ARM集成开发环境介绍-jua-lin
arm的开发方案
ARM的开发方案1. 引言ARM（Advanced RISC Machines）是一种精简指令集计算机（RISC）架构，被广泛应用于移动设备、嵌入式系统和低功耗应用等领域。
本文将介绍ARM的开发方案，包括硬件和软件层面的开发工具和技术。
2. 硬件开发工具和技术在ARM的硬件开发过程中，我们可以使用以下工具和技术：2.1. 开发板和芯片选择合适的开发板和芯片对于ARM的开发至关重要。
一些常用的开发板包括Raspberry Pi、Arduino和STM32等，而常用的芯片包括ARM Cortex-M、Cortex-A系列等。
根据具体的应用需求和性能要求，选择合适的开发板和芯片。
2.2. 集成开发环境（IDE）在ARM的硬件开发过程中，集成开发环境是必不可少的。
常用的开发环境包括Keil MDK、Eclipse、IAR Embedded Workbench等。
这些IDE提供了编译、调试和仿真等功能，可以极大地提高开发效率。
2.3. 调试工具为了方便调试和分析程序，我们可以使用一些专门的调试工具。
常用的调试工具包括JTAG（Joint Test Action Group）和SWD（Serial Wire Debug）等。
这些工具可以帮助开发人员监视和修改程序的执行过程，便于定位和解决问题。
2.4. 仿真和模拟器在开发过程中，通过使用仿真和模拟器工具，可以在没有硬件设备的情况下进行软件的开发和调试。
这些工具可以模拟硬件的行为和运行环境，提高开发效率和降低开发成本。
3. 软件开发工具和技术ARM的软件开发过程中，我们可以使用以下工具和技术：3.1. 编程语言ARM的软件开发可以使用多种编程语言，包括C、C++、Python等。
其中，C 语言是最常用的一种，它可以直接访问硬件和控制外设，适合嵌入式系统的开发。
3.2. 软件开发库为了简化开发过程和提高效率，ARM提供了一些开发库，如CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）和HAL（Hardware Abstraction Layer）等。
如何使用开发板(ARM+Linux)
初学嵌入式linux应该遵循的步骤
在PC上安装Linux，学会基本操作，建立感性 认识。 掌握Linux的基本‘命令’；能在PC上编写简单 的C程序，并编译执行；熟悉Makefile的使用 嵌入式Linux应用程序的学习 嵌入式Linux驱动程序的学习 逐步熟悉内核，进行深度开发
2beanet嵌入式
需要具备的软硬件资源
Windows XP和Linux系统双系统
可以安装在同一台PC上，双系统启动
在windows上面运行Linux虚拟机
不推荐使用
两台机器，分别装Windows和linux服务器
可用Xmanager Entprise 等软件在windows上远程 控制linux服务器
2beanet嵌入式
学习建议
最好的学习方法：做一个难度适中的产品开发 项目 项目开发可以在开发板上进行 学习需要步骤，并遵循一定的规律 2beanet嵌入式提供完备的学习套件
配套视频教程 实用开发板 技术服务团队
2beanet嵌入式
实用的开发套件
如何使用开发板（综述）
2beanet嵌入式资源免费下载
电力系统大型设备研发
单片机/DSP
北京中星微电子有限公司
ARM + Nucleus （消费电子）
华为技术有限公司
高端路由器 PowerPC+VxWorks
某研究所 加密机
ARM + Linux PowerPC+VxWorks
基于ARM核的嵌入式开发与开发环境介绍
在程序编译时需要增加一个链接脚本文件， 该文件描述代码链接定位的有关信息，包 括代码段，数据段，地址段等，链接器必 须使用该文件对整个系统的代码做正确的 定位。
基于ARM核的嵌入式 软件开发环境与技术介绍
主要内容
一、开发环境 二、开发流程 三、工程的建立与配置 四、编写软件源文件 五、软件工程的编译链接 六、软件调试 七、可执行文件固化 八、高级调试技术
一、开发环境
Байду номын сангаас
开发环境的组成
Embest IDE
Embest IDE 开发环境
Embest 仿真器
ARM 开发板 PC
Embest 仿真器
增强型仿真器 PowerICE 120KByte/S
标准型仿真 器
Emulator 25KByte/S
二、开发流程
开发流程
工程建立 源文件 编译 调试 固化
汇编源程序*.s C语言程序*.c 链接脚本文件*.ld 存储区映像文件*.map 命令脚本文件*.CS
源文件
}
息 .debug_frame
0 : { *(.debug_frame) }
链接脚本与程序的对应
int A1;
int A2 =5;
const int A3 = 10;
变量A1作为未初始化的变量将保存在 .bss 段中
void {
m变ain量(A) 2常作量为A已3保初存始在化只的读变数量据将断保存.r在oda.dtaat段a 中段中
功能
ARM和Linux详解
linux,vxworks,wince均是可以用于嵌入式领域的操作系统，其功能跟PC上的windows xp之类的作用类似，均是为了方便管理硬件和软件而使用的。
而ARM，是一家公司的名称，也是一大类型微控制器/微处理器的统称（均是以ARM公司提供的CPU核为基础开发）。
在ARM之外，还有MIPS，PowerPC 等几种类型的CPU用在嵌入式领域，你可以把它们看作是PC平台的CPU，只是它们的使用领域不是桌面电脑而已，并集成了很多功能模块。
所以你的问题的回答：1，有脱离ARM的，比如说在MIPS上开发做产品，也是属于嵌入式，嵌入式LINUX可以移植到MIPS上；WINCE和VXWORKS也是一样。
为什么我们听说ARM会比较多，那是因为它的推广工作做得好，价格功耗有优势，国际上的知名的半导体大厂都有使用了ARM内核的产品，所以可以说是百花齐放的一个程度。
2，嵌入式开发基本上使用C，也可以用C++但很少用。
在涉及到底层（硬件）部分，有需要用到少量的汇编（当然汇编格式与所使用的CPU类型有关）.3，在这个问题里，ARM是一个CPU，一个产品除了CPU外，还有别的部件，比如说温度传感器，各种通讯接口，这些都是硬件的东西，是实实在在的芯片构成的。
假如这个产品不复杂，但又用了ARM，一样可以不使用操作系统，直接用普通写法的程序去控制硬件（业内通俗说法叫：裸奔）；但是当这个产品的功能很复杂，又用了以太网，又用了界面，又用了很多高级的硬件，比如说智能手机，那么它就需要一个嵌入式的操作系统去控制手机，这样对于手机来说，产品的开发速度会加快，而且维护也相对容易，改进时的修改工作量也较少。
你在市面上见到的大部分智能手机都是基于WINDOWS MOBILE系统的，当然NOKIA 的SYMBIAN也属于嵌入式操作系统，只是其是专用于手机，还有少部分的智能手机比如MOTO的部分智能手机就是用的嵌入式LINUX的系统。
所以，对于一个较复杂的产品，工程师是各司其职，有专门负责硬件电路部分的，有专门去修改操作系统的驱动的，有专门去编写上层的应用软件的，这样就有了嵌入式硬件工程师，嵌入式软件工程师之分了，很多中小公司很多工作都是一人做完的，所以分类就不是那么细了。
第4章 Keil MDK ARM集成开发环境4H
Keil MDK-ARM简介(jiǎn jiè)
在ARM公司的网站()注册、下载(xià zǎi)最新的Keil MDK-ARM开 发工具软件， MDK-Lite版：受限制的32K编译、链接、部分模 块功能。
第六页，共一百二十二页。
Keil MDK-ARM简介(jiǎn jiè)
Breakpoint 对话框，可在此对话框中定义程序执行停止的条件； Code Coverage 窗口统计了程序中被执行部分及未被执行部分的执行信息； Disassembly Window 可以反汇编方式来查看及测试程序； Logic Analyzer 窗口可以以图形的方式来显示变量及外设寄存器值的变化；
文件
第三十一页，共一百二十二页。
“Project”菜单(cài - dān)
改变目标、组、文件(wénjiàn)的工具选项： 设置(shèzhì)表单文
件
第三十二页，共一百二十二页。
“Project”菜单(cài - dān)
改变(gǎibiàn)目标、组、文件的工具选 项：
设置(shèzhì)用户自定
改变目标、组、文件(wénjiàn)的工具选 项：
配置(pèizhì)
目标板
第二十九页，共一百二十二页。
“Project”菜单(cài - dān)
改变(gǎibiàn)目标、组、文件的工具 选项：
目标
(mùbiāo)处
理器
第三十页，共一百二十二页。
“Project”菜单(cài - dān)
改变目标(mùbiāo)、组、文件的工具选项： 设置输出(shūchū)
它包含众多示例、项目模板和中间件库，具有广泛的 TCP/IP 软件 堆栈、Flash 文件系统、USB 主机和设备堆栈、CAN 访问以及舒适 的图形用户界面解决方案。
ARM开发环境
第11章ARM开发环境ADS 1.2
11.1 ADS 1.2简介
ARM ADS全称为ARM Developer Suite，是ARM公司推出的新一代ARM集成开发工具。
现在ADS的最新版本是1.2，它取代了早期的1.1和1.0，除了可以安装在windows NT4、windows 2000、windows 98和windows95操作系统下，还支持windows ME和windows XP 操作系统。
ADS由命令行开发工具、ARM实时库、GUI开发环境（Code Warrior和AXD）、实用程序和支持软件组成。
有了这些部件，用户就可以为ARM系列的RISC处理器编写和调试自己开发的应用程序了。
下面介绍ADS的各个组成部分。
11.1.1 命令行开发工具
这些工具完成将源代码编译、链接成可执行代码的功能。
ADS提供以下命令行开发工具。
1．armcc
armcc是ARM C编译器。
这个编译器通过Plum Hall C V alidation Suite为ARSI C的一致性测试。
armcc用于将用ANSIC编写的程序编译成32位ARM指令代码。
因为armcc是我们最常用的编译器，下面对其进行详细的介绍。
在命令控制台环境下，输入命令：
armcc-help
《ARM嵌入式系统开发典型模块》免费样章。
ARM指令系统-ARM集成开发环境
并口
JTAG Port
Trace Port
执行AXD调试器的主机 (ADS的一部分) 和 Multi-ICE server
串口l/以太网 跟踪接口单元 (MultiTrace)
嵌入式核调试
调试器和Multi-ICE server (可以运行在不同的机器上)
Control
CPU
Address
Data
ARM集成开发环境简介
使用集成开发环境开发基于ARM的应用软件，包括编辑、 编译、汇编、链接等工作全部在PC机上即可完成，调试 工作则需要配合其他的模块或产品方可完成，目前常见 的调试方法有以下几种： 1、指令集模拟器 部分集成开发环境提供了指令集模拟器，可方 便用户在PC机上完成一部分简单的调试工作，但是由于 指令集模拟器与真实的硬件环境相差很大，因此即使用 户使用指令集模拟器调试通过的程序也有可能无法在真 实的硬件环境下运行，用户最终必须在硬件平台上完成 整个应用的开发。
5线 JTAG
BREAKPT
EmbeddedICE Logic-RT
TAP
ARM
被调试的系统可以是最终的系统！ 也可以用第三方的协议转换工具： /DevSupp/ICE_Analyz/
ARM集成开发环境简介
ARM应用软件的开发工具根据功能的不同，分别有：编 译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、嵌入式实时 操作系统、函数库、评估板、JTAG仿真器、在线仿真器 等，目前世界上约有四十多家公司提供以上不同类别的 产品。 选用ARM处理器开发嵌入式系统时，选择合适的开发工 具可以加快开发进度，节省开发成本。因此一套含有编 辑软件、编译软件、汇编软件、链接软件、调试软件、 工程管理及函数库的集成开发环境（IDE）一般来说是 必不可少的，至于嵌入式实时操作系统、评估板等其他 开发工具则可以根据应用软件规模和开发计划选用。
arm的开发方案
ARM的开发方案概述ARM（Advanced RISC Machine）是一种基于精简指令集（RISC）架构的微处理器设计。
ARM架构在计算机和嵌入式系统领域得到广泛应用，它具有低功耗、高性能和灵活性等特点。
本文将介绍ARM的开发方案，包括开发工具、开发流程和常用开发板等内容。
开发工具ARM的开发主要依赖于以下几个常用工具：1. Keil MDKKeil MDK（Microcontroller Development Kit）是一种ARM嵌入式软件开发工具，提供了完整的开发环境，包括编译器、调试器和集成开发环境（IDE）。
Keil MDK支持多种ARM处理器系列，如Cortex-M和Cortex-A系列，开发者可以在Keil MDK中进行编译、调试和仿真等操作。
2. GCCGCC（GNU Compiler Collection）是一套开源的编译器套件，其中包括编译器、链接器和调试器等工具。
GCC支持众多平台和架构，包括ARM架构。
开发者可以使用GCC作为ARM的开发工具链，进行源代码编译和生成可执行文件。
3. EclipseEclipse是一种开源的集成开发环境（IDE），支持多种编程语言和开发平台。
对于ARM的开发，可以使用Eclipse配合插件进行开发工作。
常用的Eclipse插件有ARM编译器插件和调试插件，帮助开发者进行源代码编译、调试和性能优化等工作。
开发流程ARM的开发流程包括以下几个主要步骤：1. 硬件配置首先，开发者需要选择一款适合自己需求的ARM开发板，并正确配置硬件环境。
根据不同的应用场景，开发者可以选择不同的开发板，如Cortex-M系列的开发板适用于嵌入式系统开发，而Cortex-A系列的开发板适用于高性能计算机开发。
2. 软件编写在硬件配置完成后，开发者可以开始编写软件代码。
根据具体的需求，可以选择不同的编程语言，如C语言、C++、Python等。
开发者可以使用各种开发工具（如Keil MDK、GCC、Eclipse）进行代码编写，其中Keil MDK提供了丰富的ARM开发库，可以帮助开发者快速开发和测试代码。
ARM-LINUX开发环境搭建
前言作者：玉日信要做ARM linux的开发就必须搭建开发环境，那么需要什么样的开发环境才能比较方便我们的开发和调试呢？我这里搭好了开发环境，把这些环境是那些，及怎么去搭建一一为大家做了过程步骤。
我搭的开发环境主机是windows系统，虚拟机是linux（fedora 9版本的）我要完成的开发环境是主机（windows）和虚拟机的linux通过samba服务器共享linux的/opt/filesystem（filesystem是已经做好的文件系统，他安装在linux文件系统的/opt目录下面，他可以被开发板的linux内核通过网络挂载。
）这样windows可以访问filesystem、虚拟机的linux和开发板的linux也可以访问，这样开发就方便多了，可以在windows下对代码用Source Insight进行编辑，在虚拟机的linux用arm-linux-gcc编译，然后直接就可以在开发板的控制台下运行你的代码了。
好。
下面我们先来安装fedora 9。
安装fedora 9：一、打开虚拟机软件二、建立新虚拟机三、点击下一步、再点击下一步四、选择linux单选项五、写虚拟机linux的名字和安装的路径六、选择第一项“use bridged networking“选项七、给虚拟机分配硬盘大小我这里选择8G八、点击完成.这样就新建了个虚拟机，双击memory 可以调整虚拟机的内存大小，根据你电脑的配置给他分配一个合理的内存大小。
内存分配太小了就无法今晚图形界面安装或者根本不能安装。
九、双击CD-ROM 选择use iso image（如果你是把fedora9的iso映像copy到了电脑上）然后选择browse选择fedora 9存放的路径十、点击start this virtual maching 也就是打开电源开始安装linux十一、进去后等会出现如下图十二、：十三、按下tab键选中“skip”按回车，等下进入另一个界面点击next然后进入语言选择，我们选择english 如果选其他，有可能安装后使用很卡。
ARM9集成开发环境的建立(参考模板)
ARM9 Linux环境的建立一、 Linux交叉编译工具链的建立1、拷贝cross-2.95.3.tar.bz2到目录/usr/local/arm;2、解压到根目录:Cd /tar –jxvf /usr/local/arm/cross-2.95.3.tar.bz23、移动解压生成的目录到/usr/local/armMv /2.95.3/ /usr/local/arm4、添加工具链位置到PATH变量Vi /etc/profile添加到最后一行：export PATH=$PATH:/usr/local/arm/2.95.3/bin二、源文件目录的建立1、mkdir /tmp/edukit-24102、复制所有的源文件到/tmp/edukit-2410linux-2.4.18-rmk7-pxa1-mz5.tar.bz2 『Linux内核源码压缩包』root.cramfs.tar.bz2『文件系统源码压缩包』vivi-20030929.tar.bz2 『Bootloader源码压缩包』Patch『补丁文件目录，包含VIVI和内核补丁文件，如下』kit2410.patchkit2410.patchcramfs-1.1.tar.gz 『生成文件系统的工具』linuxsetenv『设置环境变量文件』三、建立环境变量1、修改文件linuxsetenv,建立四个环境变量：Export WORKDIR=”/usr/local/src/edukit-2410”Export SOURCEDIR=”/tmp/edukit-2410”Export CROSSDIR=”/usr/local/arm/2.95.3”Export INSTALLDIR=”/home/app”...Export PATH=$PATH:……………….(词句中的$PATH放前面可能影响内核的编译,因为其中有与2.95.3/bin中同名的工具,解决办法见内核编译内容说明)2、运行linuxsetenv，生成环境变量Source linuxsetenv (若不在文件linuxsetenv所在目录，要加上路径)四、编译VIVI1、将VIVI源码压缩包解压到$WORKDIRTar –jxvf $SOURCEDIR/vivi-20030929.tar.bz2生成vivi目录2、打补丁：进入vivi目录，打补丁Cd viviPatch –p1 < $SOURCEDIR/patch/kit2410.patch3、make clean4、make menuconfig配置vivi，在菜单中选择Load（加载配置文件），输入文件位置：arch/def-configs/smdk2410-amd,保存退出。
arm开发环境搭建实验报告实验内容
ARM开发环境搭建实验报告一、实验目的本实验旨在帮助学生了解和掌握ARM开发环境的搭建过程，包括交叉编译环境的搭建、嵌入式系统开发环境的搭建、ARM Linux操作系统的搭建以及应用软件的开发与部署。
通过本次实验，学生将能够熟悉ARM开发的基本流程，为后续的ARM开发打下基础。
二、实验内容1. 开发环境介绍本部分将介绍ARM开发环境的基本概念、组成和搭建流程。
重点讲解ARM架构的特点、开发板的选择以及开发工具链的组成。
通过本部分的学习，学生将能够对ARM开发环境有基本的了解和认识。
2. 交叉编译环境搭建交叉编译是指在一种平台上生成另一种平台上的可执行文件。
本部分将介绍如何搭建ARM交叉编译环境，包括交叉编译工具链的安装、配置和使用。
同时，学生将通过实践操作，掌握交叉编译的基本方法。
3. 嵌入式系统开发环境搭建嵌入式系统是指专为特定应用而设计的计算机系统。
本部分将介绍如何搭建嵌入式系统开发环境，包括开发板的连接、调试工具的安装以及嵌入式操作系统的选择和烧写。
通过本部分的学习，学生将能够掌握嵌入式系统开发的基本流程。
4. ARM Linux 操作系统搭建ARM Linux操作系统是一种针对ARM架构的开源操作系统。
本部分将介绍如何搭建ARM Linux操作系统，包括操作系统的下载、烧写以及启动过程。
同时，学生将学习如何在ARM Linux上安装软件、配置网络等操作，以便进行后续的应用软件开发。
5. 应用软件开发与部署本部分将介绍如何进行ARM应用软件开发与部署。
首先，学生将学习如何使用交叉编译工具链编译应用程序；其次，学生将学习如何将应用程序部署到ARM设备上，并进行测试和调试。
通过本部分的学习，学生将能够掌握ARM应用软件开发的整个流程。
三、实验步骤1. 安装交叉编译工具链，并配置环境变量；2. 连接开发板，并安装调试工具；3. 下载并烧写嵌入式操作系统；4. 安装ARM Linux操作系统；5. 编写应用软件源代码；6. 使用交叉编译工具链编译应用软件；7. 将应用软件部署到ARM设备上；8. 进行测试和调试。
arm开发介绍
ARM开发板ARM开发板，是龙人是一家专业从事PCB抄板、电路板抄板（克隆）、芯片解密、PCB设计、PCB生产加工、抄数、元器件仿制克隆、软硬件开发设计的技术服务型企业。
龙人最初的反向技术研发团队组建于1983年，当时正值反向研发概念在学界流传并备受争议，国内外学者纷纷着文探讨反向概念的合理性与可行性，龙人反向技术研发团队在国内的率先成立，宣告了国内抄板行业的正式诞生。
目录基本概述医学应用基本概述医学应用展开编辑本段基本概述ARM开发板，从概念上来讲，与软件外包非常类似（软件外包是指软件外包提供商为了集中精力从事核心竞争力业务,降低项目成本,同时提高项目实施的质量,将自己的软件项目中的全部或部分工作发包给合适的软件企业去完成）。
编辑本段医学应用基于ARM核的ADμC7024在医疗电子中的应用[1]随着信息技术的迅猛发展和人民生活水平的提高，极大地推动了医疗电子设备的发展，当今医疗电子设备的发展趋势是高精度、实时性、低功耗和小尺寸，作为医疗电子设备中核心地位的MCU（微处理器）也随着这一发展趋势向前不断衍变着。
由早期的8位MCU发展到目前的32位RISC（精简指令集计算机）MCU。
美国ADI公司根据市场的需要最新推出了一款基于ARM（高级精简指令集计算机）核的微处理器A DμC7024便是目前32位RISC MCU的杰出代表。
ADμC7024卓越的处理能力、集成众多片上外围器件和芯片低功耗的特点，完全胜任目前医疗电子设备的需求及未来的发展目标。
本文以ADμC7024在医疗电子中监护产品脉搏血氧计的应用为例，重点介绍其在医疗电子行业中的实际用途。
ARM内核特点英国ARM公司是嵌入式RISC处理器的IP（知识产权）供应商，它为ARM架构处理器提供ARM处理器内核（如ARM7TDMI、ARM9TDMI及ARM10TDMI 等）。
由各半导体公司在上述处理器内核基础上进行再设计，嵌入各种外围和处理部件，形成各种MCU。
arm+linux开发平台软件需求规格说明书
文档编号：Arm+Linux开发平台软件需求规格书修改记录目录1.引言 (4)1.1.编写目的 (4)1.2.名词解析 (4)1.3.参考资料 (4)2.运行环境 (4)2.1.硬件环境 (4)2.2.软件环境 (4)3.功能需求 (4)3.1.功能划分 (5)3.2.功能描述 (5)3.2.1 (5)3.2.2 (6)4.接口需求 (11)4.1.接口划分 (11)4.2.接口描述 (12)4.2.1 (12)4.2.2 (14)5.性能需求 (15)5.1.稳定性 (15)5.2.实时性 (15)5.3.可扩展性 (15)5.4.可维护性 (16)6.运行需求 (16)6.1.开机界面 (16)6.2.即插即用 (16)7.其他需求 (16)1.引言1.1.编写目的为了能够使arm+linux平台外协合作方了解我们公司软件需求规格，按照计划完成该arm+linux平台的外协开发，为了能够协调好外协工作的顺利进行和需求规格的交流，特制定并编写本平台软件需求规格书。
1.2.名词解析1.3.参考资料《arm+linux平台研制要求》2011年4月12日2.运行环境2.1.硬件环境CPU：S3C2440，主频400MHzRam：64MByteNandFlash：256MByte2.2.软件环境Bootloader：UbootLinux内核：Linux-2.6.32.2NandFlash文件系统：Yaffs2Rootfs文件系统：3.功能需求3.1.功能划分该软件功能可以细分为以下4部分：A/D数据采集处理和D/A模拟量输出，外围接口通信，数据存储，界面显示和操作，3.2.功能描述3.2.1.A/D数据采集处理和D/A模拟量输出S3C2440与FPGA高速采集卡之间的接口为：CPCI接口。
FPGA高速采集卡的功能是把输入的-5V～+5V模拟电平信号以200KSPS～1MSPS的采样速率输入到A/D转换电路中。
ARM嵌入式系统第8章ARMADS集成开发环境
创建工程
ADS中的CodeWarrior是集管理、编辑、编译、 链接于一体的集成开发环境。用户可以利用工 程管理的思想组织项目开发中的源文件、库文 件、头文件和其他相关的输入输出文件。
工程能够将所有的源码文件有机地组织在一起， 并决定最终生成文件存放的路径，输出的格式 等。
AXD调试环境_查看反汇编代码
•ARM嵌入式系统第8章ARMADS集 成开发环境
使用JTAG仿真器来调试程序
使用AXD可以完成对程序的软件仿真调 试，但要完成硬件仿真和调试功能，则 需要通过JTAG仿真器实现ARM处理器与 主机的通信联络。
•ARM嵌入式系统第8章ARMADS集 成开发环境
使用JTAG仿真器来调试程序
•ARM嵌入式系统第8章ARMADS集 成开发环境
初始化存储器
通常ARM处理器都集成有SDRAM控制器。程序的在线 调试实际上是要将程序代码通过JTAG仿真器下载到处 理器的SDRAM空间执行，但是SDRAM在初始化上电时 并不能直接访问，必须配置它的刷新计数值、刷新时 间、刷新使能等才可以访问。
初始化存储器就是设置ARM处理器的某些寄存器，实 现对SDRAM存储空间映射的初始化过程。
EELIOD系统硬件决定了在进行JTAG调试时，一上电 SDRAM并没有初始化，故不能直接访问，下载程序前 需要先进行SDRAM的初始化工作。
•ARM嵌入式系统第8章ARMADS集 成开发环境
初始化存储器
ARMulaor可以提供指令执行时内部寄存器状况 及执行周期，可以进行应用程序的性能分析， 这样就为软硬件并行开发提供了极大的方便。
•ARM嵌入式系统第8章ARMADS集 成开发环境
ARM集成开发环境介绍
8 bit byte 16 bit half-word 32 bit word 32 bit integer 32 bit IEEE single-precision 64 bit IEEE double-precision 32 bits 64 bit integer
pointer,char（默认为unsigned ，可用-zc变为signed）之外 ，上述所有的默认值为Signed 。
/DevSupp/ICE_Analyz/
TM C o p y r i g h t 2 0 0 3 - 1 5 © S h e n Z h e n Wa t e r t e k S . & T. C o . , L t d .
16
16
ADS1.2提供的ARM应用库
指令级仿真器 - ARMulator
同时包含
ARM Firmware Suite ARM Application Library RealMonitor
TM C o p y r i g h t 2 0 0 3 - 1 5 © S h e n Z h e n Wa t e r t e k S . & T. C o . , L t d .
旋极科技珠海研讨会
ARM 集 成 开 发 环 境 介 绍
主讲人：张志刚
Barry@ 2003-09-19
Copyright 2003-15 © ShenZhen Watertek S.&T. Co., Ltd.
T
Байду номын сангаас
H
E
A
R
C
H
I
T
E
C
T
U
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
―Debug‖ ―DebugRel‖ “Release‖
支持 ROPI / RWPI(PI-Position Independent ) 内嵌汇编 C和汇编的交叉列表( ‘-S -fs’)
TM
11
11
C / C++ Compiler – 数据类型
下面这些数据类型可支持
快速定点乘法和除法 平方根，立方根，三角函数 有符号的饱和加法
其它大量有用的函数
TM
17
17
ADS1.2小结
完成软件程序的编译，连接定位 完成初级的软件模拟调试工作 初步验证程序的正确性 为后续板级硬件集成调试提供前提条件(Multi-ICE) ……
TM
18
18
TRACE32
支持所有的ARM处理器 (用 ‘-cpu’)
e.g. ARM7TDMI, StrongARM, ARM9TDMI, ARM9E, ARM10, Xscale
-O0 : 最佳的调试信息, 没有优化(-g) -O1 : 大部分优化，比较好的调试信息（–g） -O2 : 完整优化, 有限的调试信息
优化的代码可以实现源码级调试:
armsd 可向前兼容
格式转换器 - fromelf
TM
6
6
ADS1.2主要模块
库管理器 - armar C and C++ 库
指令级仿真器 - ARMulator
同时包含
ARM Firmware Suite ARM Application Library RealMonitor
Windsows3.1/95/98/NT HP-UX Solaris
TM
UNIX……
24
24
TRACE32简介
TRACE32支持的嵌入式操作系统超过20种，主要有
Nucleus OSE pSOS Rubus CMX RTXC VxWORKS...
TRACE32支持RTOS调试：
RTOS专用菜单 Kernel资源显示 Task状态显示、统计评估 任务级调试 ……
5
TM
5
ADS1.2-主要模块
ANSI C 编译器 - armcc and tcc ISO / Embedded C++ 编译器 - armcpp and tcpp ARM / Thumb 汇编器 - armasm Linker - armlink Windows 集成开发环境 - CodeWarrior Debugger - AXD
TM
20
20
TRACE32简介
产品有3个系列
TRACE32-ICE （In Circuit Emulator） TRACE32-ICD （In Circuit Debugger） TRACE32-FIRE（Fully Integrated RISC Emulator）
TM
21
21
TRACE32简介
C++ 库包含:
TM
13
13
ADS1.2支持的调试方式
ELF / DWARF2 image
Host running debugger
ARMulator Multi-ICE
Angel
指令级仿真 JTAG调试
串口方式调试，目标板上 运行monitor
TM
14
14
ARMulator
针对某种ARM内核进行指令级仿真 可以完成精确的指令仿真
使用FLEXLM管理器,管理它的LICENSE
45天的评估版软件 第三方工具支持: /DevSupp/
TM
4
4
ADS1.2新特性
支持最新的ARM内核 ARM926EJ-S, ARM9EJ-S, VFPv2
支持V5TEJ体系结构
ARMulator仿真执行Java bytecode Bytecode显示 Jazelle 状态 库管理器可合并各种库(RTOS,TCP/IPX通讯协议栈) 使用pragmas ，可实现出色代码和数据的布局，为可重定位 的代码设置新的链接选项 编译器同时输出汇编码和目标码
pointer,char（默认为unsigned ，可用-zc变为signed）之外 ，上述所有的默认值为Signed 。
TM
12
12
ADS1.2提供的库
ANSI C库
完整的文件处理，字符，数学库等 默认情况下,使用semihosted SWI’s和主机调试器通讯 比如：文件操作，I/O操作 这些库、函数包不需要为重定向而重新编译 。 适合嵌入式使用- 不必设单独的内嵌变量 自动选择正确的库 决定于你所使用的字节对齐方式，独立的位置，堆栈的检查等。 保留了run time 功能支持和浮点支持 标准c++库（2.01版本） C++ 编译器包含run time 功能支持
所有的模板用C编写，可以容易地用VISUAL C++增加新的外设模板 也可仿真IRQ 或 FIQ中断 可参考ADS 1.2 Debug Target Guide有关模板的详细说明
TM
15
15
Multi-ICE
Debugger and Multi-ICE server (can be run on separate machines)
TM
30
30
TRACE32-ICD简介
Control
CPU
Address
Data
5 wire JTAG
BREAKPT
EmbeddedICE Logic-RT
TAP
ARM
调试的系统就是最终系统 也存在第三方的协议转换器产品
/DevSupp/ICE_Analyz/
TM
16
16
ADS1.2提供的ARM应用库
TRACE32仿真调试器介绍
TM
19
19
TRACE32
德国Lauterbach公司出品
致力于开发全能型开发工具-仿 真器，调试器
成立于1979,最大最全的仿真器 ,调试器设计制造商 20余年嵌入式微处理器设计和 开发工具设计制造经验 ONE SYSTEM FITS ALL
网址：
SOC设计开发环境介绍
TM
2
2
ADS1.2
ADS1.2集成开发环境介绍
TM
3
3
ADS1.2简介
ADS1.2是为嵌入式ARM设计的一整套软件开发工具
从最初的软件原型到最终优化的ROM代码。
ADS1.2发布于2001的12月份 支持的主机系统
IBM compatible PCs with Windows 95, 98, 2000, ME or NT4 Sun workstations with Solaris 2.6, 2.7 or 2.8 HP workstations with HPUX 10.20, 11 Red Hat Linux 6.2 & 7.1
允许对程序的执行进行校验 可以对存储器周期进行统计 允许为指定的存储器和时钟速度，设定系统的基准 最新的含CACHE的核 e.g ARM946E, ARM966E, ARM10 (incl VFP), XScale
根据要求可以配置所有的ARM核来进行调试
支持TRACE-指令追踪 提供扩展的工具包
Project Manager
C/C++ Browser
TM
9
9
AXD
Docking toolbars Docking windows Source/ Disassembly
Registers
Memory
TM
10
10
C / C++ 编译器 – 关键特性
完全支持ANSI 及其兼容 C 编译器 他属于是ISO / Embedded C++ compilers
.o fromelf Disassembly Code size Data size etc
fromelf
C++ source module(s) .cpp armcpp -c tcpp -c
.o
armar
Library
ROM format
TM
8
8
CodeWarrior-IDE
C/C++ Sensitive Editor
TM
7
7
ADS1.2工具的使用
ASM source module(s) Libraries .s
命令行 makefile IDE
armasm .o C source module(s) armlink
.axf
ELF / DWARF2 image
.c
armcc -c tcc -c
ELF object file(s) with DWARF2 debug tables
char short int long float double pointers long long
8 bit byte 16 bit half-word 32 bit word 32 bit integer 32 bit IEEE single-precision 64 bit IEEE double-precision 32 bits 64 bit integer