加工中心换刀程序分析资料

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加工中心换刀程序分

第十章、加工中心换刀程序分析

10.1 加工中心的换刀程序分析

10.1.1机床及换刀机构

机床外观 主轴和机械手

本章以一台立式加工中心的换刀程序为例,分析换刀程序的程序结构、程序内容,加工中心的生产厂家为台湾丽伟计算机机械股份有限公司,VB 系列机床,采用的是FANUC-0IMB 系统。 该机床的换刀机构包括:刀库、机械手、主轴拉刀机

刀套落下动作换刀过程中

10.1.2 换刀动作分析

这种类型的加工中心的整个换刀过程包括刀库找刀和换刀两个独立的动作。

刀库找刀也叫刀具调用,当机床的操作者通过程序命令,例如:T12,从刀库调用12号刀时,PMC检索12号刀具所在的刀套号,再进行刀库正反转判别,控制刀库旋转;当然还有手动刀库的旋转操作,完成手动装卸刀具。

换刀动作集合了刀库、机械手、主轴三方面的动作,整个过程是一个顺序动作的过程,通过顺序动作的步骤一步步完成换刀。以程序控制自动换刀来解释整个换刀过程

10.1.3

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