基于51单片机的红外遥控
51单片机设计的红外线遥控器电路图及工作原理
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51单片机设计的红外线遥控器电路图及工作原理你家里是否有一个电视机遥控器或者空调机遥控器呢?你是否也想让它遥控其他的电器甚至让它遥控您的电脑呢?那好,跟我一起做这个“红外遥控解码器”。
该小制作所需要的元件很少:单片机TA89C2051一只,RS232接口电平与TTL电平转换心片MAX232CPE 一只,红外接收管一只,晶振11.0592MHz,电解电容10uF4只,10uF 一只,电阻1K1个,300欧姆左右1个,瓷片电容30P2个。
发光二极管8个。
价钱不足20元。
电路图及原理:主控制单元是单片机AT89C2051,中断口INT0跟红外接受管U1相连,接收红外信号的脉冲,8个发光二极管作为显示解码输出(也可以用来扩展接其他控制电路),U3是跟电脑串行口RS232相连时的电平转换心片,9、10脚分别与单片机的1、2脚相连,(1脚为串行接收,2脚为串行发送),MAX232CPE的7、8脚分别接电脑串行口的2(接收)脚、3(发送脚)。
晶振采用11.0592MHz,这样才能使得通讯的波特率达到9600b/s,电脑一般默认值是9600b/s、8位数据位、1位停止位、无校验位。
电路就这么简单了,现在分析具体的编程过程吧。
如图所示,panasonic遥控器的波形是这样的(经过反复测试的结果)。
开始位是以3.6ms低电平然后是3.6ms高电平,然后数据表示形式是0.9ms低电平0.9ms 高电平周期为1.8ms表示“0”,0.9ms低电平2.4ms高电平周期为3.3ms表示“1”,编写程序时,以大于3.4ms小于3.8ms高电平为起始位,以大于2.2ms小于2.7ms高电平表示“1”,大于0.84ms小于1.11ms高电平表示“0”。
因此,我们主要用单片机测量高电平的长短来确定是“1”还是“0”即可。
定时器0的工作方式设置为方式1:mov tmod,#09h,这样设置定时器0即是把GATE置1,16位计数器,最大计数值为2的16次方个机器周期,此方式由外中断INT0控制,即INT0为高时才允许计数器计数。
51单片机-毕业设计基于单片机设计的红外线遥控器
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ping primary school fire safety systems to e nha nce fire safety, prote ction of public property and t he life and property safety of teacher s and students, school fire safety into day-to-day ma nagement, is devel opi ng the following fire safety system. 1, strengt hen fire safety educati on of the whole school. Accordi ng to the re quireme nts of the Fire S ervices A ct, so t hat everyone has of keeping fire control safety, pr otecting fire control facilities, fire preve ntion, reports of fire学生毕业设计(论文)报告系别:专业:班号:学生姓名:学生学号:设计(论文)题目:基于单片机设计的红外线遥控器指导教师:设计地点:起迄日期:ping primary school fire safety systems to e nha nce fire safety, prote ction of public property and t he life and property safety of teacher s and students, school fire safety into day-to-day ma nagement, is devel opi ng the following fire safety system. 1, strengt hen fire safety educati on of the whole school. Accordi ng to the re quireme nts of the Fire S ervices A ct, so t hat everyone has of keeping fire control safety, pr otecting fire control facilities, fire preve ntion, reports of fire常州信息职业技术学院电子与电气工程学院毕业设计论文毕业设计(论文)任务书专业电子信息工程班级电子085 姓名傅浩一、课题名称:基于单片机设计的红外线遥控器二、主要技术指标:1.遥控距离:0~10m2.额定工作电压:直流3V(普通5号干电池2节);红外光平均辐照度≥40μW/cm2;指向性(辐照度为20μW/cm2)≥30度3.欠压条件下(直流2.4v):红外光平均辐照度≥20μW/cm2,指向性(辐照度为10μW/cm2)≥30度三、工作内容和要求:1.以AT89C2051单片机作为核心,综合应用了单片机中断系统、定时器、计数器等知识,应用红外光的优点2.遥控发射器通过对红外光发射频率的控制来区别不同的操作3.遥控接收器通过对红外光接收频率的识别,判断出控制操作,来完成整个红外遥控发射、接收过程四、主要参考文献:[1] 梅丽凤,王艳秋,张军等. 单片机原理及接口技术,北京:清华大学出版社,2004年.[2] 戴峻峰,付丽辉. 多功能红外线遥控器的设计,传感器世界.2002,8(12):16~18.[3] 李光飞,楼然苗,胡佳文等. 单片机课程设计实例指导,北京:北京航空航天出版社,2004年.[4] 苏长赞. 红外线与超声波遥控,北京:人民邮电出版社.1995年.学生(签名)2010 年 5 月7 日指导教师(签名)2010 年5 月10 日教研室主任(签名)2010 年5 月10 日系主任(签名)2010 年5 月12 日ping primary school fire safety systems to e nha nce fire safety, prote ction of public property and t he life and property safety of teacher s and students, school fire safety into day-to-day ma nagement, is devel opi ng the following fire safety system. 1, strengt hen fire safety educati on of the whole school. Accordi ng to the re quireme nts of the Fire S ervices A ct, so t hat everyone has of keeping fire control safety, pr otecting fire control facilities, fire preve ntion, reports of fire毕业设计(论文)开题报告设计(论文)题目基于单片机设计的红外线遥控器一、选题的背景和意义:随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便于生活的遥控系统开始进入了人们的生活。
基于51单片机的红外遥控课程设计
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目录第一章设计简介 (2)第二章系统方案 (2)一、设计方案对比 (2)二、方案设计 (4)第三章硬件设计 (4)一、红外遥控器 (4)二、红外接收模块部分 (6)第四章软件设计 (7)一、红外遥控器软件设计 (7)二、红外接收模块软件设计 (10)三、程序代码 (10)第五章测试及分析 (10)第六章结论 (10)第七章参考文献 (11)附录一(程序代码): (12)第一章设计简介本设计分为红外遥控器与红外接收模块两部分。
红外遥控器包括矩阵键盘、增强型51单片机(STC11L04E)、红外发射电路组成。
单片机扫描矩阵键盘后,将按键状态进行信源编码与信道编码,载波(38k脉冲)后由红外发射器发射。
红外接收模块部分由传统51单片机、数码管、一体化红外接收头组成。
一体化红外接收头将信号进行限幅放大、带通滤波、解调、积分、整形后输出解调信号至单片机,并由单片机输出解调信号。
第二章系统方案一、设计方案对比红外遥控器部分2.1.1 主控芯片方案一:HT6222方案二:STC11L04E分析:传统红外遥控器芯片HT6222具有性价比高、功能强大、稳定可靠、使用简单等特点,但该芯片难以零购。
STC11L04E为增强型51单片机,控制灵活(载波频率可调、通信协议可变更、用户码可变换)、价格较HT6222稍贵。
STC11L04E最大的特别是低功耗,功作电压低3.3V,易于应用于移动设备。
结论:由于STC11L04E单片机的灵活性以及学习性(可增强我们对一个完整通信系统的理解)。
因此我们采用方案二。
2.1.2 矩阵键盘方案一:3*6*2.5 贴片轻触开关方案二:6*6*6 直插轻触开关分析:3*6*2.5贴片轻触开关虽然体积小巧、美观,但与6*6*6直插轻触开关对比,在制板布线上较繁锁。
结论:综上,我们采用6*6*6直插轻触开关,使得整体布线简单,可布单面版,简化制板流程。
2.1.3电源模块方案一:钮扣电池CR2032方案二:可充电锂电池18650分析:可充电锂电池18650容量大,节能环保(可多次利用),但体积大。
基于51单片机的红外线控制系统 2
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单片机原理结课项目项目题目基于51单片机的红外线控制系统基于51单片机的红外线控制系统一、概述:红外遥控是一种无线、非接触控制技术,具有抗干扰能力强,信息传输可靠,功耗低,成本低,易实现等显著优点,被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用,并越来越多的应用到计算机系统中。
由于红外线遥控不具有像无线电遥控那样穿过障碍物去控制被控对象的能力,所以在设计红外线遥控器时,不必要像无线电遥控器那样,每套( 发射器和接收器) 要有不同的遥控频率或编码( 否则,就会隔墙控制或干扰邻居的家用电器) ,所以同类产品的红外线遥控器,可以有相同的遥控频率或编码,而不会出现遥控信号“串门”的情况。
这对于大批量生产以及在家用电器上普及红外线遥控提供了极大的方面。
由于红外线为不可见光,因此对环境影响很小,再由红外光波动波长远小于无线电波的波长,所以红外线遥控不会影响其他家用电器,也不会影响临近的无线电设备。
基于51单片机的红外线控制系统。
要求通过单片机发送和接红外信号程序,根据接收的信号,执行有关动作的系统,能够实现近距离的无线通。
二、硬件设计1. 系统框图2. 电路原理图电路由五个模块构成(最小系统模块、红外接收模块、数码管显示模块、编程下载模块、电源模块)1) 最小系统STC12C5410AD 单片机红外接收头红外遥控器复位电路时钟振荡电路数码光显示最小系统由stc12c5410ad单片机,按键复位电路,时钟振荡电路构成。
a.电源电源采用5V直流电供电。
b.时钟、复位电路本电路选用12MHz晶振。
2)红外接收模块3)显示模块三、软件设计1.红外编解码原理红外线发射编码,以脉宽为0.565ms、间隔0.56ms、周期为1.125ms的组合表示二进制‘0’;以脉宽为0.565ms、间隔1.658ms、周期为2.25ms的组合表示二进制‘1’;红外接收头接收的信号和发射编码相反;一组编码由一个引导码,四个字节数据组成;引导码由9ms的高电位和4.5ms的地电位组成。
基于51单片机红外遥控小车.
![基于51单片机红外遥控小车.](https://img.taocdn.com/s3/m/f0709666c850ad02de8041fb.png)
逻辑1 由560us的高电平和1.69ms的低电平组成的脉冲表示
逻辑0 是由560us的高电平和565us的低电平组成的脉冲表示
红外接收头的主要参数如下: 工作电压:4.8~5.3V 工作电流:1.7~2.7mA 接收频率:38kHz 峰值波长:980nm 静态输出:高电平 输出低电平:≤0.4V 输出高电平:接近工作电压 红外接收头的特性
NEC协议
• 1 引导码: 就是一把钥匙,单片机只有检测到了引导码出现了才确认接 收后面的数据 ,保证数据接收的正确性。 • 2 客户码: 为了区分各红外遥控设备,使之不会互相干扰。 • 3 操作码: 用户实际须要的编码,按下不同的键产生不同的操作码,待 接收端接收到后根据其进行不同的操作.。 • 4 操作反码: 为操作码的反码,目的是接收端接收到所有数据之后,将 其取反与操作码比较,不相等则表示在传输过程中编码发生了变化,视 为此次接收的数据无效,可提高接收数据的准确性.。
}
//前进
//后退 //左转 //右转 //停止
EN D
while(1) {
/*无限循环*/
if(IrOK==1)
{ switch(Im[2]) {
//如果处理好后进行红处理
case 0x18: run(); break; case 0x52: backrun(); break; case 0x08: leftrun(); break; case 0x5A: rightrun(); break; case 0x1C: stoprun(); break; default:break; } IrOK=0;
if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1) { Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取码 } if(m==32) { m=0; f=0; if(Im[2]==~Im[3]) { IrOK=1; } else IrOK=0; //取码完成后判断读码是否正确 } //准备读下一码 }
基于51单片机控制红外通信
![基于51单片机控制红外通信](https://img.taocdn.com/s3/m/ecd32d085901020207409c3f.png)
精心整理红外通信原理红外遥控有发送和接收两个组成部分。
发送端采用单片机将待发送的二进制信号编码调制为一系列的脉冲串信号,通过红外发射管发射红外信号。
红外接收完成对红外信号的接收、放大、检波、整形,并解调出遥控编码脉冲。
为了减少干扰,采用的是价格便宜性能可靠的一体化红外接收头(HS0038,它接收红外信号频率为38kHz,(2)PPM编码这种遥控编码具有以下特征:遥控编码脉冲由前导码、16位地址码(8位地址码、8位地址码的反码)和16位操作码(8位操作码、8位操作码的反码)组成。
前导码:是一个遥控码的起始部分,由一个9ms的高电平(起始码)和一个4.5ms的低电平(结果码)组成,作为接受数据的准备脉冲。
16位地址码:能区别不同的红外遥控设备,防止不同机种遥控码互相干扰。
16位操作码:用来执行不同的操作。
采用脉宽调制的串行码,以脉宽为0.56ms、间隔0.56ms、周期为1.12ms的组合表示二进制的“0”;以脉宽为1.68ms、间隔0.56ms、周期为2.24ms的组合表示二进制的“1”。
???{???}?}}一串完整的编码如下图所示前导码地址码地址反码操作码操作反码2.红外接收部分:红外接收完成对红外信号的接收、放大、检波、整形,并解调出遥控编码脉冲。
为形得到HS0038#defineuintunsignedintucharram[4]={0,0,0,0};//存放接受到的4个数据地址码16位+按键码8位+按键码取反的8位voiddelaytime(uinttime)//延迟90uS{uchara,b;for(a=time;a>0;a--){for(b=40;b>0;b--);}}voidrem()interrupt0//中断函数{ucharramc=0;//定义接收了4个字节的变量ucharcount=0;//定义现在接收第几位变量{电平return;//}32位中//第一位数据的0.56MS开始脉冲for(ramc=0;ramc<4;ramc++)//循环4次接收4个字节{for(count=0;count<8;count++)//循环8次接收8位(一个字节){while(prem!=1);//开始判断现在接收到的数据是0或者1,首先在这行本句话时,//保已经进入数据的0.56MS低电平阶段//等待本次接受数据的高电平的到来。
(完整版)基于51单片机智能红外遥控器的设计毕业设计
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青岛农业大学毕业论文(设计)任务书论文(设计)题目简易智能红外遥控器的设计要求完成时间论文(设计)内容(需明确列出研究的问题):本设计要求设计一简易智能红外遥控器,需要解决以下问题:1、熟悉红外遥控器的工作原理;2、掌握红外通信的编解码原理及至少一种串行通信数据校验算法;3、实现一个遥控器对至少2台家电设备的控制;4、绘制系统电气原理图及PCB图;5、画出系统的软件流程图并编写系统程序;6、尽量做出样机并完成系统调试。
资料、数据、技术水平等方面的要求:1、查阅至少10篇以上与课题相关资料,至少有两篇是英文文献;2、原理图的绘制要求规范;3、绘制系统PCB图;4、编写并调试系统程序;5、完成实物演示;6、独立完成论文;7、论文要求打印。
指导教师签名:年月日毕业论文(设计)原创性声明本人所呈交的毕业论文(设计)是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。
据我所知,除文中已经注明引用的内容外,本论文(设计)不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。
对本论文(设计)的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中作了明确说明并表示谢意。
作者签名:日期:毕业论文(设计)授权使用说明本论文(设计)作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文(设计)的规定,学校有权保留论文(设计)并向相关部门送交论文(设计)的电子版和纸质版。
有权将论文(设计)用于非赢利目的的少量复制并允许论文(设计)进入学校图书馆被查阅。
学校可以公布论文(设计)的全部或部分内容。
保密的论文(设计)在解密后适用本规定。
作者签名:指导教师签名:日期:日期:注意事项1.设计(论文)的内容包括:1)封面(按教务处制定的标准封面格式制作)2)原创性声明3)中文摘要(300字左右)、关键词4)外文摘要、关键词5)目次页(附件不统一编入)6)论文主体部分:引言(或绪论)、正文、结论7)参考文献8)致谢9)附录(对论文支持必要时)2.论文字数要求:理工类设计(论文)正文字数不少于1万字(不包括图纸、程序清单等),文科类论文正文字数不少于1.2万字。
基于51单片机的红外遥控开关设计
![基于51单片机的红外遥控开关设计](https://img.taocdn.com/s3/m/001a65ab69dc5022aaea00fe.png)
3.1系统硬件设计7
3.1.1硬件要求7
3.1.2ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ盘接口9
3.1.3LED显示器10
3.1.4发射部分12
3.1.5接收部分12
3.2系统软件设计13
3.2.1发射部分的工作原理13
3.2.2接收部分工作原理13
3.3遥控系统的编码及解码14
3.3.1遥控发射编码格式14
3.3.2数据帧的接收处理15
关键词:AT89C51芯片;红外遥控开关
ABSTRACT
The design of an infrared remote-control multi-line switch is introduced.This switch is based on principle of infrared remote-control and AT89C51 single chip microcomputer controlling .This system has strongapplicability,flexibility and advancement.People's life is improved greatly by Its apply.Its system composition and design of hardware and software are presented. The basic structure and chart of control decode program are also expounded. In order to achieve exact remote-control, the transmitted signal is divided into 3 parts:the connecting section, the controlling section and the ending section, then the receiver will verify it.The whole system is composed by the launches partially and the receives partially two unches partially including the keyboard matrix,the coded modulation,the LED infrared transmitter;Receives partially including the LED infrared light launch,the demodulation,decodes the electric circuit. It was proved that this kind of remote-control is convenient, reliable and practical after using in remote-control system.
基于51单片机红外遥控小车制作报告
![基于51单片机红外遥控小车制作报告](https://img.taocdn.com/s3/m/beef3f9d6e1aff00bed5b9f3f90f76c660374c12.png)
基于51单片机红外遥控小车制作报告基于51单片机红外遥控小车是一项有趣且有挑战性的项目,通过该项目的实践,可以深入了解单片机和红外遥控的原理,并提高自己的动手能力和解决问题的能力。
本文将介绍基于51单片机红外遥控小车的制作过程和实现的功能。
一、实验原理1.51单片机原理51单片机是一种广泛应用于电子产品和嵌入式系统中的微控制器,采用的是哈佛结构,具有较高的性能和稳定性,广泛使用于工业自动化和嵌入式开发中。
2.红外遥控原理红外遥控是一种常见的遥控方式,通过使用红外光发射器和接收器之间的通信,实现无线遥控设备的功能。
红外遥控信号一般由多个比特组成的数据包,通过不同的数据包可以实现不同的操作。
二、实验器材和工具1.器材2个电机、L298N电机驱动模块、51单片机、红外接收器、红外发射器、遥控器、电池盒、杜邦线等。
2.工具电烙铁、焊锡、剪线钳、螺丝刀、万用表等。
三、制作步骤1.电路连接将L298N电机驱动模块与电机连接,L298N模块的输入引脚与单片机的输出引脚连接,红外接收器与单片机的IO引脚连接,红外发射器与单片机的IO引脚连接。
2.程序设计根据需求编写程序,包括红外遥控信号解析、电机控制等功能。
3.调试测试四、实现的功能1.红外信号解析通过红外接收器接收到遥控器发送的红外信号,解析信号中的数据包,判断用户的操作。
2.基本运动控制根据用户的操作,通过控制电机的转动方向和速度,实现小车的前进、后退、左转、右转等基本运动功能。
3.灵敏度调节通过调整程序中的参数,可以调节小车的灵敏度,使其对用户的操作更加敏感和准确。
4.智能避障在程序中添加红外避障功能,当小车检测到前方有障碍物时,自动停下或转向避开障碍物,保证小车的安全。
五、实验心得通过制作基于51单片机红外遥控小车的实验,我深入了解了51单片机和红外遥控的原理,并提高了自己的动手能力和解决问题的能力。
在实验过程中遇到了一些困难,但通过查阅资料和与同学交流,我成功地解决了这些问题。
基于51单片机的步进电机红外控制系统的设计
![基于51单片机的步进电机红外控制系统的设计](https://img.taocdn.com/s3/m/034d5997b8f3f90f76c66137ee06eff9aef849c1.png)
文章标题:基于51单片机的步进电机红外控制系统的设计引言在现代科技发展迅速的时代,控制系统已经被广泛应用于各个领域。
其中,基于51单片机的步进电机红外控制系统的设计,不仅在工业领域有着重要的作用,同时也在家电领域、智能家居等方面得到了广泛的应用。
本文将从步进电机控制系统的设计原理、红外控制的基本概念以及基于51单片机的系统设计方案等方面展开深入探讨。
一、步进电机控制系统的设计原理步进电机是一种将电脉冲信号转换为机械位移的执行元件,其控制系统设计原理是核心。
以步进电机为执行元件的控制系统通常包括电脉冲发生电路、电流驱动电路、位置控制逻辑电路以及接口电路等模块。
在系统设计中,需要考虑步进电机的类型、工作方式、转动角度以及控制精度等因素,以选择合适的控制方案和相关元器件。
针对步进电机的控制系统设计,首先需要从硬件电路和软件控制两个方面进行综合考虑。
硬件方面需要设计合适的脉冲发生电路和驱动电路,并根据具体场景考虑相关的接口电路,以实现步进电机的控制和驱动。
而软件控制方面,则需要编写相应的控制程序,使得系统能够根据具体的控制要求进行精准的控制和调节。
二、红外控制的基本概念红外控制是一种常见的无线遥控技术,通过使用红外线传输信号来实现对设备的控制。
通常包括红外发射器和红外接收器两个部分,发射器将控制信号转换成红外信号发送出去,接收器接收红外信号并将其转换成电信号进行处理。
在实际应用中,红外控制技术已经被广泛应用于各种家电遥控器、智能家居系统以及工业自动化领域。
红外控制的基本原理是在发射器和接收器之间通过红外线进行双向通信,通过调制解调的方式进行信号的传输和解析。
设计基于红外控制的步进电机系统需要考虑红外信号的发射和接收过程,以及相关的解析算法和信号处理。
信号的稳定性、抗干扰能力以及传输距离等也是需要考虑的重要因素。
三、基于51单片机的系统设计方案在步进电机红外控制系统的设计中,选择合适的控制芯片和处理器是至关重要的。
单片机红外遥控实训报告
![单片机红外遥控实训报告](https://img.taocdn.com/s3/m/e081cee31b37f111f18583d049649b6649d70919.png)
一、实训目的1. 熟悉红外遥控技术的基本原理和电路设计;2. 掌握51单片机编程方法,实现红外遥控接收和发送功能;3. 学会使用外部中断和定时器,提高单片机的实时性;4. 提高动手能力和团队协作能力。
二、实训内容1. 红外遥控技术介绍2. 红外遥控电路设计3. 51单片机编程4. 红外遥控接收和发送程序设计5. 系统调试与优化三、实训原理1. 红外遥控技术介绍红外遥控是一种利用红外线进行通信的技术,通过红外发射器和接收器实现信号的传输。
红外发射器将控制信号调制到红外线载波上,红外接收器将接收到的红外线信号解调出来,得到控制信号。
2. 红外遥控电路设计红外遥控电路主要由红外发射器、红外接收器和51单片机组成。
红外发射器采用红外LED,红外接收器采用红外接收头。
红外发射器输出信号为38kHz的方波信号,红外接收头输出信号为高电平或低电平。
3. 51单片机编程51单片机编程主要包括中断编程、定时器编程和串口编程。
在本实训中,我们主要使用外部中断和定时器编程。
4. 红外遥控接收和发送程序设计红外遥控接收程序主要实现红外信号的接收和解调,将接收到的信号转换为单片机可识别的按键信号。
红外遥控发送程序主要实现按键信号的编码和发送。
5. 系统调试与优化系统调试主要包括硬件电路调试和软件程序调试。
硬件电路调试主要是检查电路连接是否正确,软件程序调试主要是检查程序逻辑是否正确,程序运行是否稳定。
四、实训步骤1. 红外遥控电路搭建(1)根据设计要求,搭建红外遥控电路,包括红外发射器、红外接收器和51单片机;(2)检查电路连接是否正确,确保电路功能正常。
2. 红外遥控接收程序设计(1)编写红外接收程序,实现红外信号的接收和解调;(2)将接收到的信号转换为单片机可识别的按键信号。
3. 红外遥控发送程序设计(1)编写红外发送程序,实现按键信号的编码和发送;(2)根据按键信号,生成相应的红外信号。
4. 系统调试与优化(1)检查程序逻辑是否正确,确保程序运行稳定;(2)检查硬件电路是否正常,确保系统功能实现。
基于51单片机的红外遥控器设计
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基于51单片机的红外遥控器设计近年来,随着智能家居的兴起,红外遥控器在我们的生活中扮演着越来越重要的角色。
本文将基于51单片机,设计一个简单的红外遥控器。
首先,我们需要了解红外遥控器的工作原理。
红外遥控器使用红外线来传输指令。
当用户按下遥控器上的按键时,红外发射器发射一个特定的红外信号。
接收器接收到这个信号后,将其转换成电信号,并将其发送到电子设备中,实现对设备的控制。
接下来,我们需要选择合适的红外发射器和接收器。
常见的红外发射器有红外LED,常见的红外接收器有红外接收头。
在选择红外发射器和接收器时,要根据其工作频率、传输距离、灵敏度等因素进行选择。
在本设计中,我们选择了工作频率为38kHz的红外发射器和接收器。
接下来,我们需要设计电路,并进行程序开发。
首先,我们需要连接红外发射器和接收器到51单片机上。
红外发射器的一个引脚连接到51单片机的I/O口,另一个引脚连接到正极电源,第三个引脚连接到电源的接地端。
红外接收器的输出引脚连接到51单片机的I/O口,电源和接地端分别连接到正负电源。
接下来,我们需要编写程序。
首先,我们需要设置51单片机的I/O 口为输入或输出。
然后,我们需要编写程序来发送红外信号。
我们可以使用PWM技术来模拟红外信号的脉冲。
当用户按下遥控器上的按键时,我们可以发送一个特定的脉冲序列,来控制电子设备。
同时,我们还需要编写程序来接收红外信号。
当红外接收器接收到红外信号时,会输出一个特定的电平信号。
我们可以使用外部中断来检测这个信号,并进行相应的处理。
在程序开发过程中,我们需要注意红外信号的协议。
常见的红外信号协议有NEC、SONY等。
我们需要根据所使用的红外接收器的协议来编写相应的程序。
最后,我们需要测试代码的功能和稳定性。
可以通过连接电子设备,按下遥控器上的按键,来测试红外信号的发送和接收功能。
如果一切正常,我们的红外遥控器设计就完成了。
总结起来,基于51单片机的红外遥控器设计是一个简单而有趣的项目。
基于51单片机的红外遥控
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基于51单片机的红外遥控本讲内容:介绍红外遥控的知识,通过例程展示红外遥控程序的编写方法。
红外线简介:在光谱中波长自760nm至400um的电磁波称为红外线,它是一种不可见光。
目前几乎所有的视频和音频设备都可以通过红外遥控的方式进行遥控,比如电视机、空调、影碟机等,都可以见到红外遥控的影子。
这种技术应用广泛,相应的应用器件都十分廉价,因此红外遥控是我们日常设备控制的理想方式。
接收头输出的波形正好和遥控芯片输出的相反。
在这里红外通信采用NEC协议,它的特征如下:信号调制红外遥控信号接收管接口电路:红外信号发射电路 红外信号接收电路例程:红外遥控信号发射:/*****************红外通信——发射*******************单片机型号:STC89C52RC*开发环境:KEIL*名称:红外通信发射*功能:按下按键S4,S5,S6,S8,S9,S10,S11,S13,S14发射对应键值,可以与红外通信——接收程序配套使用***************************************************/#include <REG51.h>#include <intrins.h>#define uchar unsigned char#define uint unsigned int#define SBM 0x80 //识别码#define m9 (65536-8294) //约9mS#define m4_5 (65536-4147) //约4.5mS#define m1_6 (65536-1521) //约1.65mS#define m_65 (65536-599) //约0.65mS#define m_56 (65536-516) //约0.56mS#define m40 (65536-36864) //约40mS#define m56 (65536-51610) //56mS#define m2_25 (65536-2074) //约2.25mSconst uchar TabHL1[9]={0x0c,0x18,0x5e,0x08,0x1c,0x5a,0x42,0x52,0x4a};sbit IR=P1^5; //定义发射引脚sbit BEEP=P2^3;void keyscan();void ZZ(uchar x);void Z0(uchar temp);void TT0(bit BT,uint x);void delay(int In,int Out);/*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈函数功能:主函数┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈/ void main(void){TMOD=0x01; //T0 16位工作方式IR=1; //发射端口常态为高电平while(1){keyscan();}}/*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈函数功能:发送主程序┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈/ void ZZ(uchar x){TT0(1,m9); //高电平9mSTT0(0,m4_5); //低电平4.5mS/*┈发送4帧数据┈*/Z0(SBM);Z0(~SBM);Z0(x);Z0(~x);/*┈┈结束码┈┈*/TT0(1,m_65);TT0(0,m40);}/*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈函数功能:单帧发送程序入口参数:1帧数据┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈/ void Z0(uchar temp){uchar v;for (v=0;v<8;v++) //循环8次移位{TT0(1,m_65); //高电平0.65mSif(temp&0x01) TT0(0,m1_6); //发送最低位else TT0(0,m_56);temp >>= 1; //右移一位}}/*┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈函数功能:38KHz脉冲发射 + 延时程序入口参数:(是否发射脉冲,延时约 x (uS))┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈┈/void TT0(bit BT,uint x){TH0=x>>8; //输入T0初始值TL0=x;TF0=0; //清0TR0=1; //启动定时器0if(BT==0)while(!TF0);//BT=0时不发射38KHz脉冲只延时;BT=1发射38KHz脉冲且延时;else while(1) //38KHz脉冲,占空比5:26{IR = 0;if(TF0)break;if(TF0)break;IR=1;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;if(TF0)break;}TR0=0; //关闭定时器0TF0=0; //标志位溢出则清0IR =1; //脉冲停止后,发射端口常态为高电平}void keyscan() //按键扫描函数{uchar buffer;/***************************************************/P3=0xfe; //扫描S3,S4,S5,S6;buffer=P3;buffer=buffer & 0xf0;if(buffer!=0xf0){delay(5,10);if(buffer!=0xf0){buffer=P3;switch(buffer){case 0xee:{;}break;case 0xde:{ZZ(TabHL1[0]);}break;case 0xbe:{ZZ(TabHL1[1]);}break;case 0x7e:{ZZ(TabHL1[2]);}break;}while(buffer != 0xf0){buffer=P3;buffer=buffer&0xf0;BEEP=0;}BEEP=1;}}/****************************************************/ P3=0xfd; //扫描S8,S9,S10,S11buffer=P3;buffer=buffer & 0xf0;if(buffer!=0xf0){delay(5,10);if(buffer!=0xf0){buffer=P3;switch(buffer){case 0xed:{ZZ(TabHL1[3]);}break;case 0xdd:{ZZ(TabHL1[4]);}break;case 0xbd:{ZZ(TabHL1[5]);}break;case 0x7d:{ZZ(TabHL1[6]);}break;}while(buffer!=0xf0){buffer=P3;buffer=buffer&0xf0;BEEP=0;}BEEP=1;}}/****************************************************/ P3=0xfb; //扫描S13,S14,S15,S16buffer=P3;buffer=buffer&0xf0;if(buffer!=0xf0){delay(5,10);if(buffer!=0xf0){buffer=P3;switch(buffer){case 0xeb:{ZZ(TabHL1[7]);}break;case 0xdb:{ZZ(TabHL1[8]);}break;}while(buffer!=0xf0){buffer=P3;buffer=buffer&0xf0;BEEP=0;}BEEP=1;}}}void delay(int In,int Out) //定义延时函数{int i,j;for(i=0;i<In;i++){for(j=0;j<Out;j++){;}}}红外遥控信号接收:/*****************红外通信--接收*******************单片机型号:STC89C52RC*开发环境:KEIL*功能:在液晶LCD1602上显示接收到的数值*************************************************/#include<reg52.h>#define LCD_Data P0#define Busy 0x80sbit IR=P3^2;sbit LCD_RS=P1^0;sbit LCD_RW=P1^1;sbit LCD_E=P2^5;void TIM0init(void);void EX0init(void);void SYSinit(void);void delay(int In,int Out);void Delay5Ms(void);void Ir_work(void);void Ircordpro(void);void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD);void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC);unsigned char ReadDataLCD(void);unsigned char ReadStatusLCD(void);void LCDInit(void);void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData);void DisplayListChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char code *DData); void Info_display(void);bit IRpro_ok;bit IR_ok;unsigned char IRcord[4];unsigned char IRdata[33];unsigned char codedofly_DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};unsigned char irtime;unsigned char speed_num=0;unsigned char codemb_table[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};unsigned char code welcome[]={"YOU ARE WELCOME"};unsigned char code ir_reve[]={"IR_RECEIVE: "};/*******************5ms延时函数*********************/void Delay5Ms(void){unsigned int TempCyc=3552;while(TempCyc--);}void delay(int In,int Out){int i,j;for(i=0;i<In;i++){for(j=0;j<Out;j++){;}}}/***********************写数据函数***********************/ void WriteDataLCD(unsigned char WDLCD){ReadStatusLCD();LCD_Data=WDLCD;LCD_RS=1;LCD_RW=0;LCD_E=0;LCD_E=0;LCD_E=1;}/**********************写指令函数************************/ void WriteCommandLCD(unsigned char WCLCD,BuysC){if(BuysC)ReadStatusLCD();LCD_Data=WCLCD;LCD_RS=0;LCD_RW=0;LCD_E=0;LCD_E=0;LCD_E=1;}/***********************读状态函数************************/ unsigned char ReadStatusLCD(void){LCD_Data=0xFF;LCD_RS=0;LCD_RW=1;LCD_E=0;LCD_E=0;LCD_E=1;while(LCD_Data & Busy);return(LCD_Data);}/************************LCD初始化************************/ void LCDInit(void){LCD_Data=0;WriteCommandLCD(0x38,0);Delay5Ms();WriteCommandLCD(0x38,0);Delay5Ms();WriteCommandLCD(0x38,0);Delay5Ms();WriteCommandLCD(0x38,1);WriteCommandLCD(0x08,1);WriteCommandLCD(0x01,1);WriteCommandLCD(0x06,1);WriteCommandLCD(0x0C,1);}/*******************按指定位置显示一个字符******************/void DisplayOneChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char DData){Y&=0x1;X&=0xF;if(Y)X|=0x40;X|=0x80;WriteCommandLCD(X,0);WriteDataLCD(DData);}/*******************按指定位置显示一串字符******************/void DisplayListChar(unsigned char X,unsigned char Y,unsigned char code *DData) {unsigned char ListLength;ListLength=0;Y&=0x1;X&=0xF;while(DData[ListLength]>=0x20){if(X<=0xF){DisplayOneChar(X,Y,DData[ListLength]);ListLength++;X++;}}}/***********************定时器0初始化***********************/void TIM0init(void){TMOD=0x02;TH0=0x00;TL0=0x00;ET0=1;TR0=1;}/**********************外部中断0初始化**********************/void EX0init(void){IT0=1;EX0=1;EA=1;}/*************************系统初始化*************************/void SYSinit(void){TIM0init();EX0init();LCDInit();}/********************红外信号接收相关函数********************/void Ir_work(void){switch(IRcord[2]){case 0x0C:{DisplayOneChar(12,1,0x31);}break;case 0x18:{DisplayOneChar(12,1,0x32);}break;case 0x5e:{DisplayOneChar(12,1,0x33);}break;case 0x08:{DisplayOneChar(12,1,0x34);}break;case 0x1c:{DisplayOneChar(12,1,0x35);}break;case 0x5a:{DisplayOneChar(12,1,0x36);}break;case 0x42:{DisplayOneChar(12,1,0x37);}break;case 0x52:{DisplayOneChar(12,1,0x38);}break;case 0x4a:{DisplayOneChar(12,1,0x39);}break;default:break;}}void Ircordpro(void){unsigned char i,j,k;unsigned char cord,value;k=1;for(i=0;i<4;i++){for(j=1;j<=8;j++){cord=IRdata[k];if(cord>7)value|=0x80;if(j<8){value>>=1;}k++;}IRcord[i]=value;value=0;}IRpro_ok=1;}/********************红外信号接收相关函数********************/ void main(void){SYSinit();delay(5,100);DisplayListChar(0,0,welcome);DisplayListChar(0,1,ir_reve);while(1){if(IR_ok){Ircordpro();IR_ok=0;}if(IRpro_ok){Ir_work();}}}/********************定时器0中断处理函数********************/ void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1{irtime++;}/*******************外部中断0中断处理函数*******************/ void EX0_ISR (void) interrupt 0{static unsigned char i;static bit startflag;if(startflag){if(irtime<63&&irtime>=33)i=0;IRdata[i]=irtime;irtime=0;i++;if(i==33){IR_ok=1;i=0;}}else{irtime=0;startflag=1;}}。
基于51单片机的红外遥控设计-毕业设计论文
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摘要很多电器都采用红外遥控,那么红外遥控的工作原理是什么呢?本文将介绍其原理和设计方法。
红外线遥控就是利用波长为0.76~1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。
常用的红外遥控系统一般分发射和接收两个部分。
红外遥控常用的载波频率为38kHz,这是由发射端所使用的455kHz晶振来决定的,在发射端要对晶振进行整数分频,分频系数一般取12,所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。
也有一些遥控系统采用36kHz、40kHz、56kHz等,一般由发射端晶振的振荡频率来决定。
接收端的输出状态大致可分为脉冲、电平、自锁、互锁、数据五种形式。
“脉冲”输出是当按发射端按键时,接收端对应输出端输出一个“有效脉冲”,宽度一般在100ms左右。
一般情况下,接收端除了几位数据输出外,还应有一位“数据有效”输出端,以便后级适时地来取数据。
这种输出形式一般用于与单片机或微机接口。
除以上输出形式外,还有“锁存”和“暂存”两种形式。
所谓“锁存”输出是指对发射端每次发的信号,接收端对应输出予以“储存”,直至收到新的信号为止;“暂存”输出与上述介绍的“电平”输出类似。
关键词:80c51单片机、红外发光二极管、晶振目录第一章1、引言 (3)2、设计要求与指标 (3)3、红外遥感发射系统设计 (4)4、红外发射电路设计 (4)5、调试结果及分析 (9)6、结论 (10)第二章1、引言 (10)2、设计要求与指标 (11)3、红外遥控系统设计 (11)4、系统功能实现方法 (15)5、红外接收电路 (16)6、软件设计 (17)7、调试结果及分析 (18)8、结论 (19)参考文献附录绪论人的眼睛能看到的可见光按波长从长到短排列,依次为红、橙、黄、绿、青、蓝、紫。
其中红光的波长范围为0.62~0.76μm;紫光的波长范围为0.38~0.46μm。
比紫光波长还短的光叫紫外线,比红光波长还长的光叫红外线。
红外线遥控就是利用波长为0.76~1.5μm之间的近红外线来传送控制信号的。
基于51单片机的红外遥控小车设计初稿
![基于51单片机的红外遥控小车设计初稿](https://img.taocdn.com/s3/m/ff400e95c0c708a1284ac850ad02de80d4d80639.png)
基于51单片机的红外遥控小车设计初稿设计初稿:基于51单片机的红外遥控小车一、引言随着科技的发展,遥控小车成为了儿童玩具市场上的一大热门。
遥控小车的设计不仅考虑到了玩乐性,还考虑到了教育性,可以培养儿童的动手能力和逻辑思维能力。
本文基于51单片机,设计了一款红外遥控小车,以满足儿童的玩乐需求。
二、系统设计1.系统功能设计:本系统的主要功能是通过红外遥控器控制小车的运动,包括前进、后退、左转、右转。
2.硬件设计:主控芯片:选用51单片机作为主控芯片,具有较好的性能和稳定性。
红外接收模块:接收红外信号并将信号转换为数字信号,以供单片机处理。
电机驱动模块:用于控制小车的运动方向和速度。
电源模块:提供系统所需的电源电压。
车身模块:包括小车的车身、轮子。
3.软件设计:使用Keil C编程语言编写程序,实现功能的具体控制。
程序主要分为红外信号接收、数据解码、电机控制等模块。
三、工作原理1.红外信号接收:通过红外接收模块接收红外信号,将信号转换为数字信号。
2.数据解码:通过程序对接收到的数字信号进行解码,将信号转换为指令,如前进、后退、左转、右转。
3.电机控制:根据解码得到的指令,控制电机驱动模块,实现小车的运动。
四、实验结果与分析在实验中,我们使用了51单片机和红外接收模块来控制小车的运动。
通过红外遥控器发送不同的指令,小车可以做出相应的动作。
经过实验,我们发现系统设计能够满足预期的功能。
红外遥控小车的控制灵敏度较高,操作简单,容易上手。
五、总结与展望本设计初稿基于51单片机的红外遥控小车,实现了通过红外遥控信号控制小车的运动。
该系统技术上相对成熟,功能完善,可以作为儿童玩具市场的一种选择。
然而,还存在一些不足之处,例如电池寿命较短、遥控距离有限等。
在后续的设计中,我们将进一步优化电源模块,延长电池寿命,并尝试添加更多有趣的功能。
总之,基于51单片机的红外遥控小车设计初稿已经基本完成,未来还可以对该系统进行进一步开发,以满足不同需求的儿童。
基于51单片机的红外遥控
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基于51单片机的红外遥控红外遥控是无线遥控的一种方式,本文讲述的红外遥控,采用STC89C52单片机,1838红外接收头和38k红外遥控器。
1838红外接收头:红外遥控器:原理:红外接收的原理我不赘述,百度文库上不少,我推荐个网址,这篇文章写得比较清楚,也比较全面,我主要讲下程序的具体意思,在了解原理的基础上,我们知道,当我们在遥控器上每按下一个键,遥控器上的红外发射头都会发出一个32位的编码(32位编码分成4组8位二进制编码,前16位为用户码和用户反码,后16位为数据码和数据反码,用户码表示遥控器类型,数据码表示按键编码),不同的键对应不同的编码,红外接收头接收到这个编码后,发送给单片机,再进行相关操作。
源程序1:(这个程序的功能是将用户码和用户反码,数据码和数据反码显示在1602液晶上,因为遥控器买回来是不会说明按键对应什么码值,所以先自己测试,确定每个按键的码值)#include<reg52.h>#include<stdio.h>#include<intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define _Nop() _nop_()#define TURE 1#define FALSE 0/*端口定义*/sbit lcd_rs_port = P3^5; /*定义LCD控制端口*/sbit lcd_rw_port = P3^6;sbit lcd_en_port = P3^4;#define lcd_data_port P0///////////////////////////////////void delay1 (void)//关闭数码管延时程序{int k;for (k=0; k<1000; k++);}////////////////////////////////////uchar code line0[16]={" user: "};uchar code line1[16]={" data: "};uchar code lcd_mun_to_char[16]={"0123456789ABCDEF"};unsigned char irtime;//红外用全局变量bit irpro_ok,irok;unsigned char IRcord[4];//用来存放用户码、用户反码、数据码、数据反码unsigned char irdata[33];//用来存放32位码值void ShowString (unsigned char line,char *ptr);//////////////////////////////////////////////void Delay(unsigned char mS);void Ir_work(void);void Ircordpro(void);void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1//定时器0中断服务函数{irtime++;}void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中断0服务函数{static unsigned char i;static bit startflag;if(startflag){if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码TC9012的头码i=0;irdata[i]=irtime;irtime=0;i++;if(i==33){irok=1;i=0;}}else{irtime=0;startflag=1;}}void TIM0init(void)//定时器0初始化{TMOD=0x02;//定时器0工作方式2,TH0是重装值,TL0是初值TH0=0x00;//reload valueTL0=0x00;//initial valueET0=1;//开中断TR0=1;}void EX0init(void){IT0 = 1; // Configure interrupt 0 for falling edge on /INT0 (P3.2)EX0 = 1; // Enable EX0 InterruptEA = 1;}void Ircordpro(void)//红外码值处理函数(关键函数){unsigned char i, j, k=1;unsigned char cord,value;for(i=0;i<4;i++){//处理4个字节for(j=1;j<=8;j++){ //处理1个字节8位cord=irdata[k];value=value>>1;if(cord>7) value=value|0x80; //大于某值为1k++;}IRcord[i]=value;value=0;}irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1}///////////////////////////////////////////void lcd_delay(uchar ms) /*LCD1602 延时*/{uchar j;while(ms--){for(j=0;j<250;j++){;}}}//////////////////////////////////////////////void lcd_busy_wait() /*LCD1602 忙等待*/{lcd_rs_port = 0;lcd_rw_port = 1;lcd_en_port = 1;lcd_data_port = 0xff;_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();while (lcd_data_port&0x80);lcd_en_port = 0;}///////////////////////////////////////////////void lcd_command_write(uchar command) /*LCD1602 命令字写入*/ {lcd_busy_wait();lcd_rs_port = 0;lcd_rw_port = 0;lcd_en_port = 0;lcd_data_port = command;_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();lcd_en_port = 1;_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();lcd_en_port = 0;}/////////////////////////////////////////void lcd_system_reset() /*LCD1602 初始化*/{lcd_delay(20);lcd_command_write(0x38);lcd_delay(100);lcd_command_write(0x38);lcd_delay(50);lcd_command_write(0x38);lcd_delay(10);lcd_command_write(0x08);lcd_command_write(0x01);lcd_command_write(0x06);lcd_command_write(0x0c);}//////////////////////////////////////////////////void lcd_char_write(uchar x_pos,y_pos,lcd_dat) /*LCD1602 字符写入*/ {x_pos &= 0x0f; /* X位置范围0~15 */y_pos &= 0x01; /* Y位置范围0~ 1 */if(y_pos==1) x_pos += 0x40;x_pos += 0x80;lcd_command_write(x_pos);lcd_busy_wait();lcd_rs_port = 1;lcd_rw_port = 0;lcd_en_port = 0;lcd_data_port = lcd_dat;_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();lcd_en_port = 1;_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();lcd_en_port = 0;}void main(void){uchar i;lcd_system_reset(); /* 初始化LCD1602 */lcd_data_port = 0xff;for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,0,line0[i]);for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,1,line1[i]);EX0init(); // Enable Global Interrupt FlagTIM0init();while(1){//主循环if(irok){Ircordpro();irok=0;}if(irpro_ok){ /*遥控成功接收*/lcd_char_write(8,0,lcd_mun_to_char[IRcord[0]/0x10]);lcd_char_write(9,0,lcd_mun_to_char[IRcord[0]%0x10]);lcd_char_write(11,0,lcd_mun_to_char[IRcord[1]/0x10]);lcd_char_write(12,0,lcd_mun_to_char[IRcord[1]%0x10]);lcd_char_write(8,1,lcd_mun_to_char[IRcord[2]/0x10]);lcd_char_write(9,1,lcd_mun_to_char[IRcord[2]%0x10]);lcd_char_write(11,1,lcd_mun_to_char[IRcord[3]/0x10]);lcd_char_write(12,1,lcd_mun_to_char[IRcord[3]%0x10]);}//将码值显示在液晶上}}源程序2:(在知道了按键编码的基础上,我们便可以加入判断,判断哪个键被按下,进而执行相关操作)我只修改main函数,其他与源程序1相同sbit led1=P1^0;sbit led2=P1^1;sbit led3=P1^2;sbit led4=P1^3;sbit led5=P1^4;//发光二极管控制端定义void main(void){uchar i;lcd_system_reset(); /* 初始化LCD1602 */lcd_data_port = 0xff;for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,0,line0[i]);for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,1,line1[i]);EX0init(); // Enable Global Interrupt FlagTIM0init();while(1){//主循环if(irok){Ircordpro();irok=0;}if(irpro_ok){ /*遥控成功接收*/switch(IRcord[2])//为什么判断IRcord[2],因为这个里面存放的是数据码{case 0x0c: led1=0;//按0键,灯1亮break;case 0x18: led2=0; //按1键,灯2亮break;case 0x5e: led3=0; //按2键,灯3亮break;case 0x08: led4=0; //按3键,灯4亮break;case 0x1c: led5=0; //按4键,灯5亮break;}}}}附连接图。
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基于51单片机的红外遥控红外遥控是无线遥控的一种方式,本文讲述的红外遥控,采用STC89C52单片机,1838红外接收头和38k红外遥控器。
1838红外接收头:红外遥控器:原理:红外接收的原理我不赘述,百度文库上不少,我推荐个网址,这篇文章写得比较清楚,也比较全面,/view/c353e8360b4c2e3f57276349.html 我主要讲下程序的具体意思,在了解原理的基础上,我们知道,当我们在遥控器上每按下一个键,遥控器上的红外发射头都会发出一个32位的编码(32位编码分成4组8位二进制编码,前16位为用户码和用户反码,后16位为数据码和数据反码,用户码表示遥控器类型,数据码表示按键编码),不同的键对应不同的编码,红外接收头接收到这个编码后,发送给单片机,再进行相关操作。
源程序1:(这个程序的功能是将用户码和用户反码,数据码和数据反码显示在1602液晶上,因为遥控器买回来是不会说明按键对应什么码值,所以先自己测试,确定每个按键的码值)#include<reg52.h>#include<stdio.h>#include<intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char#define _Nop() _nop_()#define TURE 1#define FALSE 0/*端口定义*/sbit lcd_rs_port = P3^5; /*定义LCD控制端口*/sbit lcd_rw_port = P3^6;sbit lcd_en_port = P3^4;#define lcd_data_port P0///////////////////////////////////void delay1 (void)//关闭数码管延时程序{int k;for (k=0; k<1000; k++);}////////////////////////////////////uchar code line0[16]={" user: "};uchar code line1[16]={" data: "};uchar code lcd_mun_to_char[16]={"0123456789ABCDEF"};unsigned char irtime;//红外用全局变量bit irpro_ok,irok;unsigned char IRcord[4];//用来存放用户码、用户反码、数据码、数据反码unsigned char irdata[33];//用来存放32位码值void ShowString (unsigned char line,char *ptr);//////////////////////////////////////////////void Delay(unsigned char mS);void Ir_work(void);void Ircordpro(void);void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1//定时器0中断服务函数{irtime++;}void ex0_isr (void) interrupt 0 using 0//外部中断0服务函数{static unsigned char i;static bit startflag;if(startflag){if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码TC9012的头码i=0;irdata[i]=irtime;irtime=0;i++;if(i==33){irok=1;i=0;}}else{irtime=0;startflag=1;}}void TIM0init(void)//定时器0初始化{TMOD=0x02;//定时器0工作方式2,TH0是重装值,TL0是初值TH0=0x00;//reload valueTL0=0x00;//initial valueET0=1;//开中断TR0=1;}void EX0init(void){IT0 = 1; // Configure interrupt 0 for falling edge on /INT0 (P3.2)EX0 = 1; // Enable EX0 InterruptEA = 1;}void Ircordpro(void)//红外码值处理函数(关键函数){unsigned char i, j, k=1;unsigned char cord,value;for(i=0;i<4;i++){//处理4个字节for(j=1;j<=8;j++){ //处理1个字节8位cord=irdata[k];value=value>>1;if(cord>7) value=value|0x80; //大于某值为1k++;}IRcord[i]=value;value=0;}irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1}///////////////////////////////////////////void lcd_delay(uchar ms) /*LCD1602 延时*/{uchar j;while(ms--){for(j=0;j<250;j++){;}}}//////////////////////////////////////////////void lcd_busy_wait() /*LCD1602 忙等待*/{lcd_rs_port = 0;lcd_rw_port = 1;lcd_en_port = 1;lcd_data_port = 0xff;_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();while (lcd_data_port&0x80);lcd_en_port = 0;}///////////////////////////////////////////////void lcd_command_write(uchar command) /*LCD1602 命令字写入*/ {lcd_busy_wait();lcd_rs_port = 0;lcd_rw_port = 0;lcd_en_port = 0;lcd_data_port = command;_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();lcd_en_port = 1;_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();lcd_en_port = 0;}/////////////////////////////////////////void lcd_system_reset() /*LCD1602 初始化*/{lcd_delay(20);lcd_command_write(0x38);lcd_delay(100);lcd_command_write(0x38);lcd_delay(50);lcd_command_write(0x38);lcd_delay(10);lcd_command_write(0x08);lcd_command_write(0x01);lcd_command_write(0x06);lcd_command_write(0x0c);}//////////////////////////////////////////////////void lcd_char_write(uchar x_pos,y_pos,lcd_dat) /*LCD1602 字符写入*/ {x_pos &= 0x0f; /* X位置范围0~15 */y_pos &= 0x01; /* Y位置范围0~ 1 */if(y_pos==1) x_pos += 0x40;x_pos += 0x80;lcd_command_write(x_pos);lcd_busy_wait();lcd_rs_port = 1;lcd_rw_port = 0;lcd_en_port = 0;lcd_data_port = lcd_dat;_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();lcd_en_port = 1;_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();lcd_en_port = 0;}void main(void){uchar i;lcd_system_reset(); /* 初始化LCD1602 */lcd_data_port = 0xff;for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,0,line0[i]);for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,1,line1[i]);EX0init(); // Enable Global Interrupt FlagTIM0init();while(1){//主循环if(irok){Ircordpro();irok=0;}if(irpro_ok){ /*遥控成功接收*/lcd_char_write(8,0,lcd_mun_to_char[IRcord[0]/0x10]);lcd_char_write(9,0,lcd_mun_to_char[IRcord[0]%0x10]);lcd_char_write(11,0,lcd_mun_to_char[IRcord[1]/0x10]);lcd_char_write(12,0,lcd_mun_to_char[IRcord[1]%0x10]);lcd_char_write(8,1,lcd_mun_to_char[IRcord[2]/0x10]);lcd_char_write(9,1,lcd_mun_to_char[IRcord[2]%0x10]);lcd_char_write(11,1,lcd_mun_to_char[IRcord[3]/0x10]);lcd_char_write(12,1,lcd_mun_to_char[IRcord[3]%0x10]);}//将码值显示在液晶上}}源程序2:(在知道了按键编码的基础上,我们便可以加入判断,判断哪个键被按下,进而执行相关操作)我只修改main函数,其他与源程序1相同sbit led1=P1^0;sbit led2=P1^1;sbit led3=P1^2;sbit led4=P1^3;sbit led5=P1^4;//发光二极管控制端定义void main(void){uchar i;lcd_system_reset(); /* 初始化LCD1602 */lcd_data_port = 0xff;for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,0,line0[i]);for(i=0;i<16;i++) lcd_char_write(i,1,line1[i]);EX0init(); // Enable Global Interrupt FlagTIM0init();while(1){//主循环if(irok){Ircordpro();irok=0;}if(irpro_ok){ /*遥控成功接收*/switch(IRcord[2])//为什么判断IRcord[2],因为这个里面存放的是数据码{case 0x0c: led1=0;//按0键,灯1亮break;case 0x18: led2=0; //按1键,灯2亮break;case 0x5e: led3=0; //按2键,灯3亮break;case 0x08: led4=0; //按3键,灯4亮break;case 0x1c: led5=0; //按4键,灯5亮break;}}}}附连接图。