态、触发信号等。
1.3 位数据类型在程序中常用于逻辑运算、判断条件等。
二、字数据类型2.1 字数据类型是由8位位数据类型组成的数据类型,用于存储8位二进制数据。
2.2 字数据类型的取值范围为0~255,通常用于存储ASCII码、传感器数据等。
2.3 字数据类型在程序中常用于数据传输、通信协议解析等。
三、字节数据类型3.1 字节数据类型是由16位字数据类型组成的数据类型,用于存储16位二进制数据。
3.2 字节数据类型的取值范围为0~65535,通常用于存储摹拟量数据、计数器数值等。
3.3 字节数据类型在程序中常用于数据处理、计算等。
四、整数数据类型4.1 整数数据类型用于存储整数值,包括有符号整数和无符号整数。
4.2 有符号整数的取值范围为-32768~32767,无符号整数的取值范围为0~65535。
4.3 整数数据类型在程序中常用于计算、控制逻辑等。
五、浮点数数据类型5.1 浮点数数据类型用于存储实数值,包括单精度浮点数和双精度浮点数。
5.2 单精度浮点数的取值范围为±1.17549435×10^-38至±3.40282347×10^38,双精度浮点数的取值范围更大。
5.3 浮点数数据类型在程序中常用于数学运算、PID控制等。
结论:S7-200数据类型是PLC编程中的重要概念,掌握不同数据类型的特点和用途能够更好地进行程序设计和调试。
在S7-200中如何能建立一个功能块
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在S7-200中如何建立一个功能块❶字符:8位,等于一个字节❷字符串:存储=字符个数+1字节如smart :5个字符+1个字节=6个字节,这1个字节表示第一个地址,是存储个数。
比如把smart存储到VB100中第一个地址:是存储个数 VB100=5,因为有5个字符第二个地址:VB101存储s第三个地址:VB102存储m第四个地址:VB103存储a第五个地址:VB104存储r第六个地址:VB105存储t二、功能块指令的作用在编写程序过程中有写控制要求或是一些运算会重复执行的,对于这些会重复执行的程序,为了提高编程的效率,往往会把一些会重复执行的功能编写成一个功能块。
或者把一些应用到比较典型的做成一个指令。
二、功能块指令建立方法在S7-200系列PL的程序结构中,分为主程序、子程序、中断程序。
子程序分为带参数的子程序和不带参数的子程序,功能即为一个带参数的子程序。
三、功能块指令的建立需要建立一个带参数的子程序,那么需要在子程序的变量表中(或接口区)中定义好相应的变量,然后在子程序的编程中,使用在变量表中定义的变量去编写程序,子程序上面就有相应的接口区。
☆数据类型:对应地址,选好数据类型系统自动分配地址:如果选BYTE系统自动寻址→LBX;如果选WORD系统自动寻址→LWX。
所以地址的分配不用管系统自动分配,是由数据类型决定的。
四、变量类型说明变量的类型在使用过程中是不一样的,比如说子程序做好了以后有的位于子程序左侧,有的位于子程序右侧,有的在上面没有管脚。
这跟习惯有关,左进右出。
①变量类型(IN):输入参数为可读❶变量,将调用它的POU提供的数据值传入子程序❷,可以使用常数,直接寻址❸间接寻址❹的方传入到子程序。
在生成子程序块是位于左侧。
这跟习惯有关,左进右出❶可读:以PLC为例,可读的点是输入点,因为是从外边获取的信息、数据过来的,输入点大部分是常开常闭。
❷将调用它的POU提供的数据值传入子程序:它→指子程序;POU→指主程序。
S7-200数据类型
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S7-200数据类型引言概述:S7-200是西门子公司推出的一种微型可编程逻辑控制器(PLC),它具有广泛的应用领域和强大的功能。
在S7-200编程中,数据类型是非常重要的,它决定了数据在PLC中的存储方式和使用方式。
本文将详细介绍S7-200的数据类型,包括其分类、特点以及常见的数据类型。
一、S7-200数据类型的分类1.1 位数据类型位数据类型是S7-200中最基本的数据类型之一,用于表示开关状态或逻辑值。
常见的位数据类型有布尔(BOOL)和位(BIT)。
布尔类型只能取0或1的值,而位类型可以取0、1或不确定的状态。
1.2 字节数据类型字节数据类型是用于存储8位二进制数据的数据类型。
常见的字节数据类型有字节(BYTE)和字符(CHAR)。
字节类型可以表示0-255的整数,而字符类型则用于存储ASCII码字符。
1.3 整数数据类型整数数据类型用于表示整数值,常见的整数数据类型有字(WORD)、双字(DWORD)和长字(LWORD)。
字类型可以表示-32768到32767的整数,双字类型可以表示-2147483648到2147483647的整数,而长字类型可以表示更大范围的整数。
二、S7-200数据类型的特点2.1 存储方式S7-200的数据类型在内存中是以二进制形式存储的。
位数据类型占用1位,字节数据类型占用1字节,整数数据类型占用2字节或4字节,具体占用空间取决于PLC的字长设置。
2.2 数据表示范围不同的数据类型有不同的表示范围。
例如,布尔类型只能表示0或1,字类型可以表示-32768到32767的整数,双字类型可以表示更大范围的整数。
2.3 数据操作S7-200的数据类型可以进行各种操作,如赋值、比较、运算等。
通过这些操作,可以实现对数据的读取、修改和处理。
三、常见的S7-200数据类型3.1 定时器(TIMER)定时器数据类型用于实现定时功能。
它包含了一个设定值和一个当前值,可以通过比较这两个值来判断定时器是否到达设定时间。
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数据类型检查
完全数据类型检查
在该方式下,参数的数据类型必须同符号或变量数据类型匹配。
每个有效参数只有一个数据类型(多重指令除外)。
例如,SRW(右移字)指令的输入(IN)参数的数据类型是WORD。
只是给它分配WORD型的变量,才能编译成功。
当设定为完全数据类型检查时,给WORD 型指令分配整型(INT)变量是无效的。
完全数据类型检查只能在IEC1131-3方式下执行。
如下表:
完全数据类型检查:用户选定和等价的数据类型
简单的数据类型检查:在简单数据类型方式下,当给一个符号或变量一个数据类型时,也自动分配了和所选定数据类型相匹配的所有数据类型。
例如,选择DINT作为数据类型,局部变量也自动分配DWORD数据类型,因为两者都是32位的数据类型。
虽然REAL也是32位数据类型,但是它不是自动分配的。
由于REAL数据类型没有等价的数据类型,它总是单独定义的。
简单数据类型检查只在SIAMTIC方式下使用局部变量时执行。
见下表:
无数据类型检查:无数据类型检查方式只在SIMATIC全局变量没有可选的数据类型时使用。
在该方式下,所有相同大小的数据类型自动分配给符号。
例如,一个符号分配在地址VD100处,下表表示STEP 7-Micro/WIN 32自动为该符号分配了数据类型。
数据类型检查的优点
数据类型检查有助于避免常见的编程错误。
如果一条指令支持有符号数,STEP 7-Micro/WIN32将对操作数标示出无符号数的使用。
例如,关系比较〈1是一个有符号指令。
对于有符号操作数,-1小于0。
但是,当〈1指令允许支持无符号数据类型时,编程器必须保证不出现下面的情况。
在程序执行期间,对于〈1指令,无符号数40000小于0。
先入先出(表)
First In First Out(先入先出):(FIFO)指令删除表(TBL)内的第一项,并输出数值至指定位置(DATA)。
表内全部其它项目均向上移动一个位置。
每次执行此指令,表内项目数减1。
设定ENO = 0的错误条件: SM1.5 (空表), SM4.3 (运行时), 0006 (间接地址), 0091 (操作数超出范围)这些指令影响下列特殊内存位: 如果您试图从空表内删除项目,则将设定SM1.5为1。
整数至字节(转换)
整数至字节指令将字值(IN)转换成字节数值,并将结果装载入OUT指定的变量内。
可转换数值0至255。
全部其它数值将导致溢出,但输出不受影响。
设定ENO = 0的错误条件:0006(间接地址),SM1.1(溢出),SM4.3(运行时)
这些指令影响下列特殊内存位:SM1.1(溢出)。