技术开发合同

合同登记编号:

技术开发合同

项目名称：多功能应急救援装备开发

甲方（委托方）：山东鲁班智能装备有限公司

乙方（受托方）：____________ 签订地点：山东省济南市

签订日期：2015年01月09日

有效日期：2015年01月09日至2018年01月08日

国家科学技术部监制

依据《中华人民共和国合同法》的规定，合同双方就多功能应急救援设备开发项目, 经协商一致，签订本合同。

一、标的内容、形式和要求：

本合同研究开发项目的要求如下：

1技术目标

乙方完成多功能应急救援设备中电控系统设计开发、机械机构有限元分析及动画模拟，协助甲方完成总体策划、结构设计和液压系统设计。通过合作开发，在甲方处试制第一台样机，使其具有多功能、轻量化和智能化的特点。

2、技术内容

（1）、电控系统的开发；利用C/C++等编程语言编写控制系统程序，采用CAN总线作为控制局域网总线，结合传感器、操作手杆和液压系统等硬件，实现叁臂的控制、支脚

等位置的检测和生命探测等；

（2）、机械结构有限元分析及动画模拟；根据甲方设计的机械机构建立三维模型，利用ANSYS、ADAMS等软件对模型展开有限元分析、优化及动画模拟；

（3）、协助甲方完成总体策划、结构设计和液压系统设计。

3、技术方法和路线

通过对多功能应急救援设备的功能分析，协助甲方完成结构设计和液压设计，开发电控系统并进行有限元分析及动画模拟

4、双方指定项目负责人：

甲方：赵修林（总经理、高级工程师）

乙方：万熠（副院长、副教授）

二、履行的期限、地点和方式：

本合同履行期限为叁年，地点为济南市。

三、工作进度

乙方应按下列进度完成研究开发工作

1、2015.1-2015.2完成对现有工程机械（如挖掘机等）电控系统调研，并将调研情况提交给甲方，完成电控系统硬件选型，细化研究计划和任务分解。（第一阶段）

2、2015.3-2015.7完成电控系统设计编程等，结合液压等硬件进行一系列实验，提供相关测试资料给甲方。完成机械结构有限元仿真及动画模拟。（第二阶段）

3、2015.8-2015.10结合甲方制作的样机，测试电控系统的稳定性。（第三阶段）

4、2015.11-2015.12项目评审验收。（第四阶段）

5、2016.1-2018.12样机的后续改进及合作项目申报。（第五阶段）

四、双方的权利和义务1、甲方的权利与义务

1）甲方牵头成立项目组，负责立项和项目可行性论证，制定项目计划，投入项目研

发资金，完成总体策划、结构设计和液压系统设计，协助乙方完成技术研发。负责零部件

的采购、加工、装配、调试。应为乙方提供项目研发所需的现场生产试验设备和条件。乙方到甲方工作时，甲方提供人财物及食宿交通方便。

（2）以企业为主体的项目申报。

2、乙方的权利与义务

（1）、乙方组建研发团队，提供智力投入，负责项目智能化方面的技术研发，主要负责

完成电控系统设计、有限元分析和动画模拟，辅助甲方完成其它设计内容。

（2）、以校方为主体的项目申报。

3、项目研发过程中产生的其他研发费用由甲方承担，主要包括：

（1）、用于研发活动的仪器、设备、房屋等固定资产的折旧费或租赁费以及相关固定资产的运行维护、维修等费用。

（2）、用于研发活动的软件、专利权、非专利技术等无形资产的摊销费用。

（3）、用于中间试验和产品试制的模具、工艺装备开发及制造费，设备调整及检验费，样

品、样机及一般测试手段购置费，试制产品的检验费等。

（4）、研发成果的论证、评审、验收、评估以及知识产权的申请费、注册费、代理费等费用。

五、技术资料的提供：

一）甲方应提供的材料、资料和提供时间：1、2015.1-2015. 2项目总体规划、机械结构初步方案及相关技术资料、液压系统初步方案及相关技术资料。

2、2015.1-2015.11提供给乙方项目研发所需的现场生产试验设备和条件。

（二）乙方在甲方提供前期材料后60 日内，提供开发本技术产品的有关技术资料。乙方所

提供的资料主要包括以下内容：

1、电控系统开发初步方案；

2、电控系统硬件选型及其技术资料；

3、电控系统开发环境和规范；

4、项目沟通计划。

六、技术情报和资料的保密：

甲乙双方对于合作期间接触到的对方的未公开信息都附有保密责任。甲方提供给乙方的有关技术资料，乙方不得以任何方式向任何单位或个人扩散或披露该技术的信息及资料。乙方提供给甲方的有关技术资料，甲方不得以任何方式向任何单位或个人扩散或披露该技术的信息及资料。

七、风险责任的承担：

如因技术上无法克服的原因导致的技术研发风险，双方各自承担在履行合同中所投入的财力、人力、物力。

八、技术成果的分享：

1、本合同约定的研究开发成果归双方享有。

2、乙方有权在完成本合同约定的研究开发工作后，利用该项目研究开发成果进行后续改进。由此产生的具有实质性或创造性技术进步特性的新的技术成果，归乙方所有。如甲方向乙方持续投入资金支持，则技术成果归双方共有。

3、甲方有权利用该项目研究开发成果进行后续改进。由此产生的具有实质性或创造性技术进步特性的新的技术成果，归甲方所有。

九、验收标准和方法：

双方确定，按以下标准及方法对乙方完成的研究开发成果进行验收；

（1）向甲方提供电控系统说明书；

（2）向甲方提供电控系统方案；

（3）向甲方提供控制系统软件程序。

验收的时间和地点：2016年11 月，山东省枣庄市

验收方法：有关部门检测、双方认可。

在项目评审验收后，乙方将继续为甲方提供六个月的免费指导。六个月以后，如果企业需要，乙方将继续为甲方提供指导，费用双方协商确定。