超定方程用最小二乘法求解
求超定方程组的最小二乘解
求超定方程组的最小二乘解
最小二乘法是一种常用的数学方法,用于求解超定方程组的近似解。超定方程组指方程的个数多于未知数的个数,因此无法直接求解
精确解。而最小二乘法通过将方程组中的每个方程的残差平方之和最
小化,找到一个最接近解的估计值。
最小二乘法的应用非常广泛,尤其在数据拟合和回归分析中被广
泛使用。举个例子来说,假设我们有一组观测数据,表示了某个物理
过程的实际情况。而我们想要通过一个数学模型来描述这个物理过程。但是由于观测误差等原因,我们无法通过这组数据直接得到精确的解。
这时,我们可以使用最小二乘法来逼近这个数学模型。首先,我
们假设这个数学模型是一个线性方程组。然后,我们根据观测数据,
使用最小二乘法来找到一个最接近的解。
具体的求解步骤如下:
1. 假设我们的线性方程组可以表示为 Ax = b 的形式,其中 A
是一个 m 行 n 列的系数矩阵,x 是一个 n 维列向量表示未知数,b
是一个 m 维列向量表示观测数据。
2. 我们的目标是找到一个最小二乘解 x*,使得 ||Ax - b||^2 = min。其中,||.|| 表示向量的模(即向量的长度的平方)。
3. 通过数学推导可以得到,最小二乘解可以通过求解正规方程组ATAx = ATb 得到。其中,AT 是 A 的转置矩阵,A^T 表示 A 的伪逆
矩阵。
4. 求解正规方程组的方法有多种,最常见的是使用矩阵的分解方法,如QR分解或奇异值分解等。
通过以上步骤,我们可以得到最小二乘解 x*,并使用它来逼近我
们的数学模型。
最小二乘法的优点在于它能够处理带有误差的观测数据,提供一
正定超定适定方程求解
正定超定适定方程求解
正定超定适定方程是指在已知方程系数矩阵为对称正定且列满秩的条件下,求解超定方程组的问题。解决正定超定适定方程组的方法有多种,如最小二乘法、QR分解法、Cholesky分解
法等。
最小二乘法(Least Square Method)是求解超定方程组常用的
方法之一。该方法通过最小化方程组的残差平方和来求得近似解。设超定方程组为Ax=b,其中A为一个m×n(m>n)的矩阵,x为未知向量,b为已知向量。我们希望求出一个近似解
x',使得||Ax'-b||^2取得最小值,其中||.||表示向量的二范数。
最小二乘法的基本思想是,通过构造目标函数f(x)=||Ax-b||^2,对f(x)进行求导,令其导数为零,求得近似解的解析表达式。
具体推导过程如下:
目标函数为f(x)=||Ax-b||^2=(Ax-b)^T(Ax-b)=x^TA^TAx-
2b^TAx+b^Tb
对x求导,令导数为零,即(A^TA)x=A^Tb
因为矩阵A的列满秩,所以A^TA是一个正定矩阵,可以通
过Cholesky分解或QR分解求解线性方程组(A^TA)x=A^Tb,
得到最小二乘解x'。
QR分解是另一种常用的求解正定超定适定方程组的方法。QR 分解将系数矩阵A分解为一个正交矩阵Q和一个上三角矩阵
R,即A=QR。将原方程组Ax=b两边同时左乘Q^T,得到
R^Tx=Q^Tb。由于R是一个上三角矩阵,通过回代求解可以得到近似解x'。
Cholesky分解是一种特殊的QR分解。对于正定矩阵A,它可以分解为A=LL^T,其中L是一个下三角矩阵。将原方程组Ax=b两边同时左乘L^(-1),得到L^(-T)L^(-1)x=L^(-T)b。令L^(-T)L^(-1)=R,可以得到Rx=L^(-T)b。由于R是一个上三角矩阵,通过回代求解可以得到近似解x'。
超定方程组最小二乘解
超定方程组最小二乘解课程设计
最小二乘法广泛地应用于工程计算中,用最小二乘法消除(平滑)误差,用最小二乘法从有噪声的数据中提取信号,从海量数据中找出数据变化的趋势,……。甚至利用简单函数计算复杂函数的近似值,我们并不期望它的近似值多么精确(事实上很多时候也不用很精确),尽管如此还是希望计算出的近似数据与原始数据之间有相似之处。如果从线性代数角度来理解最小二乘法,实际上是将一个高维空间的向量投影到低维子空间所涉及的工作。
一、超定方程组的最小二乘解
当方程组GX=b 的方程数多于未知数个数时,对应的系数矩阵G 的行数大于列数,此时方程组被称为是超定方程组。设G=(g iu )m ×n ,当m>n 时即所谓的高矩阵,绝大多数情况下,超定方程组没有古典意义下的解。超定方程组的最小二乘解是一种广义解,是指使残差r = b – GX 的2-范数达取极小值的解,即
22*||||min ||||GX b GX b m
R
X -=-∈ 该问题是一个优化问题。
命题1:如果X *是正规方程组G T GX=G T
b 的解,则X *是超定方程组GX=b 的最小二乘解
证 由题设可得,G T
(b – GX *)=0。对任意n 维向量Y ,显然有
(X * – Y )T G T (b – GX *)=0
考虑残差2-范数平方,由
2
2**22||)()(||||||Y X G GX b GY b -+-=-
上式右端利用内积,得
2
2*22*22*22||||||)(||||||||||GX b Y X G GX b GY b -≥-+-=-
超定方程组最优解(最小二乘解)推导
超定⽅程组最优解(最⼩⼆乘解)推导
⼀、超定⽅程组##
超定⽅程组即为有效⽅程个数⼤于未知数个数的⽅程组。(这⾥只讨论多元⼀次的情况)
超定⽅程组可以写成矩阵的形式:
Ax=b
其中A为m×n的矩阵,其与b组成的增⼴矩阵[A|b]的秩⼤于n。x为n维列向量未知数。
⼆、超定⽅程组的最⼩⼆乘解##
超定⽅程组是⽆解的,但是我们可以求得其最⼩⼆乘解,就是将等式左右两端乘上A的转置。
\begin{equation}
\begin{split}
A TAx=A Tb
\end{split}
\end{equation}
该⽅程有增⼴矩阵[A T A|A T b]的秩等于n,即该⽅程的未知数的个数等于有效⽅程的个数,所以该⽅程有唯⼀解且为原⽅程的最⼩⼆乘解。平时记住结论直接⽤就好
三、推导过程##
(记录,⼤家不要看:其实⼩⽣也是只知道结论不知道结论是怎么来的,不过有⼀天看斯坦福⼤学的机器学习公开课的第⼆节,看到了推导过程。)
1.前置结论###
1. trAB=trBA
2. trABC=trBCA=trCAB
3. ∇A trAB=B T
4. trA=trA T
5. tra=a
6)∇A trABA T C=CAB+C T AB T
tr代表矩阵的迹,⼤写字母为矩阵⼩写字母表⽰实数,∇表⽰求导。
2.公式推导###
作差
[]
Ax−b=a T1x−b1⋮a T m−b m
构建最⼩⼆乘
\begin{equation}
\begin{split}
\frac{1}{2}(Ax-b)^T(Ax-b) = \frac{1}{2}\sum_{i=1}m(a_i Tx-b_i)^2
超定方程组的最小二乘解
aik xk )2
i 1
k 1
由多元函数求极值的必要条件,可得
I
x j
m
2 (bi
i 1
n
aik xk )aij
k 1
0
( j 1,2,..., n)
上页 下页 返回
第六章 第二节
即
nm
m
( aijaik )xk aij yi
k1 i1
i 1
( j 1,2,..., n)
写成矩阵形式为
任取一n维向量 x x 令 y x x则 y 0 ,且
b Ax
2 2
b Ax*
Ay 2
2
(b Ax* Ay, b Ax* Ay)
(b Ax*, b Ax* ) 2( Ay, b Ax* ) ( Ay, Ay)
b Ax*
2 2 yT AT (b Ax* )
2
Ay
2 2
b Ax*
2
Ay 2
b Ax*
2
2
2
2
所以x *是Ax=b 的最小二乘解。
上页 下页 返回
第六章 第二节
必要性: r=b-Ax 的第 i 个分量为
n
ri bi aik xk (i 1,2,..., m),
k 1
m
n
记
I
I( x1, x2,..., xn )
超定方程用最小二乘法求解
超定方程用最小二乘法求解
根据解的存在情况,线性方程可以分为:
有唯一解的恰定方程组,
解不存在的超定方程组,
有无穷多解的欠定方程组。
对于方程组Ax=b,A为n×m矩阵,如果A列满秩,且n>m。则方程组没有精确解,此时称方程组为超定方程组。
线性超定方程组经常遇到的问题是数据的曲线拟合。对于超定方程,在MATLAB 中,利用左除命令(x=A\b)来寻求它的最小二乘解;
还可以用广义逆来求,即x=pinv(A),所得的解不一定满足Ax=b,x只是最小二乘意义上的解。
左除的方法是建立在奇异值分解基础之上,由此获得的解最可靠;
广义逆法是建立在对原超定方程直接进行householder变换的基础上,其算法可靠性稍逊与奇异值求解,但速度较快;
独立方程个数大于独立的未知参数的个数的方程,称为超定方程,在matlab里面有三种方法求解,
一是用伪逆法求解,x=pinv(A)*b,二是用左除法求解,x=A\b,三是用最小二乘法求解,
x=lsqnonneg(A,b)
(3)矩阵求逆
行数和列数相等的矩阵称为方阵,只有方阵有逆矩阵。方阵的求逆函数为:
B=inv(A)
该函数返回方阵A的逆阵。如果A不是方阵或接近奇异的,则会给出警告信息。
在实际应用中,很少显式的使用矩阵的逆。在MATLAB中不是使用逆阵x=inv(A)*B来求线性方程组Ax=B的解,
而是使用矩阵除法运算x=A\B来求解。因为MATLAB设计求逆函数inv时,采用的是高斯消去法,而设计除法解线性方程组时,
并不求逆,而是直接采用高斯消去法求解,有效的减小了残差,并提高了求解的速度。
正定超定适定方程求解
正定超定适定方程求解
正定超定适定方程是指一个方程组中包含的未知数个数大于等于方程组中的方程个数,而且方程组的系数矩阵是正定的。在这种情况下,我们可以通过最小二乘法求解这个方程组,得到一个近似解。
假设我们有一个超定方程组Ax=b,其中A是一个m×n的矩阵,b 是一个m维的列向量,n>m。我们需要找到一个向量x,使得Ax尽可能地接近b。
为了求解这个问题,我们可以构造一个目标函数,定义为目标向量x与方程组Ax-b的残差向量之间的欧几里得距离的平方和。即:J(x) = ∥Ax-b∥²
我们的目标是找到一个使得J(x)最小化的x,即最小化残差向量的平方和。
为了求解这个最小化问题,我们可以使用最小二乘法。最小二乘法的核心思想是将目标函数关于待求解向量x的每一个分量求导,并
令导数等于零,得到一个关于x的线性方程组。这个线性方程组的解
即为我们所要求的最小二乘解。
具体的步骤如下:
1.计算矩阵A的转置矩阵AT。
2.将目标函数关于向量x的每一个分量求导,得到一个关于x的
线性方程组:AT(Ax-b) = 0。
3.解这个线性方程组,得到向量x的近似解。
在实际求解过程中,我们通常使用QR分解来求解这个线性方程组。QR分解将矩阵A分解为一个正交矩阵Q和一个上三角矩阵R的乘积,
即A=QR。然后,我们可以将线性方程组AT(Ax-b)=0代入QR分解中得
到QTRx=QTB,再将R转置与R相乘得到RTRx=RTR,这个方程组的解即
为我们所要求的最小二乘解。
需要注意的是,由于矩阵A是正定的,所以QR分解一定存在,且
矩阵R是满秩的。因此,我们可以通过求解这个方程组得到唯一的最
超定方程组的最小二乘解原理
超定方程组,又称为过定方程组,是线性代数中的一个概念。当方程组的未知数数量少于方程数量时,该方程组就被称为超定方程组。由于超定方程组通常没有精确解,我们常常会寻求一个近似解,使得所有方程的残差平方和最小。这就是最小二乘解的原理。
一、最小二乘解的基本概念
最小二乘法是一种数学优化技术,它通过最小化误差的平方和来寻找数据的最佳函数匹配。利用最小二乘法可以简便地求得未知的数据,并使得这些求得的数据与实际数据之间误差的平方和最小。最小二乘法还可用于曲线拟合,其他一些优化问题也可通过最小化能量或最大化熵用最小二乘法来表达。
二、超定方程组的性质
对于超定方程组,由于方程数量多于未知数数量,因此通常不存在一个解能够使得所有方程同时成立。这种情况下,我们需要寻找一个近似解,即一个解,使得所有方程的残差(即方程的实际值与解代入方程后得到的计算值之间的差)的平方和最小。
三、最小二乘解的原理
最小二乘解的原理就是基于上述思想,通过最小化残差平方和来寻找超定方程组的近似解。具体步骤如下:构建残差平方和函数:首先,我们需要构建一个表示残
差平方和的函数。假设超定方程组有(m) 个方程,(n) 个未知数((m > n)),未知数的向量记作(\mathbf{x} = (x_1, x_2, \ldots, x_n)^T),方程组的系数矩阵记作(\mathbf{A} = (a_{ij})_{m \times n}),常数项向量记作(\mathbf{b} = (b_1, b_2, \ldots, b_m)^T)。那么,残差向量可以表示为(\mathbf{r} = \mathbf{A}\mathbf{x} - \mathbf{b}),残差平方和函数可以写为(S(\mathbf{x}) = \mathbf{r}^T\mathbf{r} = (\mathbf{A}\mathbf{x} - \mathbf{b})^T(\mathbf{A}\mathbf{x} - \mathbf{b}))。
62第二节 超定方程组的解
x2
3 6 7
b
数学学院 信息与计算科学系
2 4
11
3 1
5 2
x1 x2
3 6
2 1
7
正规方程组为 ATAx=ATb,即
2 4
11
2 4
3 5
组),这时需要寻找方程组的一个“最近似”的解.
定义
记误差向量 r=b-Ax, 称使
r
2
最小的解x*
2
为方程组Ax=b 的最小二乘解.
定理 x*是 Ax=b的最小二乘解的充要条件为x* 是 ATAx=ATb 的解.
数学学院 信息与计算科学系
定理 x*是 Ax=b的最小二乘解的充要条件为x*
是 ATAx=ATb 的解. 证 充分性 若存在 n维向量 x* 使ATAx*=ATb,
数学学院 信息与计算科学系
2 x1 4 x2 11
例1 求超定方程组
3 x1 5 x2 x1 2 x2
3 6
2 x1 x2 7
的最小二乘解,并求误差平方和.
解 方程组写成矩阵形式为
2 4
11
Ax
3 5
1 2
2
最小二乘法解超定方程组
1. 最小二乘法解超静定方程组
(1.《数值分析》,闵涛,秦新强,赵凤群编,P68页,例3-5) (2.《无网格法》,张雄,刘岩著,P10~11页)
1.1 理论知识
如果配点数(方程数)r 大于试函数中的项n (未知量个数),将导致超定方程组:
Gu =P
(1)
其中系数矩阵G 为r ×n 阶矩阵,P 为r 阶列阵。
方法一:利用最小二乘法求解,即令(1)中每个方程的误差的平方和最小:
[][]0∂
--=∂T Gu P Gu P u (2)
方法二:或
Ku =f (3)
其中
T T K =G G,f =G P (4)
1.2 算例
例3.5 利用最小二乘法解下列超定方程组
123123
1231232312521352
x x x x x x x x x x x x ++=⎧⎪+-=-⎪⎨
++=⎪⎪-+=-⎩ (5)
方法一:利用最小二乘法求解
其中系数矩阵G 为4×3阶矩阵,P 为4阶列阵。
43111131252315⨯⎡⎤
⎢⎥
-⎢
⎥=⎢⎥⎢⎥-⎣⎦G (6)
[]412112T
⨯=--P
(7)
31123[,,]T x x x ⨯=u
(8)
12311232123312343
31
41
41
21112311311252125213523152x x x x x x x x x x x x x x x ⨯⨯⨯⨯++-⎡⎤
⎡⎤⎡⎤⎡⎤⎢⎥
⎢⎥⎢⎥+-+--⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥-=-=⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥++-⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎢⎥⎣⎦-++--⎣⎦⎣⎦⎣⎦
Gu P
(9)
[]1231231231231231231231232222
123123123123[]]
矛盾方程组的最小二乘解
矛盾方程组的最小二乘解
最小二乘法求解矛盾方程组
由线性代数理论可知,在求解线性方程组时,当方程式得个数多于未知数的个数时,方程组往往无解,此类方程组称为矛盾方程组(也叫超定方程组)
最小二乘法是用来求解矛盾方程组的一个常用方法。设有矛盾方程组如下:
进一步定义二范数偏差:
正定超定适定方程求解
正定超定适定方程求解
【原创实用版】
目录
1.正定超定适定方程的概念
2.正定超定适定方程的求解方法
3.正定超定适定方程的应用实例
正文
一、正定超定适定方程的概念
正定超定适定方程是一种特殊的线性方程组,它的系数矩阵 A 是正定的,且方程组的未知数个数 n 大于方程的个数 m,即 n>m。在这种情况下,方程组不仅有唯一解,而且还有唯一的最小二乘解。正定超定适定方程广泛应用于各种科学研究和工程技术中,如信号处理、图像处理、控制系统等。
二、正定超定适定方程的求解方法
求解正定超定适定方程的方法有很多,其中最常用的方法是最小二乘法。最小二乘法的基本思想是寻找一组参数,使得这组参数对应的方程组的误差的平方和最小。对于正定超定适定方程,最小二乘法的求解步骤如下:
1.计算系数矩阵 A 的逆矩阵 A^-1。
2.对 A^-1 进行行初等变换,将其化为行最简阶梯形矩阵。
3.从行最简阶梯形矩阵中读取未知数的值。
三、正定超定适定方程的应用实例
正定超定适定方程在实际应用中有很多实例,下面我们以信号处理中的线性方程组为例进行说明。
假设我们收到一个包含 n 个观测值的信号,该信号由 m 个未知的独立信号叠加而成,即 y = Ax,其中 A 是系数矩阵,x 是未知信号向量。如果我们能找到 A 的逆矩阵 A^-1,那么我们就可以通过 y = Ax 求解出未知信号 x 的值。这就是正定超定适定方程在信号处理中的一个典型应用。
总结,正定超定适定方程是一种有唯一解的线性方程组,其求解方法通常采用最小二乘法。
超定方程组的最小二乘解 mathematica
超定方程组的最小二乘解 mathematica 超定方程组是指方程数量大于未知数数量的方程组。在实际问题中,经常会遇到这种情况。最小二乘解是指对于超定方程组,求解出的使得方程组的误差最小的解。本文介绍如何使用Mathematica求解超定方程组的最小二乘解。
首先,构造一个超定方程组。假设有$m$个方程,$n$个未知数,其中$m>n$。方程组可以写成$Ax=b$的形式,其中$A$是$mtimes n$的系数矩阵,$x$是$ntimes 1$的未知向量,$b$是$mtimes 1$的常数向量。
接下来,使用Mathematica中的“PseudoInverse”函数求解最小二乘解。该函数可以求解在最小二乘意义下的伪逆矩阵。伪逆矩阵满足$A^+Ax=A^+b$,其中$A^+$为$A$的伪逆矩阵。因此,最小二乘解为$x=A^+b$。
下面给出一个具体的例子。假设有以下超定方程组:
$$begin{cases}2x_1+3x_2=7 4x_1+5x_2=11 6x_1+7x_2=15 8x_1+9x_2=19end{cases}$$
其中有$4$个方程,$2$个未知数。我们可以将其写成矩阵形式: $$begin{pmatrix}2 & 3 4 & 5 6 & 7 8 &
9end{pmatrix}begin{pmatrix}x_1
x_2end{pmatrix}=begin{pmatrix}7 11 15 19end{pmatrix}$$ 然后使用Mathematica求解最小二乘解:
```mathematica
最小范数解和最小二乘解
最小范数解和最小二乘解
在数学和工程学中,最小范数解和最小二乘解是两个常用的概念。它们在解决线性方程组和最优化问题时具有重要的意义。
最小范数解是指在所有解中,范数最小的解。范数是一种度量向量或者矩阵大小的函数。在线性代数中,常用的范数有L1范数、L2范数和无穷范数等。对于给定的线性方程组Ax=b,如果存在一个向量x使得Ax=b成立,同时x的范数最小,那么x就是该线性方程组的最小范数解。
最小二乘解是指在所有解中,使得误差平方和最小的解。在实际问题中,往往会遇到超定线性方程组,即方程组的未知数个数多于方程个数。这时候,很可能无法找到一个精确的解使得方程组成立。最小二乘解可以通过最小化误差平方和来找到一个最接近的解。对于给定的超定线性方程组Ax=b,最小二乘解x可以通过求解最小化目标函数||Ax-b||2的优化问题得到。
最小范数解和最小二乘解在一些问题中具有相似的性质,但在某些情况下它们的解可能不同。
在实际应用中,最小范数解和最小二乘解都有广泛的应用。例如,在信号处理中,最小范数解可以用于信号恢复和降噪;在图像处理中,最小范数解可以用于图像复原和去噪;在机器学习中,最小二
乘解常用于线性回归和参数估计等问题。
最小范数解和最小二乘解的求解方法也有很多。对于最小范数解,可以使用线性代数中的求解方法,如矩阵的奇异值分解(SVD)等。对于最小二乘解,可以使用数值优化算法,如梯度下降法、牛顿法等。这些方法可以有效地求解最小范数解和最小二乘解,并且在实际应用中具有较好的性能。
总结来说,最小范数解和最小二乘解是解决线性方程组和最优化问题中常用的概念。它们在实际应用中具有广泛的应用价值,并且可以通过不同的数学方法和算法进行求解。无论是在工程领域还是在科学研究中,了解和掌握最小范数解和最小二乘解的概念和求解方法都是非常重要的。
matlab 超定方程组
matlab 超定方程组
Matlab是一种非常强大的数值计算软件,它提供了丰富的工具和函数,用于解决各种数学问题。其中,超定方程组是Matlab中一个非常重要的概念和应用。本文将详细介绍超定方程组的概念、求解方法以及在实际问题中的应用。
一、超定方程组的概念
超定方程组指的是方程个数大于未知数个数的方程组。例如,有m 个方程和n个未知数,其中m大于n。这种情况下,方程组通常是无解的,因为方程个数过多,不可能完全满足所有方程。然而,我们可以通过最小二乘法来寻找最接近满足所有方程的解。
二、求解超定方程组的方法
Matlab提供了多种求解超定方程组的方法,以下是其中两种常用的方法:
1. 最小二乘法
最小二乘法是一种常用的求解超定方程组的方法。它的基本思想是通过最小化误差的平方和来确定最佳解。在Matlab中,可以使用“lsqnonlin”函数来实现最小二乘法的求解。该函数可以在给定初始解的情况下,通过迭代优化的方式找到满足所有方程的最佳解。
2. 伪逆矩阵法
伪逆矩阵法是另一种常用的求解超定方程组的方法。它的基本思想
是通过求解原方程组的伪逆矩阵,得到最优解。在Matlab中,可以使用“pinv”函数来计算伪逆矩阵,并得到最优解。
三、超定方程组的应用
超定方程组在实际问题中有着广泛的应用。以下是几个常见的应用场景:
1. 数据拟合
在数据分析领域,我们经常需要对实验数据进行拟合,从而得到数据背后的规律和模型。而超定方程组可以用来描述数据与模型之间的关系,通过求解超定方程组,可以找到最佳的模型参数,从而实现数据拟合。
超定方程 最小二乘解
超定方程最小二乘解
超定方程是指方程组的个数多于未知数个数的情况。在实际问题中,往往会遇到这种情况,因为我们希望通过多个方程来求解一个未知数的值,以提高计算的准确性和可靠性。而最小二乘解则是超定方程组的一种求解方法,可以找到最接近实际情况的近似解。
在生活中,经常会出现一些无法准确求解的问题。例如,我们常常需要通过测量和观察来获得一些数据点,然后根据这些数据点推断出一些规律或者预测未来的趋势。但是,由于种种原因,我们往往无法获得足够的数据点来确保我们所得到的方程唯一地解释这些数据。这时候,超定方程就派上了用场。
举个例子来说明超定方程与最小二乘解的应用。假设我们想要根据一个人的身高和体重来预测他的年龄。我们可以做一个简单的假设,认为年龄与身高和体重存在一个线性关系:年龄=a*身高+b *体重+c+δ,其中a、b和c是待求解的系数,δ是误差项。为了找到最佳的系数值,我们可以测量一组人群的身高、体重和年龄,然后通过最小二乘解来求解出a、b和c,使得方程组能够最好地拟合已知的数据。
在实际求解的过程中,最小二乘解的关键思想是最小化所有数据点与方程组的误差之和,即最小化残差平方和。通常情况下,我们会使用最小二乘法求解超定方程组,因为该方法对异常值比较鲁棒,能够提供一个相对稳定和可靠的结果。
最小二乘解的求解方法主要有几种,包括矩阵方法、正交投影方法和最小二乘解的闭式解等。其中,矩阵方法是最常用的方法之一。通过构建矩阵和向量,我们可以将超定方程组转化为一个线性方程组,并通过解这个线性方程组来获得最小二乘解。矩阵方法的优点是求解过程简单、直观,适用于一般的超定方程组。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
根据解的存在情况,线性方程可以分为:
有唯一解的恰定方程组,
解不存在的超定方程组,
有无穷多解的欠定方程组。
对于方程组Ax=b,A为n×m矩阵,如果A列满秩,且n>m。则方程组没有精确解,此时称方程组为超定方程组。
线性超定方程组经常遇到的问题是数据的曲线拟合。对于超定方程,在MATLAB 中,利用左除命令(x=A\b)来寻求它的最小二乘解;
还可以用广义逆来求,即x=pinv(A),所得的解不一定满足Ax=b,x只是最小二乘意义上的解。
左除的方法是建立在奇异值分解基础之上,由此获得的解最可靠;
广义逆法是建立在对原超定方程直接进行householder变换的基础上,其算法可靠性稍逊与奇异值求解,但速度较快;
独立方程个数大于独立的未知参数的个数的方程,称为超定方程,在matlab里面有三种方法求解,
一是用伪逆法求解,x=pinv(A)*b,二是用左除法求解,x=A\b,三是用最小二乘法求解,
x=lsqnonneg(A,b)
(3)矩阵求逆
行数和列数相等的矩阵称为方阵,只有方阵有逆矩阵。方阵的求逆函数为:
B=inv(A)
该函数返回方阵A的逆阵。如果A不是方阵或接近奇异的,则会给出警告信息。
在实际应用中,很少显式的使用矩阵的逆。在MATLAB中不是使用逆阵x=inv(A)*B来求线性方程组Ax=B的解,
而是使用矩阵除法运算x=A\B来求解。因为MATLAB设计求逆函数inv时,采用的是高斯消去法,而设计除法解线性方程组时,
并不求逆,而是直接采用高斯消去法求解,有效的减小了残差,并提高了求解的速度。
因此,MATLAB推荐尽量使用除法运算,少用求逆运算。
(4)除法运算
在线性代数中,只有矩阵的逆的定义,而没有矩阵除法的运算。而在MATLAB 中,定义了矩阵的除法运算。
矩阵除法的运算在MATLAB中是一个十分有用的运算。根据实际问题的需要,定义了两种除法命令:左除和右除。
矩阵左除:
C=A\B或C=mldivide(A,B)
矩阵右除;
C=A/B或C=mrdivide(A,B)
通常矩阵左除不等于右除,
如果A是方阵,A\B等效于A的逆阵左乘矩阵B。也就是inv(A)*B。
如果A是一个n*n矩阵,B是一个n维列向量,或是有若干这样的列的矩阵,则A\B就是采用高斯消去法求得的方程AX=B的解。
如果A接近奇异的,MATLAB将会给出警告信息。
如果A是一个m*n矩阵,其中m不等于n,B是一个m维列向量,或是由若干这样的列的矩阵,
则X=A\B是不定或超定方程组AX=B的最小二乘解。通过QR分解确定矩阵A的秩k,方程组的解X每一列最多只有k个非零元素。
如果k matlab中关于左除的定义: mldivide(A,B) and the equivalent A\B perform matrix left division (back slash). A and B must be matrices that have the same number of rows, unless A is a scalar, in which case A\B performs element-wise division — that is, A\B = A.\B. If A is a square matrix, A\B is roughly the same as inv(A)*B, except it is computed in a different way. If A is an n-by-n matrix and B is a column vector with n elements, or a matrix with several such columns, then X = A\B is the solution to the equation AX = B. A warning message is displayed if A is badly scaled or nearly singular. If A is an m-by-n matrix with m ~= n and B is a column vector with m components, or a matrix with several such columns, then X = A\B is the solution in the least squares sense to the under- or overdetermined system of equations AX = B. In other words, X minimizes norm(A*X - B), the length of the vector AX- B. The rank k of A is determined from the QR decomposition with column pivoting. The computed solution X has at most k nonzero elements per column. If k < n, this is usually not the same solution as x = pinv(A)*B, which returns a least squares solution. 注:在不理解矩阵分解的条件下,使用左除求解超定方程的解。 A*X=B, A:M*N, M>N, B-N*1; X=A\B;