转载汽车通讯转载篇
汽车电子之LIN协议
汽车电子之LIN协议LIN协议在汽车电子网络通讯中广泛使用，很多用户反馈在解码LIN协议时，对LIN协议不同版本间的信息与差异了解甚微，可能导致解码中出现数据长度识别和校验混乱现象，到底为什么会出现这些现象？该如何避免这些现象呢？本文将给你一一解答。
1、LIN协议起源LIN是面向汽车底端分布式应用的低成本、低速率的串行通信总线，属于局部互联网。
LIN由汽车行业开发，用作经济高效的子总线系统，其属于CAN的下层网络，是SAE规范的汽车A类网络，适用于对总线性能要求不高的车身系统，如车门、车窗、灯光等智能传感器、执行器的连接和控制，LIN实现了一种具有成本效益的智能传感器和执行器的通讯方式。
图1 LIN协议在汽车领域的应用LIN联盟成立于1999年，并发布了LIN1.0版本。
最初的成员有奥迪、宝马、克莱斯勒、摩托罗拉、博世、大众和沃尔沃等，如下图2为LIN协议的发展史。
图2 LIN协议发展史2、LIN协议的数据帧结构LIN协议数据帧结构如图3所示。
图3 LIN协议数据帧结构从图3中可以看到LIN协议数据帧结构由报文头、响应报文以及帧间隔组成。
其中：（1）报文头包含同步间隙、同步域和报文标识符场（0～63）。
（2）响应报文由1-9个字节构成：其中2、4或8个字节的数据场和1个校验和场（LIN1.3）。
（3）报文帧之间有帧间间隔分隔。
（4）报文与响应之间有帧内响应空间分隔。
（5）最小帧间间隔和帧内响应空间均为0。
（6）最大长度收到报文帧的最大长度FRAME_max限制。
那为什么用户解码LIN协议会出现数据长度识别错误和校验解码出错问题呢？原因是使用了与输入信号不对应的LIN协议版本进行解码，不同版本的LIN协议存在差异，如下所述。
3、LIN2.0相对于LIN1.3最主要的差异（1）、支持最多8个字节的数据序列。
（2）、取消了受保护标识符中的数据长度字段，即传输长度不再受限于ID，并将最后一个字节视为校验和。
优秀新闻通讯稿范文
优秀新闻通讯稿范文【篇一：新闻通稿写作优秀范文】新闻通稿写作优秀范文题目：四合茗苑中式设计刘中辉率先绿建意识为环境13：30分，大会正式开讲，参与此次大会的领导嘉宾有“绿建之窗公司总经理苏玉斌、中国房地产业协会住宅技术委员会副主任孙克放、中国城市科学研究会绿建平审专家任涛、国内唯一一位拥有leed 5ap讲师、well讲师陈铁鑫、绿建咨询项目负责人肖峰”等。
参会代表为来自社会各界勘察部门、勘察设计同业协会代表，勘察设计单位各专业设计师，bim/节能、绿色建筑研究部门代表，房地产开发商，绿色建材厂家等相关人员，及各设计公司代表。
现场可谓座无虚席，大家齐聚一堂争先恐后，学习最新的国内外关于绿色建筑评审的有关动态，以及掌握绿色建筑设计能力对于建筑设计工作的重要性，和国内外的评测标准，最后也介绍了相关培训方法以及软件使用方式。
其中四合茗苑作为拥有设计和施工双重资质的中式设计机构也派代表参加了此次关于绿色软件大会的学习。
正文领导高度重视此次大会首先由绿色之窗总经理苏玉斌先生致开幕词。
随后，由中国房地产也协会住宅技术委员会孙克放副主任就房地产也在2016年的发展方向和重点，分析绿色建筑与绿色建材如何解决房地产发展短板等问题，并做引导性工作动员。
孙克放副主任，形象生动地解读绿色之窗工作会的主旨，就是“需要我们头脑里打开一扇窗”以头脑里先具有绿色设计意识，为绿色建筑的发展创造思想环境，最终为绿色建筑所占比例增多奠定基础。
同时语重心长的强调了我国目前存在的环境污染问题，“我们没有摆脱西方污染的道路，污染问题比日本、美国、英国还要严重，目前我国是立体污染“空气、土壤、水资源”。
控制能耗实施四大块进展顺利，但是治理干部山污染的速度，指出治理工作费时费力”绿色建设设计是当务之急。
最后也表示了大力开展绿色建筑的决心，指出“针对绿色建筑平定“要质量、不要数量，务实进取、脚踏实地。
坚决贯彻落实。
切实解决、水、食品安全的百姓心头之患，提出这不是学术问题，而是实际问题，表示要从根本上解决pm2.5等于人息息相关的问题。
怎样写好新闻通讯稿
怎样写好新闻通讯稿【篇一：如何写好新闻通讯稿】如何写好新闻通讯稿(转载)一、充分认识新闻宣传报道工作的重要性要能够对所做的各项工作、所取得的各种成绩进行广泛的宣传，宣传的意义就是是这次活动被更多的人了解，从而扩大活动的影响力或者扩大举办者的影响力。
作为基层通讯员，从事宣传报道工作是件苦差事，有时为了一篇稿件，经常深夜伏案，殚精竭虑，绞尽脑汁，辛辛苦苦写出的稿件，投出去也可能如石沉大海、杳无音讯。
另外，在新闻稿件写作之前对信息需求的判断、对信息价值的评估、对信息资料的逐步积累和深入加工的过程，也要占用大量的时间与精力，这就需要通讯员要耐得住寂寞，自觉地、持之以恒地面对各种挑战，要付出比常人多几倍的努力和心血。
惟有如此，方能渐入佳境，最终修得正果。
因此，我们基层通讯员只有增强责任感和使命感，从内心深处培养新闻写作的兴趣，热爱新闻宣传报道工作。
二、勤奋学习，多动笔多动笔是写好新闻宣传报道稿件的基础。
基层新闻信息来源有限，不可能每天都遇到惊天动地的新闻，如果想在报刊杂志上“抛头露面”，不勤奋是很难出成绩的。
要努力培养自己的新闻敏感性和洞察力，掌握新闻写作的基本方法和技巧。
学习方式很简单，一方面利用业余时间多读书看报，加强相关业务知识的学习和对资料的理解，从中发现新闻点；另一方面经常走出去，深入一线采访，通过自己的切身感受，捕捉新闻线索。
所以作为一名基层通讯员，新闻写作除了要做到手勤（勤写）、腿勤（勤深入基层）、嘴勤（勤问）、脑勤（勤思考）的基本功外，还要做到认真研究报刊杂志刊登的新闻稿件，做到稿件对号入座。
因为报纸在不同时期，有不同的报道重点；每个版面也都有侧重，都有自己的固定栏目。
因此，基层通讯员要养成天天看报的习惯，在仔细研究各个版面、各个栏目报道内容的基础上，结合本单位的工作实际，整理素材，选好角度，按报纸的版面、栏目有针对性地精心采写、对号入座，就能大大提高稿件的命中率。
通过学、写、改反复“修炼”，我们的写作水平就会不断提高。
新型汽车(共10篇)
新型汽车新型汽车（一）新型汽车我想发明一种奇特的汽车。
这种汽车的外表跟普通的汽车没什么两样，但它的功能却大大超过了普通汽车。
这种汽车里面装有小型的电视和电脑，电视可以收看到全国各地的节目；电脑安装导航器，如果你开车到某个地方，但不认识路，导航器就像一个向导，指导你应该怎样走，往哪个方向走。
电脑还可以视频、聊天、炒股、游戏等等。
汽车还设有冷柜，可以储存很多物品。
炎热的夏天里，喝到一些消渴的冰镇汽水、饮料是多么爽快啊！汽车有冷气大家都知道，但你见过可以制暖的汽车吗？这款汽车就具备这种功能。
在寒冷的冬天，人们依然可以暖和地开着汽车。
汽车还设有卡拉OK功能。
插上麦克风，调好KTV的伴奏乐曲，你就可以自娱自唱了。
这在外出郊游或悠闲时，是个不错的选择。
新型汽车的功能还有很多，大大地方便了人们的生活。
我想，在不久的到来，这种奇特的汽车真的会与我们交朋友。
新型汽车（二）在未来的世界里，有这样一种车，它的功能非常神奇。
下面我就给大家介绍一下。
她的体型小巧玲珑，可以随意伸缩，机盖内有太阳能接收器和转换器。
它能接受太阳能，并把这些能源转换成其他任何能源。
如：电能、热能、机械能、动能等。
因此，这种汽车不用加油就能开动。
汽车开动以后，你的面前马上就会显出一幅世界地图，你想去哪儿，只要在地图上点一下，他就会马上拉你到达那里。
办完事想回家时，只要按一下“返回”键，他就在短时间内，带你回到家。
你坐在这种车里，不仅不会感到颠簸劳累，而且也不会感到晕车。
既舒服又节能，既环保又节约时间。
说到环保，这种车是典型的“低碳环保车”。
它把车产生的废气，在没有排放前，就转换成小水滴，撒到空气里，使路面湿润，人们不会再受到灰尘的污染，环境变得更加优美。
如果你想到郊外野餐，他也是你最好的搭档。
它的后备箱可以乘下你带的任何东西。
到了吃饭时间，它会主动提醒你，而且后备箱已经变成一个大方桌，上面摆放着食物。
玩累的你会很感激这位免费的“佣人”。
这种车很酷吧！让我们一起来设想祖国的未来，共同建设未来的祖国吧！新型汽车（三）2027年10月的一天早晨，一辆疾速行驶的流线性汽车在我身旁擦过。
saej1939协议(中文)
竭诚为您提供优质文档/双击可除saej1939协议(中文)篇一：saej1939协议saej1939协议_综述(转载)发表于20xx/10/2611:16:06saej1939协议是由美国汽车工程师协会——卡车和公共汽车电气电子委员会下的卡车和公共汽车控制和通讯网络分委员会制定的高层can网络通讯协议。
它主要用于为重型道路车辆上电子部件间的通讯提供标准的体系结构[1]。
1saej1939协议构成文件saej1939协议包括如下几部分内容：saej1939-11物理层, 250kbits/s, 屏蔽双绞线saej1939-13物理层, 离线诊断连接器saej1939-15简化的物理层, 250kbits/s, 非屏蔽双绞线saej1939-21数据链路层saej1939-31网络层saej1939-71车辆应用层saej1939-73应用层-诊断saej1939-81j1939网络管理协议-----------------------------------------------------------------------------------2各层协议的功能2.1物理层saej1939的物理层规范包含saej1939-11（物理层, 250kbits/s, 屏蔽双绞线）、saej1939-15（简化的物理层, 250kbits/s, 非屏蔽双绞线）和saej1939-13（物理层, 离线诊断连接器）三部分。
其中saej1939-11和saej1939-15给出了物理层为屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线时的网络物理描述、功能描述、电气规范、兼容性测试、总线错误讨论。
而saej1939-13（物理层, 离线诊断连接器）则定义了离线诊断连接器的通用需求、性能需求和物理需求。
2.2数据链路层saej1939的数据链路层在物理层之上提供了可靠的数据传输功能。
通过数据链路层的组织, 发送的can数据帧具有必需的同步、顺序控制、错误控制和流控制等功能。
李简最狠的车头条文章
李简最狠的车头条文章
摘要：
1.文章主题：李简最狠的车头条文章
2.李简的背景介绍
3.李简在车头条的表现
4.李简的成就和影响
5.文章结论
正文：
【1.文章主题：李简最狠的车头条文章】
本文主要介绍了一位名为李简的狠角色，以及他在车头条上的一系列精彩文章。
李简以其独特的视角和犀利的笔触，深入剖析了车行业的各种现象，引起了广泛的关注和讨论。
【2.李简的背景介绍】
李简，男，生于1980 年，自小对车有着浓厚的兴趣。
大学毕业后，他进入了车行业，从事汽车评测、新闻报道等工作。
多年的行业经验，使他对车行业有了深入的了解，也积累了大量的人脉资源。
【3.李简在车头条的表现】
李简在车头条上发表的文章，涵盖了车行业的各个方面，包括新车评测、行业动态、政策解读等。
他的文章观点独特，分析深入，总能抓住问题的关键，为读者提供有价值的信息。
此外，李简还善于运用幽默讽刺等手法，让文章更具可读性。
【4.李简的成就和影响】
李简在车头条的文章，不仅受到了读者的喜爱，还在行业内产生了广泛的影响。
他的多篇作品被各大媒体转载，成为了车行业的热点话题。
李简本人也成为了车行业的一位知名人物，受到了业内人士的尊敬和关注。
【5.文章结论】
总之，李简凭借其丰富的行业经验和敏锐的洞察力，在车头条上撰写了一系列精彩的文章，为车行业的发展注入了新的活力。
转载AVES汽车主观评价
转载AVES 汽车主观评价[转载]AVES-汽车主观评价001.1 连续激励(Continuous Events)车辆行驶在不平路面上造成汽车的振动，路面分为Smooth road和Rough Road。
Smooth Road包括：非常平滑的路面、微量路面激励、少量连续或不连续激励的路面。
Rough Road是指：有波长不等的凸起路面，起伏和Dips路面造成车辆剧烈的振动。
Primary Ride/Body motion由于路面不平引起的车辆低频振动，判断你感受到的车体垂直振动、俯仰量，是否有车辆间断漂浮的感觉，是否有车体加速度的迅速改变，是否感受到由于车体侧倾造成头部横向颠簸不舒服的感觉。
Secondary Ride/Vibration (high frequency)振动由各种不平路面激励引起，驾驶员和乘客可从座垫、靠背、方向盘、地板、变速杆等。
判断路面激励造成的持续和不规则的车体俯仰及垂向运动，如车辆好象是在直接Copy不平路面，或感觉到象是与车轮一起跳动，或路面冲击使驾驶员臀部在座椅上跳动。
考察车体、副车架、悬架、动力总成和座椅的振动谐波，考察方向盘和转向柱的振动谐波。
是否感觉到车辆在传递路面冲击给乘客。
1.2 间断激励(Discrete Events)间断激励是指每次路面冲击的产生间隔足够长的距离，这样在下次冲击来之前，车辆的振动已充分衰减，如路面凸块、铁路交叉口、斜坡、路面凹坑、路面连接处、减速带等。
间断激励造成汽车以下振动：一阶振动(Primary/Bump)当汽车通过Bump或Dips路面时车体的刚体振动响应。
是否Bump造起乘客加速度的突然改变，是否清晰地感受到或听到撞击悬架限位块引起的冲击或声音。
冲击(impacts)考察车辆隔离路面个别剧烈冲击的能力。
车辆是否有强烈的振动或剧烈的路面冲击能否被车辆平滑地吸收，是否有伴随冲击的噪音产生，冲击是否使车体上下运动速度迅速改变，考察冲击发生后振动衰减的幅度。
转载汽车自适应巡航控制系统ACC论文
转载汽车自适应巡航控制系统ACC论文原文地址：汽车自适应巡航控制系统(ACC)论文作者：风雪逍遥汽车自适应巡航控制系统(ACC)论文-机械建筑工程系05汽修班周小亮摘要：汽车自适应巡航控制系统(ACC)能减轻驾驶员疲劳强度，增加汽车安全性，减小环境污染，是发展最快的驾驶员辅助系统之一。
ACC由测距雷达、ECU、作动器组成。
文章介绍了用于ACC系统的测距雷达的研制状况，ACC中央系统控制器的研究，执行机构节气门作动器和制动作动器的研究。
关键词：自适应巡航控制测距雷达控制器作动器正文：随着汽车保有量的增加，交通不仅变得十分拥堵，而且交通事故不断增加。
为了使车辆能够自动预防交通碰撞事故，设计人员在汽车上安装了各种主动安全装置，例如测距雷达和后视镜盲点探测器等，这些装置在必要时可以通过声光的形式提醒驾驶者，并通过车载系统自动对车速和车辆间距等行车数据进行调整，从而有效地避免交通事故的发生。
在宝马E90新3系轿车上，就选装了由德国博世公司提供的驾驶辅助系统--自适应巡航控制(ACC)系统，宝马新3系是应用这项技术的第一款中型轿车。
其实，很多汽车零部件公司都有自适应巡航控制系统或类似功能的产品，例如德国大陆公司生产的主动距离向导系统。
自适应巡航控制系统主要由车距传感器(雷达)、轮速传感器、转向角传感器以及ACC控制单元等组成。
车距传感器一般安装在散热器格栅内或前保险杠的内侧，它可以探测到汽车前方200 m左右的距离；在前后车轮上装有轮速传感器(与ABS系统共用)，可以感知车辆的行驶速度；转向角传感器用来判断车辆行驶的方向；ACC控制单元采集各个传感器的信号并进行计算，以便可以适时地与发动机控制单元和制动防抱死控制单元交换数据一、工作原理自适应巡航控制系统是一种智能化的自动控制系统，它是在早已存在的巡航控制技术的基础上发展而来的。
在车辆行驶过程中，安装在车辆前部的车距传感器(雷达)持续扫描车辆前方道路，同时轮速传感器采集车速信号。
如何写新闻通讯稿
如何写新闻通讯稿【篇一：如何写好新闻通讯稿】如何写好新闻通讯稿(转载)一、充分认识新闻宣传报道工作的重要性要能够对所做的各项工作、所取得的各种成绩进行广泛的宣传，宣传的意义就是是这次活动被更多的人了解，从而扩大活动的影响力或者扩大举办者的影响力。
作为基层通讯员，从事宣传报道工作是件苦差事，有时为了一篇稿件，经常深夜伏案，殚精竭虑，绞尽脑汁，辛辛苦苦写出的稿件，投出去也可能如石沉大海、杳无音讯。
另外，在新闻稿件写作之前对信息需求的判断、对信息价值的评估、对信息资料的逐步积累和深入加工的过程，也要占用大量的时间与精力，这就需要通讯员要耐得住寂寞，自觉地、持之以恒地面对各种挑战，要付出比常人多几倍的努力和心血。
惟有如此，方能渐入佳境，最终修得正果。
因此，我们基层通讯员只有增强责任感和使命感，从内心深处培养新闻写作的兴趣，热爱新闻宣传报道工作。
二、勤奋学习，多动笔多动笔是写好新闻宣传报道稿件的基础。
基层新闻信息来源有限，不可能每天都遇到惊天动地的新闻，如果想在报刊杂志上“抛头露面”，不勤奋是很难出成绩的。
要努力培养自己的新闻敏感性和洞察力，掌握新闻写作的基本方法和技巧。
学习方式很简单，一方面利用业余时间多读书看报，加强相关业务知识的学习和对资料的理解，从中发现新闻点；另一方面经常走出去，深入一线采访，通过自己的切身感受，捕捉新闻线索。
所以作为一名基层通讯员，新闻写作除了要做到手勤〔勤写〕、腿勤〔勤深入基层〕、嘴勤〔勤问〕、脑勤〔勤思考〕的基本功外，还要做到认真研究报刊杂志刊登的新闻稿件，做到稿件对号入座。
因为报纸在不同时期，有不同的报道重点；每个版面也都有侧重，都有自己的固定栏目。
因此，基层通讯员要养成天天看报的习惯，在仔细研究各个版面、各个栏目报道内容的基础上，结合本单位的工作实际，整理素材，选好角度，按报纸的版面、栏目有针对性地精心采写、对号入座，就能大大提高稿件的命中率。
通过学、写、改反复“修炼”，我们的写作水平就会不断提高。
转载浅谈人物通讯和事件通讯写作
转载浅谈人物通讯和事件通讯写作原文地址：浅谈人物通讯和事件通讯写作作者：阿勋浅谈人物通讯和事件通讯写作(任建勋)2008.11.11给报社新生的讲座稿通讯：一种比消息更详细而深入地报道新闻事实的新闻体裁。
通讯的种类很多，有人物通讯、事件通讯、工作通讯、风貌通讯等。
下面,我将选取我们写得比较多的人物通讯、事件通讯，谈谈我在校报担任记者2年以来的一些经验和心得。
一、人物通讯。
[一]含义：具体、形象地报道人物事迹和经历的通讯。
对于校园新闻而言，人物通讯以报道各条战线上的先进人物为主。
Eg：有突出贡献的教师、学生中的模范和典型。
人物通讯可写一个人、一个群体或者几个群体；可以写人某个方面或特点，也可以写人的综合形象。
[二]写好人物通讯的方法：(一)人物通讯的访问：记者的采访关系到采访后文章的主题、收集到的材料和文章的结构等。
人物专访以被访人物、记者和现场为三要素。
人物专访要突出2个字：1."专"：要围绕主题，就特定的问题进行访问，专访涉及面一般不宜太宽，不能贪大求全。
内容要求集中。
2."访"。
访的过程中，要有"故事"，以便在写作的过程中以小"故事"寓大"品质"。
还要注意人物的各种背景材料。
只有对人物所处的大背景的深入了解,写出的通讯才更具有深度.(二)人物通讯主题的确立和提炼人物通讯的主题要明确。
有了明确的主题，取舍材料才有标准，起笔、过渡、高潮、结尾才有依据。
1."站到高处，作宏观分析。
"要站到高处，将人物放在特定的环境中来观察，做纵向和横向的宏观分析，才能显示其意义和价值。
2."走到低处，作微观比较"作具体细致的观察和比较、分析，发现人物特殊性、个性。
3."变换角度，作多面透视"多角度对事实进行参照，全面把握人物的本质特征，然后选择最佳角度来表现。
汽车电子信号的五大类型
汽车电子信号的五大类型当今汽车系统中存在五种基本类型的电子信号，把这五种基本的汽车电子信号称为“五要素”。
“五要素”可以看成是控制系统中各个传感器，控制电脑和其它设备之间相互通迅的基本语言，就像英语的字母，它们都有不同的“发音”。
正是“五要素”中各自不同特点，构成用于不同通信的目的。
当今汽车电子信号的五大基本类型：(1)直流(DC)信号在汽车中产生直流(DC)信号的传感器或电源装置有--蓄电池电压或控制电脑(PCM)输出的传感器参号电压。
模拟传感器信号--发动机冷却水温度传感器、燃油温度传感器、进气温度传感器、节气门位置传感器、废气温再循环压强和位置，翼板式或热丝式空气流量计、真空和节气门开关，以及通用汽车、克莱斯勒汽车和亚洲汽车的进气压力传感器。
(2)交流(AC)信号在汽车中产生交流(AC)信号的传感器和装置有：车速传感器(VSS)、防滑制动轮速传感器、磁电式曲轴转角(CKP)和凸轮轴(CMP)传感器、从模拟压力传感器(MAP)信号得到的发动机真空平衡波形、爆震传感器(KS)。
(3)频率调制信号在汽车中产生可变频率信号的传感器和装置有：数字式空气流量计、福特数字式进气压力传感器、光电式车速传感器(VSS)、霍尔式车速传感器(VSS)、光电式凸轮轴和曲轴转角(CKP)传感器、霍尔式凸轮轴(CAM)和曲轴转角(CKP)传感器。
(4)脉宽调制信号在汽车中产生脉宽调制信号的电路或装置有：初级点火线圈、电子点火正时电路、废气再循环控制(EGR)、净化、涡轮增压和其它控制电磁阀、喷油嘴、怠速控制马达和电磁阀。
(5)串行数据(多路)信号若汽车中具备有自诊断能力和其它串行数据送给能力的控制模块，则串行数据是由发动机控制电脑(PCM)，车身控制电脑(BCM)和防滑制动系统(ABS)或其控制模块产生汽车示波器的使用操作1.注意事项①测试点火高压线时，必须使用专用的电容探头，不能将示波器探头直接接入点火次级电路。
②使用汽车示波器时，注意远离热源，例如排气管，催化器等，温度过高会损坏仪器。
iso14230协议
竭诚为您提供优质文档/双击可除iso14230协议篇一：iso和sae标准组织制定的obd协议(转载)iso和sae标准组织制定的obd协议，iso协议和sae 协议对应关系iso和sae标准组织制定的obd协议，iso协议和sae 协议对应关系如下：sae文件iso文件描述无15031-1通用信息j193015031-2术语、定义、缩略语j196215031-3诊断接头j197815031-4obdii解码器j197915031-5排放有关的诊断j20xx15031-6故障码定义j218615031-7数据链路安全sae诊断标准sae标准几乎覆盖维修技师每天接触的每一个元件和工具。
sae的j标准是专家委员会针对特定领域内起草的文件。
专家委员会完成项目的研究后，推荐报送到标准委员会，然后表决采用标准或将文件返回专家委员会进一步修改。
sae 的j标准特别适用于驾驶性能或排放诊断。
以下是最常使用的诊断标准：j1850-classb数据通讯网络接口。
建立适用于所有陆地行驶的公路或越野车辆的classb数据通讯网络接口技术规范。
规范设定各个pcm和解码器的串行数据传输标准。
文件最初设定两个标准：可变脉冲宽度（Vpw）信号控制在10.4kbaud（千波特），脉冲宽度调节（pwm）信号控制在41.6kbaud。
j1930-电气/电子系统的各种诊断术语、定义、缩略语和简称。
标准化汽车术语、名称、定义、缩略语和简称。
重点在电气/电子的诊断术语，同时也包括相关的机械术语、定义、缩略语和简称。
这个文件的特别应用包括诊断、服务和维修手册、技术通报及其更新、培训手册、维修数据库、发动机罩下排放标签和排放认证的使用。
j1962-诊断接头。
标准化诊断接头（dlc）的形状和针脚数量。
同时也标准化了16个针脚中的7个针脚功能。
制造厂按照他们的愿望可以使用剩余的针脚。
稍后，j2201的章节包括在了j1962中，并做出修改，允许iso9141-2针脚也可用于iso14230-4（口令协议2000）。
汽车销售大王乔·吉拉德一次失败的销售经历（转载故事）
汽车销售⼤王乔·吉拉德⼀次失败的销售经历（转载故
事）
汽车销售⼤王乔·吉拉德⼀次失败的销售经历
乔伊·吉拉德的经验证明了这样⼀个道理：顾客不仅来买车辆，⽽且还买态度，买尊严。
乔·吉拉德，1928年出⽣于美国底特律市的⼀个贫民家庭。
35岁以前，乔·吉拉德是个全盘的失败者，他患有相当严重的⼝吃，换过40个⼯作仍⼀事⽆成。
35岁那
年，乔·吉拉德破产了，负债⾼达6万美元。
为了⽣存下去，他⾛进了⼀家汽车经销
店，3年之后，乔·吉拉德以⼀年销售1425辆汽车的成绩，打破了汽车销售的吉尼斯世界纪录。
他在15年的汽车推销⽣涯中总共卖出了13001辆汽车，平均每天销售6辆，⽽且全部是⼀对⼀销售给个⼈的。
他也因此获得了“世界上最伟⼤推销员”的称号。
⼀次失败的销售经历
乔·吉拉德向⼀位客户销售汽车，交易过程⼗分顺利。
当客户正要掏钱付款时，另⼀位销售⼈员跟吉拉德谈起昨天的篮球赛，吉拉德⼀边跟同伴津津有味地说笑，⼀边伸⼿去接车款，不料客户却突然掉头⽽⾛，连车也不买了。
吉拉德苦思冥想了⼀天，不明⽩客户为什么对已经挑选好的汽车突然放弃了。
夜⾥11点，他终于忍不住给客户打了⼀个电话，询问客户突然改变主意的理由。
客户不⾼兴地在电话中告诉他：“今天下午付款时，我同您谈到了我的⼩⼉⼦，他刚考上密西根⼤学，是我们家的骄傲，可是您⼀点也没有听见，只顾跟您的同伴谈论篮球赛。
”。
模范党员人物通讯博
人物通讯——用智慧筑就企业钢铁脊梁的人——记集团公司模范共产党员陈刚2010年，是轿车公司快速崛起的一年。
这一年中，我们取得了许多足以让轿车人自豪的突破——二工厂投产并形成生产能力，一工厂实现投产以来最大产能，H、L平台等新产品准备，公司产销突破37万辆，并取得了可观的经济效益，公司在集团的贡献度大幅度提升，……。
可以铭刻在公司发展史册中的辉煌太多太多。
在这些跃进的背后，人们忘记不了一个特殊的群体，这就是挑起轿车公司57亿设备设施资产，驾御上万台具有现代化技术的自动化设备的维修团队。
正是他们，用自己的坚韧的臂膊，舞起了这些钢铁的长龙，我们的轿车就象一颗颗从龙嘴里吐出的明珠，走下生产线，驶向市场。
而他，就是这个用汗水润滑着设备的群体中的普通一员。
这就是集团公司模范共产党员、研究员工程师、集团高级专家、技术部设备设施科主管电子技术员——陈刚。
20多年来，他以骄人的个人成就，不断用自己的智慧和汗水铸造设备的钢铁基石。
一枚枚军功章记录了他的辉煌——国务院工程津贴、集团岗位新星、劳动模范、模范党员、工程项目立大功、优秀科技工作者、省市技术革新一等奖、市献改立增先进个人、感动红旗50周年人物、卓越贡献个人等等，总计获得国家、省、市、集团、轿车公司各项奖励近40个。
近一年多来，他继续奋力前行，在公司核心技术岗位上，发挥自己在设备技术和设备管理方面二十多年积累的丰富经验，在集团设备管理体系构建、轿车公司设备重大问题攻关、生产准备等工作中，起到核心骨干作用，为集团自主车型事业的发展做出了突出贡献。
一、当设备病入膏肓时，方显医疗高手本色2010年，公司为实现产量目标，轿车员工都在加班加点，设备和人一样，也在不断挑战极限，超设计负荷30%以上。
由于超负荷的运转，设备也会有头痛脑热的时候，在高产压力面前，设备的各类疑难故障，也给维修人员带来严峻的考验。
公司的整车检测线转毂试验台，是从美国引进的具有高度复杂技术的设备，当车间通报系统瘫痪，无法工作时，他带领车间技术人员对系统进行缜密的分析、诊断和测试，确认了VME计算机总线基板硬件故障。
转载汽车尾翼的原理及其种类和意义
转载汽车尾翼的原理及其种类和意义摘要:本文从尾翼的物理学原理入手，分析了汽车尾翼的基本原理以及当今汽车尾翼的种类及其意义。
关键词:尾翼;伯努力方程;空气动力学随着经济的发展，中国的公路上有了越来越多的各式汽车，细心的人们会发现很多汽车的尾部都装有一个动感十足的装置，那就是汽车的尾翼。
1尾翼的空气动力学原理尾翼较专业的学名叫扰流板，最初的汽车尾翼是出现在F1赛车上，而且在它的前后都有这种装置。
尾翼并不是简单的起装饰作用，而是使汽车在高速驰骋时增加它的抓地力和稳定性，特别是使汽车在弯道不易于翻倒，并且可以节省燃油。
那么它是如何起这种作用的呢?这就需要我们先来了解一下飞机机翼升力机制的空气动力学原理。
飞机在飞行过程中会受到重力、空气阻力、推力和升力，而机翼的作用就是产生升力，即用来平衡重力而不致使飞机掉下。
机翼的侧视图及在高速状态下的气流分布，可见机翼的侧向截面是顶部弯曲而底部相对较平的形状。
当机翼在空气中穿过时将气流分隔开来，部分空气从机翼上方流过，另一部分则从其下方流过。
空气的流动在日常生活中是看不见的，但低速气流的流动却与水流有较大的相似性。
日常的生活经验告诉我们，当水流以一个相对稳定的流量流过河床时，在河面较宽的地方流速慢，在河面较窄的地方流速快。
流过机翼的气流与河床中的流水类似，由于机翼一般是不对称的，上表面比较凸而下表面比较平，流过机翼上表面的气流就类似于较窄地方的流水，流速较快;而流过机翼下表面的气流正好相反，类似于较宽地方的流水，流速较上表面的气流慢。
根据伯努力方程所得的流体力学基本原理，在流体的流动中，压强跟流速有关，流速v大的地方压强p小，流速v小的地方压强p大。
同理，空气流动慢的区域大气压强较大，而流动快的区域大气压强较小，这样机翼下表面的压强就比上表面的压强高。
换一句话说，就是大气施加于机翼下表面的压力(方向向上)比施加于机翼上表面的压力(方向向下)大，二者的压力差便形成了飞机的升力，且流速越大，这个升力也越大，这也正是为什么飞机起飞需要一个较大的速度的原因，因为这是需要升力大于飞机本身的重力。
优秀的通讯稿范文
优秀的通讯稿范文【篇一：优秀通讯稿模板】从细节做起，严把工程质量关6月13日，酷热的太阳下沉降观测点施工组人员在盐矿田野里积极进行挖基坑工作。
先挖出基坑，然后浇筑混凝土标石，其中挖基坑是关键工作，只有基坑尺寸满足设计要求，才能浇筑出高质量的混凝土标石。
为了保证沉降观测点的施工质量，氯碱厂安排人员常驻华塑盐矿配合指导施工，现场逐个检查基坑尺寸，对不符合设计要求的基坑必须重新修整，坚决不让不符合要求的基坑进入下一道工序。
从细节做起，控制好每一道工序，严格把好质量关，做高质量工程，为华塑质量标准化建设增砖添瓦。
【篇二：优秀新闻通讯稿】新闻通讯稿 2014年9月28日上午10点，在新天地商贸文化城举行了朝阳市总商会新天地商会成立大会，国庆特色商品展销活动暨新天地市场启动仪式(转载于:优秀新闻通讯稿)同时进行。
市人大常务副主任韩军、副市长张东群、政协副主席工商联主席李福东、市服务业委主任李洪志、龙城区人大主任薛立强、龙城区人民政府区长于仁礼、龙城区政协主席谢长兴、等市区两级领导和友好商会代表及有关部门的领导参加了今天的商会成立和新天地市场启动仪式。
朝阳新天地是市政府“十一五”重点的服务业招商引资项目。
是辽宁省重点扶持的一百个服务业项目之一。
新天地商会的成立和市场的启动，对促进我市夜经济发展，服务业的大发展，都将起到非常重要的作用。
此次以举办国庆特色商品展销活动的方式启动了新天地夜市。
参加展出商家有200多家，有特色小吃、家居百货、化石文玩、服饰鞋帽、家装建材、名牌汽车展区，现场有千人参加了启动仪式。
此次新天地市场的启动，以及国庆特色商品展销活动，为国庆期间朝阳老百姓休闲购物又增添一个新的去处。
2014年9月28日篇二：优秀新闻通稿范文新闻通稿 9月25-26日，2005全球人居环境论坛在深圳威尼斯酒店隆重开幕。
联合国安南秘书长特别顾问、联合国地球理事会主席、联合国和平大学校董会主席兼校长、联合国环境规划署首任执行主任、副秘书长、全球环境界的泰斗莫瑞斯?斯特朗（maurice strong），联合国人居署人居环境首席高级官员、著名的人居环境专家克里斯?拉德福德（chris radford），联合国环境规划署管理委员会主席、加拿大国会议员、前加拿大环境部部长戴维?安德森（honorable david anderson），联合国国际交流合作与协调委员会（ccc/un）共同主席、ccc/un联合国首席代表、美国知名教育家杰里?斯皮瓦克(mr. jerry spivack)，前建设部副部长、中国房地产协会会长杨慎，国家环保总局自然生态保护司副司长王德辉、联合国环境署（unep）臭氧层损耗环境影响评估组共同主席、中国工程院院士、中国环境学会副理事长、北京大学环境科学中心教授唐孝炎和深圳市有关领导、国内外部分城市市长等出席了论坛，国内外城市官员、风景区负责人、地产开发企业、规划设计企业、媒体记者、中学生代表等近300人出席了大会。
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转载机司机必知必会
一、接班时必须做到1、必须佩戴齐全完备的劳动防护用品，持有效岗位资格证上岗。
2、详细检查转载机的备品备件、专用工器具的存放情况。
3、认真查看运转日志，向交班人详细询问、了解工作现场转载机的运转使用情况。
二、工作前必须做到1、检查作业环境是否安全。
2、检查转载机机头、破碎机进出料口喷雾雾化效果。
3、检查破碎机破碎锤、转载机的传动装置、机头、机尾及中间部分的连接件是否齐全紧固；检查减速器、链轮油量及是否有渗油、漏油现象。
4、检查转载机刮板、刮板链及联接环的磨损变形情况，是否有刮板及横梁(E型螺栓)缺损；检查破碎机的传动带是否完好。
5、检查转载机和胶带输送机机尾的搭接是否符合规定，胶带输送机机尾运转是否正常，清扫器清煤效果是否良好，胶带是否跑偏，跑偏传感器是否正常。
6、检查自移装置是否完好，马蹄尔（承载段）跑车是否脱轨；确保转载机辅助拉移装置完好紧固。
7、检查一切正常后，转载机空载试运转：（1）检查通讯闭锁装置和破碎机入料口处安全紧停开关是否灵敏可靠。
（2）监听电动机、传动部运转声音是否正常，查看冷却水路是否畅通。
（3）检查刮板链的张紧程度及运行情况。
8、检查完毕，及时汇报情况。
三、工作中必须做到1、工作过程中集中精力，时时观察作业环境安全和转载机、破碎机运转状况。
2、观察转载机过煤量，防止埋压胶带输送机、拉循环煤，发现煤量大时，及时提醒采煤机司机、放煤工放慢速度，避免长时间过负荷运转。
3、转载机、破碎机传动部处必须保持清洁及冷却水路畅通，防止传动部件过热。
4、规范操作，严禁频繁启动转载机和重载停机。
5、转载机运转过程中，及时清理胶带输送机机尾浮煤，发现煤块突然变大并持续不断时，要停机检查破碎机状况是否完好。
四、交班前必须做到1、将转载机开空、闭锁，关闭机头、破碎机处喷雾及冷却水。
2、清理责任区内卫生。
3、将各专用工具按指定位置放好。
4、填写转载机运转日志。
五、交班时必须做到1、交接班时，如实反映转载机运转状况及注意事项。
汽车时速表不动是怎么回事
汽车时速表不动是怎么回事
汽车的时速表如果出现了不转动的情况，会直接影响我们的使用，这时候千万不要大意，要及时地进行维修和查看，不然的话很有可能会产生更大的影响和损失。
有可能因为汽车的传感器出现问题，以及驱动装置的问题都可能会导致，再或者是时速表出现了故障。
1、如果汽车的传感器出现了损坏，是会导致汽车的时速表出现故障的，这时候我们可以选择去维修厂或者4S店维修，看看是不是真的出现了故障，如果是的话要及时地进行修理，如果不是的话要再去寻找其他的零部件是否有问题。
2、如果汽车传感器没有出现故障，那么也有可能是汽车传感器的驱动装置出现了问题。
如果驱动装置存在线路问题或者接触不良的情况，那么就会出现时速表不动的情况，所以也要好好检查一下线路的问题。
3、如果汽车的时速表本身受到了损坏，那么肯定也会导致时速表无法转动，这时候我们需要检查时速表的线路问题，以及看看有没有出现短路的情况。
如果有的话，我们自己没办法维修的时候一定要找到专业的工作人员，自己维修存在一定的风险和弊端。
时速表会反应目前车辆的速度是多少，如果出现了问题会直接影响到司机的使用，对于驾驶速度也没有一个明确的了解，所以如果出现了问题一定要及时的解决。
（声明：图文均转载自网络，若有来源标注错误或侵犯了您的合法权益，请作者持权属证明与小万联系，我们将及时更正、删除，谢谢。
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MBUS总线协议
MBUS总线协议篇一：基于CAN总线的modbus通信设计基于CAN总线的modbus通信设计摘要：CAN总线是由德国BOSCH公司开发了的，其主要用于汽车计算机控制系统，而在工业控制领域较少适用，在工业领域用的最多的是RS485总线。
CAN总线较RS485总线具有网络各节点之间的数据通信实时性强，开发周期短，已形成国际标准的现场总线等优点。
因此CAN总线是比较有前途的现场总线之一，在工业控制领域代替RS485是有可能的。
为了能简单地应用CAN总线代替RS485总线，如果采用比如CANopen等协议使得设备变得复杂化，那么有没有简单点的协议？很多做过工业设备的工程师都熟悉MODBUS协议，在RS485总线上跑的最多的协议就是MODBUS，如果我们在CAN总线上运行MODBUS协议，那么做过RS485的工程师就能很快地转移过来，减少了开发难度。
所以本文就以CAN总线上跑MODBUS协议为目的对数据网络层协议进行设计。
概念：MODBUS 有主从概念，CAN总线支持多主，在这里我们把主机叫做客户端，从机叫做服务器。
在CAN总线上采用客户端服务器的概念。
在进行协议介绍前先对CAN MODBUS进行简单的介绍。
MODBUS：阅读过MODBUS协议的人都知道modbus有ASCII和RTU模式，其中RTU模式用的较多，一个数据包在网络上传输我们必须知道包的开始和结束，在RTU模式中数据包是以至少3.5 个字符的静默时间开始和结束的，如果信息结束前存在超过1.5 个字符以上的间隔时间则出错。
为了检测这些时间间隔，在程序上将变得很被动。
ASCII虽然有专用的开始结束标志符，但是ASCII需要把一个字节数据传换为两个字符发送所以其效率低。
所以还是得采用RTU模式，但得根据CAN总线的特点解决数据包开始结束标志的定义。
CAN总线：CAN总线的数据传输是以帧为单位的，一个帧包含标识符、数据段CRC等，标识符表示该帧的发送优先级，数据段包含实际的数据，数据长度从1到8字节，CRC对该帧进行校验，因为帧中包含了数据校验功能，所以在CAN上跑modbus就不需要再对数据进行CRC校验。
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转载汽车通讯转载篇作者：Neelima Chaurasia高级应用工程师Email: nchauras@Fujitsu Microelectronics America公司微处理器中常用的集成串行总线是通用异步接收器传输总线(UART)、串行通信接口(SCI)和通用串行总线(USB)等，这些总线在速度、物理接口要求和通信方法学上都有所不同。
本文详细介绍了嵌入式系统设计的串行总线、驱动器和物理接口的特性，并为总线最优选择提供性能比较和选择建议。
由于在消费类电子产品、计算机外设、汽车和工业应用中增加了嵌入式功能，对低成本、高速和高可靠通信介质的要求也不断增长以满足这些应用，其结果是越来越多的处理器和控制器用不同类型的总线集成在一起，实现与PC软件、开发系统(如仿真器)或网络中的其它设备进行通信。
目前流行的通信一般采用串行或并行模式，而串行模式应用更广泛。
微处理器中常用的集成串行总线是通用异步接收器传输总线、串行通信接口、同步外设接口(SPI)、内部集成电路(I2C)和通用串行总线，以及车用串行总线，包括控制器区域网(CAN)和本地互连网(LIN)。
这些总线在速度、物理接口要求和通信方法学上都有所不同。
本文将对嵌入式系统设计的串行总线、驱动器和物理接口这些要求提供一个总体介绍，为选择最优总线提供指导并给出一个比较图表(表1)。
为了说明方便起见，本文的阐述是基于微处理器的设计。
串行与并行相比串行相比于并行的主要优点是要求的线数较少。
例如，用在汽车工业中的LIN串行总线只需要一根线来与从属器件进行通信，Dallas公司的1-Wire总线只使用一根线来输送信号和电源。
较少的线意味着所需要的控制器引脚较少。
集成在一个微控制器中的并行总线一般需要8条或更多的线，线数的多少取决于设计中地址和数据的宽度，所以集成一个并行总线的芯片至少需要8个引脚来与外部器件接口，这增加了芯片的总体尺寸。
相反地，使用串行总线可以将同样的芯片集成在一个较小的封装中。
另外，在PCB板设计中并行总线需要更多的线来与其它外设接口，使PCB板面积更大、更复杂，从而增加了硬件成本。
此外，工程师还可以很容易地将一个新器件加到一个串行网络中去，而且不会影响网络中的其它器件。
例如，可以很容易地去掉总线上旧器件并用新的来替代。
串行总线的故障自诊断和调试也非常简单，可以很容易地跟踪网络中一个有故障的器件并用新器件替换而不会干扰网络。
但另一方面，并行总线比串行速度快。
例如，Rambus公司的“Redwood”总线速度可高达6.4GHz，而最高的串行速度不会超过几个兆赫。
在工业和汽车应用中常用的串行协议1. UARTUART是一种通用串行数据总线，用于异步通信。
该总线双向通信，可以实现全双工传输和接收。
在嵌入式设计中，UART用来与PC进行通信，包括与监控调试器和其它器件，如EEPROM通信。
a. UART通信UART首先将接收到的并行数据转换成串行数据来传输。
消息帧从一个低位起始位开始，后面是7个或8个数据位，一个可用的奇偶位和一个或几个高位停止位。
接收器发现开始位时它就知道数据准备发送，并尝试与发送器时钟频率同步。
如果选择了奇偶，UART就在数据位后面加上奇偶位。
奇偶位可用来帮助错误校验。
在接收过程中，UART从消息帧中去掉起始位和结束位，对进来的字节进行奇偶校验，并将数据字节从串行转换成并行。
UART也产生额外的信号来指示发送和接收的状态。
例如，如果产生一个奇偶错误，UART就置位奇偶标志。
b. 数据方向和通信速度数据传输可以首先从最低有效位(LSB)开始。
然而，有些UART允许灵活选择先发送最低有效位或最高有效位(MSB)。
微控制器中的UART传送数据的速度范围为每秒几百位到 1.5Mb。
例如，嵌入在ElanSC520微控制器中的高速UART通信的速度可以高达1.1152Mbps。
UART波特率还受发送和接收线对距离(线长度)的影响。
目前，市场上有只支持异步通信和同时支持异步与同步通信的两种硬件可用于UART。
前者就是UART名字本身的含义，在摩托罗拉微控制器中被称为串行通信接口(SCI)；Microchip微控制器中的通用同步异步收发器(USART)和在富士通微控制器中的UART是后者的两个典型例子。
c. 计算机中的UARTUART是计算机中串行通信端口的关键部分。
在计算机中，UART相连于产生兼容RS232规范信号的电路。
RS232标准定义逻辑“1”信号相对于地为3到25伏，而逻辑“0”相对于地为-3到-25伏。
所以，当一个微控制器中的UART相连于PC时，它需要一个RS232驱动器来转换电平。
2. 同步外设接口SPI同步外设接口(SPI)是由摩托罗拉公司开发的全双工同步串行总线，该总线大量用在与EEPROM、ADC、FRAM和显示驱动器之类的慢速外设器件通信。
a. SPI通信该总线通信基于主-从配置。
它有以下4个信号：MOSI:主出/从入MISO:主入/从出SCK:串行时钟SS:从属选择芯片上“从属选择”(slave-select)的引脚数决定了可连到总线上的器件数量。
在SPI传输中，数据是同步进行发送和接收的。
数据传输的时钟基于来自主处理器的时钟脉冲，摩托罗拉没有定义任何通用SPI的时钟规范。
然而，最常用的时钟设置基于时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)两个参数，CPOL定义SPI串行时钟的活动状态，而CPHA定义相对于SO-数据位的时钟相位。
CPOL和CPHA的设置决定了数据取样的时钟沿。
b. 数据方向和通信速度SPI传输串行数据时首先传输最高位。
波特率可以高达5Mbps，具体速度大小取决于SPI硬件。
例如，Xicor公司的SPI串行器件传输速度能达到5MHz。
c. SPI与UART比较SPI通信快于UART通信，两者都可以用在中等速度外设的通信中，例如非易失性EEPROM存储器。
然而，SPI更常用于EEPROM或数模变换器的通信中。
有些UART能支持SPI通信，在这种情况下，会用一个通用IO作为从属选择引脚。
3. I2C总线I2C是由飞利浦公司开发的双线同步总线。
像SPI一样，该总线可用来与EEPROM、ADC、DAC和LCD这类慢速器件进行通信。
a. I2C通信I2C是一个半双工、多主总线，该总线网络有一个或几个主控器件和很多个从器件。
信息由两条串行线传输：串行数据线(SDA)和串行时钟线(SCL)。
图1显示了使用两个主控和三个从器件相连接的例子。
网络中的每一个器件都预指定一个7位或10位的地址。
飞利浦会给器件制造商分配地址，也有一个特定的地址用于高速通信，以及一个通用呼叫地址用于与网络中所有器件的通信。
10位寻址的优点是允许更多的器件(高达1024个)布置在网络中。
然而，总线中器件的数目取决于总线的电容量，必须限制在400pF以内。
主控器件发起数据传送，并提供用于通信的时钟信号。
通信开始于SCL为高电平时SDA 由高到低的转换，紧接着是一个7位或10位的从地址，一个数据方向位(R/W)，一个应答位和停止状态。
停止状态定义为在时钟信号为高时数据线电平由低到高的转换。
每一个数据字节长度为8位，单次传送的字节数并没有限制。
由于I2C是一个多主总线，因此可能有两个或更多的主控器件同时试图访问总线，在时钟信号为高电平时在总线上置“1”的主控器件赢得总线仲裁。
I2C有三种不同的运行模式：标准、快速和高速模式。
在使用快速和高速模式时，可能某个从属器件不能像主控器件那么快地处理数据。
此时，从属器件会将SCL线拉至低电平来保持总线，这迫使主控器件进入等待状态，直至从属器件准备就绪。
b. 数据方向和通信速度数据传输首先从最高位开始。
I2C总线设计用于三种数据传输速度，每个都向下兼容： 低速，数据传输率为0到100kbps；快速，数据传输率可以高达400kbps；高速，数据传输率可以高达3.4Mbps。
c. I2C与SPI比较I2C和SPI都能用于低速器件的通信,而SPI的数据传输速率高于I2C。
此外，SPI具有一个内在地址功能，不需要设计一个额外的寄存器来测试地址，从而减少软件和硬件的设计开销。
4. 控制器区域网络CAN控制器区域网络(CAN)是一个多主异步串行总线。
由于它具有优良的错误处理机制及可靠的数据传送性能，该总线在汽车工业中非常普遍，在高安全系数要求的医疗行业中也正在得到普及。
CAN最初由德国的Robert Bosch公司开发，提供给汽车电子系统所用的低成本通信总线，现在已经成为国际标准，被采用为高速应用的ISO11898标准和用于低速应用的ISO11519标准。
a. CAN通信当总线空闲时，任何CAN节点都可以开始数据发送。
如果两个或更多的节点同时开始发送，就使用标识符来进行按位仲裁以解决访问冲突。
CAN是一个广播类型的总线，所有节点都接收总线上的数据，硬件上的过滤机制决定消息是否提供给该接点用。
b. 四种消息帧的类型数据帧：该帧从一个发送器承载数据到一个接收器。
根据CAN规范有两种数据帧格式，它们的唯一本质区别在于标识符的长度：CAN标准帧，也称为CAN2.0A，支持11位长度的标识符；另一个是CAN扩展帧，也称为CAN2.0B，支持29位长度的标识符。
图2显示了两种规范的CAN数据帧。
远程帧：此帧由一个接收CAN节点发送，用来请求带有远程帧中规定的标识符的数据帧。
错误帧：此帧将任何总线错误通知其它单元，在接收到这个帧时发送器会自动进行消息重发。
超载帧：超载帧由一个忙的CAN节点送出，以请求在前后数据帧之间增加一个额外的延迟。
c. CAN硬件术语基本CAN(Basic CAN)控制器：这是一种廉价的CAN控制器，具有有限的发送/接收消息缓冲器，以及有限的CAN消息过滤机制。
完全CAN(Full CAN)控制器：完全CAN是一个高成本、高性能的CAN控制器，具有能缓冲8个或更多消息的缓冲器用于接收和发送。
例如，富士通的集成CAN微控制器能提供16个消息缓冲器用于接收和发送。
此外，富士通的MB90443微控制器能灵活地将两个CAN控制器的消息缓冲器组合在一个中，以形成能缓冲32个消息的缓冲器。
标准CAN控制器：该CAN控制器能够处理仅有11位标识符的消息。
扩展CAN控制器：该控制器能够处理含有11位和29位标识符的消息。
时间触发CAN(TTCAN)控制器：该CAN控制器根据时间和事件的触发来安排CAN消息，增强了CAN网络的总体性能和行为的确定性。
d. 数据方向和通信速度数据字节的传输首先从最高位开始。
一个8位的数据字节能在一次发送中进行传输，最大的CAN总线速度是1Mbps。
e. CAN在汽车中的应用图3的例子显示了CAN网络是如何通过富士通的16位CAN微控制器在汽车中应用。