Hi-RTK道路版图文操作说明

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中海达Hi-RTK软件(iHand手簿)说明书

第一章软件简介及简易操作流程............................... 错误!未定义书签。

1.1 道路版简介........................................... 错误!未定义书签。

1.2 电力版简介........................................... 错误!未定义书签。

1.3 软件简易操作流程..................................... 错误!未定义书签。第二章项目................................................ 错误!未定义书签。

2.1项目信息............................................. 错误!未定义书签。

2.2坐标系统............................................. 错误!未定义书签。

2.3记录点库............................................. 错误!未定义书签。

2.4放样点库............................................. 错误!未定义书签。

2.5控制点库............................................. 错误!未定义书签。

2.6电力点库............................................. 错误!未定义书签。

中海达RTK简易操作流程概要

中海达Hi-RTK简易操作流程

中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。

一、软件界面

HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1

图1

其中1、2、3、5项为重点使用项目，基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2.5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置，由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。

二、使用流程

1、新建项目

点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2

图2

点击“新建”图标，进入输入界面，如图3

图3

2.5版本默认了将当天日期作为新建项目名称，如果不想用，也可以自己输入要用的名称，界面上的“向上箭头”为大小写切换，“123”为数字字母切换，输入完毕后点击“√”，新建项目成功，点击“×”，返回九宫格菜单。如图4

图4

2、设置参数

点击九宫格菜单第三项“3.参数”进入参数设置界面，界面显示为坐标系统名称，以及“椭球、投影、椭球转换、平面转换、高程拟合、平面格网、选项”七项参数的设置，如图5

图5

首先设置椭球，源椭球为默认的“WGS84”，当地椭球则要视工程情况来定，我国一般使用的椭球有两种，一为“北京54”，一为“国家80”工程要求用哪个就选哪个，点击框后面的下拉小箭头选择。

再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6

图6

工程一般常用高斯投影，高斯投影又分六度带、三度带、一点五度带等，选什么要视工程情况而定，工程需要三度带就选三度带，需要注意的是如果工程需要一点五度带则要选择“高斯自定义”，选择方法也是点击显示框右边的下拉小箭头选择，选择好投影方法后，我们要修改的是“中央子午线”，修改方法是双击中央子午线的值，再点击右上角“×”旁边的虚拟键盘按钮，调出小键盘修改，注意修改后格式一定要和以前一样为×××：××：××.×××××E如图7

中海达GPSrtk--HI-RTK操作步骤-new

HI-RTK操作

四参数法

——基准站架设在未知点上说明：1、可以为任意坐标系

2、必须知道2个已知点

一、新建项目

1、项目

2、新建

3、输入项目名，点√

二、新建坐标系

中海达手薄软件简易说明书

Hi-RTK手簿软件简易操作流程

中海达分公司

V8主机按键设置

基站

静态

移动台

UHF

外挂GSM

设置频道

UHF

外挂

GSM

一．新建项目及蓝牙连接

1．首先点桌面的Hi-RTK Road快捷图标，进入主程序界面。

点【1.项目】进入项目界面，再点右侧的【新建】输入项目名(默认为手簿当

前的年月日为项目名)输入好后点右下角的【√】确定。再点左上角的【项目信

息】→【坐标系统】，菜单下的选择已知点的坐标系统,

菜单下的处输入当地的中央子午线。

点这里进入

点这里新建项目

输入当地中央子午线，

后面的冒号和0一定

要留着选择相应的坐标系统

都输入好后点，提示“文件保存成功”，点，然后点右上角的【×】

退出。返回到项目信息界面，再右上角的【×】，返回到主界面。[项目建立完毕] 2．点【2.GPS】进入GPS设置界面，点左上角的【接收机信息】→【连接GPS】，进入GPS连接设置界面，选好相应的手簿及连接方式端口，波特率19200，GPS类型V8。然后点右下角的【连接】，进入蓝牙搜索界面，首先点点【搜索】会显示蓝牙设备的仪器，搜到想要连接的仪器后，点【停止】，再选中要连接的仪器，点【连接】手簿就会和主机进行连接。连接上后再GPS设置界面会显示连接的仪器号注册码及电压等信息。

注：蓝牙和主机若搜索不到或连接不上，可以手簿和要连接的仪器拿远一点20米左右，再重新连接，避免和其它蓝牙设备有干扰。

若用GIS+（Q1）手簿，当手持机使用的时候，蓝牙连接时手簿:, 连接，端口<2>,波特率<19200>,Gps类型然后点连接就直接连接上自己带的天线了，收到卫星后，解类型显示单点或广域就可以像移动站那样直接测量了。

中海达操作规程(hi-rtk手簿软件说明书)

椭球
投影
“坐标系”：选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--
xxxx”，源椭球一般为WGS84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。 “投影”：选择投影方法，输入投影参数。（中国用户投影方法，一般选择“高斯自
定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，
向西为零表示已
到达放样点，高
差表示放样点和当前点的高程差值
下一点/里程/横断面
点放样从图上选点放样
当前放样点名P t1
参考线打开
参考线关闭
在点放样界面直接点击 ,进入选点界面,点放样提供三种方式进行点的定义： 1、直接输入 2、从坐标库选择 3、从图形上选择（也可以直接点击
从图上选点放样）。进行点放样时，只需点击软件会自动提取出放样点库的坐标进行放样。
细信息界面（右下图）,可检查点的可靠性，同时软件根据全局点编号自动+1;点
名前缀是上次使用的历史记录，直接输入“天线高”，也可点击【天线高（米）】进行
天线类型的详细设置，“注记”处可输入注记信息。
（注：如果需要采集点的里程，请勾上实时里程，一般碎部测量则可以不打勾）。
手动记录点
如何求转换参数
记录点信息
点击
定义线段数据/调入道路数据文件，弹出右下图，共包括三种线

中海达RTK简易操作流程

中海达Hi-RTK简易操作流程

GPS—RTK原理：

选择一点作为基准站,安置GPS接收机，连续跟踪所有可见卫星；并实时地将测量的载波相位观测值、伪距观测值、基准站坐标等用无线电传送出去.流动站通过无线电接收基准站发射的信息,将载波相位观测值实时进行差分处理,得到基准站和流动站坐标差△X，△Y,△Z;坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标，通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的平面坐标x，y和高h。此过程称作RTK定位过程。总结两步:一是获得满足精度要求的WGS84坐标;二是通过合适的坐标转换参数转换获得最终平面坐标数据.此两点是灵活设置RTK基站的根本。

基准站架设

基准站架设的好坏,将影响移动站工作的速度，并对移动站测量质量有着深远的影响，因此用户注意使观测站位置具有以下条件：在10度截止高度角以上的空间部应没有障碍物；

邻近不应有强电磁辐射源，比如电视发射塔、雷达电视发射天线等，以免对RTK电信号造成干扰，离其距离不得小于200m;

基准站最好选在地势相对高的地方以利于电台的作用距离；

地面稳固，易于点的保存。

用户如果在树木等对电磁传播影响较大的物体下设站，当接收机工作时，接收的卫星信号将产生畸变，影响RTK的差分质量，使得移动站很难定位。

下面以GIS+手簿HI—RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。主要介绍简单使用性操作及需要注意的地方。

一、软件界面

HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观,容易上手，如图1

图1

其中1、2、3、5项为重点使用项目,基本涵盖了碎部测量和各种放样功能，2。5版本增加了向导功能，该功能可以引导新手从新建项目开始到测量进行设置,由于其他版本并没有此项功能，因此本文重点说明如何用1、2、3、5项菜单完成一次测量工作的流程。

中海达HIRTK常规操作流程(手簿)课件

• 2、打开GPS主机电源,在
GPS主机的面板上设置
GPS接收机为BASE（基站）
模式
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4
（二）、手薄设置GPS
1，运行手薄上的RTK程序
按电源键打开GIS+手簿，双击桌面上的HI-road RTK.exe文件，打开道路测量软件。
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5
测量界面:
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6
a、点击【项目】→【新建】→ 输入项目名 →【√】
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16
（1）进入测量主界面，当显示固定后才可以采集坐标，当移动台对在已知点上对中好后，就可以按平滑记录采集了，平滑完后按√。然后输入点名和天线高（2.0676）。再按√就可以把点记录下来了。
显示显示
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17
示意图（三）、在B点架好GPS，重复上面（二）的操作步骤
31
中海达HI-RTK常规操作流程
GIS+手簿操作快速入门
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1
基准站架设在非已知点上
• 假设有一测区如下图，现只知两个点的本地坐标。其坐标椭球为“北京-54”椭球，坐标系为自定义坐标系，中央子午线为本测区中央子午线（114： 00），两点施工坐标分别为：（单位：米）
•
A点 X=10000 B点： X=12986
Y=10000

RTK软件简易流程(手机卡)

RTK软件简易流程（手机卡作业模式）

一，新建项目。

将基准站架在开阔无电磁干扰的高地上。将基准站设置成【GSM，基站】，装上手机卡，打开手簿，双击{HI-RTK 道路版}。进入软件主界面，有3*3的9个方格，每做一个工程，需先新建一个项目。点击【项目】→【新建】→输入项目名，默认是当天日期→【√】→点击左上角下拉菜单，选【坐标系统】，依次设置如下，【椭球】：‘源椭球’选择WGS84，‘当地椭球’根据客户已知点来，是北京54或者国家80。【投影】：‘投影方法’选择高斯自定义，下面的投影参数设置中，只改‘中央子午线’，为当地的经度。【椭球转换】，【平面转换】，【高层拟合】，这3项全部选‘无’，点右上角的【保存】，提示文件保存成功，点击右上角的【×】退回主界面。

二，GPS和基准站主机连接。

【GPS】→左上角下拉菜单，选【连接GPS】→进入GPS连接设置界面，默认设置，点右下角【连接】→进入蓝牙搜索界面，点击【搜索】，搜索周围主机机身号，搜到机身号后，点击【停止】，如果列表中直接有主机机身号，就不用搜索。选中机身号，点击【连接】，出现连接进度条，等待进度条满格，就连上了，主机会响一下。三，设置基准站（确定已经锁定卫星了，安装上移动手机卡）。

点击左上角下拉菜单→【基准站设置】→【平滑】，出现平滑界面，等待平滑10次采集基准站的坐标→【√】→【数据链】，数据链选择‘内置网络’‘GPRS’,运营商为‘CMNET’,服务器IP:202.96.185.34,端口：9000，网络：ZHD,分组号为当地区号+少于255的三位数，比如0771003，小组号为少于255的三位数→【其他】，差分模式选择‘RTK’,电文格式选择‘CMR’，高度截止角选择12，启用Glonass前面打上勾→右下角的【确定】，提示设置成功，等待下，主机语音提示‘连上了’，此时基准站的第3个灯中，绿灯常亮，表示登陆上网络，红灯每秒闪烁一次，表示在发送信号，手簿上显示‘已知点’→确定设置好了，点左上角下拉菜单，选择【断开GPS】。四，GPS和移动站主机连接。

(完整版)中海达RTK简易操作流程

中海达Hi-RTK简易操作流程

中海达RTK系列产品以其简单易懂、人性化的操作赢得客户好评，下面以GIS+手簿HI-RTK2.5道路版本为例，简要说明其操作流程。

一、软件界面

HI-RTK为九宫格菜单，每个菜单都对应一个大功能，界面简洁直观，容易上手，如图1

图1

二、使用流程

1、新建项目

点击“项目”图标，进入项目设置界面，如图2

图2

点击“新建”图标，进入输入界面，如图3

图3

图4

2、设置参数

图5

再设置投影，方法为：点击屏幕上“投影”，界面显示了“投影方法”以及一些投影参数，如图6

图6

中海达GPS简易操作

中海达/海星达GPS简易操作

一．打开手薄Hi-RTK道路版

项目->项目信息->选新建,输入文件名->对号(提示项目打开成功OK) 坐标系统->椭球看源椭球WGS-84 目标椭球BJ-54或国家-80 已知点用的哪个坐标系统选哪个（独立或抵偿系或投影面坐标系选北京54即可）

->投影看中央子午线输入当地常用->椭球转换->无；->平面转换->无；->高程拟合->无

->保存※（这个位置一定要点保存）提示：OK

->退出

二．GPS

1. （左上角下拉菜单）点天线设置->天线设置，选择对应的GPS类型->量取位置选择GPS底部->天线高处输入对中杆的实际长度即可（常用对中杆一般为2米）

2.（左上角下拉菜单）点连接GPS->端口3，波特率19200，GPS类型选手头仪器型号->连接->搜索->找到目标主机后点停止->连接（主机叮咚一声后，连接成功）（左上角下拉菜单）基准站设置->位置->里输入点名，平滑后打勾

->数据链->a用手机卡就设置内置网络（运营商CMNET，服务器IP：202.96.185.34，端口9000，网络ZHD分组号前4位数字是当地区号后3位是0-255之间的任意数值，小组号尽量与分组号后三位保持一致）;b不用手机卡用电台发射信号的时候，选择外部数据链->其它->RTK，电文格式RTCM3.0，高度截止角5-12之间均可

右下角一定要点确定，提示设置成功（正确设定一次之后就不要再进行设置了，等待出解）。

注意项：1，手簿上方会出现三角已知点。2，用手机卡时主机会提示连上了，信号灯绿灯常量，红黄灯一秒闪烁一次（绿灯常量代表连接服务器正常，红黄灯闪烁说明仪器正在向外发射信号，设置成功）3.用外部数据链时，信号灯红灯一秒闪烁一次，同时外挂电台收发灯也会一秒闪烁一次，说明设置成功

中海达gpsrtkhirtk操作步骤

（1）、点，输入坐标，点√，根据状态栏提示，放样
2、重复上个步骤，放样其他点
（三）、点库放样 1、建立放样点文件（可以是任意格式，但是必须是文本格式， 2、传到手簿上 3、将点库文件调入到放样点库（1）、进入放样点库
EXECEL 的 CSV 格式亦可）
（2）、点
，调入点库文件
（3）、选择点库文件，确定
1-2 操作
2、参数计算
（1）计算类型：选择参数计算方法，高程拟合模型：选择高程拟合方法
注： A 、七参数、一步法至少需要 3 个已知点，且平面高程均要知道； B、四参数至少需要 2 个已知点 C、平面拟合至少需要 3 个已知点 D、曲面拟合至少需要 6 个已知点 E、建议一般使用四参数
（2）添加
（9）点√，点 “是、确定” ，更新点库；点╳，退出参数计算界面
七、工作（一）、测量
解状态
“ 1.0”表示差分龄期（最好为 1.0 或 2.0）
当前点位置
手动
采集
碎部测量主界面
1、在解状态为固定时，对中整平，点
或按 F2，输入点名、天线高，点√
（2）、重复上个步骤，采集其他点（二）、点放样 1、点放样
（3）、点
，选择放样里程，放样
6、横断面采集（1）、点，添加线路文件
（2）、点
，选择平断面文件，点√

[讲解]中海达GIS手簿Hi-RTK道路版软件操作流程

中海达RTK Hi-RTK道路版软件操作流程

一．开关GPS主机

二．GPS工作模式的设置

三．架设基准站

四．手簿程序的操作流程

1．新建项目

2．手簿和基站GPS主机连接

3．设置基准站

4．连接手簿与移动站GPS主机

5．设置移动站

6．求解转换参数和高程拟合参数

7．采集碎部点坐标

8．点放样

9．直线放样

五．碎步数据导出

六．中海达仪器常见问题解决方法

一、开关GPS主机

1、按电源键1秒，开机

2、按电源键3秒，关机

二、控制面板按键图解

主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，

指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

按键和指示灯的功能和含义分别是：

V8系统面板控制和指示说明图2 主机控制面板按键图

工作方式: ●亮○灭

数据链:

控制面板操作说明：

1）、功能键操作说明:

1、双击 F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模

式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次 F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

2）、指示灯操作说明:

1、电源灯(红色): “常亮”：正常电压：内电池>7.2V, 外电>11V

“慢闪”：欠压: 内电池≤7.2V，外电≤11V

“快闪”：指示电量：每分钟快闪 1～4 下指示电量

2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁

“常亮”：卫星锁定

中海达HI-RTK操作步骤

HI-RTK操作

四参数法

——基准站架设在未知点上说明：1、可以为任意坐标系

2、必须知道2个已知点

一、新建项目

1、项目

2、新建

3、输入项目名，点√

二、新建坐标系

1、坐标系统

3、椭球

源椭球：WGS84，当地椭球：北京54

4、投影（按照已知点输）

（1）、投影方法

（2）、中央子午线，输入中央子午线后，点√

5、椭球转换（无）

6、平面转换（无）

7、高程拟合（无）

8、保存，确定

三、设置基准站

1、GPS

2、连接GPS

（1）、选择手薄类型（如图设置），连接

3、基准站设置

（1）、位置

（A）、点名：输入点名

（B）、天线：输入基准站天线高

（C）、平滑，等待GPS自动平滑后，点√

（2）、数据链（选择数据链）

如果是使用电台，则选择外部数据链；

如果是使用手机卡，则选择内置网络；数据链、运营商、服务器IP、端口设置如图，分组号（7位数）和小组号（3位树）要和移动站相同

（电台）（手机卡）（3）、其他（如图设置）

（4）、确定

（5）、断开GPS

五、移动站设置

1、GPS

2、连接GPS

（1）、选择手薄类型（如图设置），连接

3、移动站设置

（1）、数据链

如果是使用电台，则选择内置电台，选择频道（要和基站外挂电台相同）；

如果是使用手机卡，则选择内置网络；数据链、运营商、服务器IP、端口设置如图，分组号（7位数）和小组号（3位树）要和基站相同

（电台）（手机卡）（2）、其他

（3）、确定

（4）、点╳ ，退出移动站设置界面

六、求参数

（一）、采集已知点WGS84坐标（至少采集2个点坐标）

1、到一个已知点上采集WGS84坐标，

“00-00”，前端数据表示公用卫星数（数字越大越好），后端数据表示收到卫星数，“1.9”表示PDOP 值，及卫星

Hi-RTK 道路手薄软件说明书

Hi-RTK手簿软件说明书

第一章.道路版软件简介及简易操作流程 (1)

1.1 道路版简介 (1)

1.2 电力版简介 (1)

1.2 软件简易操作流程 (9)

第二章.项目 (20)

2.1项目信息 (20)

2.2坐标系统 (20)

2.3记录点库 (21)

2.4放样点库 (22)

2.5控制点库 (23)

2.6电力点库 (24)

2.7更新点库 (24)

第三章.GPS (25)

3.1连接GPS (25)

3.2演示模式 (26)

3.3导航信息 (27)

3.4卫星信息 (28)

3.5天线设置 (30)

3.6基准站设置 (31)

3.7移动站设置 (34)

3.8接收机信息 (38)

3.9数据调试 (39)

第四章.参数 (41)

4.1坐标系统 (41)

4.2参数计算 (44)

4.3 点校验 (46)

第五章.工具 (48)

5.1角度换算 (48)

5.2坐标换算 (48)

5.3面积计算 (49)

5.4距离方位 (50)

5.5间接测量 (50)

第六章.测量 (53)

6.1碎部测量 (53)

6.2点放样 (58)

6.3线放样 (60)

第七章.道路 (65)

7.1平面设计与文件编辑 (65)

7.2纵断面设计与文件编辑 (70)

7.3横断面设计与文件编辑 (70)

7.4道路放样 (72)

7.5横断面采集 (73)

第八章. 配置 (75)

8.1软件配置 (75)

8.2配色方案 (75)

8.3手簿选择 (75)

第九章.符号释义 (79)

中海达RTK操作说明(自己改动版)

一开关GPS主机

1、按电源键1秒，开机

2、按电源键3秒，关机

二控制面板按键

主机控制面板有按键两个：F键（功能键）和电源键，

指示灯３个，分别为电源、卫星、状态。

控制面板功能键操作说明：

1、双击F (间隔>0.2S, 小于1S), 进入“工作方式”设置，有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。

2、长按F大于3秒进入“数据链设置”，有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。

3、按一次F键, 进入“UHF电台频道”设置。有0～9、A～F共16个频道可选。

4、轻按关机按钮，语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道，同时电源灯指示电池电量。

指示灯操作说明:

1、电源灯(红色): “常亮”(正常电压) 内电池>7.2V, 外电>11V “慢闪”(欠压) 内电池≤7.2V，外电≤11V “快闪”(指示电量)每分钟快闪1～4 下指示电量

2、卫星灯(绿色)：“慢闪”：搜星或卫星失锁“常亮”：卫星锁定

3、状态灯（红绿双色灯）:

绿灯：（信号灯）

内置UHF移动站时指示电台信号强度

外挂UHF基准站时常灭

内置GSM时指示登陆（慢闪），连接上（常亮）

静态时发生错误（快闪）

其他状态常灭

红灯:（数据灯）

数据链收发数据指示（移动站只提示接收，基站只提示发射）

静态采集指示

三、开关机指示说明：

开机按电源键1S所有指示灯亮开机音乐，上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示

关机长按电源键3S所有指示灯灭关机音乐

一、GPS工作模式的设置

目的：V8 RTK具有静态、RTK等功能，事先必须对其主机作相应的基准站、移动站、静态或GPRS设置。作静态使用，则所有主机均设为静态方式。作RTK使用，若用常规UHF 电台，则基站设为外挂UHF电台基站方式，移动站设为内置UHF电台移动站方式；若用GPRS通讯，则基站设为内置GPRS基站方式，移动站设为内置GPRS移动站方式。

hi-rtk道路手薄软件说明书

Hi-RTK手簿软件说明书

第一章.道路版软件简介及简易操作流程 (1)

道路版简介 (1)

电力版简介 (1)

软件简易操作流程........................................ 错误!未定义书签。第二章.项目 (20)

项目信息 (20)

坐标系统 (20)

记录点库 (21)

放样点库 (22)

控制点库 (23)

电力点库 (24)

更新点库 (24)

第三章.GPS (25)

连接GPS (25)

演示模式 (26)

导航信息 (27)

卫星信息 (28)

天线设置 (30)

基准站设置 (31)

移动站设置 (34)

接收机信息 (38)

数据调试 (39)

第四章.参数 (41)

坐标系统 (41)

参数计算 (44)

点校验 (46)

第五章.工具 (48)

角度换算 (48)

坐标换算 (48)

面积计算 (49)

距离方位 (50)

间接测量 (50)

第六章.测量 (53)

碎部测量 (53)

点放样 (58)

线放样 (60)

第七章.道路 (65)

平面设计与文件编辑 (65)

纵断面设计与文件编辑 (70)

横断面设计与文件编辑 (70)

道路放样 (72)

横断面采集 (73)

第八章. 配置 (75)

软件配置 (75)

配色方案 (75)

手簿选择 (75)

第九章.符号释义 (79)

一般符号 (79)

按钮图形 (79)

当前位置信息栏 (80)

电量状态栏 (80)

卫星状态栏.............................................. 8错误!未定义书签。