论述冷轧平整机延伸率控制系统应用
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机是用来生产卷材、板材等薄板材料的设备，具有高产量、高效率、高精度和低消耗能力。
然而，冷轧平整机也面临着技术挑战，其中最重要的是厚度和表面质量的控制。
因此，研究并发展出能够控制厚度和表面质量的技术，是冷轧平整机发展的必要条件。
冷轧平整机的延伸率控制技术是冷轧平整机的关键技术之一，也是影响其产品质量的重要因素。
延伸率控制技术是指使用调整碾压速度、压辊直径和制动器力矩来控制板材的厚度，以维持延伸率平衡，保证板材厚度和表面质量。
首先，在碾压过程中，由于碾压力的作用，板材受到折弯和拉伸，在调节碾压速度可以降低延伸率，达到控制板材厚度的目的，同时减少表面质量的影响；其次，制动器的力矩可以控制板材的拉伸，有利于控制板材厚度和表面质量的变化；最后，压辊直径的调整可以控制冷轧平整机的速度和力矩，通过调节压辊直径来调节板材的延伸率，有利于调节板材的厚度和质量。
另外，冷轧平整机的延伸率控制也可以通过传感器检测来实现，传感器可以实时监控板材的延伸率，并及时调节设备，保证板材表面质量良好。
当延伸率超出预设范围时，传感器可以实时调节冷轧平整机的参数，使冷轧平整机的质量得到改善。
总之，冷轧平整机的延伸率控制技术可以有效控制冷轧平整机的厚度和表面质量，提高产品质量，确保产品稳定性。
虽然冷轧平整机的技术有待提高，但延伸率控制技术是冷轧平整机发展的基础之一，
可以作为冷轧平整机在市场上有竞争力的重要因素。
平整机延伸率控制系统
入 口
图 ４ 延伸 率 控 制 原 理 图
３ 延伸率—— 轧制力关系 ３１脉冲发生器 ． 同一时间周期内 ，带钢延伸率 Ｌ （＿ ，其 ＝Ｌ Ｉ 中 Ｉ 表示人 口带钢长度 ，Ｌ表示出口带钢长度。在 Ｊ ｏ 人 、出 口处分别安装脉冲发生器以测量带钢长度 ，
冲发生器每转脉冲数 。 因人 、出 口脉 冲发 生器相同 ，故每转脉冲数相 同 ，可得 ： Ｌ ｆ 一］ｌ ｃ 一 Ｌ／乙 Ｄ ｊ ０ ０
服平 台 ，改 善冷 轧产 品 冲压成 型性能 （ 图 ２） 见 。在
＾ 莓『 嘎 艘 弘
蛇 ∞ ∞
研究平整对带钢机械性 能的影响中发现 ，随延伸率
的增加 ，屈服强度先减小后增大 ； 抗拉强度一直增 加 （ 见图 ３ 。由于延伸率是平整至关重要的工艺参 ） 数 ，除 了确定好 临界变形量 （ 使屈服平台消失时的
维普资讯
第 ４ 卷 第 ２ 期 ９
２００６ 年 ６ 舟
鼋钢 拔
ＶＯ ． ＮＯ． Ｉ４９ ２
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ＣＩ Ｃ Ｓ ＴＥＣＨＮ０ＬＯＧＹ
平整机延伸 率控 制 系统
向 浪 涛
（ 重钢集团钢铁股份公 司钢研所）
Ｌ ％ （ ＝ １ ［ 卜 — ｃ （ ３ ）
Ｃ、Ｃ ：出、 口处计数板记录的脉 冲数 ；Ｄ、 。 人 Ｄ ：出、人 口板形辊直径 ；Ｐ 、Ｐ ：出、人 口处脉 。 ｏ
Ａ ＝ ｈ 口 ／＋ 实 ）１ ＩＬ 定Ｊ １） Ｆ Ｃ ｘ 入 Ｏ ＩＬ 际 一／＋ 设 ） （８ （ （ —
图 ２ 平 整 后 的 应 力一 应 变 曲线
延伸率 ） ，更 重要的是确保沿钢带宽度方向上延 外 仲率 的均匀性 ，国内外冷轧厂普遍采用延 仲率控制 系统 以实现这一点。
浅析冷轧平整机延伸率控制技术的算法及影响因素
浅析冷轧平整机延伸率控制技术的算法及影响因素作者：刘丽英来源：《山东工业技术》2014年第23期摘要：延伸率是平整工艺的一个重要参数，本文通过对莱钢冷轧平整机组延伸率控制系统的分析，着重介绍延伸率控制技术的算法以及影响延伸率控制的因素。
关键词：延伸率；算法；控制系统；脉冲编码器0 前言平整是一道确保生产优质薄板、提高冷轧带钢成品质量的关建工序，它在提高产品质量、控制板形、使带钢具有合适的力学性能和表面状态等发挥着重要的作用。
经过退火后的冷轧带钢状态软质，其表面的光洁度、平直度和组织性能等均不能达到产品的使用要求，通过平整工艺即可改善质量，提高强度，达到所要求的加工性能。
1 平整延伸率控制延伸率也就是带钢长度的变化率。
莱钢冷轧平整机是单机架四辊平整机，平整延伸率的基本含义与常规轧制不同，延伸率的调节是控制工艺质量的重要内容，其平整是一个小压下率（延伸率为0.5%～5%）的小变形量的轧制，是冷轧工艺上极为重要的一道生产工序。
延伸率是平整过程中最基本的工艺参数，平整道次压下量只有微米级，平整机出口侧与入口侧的带钢厚度偏差用测厚仪几乎测不出来，所以，就用测量带钢延伸率作为测量其厚度变化的等效值。
延伸率是平整轧制的唯一变形指标，在保证带钢力学性能、满足用户要求方面，起着至关重要的作用。
2 延伸率的在线测量途径为提高延伸率控制精度，莱钢冷轧平整机组既安装了脉冲编码器，也安装了激光测速仪，激光测速仪来反馈带钢实际速度。
激光测速仪把带钢表面速度转换成与之成正比的电子频率信号，输出给控制系统，作为速度反馈。
张力辊本身的数字传动系统需要脉冲编码器反馈速度，同时脉冲编码器也可以作为延伸率控制系统中激光测速仪的备用设备。
平整机延伸率是根据脉冲编码器检测出的信号计算得出。
当采用编码器测速时，控制系统采用高速计数模块接受入口上S辊、出口上S 辊安装的编码器发出的脉冲信号，并对其累加计数。
控制软件按采样周期访问高速计数模块的累加器，读取累加的脉冲值，计算出带钢的实际速度：（1）其中式中D-张力辊直径；Ncy-脉冲编码器轴转动一周的总脉冲数；Nm-高速计数器累加器的上限值；Ni-本次对高速计数器累加器访问的采样值；Ni-1-上一次对高速计数器累加器访问的采样值；Δt-控制软件对高速计数器累加器访问的采样时间。
冷轧镀锌光整机延伸率控制模式的解析与优化
机电信息工程冷轧镀锌光整机延伸率控制模式的解析与优化韩贵德（唐山首信自动化信息技术有限公司京唐运行事业部，河北唐山063000）摘要：本文以首钢京唐1700冷轧镀锌线，光整机延伸率控制在生产过程中波动为背景，详细阐述了光整机延伸率控制策略；通过程序优化，调整延伸率滤波、设定值计算方法，增加延伸率速度前馈补偿来消除延伸率波动，提高产品质量。
关键词：光整机;延伸率；速度前馈补偿；升降速;优1延伸率控制策略1.1延伸率模式1700镀锌光整机模式主要分为3种：（1）无辐模式，一般在调试冷试车的时用；（2））式,一般生产过程中均使用此模式；（3）恒轧制力模式，一般在生产中，光整机更换工作用此模式。
式又分为2种：（1）轧制力模式，一般1700在生产中均使用力模式；（2）轧制力+张力模式,此模式只有在生产特殊钢种时使用。
延伸率模式如下图1所示：图11.2张力[速度设定值计算在光整机入出口侧分别安装有5$张力辐和6$张力，通过进机，张力度不实的变化。
入口侧速度5 $张力辐2$辐，出口侧速度来自于6$张力辐1号入出口侧速度均通编到MFM450计数终通到实。
机式下图2所示：机入出口张力度公式如下：V_entry=VL+V_entry_TechVL=线速度设定V_entry_Tech=E_entry_Tech（延伸率补偿值）+ T_entry_Tech（张力补偿值）E_entry JRch=光整机延伸率设定值*光整机入口侧为线速度（VL）T_entry_Tech=光整机入口侧张力实际和设定值偏。
V_exit=VL+V_exit_TechVL=线速度设定值V_exit_Tech=E_exit_Tech+T_exit_TechE_exit_Tech=光整机延伸率设定值*（光整机入口侧线速度（VL）T_exit_Tech=光整机出口侧张力实际和设定值偏差输出值。
与模型偏差为3.02=。
残氧量模型修正后，测平均残为2.68=，与偏差为0.82=。
平整机延伸率控制
＆ ２日
Ｅ ＬＥＣ ＿ ｒ只 ０ Ｎ Ｉ ｃ ｉ Ｅ ｓ Ｔ
２ ２分 ３ ８ Ｓ ， 保 护动作， 动作时 间 ｌ Ｓ 。
稳 定运 行。 速 断、 过流、 过负荷等常规保护 的整定值相对来讲 比较
但 是对于微 机综保装置 中的负序 电流保护 来说， 由于电动 经检 查排 除， 从时 间和数据上可 以确认三 台电机误跳 闸是由 可靠 ， 用户对其整 定往 往感到 困难 ， 如 于补水 Ｏ ２段 电源 电缆 Ｂ ｃ 两相接地短路产生 的负序 电流造成 的。 机负序 电流产生原 因的多样性 ， 则会 造成在启动 或运行过程 中频繁 误跳 ， 经 过此次 将５ １皮带机 、Ａ ２ 冲 洗水泵 、Ａ ２除灰空 压机故 障前负序 电 果整定 不当， 流定 值和时 间定值与整 定原则进行 比照， 不 难发现 ， 三 台电动机 事件 ， 该厂 ６ ｋ Ｖ高压 电动机根据 具体系统和设备 参数 ， 按 照上述 目前 ， 保护装 负序 电流 定值符合 整定原 则， 但对 于时 间定值 ２的整定却存 在 原则对 负序过流定值和 时间定值进 行 了重新整 定，
冷轧热镀锌线平整机控制系统应用研究
平 整机作 为关 键设 备 ， 对产 品质 量 的 提 高具 有 举 足 轻重 的作 用 ， 因此 梅 钢 热镀 锌 生 产 线 平整 机 控
制 系统 采 用 的是 １ Ｔ Ｉ ３本 ＭＥＣ公 司 Ｖ 系列 中的液
的镀锌 板 ， 冲压性 能将 大大 提高 ； ３ ）通 过调整 适 当 的轧 制力 和弯 辊力 ， 够 提 能 高镀锌 钢板 的平 直度 精度 ， 有效 改善板 形 ， 提高 产
４ ）经平整后能够消除轻微的表面缺陷 ， 提高 带 钢 表面质 量 ， 为后续 加工 创造 良好 条件 ；
５ ）平 整机 在 张力 的作 用 下 进 行 小 压 下 量 的 平整 ， 能够提 高带 钢厚 度精 度 。
２ 平 整机 的主 要参数 及其 特点
平 整轧 制是 生产 优 质 热镀 锌 板 ， 确保 带 钢 成
整机 液压 控制 的 Ｓ Ｃ控制 器 。 Ｔ ３ １ Ｓ Ｃ控 制器 主要参 数及 特点 ． Ｔ
的。在 平整 机前 后 布置 有 ５号张 紧辊 组 和 ６号 张 力辊 组 ， 紧辊 由 马达 通 过 减 速 机 单 独 驱 动 。根 张
据实际生产需要 ， 通过控制两组 张力辊组传动 电 机产 生 的速 度 差 ， 调 整平 整 机轧 制 时人 出 口的 来
随着 我 国现 代 经济 形 势 的不 断发 展 ， 内市 国 场 对家 电面板 、 材 用 镀 锌薄 板 等 产 品 的需 求 日 建
益 增大 。为 了适 应新 形 势 ， 钢 公 司 冷 轧厂 新 建 梅 了一条热 镀 锌 机 组 ， 设 计 生 产 能 力 为 ２ 年 ０万 ｔ 。
・
４ ４・
梅 山科技
２１ ０ ２年第 １ 期
冷 轧热 镀锌 线 平整 机 控制 系统应 用研 究
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术冷轧平整机延伸率控制技术是当前冷轧行业重要的技术，它涉及到冷拉机的设计，制造和操作，是实现高质量产品的关键技术。
在冷轧过程中，延伸率控制技术对获得所需形位精度以及铁氧体分层化效果非常重要。
因此，对冷轧平整机延伸率控制技术的研究是非常必要的。
首先，要在冷轧过程中控制延伸率，需要考虑拉伸机构，以及拉伸压力和拉伸速度。
冷轧机构包括滚筒和滚轮，滚轮用于提供冲压力，滚筒的设计可以控制延伸率和配合滚轮控制层次化效果。
此外，延伸率也会受到拉伸压力和拉伸速度的影响，这取决于冷轧原料的物理性质。
拉伸压力越高，延伸率越低，拉伸速度越高，延伸率越高。
因此，可以调节拉伸压力和拉伸速度来达到所需的延伸率控制效果。
此外，在拉伸机构中，有些参数也会影响拉伸效果，其中包括滚筒的直径和滚轮的转速。
滚筒的直径越大，延伸率越低，滚轮的转速越高，延伸率也越高。
冷轧平整机延伸率控制技术包括拉伸机构、拉伸压力、拉伸速度以及滚筒直径和滚轮转速等参数。
在拉伸机构设计和冷轧过程中，各参数要根据冷轧原料性质进行调节，以达到所需的定型精度和分层效果。
冷轧行业中发展较快的是利用机械法来控制延伸率的技术。
例如，可以采用滚轮和滚筒的控制，调整滚轮的速度以及滚筒的直径，以达到所需的延伸率。
另外，还可以采用液压控制器，调节拉伸压力和速度，使其达到最佳状态，进而实现延伸率的控制。
此外，还可以采用电力调节法，利用调变电力控制拉伸压力和速度，以便实现延伸率的控制。
在实际应用中，还需要对各参数进行实验，测试延伸率，以确定最佳参数。
不同的冷轧原料物理性质、钢卷厚度及拉伸速度等参量会影响延伸率，因此，需要根据各参量的不同情况进行变化，以调整最佳的参数来实现控制延伸率的目标。
综上所述，冷轧平整机延伸率控制技术是冷轧行业中一项重要技术，涉及到拉伸机构、拉伸压力、拉伸速度以及滚筒直径和滚轮转速等参数。
为了实现所需的定型精度和分层效果，需要根据冷轧原料性质，调节拉伸压力、拉伸速度、滚筒和滚轮等参数，结合机械法、液压法和电力调节法等技术，实现控制延伸率的目的。
1500mm冷轧平整机的延伸率控制技术
1500mm冷轧平整机的延伸率控制技术宋祖峰① 陈 利(中冶南方工程技术有限公司 湖北武汉430223)摘要 介绍武钢集团鄂钢冷轧薄板厂的1500mm冷轧平整机组的延伸率控制系统,包括延伸率的定义、测量和控制技术等。
关键词 平整机组 延伸率控制 轧制力 张力Elonga ti on Con trol Techn i que of Tem per M ill for1500mm Cold Rolli n gSong Zufeng Chen L i(W I S DR I Engineering&Research Co.,L td.,W uhan430223)ABSTRACT The el ongati on contr ol syste m of1500mm cold r olling te mper m ill of Echeng Ir on and Steel Co.is intr oduced.I ncluding the definiti on,measure ment and the contr ol technique of the el ongati on.KE YWO R D S Te mperM ill El ongati on contr ol Rolling force Tensi on1 前言通过冷轧而变成纤维状组织的带钢,在退火工序中由于再结晶而变为具有新的结晶组织的钢。
这种退火后的带钢几乎完全成为软质状态,不适用于加工;而且只要稍稍给予轻度冲压加工,带钢表面就会产生拉伸应变和不规则的滑移线,有碍外观。
因此,这种退火带钢不能直接供给用户使用,必须进行平整轧制,即通过轻度的冷轧加工改善其材质、平整钢板[1]。
平整轧制实际是一种小压下率的二次冷轧,但是由于压下量很小,用测厚仪很难测出平整机入出口的带钢厚度偏差,这是平整有别于冷轧的地方。
故平整轧制更侧重于达到带钢的延伸率,追求得到良好的板形和带钢表面质量。
冷轧平整机延伸率控制技术探讨
冷轧平整机延伸率控制技术探讨摘要：介绍了平整机带钢延伸率自动控制系统，包括延伸率的测量，计算及控制。
通过实际操作得出的结论并运用理论、判断摸索出消减边裂形成与扩展的控制措施，从而提高了成材率、降低了生产成本。
关键词：平整机；延伸率；控制系统冷轧工艺及带材精度的提高，对带钢的某些机械性能如屈服极限，强度极限，表面通硬度等相应也有了更高的要求，平整机通过平整来满足上述要求，而平整的效果则是过延伸率来体现的。
平整实质上是小变形量的冷轧过程，由于平整道次压下量很小，变形量通常为0.5%-3%，用测厚仪几乎测不出入，出口侧的带钢厚度偏差，为此，通过控制与压下率成正比的延伸率来实现平整，平整的工艺质量控制也是通过延伸率的管理来实现的。
1 平整机延伸率平整机，特别适用于带钢平整机及冷轧光整机。
自动厚度控制油缸和伺服阀台上置式，伺服阀、蓄能器等液压元件安装在自动厚度控制油缸近旁；位于传动侧的工作辊存放架用螺栓安装在底座上，机架内的换辊轨道用螺栓和止口安装在弯辊装置上，位于操作侧的工作辊换辊小车安装于底座上的换辊小车轨道上。
本发明大大地提高了伺服控制系统的响应频率，简化了设计，使用寿命长，便于点检工人观察，为维护检修提供了极大的方便，换工作辊的时间极其快捷，并可实现带钢在两个工作辊之间的状态下更换工作辊，提高了平整机的作业率。
可以替代进口设备，广泛用于带钢平整机及冷轧光整机。
平整是小变形的冷扎过程，是冷轧工艺上具有重要意义的一道生产工序。
退火后的冷扎带钢，其表面光洁度、平直度和组织性能等指标均难以满足用户要求。
冷轧带钢经罩式炉退火再结晶后，其拉伸曲线上的屈服平台是直接影响后续工序加工质量的重要因素，为了降低其屈服极限，改善冷轧带钢组织和表面性能，通常需要进行平整轧制，达到市场对带材各项性能指标的要求，所以我们要对其延伸率进行测量。
平整轧制实际是一种小压下率的二次冷轧，但是由于压下量很小，用测厚仪很难测出平整机入出口的带钢厚度偏差，这是平整有别于冷轧的地方。
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术是冷轧退火工艺中最关键的环节之一。
此环节受许多因素
的影响，特别是涉及到平整机本体中传动部件凸轮、脱稜管及刮板组件等多处方向长度控制，控制精度要求苛刻，在其组件材料、结构形态和安装间隙上，只要有最小化的差异，
就可能失去控制精度。
如何合理有效地控制平整机各部件传动方向上的延伸率，是冷轧平整机的优化关键所在。
传统的延伸率控制是通过更换各部件的整体部件和补偿销等手段而实现，实施这种调
整需要大量的劳动力，工作容易出错，且操作繁琐，短期内控制效果不易达到理想，因此，一种具有高精度、高效率、无需拆卸调整的控制凸轮延伸率的技术是迫切需要的。
采用柔性操作面和三维机械调整机构，实现对每个传动部件的精密控制，从而提高凸
轮延伸率的控制精度、稳定性和加工效率；全过程由机器自动控制，准确度高，易于操作
且安全性高；采用智能分析处理方式，实现了传动系统凸轮到脱稜管的拔偏度调整，且可
实时显示凸轮延伸率的实际变化情况；设计的机械控制器具有内存和防冲击等功能，能有
效缩短调整时间，可以在不影响生产节拍的情况下校正脱稜管拔动误差，从而实现精准控
制和保证产品质量。
通过以上技术的实施，使得冷轧平整机能够更有效率运行，减少出错率，提高制品质量，不断优化生产工艺，利多多工厂效率，节省成本。
因此，冷轧平整机延伸率控制技术
有助于提升冷轧生产稳定性和效率，提升产品质量，为企业带来更多优势。
浅析冷轧平整机延伸率控制技术的算法及影响因素
工誊 术
２ ４ ６
浅析冷轧平整机延伸率控制技术的 算法及影 响因素
刘丽英
ｆ山东钢铁股份有 限公司莱芜分公 司自动化部 ， 山东 莱芜 ２ ７ １ １ ０ Ｏ）
摘 要 ：延伸 率是平整工 艺的一个重要 参数 ，本文通 过对莱钢冷轧平整机纽延 伸率控制 系统 的分析 ，着重介绍延 伸率控制技术 的算 法以及 影响 延伸率控 制的因素。 关键词 ：延伸 率；算法；控制 系统 ；脉 冲编码 器
０ 前言
：
平整是一道确 保生产优质薄 板、提高冷轧带钢 成品质量 的关建 工 、 ＡⅣ１ ｆ … 序 ，它在提高产 品质量、控制板形 、使带钢具有合适 的力学性能和 表 由于现代微 电子技术的高速 发展 ，高速计数器所 能达 到的技术频 面 状态等发挥着重要 的作用 。 率和控制运算所 需要的采样周期 已经不 在一个数量级上 ，所 以这种方 经过退火 后的冷轧带钢状态软 质 ，其表面 的光洁度、平直度和 组 法完全能够满 足速度采样计 算的要求 ，可 以达到控制所要 求的采样精 织 性能等均不 能达到产 品的使用要求 ，通过平 整工艺 即可改 善质量 ， 度 ，满足控制需求 。 提 高强度 ，达到所要求 的加 工性 能。 当用激 光测速仪测速 时，一 般有两种输 出方式 ：脉冲输出和直接 速度输 出。当采用脉冲输 出到控 制系统时 ，仍要用 高速计数模块对脉 １ 平 整延伸 率控制 冲信号进行 累加计数 ，当采 用直 接速度输出到控制 系统时 ，它发射激 延 伸率 也就 是带 钢长度 的 变化率 。莱钢 冷轧 平整 机是 单机架 四 光束到 带钢表 面来测量入 、出口带钢长度 ，可 以利用模 拟线路接 口或 辊平 整机 ，平整延 伸率 的基 本含 义与 常规 轧制 不 同，延伸率 的调 节 数字通信接 口 ， 控制软件就可 以直接读取带钢的入 口和 出口的速度值 ， 是控制 工艺 质量的重 要 内容 ，其平整 是一个 小压下率 （ 延伸 率为 ０ ． 随时可 以计算带钢的延伸率 ，用于 自动化控制 。使用 激光测速仪来取 ５ ％～５ ％） 的小变形量的轧 制 ，是冷轧工艺上 极为重要的一道生 产工 代脉 冲编码器 ，测量精度要 高得多 ，并且避免 了测 量辊的辊径变化 、 序。延伸率 是平整过程 中最基本的工艺参数 ，平整道次压下 量只有微 打滑等对测量精度 的影响。 米级 ， 平 整机 出 口侧与入 口侧 的带钢厚度偏 差用测 厚仪 几乎测不出来 ， 所 以，就 用测量带钢延伸 率作为测量其 厚度 变化的等效值 。延伸率是 ３ 延伸率的控制方式 平整轧制的 唯一变形 指标 ， 在保证带钢力学性能 、满足 用户要求方面 ， 通 常平整根据平整润 滑方式有湿平整和 干平整 。根据控制方 式 ， 起着至关重要 的作 用。 调节带 钢延 伸率 的主要途 径有 以下 三种 ：通 过改 变带 钢在平 整过程 中的轧 制力、通过改变带 钢在平整过程 中的前 后张力、通过改变带 钢 ２ 延伸 率的在线测量途径 在平 整过程中 的速度 。因此 ，在实际的现场生产 过程中 ，对于板厚 ≤ 为提高延伸率控制精度 ， 莱钢冷轧平整机组既安装了脉冲编码器 ， ｌ ｍ ｍ 的带钢来说 ，采 用张力调节控制延伸率 方式取得的现场效果 相对 也安装 了激 光测速仪 ，激 光测速仪来反 馈带钢实 际速 度。激光测速仪 来说要理想 的多。而对于板厚 ≥ ｌ ｍ ｍ 的带钢来说 ，易采用压 力调节控 把带钢表面速度转换 成与之成正 比的 电子频率信号 ， 输出给控制系统 ， 制延 伸率的方式 。通过速 度调节来控制延伸 率的方式 ，则适用于 高精 作 为速 度反馈 。张 力辊本 身 的数字 传动 系统需 要脉 冲编码 器反 馈速 度延 伸率 控制产 品的生产 。 度 ，同时脉 冲编码器也可 以作为延伸率 控制系统中激 光测 速仪的备用 轧 制力控制方式 ，在平 整机中 ，开卷机 、入 、出 口 ｓ 辊采用 的是 设备 。 压 力环控制方式 。平 整机 根据轧制压力 变化 来控制调节延伸率 。利 用 平 整机 延伸率是根据 脉冲编码器检 钡 ０ 出的信号计 算得 出。当采用 延伸率给定值与实测 值之差 ，转变成一 个相应的附加轧制 力给定 值 ， 编码器 测速时 ，控制 系统采用高 速计数模块接 受入 口上 Ｓ 辊、 出口上 从而 修改原 有的给定平整轧制力 ， 达 到对 带钢延 伸率进行 控制的 目的。 Ｓ辊安装 的编码器发 出的脉冲信 号 ，并对其累 加计数 。控制 软件按采 采用轧制压力方式 调节带钢延伸率 ，从 现场效果来看 ，带钢越 薄 ，带 样周 期访问高速计数 模块的累加器 ，读取累加 的脉 冲值 ，计算 出带钢 钢延 伸率调节的效果越差 。带钢越厚 ，带钢延伸率调节 的效果越好 。 的实 际速度 ： 一 张力控制方 式 ，开卷机 、Ｓ 辊 以及卷取机 均 以张力 方式调节运转 。通 Ｖｉ 丽 （ １ ） 过用改变张力 的方 式来控制调节延伸率 ， 通 过延伸率给定值与 实测值 具 甲 之间产生的差值 ，转变成了一个相应 的附加张力给定值 。实际上就是 ｛ ： 通过改变入 口与机 架之间 、机架与 出口之 间的张力 ，从而 改变带钢的 式 中 Ｄ 一张力辊直径 ； 延伸率 。通过采用 改变张力来控制延 伸率的效果看 ，带钢越 薄 ，调节 Ｎｃ ｙ～脉 冲编码器轴转动一周 的总脉冲数 ； 延伸率的效果越好 ；带钢越厚 ，调节延伸率 的效果越差 。 Ｎｍ 一高速计数器累加器 的上 限值 ； 速度控制方式 ，平整 机的开卷机 、入 口 Ｓ辊、出 口 Ｓ辊均采用速 Ｎ ｉ 一本次对高速计数器累加器访 问的采 样值 ； 度环控制方式 。按 目标延伸率计算前后 Ｓ辊 的速度差 ，在轧制压力基 Ｎ ｉ 一 １一上一次对高速计数器累 加器 访问的采样值 ； 本恒定不变 的情况下 ，利用延伸率给 定值与实 际值之 间的差值 ，转换 △ ｔ 一控制软件对高速 计数 器累加器访问的采样时 间。 成一个附加 的速度 给定值 ，实际上就是 通过改变前后 Ｓ辊的速度 ，从 式 （ １ ）分别 计算 出平整机 带钢入 口和 出 口的 实际速度 后 ，即可 而实现对带 钢延伸率的控制 。在 实际生产中 ，由于速 度差易产生张力 计算出带钢的延伸率： ２ ｆ ＿ １ ｆ 的变化 ，因此 速度延伸率控制 是适用于高精度延 伸率控制方式 的实际 １ ０ ０ ％ （ ２ ） 生产 中。 式中８ ｉ 一带钢延伸率 ； Ｖｌ ｉ ～带钢入 口速度 ； ４ 结束语 Ｖ ２ ｉ 一带钢 出口速度。 莱钢冷 轧 的平整机 组 自 ２ ０ ０ ９ 年 运行投产 以来 ，延伸 率控制 效果 假 如平 整机入 口和 出 口张力辊 的直 径 Ｄ相 同 ，编码 器的脉 冲数 达到 ９ ５ ％ 以上 ，基本上消除 了生产 中存在 的带钢质量问题 。这种措施 Ｎ ｃ ｙ 也相 同 ， 控制过 程中对高速计数器进行访 问的 △ ｔ 一致 ，那 么延伸 已经投入实际生产 ，取得 了很好 的现场效果 。 率的计算可 简化 为 ：
平整机组中的带钢延伸率测量及控制原理
平整机组中的带钢延伸率测量及控制原理
1.带钢延伸率的概念
带钢延伸率是指钢带的应力应变曲线，充分利用带钢材料的弹性原理，可以从物理角度解释带钢材料布置时钢带延伸差异的程度，进而控制以带钢为驱动介质的驱动系统的运行情况。
一般来说，当驱动系统在高速运行时，由于弹性传动介质的不稳定性，会使钢带拉伸变形，以及随着高速动作系统带钢加紧差异，如果带钢延伸得不够而引起的损失。
所以对带钢延伸率进行测量和控制是运行中的必要步骤。
2.对带钢延伸率的测量
对带钢延伸率的测量，一般可以使用夹紧传感器来测量，夹紧传感器用于收集和处理带钢和由带钢弹性驱动系统中传动介质的信号，夹紧传感器可以测量不同带钢的拉伸情况，夹紧传感器可在扭曲变形到限度时触发警报，使管理者及时获得控制信息，让驱动系统的工作得以顺利完成。
3.带钢延伸度的控制
控制带钢延伸率可以采取两种方式，一是通过夹紧传感器实时扫描带钢延伸率的变化，让管理者及时了解工作状况；二是通过安装智能传感器，为驱动系统提供智能控制，以达到最佳延伸率，提高驱动系统的工作效率。
从而能够有效控制带钢延伸率，保证驱动系统的正常运行情况，延长设备的使用寿命。
总之，准确测量和控制带钢延伸度的重要性是不言而喻的，可以有效保证悬挑机组在高速运行中的安全性和可靠性，提高传动系统的运行精度和效率，更好地发挥带钢材料的特性和性能。
冷轧平整机延伸率控制技术
冷轧平整机延伸率控制技术
以《冷轧平整机延伸率控制技术》为标题，本文旨在介绍冷轧平整机延伸率控制技术，以此来提高冷轧平整机的效率及质量。
钢材冷轧在冷轧生产过程中具有至关重要的作用，它的质量直接影响到产品的质量及效率。
冷轧的表面如果不能完全精确的平整，会影响到整个冷轧生产的效率和质量，严重的甚至会导致整整生产线的停止。
为了解决这一问题，技术开发者提出了一种新的技术，叫做“冷轧平整机延伸率控制技术”。
冷轧平整机延伸率控制技术，就是在冷轧平整机上安装有延伸率控制装置，用于检测延伸率，调节工件温度，控制冷轧表面处理形成状态等过程，从而达到准确控制延伸率，保证表面完美平整的效果。
冷轧平整机延伸率控制技术的优点是：
1、控制精度高：冷轧平整机延伸率控制装置采用数控系统控制，可以准确控制延伸率，从而保证冷轧表面处理形成状态；
2、安全可靠：冷轧平整机延伸率控制装置可以有效减少冷轧工序过程中的安全隐患，保证操作安全；
3、节省能耗：冷轧平整机延伸率控制装置可以有效地控制延伸率，有效地节省能耗，提高产品的效率；
4、环保友好：冷轧平整机延伸率控制技术可以有效地控制废渣的产生，减少环境污染。
冷轧平整机延伸率控制技术的实际应用及具体纠错方案也已被
开发出来，并在不少冷轧生产线上得到了成功应用，取得了良好的效
果。
综上所述，冷轧平整机延伸率控制技术在实现冷轧质量控制方面发挥重要作用，它可以有效地减少冷轧生产过程中产生的废渣，提高冷轧平整机的效率及质量。
因此，应该将冷轧平整机延伸率控制技术作为重要的技术，在生产中得到更多的应用，以提高冷轧生产的效率及质量，为冷轧生产线提供更好的保障。
涟钢冷轧厂平整机组恒延伸率控制的应用
Ｔｃ ｎ
一 ～ 一
二 — 苎 ＝丰 ： 堑
Ｉ ｆ
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小 ， 难准 确计 算 ， 很 而压 下量 的大 小 与带钢 的
长度变化成正 比， 即延伸率可 以用来标定 带
钢 的变 形 程度见 以下 公式 。 ８＝（ ｅ Ｌ ｘ—Ｌ ｎ ／ ｅ …… ……… （ ） ｅ ） Ｌｎ １
ｃ ｔ ｎｒ
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２ 延伸率 的定义
平 整 就是对 再 结 晶退 火后 的带钢 以较 小 的变形 量 （ ． ％ ～３ ） 行轧 制 ， ０５ ％ 进 在平 整生
产 中延 伸率 是 最 重 要 的 生产 工 艺 参 数 之 一 ， 延伸 率 的大 小与平 整后 的带钢 力学性 能 密切
３Hale Waihona Puke １ 实现 延伸 率 闭环控 制逻 辑 ．
火卷经过平整处理 ， 达到降低屈服平台， 改善 板 型 的 目的 。平 整 机 组 采 用 的 是 英 国 Ｖ Ｉ Ａ 公 司生 产工 艺 和 机 械设 备 ， 要 设备 有 开 卷 主
机 、 口张力 辊 、 机 ， 口张力 辊 和卷 取机 。 人 轧 出 电气 控 制 系 统 采 用 的 是 Ａ Ｂ公 司 Ａ ｖｎ ｅ Ｂ ｄａ ｃｄ
证 延 伸 率 的稳 定 ； 由于 正 常 情 况 下平 整 的 来 料带 钢厚 度 在 ０ ２ ． ５～３ ｍ 范 围 内 ， 通 常情 ｍ 故
８ 器 丽
８ａ ｃｔ＝
…… ～ ……… （ … … ２ ）
式中 ，ｅ ，ｅ Ｌｎ Ｌｘ为 人 、 口 带 钢 长 度 ； 出 Ｃｎ Ｃ ｘ为人 口 、 口脉 冲数 ； ｅ ， ｅ 人 ｅ，ｅ 出 Ｄ ｎ Ｄｘ为
冷轧平整机延伸率控制技术应用特点
钢 因屈 服 平 台而 产 生 的拉 伸 应变 和 吕德 斯 线 的
皱纹缺 陷 ，增加其 弹性 变形 区域 。
作 者 ： 艾新 荇 ，大 学 学 历 ，助 理 工 程 师 ，技 术 员 ， 现 从 事 自动 控 制 工作 。
激 光测 速仪 有 两个 优 势 ：一是 测 量精 度高 ，
二 是 可 消 除带 钢 在 测 量 辊 上 打 滑 对测 量 精 度 的 影 响 。柳 钢 冷 轧 厂 在 平 整机 的 出 口 、人 口安 装
了激 光 测 速 ，同 时 ，在 出 口、人 口钡 张辊 上 安 ４
限 延 伸减 小 ，抗 拉强 度 增 加 ，全延 伸 降低 。通
ｏ ｌ ｌｉ ｇ Ｔｅ ｐｅ ｉｌ ｆ Ｃｏ ｄ Ｒｏ ｌｎ ｍ ｒＭ ｌ
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鞍钢冷轧1700mm平整机延伸率控制系统应用研究
２ ２年 第 ３期 ０１
Ａ ＮＧＡＮＧ Ｔ ＥＣＨ ＮＯＬｏＧＹ 总 第 ３ ５期 ７
《三
鞍 钢 冷 轧 １０ ｎ 平整 机 延伸 率控 制 系统应 用 研 究 ７ ０Ｉ ｎ
曹 晓凤
（ 钢股 份有 限公 司冷 轧厂 ， 宁 鞍 山 Ｉ４ ２ ） 鞍 辽 １０ １
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冷轧平整机延伸率控制系统分析
冷轧平整机延伸率控制系统分析发布时间：2021-08-12T15:58:25.423Z 来源：《科学与技术》2021年第29卷第4月10期作者：闫青华杨喜恩[] 王莹王宁[导读] 在对冷轧平整机设备进行分析和研究的过程中闫青华杨喜恩[] 王莹王宁天津市新天钢冷轧板业有限公司天津 300270）摘要：在对冷轧平整机设备进行分析和研究的过程中，首先要对该设备的应用特点进行深入的了解，在此基础上掌握延伸率控制系统的应用要点，这项系统主要包含了总轧制力的控制和延伸率的反馈控制、附加轧制力的控制，还可以对减速过程中的附加轧制力进行控制。
这项系统的应用效果，直接决定了冷轧平整机设备的应用性能。
因此要对系统的功能进行完善，确保系统能够始终保持高效的运行状态。
本文就冷轧平整机延伸率控制系统进行相关的分析和探讨。
关键词：冷轧平整机；延伸率；控制系统；分析探讨Analysis on elongation control system of skin pass millYan Qinghua，Yang Xi-en，Wang Ying，Wang Ning(TianjinRolling-one Steel Co., Ltd., Tianjin, 300270)Abstract:Abstract: in the process of analyzing and researching the cold skin pass mill equipment, it is necessary to deeply understand the application characteristics of the equipment, and master the application points of the elongation control system, which mainly includes the control of total rolling force, the feedback control of elongation and the control of additional rolling force, It can also control the additional rolling force in the deceleration process. The application effect of this system directly determines the application performance of cold rolling temper mill equipment. Therefore, the function of the system should be improved to ensure that the system can always maintain an efficient running state. This paper analyzes and discusses the elongation control system of Cold skin pass mill.Key words: Cold skin pass mill; Elongation; Control system; Analysis and discussion现阶段我国工业化生产水平，正在不断的提高，促进相关企业进行了更好的发展。
冷轧平整机延伸率控制技术应用
冷轧平整机延伸率控制技术应用
胡英哲
【期刊名称】《中国金属通报》
【年(卷),期】2024()2
【摘要】工业生产中,冷轧平整机发挥着重要作用。
为提高工业产品的生产质量和精度,本文对冷轧平整机延伸率控制技术应用进行了研究。
通过分析冷轧平整机延伸率控制系统,如延伸率定义、控制技术等,对比不同的测量手段,了解其优势和弊端,最终提出了一种全新的方法,即基于恒延伸率控制模式,在带钢厚度不一的情况下调节轧制力或张力。
经验证,这一方法可以确保冷轧平整机延伸率的恒定。
【总页数】3页(P167-169)
【作者】胡英哲
【作者单位】河钢邯钢冷轧厂
【正文语种】中文
【中图分类】TG3
【相关文献】
1.鞍钢1 500 mm冷轧平整机组延伸率控制技术
2.冷轧平整机延伸率控制技术应用特点
3.1500mm冷轧平整机延伸率控制技术
4.浅析冷轧平整机延伸率控制技术的算法及影响因素
5.冷轧平整机延伸率控制技术
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论述冷轧平整机延伸率控制系统应用
延伸率是平整工艺的一个重要参数。
延伸率的大小和均匀程度直接影响带钢板材的质量和深加工性能，同一材质的钢卷轧制时，要求带钢的延伸率是恒定的。
延伸率的控制是平整机的其中一个核心控制参数，延伸率的影响因素主要有张力、轧制力，也与带钢的材料及厚度有关。
能够对延伸率进行精准的控制是平整机控制系统的基本要求。
标签：平整机;延伸率;控制
【Abstract】the elongation is an important parameter of leveling process. The size and uniformity of the elongation directly affect the quality and deep processing performance of the strip steel. When the same material coil is rolled，the elongation of the strip steel is required to be constant. The control of elongation is one of the core control parameters of the temper mill. The main factors affecting the elongation are tension and rolling force，which are also related to the material and thickness of the strip. It is the basic requirement of the control system of the temper mill to control the elongation accurately.
【Keywords】temper mill; elongation; control
广西钢铁集团冷轧厂连退机组冷硬卷带钢经连续退火炉通过退火工艺再结晶降低带钢硬度、消除冷加工硬化、改善带钢的性能、恢复带钢的塑性变形能力其表面质量和内部组织结构都发生了变化成软质状态，因此带钢不能直接供给用户使用，必须经过平整机处理（用较小的压下量对退火后的带钢进行再冷轧。
带钢表面质量的改善程度与平整轧制力的大小有关）改善带钢的板型消除屈服平台加工带钢表面要求的粗糙度。
由于平整机组的压下量很小，难以测量测带钢的厚度偏差。
所以用延伸率的指标作为平整带钢厚度变化的等效值。
1延伸率控制
延伸率是指平整轧制前后带钢长度的变化率，其表示式为：
式中，μ为延伸率，%;L0为平整前带钢长度;L1为轧制后带钢长度
实际使用中通过测量平整入口、出口带钢速度来计算延伸率，所以采用表達式为：
式中，μ为延伸率%;V0为平整入口带钢速度;V1平整出口带钢速度
延伸率测量的准确性、精度和稳定性对平整的延伸率控制至关重要，采用激光测速仪可以提高测量带钢速度的精度。
平整机影响带钢延伸率的参数有：轧制力、张力、轧制速度、带钢的厚度、带钢材料抗拉强度、工作辊直径、轧辊与带钢间的摩擦等。
这些参数中只有轧制力和张力是延伸率控制系统中最重要的调节参数，在实际的平整生产过程中测试表明，轧制力调节延伸率的效果是：带钢越厚，轧制力调节效果越好。
带钢在一定厚度范围内，轧制力与延伸率之间基本上是线性关系，带钢越薄，则轧制力调节效果越差。
经过生产中不断测试发现，张力的变化直接影响到带钢轧制出厚度的变化。
张力越大，出口厚度越薄;而后张力比等值的前张力对带钢厚度的影响更大。
因此，通过改变平整后张力可以调节带钢的厚度，而前张力可以改善带钢表面质量，可见平整入口、出口张力调节对于延伸率的控制也有一定的效果，带钢越薄，张力调节控制的效果越好。
1.1延伸率控制系统
目前平整机设置的延伸率控制主要有3种模式，他们的控制区别为：
①轧制力控制模式：平整延伸率只由平整机压下的轧制力调节。
②张力控制模式：平整延伸率只由平整机的张力调节。
③轧制力+张力控制模式：延伸率以轧制力和张力同时控制可以根据带钢的厚度自动切换轧制力控制、张力控制、轧制力+张力控制模式以及自动根据带钢厚度趋势对轧制力控制调节量、张力控制的调节量的主、次分配（即哪种控制方式作用效果好就以此控制模式为主调节量），轧制力和张力控制量按厚度系数分配给各自的调节量附加值，在带钢厚度在0.4以下轧制力调节对于延伸率控制的效果已经十分不明显，主要以张力控制模式调节延伸率。
0.4-1.0厚度带钢，采用轧制力+张力控制复合模式。
1.0以上，以轧制力更容易控制延伸率。
目前连退机组平整机生产主要采用轧制力+张力的延伸率控制模式，可以全自动、智能化、精确控制延伸率。
以下主要介绍轧制力+张力的延伸率控制模式
平整机生产时，预先设定轧制力及延伸率设定值并输入系统作为初始值。
低速生产时采用预设定恒定轧制力控制，当带钢速度达到30m/min以上时，激活延伸率控制，控制系统由原来的恒定轧制力控制切换成延伸率控制。
通过机组出入口两台激光测速仪通过对带钢速度的检测，系统经过计算得到带钢的实际延伸率，将计算结果与预设延伸率进行比较，从而得到ΔF（轧制力修正值）。
轧制力修正值与延伸率偏差存在以下关系：
其中：C0、C1是常数，在本机组中C0=10.1，C1=19.5;F为实际轧制力（KN）;d 表示带宽（mm）。
计算得到轧制力修正值ΔF：
其中：K为控制系数，为常数，在本机组中K=0.005;?ε表示带钢延伸率偏
差（%）;H为带钢厚度。
张力修正值：
其中：K为控制系数，为常数，在本机组中K=0.008;?ε表示带钢延伸率偏差（%）;H为带钢厚度。
1.2速度前馈修正控制
在理想状态下，只采用反馈控制便能有较控制带钢延伸率，但在实际应用中，系统的反馈与执行存在滞后，这就使得：在带钢速度提高时，带钢的延伸率会相对降低，在带钢速度降低时，带钢延伸率会相对增加。
这就造成在较长时间内带钢的实际延伸率存在较大偏差。
为了避免系统滞后造成的带钢实际延伸率偏差，在机组给出加减速之前预先给出轧制力前馈修正值，以改变轧制力控制基准，从而减小系统滞后引起的带钢延伸率偏差。
轧制力前馈修正值计算：
在上式中：K1为修正系数，在本机组中K1取常数75;v表示带钢速度（m/s）;dv/dt表示带钢的加速度（m/s2）。
根据上述中轧制力预设值F、轧制力修正值ΔF及轧制力前馈修正值?Fff，三者叠加，从而计算出在带钢延伸率闭环控制下的轧制力实际设定值，实现了带钢的恒延伸率闭环控制。
2冷轧平整机设备的应用意义
2.1能够提高冷轧板板型
带钢产品在冷轧退火后硬度及性能水平较差，表面平直度不足，不便于深加工。
同时，部分薄带钢在其冷却的过程中会在应力的影响下出现双边浪的现象，降低產品质量。
在这种情况下，通过平整机进行平直处理，使其在设备（0%～3%）的标准状态下给予一定压力，从而满足其平直标准。
2.2能够改善冷轧板力学性能
在冷轧平整机工作运行状态下，对着运行压力水平的逐步提高，带钢对应的屈服极限延伸空间就会随之缩减，抗拉强度水平提高，全延伸降低。
通过对设备压下率参数的控制能够促进带钢力学性能的改善，弥补传统生产过程中吕德斯线的皱纹缺陷以及屈服平台部分的拉伸应变等漏洞问题，增加其弹性变形区域。
结语
冷轧产品是钢材中的精品，属高端产品，具有加工精细、技术密集、工艺链长、品种繁多、用途广泛等特点。
国际钢铁工业发展实践表明，随着经济社会发展，冷轧产品在钢材消费总量中的比重在不断提高，并发挥着越来越重要的作用。
为了能够进一步提高冷轧板产品质量，确保带钢平整度水平，对冷轧平整机延伸率控制系统的有效应用及精度展开深入分析，加强技术应用实践，对控制系统进行优化与完善，从而全面改善、提高冷轧板带钢生产质量。
参考文献
[1]周锋，刘娟，刘舒慧，etal.1450mm平整机延伸率控制系统的设计与应用[J].电气传动，2014，44（10）：40-43.
[2]付韶武.冷轧平整机延伸率控制系统优化[J].信息系统工程，000（10）：63.。