理论力学复习 运动学自测题
理论力学运动学习题课
1. 图示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA =10cm ,绕O 轴转动。当ϕ=30°时，其角速度ω=1rad/s ，角加速度α=1rad/s 2，求导杆BC 的加速度和滑块A 在滑道中的相对加速度。
解 取滑块A 为动点，动坐标系固连于导杆上。
切向加速度a a τ和法向加速度a a n ，其大小分别为
a a τ=OA ·ε=10cm/s 2 a a n =OA ·ω2=10cm/s 2
牵连运动为平动的加速度合成定理为
a a = a a τ+ a a n = a e + a r
将上式各矢量分别投影在x 轴和y 轴上，解得
a r ==3.66cm/s 2 a e =13.66cm/s 2
a e 即为导杆在此瞬时的平动加速度。
2. 滚压机构的滚子沿水平地面作纯滚动。已知曲柄OA 长r ，以匀角速度ω转动。连杆AB 长r L 3=, 滚子半径为R 。求图示位置滚子的角速度和角加速度。
解 （1）分析运动，先选AB 杆为研究对象 （2）根据瞬心法求v B
先找到速度瞬心C
v B =
ωr 3
3
2 （3）利用加速度公式求a B
n BA
t BA A B a a a a ρρρρ++= ωAB = v A /AC = rω/3r = ω/3
a BA n = ABωAB 2= 3rω2/9
a B = 2 rω2/9
（4）再取滚子为研究对象，求ωB 和αB
ωB = v B /R =
ωr R
33
2 αB = dωB /dt =1/R ·dv B /dt = a B /R = 2 rω2/9R
3. 图示的四连杆机构中，O 1A =r , AB =O 2B =3r ,曲柄以等角速度ω1绕O 1轴转动。在图示位置时，O 1A ⊥AB ,∠O 2BA =60°。求此瞬时杆O 2B 的角速度ω2和角加速度2α。
理论力学题库（含答案）
理论⼒学题库（含答案）
理论⼒学---1
1-1.两个⼒，它们的⼤⼩相等、⽅向相反和作⽤线沿同⼀直线。这是
(A)它们作⽤在物体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；
(B)它们作⽤在刚体系统上，使之处于平衡的必要和充分条件；
(C)它们作⽤在刚体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；
(D)它们作⽤在变形体上，使之处于平衡的必要条件，但不是充分条件；
1-2. 作⽤在同⼀刚体上的两个⼒F1和F2，若F1 = - F2，则表明这两个⼒
(A)必处于平衡；
(B)⼤⼩相等，⽅向相同；
(C)⼤⼩相等，⽅向相反，但不⼀定平衡；
(D)必不平衡。
1-3. 若要在已知⼒系上加上或减去⼀组平衡⼒系，⽽不改变原⼒系的作⽤效果，则它们所作⽤的对象必需是
(A)同⼀个刚体系统；
(B)同⼀个变形体；
(C)同⼀个刚体，原⼒系为任何⼒系；
(D)同⼀个刚体，且原⼒系是⼀个平衡⼒系。
1-4. ⼒的平⾏四边形公理中的两个分⼒和它们的合⼒的作⽤范围
(A)必须在同⼀个物体的同⼀点上；
(B)可以在同⼀物体的不同点上；
(C)可以在物体系统的不同物体上；
(D)可以在两个刚体的不同点上。
1-5. 若要将作⽤⼒沿其作⽤线移动到其它点⽽不改变它的作⽤，则其移动范围
(A)必须在同⼀刚体内；
(B)可以在不同刚体上；
(C)可以在同⼀刚体系统上；
(D)可以在同⼀个变形体内。
1-6. 作⽤与反作⽤公理的适⽤范围是
(A)只适⽤于刚体的内部；
(B)只适⽤于平衡刚体的内部；
(C)对任何宏观物体和物体系统都适⽤；
(D)只适⽤于刚体和刚体系统。
1-7. 作⽤在刚体的同平⾯上的三个互不平⾏的⼒，它们的作⽤线汇交于⼀点，这是刚体平衡的
理论力学自测复习题(全)
理论力学自测复习题
静力学部分
一、填空题：（每题2分）
1、作用于物体上的力的三要素是指力的、和。
2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件称为，此力系称为力系，并且力系中的任一力称为其余力的。
3、力的可传性原理适用于，加减平衡力系公理适用于。
4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为。
5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边形中几个力之间的关系。
A、B、C、D、。
6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互相平行，则此三力必并且。
7、一平面力系的汇交点为A，B为力系作用面内的另一点，且满足方程∑m B＝0。若此力系不平衡，则其可简化为。
8、长方形平板如右图所示。荷载集度分别为q1、q2、q3、q4的均匀分布荷载（亦
称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，则荷载集度间必有如下关系：。
9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为，
其适用条件是。
10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为，
其适用条件是。
11、正方形平板受任意平面力系作用，其约束情况如下图所示，则其中
属于静定问题；属于超静定问题。
12、已知平面平行力系的五个力（下左图示）分别为F 1 = 10 N ， F 2 = 4 N ，F 3 = 8 N ，F 4 = 8 N 和F 5 = 10 N ，则该力系简化的最后结果为 。 13、平面力系如右图，已知F 1 =F 2 = F 3 = F 4 =F ，
则：⑴力系合力的大小为 ；
⑵力系合力作用线距O 点的距离为
理论力学B自测题(运动学部分)
一、选择题（将正确答案的序号填入划线内）
1、点M 沿螺线自外向内运动，如图所示，它走过的弧长与时间的一次方成正比，则该点 。 A . 越跑越快 B . 越跑越慢 C . 加速度越来越大
D . 加速度越来越小
2、点作直线运动，运动方程3
27t t x -=，x 的单位为米，t 的单位为秒。则点在t ＝0到t ＝7s 的时间间隔内走过的路程为 。 A ．154 m B ．262 m C ．54 m D ．208 m
3、绳子的一端绕在滑轮上，另一端与置于水平面上的物块B 相连，若物B 的运动方程为x =kt 2,其中k 为常数，轮子半径为R 。则轮缘上A 点的加速度的大小为 。
A ．2k
B ．2
12
2
2)/4(R t k C ．2
12
4
42
)/164(R t k k + D ．R t k k /4222+
4、每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O 轴转动，角速度ω为顺时针转向，M 点的速度方向如图中的 所示。
M
x
A
B
M O
v M ω
(A)
M O
v ω
(B)
M O
v M ω
(C)
M O
v M ω
(D)
5、曲柄OA 在图示瞬时以ω0绕轴O 转动，并带动直角曲杆O 1BC 在图示平面内运动。若取套筒A 为动点，杆O 1BC 为动系，则相对速度大小为 ，牵连速度大小为 。（将正确答案的序号填入划线内） A . d ω0 B . 02ωd
C . 2d ω0
D . 02
2
ωd
6、图示直角弯杆OAB 以匀角速度ω绕O 轴转动，并带动小环M 沿OD 杆运动。已知OA =l ，取小环M 为动点，OAB 杆为动系，当ϕ = 60º时，M 点牵连速度v e 的大小为： 。
理论力学运动学习题课
运动学习题课
6-25：（1）刚体作平动时，其上任意两点的( 轨迹 ) 、( 都相同。 加速度 速度 )和 ( )
（2）刚体作定轴转动时，各点加速度与半径间的夹角只与该 半径 瞬时刚体的( 角速度 ) 和( )有关，而与 角加速度 ( )无关 6-26：各点都作圆周运动的刚体一定作定轴转动吗？举例 不一定，如各点轨迹均为圆周的刚体平动
6-4：刚体平动时，若刚体上某一点的运动已知，则其它各 点的运动是否一定可以随之确定？ 对
6-5：满足下列哪个条件的刚体运动一定是平动？ A.刚体运动时，其上某直线始终与初始位置保持平行 错 B.刚体运动时，其上某两条直线始终与各自初始位置保持平行 错 C.刚体运动时，其上所有点到某固定平面的距离始终保持不变 错 D.均不满足 对
运动学习题课
7-4：在研究点的合成运动时，是否必需选取相对地球有运动 的点为动点？ 不一定 7-5：按点的合成运动理论导出速度合成定理时，定系是固定 不动的。如果定系本身也在运动，对这类问题该如何求解？
进行第一次合成运动分析，先求出相对定系的绝对速度va1。
以定系的运动为牵连运动，进行第二次合成运动分析。
运动学习题课
6-16：刚体绕定轴转动时，判断下列说法是否正确： A.当转角φ>0时，角速度ω为正 错 B.当角速度ω>0时，角加速度为正 错 C.当φ>0、ω>0时，必有角加速度α>0 错 D.当α>0时为加速转动， α<0时为减速转动 错
理论力学运动学习题练习
【阅读指导】 1．宇宙间的一切物体都处在永恒的运动中，物体的运动有多种形式，其中最简单的是
一个物体相对于另一个物体________的改变，这种运动称为机械运动。 2．在研究一个物体的运动时，如果被研究物体的__________、__________在所讨论的
3．在教材第 3 页图 1－1－1（a）中，研究的问题是地球绕太阳公转一周所需的时间， 这时__________（填“可以”或“不可以”）将地球看做质点；而图 1－1－1（b）中研究地 球绕太阳公转一周地球上不同地区季节的变化、昼夜长短的变化时__________（填“能”或 “不能”）将地球看做质点。
点）的位置。体会并使用数学的方法表示物理意义。
【阅读指导】 1．为了定量地描述物体（质点）的位置及位置的变化，需要在参考系上建立一个
___________，这样物体（质点）在任何时刻的位置就可以用它在该时刻的____________表 示。
2．物理学中把物体在一段时间内位置的变化称为__________，用从______位置到______ 位置的一条有向线段表示。为了研究物体的位移，我们可以建立坐标系进行分析，在教材第 7 页图 1-2-8 中，物体沿直线从点 A 运动到 B，点 A、B 对应的坐标分别为 x1、x2，则物体位 置坐标的变化量（即位移）可表示为_______________。
理论力学运动学测试
第二篇 运动学
一、判断题（每题2分，共10分）
1．刚体作平移时，某瞬时体内各点不但有相同的速度，而且有相同的加速度。 （ ） 2．刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。 （ ）
3．刚体作平面运动时，绕基点转动的角速度和角加速度与基点的选取有关。 （ ） 4．某刚体作平面运动时，若A 和B 是其平面图形上的任意两点，则速度投影定理AB B AB A v v )()(
=永远成立。 （ ）
5．因为不同的瞬时，速度瞬心的位置不同，所以刚体的平面运动可以看成是绕一系列的速度瞬心所作的瞬时转动。 （ ） 二、选择题（每题2分，共20分）
1．半径为r 的车轮沿固定圆弧面作纯滚动，若某瞬时轮子的角速度为ω，角加速度为α，则轮心O 的切向加速度和法向加速度的大小分别为（ ）。
（A ）2n ωr a o =，αr a o =t ；
（B ）2n )(ωr R a o +=，α)(t
r R a o +=；
（C ）r
R r r R v a o
+=+=222
0n ω，α)(t
r R a o +=； （D ）r
R r r R v a o
+=+=222
0n ω，αr a o =t
。
题1 题2 题3
2．圆盘某瞬时以角速度ω，角加速度α绕O 轴转动，其上A ，B 两点的加速度分别为A a 和B a
，与半径的夹角分别为θ 和ϕ，若OA =R ，OB =
2
R
，则（ ）。 （A ）a A =a B ，θ=ϕ； （B ） a A =a B ，θ=2ϕ； （C ） a A =2a B ，θ=ϕ； （D ） a A =2a B ，θ=2ϕ。
理论力学复习题试题库及答案
理论力学试题
静力学部分
一、填空题：（每题2分）
1、作用于物体上的力的三要素是指力的 大小 、 方向 和 作用点 。
2、当物体处于平衡状态时，作用于物体上的力系所满足的条件
称为 平衡条件 ，此力系称为 平衡 力系，并且力系中的任一力称为其余力的 平衡力 。
3、力的可传性原理适用于 刚体 ，加减平衡力系公理适用
于 刚体 。
4、将一平面力系向其作用面内任意两点简化，所得的主矢相等，
主矩也相等，且主矩不为零，则此力系简化的最后结果为 一个合力偶
5、下列各图为平面汇交力系所作的力多边形，试写出各力多边
形中几个力之间的关系。
A 、 0321=++F F F 、
B 、 2341F F F F =++
C 、 14320F F F F +++=
D 、 123F F F =+ 。
6、某物体只受三个力的作用而处于平衡状态，已知此三力不互
相平行，则此三力必 并且 汇交于一点、共面
7、一平面力系的汇交点为A ，B 为力系作用面内的另一点，且
满足方程∑m B ＝0。若此力系不平衡，则其可简化为 作用线过A 、B 两点的一个合力 。
8、长方形平板如右图所示。荷载集度分别为q 1、q 2、q 3、q 4的均匀分布荷载（亦称剪流）作用在板上，欲使板保持平衡，
则荷载集度间必有如下关系： q 3＝q 1= q 4＝q 2 。
9、平面一般力系平衡方程的二力矩式为 ∑F x = 0、
∑M A = 0、∑M B = 0 ，其适用条件是 A 、B 两点的连线不垂直
于x 轴
10、平面一般力系平衡方程的三力矩式为 ∑M A ＝0、∑M B
理论力学第版运动学自检自测试题
二、单项选择题（每题 3 分，共 24 分）
1．复摆由长为 L 的细杆 OA 和半径为 r 的圆盘固连而成，动点 M 沿盘的边缘以匀速率 u 相对于盘作匀速圆周运动。在图 示位置，摆的角速度为 ，则该瞬时动点 M 的绝对速度的大小等于
A.
； B.
； C.
； D.
。
2．已知正方形板 ABCD 作定轴转动，转轴垂直于板面，A 点的速度
现已知导管 S 以等角速度 转动，则弯杆 CMD 的角速度为
A. ； B.2 ； C. ； D. 。
三、多项选择题（每题 5 分，共 50 分）
1．作非直线运动的两个动点，初速度相同、运动轨迹相同、运动中两点的法向加速度也相同。判断下述说法正确的是
A.任一瞬时两动点的切向加速度必相同；
B.任一瞬时两动点的速度必相同；
C.图（c）中，aA // aB ；
D.图（d）中，vA 与 aA 共线 ；
E.图（e）中，A、B、C 为等边三角形三条边的中点，且 vA=vB=vC；
F.图（f）中，vA=vB ；
G.图（g）中，aA 与 aB 反向平行。
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5． 刚体作平移时，其上任一点的运动轨迹可能是 A.平面任意曲线； B.直线； C.空间任意曲线。
理论力学运动学题库
运动学
1、图示滚子传送带中滚子做匀角速转动，已知滚子的直径m 2.0=d ，转速为min /r 2.0=n 。试求钢板A 运动的速度和加速度，并求滚子上与钢板接触点P 的加速度。
2、飞轮边缘上的点按t s 4
π
sin
4=的规律运动，飞轮的半径cm 20=r 。试求时间s t 10=该点的速度和加速度。 3、图示曲柄滑道机构中，曲柄长r OA =，并以匀角速度ω绕O 轴转动。装在水平杆上的滑槽DE 与水平线成
60角。试求当曲柄与水平轴的交角分别为
0=ϕ，
30时，杆BC 的速度。
4、图示凸轮推杆机构中，偏心圆凸轮的偏心距e OC =，半径e r 3=。若凸轮以匀角速度ω绕轴O 作逆时针转动，且推杆AB 的延长线通过轴O ，试求当OC 与CA 垂直时杆AB 的速度。
5、铰接四边形机构，cm B O A O 1021==, AB O O =21且A O 1杆以匀角速度s rad /2=ω
绕1O 轴转动。求0
60
=θ时，CD 杆的速度。
6、刨床急回机构如图所示。曲柄OA 的角速度为ω，通过套筒A 带动摇杆B O 1摆动。已知OA =r ，l OO =1，求当OA 水平时B O 1的
角速度1ω。。
7、半圆形凸轮半径为R ,已知凸轮的平动速度为v , 加速度为a ,杆AB 被凸轮推起. 求杆AB 的速度和加速度。该瞬时凸轮中心 C 与 A 点的连线与水平线之夹角为ϕ。
8、图示曲柄滑道机构，圆弧轨道的半径R ＝OA ＝10 cm ，已知曲柄绕轴 O 以匀速n ＝120 r/min 转动，求当030=ϕ时滑道BCD 的速
理论力学复习题答案
理论力学复习题1
一、是非题
1、力有两种作用效果，即力可以使物体的运动状态发生变化，也可以使物体发生变形。
（√）
2、在理论力学中只研究力的外效应。（√）
3、两端用光滑铰链连接的构件是二力构件。（×）
4、作用在一个刚体上的任意两个力成平衡的必要与充分条件是：两个力的作用线相同，
大小相等，方向相反。（√）
5、作用于刚体的力可沿其作用线移动而不改变其对刚体的运动效应。（×）
6、三力平衡定理指出：三力汇交于一点，则这三个力必然互相平衡。（×）
7、平面汇交力系平衡时，力多边形各力应首尾相接，但在作图时力的顺序可以不同。（√）
8、约束力的方向总是与约束所能阻止的被约束物体的运动方向一致的。（×）
9、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（×）
10、用解析法求平面汇交力系的平衡问题时，所建立的坐标系x，y轴一定要相互垂直。（×）
11、一空间任意力系，若各力的作用线均平行于某一固定平面，则其独立的平衡方程最多只有3个。
（×）
12、静摩擦因数等于摩擦角的正切值。（√）
13、一个质点只要运动，就一定受有力的作用，而且运动的方向就是它受力方向。（×）
14、已知质点的质量和作用于质点的力，质点的运动规律就完全确定。（×）
15、质点系中各质点都处于静止时，质点系的动量为零。于是可知如果质点系的动量为零，则质点系中各
质点必都静止。（×）
16、作用在一个物体上有三个力，当这三个力的作用线汇交于一点时，则此力系必然平衡。（×）
17、力对于一点的矩不因力沿其作用线移动而改变。（√）
18、在自然坐标系中，如果速度υ = 常数，则加速度α = 0。（×）
理论力学试题及答案
理论力学试题及答案
1. 题目：速度与加速度的关系
问题：在理论力学中，速度和加速度之间存在着怎样的关系？
解答：速度和加速度是物体运动过程中的两个重要物理量，它们之间存在一定的数学关系。根据牛顿第二定律，物体的加速度等于物体所受合外力的大小与物体的质量之比。即：
a = F/m
其中，a表示物体的加速度，F表示物体所受的合外力，m表示物体的质量。
在一维直线运动的情况下，物体的速度和加速度之间的关系可以通过对速度对时间的导数来表示：
a = dv/dt
其中，a表示物体的加速度，v表示物体的速度，t表示时间。
综上所述，速度和加速度之间的关系可以用以下公式表示：
a = dv/dt = F/m
这表明，速度和加速度的关系由物体所受合外力和物体的质量共同决定。
2. 题目：牛顿的三大定律
问题：简要介绍牛顿的三大定律。
解答：牛顿的三大定律是经典力学的基础，它们描述了物体运动的原理和规律。
第一定律，也被称为惯性定律，表明如果物体受到的合外力为零，则物体将保持静止或匀速直线运动状态。换句话说，物体的速度只有在受到外力作用时才会改变。
第二定律，也被称为运动定律，表明物体的加速度与物体所受的合外力成正比，与物体的质量成反比。即 F = ma，其中F表示物体所受的合外力，m表示物体的质量，a表示物体的加速度。
第三定律，也被称为作用-反作用定律，表明任何两个物体之间都存在相互作用力，且作用力和反作用力在大小上相等、方向上相反。换句话说，所有力都是成对出现的，并且它们互相抵消。
这些定律为解释物体运动和相互作用提供了基本原理，广泛适用于各种力学问题的分析和解决。
理论力学测验(静力学与运动学)
2、如图，x 轴和 y 轴的夹角为 ，设一力系在 xy 平面内，对 y 轴上的 点和 x 轴上的 点有， M B ( F ) 0 ， M A ( F ) 0 ， Fy 0 但 Fx 0 。 如已知 OA = l ，则点 在 x 轴的位置为 A． OB l cos ； B. OB l / cos ； .。 C. OB l / 2 cos ； D. OB 2l cos 。
C 速度图
加速度图
杆 BC 的角速度为 点 B 的速度大小为
，角加速度为 ，加速度大小为
； 。
·B ·A ·C
又如平面任意力系向点 A、 点 B 和点 C 简化所 得主矩(不为零)相同，则该力系的最后合成结果 应是 。
3．重 2000N 的物块静止放在倾角= 30° 的斜面上，作用其上的力 F 平行于斜面并指向 上方， 已知物块和斜面间的静摩擦因数 f = 0.3， 则平衡时力 F 的范围为 。
动，其中 v 为常数。当点 M 通过 AB 边的中点时，点 M 的相对加速度 ar = ae = ，科氏加速度 aC = ；牵连加速度
（方向均须由图表示） 。 4. 如图所示， 半径为 R 的圆轮以匀角速度 作 纯滚动，带动 AB 杆绕 B 作定轴转动， D 是轮与杆的接触点。若取轮心 C 为动 点，动坐标系与杆 AB 固连，则动点的牵连速度的大小为 度的大小为 为 。 ；相对速
理论力学复习题及答案
15、铰链四杆机构CABD的CD边固定，在铰链A、B处有力F1、F2作用，如图所示。该机构在图示位置平衡，杆重略去不计。求力F1与F2的关系。
16、如图所示，飞机机翼上安装一台发动机，作用在机翼OA上的气动力按梯形分布： ，机翼重 ，发动机重 ，发动机螺旋桨的作用力偶矩 。求机翼处于平衡状态时，机翼根部固定端O受的力。
理论力学复习题
1、如图所示不计自重的外伸梁AB，，已知：q，M，l求：支座A、C处的约束反力。
2、如图示的结构，OA梁上作用了一均布载荷和一集中力，已知分布载荷的荷集度q=10KN/m，F=20 。求固定端O处的约束反力。
3、图示小环M套在半径为OC=R=120mm的固定半圆环和做平行移动的直杆AB上。当OB=BC=60mm时，直杆AB做速度v0=30mm/s。求：此时小环的相对速度和绝对速度。
加速度分析：
解得：aB=
4）取轮B为研究对象
9、解：1)取整体为研究对象
2)受力分析
3）运动分析标相关运动量
整体作定轴转动
4）由定轴转动刚体的运动微分方程
5）由质心运动定理：
质心位置 （无初速释放）
10、解：1）取整体为研究对象假设AB杆由静止下降了s距离
2）受力分析，只有重力做功
3）运动分析，AB杆和三角块C都为平动
理论力学运动学习题及详解
2.刚体运动学
基本运动 平面运动
定轴转动
：平移与转动合成
第2章 运动学练习
二．基本公式
1．点的运动 运动方程 速度 加速度
矢量法：
r r (t ) ,
x f1 (t )
dr v dt
vx x vy y vz z
,
dv d 2 r a 2 dt dt
直角坐标法
B
v
A
Cv
第2章 运动学练习
1 曲柄OA = r，以角速度绕定轴O转动。连杆AB = 2r， 轮B半径为r，在地面上滚动而不滑动，求曲柄在图示铅 直位置时杆AB及轮B的角速度。 解：
A
OA r
A B
A
AB 0
B rB
B
第2章 运动学练习
a
B
aC 0
O2
4摆杆机构。已知ω0=常数， R,O1 B r,BC OA 图示瞬时OA、O1B水平，求vC、ωO1B。
Cv为瞬心
4 3 b， 3
C
vc
b
v A ve vr v A vr ‘
O
ve v r vA 0
R
速度为等腰△ ，底角30°。
ve
理论力学复习题1
《理论力学复习参考题》
（10土本）
一、填空题（每题5分，共计20分）
1、如图所示，已知力F 及其作用点A 的坐标为（1、1、0），求力F 在三个坐标轴上的投影和对三个轴之矩。
=Fz
=)F (m x
F (m y ）=
=)F (m z
2、如图所示各杆，其长度为,L D O CD AB A O 31==== 2L,C O 2=A O 1杆的转动角速度为ω，试确定其余杆作什么运动它们的角速度为多少（填入下表）
=
y F =
x F
二、判断题
1.当某平面一般力系的主矢量0F F /R ==∑i
时，则该力系一定有合力偶。（ ） 2.力偶只能使刚体转动，而不能使刚体移动.（ ）
3. 当一物体上有几处与周围物体接触时，这几个接触面的摩擦力同时达到临界平衡状态。（ ）
4.只要点作匀速运动，其加速度总为零。（ ）
5、在点的合成运动问题中，某瞬时动坐标上一点的速度称为动点的牵连速度。（ ）
6、摩擦力作为未知的约束反力，其大小和方向完全可以由平衡方程确定。 （ )
7、运动学只研究物体运动的几何性质，而不涉及引起运动的物理原因。 （ ）
8.牵连运动是指动系上在该瞬时与动点重合的点对于静系的运动。（ ）
9.动系相对于静系的运动称为牵连运动。 （ ）
10.平面图形的角速度与图形绕基点的角速度始终相等。（ ）
11．不管质点系作什么样的运动，也不管质点系内各质点的速度如何，只要知道质点系的总质量和质心速度，即可得知质点系的动量。（ ）
12.内力不改变质点系的动量，却能改变质点系内各部分的动量。（ ）
13.变力的冲量为零时则变力F 必为零。（ ）
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运动学自测题
一、概念题（40分）
1、点的运动方程的直角坐标形式为t x 4sin 3=，t y 3cos 4=，其中x ，y ，以m 计，t 以s 计，求点在s 3π
=t 时的切向加速度和法向加速度大小。6分
2、21//O O AB ，21O O AB =，轮心速度v 不变，试画出AB 杆上M 点速度和加速
度的方向。（轮纯滚动）6分
3、偏心轮半径为R ，以匀角速度1ω绕O 轴转动，并带动AB 杆以角速度2ω绕A 轴转动。在图示瞬时，AB 水平，AD =2R ，O 、C 在同一水平线上。若以偏心轮
轮心C 为动点，动系在AB 杆上，求动点C 的牵连速度。
（并图示牵连速度和科氏加速度方向）。6分
4、曲柄OA 以匀角速0ω绕轴O 转动，取套筒A 为动点，直角杆O 1BC 为动系，求牵连速度和科氏加速度并图示方向。6分
5、半径为r 的圆盘在半径为R 的圆弧轨道作纯滚动，中心连线O O ′与铅垂线的夹角为()t Ω=sin 0ϕϕ，其中，0ϕ、Ω为常数。则求圆盘O 的角速度和角加速度。 6分
6、已知在曲柄连杆机构中AO = r ，AB = L ，当OA 与AB 成一水平直线时，杆OA 有角速度ω。图示AB 杆的速度瞬心，并求连杆AB 的角速度和AB 中点C 的速度需图示方向。5分
7、半径为R 的圆轮以匀角速度ω 转动，动点M 沿轮缘以相对速度R v r ω=运动，求 M 点的加速度。5分
二、机构如图示，已知ωo为常数，OA = O1B =r, 图示位置AB⊥O1B，OA⊥OO1，ϕ= 45°。求O1B的角速度、角加速度及B点的加速度。（15分）
三、设在图示瞬时mm 150=a ，mm 200=b ，曲柄OC 的角速度rad/s 4=O ω，角加速度2rad/s 2=O α，套筒C 铰接于曲柄OC 上，且可沿杆AB 滑动。求该瞬时杆AB 的角速度和角加速度。（15分）
四、曲柄连杆机构如图示，已知曲柄以匀角速度ω转动，AB=2OA=2l，图示瞬时OB
OA⊥。求AB中点C在该瞬时的加速度及杆AB的角加速度。（15分）
五、图示直角曲柄OAB以匀角速度ω绕O顺时针转动。在曲杆的AB段装有滑筒C，滑筒又与铅直杆DC铰接于C，在图示瞬时OC垂直于CD，设OA=r，求ϕ时DC杆的速度和加速度。（15分）
°
=60