第六章 大学物理

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浙大《大学物理》第六章

浙大《大学物理》第六章

I
H
G
6-2 平面简谐波的描述
30 2011-5-16
经过 T/4 , 波形曲线如下图所示,它表明原来 位于C 和I 间的波形经过T/4 ,已经传播到A、G 之 间来了。
A
B C
D
I G H F E
6-2 平面简谐波的描述
31 2011-5-16
一平面简谐波以速度u = 20 m/s沿直线传播,波 线上点A的简谐运动方程为yA=310-2cos4t (m)。
6-1 机械波的形成和传播
4 2011-5-16
横波 质点振动方向 与波传播方向垂直 的波。 横波在固体媒质中 传播,在气体和液 体中不能传播横波。 弦波是横波,电磁 波是横波。 特征:具有交替出现的波峰和波谷
6-1 机械波的形成和传播
5 2011-5-16
纵波 质点振动方 向与波传播方向 一致。 纵波在三种 物态中都能传播。 声波是纵波。
特征:具有交替出现的密部和疏部
6-1 机械波的形成和传播
6 2011-5-16
波传播过程的实质
振动状态的传播
6-1 机械波的形成和传播
7 2011-5-16
波形的传播
6-1 机械波的形成和传播
8 2011-5-16
能量的传播
y 2 Ep ( ) x
最大位移
Ek=Ep=0
平衡位置

若x2-x1= n,(n =1,2,3,……), = 2n, 则两点同相,运动情况完全相同。 若x2-x1= (2n+1)/2,(n =1,2,3,……), = (2n+1), 则两点反相,振动时y、v、a大小相同,方向相反。
6-2 平面简谐波的描述
23 2011-5-16

大学物理第六章恒定电流

大学物理第六章恒定电流

第6章 恒定电流前面讨论了静电现象及其规律。

从本章开始将研究与电荷运动有关的一些现象和规律。

本章主要讨论恒定电流,6.1 电流 电流密度6.1.1 电流1、电流的产生 我们知道,导体中存在着大量的自由电子,在静电平衡条件下,导体内部的场强为零,自由电子没有宏观的定向运动。

若导体内的场强不为零,自由电子将会在电场力的作用下,逆着电场方向运动。

我们把导体中电荷的定向运动称为电流。

2、产生电流的条件:①导体中要有可以自由运动的带电粒子(电子或离子);②导体内电场强度不为零。

若导体内部的电场不随时间变化时,驱动电荷的电场力不随时间变化,因而导体中所形成的电流将不随时间变化,这种电流称为恒定电流(或稳恒电流)。

3、电流强度 电流的强弱用电流强度来描述。

设在时间t ∆内,通过任一横截面的电量是q ∆,则通过该截面的电流强度(简称电流)为q I t∆=∆ (6–1) 式(6–1)表示电流强度等于单位时间内通过导体任—截面的电量。

如果I 不随时间变化,这种电流称为恒定电流,又叫直流电。

如果加在导体两端的电势差随时间变化,电流强度也随时间变化,这时需用瞬时电流(0t ∆→时的电流强度)来表示:0lim t q dq I t dt∆→∆==∆ (6–2) 对于恒定电流,式(6–1)和式(6–2)是等价的。

在国际单位制中,电流强度的单位是安培(符号A)其大小为每秒钟内通过导体任一截面的电量为1库仑,即 111=库仑安培秒。

它是一个基本量。

电流强度是标量,所谓电流的方向只表示电荷在导体内移动的去向。

通常规定正电荷宏观定向运动的方向为电流的方向。

6.1.2 电流密度在粗细相同和材料均匀的导体两端加上恒定电势差后,;导体内存在恒定电场,从而形成恒定电流。

电流在导体任一截面上各点的分布是相同的。

如果在导体各处粗细不同,或材料不均匀(或是大块导体),电流在导体截面上各点的分布将是不均匀的。

电流在导体截面上各点的分布情况可用电流密度j 来描述。

大学物理第6章机械波

大学物理第6章机械波

则合成振动 的振幅最大

2
r2
l
r1

( 0,1,2,
则合成振动 的振幅最小
)时
波程差为零或为波长的整数倍 时,各质点的振幅最大,干涉相长。
波程差为半波长的奇数倍时, 各质点的振幅最小,干涉相消。
两相干波源 同初相, 2 m 振动方向垂直纸面
到定点 P 的距离 50 m
P
当 满足什么条件时 在 P 点发生相消干涉; 在 P 点发生相长干涉。
A1
P点给定,则 A1
sin( j 1
2r1 )
l
A2 sin( j 2
c恒os定(。j故1 空间2l每r1一)点的A合2 c成os振( j幅2A
2r2 )
l
保2持r恒2 定) 。
l
相长与相消干涉
A
A12 A22
2 A1 A2 cos (j 2
j1
2
r2
l
r1
)

j2
j1
2
r2
l
r1

j2
j1
2
r2


ma x
波 节
min 0
正向行波
反向行波
驻波的形成
在同一坐标系 XOY 中
正向波 反向波 驻波
点击鼠标,观察 在一个周期T 中 不同时刻各波的 波形图。
每点击一次, 时间步进
正向波 反向波
驻波形成图解
ttt====t7353=TTTT0T///82488
4
合成驻波
驻波方程
正向波 由
反向波
为简明起见, 设
并用
改写原式得
驻波方程
注意到三角函数关系

大学物理第6章 几何光学

大学物理第6章 几何光学

(4) 与副光轴平行的光线,通过透镜后过副光轴与 焦平面的交点。
F
P
P
F P
P
F
F
(a) p 2f 成倒立缩小实像
( b) 0 p f 成正立放大虚像
F
P
P
P
F P
F
F
(c) f p 2 f 成倒立放大实像
(d) 实物经凹透镜成正 立缩小虚像
例[6-3] 一薄凸透镜的焦距为20cm,如果已知物距分别 为(1)40cm;(2)60cm;(3)30cm;(4)10cm。 试分别计算这四种情况下的像距,并确定成像性质。
n1 n2
r
n21称为第二种介质对第一种介质的相对折射率。
一种介质相对于真空的折射率
n c/v
称为绝对折射率,简称折射率。 折射率不仅与介质有关,还与光的频率有关。 两种介质相比,把折射率较大的介质称为光密介质, 折射率较小的介质称为光疏介质。 折射定律又写为
n1 sin i n2 sin r
p p'
p, p ' 分别为物距和像距
i
A
i'
6.2.2 平面折射成像 点光源发出的光经平面折射后,折射光的反向延长线 一般不会相交于同一点,平面折射将破坏光束的同心 性,不能成“完善”的像,这种现象称为像散。 水面上沿着法线方向观看水中物体时,进入眼睛光线 的张角很小,根据折射定律和几何关系,在近似条件 下,可得 n
1 1 1 30 p 20
p' 60 m 2 p 30
(3) 由 由

p' 60cm
知:当 2 f p f 时,成放大倒立实像。
(4) 由 由

6 大学物理 第06章 静电场中的导体和电介质

6 大学物理 第06章 静电场中的导体和电介质
第六章 静电场中的导体和电介质 加上外电场后
E外
16
物理学
第五版
+ + + + + + + + + +
第六章 静电场中的导体和电介质 加上外电场后
E外
17
物理学
第五版
+ + + + + + + + + +
E外
加上外电场后 第六章 静电场中的导体和电介质
18
物理学
第五版
导体达到静平衡
+ + + + + + + + + +
介质电容率 ε ε0 εr
41
- - - - - - - σ
相对电容率 εr 1
第六章 静电场中的导体和电介质
物理学
第五版
+++++++
- - - - - - - σ
σ E0 ε0
ε0
σ
+++++++
- - - - - - - σ
σ E ε
ε
σ
第六章 静电场中的导体和电介质
②用导线连接A、B,再作计算
连接A、B,
Q q
q
( q )
中和
B
q q
A R1 O
R2
球壳外表面带电 Q q
R3
r R3
R3
E0

Qq uo Edr Edr 4 0 R3 0 R3

物理第六章知识点总结

物理第六章知识点总结

物理第六章知识点总结
1. 什么是静电现象?
静电现象是指物体在摩擦或接触后带有正电荷或负电荷,从而产生静电引力或斥力的现象。

2. 什么是导体和绝缘体?
导体是指能够良好传导电荷的物质,如金属。

绝缘体是指不易传导电荷的物质,如塑料、橡胶等。

3. 什么是电场?
电场是带电体周围存在的一种特殊场,它描述了电荷在空间各点受到的电场力。

4. 什么是场强?
场强是描述电场强弱的物理量,定义为单位正电荷在该点所受电场力的大小。

5. 什么是等势面和等势线?
等势面是空间中所有具有相同电位的点所组成的曲面。

等势线是等势面在某一平面上的投影。

6. 电容器的基本知识?
电容器是用来存储电荷的元件,电容量描述了电容器贮存电荷的能力。

并联电容器容量相加,串联电容器则为等效容量。

以上是本章的一些基本概念和知识点总结,对于具体公式、定理等还需结合教材课本进行详细学习。

大学物理学:第六章 大气热力学基础

大学物理学:第六章 大气热力学基础

2)物理意义: 在等压过程中,系统焓的增量值等于它所吸收的热量。
3)定压比热Cp
Cp
( Q) p
dT
H T
p
热容量和焓
• 热量是在过程中传递的一种能量,是与过程有关的。一个系统在 某一过程中温度升高1K所吸收热量,称作系统在该过程的热容量。
• 对于等容过程,外界对系统不做功,Q =ΔU,所以
s T
p
1 T
h T
p
cp T
(26)
s
p
T
T
p
ds
s T
p
dT
s p
T
dp
(6.1.22)
ds
cp T
dT
T
P
dp
cpd
ln T
pdp
(6.1.28)
以6.1.25和6.1.27代入6.1.23式
dh
h T
p
dT
h p
T
dp
(6.1.23)
dp
cpdT
Hale Waihona Puke 1dp四、热力学第二定律
能量守恒,反映物质运动不灭但是没有回答过程的方向性(可 逆与不可逆)。
热力学第二定律的实质
指出了自然界中一切与热现象有关的实际过程都是不可逆过程, 揭示出实际宏观过程进行的条件和方向。
自然过程的方向性
• Example 1 功热转换过程的方向性 • 功变热的过程是不可逆的。 • 卡诺循环:吸收热量Q1,做功,必须有一部分热量
dG SdT Vdp (6.1.20)
dG
G T
p
dT
G p
T
dp
G T
p
S,
G

大学物理:第六章 气体分子运动论

大学物理:第六章 气体分子运动论
3. 对大量分子组成的气体系统的统计假设
(1)气体处在平衡态时,分子在容器中的空间分布 平均来说是均匀的
n dN N dV V
dV——体积元 (宏观小,微观大)
上海交通大学 物理系
道尔顿分压定律 表明混合理想气体
分压强:混合气体中某种组分的气体在相同温 度下单独占有混合气体原有体积时的压强。
对于m种组分的混合气体 数密度 n n1 n2 ni nm
N
t 驰豫时间
t
上海交通大学 物理系
四、分子动理论的基本假设 1、分子数大量,作不停的杂乱运动。
实验依据:扩散现象、布朗运动
2、分子间存在相互作用,不断地作相互碰撞,碰撞频 率较高。 分子直线运动路程不大 没有碰撞就没有杂乱运动
3、从整体看,大量分子运动满足统计规律。
上海交通大学 物理系
热力学第零定律 温度和温标
若定义
vxi
vx
i
N
v
2 xi
vx2
i
N
上海交通大学 物理系
理想气体的压强公式
大量分子通过与壁的碰撞,形成压强
把所有分子按速度分类:
第 i 组分子的速度在 vi ~ vi dvi 区间
ni 为该组的分子数密度
考虑第 i 组分子与 dS 面碰撞的分子动量增量
pi (mvix ) (mvix ) 2mvix
i
dI
m ni vi2x dt dS
i(vix 0)
上海交通大学 物理系
理想气体的压强公式
dI
m ni vi2x dt dS
i(vix 0)
dI
dtdS
m ni vi2x
i(vix 0)
nivi2x

大学物理第六章恒定电流

大学物理第六章恒定电流

即电子定向运动速度的大小
I envd S
单位: 1A
1A 10 mA 10
-3
-6
A
j 方向规定:
二 电流密度(矢量!) 该点正电荷运动方向
S
+ + + + + +
大小规定:等于在单位时间内过 单位时间 该点附近垂直于正电荷运动方向 的单位面积的电荷 单位面积 dI dI j dS dS cos
非静电力: 能不断分离正负电 荷使正电荷逆静电场力方向运动. 电源:提供非静电力的装置. 正电荷所受的非静电力.
非静电电场强度 E : 为单位
A q( E E ) dl
l
I
R +E ++ + E-
静电力与非静电力做功之合:
恒定电场和静电场类似,有
l A qE dl l A / q E d l 单位正电荷绕闭合路径一周

一般金属或电解液,欧姆定律在相当大的电 压范围内是成立的, 但对于许多导体或半导体, 欧姆定律不成立,这种非欧姆导电特性有很大的 实际意义,在电子技术,电子计算机技术等现代 技术中有重要作用.
P158例6-1解法二
I I j dS j 2πra j 2πra
由欧姆定律的微分形式:
a
r dr
R dR
得证.

a
dr 2 2a 2r
ρ
如图:截圆锥体电阻率为ρ,长为l,两端半径分 别为R1和R2 ,试计算此锥体两端之间的电阻.
dx dx 2 解: dR S r
由几何关系:
dx R1 r l R2 O

【大学物理】第六章 能量 能量守恒定律

【大学物理】第六章   能量 能量守恒定律

f
dl
L
由势能定义有保守力与相 应势能的关系是: f dl dEP
根据矢量计算可写成:f l dl dEP
dEP fl dl
l方向的方向导数
结论:保守力在l方向的分量就是
相应势能在l方向的方向导数
34
直角坐标系中,势能函数在三个坐标轴上的 方向导数分别是:
2 2
2
kx m2 L
2
联立可解
27
28
同学们好!
29
保守力(conservative force)定义有两种表述
表述一(文字叙述): 作功与路径无关,只与始末位置有关的力 称为保守力
表述二(数学表示) : f保 dr 0
L
保守力的环流为零 描述矢量场基本性质的方程形式
以向下为正:
x
mx G g l
mg 0 mgl AG Fdx xdx l 0.2 l 50
mgl AF AG 50
24
0.8 l
0
m
质心 c
Ep 0
0.2 l
解二: 用保守力做功与势能变 化的关系计算
令桌面 初态: 末态:
Ep 1
Ep 0
mg 5
0 1 2 2 0.1 0.1 0.2
k x |0 Mgx |0.1 3J
k
M
20
S
F
练习2: 一质量为 m 的人造地球卫星沿一圆形轨道运动, (v << c)离开地面的高度等于地球半径的二倍
(即2R)。试以 m、R、引力恒量 G、地球质量M
表示出: (1) 卫星的动能; (2) 卫星在地球引力场中
f EP grad EP

大学物理第六章静电场详解(全)

大学物理第六章静电场详解(全)

向运动,并将涂料微粒吸附在工件表面的一种喷涂方法。
优点
02
涂料利用率高,可达80%~90%;涂装效率高,适合大批量生
产;涂层质量好,附着力强。
缺点
03
对工件的形状和大小有一定限制;对涂料的电阻率有一定要求
;设备投资较大。
26
静电除尘技术原理及优缺点
原理
含尘气体经过高压静电场时被电分离,尘粒与负离子结合带上负电 后,趋向阳极表面放电而沉积。
放电过程
使充电后的电容器失去电荷的过程叫做放电 。此过程中,电容器将储存的电场能转化为 其他形式的能。同时,随着电容器两极板上 电荷量的减少,电容器两极板间的电势差也 逐渐减小。
2024/1/28
25
静电喷涂技术原理及优缺点
2024/1/28
原理
01
利用高压静电电场使带负电的涂料微粒沿着电场相反的方向定
2024/1/28
格林函数的求解与应用
利用格林函数的性质,结合边界条件,求解格林函数的具体形式;再将格林函数应用于 原问题的求解,得到静电场的分布。
23
06
静电场应用举例
2024/1/28
24
电容器充放电过程分析
充电过程
将电容器两极板分别与电源的正负极相连, 使电容器带电的过程叫做充电。此过程中, 电源内部的非静电力做功,将其他形式的能 转化为电场能,储存于电容器中。同时,随 着电容器两极板上电荷量的积累,电容器两 极板间的电势差也逐渐增大。
电势和电场强度的计算
利用点电荷和镜像电荷的电势叠 加原理,计算空间任意一点的电 势;再通过电势梯度计算电场强 度。
2024/1/28
21
分离变量法求解二维边值问题
2024/1/28

大学物理第六

大学物理第六

第六章电荷与静电场要点:1、电量单位:库仑(C) 电子电量: —基本电荷量 。

带电量最小的带电粒子:电子。

4、电荷量子化:2、库仑定律:.3. 电场强度——描述电场强弱、方向的物理量。

场源电荷: 产生电场的点电荷、点电荷系、或带电体。

电场强度: 试验电荷q 0在电场中P 点所受的力,同试验电荷电量之比即为P 点的电场强度。

大小:等于单位试验电荷在该点所受电场力; 单位:N *C -1 或 V*m -1方向:与 +q0受力方向相同。

(2) 真空中点电荷Q 的电场: 根据库仑定律,试验电荷受力为:四、场强叠加原理五、电场强度的计算: 1. 点电荷的电场:2. 点电荷系的电场:3. 连续带电体的电场:电荷 电荷 电场 恒矢量==0q F EFq0q +r- +Fq 0q +r+ + r erQ q F E 200π41ε==r r q Q F 300π41⋅=ε0q F E=n n q F q F q F +++=2211n E E E +++=21∑==n i i E 1 r r q q F E300π41ε==∑=ii i r rq E30π41εr rq E 30d π41d ε= qd rEd P建立直角坐标,分解五、电场强度的计算点电荷系的电场:例6-1、 求电偶极子的电场。

电偶极子:相距很近的等量异号电荷;电偶极矩: 1) 轴线延长线上A 的场强: 解:2) 中垂面上B 的场强:解:建立如图的坐标系,电场在y 方向分量互相抵消。

1) 轴线延长线上A 的场强:2) 中垂面上B 的场强: 例6-2、求长度为l 、电荷线密度为λ的均匀带电直细棒周围空间的电场。

⎰⎰⎰===zz yy xx E E E E E E d d dkE j E i E Ez y x++=⎪⎩⎪⎨⎧=V Sl q d d d d ρσλλ: 线电荷密度 σ: 面电荷密度ρ: 体电荷密度∑=ii i rrq E30π41εlq p=-++=E E E ])2(1)2(1[π4220l r l r q +--=ε2220)4/(2π4l r rl q -=εlr >>3π2rpE ε =i E E E x x )(-++-=iE E)cos cos (θθ-++-=i l r l l r q 4224π4 22220+⨯⨯⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=εi l r ql 2/32204π4 ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+-=ε30π4r plr ε ->>解:建立坐标系O-xy任取电荷元:矢量分解:统一变量:、例6-3、求半径为R 、带电量为q 的均匀带电细圆环轴线上的电场。

大学物理上册课件ppt第六章 电荷与电场

大学物理上册课件ppt第六章 电荷与电场

R2)32
qxi
E
4 π0 (x2 R2 )3 2
讨论:
dE
x
d
E
//
dE
1、环心处 2、x R
E 0
E
q
4 0 x2
点电荷
例6-4、 均匀带电圆平面的电场轴
线上的电场强度(电荷面密度)。
r dr
O P
叠加原理思 想: 圆盘 — 由许多 x 均匀带电圆 环组成。
解:任取半径为r的圆环
dq 2πr dr
S
E外
dS
1
0
q内
为零
q内 S内的净电荷;
Φe : 只有S内电荷有贡献。
四、电场强度的计算 —高斯定理的应用 1. 分析给定问题中场强分布的对称性,判断能否应用高斯定理。 2. 若能应用高斯定理,选择适当的高斯面(通常有球面、圆柱面 等),并使高斯面通过拟求的场点。
3. 根据高斯定理算出整个闭合面的电通量,及闭合面包围的电 荷总量,求出场强。
q
1
1
[
]
4 π0 (r l )2 (r l )2
2
2
q
2rl
4 π 0 (r 2 l 2 / 4)2
r l
p
E
2 π 0r3
五、电场强度的计算
点电荷系的电场
1 q
E
i
4π 0
ri 3
ri
2) 中垂面上B的场强
解:建立如图的坐标 q
l
系,电场在y方向分量
互相抵消。
E (Ex Ex )i
q2
i 1
E3
E2

E1
q3
五、电场强度的计算
1. 点电荷的电场

大学物理力学第六章质心运动定理(二)

大学物理力学第六章质心运动定理(二)

大学物理力学第六章质心运动定理(二)引言概述:大学物理力学的第六章质心运动定理(二)是质点系的动力学描述的重要内容。

本文将从引入质心的概念开始,逐步介绍质心运动定理的原理和应用。

正文:1. 质心的定义和性质:- 质心被定义为质点系中所有质点质量加权平均位置的矢量。

- 质心具有质点系中所有质点质量的总和,并且在质点系运动中保持位置不变。

- 质心的运动可以简化质点系的运动分析。

2. 质心运动定理的表述:- 质心运动定理指出,在外力作用下,质心的加速度等于质点系所受合外力与质点系总质量的比例。

- 质心的加速度可以通过所有质点受力的合力除以质点系总质量得到。

3. 质心运动定理的证明和推导:- 通过应用牛顿第二定律,可以推导出质心运动定理的表达式。

- 使用质点系质量的定义、质心的定义以及质点系中每个质点的位矢,可以推导出质心关于时间的二阶导数与质点系合外力的关系式。

4. 质心运动定理的应用:- 可以通过质心运动定理计算质心在不同外力作用下的加速度。

- 质心运动定理可以用于解决质点系的多体动力学问题。

- 质心运动定理对于研究刚体的运动也具有重要意义。

5. 质心运动定理的限制和扩展:- 质心运动定理只适用于质点系在外力作用下的运动,不适用于内力相互作用的情况。

- 在非惯性系中,质心运动定理需要进行修正。

- 质心运动定理可以扩展应用于连续体力学的问题分析。

总结:大学物理力学第六章质心运动定理(二)介绍了质心的概念和性质,阐述了质心运动定理的原理和推导过程,并探讨了质心运动定理的应用范围和限制。

掌握质心运动定理对于解决质点系的动力学问题非常重要,并且在刚体和连续体力学领域也有广泛应用。

大学物理课件第六章

大学物理课件第六章

大学物理课件第六章第六章真空中的静电场一、基本要求1.掌握静电场的电场强度和电势的概念以及电场强度的叠加原理和电势的叠加原理。

掌握电势与电场强度的积分关系。

能计算一些简单问题中的电场强度和电势。

2.理解静电场的规律:高斯定理和环路定理。

理解用高斯定理计算电场强度的条件和方法。

3.了解电偶极矩的概念。

能计算电偶极子在均匀电场中所受的力和力矩。

二、基本内容1.点电荷当带电体的形状和大小与它们之间的距离相比可以忽略时,可以把带电体看作点电荷。

对点电荷模型应注意:(1)点电荷概念和大小具有相对意义,即它本身不一定是很小的带电体。

只要两个带电体的线度与它们之间距离相比可忽略,就可把它们简化为点电荷,另外,当场点到带电体的距离比带电体的线度大得多时也可以把带电体简化为点电荷。

(2)点电荷是由具体带电体(其形状没有限制)抽象出来的理想化模型,所以不能把点电荷当作带电小球。

(3)点电荷不同于微小带电体。

因带电体再小也有一定的形状和电荷分布,还可以绕通过自身的任意轴转动,点电荷则不同。

(4)一个带电体在一些问题中可简化为点电荷,在另一些问题中则不可以。

如讨论带电体表面附近的电性质时就不能把带电体简化为点电荷。

2.库仑定律其中,由施力电荷指向受力电荷的单位矢量。

适用条件:真空中点电荷之间(相对观察者静止的电荷)的相互作用。

当空间有两个以上的点电荷同时存在时,作用在某一点电荷上的总静电力等于其它各点电荷单独存在时对该电荷所施静电力的矢量和——电场力的叠加原理。

3.电场强度矢量,电场中某点的电场强度等于单位电荷在该点所受的电场力。

为正时,和电场力同方向,为负时,的方向和方向相反。

(1)反映电场的客观性质,与试验电荷的大小,电荷正负无关,也与的存在与否无关。

(2)是一个矢量,一般地说,电场空间不同点处的场强不同,即。

如点电荷的场的场强分布函数为(3)因为静电场可叠加,所以矢量服从叠加原理。

空间任一点处场强(4)电荷在静电场中受电场力作用,,为所在处的总场强,即除以外所有其它电荷在所在处产生的合场强。

大学物理课件 理论力学 第六章 刚体的平面运动

大学物理课件 理论力学 第六章 刚体的平面运动
刚体运动时,其上任一点到某一固定平面的距离始终保持不 变.也就是说,刚体上任一点都在与某固定平面平行的平面内运 动.这种运动称为刚体的平面运动.
2
例如: 曲柄连杆机构中连杆AB的运动, A点作圆周运动,B点作直线运动,AB 杆的运动既不是平动也不是定轴转动, 而是平面运动.
注意: (1)平面运动刚体内各点的运动是不同 的; (2)不能把平面运动与平动混为一谈。
3
请 看 动 画
4
二、刚体的平面运动可以简化为平面图形S在其自身平面内的 运动
A1A2作平动 A点代表A1A2的运动 ...... S代表刚体的运动
因此,在研究平面运动时, 不需考虑刚体的形状和尺寸,只 需研究平面图形的运动,确定平 面图形上各点的速度和加速度.
5
三.运动方程
为了确定平面图形的运动,取静系Oxy,在图形上任取一 点O’(称为基点),并取任一线段O’A,只要确定了O’A的位
平面图形的运动可以看成是绕它的一系列速度瞬心作瞬时转动。 注意:速度瞬心的加速度不为于零。 4.确定速度瞬心位置的方法
①已知图形上一点的速度vA 和图形角
速度,则速度瞬心
AI vA / , AI vA 且I在 vA顺转向绕A点转90º的方向一侧。
②已知一平面图形在固定面上作无滑动的
滚动(或称纯滚动), 则图形与固定面的 接触点I为速度瞬心。
18
⑤已知某瞬时图形上A,B两点的速度方向相 同,且不与AB连线 垂直.
此时, 图形的瞬心在无穷远处,图形的角
速度 =0, 图形上各点速度相等, 这种情况称
为瞬时平动. (此时各点的加速度不相等)
对④(a)的情况,若vA=vB, 也是瞬时平动.
19
例如: 曲柄连杆机构在图示位置时,连杆BC作瞬时平动.
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当v c 时 v c 0 m m0 dv F m0 dt
设质点在恒力 F 作用下做加速直线运动。
F
1 v
m0
2
c
2 32

dv dt
32
解得
dv F v 1 2 dt m0 c
2

dv 当v c 时, 0 dt
相对论能量
设某一质点在外力F作用下,由静止开始沿Ox 轴做一维运动。
Ek mc m0c
2
2
E mc
2
2
2
E0 m0c
E mc
结论:如果一个物体的质量 m 发生变化,必然伴 随着它的能量 E 发生相应的变化。 相对论把质量守恒与能量守恒结合起来,统 一成更普遍的质能守恒定律。
讨论动能:
1 2 2 2 Ek mc m0c m0c 1 1 v2 c2
2l 2 ct0 vt t c c 2 2
2
2
解得:
t
t0 v2 1 2 c
t t0
v c t t0
原时:在某一参考系中同一地点先后发生两个事 件的时间间隔。(固有时间) 时间延缓:在S系中记录下两事件的时间间隔大于 在S’系中记录到的原时。
解: l l cos x S S´
l y l l sin y
´
x x
1 v 2 c 2 l cos 1 v 2 c 2 lx lx
2 l l x2 l y l 1 v 2 c 2 cos 2 0.79 m
tan
ly lx

l sin l cos 1 v c
2 2
2
6327'
vt
洛伦兹变换
洛伦兹变换
原点 O 与 O 重合时, 作为计时起点,
y
S
y S P
t t 0 Px, y, z, t
vt
x x
x
v
x
Px, y, z, t
光路(1)
• 光顺着以太方向传播
cv v c
v c cv
2
• 光逆着以太方向传播 往返一次所需时间:
l l 2l v t1 1 2 cv cv c c

1
狭义相对论基本原理 与时空的相对性
狭义相对论基本原理
狭义相对论的两条基本假设: • 狭义相对论的相对性原理:在所有惯性系中,物 理定律的表达形式都相同。 • 光速不变原理:在所有惯性系中,真空中的光速 具有相同的量值c 。
vc
,则
1 v c
2
2
为虚数
结论:真空中的光速是一切客观实体的速度极限。
相对论速度变换
根据洛伦兹变换,可以导出相对论速度变换式。
ux v u x ux v 1 2 c
u y 1 v2 c2 uy ux v 1 2 c uz 1 v2 c2 u z ux v 1 2 c
3 1 4 2 1 0
其中各粒子的静质量分别为:
氘核( H): 氚核( H): 氦核( 4 2
1 中子(0
3 1
2 1
mD 3.3437 10
解:
x1
1 v c
x1 vt1
2
x2
1 v c

x2 vt 2
2
t2 t1
x2 x1
( x2 x1 ) v(t2 t1 ) 1 v c
3 2
2
1 v c
x2 x1
2
2.0 10
3
1.0 10
1 v c
例1 静系中子的平均寿命为 = 2.210-6 s。据报 导,在一组高能物理实验中,当它的速度为v = 0.9966c 时通过的平均距离为8 km。试说明这一现 象。
解: 按经典力学
L v 3 108 2.2 106 m 660 m
按相对论力学
t

1 v c
2 2
1 2
v2 1 2 c
1 v2 3 v4 1 2 4 2c 8c
1 3 v4 2 Ek m0 v m0 4 2 8 c
v c 时
1 Ek m0 v 2 2
例6 在一种热核反应中,反应式为
2 1
H H He n
由动能定理:
Ek Fdx
积分可得:
v
0
1 v
2 2
m0
2
c
2 32

v m0 vdv dv dx 2 2 32 0 dt 1 v c


Ek
m0c
1 v c
2
m0c mc m0c
2 2
2
上式虽从一个特例推出,却具有普遍意义。
相对论动能: 相对论总能量: 相对论静能:
3 v c 2
v t1 2 x1 c t1 2 1 v c
v t 2 2 x2 c t2 2 1 v c
v (t 2 t1 ) 2 ( x2 x1 ) c t 2 t1 2 1 v c
v ( x2 x1 ) v t2 t1 2 2 ( x2 x1 ) c 1 v c 2 c 3 3 6 2 10 s 5.77 10 s 2c
u v ux x u v 1 x2 c y 1 v 2 c 2 u uy u v 1 x2 c
u 1 v 2 c 2 uz z u v 1 x2 c
例3 在惯性系S中,有两事件同时发生在x轴上相距 1.0103 m处,从S ´观察到这两事件相距2.0103 m。 试问由S系测得此两事件的时间间隔为多少?பைடு நூலகம்
伽利略变换 经典力学相对性原理
原点 O 与 O 重合时, 作为计时起点,
t t 0
y
S
y S P
Px, y, z, t Px, y, z, t
vt
x x
x
v
x
o
z
z
o
伽利略的时空变换式:
x x vt y y z z t t
z
O
z
O
在S系中观测,t 时刻 O 离开 O 的距离为 vt 。
S : x为原长
y
S
y S P
S:
1 v2 c2 x
vt
x x
x
v
x
x vt x 1 v 2 c 2
解得:
o
z
z
o
x
x vt 1 v c
2 2
在 S系中观测,同理可得:
x
x vt 1 v2 c2
u u v
对速度变换式两边对时间求导 加速度变换矢量式:
a a
F ma F ma
a x a x a y a y a z a z
结论:牛顿运动方程在任意两个不同惯性参考 系中其形式保持不变。 力学相对性原理:力学规律对于一切惯性参考系 都是等价的。
时空的相对性
1. 同时的相对性
v
S
S
v
2. 时间的延缓
反射镜
反射镜
S
c
d
B 光源
v
S
l d
c
vt B 光源
v
2d S : t 0 c
vt S: l d 2
2 2
2l 2 vt 2 t d c c 2
2
从两时间式中消去d,有
消去 x ,可得
t
t vx c 2 1 v c
2 2
逆变换:
t
vx c 2 t 1 v c
2
2 2
2


v c
v c 0
x x vt
t t
结论:在速度远小于光速 c 时,相 对论结论与牛顿力学结论相同。
洛伦兹变换
x
x vt 1 v c
第 六 章
狭义相对论
爱因斯坦
——公众谓之人类最高智慧的象征
法国物理学家朗之万(P. Langevin,1872 — 1946)曾 这样评价过爱因斯坦: 他的伟大可以与牛顿 相比拟;按我的意见,他 也许比牛顿更伟大一些。 因为他对于科学的贡献更 深入到人类思想基本概念 的结构中。
基于绝对时空的力学理论

8
2.2 10 6 1 0.9966
2
s 26.9 10 6 s
3
L vt 3 10 26.9 m 8 10 m
3. 长度的收缩
S
v
l0
O x1
x2
x
2l0 往返时间:t0 c
入射路程:
d S
v
vt1 x x x2
d l vt1 d ct1


解得:
l l0 1 v 2 c 2
原长:在相对于观察者静止的参考系中测得的物 体长度。(固有长度) 长度收缩 :运动物体的长度小于原长, l l0 。 当
v c
l l0
注意:长度收缩只发生在运动的方向上。
例2 一长为1 m的棒,相对于S´系静止并与 x´轴夹 角´= 45º 。问:在S系的观察者来看,此棒的长度 以及它与x 轴的夹角为多少?(已知 v 3c 2 )
相对论动力学
相对论质量与动量
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