电动机点动控制
电动机点动控制电路PPT
机电与智能技术学院
第五章 电动机控制电路
5.1 电动机点动控制电路 5.2 电动机长动控制电路 5.3 电动机混动控制电路（转换开关） 5.4 电动机混动控制电路（按钮） 5.5 电动机无互锁正反转控制电路 5.6 电动机电气互锁正反转控制电路 5.7 电动机双重互锁正反转控制电路
5.8 电动机自动往返控制电路 5.9 电动机手动星角控制电路 5.10 电动机自动星角控制电路 5.11 电动机两地控制电路 5.12 电动机间歇控制电路 5.13 电动机顺序起动控制电路 5.14 电动机顺序起动逆序停止控制电路
SB KM FU3
按钮开关 接触器 线圈
接接触触器器线线圈圈失得电电
四、思考
若需要电动机长时间运转，我们不可能一直按着起动按钮对电机进行运转控制。 怎么才能对电动机实现长动连续控制呢？
第一节：电动机点动控制电路
一、电气图概念及分类
电气图：电气图是根据国家电气制图标准规定的图形符号、文字符号以及规定的画法，用工程图的形式， 将电气设备及电气元件按照一定的控制要求进行连接，表达设备电气控制系统的组成结构、工作 原理及安装、调试、维修等技术要求等。
分类： 电气图
电气原理图 （本课程主要应用） 电气元件布置图 电气接线图
3.电气连线图 只用来表示电气设备和电器元件的位置、配线方式和 接线方式，而不明显表示电气动作原理。
电动机的点动与连续控制电路图解
电动机的点动与连续控制电路图解
方法一：用复合按钮
点动控制控制过程相同
连续运行控制过程相同
此种控制缺点：动作不够可靠，有可能点动启动按钮SB3的常闭接点和常开接点不能同时返回而造成所带动的机械不能到达预定位置（具体情况是：点动停止时，常开已经返回，而常闭不能或未及时返回，导致电动机多运行一段时间或停不下来）。
方法二：加中间继电器
连续运行控制过程相同
SB：点动启动
SB2：连续运行启动
SB1：停止
此种控制方式，用合闸中间继电器常开接点与点动启动按钮SB并联，较好地避免了方法一的缺陷，点动控制和连续运行相对独立。
点动、连续运行控制
三相异步电动机基本控制电路
三相异步电动机点动控制
目录
1 点动控制电路 2 点动控制电路的安装接线
1 连续运行控制电路结构与工作原理
百度文库
在电动机连续运行的控制电路中，当起动按钮 SB1松开后，接触器KM的
线圈通过其辅助常开触点
。
的闭合仍继续保持通电，
从而保证电动机的连续运
行 这种依靠接触器自身
辅助常开触点的闭合而使
图2-6 连续运行控制电路
线圈保 持通电的控制方
1 连续运行控制电路结构与工作原理
图2-8 a）的线路比较简单，采用手动开关 SA实现控制。
点动控制时：先把SA打开，断开自锁电路→ 按动SB1→KM线圈通电→电动机M 点动；
长动控制时：把SA合上→按动SB1→KM线 圈通电，自锁触点起作用→电动机M实现长动。
1 手动开关实现控制
2 复合按钮实现控制
图2-8 b）的线路采用复合按钮SB3实现控制。 点动控制时，按动复合按钮SB3，断开自锁回路 →KM线圈通电→电动机M点动； 长动控制时，按动起动按钮SB1→KM线圈通电 ，自锁触点起作用→电动机M长动运行。 此线路在点动控制时，若接触KM的释放时间大 于复合按钮的复位时间，则SB3松开时，SB3常 闭触点已闭合但接触器KM的自锁触点尚未打开 ，会使自锁电路继续通电，则线路不能实现正 常的点动控制。
电动机控制原理图
三相异步电动机启动控制原理图
1、三相异步电动机的点动控制
点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。在生产实际应用
中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制
三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
三相异步电动机点动工作原理
三相异步电动机点动工作原理
三相异步电动机是一种常见的电动机类型，它的点动工作原理如下：
1. 三相异步电动机的结构
三相异步电动机由定子和转子两部分组成。定子是由三个相互平衡的线圈组成的，分别称为A相、B相和C相。转子则是由导体条或铜棒组成的，它们被安装在转轴上，并可以自由旋转。
2. 三相异步电动机的工作原理
当三相交流电源的电压施加在定子上时，电流会在三个线圈之间流动，产生旋转磁场。这个旋转磁场会引起转子中的导体条或铜棒感应电流，并产生一个与旋转磁场相互作用的磁场。这个相互作用的磁场会使转子开始旋转，并跟随旋转磁场的变化而改变方向和速度。
3. 点动工作原理
点动是一种控制三相异步电动机启动和停止的方法。在点动工作中，通过在起动器上按下一个按钮，电源会在短时间内施加一次电压，使电动机启动。这个过程中，电动机会产生一个短暂的高转矩，以克服转子的惯性和摩擦力，从而使电动
机快速启动。
在点动工作中，起动器上的按钮通常称为点动按钮。当按下点动按钮时，起动器会将电源施加在电动机上，使电动机启动。当松开点动按钮时，电动机会继续运行，直到停止按钮按下或电源被切断。
总之，三相异步电动机的点动工作原理是通过施加一次电压来启动电动机，并产生一个短暂的高转矩，以克服转子的惯性和摩擦力，从而使电动机快速启动。
三相异步电动机点动控制电路原理
文章标题：深度剖析三相异步电动机点动控制电路原理
在工业生产和设备控制领域，三相异步电动机是一种常见且重要的电
机类型。其点动控制电路原理作为其运行和控制的核心，具有重要的
意义。在本文中，将以三相异步电动机点动控制电路原理为主题，深
入探讨其深度和广度，以帮助读者全面了解这一主题。
一、三相异步电动机简介
在开始深入探讨点动控制电路原理之前，我们先简要介绍三相异步电
动机。三相异步电动机是一种常见的交流电动机，其结构简单，性能
稳定，使用广泛。它由定子和转子两部分组成，通过电磁感应原理实
现电动机的运转。在工业生产中，三相异步电动机通常用于驱动各种
设备和机械装置。
二、点动控制的基本原理
点动控制是指通过控制电动机在短暂时间内以较低速度连续启动和停
止的一种控制方式。其基本原理是通过改变电动机的接线方式和控制
信号，使电动机在点动运行时能够实现所需的启动、减速和停止操作。点动控制不仅可以保护设备和电动机本身，还可以提高生产效率和操
作的灵活性。
三、三相异步电动机点动控制电路原理
1. 电动机接线方式
三相异步电动机的点动控制需要在电动机的接线方式上进行调整。常
见的接线方式包括星形接线和三角形接线，通过改变接线方式，可以
实现电动机启动和运行时的不同转速。
2. 控制信号的输出
点动控制电路通常通过控制信号的输出来实现电动机的启动、减速和
停止。控制信号通常来源于控制面板和外部的控制装置，通过控制器
将信号传输到电动机的绕组中，实现电动机的控制。
4. 保护装置的应用
在点动控制电路中，通常还会配备一些保护装置，用于监测电动机的
电动机点动控制工作原理
电动机点动控制工作原理
电动机的点动控制工作原理是通过控制电动机输入电源的方式来实现。点动控制是一种在按下按钮或者开关时，电动机只运行一小段时间的控制方式。
具体工作原理如下：
1. 首先，将电动机的电源接通：将电源的正极连接到电动机的一个端子上，将电源的负极连接到电动机的另一个端子上。
2. 接下来，使用控制装置，如按钮或开关，来控制电机的运行。当按下按钮或打开开关时，控制装置的电路闭合。
3. 当电路闭合时，电源上的电流开始流动。由于电动机的连接方式，电流会通过电动机的绕组，使得绕组中的导体产生磁场。
4. 产生的磁场会与电动机的磁极相互作用，使得电动机开始运动。同样地，电动机也会产生反作用力，阻碍电流的流动。
5. 一旦电动机开始运动，控制装置可以断开电路，切断电流的供应。这样，电动机就会停止运行。当需要再次启动电机时，只需再次闭合电路即可。
总结来说，电动机的点动控制利用控制装置来控制电流的通断，从而切换电机的运行状态。通过合理的操作控制装置，可以实现电动机的点动运行。
电动机控制原理图
三相异步电动机启动控制原理图
1、三相异步电动机的点动控制
点动正转控制线路是用按钮、接触器来控制电动机运转的最简单的正转控制线路。所谓点动控制是指：按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。
典型的三相异步电动机的点动控制电气原理图如图3-1(a)所示。点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止。
点动控制原理：当电动机需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，带动接触器KM的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。在生产实际应用中，电动机的点动控制电路使用非常广泛，把启动按钮SB换成压力接点、限位节点、水位接点等，就可以实现各种各样的自动控制电路，控制小型电动机的自动运行。
2.三相异步电动机的自锁控制
三相异步电动机的自锁控制线路如图3-2所示，和点动控制的主电路大致相同，但在控制电路中又串接了一个停止按钮SB1，在启动按钮SB2的两端并接了接触器KM的一对常开辅助触头。接触器自锁正转控制线路不但能使电动机连续运转，而且还有一个重要的特点，就是具有欠压和失压保护作用。它主要由按钮开关SB（起停电动机使用）、交流接触器KM （用做接通和切断电动机的电源以及失压和欠压保护等）、热继电器（用做电动机的过载保护）等组成。
电动机点动单向运转控制电路的结构和原理
电动机点动单向运转控制电路的结构和原理
点动控制是指按下按钮，电动机就得电运转；松开按钮，电动机就失电停转。这种控制方法常用于电动葫芦的起重电动机控制和车床拖板箱快速移动电动机控制。点动单向运转控制线路电路图、主要元器件在电路中的作用以及工作过程见表。表点动单向运转控制电路的
结构和原理电路图工作过程各主要器件作用
先合上电源开关QS。起动：按下SB→KM 线圈得电→KM主触头闭合→电动机M得电起动运转。停止：松开SB→KM 线圈失电→KM主触头分断→电动机M失电停转。停止使用时，断开电源开关QS 组合开关QS：电源隔离开关。熔断器FU1：主电路短路保护。熔断器FU2：控制电路短路保护。按钮SB：控制接触器线圈得电、失电。接触器KM：线圈得电主触头闭合起动电动机；线圈失电主触头分断使电动机停转
点动控制名词解释
点动控制名词解释
点动控制，又称为寸动控制，是一种基础的电路控制方式。具体来说，它是通过按动按钮开关来控制电动机的启动和停止。当按下按钮开关时，交流接触器的工作线圈得电，主触点闭合，接通三相电源，电动机得电启动运行；当松开按钮开关后，交流接触器的工作线圈失电断开，主触点断开，断开三相电源，电动机失电停止运转。这种控制方式广泛应用于机床刀架、横梁、立柱等的快速移动和机床对刀等场合。
以上内容仅供参考，如需更多信息，建议查阅相关文献或咨询专业电工。
异步电动机点动控制电路
M 33~~
一、按钮
动触片
弹 簧
SB
SB
SB
SB
静触片
常闭触点 动断触点 常开触点 动合触点
联动触点
二、接触器
1.功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点
辅助触点
线圈通电 衔铁被吸合
吸引 线圈
静铁心 具有灭弧能力
常开触点 动合触点
常闭 触点
动断 触点
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点
辅助触点
线圈通电 衔铁被吸合
触点闭合 或断开
吸引 线圈
静铁心 具有灭弧能力
常开触点 动合触点
接通或断开 常闭 被控制电路
触点
动断 触点
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点
辅助触点
线圈失电 衔铁被放开
吸引 线圈
静铁心 具有灭弧能力
常开触点 动合触点
常闭 触点
动断 触点
→KM主触头恢复→M停转 松SB1→KM线圈失电
M 33~~
二 .点动控制线路图
~~ 主
Q 电
FU 路
KM
M 33~~
控制 电路
KM SB1
点动电路功能：
这是一种调整工作状 态，要求是一点一动， 即按一次按钮动一下， 连续按则连续动，不按 则不动，这种动作常称 为“点动”或“点车” 。
三相异步电动机的基本控制电路
同时具有电气联锁和机械联锁的正 反转控制电路
• 采用复式按钮，将SB1按钮的常闭触点串接
在KM2的线圈电路中；将SB2的常闭触点串 接在KMl的线圈电路中；这样，无论何时， 只要按下反转起动按钮，在KM2线圈通电之 前就首先使KM1断电，从而保证KM1和KM2 不同时通电；从反转到正转的情况也是一 样。这种由机械按钮实现的联锁也叫机械 联锁或按钮联锁，
六、星形-三角形换接起动控制
FR
QS FU SB3 KM 1 FR U1 KM 2 V2 V1 W 1 M KM 3 3～ W2 U 2 SB1 KM 1
KM 3 KT
KT KM 2 KM 1 KM 2 KM 3
KM 2 KM 1
• 按下起动按钮SBl，时间继电器KT和接触器KM2同时通
电吸合，KM2的常开主触点闭合，把定子绕组连接成 星形，其常开辅助触点闭合，接通接触器KMl。KMl的 常开主触点闭合，将定子接入电源，电动机在星形连 接下起动。KMl的一对常开辅助触点闭合，进行自锁。 经一定延时，KT的常闭触点断开，KM2断电复位，接 触器KM3通电吸合。KM3的常开主触点将定子绕组接 成三角形，使电动机在额定电压下正常运行。与按钮 SBl串联的KM3的常闭辅助触点的作用是：当电动机正 常运行时，该常闭触点断开，切断了KT、KM2的通路， 即使误按SB1，KT和KM2也不会通电，以免影响电路正 常运行。若要停车，则按下停止按钮SB3，接触器KMl、 KM2同时断电释放，电动机脱离电源停止转动。
电动机的点动与连续控制电路图解
电动机的点动与连续控制电路图解
2015-6-2 08:27| 发布者: admin| 查看: 8034| 评论: 1
摘要: 方法一：用复合按钮点动控制控制过程相同连续运行控制过程相同此种控制缺点：动作不够可靠，有可能点动启动按钮SB3的常闭接点和常开接点不能同时返回而造成所带动的机械不能到达预定位置（具体情况是：点动停止时，常开已经返回， ...
方法一：用复合按钮
点动控制控制过程相同
连续运行控制过程相同
此种控制缺点：动作不够可靠，有可能点动启动按钮SB3的常闭接点和常开接点不能同时返回而造成所带动的机械不能到达预定位置（具体情况是：点动停止时，常开已经返回，而常闭不能或未及时返回，导致电动机多运行一段时间或停不下来）。
方法二：加中间继电器
连续运行控制过程相同
SB：点动启动
SB2：连续运行启动
SB1：停止
此种控制方式，用合闸中间继电器常开接点与点动启动按钮SB并联，较好地避免了方法一的缺陷，点动控制和连续运行相对独立。
点动控制原理
点动控制原理
点动控制是一种常见的控制方式，它通过对电机施加脉冲信号
来实现对电机的精确控制。在工业自动化领域，点动控制被广泛应
用于各种设备和机械的控制中，其原理简单而有效。本文将介绍点
动控制的原理及其在工业中的应用。
首先，点动控制的原理是基于脉冲信号的控制方式。当控制器
接收到指令后，会向电机发送一系列脉冲信号，每个脉冲信号对应
电机的一个步进角度。通过控制脉冲信号的频率和数量，可以精确
控制电机的旋转角度和速度。这种控制方式具有响应速度快、精度
高的特点，适用于对位置和速度要求较高的场合。
其次，点动控制通常采用的是开环控制方式。也就是说，控制
器发送脉冲信号后，并不会主动接收电机的反馈信号进行调整，而
是通过预先设定的脉冲信号来控制电机的运动。这种控制方式虽然
简单，但对电机的稳定性和负载能力要求较高，因此在实际应用中
需要根据具体情况进行合理的设计和调试。
在工业自动化领域，点动控制被广泛应用于各种设备和机械的
控制中。比如在数控机床中，点动控制可以实现对工件的精确加工，
提高加工精度和效率；在自动化生产线上，点动控制可以实现对输
送带、机械手臂等设备的精准控制，实现自动化生产；在机器人领域，点动控制可以实现对机器人的精确运动，完成各种复杂的操作
任务。
总之，点动控制是一种简单而有效的控制方式，其原理基于脉
冲信号的控制方式，具有响应速度快、精度高的特点。在工业自动
化领域得到了广泛的应用，可以实现对各种设备和机械的精确控制，提高生产效率和产品质量。随着技术的不断发展，相信点动控制在
工业控制领域会有更广泛的应用和发展。
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三相异步电动机的点动及自锁正转控制
布线工艺要求
1、布线按主、控电路分类集中，单层密排。
2、布线顺序一般以接触器为中心，先控制电路，后主电
路，以不妨碍后续布线为原则。 3、布线时应横平竖直、直角转弯、分布均匀、不得交叉。 4、布线时严禁损伤线芯和导线绝缘。 5、导线与接线端子或接线桩连接时，不得压绝缘层，不 反圈，不露铜过长。 6、一个电器元件接线端子上的连接导线不得多于两根，
任务三 三相异步电动机
点动控制
学习目标
1、知识目标：
（1）、能说出“点动”的基本概念。 （2）、能读懂电动机点动控制电路原理图，会分析其电路的 工作过程。 2、技能目标：能够按照工艺要求，根据原理图或布线图进 行控制线路板的安装与调试。
3、情感目标：
（1）、严格按照职业操作规范及要求进行实操，养成严谨、 负责的职业行为习惯。注重组员间的合作与协助，感悟团队合 作的意义，养成良好的预习、倾听、发言、质疑等习惯。 （2）、遵守实训室安全用电守则和纪律要求。认真执行生产 现场7S管理标准：安全、整理、整顿、清洁、清扫、素养、 节约。
三、热继电器
功能：过载保护。 i
断开
发热元件
FR
常闭触点
FR
异步电动机点动控制电路
3~
M 3~
三相异步电动机点动控制线路（原理图介绍） L1 空气 L2 主电路： 开关 L3 通过强电 熔断器 QS 流（电动 FU1 机）的回 主触头 路。 KM FR 电动机 M 3~ KM
主电路
FU2
控制电路
2. 接触器的工作原理
衔铁
主触点 辅助触点
线圈通电
衔铁被吸合
触点闭合 或断开
吸引 线圈
静铁心 常开触点 具有灭弧能力
常闭 触点
接通或断开 被控制电路
3. 接触器的图形符号和文字符号
KM
常开触点
KM
主触点
KM
线圈
常开触点
KM
辅助触点 常闭触点
KM
接触器的技术指标 额定工作电压、电流、触点数目等。
三、
在要求电动机启动后能连续运转时，采用点动正转控制
就不行，为实现电动机的连续运转，可采用接触器自锁正转
控制线路。
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
当按下启动按钮SB2后，电源U1相通过热继电器FR动断接 点、停止按钮SB1的动断接点、启动按钮SB2动合接点及交流接 触器KM的线圈接通电源V1相，使交流接触器线圈带电而动作， 其主触头闭合使电动机转动。同时，交流接触器KM的常开辅助 触头短接了启动按钮SB2的动合接点，保持交流接触器线圈始终 处于带电状态，这就是所谓的自锁（自保）。与启动按钮SB2并 联起自锁作用的常开辅助触头称为自锁触头（或自保触头）。
教学重点和难点
【教学重点】： 掌握电动机点动正转控制线路的原理 图与工作原理。
【教学难点】：根据原理图装接电动机控制线路和排除出
现的意外故障。
一、电路元件
一、按钮
SB 常闭触点 动断触点 SB
动触片
常开触点
动合触点
弹 簧 静触片
SB 联动触点
二、接触器
1.功能：用来接通或切断电动机或其他负载的主 电路的一种控制电器。
每节接线端子上的连接导线一般只允许连接一根。
安装步骤及工艺要求
1、识读电路图，熟悉线路所用电器元件和作用。 2、理解线路的工作原理。 3、在原理图上标出接点号（线号） 4、绘制元器件布置图以及接线图。 5、根据接线图及工艺要求，安装接线。 6、根据指导教师要求，完成自检。
7、在保证安全前提下，通电试车。
电机停止 电机转动
KM 电动机失电停转
1、点动控制线路（标号）
原理图（标线号）
L1 L2 L3 U11 FU2 1 FR SB V11 0 W11 QS FU1 KM
U13 V13 W13 U12 V12 W12
2
FR
U
V
W
M 3~
KM
任务四
三相异步电动机自锁控制
一、教学目的 ⑴学会三相异步电动机的自锁控制的接线和操作方法。 ⑵理解自锁的概念。
熔断器 控制电路： 通过弱电 流的电路。 按 钮
FR SB
接触器 线圈
1、点动控制工作原理分析
原理图
L1 L2 L3 QS FU1 KM
至此，整个动 FR 作过程结束。 电路恢复原始 状态。
FU2 FR SB 线圈 失电 M 3~
工作原理： 1、合上空气开关QS 2、启动 按下按钮SB KM线圈通电 KM主触头闭合 电动机得电运转 3、停止 松开按钮 松开按钮SB KM 线圈失电 线圈通电 KM主触头断开