Hi-RTK道路版图文操作说明

目录一、架设仪器 (2)二、设置基站 (2)1、新建项目 (3)2、连接GPS (4)3、设置基准站 (6)三、设置移动站 (7)1、连接移动站 (7)2、移动站设置 (7)四、碎步测量 (8)五、求解转换参数 (10)1、添加控制点 (11)2、解算参数 (12)3、检验检核 (14)六、放样 (14)1、点放样 (14)2、线放样 (15)七、道路设计 (16)1、平断面编辑 (17)2、道路放样 (19)3、横断面编辑和纵断面编辑 (21)八、数据导出与上传 (21)1、碎步数据导出 (21)2、连接计算机 (22)附A：Hi-RTK 道路版 V2.5版新增功能 (28)一、架设仪器架设基站可以架在已知点上，也可以随意架设，但须满足以下几个条件：①高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物；②无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等，50米内无高压线）；③在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短将GPS基准站架设、连接好，将主机工作模式通过面板上的按键调成基准站所需要的工作模式，等待基准站锁定卫星。

二、设置基站双击手簿桌面的“Hi-RTK 道路版.exe”快捷图标,打开手簿程序。

软件桌面1、新建项目通常情况，每做一个工程都需要新建一个项目。

①点击【项目】→【新建】→输入项目名→【√】项目信息新建项目注：请将新建的项目放在默认路径（\NandFlash\Project\Road）下，否则在手簿没电或硬复位的情况下，除NandFlash文件夹外的数据都会丢失。

②点击左上角下拉菜单，选择【坐标系统】设置坐标系统参数，（如下图）下拉菜单“坐标系”：选择国家，输入坐标系统名称，格式为“国家--xxxx”，源椭球一般为WGS-84，目标椭球和已知点一致，如果目标坐标为自定义坐标系，则可以不更改此项选择，设置为默认值：“北京-54”。

椭球投影“投影”：选择投影方法，输入投影参数。

（中国用户投影方法，一般选择“高斯自定义”，输入“中央子午线经度”，通常需要更改的只有中央子午线经度，中央子午线经度是指测区已知点的中央子午线；若自定义坐标系，则输入该测区的平均经度，经度误差一般要求小于30分。

地方经度可用GPS实时测出，手簿通过蓝牙先连上GPS，在【GPS】→【位置信息】中获得）。

“椭球转换”：不输。

“平面转换”：不输。

“高程拟合”：不输。

“保存”：点击右上角的【保存】按钮，保存设置好的参数。

2、连接GPS一般情况下，此时基站已经锁定卫星，在软件桌面上点击【GPS】点左上角下拉菜单选择“连接GPS”,根据接收机和手簿类型，设置仪器型号、连接方式、端口、波特率，点击【连接】，点击【搜索】出现机号后，选择机号，点击【连接】,如果连接成功会在接收机信息窗口显示连接GPS的机号。

蓝牙连接注意事项：a．连接之前先在“配置”→“手簿选择”→选择手簿类型；b．手簿与GPS主机距离最好在10m内；c．选择串口连接时，周围30m内无第三个蓝牙设备开启（包括同类手簿、GPS 主机都不能打开）；d．如果连接不上，请重新启动接收机或手簿程序。

连接GPS 蓝牙搜索3、设置基准站a. 点击左上角下拉菜单，点击【基准站设置】。

b. 输入基站点名、天线高，点击【平滑】，平滑完成后点击右上角【√】。

（如下图）基准站位置平滑采集基准站坐标c. 点击【数据链】，选择数据链类型，输入相关参数。

例如：用中海达服务器传输数据作业时，需设置的参数（如左下图），选择外部数据链是用小五芯电缆连接主机和电台时使用的数据链；选择内置网络时，其中分组号和小组号可变动，分组号为七位数（一般为区号+任意三位数），小组号为小于255的三位数；用电台作业时则数据链选择内置电台，选择电台频道。

基准站数据链基准站其它设置d. 点击【其他】，（如右上图），选择差分模式，电文格式，点击右下角【确定】，软件提示设置成功。

e. 查看解类型是否为已知点，主机差分灯是否每秒闪一次红灯，如果用电台时，电台收发灯每秒闪一次，如果正常，则基准站设置成功。

f．点击左上角菜单，点击【断开GPS】，断开手簿与基准站GPS主机的连接。

三、设置移动站1、连接移动站打开移动站GPS主机电源，调节好仪器工作模式，等待移动站锁定卫星。

按左上角下拉菜单→【连接GPS】,将手簿与移动站GPS主机连接。

当手簿与GPS主机连接正常时，如果连接成功会在“接收机信息”窗口显示连接GPS的机号，连接方法和基准站类似。

2、移动站设置使用菜单【移动站设置】，弹出的“设置移动站”对话框。

在【数据链】界面，选择、输入的参数和基准站一致，（如果连接CORS的用户，则在网络选项，选择CORS,输入CORS的IP、端口号，点击右方的【设置】按钮，输入源列表名称、用户名、密码）。

点击【其他】界面，选择、输入和基准站一样的参数，修改移动站天线高（如果是CORS用户，则选中“发送GGA”，选择发送间隔，通常为1秒）。

按右下角【确定】按钮, 软件提示移动站设置成功，查看解类型是否为固定，如果是则点击右上角按钮【X】，回退到软件主界面。

四、碎步测量点击主界面上的【测量】按钮，进入碎部测量界面，（如左下图）：碎部测量 保存点查看屏幕上方的解状态，在GPS 达到RTK 固定解后，将移动站立在需要采集的点上，点击右下角的或手簿键盘“F2”键，如果要采集的点是控制点，那么就需要对中、整平GPS 天线。

采集到点坐标后，弹出“设置记录点属性”对话框，（如右上图），输入“点名”和“天线高”，点击或者按“ENT ”确认，此点坐标将存入记录点坐标库中。

采集下一点时，点名序号会自动累加，而天线高与上一点保持相同。

可点击屏幕左下角的记录点库按钮，查看、编辑所采集的记录点信息。

解状态记录点库坐标区 精度五、求解转换参数求解转换参数之前，先要选择能够覆盖测区的至少两个已知控制点，然后在“碎步测量”下，分别采集两个控制点的原始坐标数据。

回到软件主界面，点击【参数】→【坐标系统】（左上角下拉菜单）→【参数计算】，进入“求解参数”视图。

1、添加控制点点击【添加】按钮，弹出下图，要求分别输入源点坐标和目标点坐标。

源点是指用RTK采集的原始坐标数据点，目标点是指已知控制点的当地坐标。

点击从坐标点库提取点的坐标，从记录点库中选择控制点的源点坐标，在目标坐标中输入相应点的当地坐标，也可以先在控制点库添加上坐标，然后在此处点直接从控制点库提取。

源点目标点点击【保存】，重复添加，直至将参与解算的控制点加完。

2、解算参数点击右下角【解算】按钮，弹出求解好的四参数，查看缩放比例和残差值，如果满足测量精度要求，那么就可以点击【运用】，反之则取消。

解算结果应用参数在弹出的参数界面（右上图）中，查看“平面转换”和“高程拟合”是否应用，确认无误后，点击右上角【保存】，再点击右上角【x】，回退到软件主界面。

注意：小于3个已知点，高程只能作固定差改正；大于等于3个已知点，则可作平面拟合；大于等于6个已知点，则可作曲面拟合。

而作平面拟合或曲面拟合时，必须在求转换参数前预先进入【参数】→【高程拟合】菜单进行设置。

3、检验检核参数求解完成后，必要时应当到另外的一个已知点上去检核，当误差满足精度要求时，方可进行后续工作。

注：一般的，当求解好一组参数后，假如还要在同一测区作业，建议将基准站位置做记号，基准站坐标、投影参数、转换参数等信息都记录下来，当下次作业时，建议将基准站架设在相同的位置，打开原来使用过的项目，设置基准站，修改基准站天线高，检查参数正确后，移动站即可得到正确的当地坐标。

六、放样1、点放样点击主界面上的【测量】按钮，进入“碎部测量”界面，点击左上角下拉菜单，点击【点放样】，弹出界面（如左下图），点击左下角（表示放样下一点），弹出右下图，输入放样点的坐标或点击【点库】从坐标库取点进行放样。

从点库取点放样放样指示点放样 选择点2、线放样点击左上角下拉菜单，选择【线放样】。

线放样 线型选择如左上图，点击按钮，选择线段类型，输入线段要素，然后点击下一点，弹出右下图，输入里程，定义里程加常数，确定，根据左上图的“放样指示”进行放样。

放样指示上例是直线段，对于圆弧和缓和曲线，其操作过程类似。

圆弧缓和曲线七、道路设计道路设计包括道路平断面、横断面以及纵断面的设计与放样，本节只详细讲解用交点法去设计、放样平断面的过程，其他类似。

输入线段要素1、平断面编辑在软件桌面上点【道路】，然后在下拉列表里选择“平断面编辑”。

交点法适用于单交点线路，交点内线元组合为缓和-圆曲-缓和，对线型有一定的表达限制。

点击，添加线路各个交点的参数，包括交点名称、X、Y、交点里程、圆弧半径、第一缓和曲线长、第二缓和曲线长。

数据添加完后，点击进入查看图形是否正确。

如果线路数据是从起点开始添加的，那么计算其他交点里程时，就不能以第二点的里程起计算，而是以起点里程开始计算。

如果不是从起点添加的，那么应当以第二点的里程计算其他交点里程。

在“检查里程”输入框里输入想要检查的里程桩号，点击按钮，显示计算出来的坐标。

如果正确，则在平断面编辑页面，点击把输入的数据保存成交点文件。

2、道路放样在“道路放样”页面，点击，弹出右下图，点击“平面”按钮，打开保存的交点文件，弹出左下图，先从倒三角列表里选择“交点文件.PHI”，然后在上面的文件列表里选择想要打开的交点文件，提示“文件读取成功”。

点此按钮打开交点文件确定后如下图所示，软件会提示是否以第二点里程开始计算，这里仍然按照上面讲的方法选择“是”或“否”，然后就会显示出交点文件，点按钮可查看线路。

点击按钮后回到道路放样页面，此时放样界面会显示出放样点里程桩号、放样指示等，点击按钮以定义下一个放样点，在右下图所示处，输入里程及桩间距。

如果要放道路边桩，则在“边距”后选择“左边”或“右边”，然后输入里程及桩间距，点开始放下一点。

界面的左下，显示，其中的而不必再点击3、横断面编辑和纵断面编辑横断面编辑以及纵断面编辑和前面所讲的平断面编辑类似，本节不做讲解。

八、数据导出与上传1、碎步数据导出打开记录点库，点击按钮，将测量的所有碎步点数据导出。

如左下图，输入文件名，在下拉列表里选择文件格式，点确定，提示文件保存成功。

2、连接计算机在计算机上，安装手簿连接软件Microsoft ActiveSync（中海达软件光盘里或者网上下载），安装过程按提示进行操作。

用数据线把手簿和计算机连接起来，第一次连接手簿，一般会提示发现新硬件，此时利用中海达软件光盘里的GIS手持机驱动，安装手簿的驱动程序。

按照以上图示进行操作，直到完成新硬件安装。

安装完成后，Microsoft ActiveSync一般会进行自动连接，自动连接时下图图标会变为绿色，如果没有自动连接，请先将数据线断开，再进行重新连接。