应用随机过程第三章Poisson_过程

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第三章泊松(Poisson)过程.

第三章泊松(Poisson)过程.
基础部张守成 2020年2月28日星期五
4. 齐次泊松过程的两个相关随机变量
设{N (t), t 0}是强度为的泊松过程,Wn(n 1)
表示事件第n次出现的等待时间.
W0 0
记 Ti Wi Wi1, i 1,2, 则Ti 表示第n-1次
事件发生到第n次事件发生的时间间隔.
(每小时)的泊松过程 {N(t), t 0}, 若每个人消费 的金额(元)为独立同分布的随机变量 Yn:
f ( y) 0.05e0.05 y ( y 0)
设 X(t) 表示 [0,t) 时间内该超市的总营业额,求3 小时内总营业额的期望和方差.
基础部张守成 2020年2月28日星期五
令 s 0, 根据假设 N (0) 0 可得
均值函数: E[N (t)] t,
方差函数: DN (t) Var[N (t )] t
E[ N (t)].
t
泊松过程的强度等于单位长时间间隔内发生的事件 数目的均值.
基础部张守成 2020年2月28日星期五
(2) 协方差函数:
设{N(t), t0}是强度的泊松过程,{Yk,k=1,2,}是
独立同分布随机变量序列,且与{N(t), t0}独立,令
N (t)
X (t) Yk , t 0 k 1
则称为复合泊松过程. 例 设N(t)是在(0, t]内来到某商店的顾客数,Yk是
N (t)
第k个顾客的花费,则 X (t) 是Yk (0, t]内的营业额. k 1
如果对任意的实数h 和 0 s h t h,
X (t h) X (s h) 和 X (t) X (s) 具有相同的分布, 则称增量具有平稳性.

泊松过程

泊松过程

dPk 1 ( t ) 已得 Pk 1 ( t ) Pk ( t ) dt
t d [ e Pk 1 ( t )] t 两边同乘 e 得, e t Pk ( t ) dt
k d [ e t Pk 1 ( t )] [ ( t s )] 即 e s dt k!
对t s, n m:
4. P{N t n | N s m} e ( t s ) [ (t s )]n m ( n m)!
n s m 5. P{N s m | N t n} ( ) (1 s ) n m t m t
例 : 顾客依泊松过程到达某商店,速率为 4人/小时。已知商店上午9:00开门. (1)求到9:30时仅到一位顾客,而到11:30时 已到5位顾客的概率? (2)求第2位顾客在10点前到达的概率? (3)求第一位顾客在9:30前到达且第二位 顾客在10:00前到达的概率?
第三章:泊松过程
1.生成函数与泊松分布
分布律为:
或母函数
浙大数学随机过程
1
生成函数唯一地决定各阶矩 (可能为 ) (可能为 )
例如:
定理:如果X 和Y 都是取值非负整数值的随机变量, 那么当X 与Y 独立时,对0 s 1都有: X Y ( s ) X ( s )Y ( s ). 这里 X Y , X ,Y 分别是X Y ,X ,Y 的生成函数.
泊松过程也可用另一形式定义: 称 N (t ), t 0是参数为的泊松过程,若满足: 1. N (0) 0 2. 独立增量 3. 对任意的t s 0, N (t ) N (s) ~ t s
证 : P{N (t h ) N (t ) 1} he h(1 h o( h )) h o( h )

第三章泊松过程

第三章泊松过程

定理 设是{N (t), t≥0}一个强度为l的泊松过程,则对任 意固定的t, N(t)服从泊松分布,即
P(N (t) = k ) = (lt)k e-l t
k!
k = 0,1, 2,L
二、泊松过程的数字特征与特征函数
1. 泊松过程的均值函数
mN (t) = E[N(t)]= lt
2. 泊松过程的方差函数
DN (t) = D[N(t)]= lt
3. 泊松过程的均方值函数
y
2 N
(t)
=
E[N
2
(t)]
=
DN
(t)
+
mN2
(t)
=
lt
+
(lt)2
4. 泊松过程的自相关函数
E(N (t1)N (t2 ))
令t2 ³ t1E{[N (t1)- N (0)][N (t2 )- N (t1)+ N (t1)]} 展开 E{[N(t1)- N (0)][N (t2 )- N(t1)]+ [N(t1)- N(0)]N(t1)} 展开 E{[N(t1)- N (0)][N (t2 )- N(t1)]}+ E{[N(t1)- N (0)]N (t1)} 增量独立E{[N(t1)- N(0)][N(t2 )- N(t1)]}+ E{[N(t1)- N(0)]N(t1)} 增量独立E[N (t1)- N (0)]E[N (t2 )- N (t1)]+ E{[N (t1)- N (0)]N (t1)}
mN (t) = 4t = DN (t)
RN (t1,t2 ) = 4 min(t1,t2 ) + 16t1t2 , t1,t2 Î T
CN (t1,t2 ) = 4 min(t1,t2 )

随机过程第三章-泊松过程

随机过程第三章-泊松过程

N (tk )
X (tk ) X (tk1)
Yi
iN (tk1 )1
相互独立,即 X (t)具有独立增量性.
k 1,2, , n
(2) (2)的证明需要用到矩母函数(略).
例3.10 在保险中的索赔模型中,设索赔 要求以平均2次/月的速率的泊松过程到达 保险公司.每次赔付为均值为10000元的 正态分布,则一年中保险公司平均赔付额 是多少?
例3.3 设进入商店的顾客数可以用一个泊松过程来近似.
第 i 个顾客在商店购物支付的款数记作 Yi ,并设 Y1,Y2 ,
相互独立同分布,则在时段 (0,t] 中商店的营业额
N (t)
X (t) Yi i 1
是一个复合泊松过程.
例3.4 设保险公司接到的索赔次数服从一个泊松过程,每 次要求赔付的金额独立同分布,则在任一时段内保险公司 需要赔付的总金额就是一个复合泊松过程.
事件A发生的次数.
如果在不相交的时间区间中发生的事件数是独立的,则该 计数过程有独立增量.即到时刻t已发生的事件个数必须独 立于时刻t与t+s之间所发生的事件数.这就意味着, N(t)与 N(t s) N(t) 相互独立.
若在任一时间区间中发生的事件个数 N(t) 的分布只依 赖于时间区间的长度,则称计数过程 N(t) 有平稳增量.这就 意味着此时 N (t2 s) N (t1 s)与 N(t2 ) N(t1) 有相同的分布.
,
x0
0,
x0
则称 X 服从参数为 , 的 分布,记为 X ~ ( , )
当 1 时,就是参数为 的指数分布.
(4) 分布关于参数 具有可加性.即若 X ~ (1, ),
Y ~ (2, ), 且 X 与 Y 独立,则

应用随机过程第三章Poisson_过程

应用随机过程第三章Poisson_过程
t s t
(u)du的Poisson分布,即
n [m(t+s)-m(t)] P(N(t+s)-N(t)=n)= exp{[ m(t+s)-m(t)]} n!
例 3.7
见黑板
3.3.2 复合Poisson过程
设{Yi,i 1,2, ...}是一列独立且同分布的随机变量, {N(t),t 0}是Poisson过程,且N(t),t 0}与{Yi, i 1,2, ...}独立.记 X(t)= Yi ,
这定理说明,由于Poisson过程具有平稳独立增量 性,从而在已知[0,t]内事件A发生一次的条件下, 事件发生时刻T1在[0,t]上是“等可能性的”,即T1 的条件分布是[0,t]上的均匀分布.
问题:自然地,我们会问
这个性质是否可推广到 N(t)=n, n 1的情形?
定理 3.4
设{N(t),t 0}是Poisson过程,则时间相继发 生时刻T1,T2,...,Tn在已知N(t)=n下的条件 概率密度为 n! f(t1,t2 ,..., tn )= n , t 0 t1 t2 ... tn .
i 1 N(t)
我们就称{X(t),t 0}为复合Poisson过程.
注:复合Poisson过程未必是计数过程;但当Y i = c(常数),i= 1, 2,...,可化为Poisson过程.
例:考虑一保险公司:它接到索赔次数服从Poisson 过程{N(t)},每次的索赔额Yi是独立同分布的,且与 其发生时刻无关,那么该公司在[0,t]内的总索赔额 X(t)= Yi
注意 定理3.2的逆命题亦为真,且该逆命题也给出了 Poisson过程的另一个定价定义(即定义3.3),希 望同学们务必记住.

第三章 泊松过程

第三章 泊松过程

第一节、泊松过程的基本概念
证明: (1) 0 N (0) N1 (0) N2 (0) 可得 N1 (0) N2 (0) 0 (2)由N(t)的独立增量性可得,N1 (t ), N2 (t ) 也为独立增量过程; (3)记 N (t s) N (t ) N (t , t s) P[ N1 (t , t s ) k1 ]
泊松过程(Poisson process)最早由法国人Poisson于 1837年引入。
主 要 内 容
第一节 第二节 第三节 第四节 第五节 第六节
泊松过程的基本概念 相邻时间的时间间隔 剩余寿命与年龄 非时齐泊松过程 复合泊松过程 更新过程
第一节、泊松过程的基本概念
一、定义 一随机过程N (t ), t 0 ,若满足条件: (1)是一计数过程,且N(0)=0; (零初值性) (2)任取 0 t1 t2 tn , (独立增量过程) N (t1 ), N (t2 ) N (t1 ), , N (tn ) N (tn1 ) 相互独立; (3)s, t 0, n 0, P[ N (s t ) N (s) n] P[ N (t ) n] (增量平稳性) (4)对任意 t 0 和充分小的 t 0 ,有 P[ N (t t ) N (t ) 1] t o(t ) P[ N (t t ) N (t ) 2] o(t ) 称N (t ), t 0 是强度 为的时齐泊松过程。 其中 0 称 为强度常数。
即 N (s t ) N ( s) 是参数为 t 的泊松分布。
证明
第一节、泊松过程的基本概念
泊松过程的等价定义: 一计数过程N (t ), t 0 ,若满足条件: (1)N(0)=0; (2)N(t)是独立增量过程; (3)对 s, t 0, N (s t ) N (s) P(t ) ,即

随机过程第三章 泊松过程 ppt课件

随机过程第三章 泊松过程 ppt课件
(5)泊松过程的样本轨迹是跳跃度为1的阶梯函数.记T n 为
第 n次事件发生的时刻, X n 是第 n次与第n 1 次事件发生
的时间间隔.
一. X n和 T n 的分布
定理3.2 X n (n 1)服从参数为 的指数分布,且相互独立.
证 当 t 0时,有
F 1 ( t ) P { X 1 t } 1 P { X 1 t } ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ1 P { N ( t ) 0 }
重复以上的推导可证定理之结论.
定理3.3 Tn ~(n,)
n
证 由于 Tn
Xi
i 1
故由定理3.2以及引理的结论马上可得本定理之结论.
注:1 (n,)的概率密度为
fTn (x) et
(t)n1
(n1)!
2. {T nt} {N (t)n}
(t 0)
由定理3.2,我们给出泊松过程的另一个等价定义.
p 的泊松过程.
证 M (t)满足定义3.2中的前两个条件是显然的,下证它也 满足第三个条件.
显然, M (t)的可能取值为 0,1,2, ,并且由全概率公式,有
P { M (t) m } P { M (t) m |N (t) n } P { N (t) n } n 0
而 P { M (t) m |N (t) n } 0 若 nm
f (x)() x1ex, x0
0,
x0
则称 X服从参数为 , 的 分布,记为 X~(,)
当 1 时,就是参数为 的指数分布.
(4) 分布关于参数 具有可加性.即若 X~(1,),
Y~(2,),且 X与 Y独立,则
X Y~ (1 2,)
指数引分理布,则设有X1,X2, ,Xn 相互独立且均服从参数为 的 X 1 X 2 X n ~ ( n ,)

(解答)《随机过程》第三章习题

(解答)《随机过程》第三章习题
义随机过程 Z (t) X (t) Y (t), t 0 ,且令: pn (t) P{Z (t) n}。
(1)试求随机过程{Z (t); t 0}的均值函数 E{Z (t)}和二阶矩 E{Z 2 (t)} ;

(2)试证明: pn (t)u n exp{(1 2 )t } exp{1ut 2u 1t }。 n
P{X (s) i}
P{N (s) 2(i 1)}
P{N (s) 2(i 1)}P{N (t s) 2( j i)} [(t s)]2( ji) e(ts) ; ( j i, t s)
P{N (s) 2(i 1)}
[2( j i)]!

lim
h0
Pt
2

h 2

S2

t2

h 2 ,t5 h2

h 2

S5

t5

h
2


5 2
t2 (t5
t2 )2 et5
,
0 t2 t5
(2)由于{N (t) 1} {S1 t} ,由泊松过程与指数分布的关系可知,在{S1 t} 条件 下, S1 的分布密度函数为
(3)由于{N (t) 1} {S1 t S2} ,令: 0 t1 t t2 ,取充分小的 h1, h2 0 ,
使得: t1 h1 t1 t t2 h2 t2 ,由
t1 h1 S1 t1, t2 h2 S2 t2 N t1 h1 0, N t1 N t1 h1 1,
3、 设{N1 (t); t 0}和{N 2 (t); t 0} 是相互独立的 Poisson过程,其参数分别为 1 和 2 .若 N0 (t) N1 (t) N 2 (t) ,问: (1) {N0 (t); t 0} 是否为 Poisson 过程,请说明理由; (2) {N0 (t); t 0} 是否为平稳过程,请说明理由。 解:(1)由于 N 0 (t) 的状态空间为 S {,1, 0,1,} ,因此 N 0 (t) 不是计数过程,更

随机过程第三章 泊松过程

随机过程第三章 泊松过程

解:设一年开始为 0 时刻,1 月末为时刻 1,则年末为时刻 12,依泊松过程的定义可知
PN (12) N (0) n e412 (412)n
n!
平均索赔请求次数及金额
E[N(12) N(0)] 412 48
3.2 与泊松过程相联系的若干分布
记 Tn , n 1, 2,表示第 n 次事件发生的时刻,规定T0 0 。记 Xn , n 1,2, 表示第 n

N(t) n Tn t
因此
PTn
T
P N (t )
n
in
et
(t)i i!
对上式求导,得到Tn 的概率密度函数
f (t)
et (t)i
et
(t)i1
et
(t )( n 1)
in
i! in
(i 1)!
(n 1)!
命题得证。
注:Tn 的数字特征
ETn
n
,
DTn
n 2
;且
ETn
nEX n
P ti Ti ti hi ,i 1, 2,, n N (t) n
PN (ti
hi )
N (ti )
1,
N (ti1) N (ti hi )
PN (t) n
0,1
i
n,
N (t1)
0
h1e h1
h e e hn (th1h2 hn ) n et (t)n / n!
n! tn
-2-
P0 (t) et
类似地,当 n 1时
Pn (t h) PN (t h) n PN (t) n, N (t h) N (t) 0 PN (t) n 1, N (t h) N (t) 1

随机过程 第3章 泊松过程

随机过程 第3章 泊松过程

泊松过程
[定义] 称计数过程{ X (t) , t 0 }为具有参数 的泊松过程, 若它满足下列条件: (1) X (0) = 0 ; (2) X (t) 是独立增量过程; (3) (平稳性)在任一长度为 t 的区间中,事件A发生的次 数服从参数 >0的泊松分布,即对任意 s , t 0 ,有


3.2 泊松过程的基本性质
泊松分布:
( t ) n t P{ X (t s ) X ( s ) n} e , n!
n 0, 1,
( t ) n t P{ X (t ) n} e , n 0, 1, 2, n!
Φ X ( ) E[e
假设在[0 , t ]内事件A已经发生一次,确定这一事件到 达时间W1的分布 ——均匀分布
P{W1 s, X (t ) 1} P{W1 s X (t ) 1} P{ X (t ) 1} P{ X ( s ) 1, X (t ) X ( s ) 0} P{ X (t ) 1} P{ X ( s ) 1} P{ X (t ) X ( s ) 0} P{ X (t ) 1}
故仪器在时刻 t0 正常工作的概率为:
k 1 ( t ) P P (T t 0 ) e t dt t0 ( k 1)! n k 1 ( t ) 0 P [ X (t 0 ) k ] e t
0
n0
n!
(3) 到达时间的条件分布
P{ X k }
k e
k!
, k 0, 1, 2, ( 0为常数 )
则随机变量X 服从参数为 的泊松分布,简记为 ()。
E(X ) ,

应用随机过程(第三章)解析

应用随机过程(第三章)解析
被记录下来的事件总数,则 M t,t 0
是一个强度为λp的Poisson过程。
PM t m
PM t m Nt n m PNt n m
n0
Cmmn pm 1 p
e n t mn t
m n !
n0
et
pt m 1 p t n
m!n!
n0
et
pt m
m!
1 p t n
E
E
N t
t
i 1
Ti
N
N t 是强度为3的Poisson过程
PN
4
N
0
n
12n n!
e
12
PN
4
N
0
9
129 9!
e12
例3.2.2
• 假定某天文台观测到的流星流是一个 Poisson过程,以往资料统计,平均每小时 观察到3颗流星,试求上午8:00 ~12:00 期间,该天文台没有观测到流星的概率?
N t 是强度为3的Poisson过程
PNt h Nt 2 oh
定理3.1.1 满足上述条件(1) ′ ~(4) ′的计数过程
Nt,t 0 是Poisson过程。
反过来Poisson过程一定满足这四个条件。
例3.1.3
事件A的发生形成强度为λ的poisson过
程Nt,t 0 ,如果每次事件发生时以概率
p能够被记录下来,并以M(t)表示到时刻t
n
Tn X i
i 1
Xi独立且服从相 同的指数分布
指数分布分n=1的Γ分布,且具有可 加性。定理得证。
证明2 Nt n Tn t
PTn t PNt n
et
t j
j!
jn

第3章 泊松过程

第3章 泊松过程

一.假定某天文台观察到的流星流是一个泊松过程, 据以往资料统计为每小时平均观察到 3 颗流星.试求:( 1 ) 在上午 8 点到 12 点期间, 该天文台没有观察到流星的概率 .( 2 ) 下午( 12 点以后)该天文台观察到第一颗流星的时间的分布函数 .二.设电话总机在]X是具有强度,0(t内接到电话呼叫数)(tλ的泊松过程,求(每分钟)2=(1)两分钟内接到2次呼叫的概率;(2)“第二分钟内收到第2次呼叫”的概率。

12维纳过程如果它满足给定实随机过程,}0),({≥t t W ;)2(是平稳的独立增量过程;0)),(,0()()( ,0 )3(2>−−≥>σσ且~增量对任意的s t N s W t W s t .0)0()1(=W 则称此过程为维纳过程.33. 维纳过程的特征).,min(),(),(2t s t s R t s B W W σ==;0),,0()( 2>σσ且~t N t W ).,min()]()()(()([(2a t a s a W s W a W s W E −−=−−σ,,0+∞<<≤∀t s a (1)(2))]()())(()([(a W t W a W s W E −−,t s <令))]()()()())(()([(a W s W s W t W a W s W E −+−−=))]()())(()([(s W t W a W s W E −−=))]()())(()([(a W s W a W s W E −−+).(2a s −=σ4五.平稳过程定义2.12,,,,,21T t t t N n n ∈∈L ))(,),(),((21n t X t X t X n L 变量维随机))(,),(),((21h t X h t X h t X n +++L 和具有相同的分布函数, 则称随机过程}),({T t t X ∈具有平稳性, 并同时称此过程为严平稳随机过程,(或狭义平稳过程).与常数若对为随机过程设τ∀∈,}),({T t t X ,,,,21时当T t t t n ∈+++τττL 严平稳过程的任意有限维概率分布不随时间的推移而改变.5,}),({是严平稳过程若T t t X ∈,时间无关则它的一维概率分布与它的二维概率分布, 21的时间间隔有关只与 t .与时间起点无关6{}.,),(,,,);()]()([),(,,)2( );()]([)(,)1( ,),( 简称为平稳过程平稳过程广义或弱为宽则称的取值无关而与的大小有关即其相关函数仅与对关的常数无与对如果是二阶矩过程设X t s s t s t R t X s X E t s R T t s t const m t X E t m T t T t t X X X X X X −−==∈∀===∈∀∈=.}),({,为平稳序列则称平稳过程为离散集若T t t X T ∈13.2定义7试讨论它的平稳性相位周期过程为随机称定义变量上均匀分布的随机是服从区间的连续函数是一个周期为设随机相位周期过程例.)(),,(),()(.],0[,)()( t X t t s t X T T t s +∞−∞∈Φ+=Φ解φφφΦΦd )()()]([)]([)(∫∞∞−+=+==p t s t s E t X E t m X u u s T u u s T t s T T T t t T ∫∫∫==+=+00d )(1d )(1d )(1φφ,)(无关的常数是一个与t t m X8[])()(),(ττ+=+t X t X E t t R X [])()(Φ++Φ+=τt s t s E φφφτd p t s t s )()()(Φ∞∞∫++Φ+=φφτφ∫+++=T t s t s T 0d )()(1u u s u s T T t t∫++=d )()(1τu u s u s T T ∫+=0d )()(1τ,有关其值仅与τ.是一平稳过程因而随机相位周期过程9tc c 且对任意的给出由不同的电流符号信号是在电报信号传输中随机电报信号例,,,)( −⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡−2121~)(c c t X {}的平稳性试讨论过程为为是强度内的变号次数在设的时间是随机的电流变换符号任意的持续时间而电流的发送又有一个0),(,)(],0[)(,,≥t t X Poisson t N t t X λ:解0,0)(2121)]([()(≥=−+==t c c t X E t m X10:解)]()([),(ττ+=+t X t X E t t R X {}{}2222)()()()()(c t X t X P c c t X t X P c −=+−+=+=ττ{}{}为奇数为偶数)()()(22ττN P c N P c −+=0,0)(2121)]([()(≥=−+==t c c t X E t m X τλτλτλτλ−∞=+−∞=∑∑+−=e k c e k c k k k k 0122022)!12()()!2()(,),(无关与t t t R X τ+{}是平稳过程随机电报信号0),(≥∴t t X ,e !)(e 220-2τλτλτλ−∞==−=∑c k c k k ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡−2121~)(c c t X11,),(无关与t t t R X τ+{}是平稳过程随机电报信号0),(≥∴t t X 关于平稳过程更详细的讨论在第六章τλτλτλτλ−∞=+−∞=∑∑+−=ek c e k c k k k k 0122022)!12()()!2()(,e !)(e 220-2τλτλτλ−∞==−=∑c k c k k ⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡−2121~)(c c t X第三章泊松过程§3.1 泊松过程的的定义和例子1.问题的提出下列事件随时间的推移迟早会重复出现.(1) 自电子管阴极发射的电子到达阳极;(2) 机器零件发生故障;(3) 要求服务的顾客到达服务站.12132. 问题的分析与求解将电子、顾客等看作时间轴上的质点,电子到达阳极、顾客到达服务站等事件的发生相当于质点出现.因此研究的对象可以认为是随时间推移,陆续地出现在时间轴上的许多质点所构成的随机的质点流..,],0(0,)(出现的质点数时间轴上内表示在时间间隔 用t t t N ≥.,}0),({称为 续的随机过程、时间连是一个状态取非负整数 ≥t t N 计数过程计数过程的一个典型样本函数1415定义 3.1 称随机过程{}0),(≥t t N 为计数过程;若)(t N 表示到时刻t 为止已发生的A 事件"的总数,且)(t N 满足下列条件:(1)()0≥t N(2)()t N 取正整数(3)若则,t s <)()(t N s N ≤;(4)当t s <时,)()(s N t N −等于区间],(t s 中""A 事件发生的次数。

第三章 泊松(Poisson)过程

第三章 泊松(Poisson)过程
t
从而非齐次泊松过程不再具有平稳增量性.
基础部张守成 2014年6月18日星期三
例1 某路公交车从早晨5时到晚上9时有车,乘客 流量如下:5时平均乘客为200人/小时;5时至8时 乘客平均到达率线性增加,8时到达率为1400人/ 小时;8时至18时保持平均到达率不变;18时到21 时到达率线性下降,到21时为200人/小时,假定 乘客数在不重叠的区间内是相互独立的,求 (1)7时至9时来站乘车人数的数学期望; (2)12时至14时有2000人乘车的概率. 解 设t=0为早晨5时,t=16为晚上9时,则均值函数 0 t 3 200 400t , ( t ) 1400, 3 t 13 1400 400( t 13),13 t 16
2、齐次泊松过程的概念
考虑下列随时间的推移迟早会重复出现的事件: (1)自电子管阴极发射的电子到达阳极; (2)意外事故或意外差错的发生; (3)要求服务的顾客到达服务站. 电子到达阳极、顾客到达服务站等事件会随 时间推移随机发生在时间轴上的不同时刻.
基础部张守成 2014年6月18日星期三
用N (t ), t 0表示在时间间隔 (0, t ]内发生的某种
由于Wn Ti , 利用矩母函数容易证明
i 1
n
Wn ~ (n, ), 即Wn具有概率密度
t ( t )n 1 ,t 0 e fWn ( t ) ( n 1)! 0 , t 0
基础部张守成 2014年6月18日星期三
二、泊松过程的推广
2600
(2) 12时至14时有2000人来站乘车的概率为
2000 (2800) 2800 P{ N (9) N (7) 2000} e 2000!

应用随机过程第3章Poisson过程上

应用随机过程第3章Poisson过程上

3.1 泊松过程
› 泊松过程举例
3.1 泊松过程
› 与泊松过程有关的分布
– 计数事件的到达时刻
– 计数事件到达的间隔时间
– 独立泊松过程的可加性
– 泊松过程在随机选取下的不变性
3.1 泊松过程
计数事件的到达时刻、到达的间隔时间
3.1 泊松过程
计数事件的到达时刻与到达的时间间隔的分布
3.1 泊松过程
第3章 Poisson过程(上)
2016-2017学年第2学期 统计与信息学院 张建新
2017/3/29
第3章 Poisson过程
› 3.1 泊松过程
– 模型与定义
– 与泊松过程有关的分布
› 3.2 非时齐泊松过程
› 3.3 复合泊松过程与条件泊松过程
3.1 泊松过程
› 定义
› 等价条件
› 与泊松过程有关的分布
3.1 泊松过程
› 泊松过程等价定义
3.1 泊松过程
› 泊松过程定义等价性的直观解释
3.1 泊松过程
› 泊松过程定义等价性的证明
3.1 泊松过程
› 泊松过程定义等价性的证明
3.1 泊松过程
› 泊松过程定义等价性的证明
3.1 泊松过程
› 泊松过程定义等价性的证明
注:利用母函数的方法可以一次性地推出上式。,详见《应用随机 过程_模型与方法》,龚光鲁、钱敏平。
3.1 泊松过程
› 计பைடு நூலகம்过程
3.1 泊松过程
› 泊松过程
3.1 泊松过程
› 泊松过程举例
3.1 泊松过程
› 泊松过程举例
3.1 泊松过程
› 为什么实际中有这么多的现象可以用Poisson过程 来描写? › 其根据是小概率事件原理。 › Bernoulli试验中,每次试验成功的概率很小而试验 的次数很多时,二项分布会逼近Poisson分布。 › 推广到随机过程情况,如例3.1.2 在很短的时间内 发生事故的概率是很小的,但假如考虑很多个这样 很短的时间的连接,事故的发生将会有一个大致稳 定的速率,这很类似于Bernoulli试验以及二项分布 逼近近Po i sson分布时的假定.

4第三章泊松过程

4第三章泊松过程

定义3.3: 定义 : 称计数过程{X(t),t≥0}为具有参数λ>0的泊松过 为具有参数 称计数过程 为具有参数 的泊松过 若它满足下列条件: 程,若它满足下列条件: 1. X(0)=0; ; 2. X(t)是独立、平稳增量过程; 是独立、平稳增量过程; 是独立 3. X(t)满足下列两式: 满足下列两式: 满足下列两式
解:
W1(2)
y y
W1(2)

y
非齐次泊松过程
定义3.4: 允许速率或强度是t的函数 定义 : 允许速率或强度是 的函数 称计数过程{X(t),t≥0}为具有跳跃强度函数 为具有跳跃强度函数 称计数过程 为具有 λ(t)的非齐次泊松过程,若它满足下列条件: (t)的非齐次泊松过程,若它满足下列条件: 的非齐次泊松过程 1. X(0)=0; X(0)=0; X(t)是独立增量过程 是独立增量过程; 2. X(t)是独立增量过程; 3. P{ X (t + h) − X (t ) = 1} = λ (t )h + o(h) 非齐次泊松过程的均值函数为 非齐次泊松过程的均值函数为 均值函数
等待时间Wn的分布
等待时间W 是指第n次事件 出现的时刻(或第 次事件A出现的时刻 等待时间 n是指第 次事件 出现的时刻 或第 n次事件 的等待时间 次事件A的等待时间 次事件 的等待时间)

n
=

n
Ti
i=1
因此W 个相互独立的指数分布随机变量之和。 因此 n是n个相互独立的指数分布随机变量之和。 个相互独立的指数分布随机变量之和
定理3.2: 定理 : 为具有参数λ的泊松过程 设{X(t),t≥0}为具有参数 的泊松过程,{Tn,n≥1} 为具有参数 的泊松过程, 是对应的时间间隔序列,则随机变量T 是对应的时间间隔序列,则随机变量 n是独立 同分布的均值为1/λ的指数分布。 同分布的均值为 的指数分布。 对于任意n=1,2, …事件 相继到达的时间 事件A相继到达的时间 即:对于任意 对于任意 事件 间隔T 间隔 n的分布为

第三章poisson过程与更新过程解读

第三章poisson过程与更新过程解读
s,t 0, P(N (s t) N (s) k) (t)k et ,k N
k!
此即 N(s t) N(s) ~ P(t)
利用定理3.1.1 ,可得到Poission过程的等价定义:即
定义3.1.2 计数过程{N(t),t0}称为具有参数(或强度) λ 的Poission过程,如果 1)N(0)=0 , 2)具有独立增量性,

{P M s t M s m | N s t N (s) n m
n0
P N s t N s n m}

n0
Cm nm
pm (1
p)n
(t)nm et
(n m)!
(n m)! pm (1 p)n (t)nm et
泊松过程的自相关函数
RN t1,t2 E N t1 N t2 min t1,t2 2t1t2
泊松过程的自协方差函数
CN t1,t2 min t1,t2
例 3.1.1 (Poisson过程在排队论中的应用)设某火车 站售票从早上8:00开始,此售票处连续售票,乘客以 10人/小时的速率到达,求以下(1)9:00-10:00间最多 有5名乘客来此购票的概率(2)10:00-11:00没有人来 买票的概率(3)若已知8:00-11:00有10个人来买票, 则9:00-10:00间有5名乘客买票的概率。 例 3.1.2(事故发生次数及保险公司接到的索赔数)设 保险公司接到的索赔请求为以Poisson过程{N(t)},又假 设每次的赔付都是1,每月平均接到索赔要求为4次, 则一年中保险公司要支付的金额平均是多少?
的分布函数是 F (x)

n 1
1 e x k 0

应用随机过程3-泊松过程

应用随机过程3-泊松过程
第3章 泊松过程
3.1 Poisson过程 3.2 与Poisson过程相联系的若干分布 3.3 Poisson过程的推广
2010-9-2
理学院 施三支
3.1 泊松过程
1.计数过程 定义3.1.1 如果用 X (t ) 表示 [0,t]内某一特定事件发生的次数,则
随机过程{ X (t ) , t 0 }称为一个计数过程。 且满足:
2010-9-2 理学院 施三支
到达时间的条件分布
定理3.2.3 设 {X (t), t 0 }是泊松过程,已知在[0, t]内事件A 发生n次,则这n次到达时间W1< W2< …< Wn与相应于 n个[0, t]上均匀分布的独立随机变量的顺序统计量有相 同的分布,即
n! n , 0 t1 t n t f (t1 , , t n X (t ) n ) t 其它 0,
/小时的泊松过 顾客到达某 商店服从 参数 4 人 程,
已知商店上午9:00开门,试求到9:30时仅到一 位顾客,而到11:30时总计已达5位顾客的概率。
2010-9-2
理学院 施三支
3.2 与Poisson过程相联系的若干分布
1.到达时间间隔Tn和等待时间Wi的分布 定义3.2.1
设 { X (t ) , t 0 } 为 泊 松 过 程 ,
P { X ( t h ) X ( t ) 2} o ( h )
非齐次泊松过程的均值和方差函数为:
m X (t ) D X (t )
2010-9-2 理学院 施三支

t
0
(s) d s
非齐次泊松过程的分布
定理3.3.1 设{ X (t) , t 0 }为具有均值函数 m ( t ) 的非齐次泊松过程,令 N * (t ) X (m 1 (t )) ,则有

第三章Poission过程(Poission信号流)1

第三章Poission过程(Poission信号流)1

第三章Poission过程(Poission信号流)1第三章 Poission 过程(Poission 信号流)一、基本概念(1)独立增量过程定义:设}),({T t t X ∈是一随机过程,如果对于任意的N n t t t n ∈?<<<,21Λ,n i T t i ≤≤∈1,,有随机过程)(t X 的增量:)()(,),()(),()(12312----n n t X t X t X t X t X t X Λ相互独立,则称随机过程}),({T t t X ∈是独立增量过程。

注意:若独立增量过程的参数集-∞>=a b a T ),,[,一般假定0)(=a X ,则独立增量过程是一马氏过程。

特别地,当0)0(=X 时,独立增量过程}0),({≥t t X 是一马氏过程。

形式上我们有:})()(,,)(,)({})()(,,)(,)(,)({})(,,)(,)({})(,,)(,)(,)({})(,,)(,)()({1122221111222211112211112211112211--------------========≤=======≤=====≤n n n n n n n n n n n n n n n n n n n n x t X x t X x t X x t X P x t X x t X x t X x t X x t X P x t X x t X x t X P x t X x t X x t X x t X P x t X x t X x t X x t X P ΛΛΛΛΛ因此,我们只要能证明在已知11)(--=n n x t X 条件下,)(n t X 与2,,2,1,)(-=n j t X j Λ相互独立即可。

由独立增量过程的定义可知,当2,,2,1,1-=<<<-n j t t t a n n j Λ时,增量)()(a X t X j -与)()(1--n n t X t X 相互独立,由于在条件11)(--=n n x t X 和0)(=a X 下,即有)(j t X 与1)(--n n x t X 相互独立。

随机过程Ch3-possion过程

随机过程Ch3-possion过程

由均值函数知,单位时间内事件A发生的平均数为。 称为过程的速率或强度。
3.2 泊松过程的性质
RX ( s, t ) E[ X ( s ) X (t )] E[ X ( s )( X (t ) X ( s ) X ( s ))] E[ X ( s )( X (t ) X ( s ))] E[( X ( s )) 2 ] E[( X ( s ))] E[( X (t ) X ( s ))] D[ X ( s )] E[ X ( s )]) (
3.2 泊松过程的性质

P W k(1) W1( 2 )
D
y
y=x D x


f ( x , y )dxdy
(1) k
f(x, y)为W 与 W1( 2 ) 的联合概率密度 由于X1(t)与X2(t)独立,故
f ( x , y ) fW (1 ) ( x ) fW ( 2 ) ( y )
Wn-2 Wn-1
Wn
FTn (t ) P Tn t 1 P Tn t 1 e t
3.2 泊松过程的性质
•等待时间Wn的分布 定理3.3设{X(t), t 0}是参数为的泊松过程, {Wn, n 1}是相应等待时间序列, 则Wn服从参数为n与的分布, 概率密度为
t (t ) n 1 ,t 0 e fW n ( t ) (n 1)! 0 , t 0
3.2 泊松过程的性质
证 Wn Ti (n 1) ,Ti为时间间隔
i 1
n
T1 0
T2
Tn W2 Wn-1 Wn t
j
Wn t X (t ) n
• 定义3.2:称计数过程{X(t),t 0 }是泊 松过程,如果X(t)满足 (1) X(0)=0; (2) X(t)是独立增量过程; (3)在任一长度为t的区间中,事件A发生的 次数服从参数t> 0(参数> 0)的泊松分 布,即对任意s, t 0,有 n t ( t ) P X (t s ) X ( s ) n e , n! n 0,1, 2,
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解:设0:00为0时刻.
(1)由Poisson过程的平稳增量性及N (1)的分布,知 P ( N (2) N (1) 5) P( N (1) 5) P ( N (1) n)
n (10 1) e 101 n! n 0 n 5 10 e 10 . n0 n ! n0 5 5
( pt )m pt 即 P(M(t)=m) e . m !
P(M(t)=m)= P(M(t)=m|N(t)=m+n) P(N(t)=m+n)
mn ( t ) m n t = Cn p (1 p ) e m+n (m n)! n =0 n ( (1 p ) t ) e t ( pt ) m m !n ! n =0 m n ( pt ) ( (1 p ) t ) e t m ! n =0 n! m ( pt ) e t e (1 p )t m ! m ( pt ) pt e . m ! n=0
(2)由Poisson过程的平稳独立增量性及N (1)的分布,得 P( N (4) N (3) 0 | N (3) N (2) 0) P( N (4) N (3) 0) P( N (1) 0) e10 .
(2)由Poisson过程的平稳独立增量及N (t )的分布,得 P( N (4.5) N (0) 10, N (5.5) N (0) 20) P( N (4.5) N (0) 10, N (5.5) N (4.5) 10) P( N (4.5) N (0) 10) P( N (5.5) N (4.5) 10) P( N (4.5) 10) P( N (1) 10) (10 4.5)10 104.5 (10 1)10 101 e e 10! 10! 10 45 10 55 e . 2 (10!)
计数过程{N(t),t 0}称为参数为 ( 0)的Poisson过程, 如果 (1) N(0)=0; (2)该过程是独立增量过程; (3)对任意的s, t 0,
n ( t ) P(N(t+s)-N(s)=n) e t , n 0,1, 2, .... n!
注释
(1).由定义3.2(3)知 Poisson过程具有平稳增量性.
3.3 Poisson过程的推广
3.3.1 非齐次Poisson过程
Poisson过程的强度 是一个不变的常数, 若它不再 是常数,而是与时间t有关的, 从而可将Poisson过程 推广到非齐次Poisson过程,即
定义3.4 一计数过程{N(t),t 0}称作强度函数为 { (t ) 0,t 0}的非齐次Poisson过程,如果 (1) N(0)=0; (2)过程是独立增量过程; (3)P(N(t+h )-N(t)=1) (t )h o(h), P(N(t+h )-N(t) 2) o(h).
再例: 顾客成批到达的排队系统
选择: 如果N(t)是强度为λ的Poisson过程, 那么c N(t) 的
强度是( ). A. cλ B. λ/c C. λ D. 无法确定
定理 3.6 设{X(t)= Yi,t 0}是复合Poisson过程,其
(2).E[N(t)]= t, 即Poisson过程的均值函数为 t. 这 里的直观意义是单位时间内发生事件的平均次数, 被称为Poisson过程的强度或速率.
Poisson过程的应用
1. Poisson过程在排队论的应用
在随机服务系统中的排队模型中,可以用Poisson 过程模拟在一定时间段内顾客到达(或电话呼叫) 的数目.
0
t
t 0}的累计强度函数(或均值函数) .
非齐次Poisson过程的等价定义: 计数过程{N(t),t 0}称作强度函数为{ (t ) 0, t 0}的非齐次Poisson过程,如果 (1) N(0)=0; (2)过程是独立增量过程; (3)对s, t 0, N(t+s)-N(t)服从参数为m(t+s)-m(t)
3.2.1 Xn和T的分布 n
定理 3.2 如果 {N(t),t 0} 是Poisson过程,那么事件发生的时间 间隔{Xn,n 1, 2,...}是一列相互独立的且服从参数 为的指数分布.
证明见黑板
本定理证明的关键:
(X1 t ) ( N (t ) 0);
(X2 t | X1 s) ( N (s t ) N (s) 0 | X1 s).
3.2 与Poisson过程相关的分布
Poisson过程的一条样本路径是跳跃度为1的阶梯函数:
N(t) 第三个事件到达 … … … … 第二个事件到达 第一个事件到达
X1
X2 T1 T2
X3 T3
X4 T4
X5 T5
X6 T6
T0
t
Tn,n =1,2,...表示第n次事件发生的时刻,规定 T0 0. Xn Tn Tn-1,n 1, 2,...表示第n次与第n-1次事件发 生的时间间隔.
例 3.4
3.2.2 事件发生时刻的条件分布
考虑在N (t ) n的条件下,T1,T2,...Tn的联合分布.
先看下面的定理:
定理 设{N(t),t 0}是Poisson过程,则对 0 s<t, s P(T1 s | N (t ) 1) . t
证明: 对于s t, P(T1 s,N(t)=1) P(T1 s|N(t)=1)= P(N(t)=1) P(A发生在s时刻之前,(s,t]内A不发生) P(N(t)=1) P(N(s)=1) P(N(t) N(s) 0) P(N(t)=1) s (t s ) se e s . t te t
注意: 1. 非齐次Poisson过程不具备平稳增量性. 2. 非齐次Poisson过程可以描述机器的故障次数 养鸡场的产蛋数.
类似Poisson过程,非齐次Poisson过程也有一个等价 定义,首先介绍一个名词:
设m(t ) ( u )du, 并称之为非齐次Poisson过程{N (t ),
注意 定理3.2的逆命题亦为真,且该逆命题也给出了 Poisson过程的另一个定价定义(即定义3.3),希 望同学们务必记住.
定理 3.3 如果 {N(t),t 0} 是Poisson过程,那么事件发生时刻 Tn, n 1, 2,...服从参数为n和的分布.
证明关键之所在:
(Tn t ) ( N (t ) n),即第n次事件发生在时刻t 或之前相当于到时刻t已经发生的事件数至少 是n.
i 1 N(t)
我们就称{X(t),t 0}为复合Poisson过程.
注:复合Poisson过程未必是计数过程;但当Y i = c(常数),i= 1, 2,...,可化为Poisson过程.
例:考虑一保险公司:它接到索赔次数服从Poisson 过程{N(t)},每次的索赔额Yi是独立同分布的,且与 其发生时刻无关,那么该公司在[0,t]内的总索赔额 X(t)= Yi
第3章
主要内容:
Poisson 过程
1. 背景及定义 2. 与Poisson过程相关的分布 3. Poisson过程的推广
学习要求:
1.了解Poisson过程的基本概念极其背景。 2.掌握与Poisson过程相联系的、分布。 3.了解几种推广的Poisson过程。
§3.1 Poisson 过程
{N(t),t 0}: 在“排队模型”中刻画[0,t]内来到的顾客数; 在“风险模型”中表示[0,t]内发生的理赔次 数.
计数过程、Poisson过程
定义 3.1
随机过程{N(t),t 0}称为计数过程,若N(t)表示 时间段[0,t]内某一事件A发生的次数,且满足 (1) N(t)取值为非负的整数; (2) 当s<t 时,N(s) N(t)且N(t) N(s)表示 (s,t]时间内事件A发生的次数.
定义 3.2
t s t
(u)du的Poisson分布,即
n [m(t+s)-m(t)] P(N(t+s)-N(t)=n)= exp{[ m(t+s)-m(t)]} n!
例 3.7
见黑板
3.3.2 复合Poisson过程
设{Yi,i 1,2, ...}是一列独立且同分布的随机变量, {N(t),t 0}是Poisson过程,且N(t),t 0}与{Yi, i 1,2, ...}独立.记 X(t)= Yi ,
Poisson过程分解定理
作业
• 例题:
设南京火车站某个售票窗口,前来购票的乘客数 构成了一个Piosson过程. 设从凌晨0:00开始,此 售票窗口连续售票,乘客按照10人/时的平均速率 到达. 试求: (1) 从1:00到2:00这1小时内最多由5名乘客来此 购票的概率是多少? (2) 若已知从2:00到3:00没有人来买票,那么在 未来的1小时内,仍无乘客到来的概率是多少? (3) 若到4:30时共有10名乘客到来,且到5:30时 总计已到达20位乘客的概率是多少?
化为解微分方程
两边同乘eλt
再由数学归纳法得
例 3.3
(t) - t Pn(t)= e . n!
n
Hale Waihona Puke 事件A的发生形成了强度为的Poisson过程 {N(t), t 0}.如果每次事件发生时被记录下 来的概率为p,并用M(t)是一个强度为 p的 Piosson过程.
解答:
因为每次事件发生时,对它记录还是没记录与其 他事件的记录与否独立,而且事件发生形成了 Poisson过程,所以M(t)也具有平稳独立增量 性.下证M(t)服从 pt的Poisson分布.
2. Poisson过程在保险理论的应用
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