亚龙杯单片机控制装置安装与调试比赛试题.
2019单片机控制装置安装与调试竞赛题
2019年永州市中等职业学校技能竞赛单片机控制装置安装与调试任务书永州市中等职业学校技能竞赛组委会2019年10月工位号（一）选手须知1．赛点提供设备及软件环境赛点提供亚龙YL-236单片机应用实训考核装置，其装置主要配置如下表：在KEIL4开发平台上用汇编或C语言编写控制程序。
2．选手自带工具：（1）电路装接工具：活动扳手、螺丝刀（不允许用电动扳手和电动螺丝刀）、剥线钳、电工钳、尖嘴钳；（2）电路和元器件焊接检查工具：电烙铁、万用表；（3）试题作答工具：圆珠笔或签字笔、HB或B型铅笔、三角尺。
3．选手注意事项（1）选手凭身份证提前30 分钟到达比赛现场参加检录，迟到时间超过30分钟的，不得入场进行比赛场地。
（2）正式比赛时，参赛选手不得穿戴有学校标志的工作服或校服；不得携带任何书籍、资料、元器件、电路板、电子存储产品（U 盘等）和通信工具进入赛场，否则以舞弊处理。
（3）参赛选手应遵守竞赛规则，遵守赛场纪律，服从指挥和安排，爱护竞赛场地的设备和器材。
如有损坏或丢失竞赛设施设备，参赛队需照价赔偿。
（4）在竞赛过程中，要严格按照安全规程进行操作，防止触电和损坏设备的事故发生。
（5）在比赛过程中，如遇设备故障可向裁判员提出，经确认后由裁判长决定是否更换设备或加时，并签字确认。
（6）选手填写自己的工位号。
（二）比赛内容在YL-236设备中编写单片机程序实现如下功能：该系统分为3种运行模式，使用矩阵键盘中的3个按钮（具体使用按钮由选手现场抽签决定）实现下面功能：（1）按下第1个按键时在数码管上循环显示60s倒计时。
（2）按下第2个键时进行步进电机前进3s,停止2s,后退3 s然后停止。
（可选机械手臂模块：按下第2个键时从工位1抓球前进到工位3放开球,停止2s,后退到工位1后停止。
）（3）按下第3个键时利用18B20传感器在12864液晶显示屏上显示当前温度。
当运行其中任意模式时，其他模式自动关闭。
(三)参赛选手独立完成下列工作任务1、选择赛场提供的装置模块和元器件；2、编写控制程序保存在D盘以工位号命名的文件夹中；3、使用亚龙YL-ISP把编译好的程序下载到单片机中；4、调试单片机控制程序和元件的有关参数，达到工作任务书给定的工作要求。
单片机安装与调试最新赛题
单片机控制装置安装与调试竞赛任务书2010年6月请在4小时内，按要求完成下列工作任务一、请你仔细阅读并理解智能分色装箱机的工作要求和有关说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。
二、在赛场提供的图纸，画出自动分色装箱机的电气接线图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写你的竞赛工位号。
三、根据你画出的电气原理图，连接自动分色装箱机的电路。
四、请你编写自动分色装箱机的控制程序。
五、请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成自动分色装箱机的整体调试，使该自动分色装箱机能实现规定的工作要求。
智能分色装箱机图1所示是一个智能分色装箱机的示意图。
图1其中： （1128*64液晶显示器；（2（3）分色装置由机械手完成（5）装箱装置由直流电机完成。
（6）包装带检测装置由一个钮子开关代替。
（7）报警装置由蜂鸣器和一外LED指示灯完成。
智能分色装箱机的工位上有三种物料A（白）、B（黄）、C（黑），根据装箱方式完成正确装箱。
表1智能分色装箱机的控制要求：1、初始状态：（1）设备上电后，各模块5V接通5V电源。
液晶初始显示如图1所示。
（2）分色装置中的机械臂停止在1号工位上方，手臂上升到位，手爪张开（复位位置）。
（3）装箱装置中的直流电动机不动。
（4）报警装置中报警蜂鸣器响，报警指示灯不闪。
工作过程：（1）系统自动检测包装带是否用完，如果用完（钮子开关置0），则液晶显示第四行“系统状态”显示为“请装带”，报警蜂鸣器以2HZ的频率响，报警指示灯以以2HZ的频率闪烁，并且停止当前的所有机械运动，直到包装带重新装载（钮子开关置1），则显示为“正常”，系统恢复工作。
（2）当设备工作状态处于等待的情况下，按下设置按钮，工作状态显示“设置”，再按方式按钮可以选择不同的装箱方式，并在显示器中显示。
装箱方式有方式一至方式六6种。
（3）设置完方式后，按下启动按钮，系统开始按设定的方式分检物料，各装箱方式如表1所示。
工作状态显示“分检”，要求最优化分检路径。
单片机控制装置安装与调试竞赛试题10
文档收集于互联网，已重新整理排版.word版本可编辑.欢迎下载支持.庄浪县职教中心职业技能大赛第二次模拟竞赛单片机项目选拔赛试题舞台灯光及拉幕控制装置一、基本要求1、请你仔细阅读并理解“舞台灯光及拉幕控制装置”的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置的有关模块上选择你所需要的元器件。
2、在赛场提供的图纸上，画出该控制装置的模块连接图，并在标题栏的设计栏填写你的姓名，电路符号符合国标要求。
3、根据你所画的模块连接图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置上连接电路。
4、请你编写控制程序，并调试程序和有关元器件，实现任务规定的功能并达到技术要求。
并将相关程序“烧入”单片机中。
5、在电脑桌面上（或以监考人员要求为准）以自己姓名建一个文件夹, 所有关于你的电子文档请存入此文件夹中。
二、选手完成工作任务的时间：完成比赛规定的全部工作任务的时间为4小时。
三、试题部分（一）工作任务（1）利用按键功能控制舞台灯光的亮灭闪烁。
（2）利用电动机的正反转控制舞台舞幕的闭开。
（二）初始状态（开机时的状态）（1）舞台灯光处于全灭状态。
（2）电动机处于正转状态。
（三）工作过程控制按钮。
按钮按下后功能立即生效，不释放不影响工作。
（1）按下“SB1”键，某一颜色灯光亮灭循环闪烁，按下“SB2”键，某三种颜色灯光轮流闪烁三次，呈花样小灯闪烁状态，按下“SB3”键，某一颜色灯光常亮，再次按下，则变为常灭。
（2）按下“SB4”键，电动机正转，则台幕拉开，按下“SB5”键，电动机反转，则台幕闭合庄浪县职教屮心职业技能大赛第二次模拟竞赛单片机项目选拔赛试题物料配套搬运控制装置评分细则。
单片机控制装置安装与调试技能竞赛模拟题1
职业学校技能大赛
单片机控制装置安装与调试技能竞赛试卷
一．单片机的调试与控制竞赛要求：
1. 按任务要求选择安装装置的元件和器件。
2. 画出电气原理图并连接电路。
3. 根据任务要求编写控制程序。
4. 按任务要求调试程序和元件的有关参数。
二、比赛时间240分钟
三、任务要求：
1、制作一个步进电机定位系统,能够准确定位步进电机的位置。
2、系统设置四个按键（S1、S2、S
3、S4）和三位数码显示，S1和S2的功能分别为位置设定加与减的控制；S3的功能是启动步进电机；S4的功能是步进电机复位归零；三位数码显示步进电机的目的位置值。
3、系统启动前先把步进电机的指示刻度手动归零，系统上电后，电机不转，数码显示“000”。
4、系统启动后可以按S1或S2按钮设置步进电机的目的位置（“000”-“160”任意可调），按S3按钮启动步进电机，使步进电机到达目的位置后停止。
这时又可以设置步进电机的目的位置，按S3按钮使步进电机走到新的目的位置，也可按S4按钮，使步进电机复位归零。
5、注：当电机运行时，按键不起作用，只有当电机停转时，才能控制按键。
答题卡
参赛选手抽签号1、电路原理图
参赛选手抽签号2、程序设计流程图（1）：
程序设计流程图（2）：
参赛选手抽签号3．程序保存路径：。
单片机安装与调试重庆赛题
物料模式搬运控制装置一、基本要求1、请你仔细阅读并理解“物料模式搬运控制装置”的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置的有关模块上选择你所需要的元器件。
2、在赛场提供的图纸上，画出该控制装置的模块连接图，并在标题栏的设计栏填写你的工位号。
电路符号符合国标要求。
3、根据你所画的模块连接图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置上连接电路。
4、请你编写控制程序，并调试程序和有关元器件，实现任务规定的功能并达到技术要求。
并将相关程序“烧入”单片机中。
5、在电脑F:盘以工CQMCU_XX_(XX为工位号)建一个文件夹，所有关于你的电子文档请以此为文件名存入这个文件夹中。
二、选手完成工作任务的时间：4小时。
图1 物料搬运装置示意图三、试题部分（一）初始状态物料搬运装置的电源由单片机控制。
通电后，不管机械手原来位置如何，机械手能上升到位、手爪放松到位，并停在三工位断电等候。
开机画面，用点阵屏显示两个16*16汉字“欢迎”。
（二）按键及工作任务4*4矩阵键盘第一行，从左至右依次为“起动1，起动2，暂停/停止，模式”键。
1．起动模式模式一：开机默认。
按“起动1”，机械手抓二工位的球，按“起动2”，机械手抓一工位的球，并搬运到三工位投放。
按一次起动，只抓一次球。
起动时，相应工位无球时，机械手不动，起动无效，并且蜂鸣器鸣响报警，放球后鸣响停止。
对所抓球进行颜色检测，并显示所抓球的颜色符号。
模式二：设一、二工位上白球、黄球各一个，顺序随机摆放。
按“起动1”，机械手先抓白球，再抓黄球。
按“起动2”，机械手先抓黄球，再抓白球。
并搬运到三工位投放。
抓完两个球，停止。
起动时，如果工位上没有球或者只有一个球，机械手不动，起动无效，且蜂鸣器鸣响报警，放球后鸣响停止。
2．停止/暂停按键不管是什么模式，搬运工作进行时，点按“暂停/停止”键，机械手移动立即原位暂停。
机械手保持上升或下降到位状态，手爪保持夹紧或放松状态。
单片机控制装置安装与调试技能竞赛模拟题2
I.改错题1．How is Jane yesterday? _____________________2．He go to school by bus last week. ____________________________3．He often goes home at 6:00 last month. ____________________________ 4．I can fly kites seven years ago. ______________________________ 5．Did you saw him just now. ____________________________________ 6．Tom wasn’t watch TV last night. ____________________________________ 7．I didn’t my homework yesterday. ____________________________________ 8．He wait for you three hours ago. ____________________________________ 9．Who find it just now ? ________________________________________II.句型转换1. The children had a good time in the park. (改为反意疑问句The children had a good time in the park, ___________ ___________ ?2. There were about nine hundred people at the concert. ( 音乐会否定句：__________________________________________一般疑问句：________________________________________对划线部分提问：____________________________________3. There was only one problem.否定句：__________________________________________一般疑问句：________________________________________对划线部分提问：____________________________________4.Ann did her homework yesterday evening.否定句：__________________________________________一般疑问句：________________________________________对划线部分提问：____________________________________st week I read an English book. (改为否定句Last week I _______ _________ an English book.6.My brother was in the park just now.否定句：__________________________________________一般疑问句：________________________________________对划线部分提问：____________________________________7. She had some bread( 面包 for lunch today.否定句：__________________________________________一般疑问句：________________________________________对划线部分提问：____________________________________8. They read English last night. (改为否定句_________________________III. 用所给词的适当形式填空。
全国职业院校技能大赛(中职组)“亚龙杯”单片机控制装置安装与调试比赛试题
一、工作任务要求请你在四小时（240分钟）内，用YL-236型单片机应用实训考核装置制作成工业废料智能分拣系统模拟装置，具体要求如下：1.根据工业废料智能分拣系统的相关说明和工作要求，选择需要的控制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出你设计的工业废料智能分拣系统模拟装置的模块接线图。
2. 根据你画出的模块接线图，按照工艺规范连接工业废料智能分拣系统模拟装置的硬件电路。
3. 根据你设计的硬件电路，编写工业废料智能分拣系统模拟装置的控制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。
4. 请调试你编写的程序，检测和调整有关硬件设置，完成工业废料智能分拣系统模拟装置的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编译通过的程序“烧入”单片机中。
二、工业废料智能分拣系统相关说明（一）工业废料智能分拣系统简介工业废料智能分拣系统示意图如图1所示。
图中黑、黄、白三种球代表三种不同的废料，分别用代号1、2、3表示。
工作时，系统每次使用传送带运送一组（黑、黄、白三种）工业废料到分拣区后，系统先对废料的颜色进行识别并获得三种废料的当前位置序列，然后据此信息采用最优方案自动分拣搬运到指定的位置：黑、黄、白三种废料分别放置在工位三下方、工位二、工位一三个分拣回收入口处，最后放料闸门开启使废料进入回收废料箱。
图1 工业废料智能分拣系统示意图（二）工业废料智能分拣系统模拟装置及其功能工业废料智能分拣系统模拟装置由进料传送带电机、分拣机械手、放料闸门电机、键盘、液晶屏等模块组成。
1．进料传送带电机：使用交、直流电机控制模块中的24V直流电机，电机得电旋转模拟传送带传送废料。
2．分拣机械手：使用YL-G001型智能物料搬运装置模拟分拣机械手，其分拣区及工位如图2所示。
分拣动作说明：在工位一或工位二中抓取废料，放入工位三上方导槽中，物料由于重力作用自动滚落至工位三下方，而原本工位三下方废料滚动至工位二，从而改变废料排列顺序。
若在分拣过程中，由于导槽中有毛刺，导致小球卡在导槽中不能滚动至工位三下方，允许人工拨动小球使其滚落。
单片机控制装置安装与调试试题02
试题号：02全国职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试技能比赛某智能物料加工控制装置任务书中等职业学校电工电子技术技能比赛执委会中国·天津一、总体要求：请你在四小时（240分钟）内完成1、请你仔细阅读并理解某智能物料加工控制装置的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置的有关模块上选择你所需要的元器件。
2、在赛场提供的图纸上，画出某智能物料加工控制装置的电气原理图，电路符号符合国标要求，并在图纸设计栏填写你的工位号。
3、根据你所画的电气原理图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置上连接某智能物料加工控制装置的电路。
4、编写某智能物料加工控制装置的控制程序，并调试程序和有关元器件，使该系统能实现规定的工作要求。
5、在电脑E:盘（或以监考人员要求为准）以工位号建一个文件夹，将所有答题相关电子文档存入此文件夹中。
各类文件的命名均以“DPJ+工位号”命名（同类文件如有多个，可以在工位号后加数字0、1、2……区别）。
文件名和内容不得涉及身份信息。
二、某智能物料加工控制装置功能简述（一）系统组成某智能物料加工控制装置主要有物料搬运、热处理、物料传输控制和低压保护功能以及显示等五个部分组成。
本控制装置由亚龙单片机实训模块来模拟实现，其中：1、物料搬运部分由智能物料搬运装置模块来实现，如图1所示。
2、加热装置用亚龙单片机实训装置MCU13温度传感器模块来模拟实现。
3、电机运输控制用亚龙单片机实训装置MCU08模块的24V直流电机来模拟，电机得电旋转模拟物料运送。
4、电网电压检测用亚龙单片机实训装置MCU07模块的可调用直流电压来作为取样电压，取样电压和电网电压成线性比例关系。
取样电压0～5Ｖ表示电网电压AC0～250V，如电压为4V表示电网电压为AC200V。
5、操作面板图2 显示与操作面板示意图其中：（数码管内容显示到LCD1284液晶的第四行；）12864点阵液晶显示；键盘采用4×4矩阵键盘模块。
“单片机控制装置安装与调试”竞赛试题4概要
你们坐电脑的位置安排刘琴用张玉祥的机器雷远东用孟小江的机器孟小江用雷远东的机器张玉祥用孙玉龙的机器孙玉龙用刘琴的机器2010重庆职业院校万州区初赛技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试技能比赛节能台灯制作任务书节能台灯制作一、基本要求1、请你仔细阅读并理解节能台灯制作的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置的有关模块上选择你所需要的元器件。
2、在赛场提供的图纸上，画出流水灯控制器的电气原理图，电路符号符合国标要求，并在图纸设计栏填写你的工位号。
3、根据你所画的电气原理图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置上连接流水灯控制器的电路。
4、编写流水灯控制器的控制程序，并调试程序和有关元器件，使该流水灯控制器能实现规定的工作要求。
5、在电脑E:盘（或以监考人员要求为准）以“工位号+姓名”建一个文件夹，将所有答题相关电子文档存入此文件夹中。
各类文件的命名均以“工位号”命名（同类文件如有多个，可以在工位号后加数字0、1、2……区别）。
文件名和内容不得涉及身份信息。
二、选手完成工作任务的时间：完成比赛规定的全部工作任务的时间为4 小时。
三、试题部分1、钮子SA1开关作为节能台灯的总开关，下面的台灯的动作全部建立在总开关开启下工作的。
2、用光敏传感器探测室内光线。
（用钮子开关SA8,当灯亮表明是环境光线变暗）3、环境光线变暗，也就是说SA8指示灯亮，当人走进这个房间，台灯红外检测传感器（用机器手臂上的工位1传感器，请把电路连接正确了，经老师同意了才能上电，损坏仪器照价赔偿）检测到人。
流水灯左边四个灯亮。
4、当人进一步靠近（用机器手臂上的光纤传感器）也就是坐在台灯前面的书桌前。
等待3S钟后，若人还在桌前，流水灯亮第5颗。
再等待1S钟，若人还在桌前，流水灯亮第6颗。
再等待1S钟，若人还在桌前，流水灯亮第7颗。
再等待1S钟，若人还在桌前，流水灯亮第8颗。
5、当人离开桌前面位置，等待5S钟后关掉第8颗灯。
单片机控制装置安装与调试试题
一、请你在4小时内，按要求完成下列工作任务1、请你仔细阅读并理解食堂消费管理控制器的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置的有关模块上选择你所需要的元器件。
2、在赛场提供的图纸上，画出食堂消费管理控制器的电气原理图，并在标题栏的设计栏填写你的工位号。
3、根据你所画的电气原理图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置上连接食堂消费管理控制器的电路。
4、请你编写食堂消费管理控制器的控制程序。
5、请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件的设置，完成食堂消费管理控制器整体调试，使该食堂消费管理控制器能实现规定的工作要求。
二、食堂消费管理系统简介图1所示是一个食堂消费管理的示意图（管理员操作界面）。
液晶屏用来显示系统的工作状态，卡号、余额等信息，矩阵键盘用来控制系统的储值、修改管理密码、查询余额及确定和金额的录入等功能。
图2所示是食堂消费管理系统示意图（用户消费操作界面），其中数码管显示每次消费的实际金额，格式为“XX.XX”。
开关SA2、SA3、SA4模拟刷卡时的编码输入以确定用户的卡号。
接近开关（接近开关用金属传感器代替）用来检测是否有用户前来消费，如果有人消费，则“有人指示灯”亮，否则灭。
“报警指示灯”用来指示用户消费是否确认或取消。
图1 食堂消费管理系统示意图（管理员操作界面）图2 食堂消费管理系统示意图（用户消费操作界面）三、系统控制要求1.初始状态开关SA1为系统电源开关，其中向下为系统上电，向上为系统断电。
系统上电后，液晶屏显示如图3所示。
用户消费端数码显示为全灭。
2.储值过程系统初始化完毕后，按下“储值”键，则系统进入储值模式，液晶屏显示如图4所示。
初始密码为“000000”，此时通过数字键盘对密码进行输入，输出显示格式为“******”并要求每按下一个数字键，密码显示一个“*”显示顺序为从左到右，输入完毕液晶屏如图5所示。
图4图6图5密码输入完毕后，按下矩阵键盘上的“确定”键，如果输入与初始密码“000000”一样，则进入储值界面，如输入与初始密码不同，则清空“******”，重新输入。
“单片机控制装置安装与调试”选拔赛试题2
任务：1一、用到的模块：显示模块，主机模块，仿真器模块，电源模块。
二、具体任务：流水灯设计流水灯的显示方式共8种显示方式，每种显式方式有8种状态。
把流水灯从左到右编号为：1,2,3,4,5,6,7,8第一种显示方式为第一种状态1000 0000第二种状态0100 0000第三种状态0010 0000第四种状态0001 0000第五种状态0000 1000第六种状态0000 0100第七种状态0000 0010第八种状态0000 0001每种状态之间的间隔时间为300ms，总共轮流显示8次。
也就说一种显示方式的持续时间为19.2S。
“1”代表灯亮。
“0”代表灯熄。
并且，默认情况下，用数码管低位（即最右边位）显示“1”，高三位显示300ms的300。
第二种显示方式为第一种状态1100 0000第二种状态0110 0000第三种状态0011 0000第四种状态0001 1000第五种状态0000 1100第六种状态0000 0110第七种状态0000 0011第八种状态1000 0001每种状态之间的间隔时间为300ms，总共轮流显示8次。
也就说一种显示方式的持续时间为19.2S。
“1”代表灯亮。
“0”代表灯熄。
并且，默认情况下，用数码管低位（即最右边位）显示“2”，高三位显示300ms的300。
第三种显示方式为第一种状态1110 0000第二种状态0111 0000第三种状态0011 1000第四种状态0001 1100第五种状态0000 1110第六种状态0000 0111第七种状态1000 0011第八种状态1100 0001每种状态之间的间隔时间为300ms，总共轮流显示8次。
也就说一种显示方式的持续时间为19.2S。
“1”代表灯亮。
“0”代表灯熄。
并且，默认情况下，用数码管低位（即最右边位）显示“3”，高三位显示300ms的300。
第四种显示方式为第一种状态1111 0000第二种状态0111 1000第三种状态0011 1100第四种状态0001 1110第五种状态0000 1111第六种状态1000 0111第七种状态1100 0011第八种状态1110 0001每种状态之间的间隔时间为300ms，总共轮流显示8次。
最新 职业院校学生技能竞赛单片机控制装置安装与调试项目试题
职业院校学生技能竞赛电子电工专业单片机控制装置安装与调试项目样卷任务书一、总体要求：请你在3.5小时（210分钟）内完成1．请你仔细阅读并理解智能自动往返模拟运输系统的控制要求和有关说明，根据你的理解，选择你所需要的控制模块和元器件。
2．在赛场提供的图纸上，画出智能自动往返模拟运输系统的模块接线图，并在标题栏的“设计”栏填写你的竞赛工位号。
3．根据你画出的模块接线图，连接智能自动往返模拟运输系统的电路。
4．请你编写智能自动往返模拟运输系统的控制程序，存放在“E”盘中以工位号命名的文件夹内。
5．请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件设置，完成系统的整体调试，使该智能运输系统能实现规定的控制要求，并将相关程序“烧入”单片机中。
注意：为防止意外停电，请在比赛中经常保存自己编写的程序；比赛结束时，选手离开赛场时不用关电脑。
单片机控制装置安装与调试技能竞赛二、智能自动往返模拟运输系统描述及有关说明（一）智能自动往返模拟运输系统功能说明1．该系统设有四个按键分别为“自动”、“正转”、“反转”、“停止”。
自动状态下，能自动正转-停止-反转-停止，如此反复；在手动状态下，按下正转按键能正转，直按下停止按键才会停止，按下反转按键能反转，直按下停下按键才会停止。
2．运输系统中的转动电机用MCU08交直流电机控制模块的直流电机模拟。
（二）操作面板1．键盘⑴键盘：在MCU06指令模块中任取四个按键分别为“自动”、“正转”、“反转”、“停止”，可用独立键盘也可用矩阵键盘，若用矩阵键盘多给5分。
2．显示系统采用两位数码管或者液晶作为时间显示；LED0亮指示开电源，LED1亮表正转，LED2亮表反转。
三、系统控制要求1.初始设置单片机上电后，电动机停止，电源指示灯亮，且数码管显示时间为“00”。
2．系统运行自动运行：- 1 -。
技能大赛试题-单片机控制装置安装与调试(系部选拔赛)
2019年职业院校技能大赛中职组单片机控制装置安装与调试赛项工作任务书2019·3（系内选拔赛）一、工作任务要求请你在两个小时内，使用YL-236型单片机应用实训考核装置制作完成灯光闪烁控制系统，具体工作任务和要求如下：1．通过单片机一位IO 口去控制一个LED 发光二极管的亮与灭。
LED 的发光与熄灭时间通过软件延时来控制，完成与制作过程相关的工作分析与记录。
2．根据工作任务及其要求，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接硬件电路。
3．根据工作任务及其要求，检查并设置相关软件工作环境，编写灯光闪烁模拟控制系统的控制程序并存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。
4．调试你编写的程序，完成控制系统的任务要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。
二、灯光闪烁控制系统的相关说明由于51 单片机的IO 引脚特性是电阻上拉为高电平，场效应管下拉为低电平。
所示它的IO 口引脚的灌入电流比上拉电流的能力强的多，一般的无驱动输出设计常用下拉的设计方法。
如下图所示：+5Control三、灯光闪烁控制系统的制作要求1. 用电子连线将电源模块上的5V 电源引到主机模块的电源输入端及显示模块的电源输入端。
确保主机模块上的EA 选择开关在1 的位置。
2. 将在线下载器的IDC10 插头插到主机模块的在线下载接口上，连接下载器到电脑上。
确认连线无误后接通电源。
3. 将主机模块P0.0 引脚接到显示模块的LED 显示区的任一位LED4. 编写调试程序，并下载到单片机当中验证结果2。
单片机控制装置安装与调试试题.
一、请你在4小时内，按要求完成下列工作任务1、请你仔细阅读并理解水流量计费器的工作要求和有关说明，根据你的理解，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置的有关模块上选择你所需要的元器件。
2、在赛场提供的图纸上，画出水流量计费器的模块接线图，并在标题栏的设计栏填写你的工位号。
3、根据你所画的电气原理图，在亚龙YL-236单片机控制功能实训考核装置上连接水流量计费器的电路。
4、请你编写水流量计费器的控制程序，并程序存放在“D”盘以工位号命名的文件夹。
5、请调试你编写的程序，检测和调整有关元器件的设置，完成水流量计费器的整体调试，使该水流量计费器能实现规定的工作要求。
并将相关程序“烧入”单片机中。
二、水流量计费器简介在日常生活中，有许多公共场所需要共用水源，如学校宿舍、公司宿舍、公用澡堂等地点，这就需要一种按水流量计费的系统，通过系统来依照不同的人使用不同的水量来进行计费并缴费。
图1所示是用水流量计费控制器示意图。
图1 用水流量计费控制示意图图2所示是水流控制示意图，系统由阀门、加热水箱、冷水管、热水管、水位检测（金属传感器）、水位检测指示灯、温度传感器、加热继电器、水泵电机等构成。
SA1（0打开，1关闭）控制上水总阀门，用来控制水流系统的总体供水，水泵电机（直流电机）用来使水流快速进入加热水箱中，SA2为热水管出水阀门（0打开，1关闭），SA3为冷水管出水阀门（0打开，1关闭），水位检测1用来检测热水箱蓄水是否到达指定水位（热水箱水满），水位到达则LED1亮，水位检测2用来检测热水箱是否到达开始蓄水，水位到达水位检测2位置，说明开始蓄水，LED2亮，加热水箱中加热继电器用来对热水箱内水进行加热，温度传感器用来检测水箱内水温是否达到设置标准。
1.液晶显示器显示系统的温度、时间、金额等等信息。
（其中液晶显示使用亚龙YL-236中的128*64液晶显示）2.矩阵键盘用来控制水流量计费器的价格设定、温度设置、密码修改、清空、返回、确定及数字录入等功能。
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“亚龙杯”单片机控制装置安装与调试比赛试题
一、工作任务要求
请你在四小时（240分钟）内，用YL-236型单片机应用实训考核装置制作成工业废料智能分拣系统模拟装置，具体要求如下：
1.根据工业废料智能分拣系统的相关说明和工作要求，选择需要的控制模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出你设计的工业废料智能分拣系统模拟装置的模块接线图。
2. 根据你画出的模块接线图，按照工艺规范连接工业废料智能分拣系统模拟装置的硬件电路。
3. 根据你设计的硬件电路，编写工业废料智能分拣系统模拟装置的控制程序，存放在“D”盘以工位号命名的文件夹内。
4. 请调试你编写的程序，检测和调整有关硬件设置，完成工业废料智能分拣系统模拟装置的整体调试，使之能实现规定的任务要求，并将编译通过的程序“烧入”单片机中。
二、工业废料智能分拣系统相关说明
（一）工业废料智能分拣系统简介
工业废料智能分拣系统示意图如图1所示。
图中黑、黄、白三种球代表三种不同的废料，分别用代号1、2、3表示。
工作时，系统每次使用传送带运送一组（黑、黄、白三种）工业废料到分拣区后，系统先对废料的颜色进行识别并获得三种废料的当前位置序列，然后据此信息采用最优方案自动分拣搬运到指定的位置：黑、黄、白三种废料分别放置在工位三
下方、工位二、工位一三个分拣回收入口处，最后放料闸门开启使废料进入回收废料箱。
图1 工业废料智能分拣系统示意图
（二）工业废料智能分拣系统模拟装置及其功能
工业废料智能分拣系统模拟装置由进料传送带电机、分拣机械手、放料闸门电机、键盘、液晶屏等模块组成。
1．进料传送带电机：使用交、直流电机控制模块中的24V直流电机，电机得电旋转模拟传送带传送废料。
2．分拣机械手：使用YL-G001型智能物料搬运装置模拟分拣机械手，其分拣区及工位如图2所示。
分拣动作说明：在工位一或工位二中抓取废料，放入工位三上方导槽中，物料由于重力作用自动滚落至工位三下方，而原本工位三下方废料滚动至工位二，从而改变废料排列顺序。
若在分拣过程中，由于导槽中有毛刺，导致小球卡在导槽中
不能滚动至工位三下方，允许人工拨动小球使其滚落。
3．放料闸门电机：使用步进电机控制模块中的步进电机，废料分拣完成后，步进电机运转带动放料闸门开启使废料进入回收箱。
图 2 分拣机械手结构示意图
4．键盘：使用指令模块中的4X4行列式按键作为键盘面板，各按键定义如图3所示：
图3键盘面板示意图
数字键：0-9用于输入数字。
功能键：“开始、停止、暂停”功能键控制系统的运行、停止和暂停。
“确认”按键对输入的数字进行确认；“自动/手动”按键用于切换
自动识别或手动输入废料当前序列的模式；系统应同时具备手动和自动识别废料功能。
“查询”按键用于查询已分拣废料的组数。
5．液晶显示：本系统使用128X64液晶显示模块显示工作状态等信息。
液晶显示中所有字符（中文，英文，数字，标点）皆为16X16点阵标准字体（宋体）。
6．声音报警：系统声音报警由主机模块中蜂鸣器实现。
7．控制总开关：控制系统工作和运动机构（24V）电源通断。
用钮子开关实现，手柄向上为“开”，向下为“关”。
三、工业废料智能分拣系统模拟装置制作任务
1.系统初始状态设置要求
（1）系统复位。
开启控制总开关，系统开始工作，运动机构上电，机械手自动复位至工位三上方，手爪放松，进料传送带电机停止，放料闸门处于关闭状态（步进电机指针复位至1cm处）。
液晶屏显示初始化界面如图4所示。
复位完成后，初始化界面保留2秒，然后系统进入自检状态，自检界面如图5所示。
图4 初始化界面图5自检界面（2）系统自检。
机械手先后测试由工位三上方分别到工位一、工位二抓球至工位三上方放球所需的时间，时间由0.0秒开始按0.1秒递增显示。
自检界面中计时范围为0.0秒～9.9秒，如超出范围则应调节机械手缩短其运行时间。
自检完成后，自检界面保留2秒，自检数据备用，然后系统进入停止状态。
液晶屏显示停止界面（如图6所示，初始为自动工作模式），等待开始信号。
图6停止界面（自动）
图7停止界面（手动）
在停止界面中按下“自动/手动”按键，可切换废料位置序列的识别模式：即原来为自动工作模式，按下该键切换为手动识别工作模式；若原来为手动工作模式，按下该键切换为自动识别工作模式。
两种工作模式的显示界面分别如图6、图7所示。
说明：如果选手无法完成自动识别废料的颜色，则可用手动模式输入废料当前颜色序列，便于完成后续任务。
2.系统运行要求
（1）进料
按下“开始”键，液晶屏显示进料界面如图8所示。
与此同时进料传送带电机旋转2秒带动传送带移动把废料送入排序槽（此时需在三个工位上手工放入随机排序的黑、黄、白三个球）。
当工位一和工位二传感器检测到有废料后，系统确认废料已成功进入排序槽。
若电机停转后3秒内工位一、工位二同时检测不到球，则进料报警（蜂鸣器响0.5秒，停
0.5秒）。
一旦有废料进入排序槽，立即解除报警。
进料完成后，进料界面保留2秒，然后系统进入废料颜色识别状态，废料识别界面如图9所示。
图8进料界面
图9 废料识别界面
（2）废料识别
进入废料识别状态后，若系统处于自动识别模式状态，则系统通过对颜色进行识别，自动确定黑、黄、白三种废料当前所在的工位位置，然后据此自动显示当前三种废料的位置序列。
图9界面中的当前序列初始值用“XXX”表示，识别完成后，变成三位数字，如“312”、“213”·等。
若系统处于手动识别模式状态，则由人工通过键盘手动输入当前废料的位置序列。
关于废料的位置当前序列号说明：共三位数字，自左至右，分别对应工位三、工位二、工位一，例如若界面显示“312”序列，则表示工位三、二、一放置的小球分别为白③、黑①、黄球②，依此类推。
废料识别完成后，废料识别界面保留2秒，然后系统进入废料分拣状态，分拣界面如图10所示。
（3）废料分拣
在图10分拣界面中的“XXX”是上面自动识别或手动输入的三位数字序列。
废料分拣的任务是把任意放置的黑、黄、白三种废料位置序列用
最少步骤，最短时间分别放置在工位三、工位二和工位一位置上（序列为123）。
在分拣过程中，小球位置每发生一次变动，则图10中的“当前序列”代号要作相应的变化；分拣搬运完毕，当前序列号应为“123”。
分拣界面中的“YY ”是系统从每次分拣开始至本次分拣结束所需的最短分拣时间，分拣开始分拣时间YY 即进行减1倒计时。
当分拣结束，则倒计时正好为00秒（误差±1秒）。
当分拣结束时，液晶屏第四行显示“分拣完成”字样，界面保持2秒，然后进入放料状态，放料界面如图11所示。
图 10 废料分拣界面 图 11 放料界面
（4）放料
进入放料状态后，系统开启放料闸门（步进电机先以3cm/s 的速度快速移动带动指针从1cm 处移动到6cm 处，然后以1cm/s 的速度带动指针移动到8cm 处停止），三种废料进入废料回收箱。
若放料阀全开（指针移动至8cm ）2秒之后，排序槽经检测还有废料，则蜂鸣器长鸣进行放料报警，直到无废料停止报警。
若检测到排序槽无废料2秒后，放料闸关闭（步进电机指针快速移至1cm 处）。
然后进入停止状态，等待下次按开始按键，进入下一组废料的分捡。
3.运行过程中的停止与暂停
在运行过程中，若按下“停止”按键，则立即显示停止界面（自动模
式显示如图6，手动模式显示如图7），系统进行复位操作（即机械手复位至工位三上方，手爪放松状态，放料闸门处于关闭状态，进料传送带电机停止）。
系统在运行中，若按下“暂停”按键，则保留当前显示状态，若机械手正在分拣，则倒计时需暂停，系统运动机构暂停（机械手暂停，步进电机暂停，进料电机暂停）。
在暂停中，若按“开始”按键，系统立即恢复暂停前工作状态继续运行。
4.查询
在图6停止界面中，若按下“查询”按键，则进入图12的密码输入界面。
此时需从键盘输入六位数字的查询密码（固定为987654），使用“*”显示每次按键输入的数字，六位输入完后按“确认”键结束输入。
若密码正确，则进入图13查询界面，在已分拣组数后面的两位数显示已经分拣的组数，查询界面保留2秒后，回到图6停止界面；若输入密码错误，立即回到图6停止界面。
图 12 密码输入界面 图13 查询界面
5.控制总开关关闭
系统在工作过程中，关闭控制总开关，则系统复位，而后所有运行机构掉电停止运行，不再响应4X4按键。