行程可读出气缸CE1系列
SMC气缸第一册(执行元件)E
注1) 脚座安装及杆侧法兰安装最长行程可至1400mm。铁缸筒最长行程可 至1600mm。 注2) 磁性开关规格及特性可参阅磁性开关的系列。在磁性开关型号的后面， 附导线长度记号：无记号：-0.5m,L-3m,Z-5m,例：Z73L 注3) 所有磁性开关只适用于铝缸筒。
外形尺寸图 (毫米)
＊ 脚座、法兰、双耳环及耳环座、轴耳及 轴耳座、I 型肘接头、Y 型肘接头、销子 等等，请参阅标准型气缸 CS1 系列。
160
型号表示方法 基本型:
注)
*不能使用磁性开关。
CNS
基本型
B
125 160
100 500
行程
D D
双向锁
带磁性开关 0℃~60℃,不带磁性开关 0℃~70℃ 50~500mm/s 气缓冲
~ 250: 0 , 251 ~ 1000: 0 , 1001 ~ 1500: 0 , 1501 ~ 1600: 0
43 11.2 52 11.2 52 11.2 65 12.5 65 14
1.313
!L
!
CNS
(ø125
缸筒材质 无记号 铝 铁 *F
ø160)
标准规格
缸径（mm） 使用流体 动作方式 最高使用压力 最低使用压力 环境和流体温度 活塞速度 缓冲 行程公差（mm）
+1.0
125
140 空气 双作用 0.97MPa 0.08MPa
J
M8×1.25 M8×1.25 M10×1.25 M12×1.75 M12×1.75
K
6 7 7 11 11
KA
14 18 18 22 26
40 50 63 80 100
缸径 (mm)
带防护套
SMC气缸样本
尺寸 (ømm)
最大行程(mm)*
轴导杆
直线导轨
6
50
50
8
-
150
10
75
-
12 16
250
150 200
20
400
250
25
500
洁净
低速，低摩擦
3点停止 耐热
缓和冲击，3点停止
系列
CRB2 CRBU2 CRB1
动作方式 单叶片 双叶片 单叶片 双叶片 单叶片 双叶片
MSUB MSUA
单叶片 双叶片 单叶片
摆动气缸
扭矩 (0.5MPa时)
N·m 最大摆动
0.04 0.1 0.2 0.3 0.7 1 2 3 5 7 10 20 30 40 70 角度
3
3 气缸速度
(mm/s)
ø6 ø10 ø16 ø20 ø25 ø32 ø40 ø50 ø63 ø80 ø100 ø120 ø160 ø180 ø200
标准气缸
50~750
50~750
50~1000
50~500
低摩擦气缸
— 1~300
0.5~300
—
高速气缸
各系列皆有耐热规格可选
E-MY2
2
!"#
下表为气缸的基本特性，各型号的详细内容请参考综合样本《中文四版》。
1 缸径选择
由下表大致预选缸径
搬送质量 (kg)
缸径 (ømm)
最大行程 (mm)
SMC行程可读气缸 CE1中文操作手册
！ 注意
１．避免信号线与动力线的平行配线。 因有由噪音造成误动作的可能性，请避免信号 线和输出线的平行配线，或通过同一个配线 管。
２．配线时的走线和固定 端子部、电缆的取出口部会使电缆形成锐角的 弯曲，故请充分考虑配线时的走线。不合理的 走线会造成断线、误动作等。固定电缆时，固 定点应尽量靠近端子，使端子不会受到过大的 力。
本使用说明书，因有在来不及通知而进行更改的情况，敬请谅解。
０
第１章 使用前必读
这里所指的注意事项，记载了产品应如何安全正确的使用，以防止对您及他人造成损伤。根据其潜 在的危险程度，将有关注意事项分成“注意”，“警告”和“危险”三种标志。不论哪种标志，都是 与安全相关的重要内容，故在遵守此内容的同时，也必须遵守ISO 4414※1)、JIS B8370※2)以及其他安 全规则。
－２－
气源 ！ 警告
１．请勿使用规格范围外的压力和温度。 会成为元件破损和动作不良的原因。 ① 使用压力：φ12：0.07～1.0ＭＰａ φ20～φ63：0.05～1.0ＭＰａ ②使用流体温度及环境温度：０～６０℃
２．请使用洁净的空气 压缩空气中若含有化学药品，及含有机溶剂的 合成油、盐分、腐蚀性气体和劣化的空压机油 等场合时，由于会造成破损、动作不良等，请 勿使用。
－３－
配管 ！ 注意
１．配管前的处理 配管前应对配管进行充分的吹净（冲洗） 或 洗 净 ，除 去 管 内 的 切 粉 、切 削 油 及 粉 尘 等。特别要注意过滤器的2次侧不能有切 粉、切削油及灰尘等。
２．配管时的注意事项 ①不要混入异物，会成为动作不良的原因。 ②在配管和管接头为螺纹连接时，注意配管螺 纹部的切粉或密封材不要混入阀体的内部。 在使用密封带时请空出螺纹头部的1.5～2个 螺距。
气缸与磁性开关知识总结
当从无杆腔输入压缩空气时，有杆腔排气，气缸两腔的压力差作用在活塞上所形成 的力克服阻力负载推动活塞运动，使活塞杆伸出；当有杆腔进气，无杆腔排气时，使活 塞杆缩回。若有杆腔和无杆腔交替进气和排气，活塞实现往复直线运动。
1
2
14
3
4
5
6
13 12 11 10 9 8 7
1、3－缓冲柱塞；2－活塞；4－缸筒；5－导向套 ；6－防尘圈；7－前端盖 ；8－ 气口 ；9－传感器；10－活塞杆；11－耐磨环；12－密封圈 ；13－后端盖；14－缓冲 节流阀
气缸的原理 ........................................................................................................................ 3 普通气缸 .................................................................................................................... 3 磁性开关气缸的结构和工作原理.....................................................................动作指示灯 ；2－保护电路 ；3－开关外壳；4－导线；5－活塞；6－磁环；7 －缸筒；8－舌簧开关
SMC特殊气缸的分类方法
4.CJ2X-CUX-CQSX-CQ2X-CM2X系列-低速气缸：
5.CJ5-S--CGS-S系列-不锈钢气缸：
6.CQSY-CQ2Y-CM2YCG1Y-CA2Y系列-平稳运动气缸：
7.CV系列-带阀气缸：
8.MIW-MIS系列-挡料气爪：
9.MK-MK2系列-回转夹紧气缸:
10.ML2B系列-行程可读出高精度无杆气缸:
11.MQQ-MQM系列-低摩擦气缸:
12.MVGQ系列-带阀带导杆气缸:
13.REA系列-正弦无杆气缸:
14.REB系列-正弦无杆气缸:
15.REC系列-正弦气缸:
16.RHC系列-高速气缸:
17.RSH-RS1H-RSA系列-重仔型止动气缸:
18.RSQ-RSG系列-止动气缸:
19.RZQ系列-3位置气缸:
系列——气液单元：
21.RB系列-液压缓冲器:
有关SMC气缸其他类型的气缸，比如“SMC滑台气缸MXQ与MXP的性能区别”、“SMC气爪的大致分类情况”和“SMC无杆气缸不同型号的特点与型号”等相关技术性文章，请查阅帝凯公司网站的“新闻动态”版块，以获取更多详细讯息。
发动机总体结构
EQ6100-1：表示东风汽车工业公司生产，六缸，四冲程，直列，缸径100mm，水冷，区分1表示为第一种类型产品。
BJ492QA：表示北京汽车制造厂生产，四缸，四冲程，直列，缸径92mm，水冷，汽车用，区分符号A表示为变型产品。
1E65F：单缸，二冲程，缸径65mm，风冷，通用型。
CA6110：表示第一汽车集团公司生产，六缸，四冲程，直列，缸径110mm，水冷，基本型。
组成：蓄电池、起动机、起动继电器、点火开关等。
1.3.2国产内燃机型号编制规则
国家于1988年对内燃机名称和型号编制方法重新审定并颁布了国家标准（GB9417-88）。标准中规定了以下内容。
（1）内燃机名称按其所用的主要燃料命名：如汽油机、柴油机、煤油机等。
（2）内燃机型号应能反映内燃机主要结构特征及性能。型号由表示以下四项内容的符号组成：
2．外径千分尺
外径千分尺是比游标卡尺更精密的量具，其精度为0.0lmm。
规格有0～25mm、25～50mm、50～75mm、75～l00mm、100～125mm等规格。
外径千分尺固定套管上有两组刻线，两组刻线之间的横线为基线，基线以下为“毫米”刻线，基线以上为“半毫米”刻线；活动套管上沿圆周方向有50条刻线，每一条刻线表示0.01mm。
•(4)活动扳手
其开口尺寸能在一定的范围内任意调整，使用场合与开口扳手相同，但活动扳手操作起来不太灵活。
其规格是以最大开口宽度(mm)来表示的，常用有150mm、300mm等，通常是由碳素钢(T)或铬钢(Cr)制成的。
•(5)扭力扳手
•它是一种可读出所施扭矩大小的专用工具。
•其规格是以最大可测扭矩来划分的，常用的有294N·m、490N·m两种；
多功能计数器CEU5使用说明书
文件No. ：CE*－OMI0064-C使用说明书产品名称：多功能计数器代表型号：CEU5●使用前请仔细阅读本使用说明书。
●请阅读后再安装产品。
●请妥善保管本说明书，以便随时取出阅读。
目录第1章使用前请务必阅读 (1)第2章产品概要 (4)2-1 型号体系 (4)2-2 外形尺寸 (4)第3章功能及用语解释 (5)第4章规格 (7)第5章各部分名称 (9)第6章配线方法 (10)6-1 端子台配置图 (10)6-2 传感器输入部的配线 (10)6-3 控制信号输入部的配线 (11)6-4 输出部的配线 (11)6-5 RS-232C的配线 (11)6-6 干扰对策 (12)第7章设定方法及计数器的动作 (13)7-1 模式及设定内容 (13)7-1-1 模式的种类及功能 (13)7-1-2 模式的切换顺序 (13)7-1-3 功能模式的设定 (14)7-1-4 设定数据范围表 (15)7-2 操作方法 (16)7-3 计数器的动作 (20)7-3-1 数据范围 (20)7-3-2 复位信号输入及保持信号输入 (20)7-3-3 库切换对照表 (20)7-3-4 预置点No. 与输出对照表 (20)7-3-5 输出动作 (21)7-3-6 预置输出形态一览表 (22)7-3-7 输出时序图 (23)7-4 储存单元(E2ROM) (25)第8章 RS-232C通信功能 (26)8-1 通信规格 (26)8-2 通信数据格式 (26)第9章 BCD输出 (38)第10章当计数器不能正常工作时 (40)10-1 故障原因及对策 (40)10-2 计数错误显示 (42)第1章使用前请务必阅读此处所示的注意事项是为了确保您能安全正确地使用本产品，预先防止对您和他人造成危害和伤害而制定的。
这些注意事项，按照危害和损伤的大小及紧急程度分为“注意”“警告”“危险”三个等级。
无论哪警告！1. 本产品的适合性请由系统设计者或规格制定者来判断。
气动基础知识(二)
1、气压传动标准件供应商：日本：SMC（中高端市场）、喜开理（CKD）、小金井（KOGANEI）等；中国：台湾亚德客（AirTAC）、华能、台湾新恭（SHAKO）、气立可（CHELIC）等；德国：费斯托（Festo）（高端市场）美国：博世力士乐（Bosch-Rexroth）、Park等。
英国：诺冠2、典型气动系统的组成：气动系统一般有方向控制阀、气动执行元件、各种气动辅助元件及气源净化元件组成。
3、压缩空气的压强一般为0.5~0.7MPa。
4、工厂内对于耗气量比较大或需要稳定气压的设备一般需要为设备单独添置储气罐。
5、常用的气动元件：1）气源处理组合单元：干燥机、干燥器、防湿气凝结管、空气过滤器、雾分离器、油雾分离器、除臭过滤器、自动排水器、电动式自动排水器、减压阀、过滤减压阀、缓慢启动电磁阀、电气比例阀、增压阀等2）气动控制元件：3通先到电磁阀、3通直动式电磁阀、3通气控阀、5通先导式电磁阀、5通气控阀、2通先导式电磁阀、2通直动式电磁阀、2通气控阀等3）气动执行元件：气动马达、喷枪、微型气缸CJ1、针形气缸CJP2/CJP、标准型气缸CJ2、自由安装型气缸CU、机械接合式无杆气缸MY1、磁偶式无杆气缸CY3B/CY3R、气动滑台MXH、导向轴承双缸气缸MXQ、带导杆气缸MGJ、双联/基本型气缸CXS、旋转夹紧气缸MK、止动气缸RSQ、行程可读出气缸CE1、叶片旋转气缸/齿轮齿条旋转气缸、摆动气缸CRQ2、伸摆气缸MRQ、气爪（平行式、支点式）/阔型气爪等4）电动执行元件5）真空元件：真空发生器、真空负压表、真空吸盘等；6）压力检测元件7）除静电元件8）辅助气动元件：空压机、储气罐、管接头6、熟悉气缸的型号1）（空间布局、动力特性、连接固定方式和配件信息等），熟悉标示和每个字母、数字的含义，并能快速查阅型录获得技术信息。
2）熟悉气缸的动力特性和空间布局。
像定位、夹紧等对于气缸输出力、速度和行程要求不高，或者要求停电不会造成安全事故隐患的场合，可考虑用单作用气缸，其他的情况一般采用双作用气缸；需要大动力时可用串联增压气缸，运动有精度要求时刻用带导杆气缸或滑台气缸。
YL-G006
第 4 章 气动元件及传感器应用 ............................................................................................................................ 19 4.1 气动元件 .............................................................................................................................................................. 19 4.2 气缸电控阀使用................................................................................................................................................... 19
EEC-1型数字逻辑箱
EEC-1型数字逻辑箱一、EEC-1型数字逻辑箱概述：EEC-1型数字逻辑箱由固定及可调电源、逻辑开关、指示灯、数码管、逻辑测试笔、简易信号源、常用元器件阵列、可扩展面包板及多种连线转换接口组合而成。
是一款核心功能齐全，面向客户群体广，可扩展性强，能契合用户定制需求的实验开发平台。
二、EEC-1型数字逻辑箱组成及各部分详细说明1、直流稳压电源及可调电源技术指标：输入交流电压：220V±10%输出直流电压：5（±0.2V），2A 一路±12V（±0.2V），0.3A 一路3～15V可调直流电源一路2、16组逻辑开关及指示灯16组逻辑开关：开关向上输出为逻辑“1”，向下输出为逻辑“0”，实验中可根据需要设置数据或控制信号。
与插座相连的小插孔便于与实验面包板连接。
16个电平指示灯：当插座接高电平时，发光管亮，当插座接低电平或没接信号时，发光管无显示。
实验中用于显示数据、地址或高低电平。
与插座相连的小插孔便于与实验面板连接。
3、4位七段译码显示电路4位七段译码显示器安装在实验仪上部。
8421码二进制电平信号在对应的各插座输入。
输入二进制码后，显示器即显示0～9各数字。
4、五状态逻辑测试笔面板上设有逻辑测试笔，可以判断5V的TTL和CMOS逻辑电路状态，可对高电平（HL）、低电平（LL）、高阻（HR）、中间电平（MR）和脉冲五种状态进行指示。
5、简易信号源和单脉冲发生器连续脉冲发生器：该电路提供三种固定频率脉冲源和一个频率可调脉冲源，三种固定频率脉冲源输出频率分别为100kHz、1kHz、1MHz。
频率可调脉冲源可通过调节电位器选择频率，频率可调的连续脉冲信号从相应的插座端输出。
单脉冲电路：P1、P2每个单脉冲电路都有一个微动开关和两个TTL与非门构成，两个与非门构成一个基本RS触发器，用以防止微动开关簧片的抖动对输出的影响。
当按放一下P1或P2按钮时，可以从上部对应的锁紧插座分别得到正的或负的单脉冲，两个输出端提供互补的的逻辑“1”和逻辑“0”状态，该单脉冲输出信号可驱动10个以上TTL门电路。
汽车风窗玻璃自动粘接装配工艺
汽车风窗玻璃自动粘接装配工艺作者：曹华来源：《现代经济信息》 2017年第23期摘要：伴随着国内外科学技术的飞速发展，风窗玻璃粘接装配工艺逐步向少人化、智能化方向发展，风窗玻璃自动涂胶系统机械结构的工位布局、智能化改善及辅助材料的使用注意事项等关键工艺要求，直接影响风窗玻璃粘接效果。
关键词：粘接装配工艺；自动涂胶；辅助材料中图分类号：TP241文献识别码：A文章编号：1001-828X(2017)034-0-01为了提高汽车的安全性及密封性，防止在高速行进中紧急制动或意外撞车时，因风窗玻璃装配不牢而伤害乘客，国内外均采用风窗玻璃直接粘接工艺，增强了车身强度，提高了隔音降噪能力。
一、系统工位布局系统可设置七道工序，一工序为涂胶轨迹清洁工位，采用专用清洁剂清除涂胶轨迹上的污物，二工序为烘干工位，将玻璃上涂抹的清洁剂烘干，保证漆面底剂涂抹作业。
三工序为漆面底剂涂抹工位，设置接触开关，保证玻璃以正确姿态进入判别工位。
四工序是前后风窗玻璃判别工位，根据光电对射开关有无信号识别前后风窗玻璃，设置玻璃防错传感器。
五工序是对中判别工位，玻璃到达对中工位，PLC根据横向、纵向三组脉冲数判定车型。
六工序为涂胶工位，采用机器人、自动涂胶枪，供胶系统。
七工序为出料工位，提升翻转装置提升自由度由气缸驱动，导轨支撑，翻转自由度由带制动器的伺服电机驱动，旋转台由伺服电机驱动。
二、系统关键设备1.供胶系统。
前后风窗玻璃最大尺寸为1430mm*980mm，涂胶轨迹约为4800mm，涂胶速度设为400mm/s，涂胶时间为4800/400=12s/块，胶型截面面积按63mm2计算，则实际流量为63*400*60/1000000=1.512L/min。
目前市场上所提供的供胶泵最大吐出量11.5L/min左右，计量泵额定流量0-2500cc/min左右，采用两套计量泵一备一用。
2.机器人系统。
6轴机器人采用龙门架侧面吊挂安装，负荷能力20kg，重复精度±0.06mm，最大线速度1.5m/s，重量280kg，温度0-45°，湿度20%-80%，振动4.9m/s2，工作范围421mm-1717mm，功率2.8kw。
SMC气缸样本
6,10,15,20,25,32 6,10,15,20,25,32 10,16,20,25,32 12,16,20,25,32,40
12,16,20,25,32,40,50,63,80100
20,25,32,40,50,63,80,100 20,25,32,40,50 6,10 40,63,100 8,12,16,20,25,32,40
300
32
600
-
40
800
-
50
1000
-
Байду номын сангаас
63
1100
-
80
1200
-
100
1300
-
*最大行程依型号而异。
叶片式
轴
轴
叶片
摆台
摆台
齿轮齿条式
轴轴
摆台
摆台
平行开闭型
方形
2爪
圆柱形
2爪
3爪
4爪
支点开闭型
方形 2爪
高速，高频，低速，低摩擦 夹紧
止动气缸
复合动作
缓和冲击 高速
双倍输出力 带测程功能
立体搬送
0.1
1
10
100
1000
(kg)
3
~10
0.2
4
~20
0.6
6
~60
1.4
8
2.5
10 ~400
12
3.8 5.5
16
9.8
20
15
25
24
32
39
40 ~1500
50
62 96
63
关于SMC工作原理
建设发展
SMC总公司于1994年9月开始在北京投资建厂，当时投资总额为20亿日元，建立了占地面积为20000m2的第一工厂。在北京经济技术开发区，SMC的第一工厂尚未竣工时，就开始了第二工厂的建设。二厂的占地面积为60000m2，相当于一厂的3倍。几年来，SMC（中国）公司似乎是与自己赛跑的人，不断追加投资，投资总额已达120亿日元，注册资金达100亿日元。SMC的策略很简单：建好一座厂房，引进先进设备，培训一批人才，巩固一流业绩。SMC下一步建设的第三工厂的厂址选在北京天竺出口加工区，占地面积更达到180000m2，相当于整个出口加工区面积的45%。为了加强对客户的技术支持和售后服务，SMC（中国）公司设立的营业所已经遍及上海、南京、无锡、天津、哈尔滨、西安等13个大城市。
气缸使用条件
1、气缸使用系统压力、介质温度应符合各型号气缸基本参数表规定的数值(见产品样本)。
2、驱动气缸的压缩空气必须清洁、水分少、为此在气动系统回路中必须使用分水过滤器。
3、为了润滑气缸内部在气动系统回路中必须安装使用油雾器(无油润滑气缸可不用油雾器)。
日本SMC 端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈和防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气和防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸，微型缸有使用黄铜材料的。
SMC部分产品型号
SMC三杆气缸MGPM40-20 SMC三杆气缸MGPM40-30 SMC三杆气缸MGPM40-40 SMC三杆气缸MGPM40-50 SMC三杆气缸MGPM40-75 SMC三杆气缸MGPM40-100 SMC三杆气缸MGPM50-10 SMC三杆气缸MGPM50-20 SMC三杆气缸MGPM50-30 SMC三杆气缸MGPM50-40 SMC三杆气缸MGPM50-50 SMC三杆气缸MGPM50-75 SMC三杆气缸GPM63-100 SMC三杆气缸MGPM50-100 SMC三杆气缸MGPM63-10 SMC三杆气缸MGPM63-20 SMC三杆气缸MGPM63-30 SMC三杆气缸MGPM63-40 SMC三杆气缸MGPM63-50 SMC三杆气缸MGPM63-75 MGPL12-10 SMC薄型带导杆气缸 MGPL12-2 SMC薄型带导杆气缸 0 MGPL12-30 SMC薄型带导杆气缸 MGL12-40 SMC薄型带导杆气缸 MGPL12-50 SMC薄型带导杆气缸 MGPL12-75 SMC薄型带导杆气缸 MGPL12-100SMC薄型带导杆气缸 MGPL16-10 SMC薄型带导杆气缸 MGPL16-20 SMC薄型带导杆气缸 MGPL16-30 SMC薄型带导杆气缸
63、气爪（平行开闭型）/圆柱形爪体：MHS?3系列 64、气爪（平行开闭型）/中心贯通孔：MHSH3系列 65、气爪（平行开闭型）/圆柱形爪体：MHS4系列 66、气爪（支点开闭型）/标准型：MHC?2系列 67、气爪（支点开闭型）/肘节型：MHT2系列 68、气爪（支点开闭型）/凸轮式180°开闭：MHY2系列 69、气爪（支点开闭型）/齿轮式180°开闭：MHW2系列 70、薄型气爪：MHF2系列 71、抖料气爪：MIW/MIS系列 72、摆动气爪：MRHQ系列 73、微型带导杆气缸：MGJ系列 74、新薄型带导杆气缸：MGP系列 75、薄型带导杆气缸：MGQ系列 76、带导杆气缸/基本型：MGG系列 77、带导杆气缸/小型：MGC系列 78、导台式气缸MGF系列 79、滑台式气缸：CXT系列 80、带摆台气缸：MGT系列 81、倍力气缸：MGZ系列 82、小型气动滑台：MXJ系列 83、小型精密气动滑台：MXP系列 84、小型气动滑台（长行程型）：MXY系列 85、小型气动滑台（直线导轨）：MXH系列 86、气动滑台（十字滚柱导轨）/双缸型：MXS系列 87、气动滑台（循环式直线导轨）/双缸型：MXQ系列 88、小型气动滑台（直线导轨）：MXU系列 89、超薄型气动滑台（十字滚柱导轨）：MXF系列 90、精确气动滑台（循环式直线导轨）：MXW系列 91、高精度气缸：MTS系列 92、止动气缸/安装高度固定型：RSQ系列 93、止动气缸/安装高度可调型：RSG系列 94、重载型止动气缸：RSH/RS1H系列
S7-200 PLC原理及应用 第3版课件第6章
6.1.1顺序控制设计法
根据功能流程图，以步为核心，从起始步开始一步一步地设计下去，直 至完成。此法的关键是画出功能流程图。 首先将被控制对象的工作过程按输出状态的变化分为若干步，并指出步 之间的转换条件和每个步的控制对象。 这种工艺流程图集中了工作的全部信息。 在进行程序设计时，可以用中间继电器M来记忆步，一步一步地顺序进 行，也可以用顺序控制指令来实现。
2）使用置位、复位指令的编程方法。
3）使用移位寄存器指令编程的方法。
4）使用顺序控制指令的编程方法。
（2）选择分支及编程方法。
选择分支开始指：一个前级步后面紧接着若干个后续步可供选择，各分支都有各自的转 换条件，在图中则表示为代表转换条件的短划线在各自分支中。 选择分支结束，又称选择分支合并，是指：几个选择分支在各自的转换条件成立时转换 到一个公共步上。
油雾器：气压系统中一种特殊的注油装置，其作用是把润滑油雾化后， 经压缩空气携带进入系统各润滑油部位，满足润滑的需要。
气源处理组件是气动控制系统中的基本组成器件，它的作用是除去压缩 空气中所含的杂质及凝结水，调节并保持恒定的工作压力。YL335B生产 线的气源处理组件如图所示。
a）气源处理组件实物图 b）气动原理图
跳转流程：当步2为活动步时，若条件f=1， 则跳过步3和步4，直接激活步5。 循环流 程：当步5为活动步时，若条件e=1，则 激活步2，循环执行。
需要注意的是：
1）转换是有方向的，若转换的顺序是从上到下，即为正常顺序，可以省略箭头。若转换的顺序从下到上， 箭头不能省略。
2）只有两步的闭环的处理。在顺序功能图中只有两步组成的小闭环如图a所示，因为M0.3既是M0.4的前级 步，又是它的后续步，所以对应的用起保停电路模式设计的梯形图程序如图b所示。从梯形图中可以看出， M0.4线圈根本无法通电。解决的办法是：在小闭环中增设一步，这一步只起短延时（≤0.1s）作用 ，由于 延时取得很短，对系统的运行不会有什么影响，如图c所示。
德国EMG执行器中文调试手册—2011版
定位器（选件）.............................................................................................................. 22
故障安全位置.................................................................................................................. 22
传统行程开关执行器 4-20mA 输出调整.................... ...................................................... 21
检查................................................................................................................................. 22
DMC02 板上 S1.1～S1.8 DIL 编程开关........................................................................... 22
相序校正
10
其它工作......................................................................................................................... 10
根据阀门参数对应调整执行器（传统开关组件版）........................................................ 10
奔驰ECI点火系统工作原理
奔驰ECI点火系统工作原理作者：杨波E（energy）C（control）I（ignition）-即能量控制点火。
是V12发动机的固有配置，其系统元件有：N3/10(发动机控制模块)、N91（ECI 点火系统电源装置）、N92/1(右列气缸点火控制模块)、N92/2(左列气缸点火控制模块)N91（ECI 点火系统电源装置）功能：直流变压器与冷凝器、线圈、晶体管等隔离配置。
这样产生的直流电压具有约 10%~90%的依赖于负荷的占空比,频率约为 20 KHz(180 V)和 65 kHz(23 V)。
ECI 点火系统电源装置配有用于 180 伏和 23伏的电子过载保护。
出现短路或过载情况时,输出关闭其将保持锁定,直至再次点火。
点火模块循环进行的蓄电池电压保护在车辆的一侧进行。
端子说明如下：点火控制模块的功能：一个L/C/R线圈/冷凝器/电阻-带控制的振荡电路和调节电路为每个火花塞产生180 V的交流电压(初级电压)。
然后,此电压输入上述火花塞线插座中的点火线圈,以产生点火电压(次级电压)。
一旦发生点火,再切换至约23 V的辅助电压。
这用于测量火花塞处的离子电流。
离子电流信号在点火模块中分离、滤波并通过屏蔽电缆发送至ME控制单元。
结构原理图如下系统电路如下：点火原理：1：在点火模块中触发点火和切断离子电流C：电容器L1：初级线圈D：二级管L2：次级线圈R：电阻a: ME 控制单元的驱动TR 晶体管b: ME 控制单元的离子电流信号U : 直流电压约180 V点火电压分两个步骤产生:1. 晶体管(TR)闭合- 电压U180 输送至次级线圈。
2. 晶体管(TR)断开- 交流电压的负半波形产生,且也输送至次级线圈。
点火过程的持久控制:将整个火花持续时间的火花能量调整至油气混合物实际所需的点火能量,由ME 控制单元根据性能图来控制。
火花持续时间控制可将火花塞的一般使用寿命延长4倍。
同时,配合使用带铂电极的火花塞可进一步延长使用寿命。
奔驰车技术介绍
GL600(C215) M137.970 V12-60° 3 气门，2 火花塞
ME2.7
5786 1-12-5-8-3-10-6-7-2-11-4-9
270(3.4
CL600(C140) M120.982 V12-60° 4 气门，1 火花塞
ME1.0
5987 1-12-5-8-3-10-6-7-2-11-4-9
2.环保（废气排放）
3.乘座舒适性
4.保养容易 5.设计紧凑
机械部件的设计特点 进气歧管
这些要求在 M137 上是如何解决的？ ●重量减轻，降低磨损力 ●气缸关闭功能（cso） ●偏心轴调整机构 ●ECI 点火系统 ●进一排的气门，2 个火花塞，8 个传 感器。四个防火墙 TWC，二个底盘 TWC， Euro4(2005)年
ECI 点火系统的一个显著特点是交流电压来工作的。交流电 的产生需要一些特别的部件。ECI 主电脑的作用是提供直流电压。 ECI 主电脑简称 N91,有一个 16-pin 的插头。
N91 有轻质合金外壳，里面的大量电子元件负责根据汽车的 12V 电源产生两种不同的电压： （1）180V,用于产生点火电压； （2）23V,用于产生测量电压；
290(394)/5200
570/3800
16.9
发动机重量
220
300
kg
*NEDC:New European Driving Cycle
拆空气滤清器时注意，空气滤清器是用 3 个螺栓进行紧固的。 1 左空气道 2 右空气道 3 紧固空气滤清器的螺栓 4 空气滤清器壳体
现代发动机的要求
现代的发动机有哪些要求？ 1.低油耗
禁止 Ignition ON.N91 的地线是通过 N91 的金属外壳进行连接的。 Ignition OFF 之后，至少先等 3 分钟以后，才允许拔开 ECI 主电脑 的插头。否则有触电的危险！ 点火电压的产生
可编程气缸(伺服气缸)报警处理办法
闪烁
按 UP 键到 PRG “8”来设置程序号到 8。
闪烁
按 WRITE 键 2 次。
显示“END”将被代替为“0000.0”，进入
到 STEP 1 的设置。
闪烁
闪烁 闪烁
闪烁
闪烁
闪烁 闪烁
首先，按 LEFT 键 1 次。其次，用 DOWN 来设置值“8”。 按 LEFT 键一次。接着，用 DOWN 键来 设置值“6”。
测时间。接着，输入预定的操作错误检
测时间。设定值范围为 0~9.99s（1 单
位是 10ms）。设定该值时，请考虑气缸
的使用条件。
当完成了上述所有的设定时，按
WRITE 键结束整个的 PRESET 数据预
闪烁
设置操作。
3.1.2 确认设定数据 将控制器模式切换开关置于 PRESET 位置。 当 P1 闪烁时，用 UP 和 DOWN 键来 闪烁 确认每个预设值正确与否。当输入值 闪烁时，按 READ 键一次可切换操作 闪烁 到 P1。
按 WRITE 键切换到下一设置。屏幕将显示 PRG STEP P2 和当前误差值设定。同时， 第一个小数位将开始闪烁。 接着，再如果 P1 的设置方法一样，完成对 预定误差值的设置。最大的行程误差值是 9.99mm。
举例： 如果输入误差值是 1.0，那么，任何落在设 定值±1.0 将被认为定位成功。如果落在此 范围外，将执行再试凑功能来落到允许的 范围内。 如果在执行完最大的再试凑功能后，仍不 能落到允许的范围内，将显示定位异常报 警信号（Err9）。
负载（kg）÷ 缸径（cm）× r2 ×π × 使用压力（kgf/cm2） 4
例如：缸径：40mm 负载：20kg（允许动态负载值） 使用压力：5kgf/cm2 则负载率= 20kg ÷ 4 × 4×π × 5 = 31.8 = 30% （四舍五入）
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行程可读出气缸- CE1系列
行程可读出气缸的不回转杆上带有磁尺，缸体上装有检测传感器，外接有计教器，行程可以随时读出。
这种气缸虽然不如标准气缸、带导杆气缸应用那么普遍，但在一些场合中有重要的应用，例如，可以用于检测零件的尺寸、合格产品的判别、判別工件放置的方向，检查加工孔的深度和加工孔的质量，检测提升机的位置等。
下面的图示给出了这种气缸的几个具体应用案例。
下面给出的是CE1系列行程可读出气缸的外形图。
该气缸是单杆双用气缸。
检测传感器可直接与预置计数器相连。
SMC有CE1、CEP1、CE2系列行程可读出气缸。
CEI系列行程可读出气缸的分辨率为0.1mm，CEPI系列为高精度行程可读出气缸，其分辨率达到0.01mm，CE2系列为带制动的行程可读
出气缸。
行程可读出气缸可以暴露在有水、油、冷却液等流体的环境中使用。
SMC为行程可读出气缸提供有对应的计数器产品- CEU系列。
行程可读出气缸与计数器的连接如下图所示。
行程可读出气缸的使用有如下注意事项：
1、位置传感器因使用了磁栅，传感器周围不得有强磁场。
外磁场的磁通量密度应在145X10^4T以下。
2、位置检测传感器与计数器之间最大的传送距离为23m，超过这个距离应使用发送接受信号盒。
3、传感器的电缆与其他动力线应分开配线。
4、位置检测传感器每走0.1mm发一个脉冲并计数。
计数器的计数速度应比气缸的运动速度快。
当缸速为500mm/s时，计数器的计数速度应高于5000Hz。
5、活塞杆应承受轴向负载。
避免承受回转力矩。
活塞杆滑动部位不得损伤。