一种矢量伺服电梯门机控制器说明书
YD660Y伺服一体机说明书 液晶版 105
一度高速门伺服控制器用户手册（液晶版）YD660Y序言感谢您采用我公司高性能、多功能门机专用伺服控制器。
本手册为使用者提供了安装、参数设定、故障诊断、排除及日常维护本控制器的相关注意事项及指导。
为了确保能够正确地安装及操作本控制器，请在装机之前详细阅读本使用手册，并妥善保存及交由该机器的使用者。
如对本控制器的使用存在疑难或有特殊要求，请随时联系本公司所在地区办事处或代理商，也可直接与本公司售后服务中心联系。
本手册适用于本公司生产的门机专用控制器系列产品，如有变动，恕不另行通知。
本手册版本20201221105以下各事项请使用者在使用本产品时特别留意请勿带电拔插，以避免发生意想不到的损坏。
试运行之前，请检查所有参数以确保机器不会发生意想不到的动作。
本人机界面上电源端口只能使用说明书上所规定的电压，以防止烧损或者不能正常工作。
连接本人机界面时如发现电源端端子或排线端子难以连接上时，请勿用力挤压并检查端子的朝向是否正确。
避免安装在阳光直射的地方或有振动的场所。
必须置于通风、无尘埃、干燥之处，避免放置于地面上，应置于合适的台架上且若周围环境恶劣，则应在包装袋中放置干燥剂。
储存位置的环境温度必须在 -20℃ - 40℃范围内；储存位置的相对四度必须在 0% - 90%范围内，且无结露；避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中。
目录第一章概况 (2)1.1 控制器的综合技术特性 (2)第二章接线 (2)2.1 接线端子图 (3)2.2标准接线图 (4)2.3 端子说明 (6)第三章操作 (7)3.1 液晶操作面板说明 (7)3.2 操作流程 (8)第四章快速调试 (12)4.1 限位学习操作 (12)第五章功能参数表 (15)第六章故障检查与排除 (21)6.1 故障信息及排除方法 (21)6.2 常见故障及其处理方法 (23)第一章概况1.1 控制器的综合技术特性●输入输出特性◆输入电压范围： 220V±15%◆输入频率范围：47~63Hz◆输出电压范围：0~额定输入电压◆输出频率范围：0~400Hz●外围接口特性◆开关量输入：9 路输入◆通讯接口：1路RS-485外部高速通讯 1路编码器高速通讯接口◆开路集电极输出：1路输出(互锁输出)◆继电器输出：3 路输出(1路刹车输出 2路功能继电器)◆电源:24V、12V直流DC输出最大提供1A电流输出●技术性能特性◆过载能力：150% 额定电流60s；200%额定电流15s●功能特性◆频率设定方式：数字设定。
门机说明书
STEP ®i Astar 系列电梯门机专用变频器变频器STEP Sigriner2006.02AS.20P4A.P 如有更改，恕不通知i AStar系列电梯门机专用变频器使用说明书出版状态：标准产品版本：V1.00德国Sigriner电子有限公司授权中国上海新时达电气有限公司全权负责本变频器用户手册德文版的翻译、印刷，有权对其内容进行调整。
版权所有，保留一切权利在没有得到德国Sigriner电子有限公司，上海新时达电气有限公司许可时，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本书（软件等）的一部分或全部，不得以任何形式（包括资料和出版物）进行传播。
版权所有，侵权必究。
内容如有改动，恕不另行通知。
All Copyright©reserved by STEP SigrinerElektronik GmbH, GermanySTEP Sigriner Elektronik GmbH authorizes in the translation,printing to the German edition of this inverter manual ofShanghai STEP Electric Co., Ltd. have the right to adjust thecontents.All rights reservedThe information in this document is subject to change withoutprior notice. No part of this document may in any form or byany means (electronic, mechanical, micro-coping,photocopying, recording or otherwise) be reproduced, storedin a retrial system or transmitted without prior writtenpermission from STEP Sigriner Elektronik GmbH & ShanghaiSTEP Electric Co., Ltd.序言感谢您使用i AStar系列门机专用变频器。
力扬LY-600矢量变频器说明书
前言首先感谢您购买东莞市力扬变频科技有限公司开发生产的 KOC600 系列变频器！KOC600 高性能矢量变频器具有以下特点:(1)丰富的电压等级支持单相 220V、三相 220V、三相 380V、三相 480V、三相 690V、三相 1140V 六个电压等级。
(2)丰富的电机种类支持支持三相交流异步电机、三相交流永磁同步电机的矢量控制。
(3)丰富的控制方式除有速度传感器矢量控制、无速度传感器矢量控制、V/F 控制外，还支持 V/F 分离控制。
(4)丰富的现场总线支持 Modbus-RTU、Profibus-DP、CANopen 等总线。
(5)丰富的编码器类型支持差分编码器、开路集电极编码器、旋转变压器、UVW 编码器等。
(6)超强的无速度传感器矢量控制算法具有高响应，强低频带载能力，而且支持 SVC 的转矩控制，将给您全新的使用体验。
KOC600 将是一个持续的、有生命力的产品，将为客户提供量身定制的服务！在开箱时，请认真确认：1、本机铭牌的型号及变频器额定值是否与您的订货一致。
箱内含您订购的机器和用户操作手册。
2、产品在运输过程中是否有破损现象；若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。
初次使用：对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本手册。
若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员，以获得帮助，对正确使用本产品有利。
由于致力于变频器的不断改善，因此本公司所提供的资料如有变更，恕不另行通知。
KOC600 系列变频器符合下列国际标准，部分产品已通过 CE 认证。
IEC/EN61800-5-1：2003 可调速电气传动系统安规要求；IEC/EN61800-3：2004 可调速电气传动系统，第三部分：产品的电磁兼容性标准及其特定的试验方法。
目录前言 (1)目录 (2)第一章安全及注意事项 (4)1.1安全事项 (4)1.2注意事项 (6)第二章产品信息 (8)2.1命名规则 (8)2.2铭牌 (8)2.3KOC600 变频器系列 (8)2.4技术规范 (10)2.5产品外型图、安装孔位尺寸 (12)2.6选配件 (17)2.7变频器的日常保养与维护 (17)2.8变频器的保修说明 (18)2.9制动组件选型指南 (18)第三章变频器的安装 (21)3.1安装环境 (21)3.2安装方向与空间 (21)3.3外围设备的连接图 (22)3.4主回路外围器件的使用说明 (23)3.5主回路外围器件选型 (23)3.6操作面板及盖板的拆卸和安装 (25)3.7接线端子图示说明 (26)3.8主回路端子图示及说明 (26)3.9主回路配线注意事项 (28)3.10控制回路及主回路端子说明 (30)第四章操作与显示 (34)4.1操作与显示界面介绍 (34)4.2功能码查看、修改方法说明 (35)4.3参数显示方式 (36)4.4用户定制参数操作方式 (37)4.5状态参数的查看方法 (37)4.6密码设置 (37)4.7电机参数自动调谐 (37)第五章功能参数表 (39)第六章参数说明 (69)6.1b0组基本功能组 (69)6.2b1组启停控制参数 (77)6.3b2组辅助功能 (79)6.4b3组开关输入端子参数 (84)6.5b4组开关输出端子参数 (90)6.6b5组脉冲/模拟量输入端子 (95)6.7b6组脉冲/模拟量输出端子 (99)6.8b7组虚拟 IO (100)6.9b9组键盘与显示 (102)6.10bA组通信参数 (106)6.11bb 组故障保护设定 (107)6.12bC组故障诊断参数 (113)6.13C0 组过程PID参数 (114)6.14C1 组多段指令 (118)6.15C2 组简易PLC (119)6.16C3 组摆频、定长和计数 (122)6.17d0 组电机1参数 (123)6.18d1 组电机1矢量控制参数 (126)6.19d2 组电机1V/F控制参数 (130)6.20d3 组～d5组电机2相关参数 (133)6.21d6 组控制优化 (133)组监控组0 (134)6.23A0 组系统参数 (139)6.24A1 组用户制定参数组 (140)第七章EMC（电磁兼容性） (142)定义 (142)7.2EMC标准介绍 (142)7.3EMC指导 (142)第八章故障诊断及对策 (144)8.1故障报警及对策 (144)8.2常见故障及其处理方法 (147)附录AModbus通讯协议 (148)附录B 版本变更记录 (155)第一章安全及注意事项安全定义：在本手册中，安全注意事项分以下两类：危险由于没有按要求操作造成的危险，可能导致重伤，甚至死亡的情况。
电梯门机专用伺服一体电机使用说明书智慧产权保护产品
电梯门机专用伺服一体电机使用说明书智慧产权保护产品仿冒必究Sp2特点:01:电梯门机专用伺服一体电机,市面上唯一,集驱控四器一体.02:内含:伺服电机,控制,伺服驱动器及高解析译码器,结四器一体03:四器一体,安装快速,,节省线材及工时,降低外干扰.04:永磁伺服设计,扭力大,扁平体设计,低转速,节能,绿色环保.05:控制系统内,已加入各客,货电梯所需之功能及多项特殊功能.06:不同门重,开关门速度不变.07:伺服电机直接驱动,无需减速机构,减速开关.08:使用PC操作,制做客户数据库,可存入或取出你计算机的参数数据.09:自学习功能,以开关门极限位置,自动存门宽及调整开关门型式.10:电梯关门双重保安,(参数11和输出3)分别动作功能.11:通信串口PS/2-RS232,可远程操控.12:采用伺服马达技术制程,采用伺服马达驱动器.南宁昌华商贸有限公司URL:/E-mail:gin568@TEL;134********电梯门控一体伺服电机1：安全警告1.1：电器安全警告MWD(motor with driver) 系列伺服电机,内含伺服电机,伺服驱动,控制,译码器(Encoder).安装电源及放电电阻时,需确实断电,避免触电.避免造成电击或灼伤,甚至导致死亡.注意马达电机温度,避免烫伤.1.2：参数调整某些参数调整,影响马达电机运转很大,可影响门机使用安全.修改调整参数前,请务必了解参数与机运行产生之影响, 请依照参数使用说明.1.3:停电复电时当电梯门离开极限开关,停电后复电时,门机以低速运转至任一极限开关ON(A接点入)后,正常运转. 2:本机特性01:创新,开发领先技术,先进产品,是目前电梯业最先进的技术开发.02:PM(永磁)无刷伺服电机驱动,效率高;内含高解析光学编码器(Encoder),可稳定伺服电机之速度,电梯门运行平稳.不同门板重量也可得相同之运转速度.03:本伺服马达经齿轮皮带直接驱动门机,无需减速机构,减速开关,降低门机不少成本.04:本产品内含;伺服马达,高解析编码器(Eencoder),伺服驱动,控制集四器一体的电梯门机控制系统. 05:无中间接线,可消除错误接线,更可减小电磁干扰.伺服电机安装完成,即完成安装,不需其它部分安装,减少安装线材,降低安装工时,降低无形中的成本.06:集各式电梯所需之功能及特性,适用世界各电梯厂门机.07:设定器或PC皆可联机监控或修改参数.08:使用RS232传输,可远程操控.09:使用PC操作,可从你计算机内,存取同规格电梯门数据来使用,可复制多量同规格电梯门机参数,可节省设定工时成本,方便做维修依据,也可建立客户各工地数据库.10:人性化操作显示面板,伺服电机的运转动作及数据,一目了然.11:关门双重保安,当关门夹物或人时,本伺服电机内部(参数11),设定时间内自动开门,不经主控.接线盘输出3,超过参数18设定值,传输信号给主控,开关门受阻.12:自学习功能,降低新手对门宽设定值有不当,可保护门机构受到撞损.3：PC BASE操作软件安装说明只需将elvdoor-pc数据夹整个复制到PC.3.1：RS232使用说明1：用连接线将PC之RS232与电机后之PS/2连接。
电梯门机专用伺服一体电机说明书
电梯门机专用伺服一体电机使用说明书智慧产权保护产品仿冒必究Sp2特点:01:电梯门机专用伺服一体电机,市面上唯一,集驱控四器一体.02:内含:伺服电机,控制,伺服驱动器及高解析译码器,结四器一体03:四器一体,安装快速,,节省线材及工时,降低外干扰.04:永磁伺服设计,扭力大,扁平体设计,低转速,节能,绿色环保.05:控制系统内,已加入各客,货电梯所需之功能及多项特殊功能.06:不同门重,开关门速度不变.07:伺服电机直接驱动,无需减速机构,减速开关.08:使用PC操作,制做客户数据库,可存入或取出你计算机的参数数据.09:自学习功能,以开关门极限位置,自动存门宽及调整开关门型式.10:电梯关门双重保安,(参数11和输出3)分别动作功能.11:用RS232接头,可远程操控.12:开关门时间,达国际标准.南宁昌华商贸有限公司URL:/E-mail:**************TEL;134****5189电梯门控一体伺服电机1：安全警告1.1：电器安全警告MWD(motor with driver) 系列伺服电机,内含伺服电机,伺服驱动,控制,译码器(Encoder).安装电源及放电电阻时,需确实断电,避免触电.避免造成电击或灼伤,甚至导致死亡.注意马达电机温度,避免烫伤.1.2：参数调整某些参数调整,影响马达电机运转很大,可影响门机使用安全.修改调整参数前,请务必了解参数与机运行产生之影响.1.3:停电复电时当电梯门离开极限开关,停电后复电时,门机以低速运转至任一极限开关ON(A接点入)后,正常运转. 2:本机特性01:创新,开发领先技术,先进产品,是目前世界最先进技术开发.02:PM(永磁)无刷伺服电机驱动,效率高;内含高解析光学编码器(Encoder),可稳定伺服电机之速度,电梯门运行平稳.不同门板重量也可得相同之运转速度.03:本伺服电机经齿轮皮带直接驱动门机,无需减速装置.减少门机机构,减低门机成本.04:本产品内含;伺服电机,编码器(Eencoder),伺服驱动,控制集四器一体,电梯门机控制系统.05:无中间接线,可消除错误接线,更可减小电磁干扰.伺服电机安装完成,即完成安装,不需其它部分安装,减少安装线材,降低安装工时,友一降低成本项.06:集各客,货电梯所需之功能及特性,适用世界各电梯厂门机.07:设定器或PC皆可联机监控或修改参数.08:使用RS232传输,可远程操控.09:使用PC操作,可从你计算机内,存取同规格电梯门数据来使用,可复制多量同规格电梯门机参数,可节省设定工时成本,方便做维修依据,也可建立客户各工地数据库.10:人性化操作显示面板,伺服电机的运转动作及数据,一目了然.11:关门双重保安,当关门夹物或人时,本伺服电机内部(参数11),设定时间内自动开门,不经主控.接线盘输出3,超过参数18设定值,传输信号给主控,关门受阻.12:自学习功能,降低新手对门宽设定值有不当,可保护门机构受到撞损.3：PC BASE操作软件安装说明只需将elvdoor-pc数据夹整个复制到PC.3.1：RS232使用说明1：用连接线将PC之RS232与电机后之PS/2连接。
电梯自动门控制器技术说明
・使之不停止的话、Ｐ７０、Ｐ７５请設定。
Ｐ７０（异常开动作 强制动作時間）
Ｐ７０設定値
０
按指令停止
０．１－４９９（ｓｅｃ）
到达設定時間后停止
５００（ｓｅｃ）
不停止（直到到达位置）
Ｐ７５（开/关动作中停止选择）
Ｐ７５設定値
０
按指令停止
１
不停止（直到到达位置）
8
３－２．频率控制方式設定
●Ｐ０９ 频率控制設定
令令达达感速
信信信信应信
号号号号器号
＋12V Ａ Ｂ COM2
关 COM1 变 速
相相 信信 号号
信
号
编码器
用ＳＷ方式时，无须接编 码器
根据4个SW的开关状态进行速度切换 改变SW的安装位置，即可调整速度切换点 ＝＞根据定时器的设定也可調整 ０３１２１８ 内容追加
开到达
感应器
开 到 达
开到达信号 端子ＮＯ．３
实际的加速時間计算如下：
（例）
最大输出频率
５０Ｈｚ
加速時間的設定
１．０ｓｅｃ
这样、由２０Ｈｚ到３０Ｈｚ的加速時間为：０．２ｓｅｃ。
（３０－２０）／５０＊１．０ｓｅｃ＝０．２ｓｅｃ
●Ｓ字加減速功能 有效拟制由于频率的变化会引起负载的震动的功能。 所设定的功能在整个加减速时间范围内被执行。 到达设定频率的加减速时间与通常的直线加减速时间相同。
０ ／ １－９９９
単位 Ｈｚ
Ａ ｍｓ
初始値 １０．０ ５０．０ １．２０ １．２０ １０
運転中変更 可
Ｐ６２ 電流
检出范围
●根据输出電流判定过载検出功能 ・若Ｐ６３（検出時間）设定为“０”时、此功能无效。
●電流検出功能的設定方法 ・根据Ｐ５９－６２（4个）的設定値构成的曲线的以上部分为 异常检出区、检出后即执行开动作。
苏州默纳克控制技术 NICE3000电梯一体化控制器 说明书
第三章 控制系统构成与部件介绍 ……………………………………………………………… 28
3.1 轿顶板（CTB） …………………………………………………………………………………… 28 3.2 指令板（CCB） …………………………………………………………………………………… 31 3.3 显示控制板（HCB） ……………………………………………………………………………… 34 3.4 调试工具 …………………………………………………………………………………………… 48 3.5 提前开门模块（SCB） …………………………………………………………………………… 55 3.6 语音报站器（CHM） ……………………………………………………………………………… 57 3.7 称重传感器（LDB） ……………………………………………………………………………… 59 3.8 短消息控制板（IE） ……………………………………………………………………………… 61 3.9 其他可选组件 ……………………………………………………………………………………… 62
NICE3000电梯一体化控制器是集计算机技术、自动控制技术、网络通讯技术、电机矢量驱 动技术于一体的智能控制系统，具有国际先进水平： ☞ ☞ ☞ ☞ ☞ ☞ ✔ ☞ ☞ ☞ ☞ ☞ ✔ ☞ ☞ 真正以距离控制为原则的直接停靠技术，N条曲线（无段速）自动生成 基于模糊控制理论的8台以下电梯群控算法 多CPU冗余控制、集成先进的Canbus、Modbus、GSM通讯技术 内置精准实时时钟，提供丰富的分时控制功能，方便实现楼宇智能管理 灵活的紧急救援运行方案 短层站自动识别运行 更易用 控制驱动一体，结构紧凑，方便实现小机房、无机房设计 傻瓜式功能参数设计，最大限度方便调试 贴心小键盘设计，使电梯的检验、维修、调试简单易行 任意重量实现称重自学习 支持多种调试手段：计算机监控软件、操作面板 更安全可靠 多重安全保护，紧扣GB7588-2003标准 硬件、软件的容错设计；多类别的故障处理；最大限度杜绝事故（蹲底、冲顶）发生， 保证安全运行 欧盟MP试验室提供专业测试，全面对抗电磁干扰 专业的驱动器制造技术、强大的环境适应能力，全面对抗电网波动、粉尘、高温和雷电 更舒适 无称重技术或专用称重补偿装置，提供了近乎完美的启动补偿 高性能的矢量控制，充分发挥电机性能，从而获得更佳的舒适感
电梯一体化控制器产品说明书
97 平层开关异常保护
98 门区开关异常保护
99
门故障保护
100 接触器触点粘联保护
4
无锡市展鹏科技有限公司
电梯一体化控制器产品说明书
第二章 产品信息
1、 命名规则及铭牌 1.1 异步机、同步机用控制器命名规则：
MORE5000– D/A- A- 38 11
MORE 系列一体化控制器 5000 型、控制器类别、机箱型号、 输入电压 380V 级、适配电
S/N
WuXi Flying Technology Co. Ltd
同步机用控制器铭牌： MODLE MORE5000-D-A-3815
POWER INPUT OUTPUT
21 到站钟提示
6 自救返平层运行
22 厅外到站预报灯
7 自动返基站运行
23 厅外到站钟
8 电机参数自学习
24 满载直驶
9 井道参数自学习
25 超载保护
10 自动开关门
26 强迫减速监测功能
11 厅外开门
12
门区外不能开门的保 护
13 关门按钮提前关门
27 轿厢位置的自动修正 28 用户设定检查 29 照明、风扇节电功能
机功率 控制器类别为 A 是异步机用控制器；控制器类别为 D 是同步机用控制器。 1.2 异步机、同步机用控制器命名规则：
异步机用控制器铭牌： MODLE MORE5000-A-A-3815
POWER INPUT OUTPUT
15KW
3PH
AC380V
36A
50HZ/60HZ
3PH AC380V 33A 0~90HZ
71 自溜车运行
62 开关门控制功能
72 UPS 供电运行
汇川技术inovance MD500 T13系列高性能矢量变频器 产品彩页说明书
工业自动化 | 电梯 | 新能源汽车 | 工业机器人 | 轨道交通MD500是汇川技术汇集了矢量变频技术的高性能变矢量技术，可轻松驱动感应电动机。
500-630kW的柜机变频器，对于石油化工、天然气、以快速高效交付，接线即用，可靠稳定。
继承MD500系列一贯的高性能、高品质、高功率密度性设计，给用户带来简单易用的体验。
凭借高性能的电流医药、供热、陶瓷等行业，可易用性、可维护性、创新Contents目录产品优势技术参数外形尺寸技术规范选配件端子接线图公司介绍03050506080910性能卓越满配版：MD500 T13配置丰富，可以选配 空开、熔丝、交流输入电抗器、EMI滤波器、直流电抗器、交流输出电抗器，在配电、EMC、谐波方案上，可以灵活选择。
灵活配置标准机柜式变频，做到“即插即用”：易于安装，易于接线，易于调试，轻松驱动。
使用简单紧凑的尺寸标准版：MD500 T13是单机大功率机柜式产品，800mm 标准机柜，标配空开、输出电抗器，结构紧凑，体积小，防护等级高。
标配直流电抗器，THDi≤40%方案；选配交流输入电抗器， THDi≤30%方案；标配机柜满足C3；选配增加EMC滤波器，满足C2。
方便的谐波、EMC方案输出电抗器保险丝输入电抗器断路器C2滤波器MD500柜机其他柜机安装体积减少40%03/04稳定可靠汇川高性能变频器平台，对电机的过载、过流、过温、短路提供可靠保护，让电机运行更顺畅、更安全。
完善的电机保护汽车级散热方案MD500 T13机柜采用创新型散热方案，借用汽车行业成熟稳定的散热系统，内部集成液冷散热系统和风冷换热器，整个散热系统效率更高、更稳定，让变频器像汽车般稳定、可靠运行。
满足包括欧洲，北美，印度等在内的380-480V三相电网需求。
符合国际标准的宽电压设计的设备出口认证要求。
欧盟CE认证北美cULus认证注：部分机型UL认证还在进行中。
05/0607/08注[1]：MD38IO2、MD38IO3、MD38PC1、MD38TX1、MD38CAN1、MD38CAN2、MD38DP2、MD500-PN1、MD500-ECAT与机器标配的MD38IO1冲突。
LB600GM门机一体化控制器用户手册说明书
感谢您购买和使用LB600GM系列门机一体化控制器。
LB600GM系列门机一体化控制器是一款专用型变频电梯门机驱动控制器，可以匹配永磁同步电机和三相异步电机。
它集成了开关门逻辑控制与电机驱动控制，通过外部系统给出的开关门指令，就可以实现对整个门系统的控制。
该控制器产品应用范围广，可以满足大部分门系统的控制驱动需求，可以支持驱动交流异步电机和永磁同步电机。
本手册主要介绍了LB600GM系列门机一体化控制器的功能与使用方法，在使用前，请务必仔细阅读本手册。
第一章产品信息 (3)1.1型号说明及铭牌 (3)1.1.1 型号说明 (3)1.1.2 铭牌说明 (3)1.2产品技术指标 (4)1.3产品尺寸及部件说明 (5)第二章电气安装 (6)2.1接线端子说明 (6)2.1.1驱动回路端子分布与接线 (6)2.1.2控制回路端子分布与接线 (6)第三章操作显示与应用 (8)3.1操作面板显示界面 (8)3.2操作流程 (9)3.3运行状态 (11)3.4快速调试 (11)3.4.1速度控制模式 (11)3.4.2距离控制模式 (12)3.4.3 速度曲线确认 (14)第四章功能参数表 (18)4.1功能参数表说明 (18)4.2功能码介绍 (18)4.3详细功能介绍 (28)第五章故障对策 (53)5.1故障报警及对策一览表 (53)第一章 产品信息1.1 型号说明及铭牌 1.1.1 型号说明产品型号说明如图1-1所示：产品型号输入电压 （V ） 电源容量 （KV A） 输入电流 （A ） 输出电流 （A ）适配电机 （KW ）LB600GM-2S0004E 单相，220V ， -15%～20%50Hz/60Hz1.0 5.2 3.2 0.4 LB600GM-2S0007E1.5 8.2 4.50.7图1-1 控制器的型号1.1.2 铭牌说明在变频器箱体的外侧，贴有标示变频器型号及规格的铭牌，铭牌内容示例如图1-2所示。
HAD-YCB变频门机说明书(中英文对照)
N
N
Voltage supply neutral
conductor
PE
PE
地线 Earth
U
U
接电机 U Motor connection
V
V
接电机 V Motor connection
接电机 W Motor
W
W
connection
PE
PE
地线 Earth
2．2．2．磁电编码器接线端子
4
1
1．4． 保护功能：过压保护，过流保护，欠压保护，旋转编码器不工作保护。。 Protection function: overvoltage protection, overcurrent protection, undervoltage
protection and the protection that the encoder doesn’t work. 1．5． HADXX----核奥达变频器软件版本标识。 HADXX---- software edition number of Heaoda transducer 2．安装接线。 Cabling and installation 2．1． 安装尺寸 Size of installation
1
HAD-YCB 型矢量控制永磁同步变频电梯门 机控制器使用说明书
Instruction of Type HAD-YCB Permanent magnet Synchronous Elevator door motor
controller using Vector variable frequency control
Magnetic－electrical encoder connection terminal
门机控制器使用说明书V1.2
第二章、门机控制器的操作与调试2.1操作显示说明附操作器正面照片（带LOGO和型号）,更换掉下面的图片操作器指示灯意义：2.1.1参数操作显示YS-K01门机控制器的操作显示需使用选配件YS-P01操作器。
操作器的显示状态有以下几种状态（根据软件表现更改内容）1.停机状态显示停机状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开门速度、输入端子状态、母线电压，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。
插入实物照片2.运行状态显示运行状态显示的参数有：输出端子状态、门位置、开关门速度设定、当前运行速度、输出电压、输出电流、输出力矩、母线电压、输入端子状态，通过》键实现各种状态参数的循环显示选择。
插入实物照片3.参数编辑状态以设定参数P1.01为230V为例说明：首先按下PRG键，操作器显示-P0-，该菜单为一级菜单显示，然后按∧键显示-P1-,然后按ENTER键进入P1组内部参数组；然后按∧键显示P1.01，按ENTER键进入该功能码，该功能码显示值为220，通过按∧键将值修改为230，按ENTER键确认修改,修改完后功能码组显示P1.02，按PRG键退回一级菜单显示-P1-，按PRG键退回停机或运行监视状态。
插入实物照片4．故障状态显示当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下STOP/RESET键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。
故障显示内容参见附录2故障诊断与对策插入实物照片2.1.2 参数上传和下载批处理YS-K01门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存储和批处理功能。
对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。
例如：1号门和2号门宽度相同，门机械配置型号相同，1号门运行曲线调试好后，把控制器A 的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线经验参数下载到控制器B ，控制器B 就可以实现对2号门的良好开关门控制。
申菱门机调试说明
3.2关门过载因素参数设置
F0703---速度稳定时允许误差频率
当误差频率超过此数据时，控制器认为门机负载太重，将向上位控制器发出过载信号，此参数可和关门过载（过电流）参数一同检测门机在关门时是否过载
F0703＝2.5
F0716---加减速时允许误差频率
此参数用于设置当门机在关门过程中，当运行在加速和减速段时，允许的最大附加误差频率，当误差频率超过F0716+F0703时，控制器认为门机负载太重，将向上位控制器发出过载信号，此参数可和关门过载（过电流）参数一同检测门机在关门时是否过载
参数子菜单序号或参数数据。按“功能键”可切换 “数据灯(DATA)”和“功能灯（FUN）”
灯点亮
运行灯
RUN
当变频器运行时该灯闪烁（闪烁频率为1HZ）
功能
当光标处于参数子菜单状态时，按一次此键可以使光标右移一位
左移键
当光标处于参数子菜单状态时，按一次此键可以使光标左移一位
当此发光二极管点亮时，操作器处于参数主菜单修改状态，光标处于参数主菜单序号位置，按“增加键”或“减少键”可修改参数的主菜单序号。按“功能键”，可切换“功能灯（FUN）”和“数据灯（DATA）”点亮
数据灯
DATA
当此发光二极管点亮时，操作器处于参数子菜单或参数的数据修改状态，光标
处于参数子菜单序号或参数数据位置.按“增加键”或“减少键”可修改
按键操作方法
当“FUN”灯亮时按一次 键，出现如下画面
当“FUN”灯亮时按六次 键，出现如下画面
按一次 键，“FUN”灯熄灭，“DATA”灯亮，出现如下画面
按四次 键，出现如下画面
按五次 键，出现如下画面，“003.00”数字闪烁
电梯控制器用户手册说明书
User Manual forLOCSTAR Lift ControllerApplicable model: LS-DT301/311/503/513/-K01/-K02/-K12/-K13Shenzhen Locstar Technology Co., Ltd.Please read the manual when installationKeep the manual properly for future reference.Table of ContentsI. System Overview (3)II. System Composition.............................................................................................................3-4 III. Technical Parameters (4)IV. Wiring Instruction for System Installation (5)V. Lift Control Card-reader Setting (6)VI. Explanation of Card Authority (6)VII. Working Procedure (6)I. System OverviewThe lift/elevator system security is an important part for a hotel. With Locstar system, all lift-card holders shall be subject to prior authorization from the system administrator. When using the lift, different person will be allocated with different authority, to enter into floors.Customers need to swipe their card through lift reader, and the lift will take the customers to the assigned floor, if the customers are allowed to enter more than 1 floors, then press the specified floor button.II. System CompositionThe system is composed of the lock software, lift controller, encoder, lift card reader and cards.1. Lock software is used for issuing cards. (And lift controller function should be selected via the system setting).2. Lift controller is the key component of the lift control system. Each lift controller can be used to manage a 8 or 16 floors lift, maximum 64 floors lift.3. Temic/Mifare encoder function: used for issuing cards with different authorities.4. Lift card reader function: read card information.III. Technical Parameters1. LS-DT301/311 lift card reader( For Temic lock system)Use T5557 card to read information .Which produced by ATMEL .Fit Locstar Temic Door Lock System.Reading distance: less than 10CM.Data storage: long-term .Frequency of repetition: long-term.Information capacity: 264bit.Password figure: 32bitVoltage for reader: 12VWorking temperature: -10℃～55℃Antistatic: ＞15000VLS-DT503/513 lift card reader (For Mifare lock system) Use Mifare S50 card to read information. Which producedby PHILIPS. Fit Locstar Mifare Door lock Systemor above is employed.Reading distance: less than 5CMVoltage for reader: 12VWorking temperature: -10℃～55℃Antistatic: ＞15000V2. LS-DTK01 lift controllerWorking voltage: 24VWorking temperature: -10℃～55℃Antistatic: ＞15000VFloors to be controlled: 1-16 floorsLS-DTK02 lift controllerWorking voltage: 24VWorking temperature: -10℃～55℃Antistatic: ＞15000VFloors to be controlled: 1-16 floorsLS-DTK12 lift controllerWorking voltage: 24VWorking temperature: -10℃～55℃Antistatic: ＞15000VFloors to be controlled: Floor 1-8LS-DTK13 lift controllerWorking voltage: 24VWorking temperature: -10℃～55℃Antistatic: ＞15000VFloors to be controlled: Floor 2-9IV. Wiring diagram instruction1. InstallationTo facilitate wiring, the lift controller should be positioned near to the liftcontrol cabinet at the top of lift. Lift control reader, which is mountedon the car,.Lift reader power supply is powered by the lift controller.2. Wire requirement:Lift card reader and lift controller: RVVP128 (4*0.5);Lift button and lift controller: RVV (2*0.5) (button on the first floor);24V power for lift controller: RVV (2*0.5)12V power for lift reader: RVV (2*0.5)3. After converting 110-240V to 24V/12V, allow the power supply connected to the main board of lift controller.4.Wiring diagram for lift controller and lift: Connect the wires of lift floor buttons to the corresponding binding posts on the main board .(The floor number on floor button should be consistent with that on the lift controller).5. Wiring diagram for lift card reader and lift controller: Connect lift controller to lift Reader according to the Wiring Diagram, the card reader will be constantly illuminated after power-on.Wiring Diagram of Lift Controller and liftRemark:for the above lift control and lift wiring diagram,each PCB controls 4 floors.V. Lift Reader Setting1.How to setup Lift ReaderTemic system:Step 1:Touch the existed authorization card to reader, blue indicator light will flash one time;Step 2:Touch room setup card to lift reader, the blue indicator light will flash one time;Mifare system:Step 1:Touch the existed authorization card to reader, blue indicator light will flash one time;Step 2:Touch room setup card to lift reader, the blue indicator light will flash one time; Step 3:Touch clock card to the reader, the blue indicator light will flash one time.2. How to Clear Lift Reader (2 options)A. Directly touch the Cancel Authorization Card, after one short sound and flash of blue light, the authorization is cleared;B. Forced clearing: open the outer cover of lift card-reader, press the reset switch within10 seconds and touch Authorization card to the reader. After a long sound, authorization is cleared.VI. Explanation of Card Authority1.Scope of lift to be controlled with building control mode :(Card can open for all floors)Master card, building card, cleaning card, emergency card, foreman card (MF system only), floor card, guest card: available for all floors.2.Scope of lift to be controlled with floor control mode :(Card can open for assigned floors)1) Master card, building card, cleaning card, emergency card, foreman card (MF system only), floor card: available for all floors.2) Guest card: the floor to which the card corresponds.VII. Working Procedure1.Working procedure for building control mode:1)After entering the lift, swipe guest card then press the proper button of floor. Forexample, a guest holds a guest card, after swiping card, can press anyfloor buttons for enter into;Remark: After the guest swipes the card, the lift controller will activate all building Output relays, and then short circuit signal is output to the lift controller.If gu est doesn’t press any button within 5s, the relay will automatically disconnect 5s later.2. Working procedure for floor control mode:1) After entering the lift, swipe the card then press the proper button of floor. For example, a guest holds a 7th floor guest card, after swiping card in the lift, need to press 7th floor button.Remark: After the guest swipes the card, the lift controller will activate the output relay that corresponds to the 7th floor, and then short circuit signal is output to the lift controller. After receiving the signal, lift controller activates the 7th floor button (other floor buttons are under resting state); If guest doesn’t press button within 5s, the relay will automatically disconnect 5s later.。
伺服电动门调试说明(客户版)
名称 F3 组
开门启动底速设定 开门启动加速时间 速度控制开门启动底速运行时间
开门高速设定 开门加速时间 开门结束底速设定 开门减速时间 开门堵转到力矩保持切换点设置 开门到位保持力矩 开门受阻力矩 开门启动力矩 开门受阻判断时间
设定范围 开门运行参数
0Hz～F303 0.1～999.9s 0.1～999.9s 0Hz～F104 0.1～999.9s 0Hz～F303 0.1～999.9s 0%～150% 0%～F307 0%～150%电机额定转矩 0%～150%电机额定转矩 0～9999ms
二，自学习： 1，在面板模式下，同步轮不能戴皮带在空载状态下，设定参数 F116=3，进行自学习，按下 OPEN，
此时面板上显示“TURN”，电机的同步轮先缓慢地向开门方向运行一段时间，然后在反方向即关门方向运 行一段时间，直到没有显示“TURN”，此时自学习完成。
2，如果自学习时出现 Err20，则可能编码器方向不对，把编码器线的 A 和 B 互换，然后重新自学习。 3，自学习完后，进行试运行，把参数 F004 从 5HZ 到 24HZ 设置，按下“OPEN”。电机开门方向运行， 如果在运行过程中出现震动或者是报 Err32，那么把参数 F200，F203 减小，把 F201，F204 增大既可。一 般把 F200，F203 设置为 10。把 F201，F204 设置为 3。
0～200ms 5Hz～F104 0%～150%电机额定力矩 0%～150%电机额定力矩 距离控制参数 0%～30% （门宽） 60%～90% （门宽） 80%～99% （门宽） 0%～30% （门宽） 60%～90% （门宽） 80%～99% （门宽）
0.01Hz 0.1s 0.1s 0.01Hz 0.1s 0.01Hz 0.1s 0.01s 1ms 0.01Hz 1ms 0.1% 0.1% 1 1ms 0.01Hz 0.1% 0.1%
电梯伺服驱动控制的旋转编码器说明书
July 2017Product InformationECN 1313ECN 1325ERN 1387Rotary Encoders withPlane-Surface Coupling for Elevator Servo Drive ControlཷProduct Information ECN 1313/ECN 1325/ERN 1387 7/2017 2ECN/ERN 1300 seriesRotary encoders with integral bearings for elevator technology• Simple installation• Rigid shaft coupling• Plane-surface coupling for large mounting tolerances• Uniform dimensions for various electrical interfaces= Bearing of mating shaft= Bearing of encoder= Required mating dimensions= Measuring point for operating temperature1 = Screw plug, width A/F 3 and 4. Tightening torque: 5+0.5 Nm2 = PCB connector3 = Self-tightening screw M5 x 50 DIN 6912 width A/F 4, tightening torque 5+0.5 Nm4 = M10 back-off thread5 = M6 back-off thread6 = Max. permissible tolerance during motor shaft rotation ±1.5 mm7 = Max. permissible static radial offset of motor shaft in indicated direction ±0.13 mm8 = Direction of shaft rotation for output signals as per the interface descriptionProduct Information ECN 1313/ECN 1325/ERN 1387 7/20173See Interfaces of HEIDENHAIN Encoders brochure2)Velocity-dependent deviations between the absolute value and incremental signals 3)One sine and one cosine signal per revolution 4)Evaluation optimized for KTY 84-1305)Compensation of mounting tolerances and thermal expansion, not dynamic motion 6)As per standard for room temperature; for operating temperature U p to +100 °C: 300 m/s 2Up to +115 °C or +120 °C: 150 m/s 2Product Information ECN 1313/ECN 1325/ERN 1387 7/20174Cable shield connected to housing U P = Power supply; T = T emperatureSensor: The sensor line is connected in the encoder with the corresponding power line.Vacant pins or wires must not be used.Electrical connection Pin layoutsU P = Power supply; T = T emperatureSensor:The sensor line is connected internally with the corresponding power line.Vacant pins or wires must not be used.1)Only for cables inside the motor housingProduct Information ECN 1313/ECN 1325/ERN 1387 7/20175Product Information ECN 1313/ECN 1325/ERN 1387 7/20176HEIDENHAIN measuring equipmentPWM 20T ogether with the ATS adjusting andtesting software, the PWM 20 phase angle measuring unit serves for diagnosis andadjustment of HEIDENHAIN encoders.DRIVE-CLiQ is a registered trademark of SIEMENS AG.For more information, see the PWM 20/ATS Software Product Information document .DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 583301 Traunreut, Germany {+49 8669 31-0|+49 8669 32-5061E-mail:******************www.heidenhain.de1085677 · 03 · A · 02 · 7/2017 · PDFT est cable for connection to PWM 20/PWT 100This Product Information supersedes all previous editions, which thereby become invalid. The basis for ordering from HEIDENHAIN is always the Product Information documentedition valid when the order is made.PWT 100The PWT 100 is a testing device for checking the function and adjustment of incremental and absolute HEIDENHAIN encoders. Thanks to its compact dimensions and robust design, the PWT 100 is ideal for mobile use.Y ou can fi nd more information in the Product Information PWT 100.PWT 100Encoder inputOnly for HEIDENHAIN encoders• EnDat• Fanuc Serial Interface• Mitsubishi High Speed Interface • Panasonic Serial Interface • Y askawa Serial Interface • 1 V PP • 11 µA PP • TTLDisplay 4.3” color fl at-panel display (touch screen)Voltage supply DC 24 VPower consumption: max. 15 W Operating temperature 0 °C to 40 °C Protection EN 60 529IP20Dimensions145 mm x 85 mm x 35 mm。
宁波申菱门机NSFC01-02-说明书正文
目录前言1. 注意事项分类1.1 安装 41.2 接线 4 1.3 运行 5 1.4 维护、检查和部件更换 5 1.5 其他 6 1.6一般注意事项 61.7使用时需要特别注意的问题 62. 安装2.1 注意事项7 2.2 变频器外观及尺寸图8 2.3 输入接线(控制电路端子) 9 2.4CAN 总线和输出端子接线9 2.5 电源接线10 2.6 控制端子说明102.7 门机接线图113. 接线方法3.1 接线时的注意事项124. 操作器部分4.1 操作器视图及各部分的名称124.2 各部分的详细功能134.3 菜单参数格式说明13 4.4 显示屏参数说明144.5 操作器操作实例155. 门机调试的具体步骤5.1 调整门机前的假设165.1.1 运行前参数检查165.1.2 门机检修试运行175.1.3 门机开、关门限位输出信号极性调整185.1.4 门机开门宽度测定185.1.5 关门极限位置、关门慢速1 减速位置设置185.1.6 开门极限位置、开门慢速1 减速位置设置195.1.7 关门速度调整195.1.8 关门减速、关门启动距离、同步门门刀开始打开距离调整225.1.9 开门速度调整225.1.10 开门减速、开门启动距离调整225.1.11 开、关门加减速时间调整225.1.12 其他参数的调整226. 门机控制器出厂前参数数据设置步骤6.1 门机控制器数据初始化操作236.2 控制器零点电流值设定（F1104、F1105）236.3 电机接线U（红色）、V（白色）、W（黑色）的确定236.4 门机开、关门限位开关，极性的设定24 6.5 永磁同步电机正、反向磁极位置测定246.5.1 电机正转磁极位置测定246.5.2 电机反转磁极位置测定257. 功能参数表258. 参数说明29前言我公司生产的NSFC01-02 型控制器是针对电梯门的一种专用变频门控制器，变频部分采用先进的速度闭环矢量控制算法，具有控制精度高，运行曲线平滑，舒适度好的特性。
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CABR Construction Machinery Technology Co.,Ltd矢量伺服门控制器用户手册CABR-SCSE-01矢量伺服门控制器200V级为了安全使用本产品，请务必阅读该说明书，理解使用方法后，正确使用。
请妥善保管该说明书，并将其交至最终用户手中。
LangFang CABR Construction Machinery Technology Co.,Ltd.前言感您使用CABR-SCSE系列矢量伺服门控制器！本使用说明书详细叙述了关于CABR-SCSE系列矢量伺服门控制器在安装、运行过程中的相关使用指导及注意事项。
在使用前，请认真阅读本使用说明书，理解并掌握使用方法后，正确使用。
拿到产品时确认●受损或缺少部件的矢量伺服门控制器，切勿安装！注意●搬运时，请托住机体底部。
●请安装在金属等阻燃物体上。
●请不要安装在可燃物附近。
●安装过程中，请避免碎棉纱、纸、木屑、金属、液体等异物侵入矢量伺服门控制器或附着在矢量伺服门控制器上。
危险●请勿拆卸矢量伺服门控制器的外壳，有高压，有触电危险！●接线前，请确认输入电源是否处于断开状态！●接线作业必须由电气工程人员进行！●接地端子请一定要可靠接地！警告●请确认供电电源的电压与矢量伺服门控制器的额定电压是否一致，否则可能损坏设备或引发火灾！●请勿对矢量伺服门控制器进行耐电压试验！●请勿将供电电源线接到矢量伺服门控制器的U、V、W端子上！●通电中，请勿变更接线或拆装端子！目录一、矢量伺服门控制器简介 (1)1、矢量伺服门控制器型号和铭牌的确认 (1)2、产品的外观 (2)二、安装说明 (3)1、使用环境 (3)2、安装 (3)3、螺钉规格 (4)4、配线注意事项 (4)5、主电路、接地端子的配线 (5)6、控制电路端子的配线 (5)7、通讯端子的配线 (5)三、操作说明 (6)1操作面板各部分的名称和功能 (7)2电机参数调谐 (8)3全闭环位置控制 (9)4门宽自学习 (10)5运行曲线调整 (11)6正常运行和试运行 (12)7 堵转报警调整 (12)8力矩调整 (12)9 速度调整 (13)10 收放门刀微调 (13)11功能代码 (13)F1.基本参数 (13)F2.距离参数 (13)F3.速度参数 (14)F4.时序参数 (14)F5.扭矩参数 (14)U1.状态监视 (15)U2.端子监视 (15)U3.故障记录 (16)U4.当前故障信息记录 (16)OP：系统操作参数 (17)12故障诊断及对策 (17)一、矢量伺服门控制器简介1 矢量伺服门控制器型号和铭牌的确认请检查外观，确认本控制器上是否有严重划伤或污垢。
产品搬运时造成的损伤不属于本公司的保修围。
请确认控制器的型号是否与订购的产品一致。
型号请参阅控制器铭牌上的”MODEL”栏。
如果发现产品有不良情况，请立即与本公司销售处联系。
名称型号数量单位备注矢量伺服门控制器CABR-SCSE-01 1 台1.2铭牌1.3控制器型号的查阅方法CABR - SCSE - 011 2 31-凯博公司名称代码；2-控制器产品系列代码；3-控制器产品版本号；2 产品的外观整体外观二、安装说明项目规格场所室周围温度-10~+50℃周围湿度5~95%RH（不结露）环境无油雾、腐蚀性气体、易燃性气体、蒸汽、尘埃等的场所；金属粉末、油、水等异物不会进入控制器部的场所；不会因为急剧的温度变化而结露；2安装2.1安装方向立式安装2.2安装方式2.2.1 门机底板顶部安装2.2.2 门机底板部悬挂安装3螺钉规格固定用螺钉规格名称 型号 数量 标准 备注 十字槽盘头螺钉M4*10 4个 GB/T 818-2000 门机底板顶部安装门机底板部悬挂安装螺母 M4 4个 GB/T 41-2000 平垫 M4 4个 GB95-2002 弹垫M4 4个 GB/T 859-1987 六角头螺栓-全螺纹-C 级M5*12 4个 GB/T 5781-2000 门机底板顶部安装螺母 M5 4个 GB/T 41-2000 平垫 M5 4个 GB95-2002 弹垫M54个GB/T 859-19874配线注意事项4.1电源电压必须在铭牌额定输入电压围。
4.2为了防止触电及火灾等灾害并降低干扰，必须连接接地线。
4.3驱动电路输入侧和输出侧的连接线以及控制电路端子的连接线必须分别配线。
5主电路、接地端子的配线按照电气设备技术标准，200V级应连接在实施了D种接地工程后的接地极。
接地用电线应用较粗、横截面积较大的电线，且接线应尽可能短，接地电阻100Ω以下。
6控制电路端子的配线7通讯端子的配线控制输入与门状态输出单相电源输入通讯端口编码器输入变频输出驱动与控制回路端子分布配线图三、操作说明1 操作面板各部分的名称和功能操作面板界面用户通过操作面板可对CABR-SCSE-01矢量伺服门控制器进行参数修改、状态监视与测试运行控制等操作。
操作面板按键功能介绍表按键功能说明菜单/退出键选择参数的组别及回退、退出的功能，长按为复位MENU强制停止运行在状态监视界面长按为强制停止运行功能UP增加键选择参数代码，增大设定值时请按此键DOWN减小键选择参数代码，减小设定值时请按此键确定/移位键确定修改参数值及进入菜单、下级参数组ENTER一键自学习首次上电长按为一键自学习功能双色LED灯：绿灯（准备就绪）、红灯（运行中）、熄灭（未准备好，需复位）。
注意：当处于参数监视选择界面时，右下角小数点闪烁表示该项为正在修改的参数代码项。
当处于参数设定界面时，数值闪烁表示该项为正在修改的设定值项。
2电机参数调谐CABR-SCSE-01矢量伺服门控制器采用全闭环位置控制，通过编码器学习门宽距离，需要进行电机自学习操作，采用参数设置配合部计算控制减速点与到位。
（1）检查外围接线且确保控制器处于非运行状态。
（2）编码器信号检查：使用操作器查看U2.06.参数，用手将门板移动至门中部同时观察数值是否在0～4096连续循环变化。
（3）带载调谐时，控制器上电后通过操作面板设置OP3.=3执行动态电机磁角度调谐操作，电机将带动门板轻微动作同时面板上显示调谐电流，当操作面板不再显示电流数值后完成带载调谐。
电机调谐流程图3全闭环位置控制全闭环位置控制需要在首次运行前正确自学习门宽距离，设置开、关门曲线的参数，实现加减速控制和到位的处理。
3.1 矢量伺服门控制器相关信号配线驱动控制配线图4 门宽自学习门宽自学习期间门将执行开关门动作，请确保动作区域无人员停留，保证安全。
门宽自学习流程如图所示：相关参数设定：注：快捷自学习方法A．将门拉到半开门位置。
B．矢量伺服门控制器上电。
C．按住ENTER键2s以上，控制器显示TUNE并自动开始磁角度和门宽自学习，控制器显示END后自学习结束。
5运行曲线调整5.1同步门刀开关门运行曲线开门曲线（达到速度上限）关门曲线（未达到速度上限）同步门刀开关门运行曲线5.2异步门刀开关门运行曲线开门曲线（达到速度上限）关门曲线（未达到速度上限）异步门刀开关门运行曲线5.3开关门控制过程说明：a)当开门信号有效时，轿门通过皮带变形量F2.05.后以F4.02.速率加速至F3.01.速度上限运行。
b)控制器自动计算减速点以F4.03.速率减速至开门机械限位并且从距离开门限位F2.02.的位置处自动输出开门到位信号。
c)开门到位堵转时以F5.01.*F5.08.力矩输出，而后降低力矩零速保持原地，直到有关门信号输入。
d)当关门信号有效时，以F4.04.速率加速至F3.01.速度上限运行。
e)控制器自动计算减速点以F4.05.速率减速至蠕动距离点，轿门转入蠕动速度F3.02.运行。
f)轿门以蠕动速度爬行完关门蠕动距离F2.06.。
g)当设置为同步门刀结构时，电机将带动皮带在收放门刀距离F2.04.自动加速、减速完成收放门刀动作。
h)当设置为异步门刀结构时，电机将带动皮带以F3.03.蠕动速度下降%逐渐减速直到完成F2.04.关门爬行距离。
i)当关门到达机械限位后控制器转为以F5.01.*F5.04.保持力维持F4.08.的时间,F4.08=0时，一直有保持力。
5.4相关参数设定：6正常运行和试运行（1）自学习成功之后，即可正常运行，若需要试运行，可修改参数F1.11.=1（为0时正常运行），在状态监视菜单，双击ENTER键（第四个按钮），门开，输出开门到位；再次按ENTER 键，门关上，输出关门到位。
如果做开门动作，输出关门到位，则为运行逻辑反向。
（2）演示模式运行需使用操作面板调整参数F1.11.=1、F1.08.=1。
执行一次试运行后门机开始开关门的测试运行；如需停止在演示过程中把F1.08.=0即可。
（3）查看开关门次数使用操作面板，开关门次数在F1.02.。
7堵转报警调整（1）关门堵转误动作。
方法：调整关门堵转检出阀值F5.05.。
（2）关门堵转检测灵敏度。
方法：调整堵转检出时间F5.06.。
8力矩调整（1）开关门力不足。
方法：先调整动作力矩上限F5.01.，使用F5.02.控制开门力矩百分比，F5.03.控制关门力矩百分比。
（2）关门保持力矩调整。
方法：调整关门保持力矩上限F5.04.。
9 速度调整（1）开门速度慢。
方法：增大开门加速度F4.02.与开门减速度F4.03.。
（2）关门速度慢。
方法：增大关门加速度F4.04.与关门减速度F4.05.。
（3）进一步提升速度。
方法：减少最大加减速时间F4.01.数值。
（不推荐）10 收放门刀微调（1）轿门撞门。
方法：增大收放门刀距离F2.04.，门刀应该在门板关闭后开始收放。
（2）厅门撞门。
方法：增大关门蠕动距离F2.06.。
11 功能代码F1.F2.距离参数U1.状态监视以下所示为状态监视参数U2.端子监视以下所示为端子监视参数U3.故障记录以下所示为故障记录参数U4.当前故障信息记录以下所示为当前故障信息记录参数OP.系统操作参数12故障诊断及对策排除故障后再启动前，请用下面的任意方法进行故障复位。
按下数字式操作器上的ENTER键撤销报警，并按MENU键重新启动控制器。
电机自学习失败表1 以下所示为电机自学习失败时辅助参数U4.15.显示值的解析。
.参数不合理表2 以下所示为参数不合理时辅助参数U4.15.显示值的解析。