海德汉2012年新品介绍
海德汉角度编码器
2013年9月内置轴承角度编码器以下产品信息•无内置轴承角度编码器•模块式磁栅编码器•旋转编码器•伺服驱动编码器•敞开式直线光栅尺•NC数控机床用直线光栅尺•接口电子电路•海德汉数控系统欢迎索取，或访问本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
内置轴承和定子联轴器的角度编码器分离式联轴器内置轴承的角度编码器有关所有可用接口和一般电气信息，参见海德汉编码器接口样本。
2目录4海德汉角度编码器角度编码器通常是指精度高于±5"和线数高于10 000的编码器。
角度编码器用于精度要求在数角秒以内的高精度角度测量。
举例：•机床回转工作台 •机床摆动铣头 •车床C轴 •齿轮测量机•印刷机的印刷装置 •光谱仪 •望远镜等等与之对应的旋转编码器用于精度要求略低的应用，例如自动化系统，电气驱动等其它许多应用。
安装在机床内回转工作台中RCN 8000角度编码器RCN 8580型绝对式角度编码器角度编码器的机械机构有：内置轴承、空心轴和定子联轴器的角度 编码器由于定子联轴器的结构和安装特点，轴进行角加速时，定子联轴器必须只吸收轴承摩擦所导致的扭矩。
因此，这些角度编码器具有出色的动态性能。
对于定子联轴器的角度编码器，技术参数中的系统精度已包括联轴器的偏差。
RCN、RON 和RPN 角度编码器带定子联轴器，ECN 的定子联轴器安装在编码器外。
其它优点还有：•尺寸小，适用于安装空间有限地方 •空心轴直径最大达100 mm，为电源线 穿线等要求提供等所需空间。
•安装简单选型指南绝对式角度编码器参见第6/7页增量式角度编码器参见第8/9页5分离式联轴器内置轴承角度编码器实心轴的ROD 系列角度编码器特别适用于轴速高及/或需较大安装公差的应用。
联轴器允许±1 mm 的轴向公差。
“选型指南”的第8/9页无内置轴承角度编码器无内置轴承ERP、ERO 和ERA 系列角度编码器（模块式角度编码器）适用于安装在机器部件或装置上。
海德汉iTNC530五轴加工功能在数控龙门镗铣床上的应用
海德汉iTNC530五轴加工功能在数控龙门镗铣床上的应用宋晓;张会龙;王宏亮
【期刊名称】《伺服控制》
【年(卷),期】2012(000)001
【摘要】主要介绍海德汉iTNC530五门加工功能在本公司自主研发的XK2130型数控龙门镗铣床上的应用研究，其中对机床电气控制系统组成、系统的要求、五轴联动加工特点以及摆角铣头结构都作了详细阐述。
该机床实现了高速、高精和高表面质量加工，并能充分满足五轴加工用户加工复杂曲面的要求，可广泛应用于具有五轴加工功能的数控机床中。
【总页数】3页(P54-56)
【作者】宋晓;张会龙;王宏亮
【作者单位】齐齐哈尔二机床（集团）有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TG537
【相关文献】
1.海德汉iTNC530数控系统在第四届数控大赛五轴试题中的应用（上） [J], 郭生涛;刘强
2.海德汉iTNC530数控系统在第四届数控大赛五轴试题中的应用（下） [J], 郭生涛;刘强
3.海德汉iTNC530系统在五轴车铣复合机床上的应用开发 [J], 贺玉坤;杨林;任仲伟;崔再铎;徐梦妍
4.海德汉iTNC530功能全面升级 [J],
5.海德汉iTNC530功能全面升级 [J],
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海德汉光栅尺
海德汉光栅尺：分类：海德汉光栅尺分为敞开式和封闭式两类：其中敞开式为高精度型。
输出波形为正弦波，主要用于精密仪器的数字化改造。
最高分辨率可达0.1μm;封闭式则主要用于普通机床，仪器的数字化改造，输出波形为方波。
敞开式传感器由光栅尺和光栅读数头两部分组成。
封闭式传感器由光栅尺、光栅读数头及壳体三部分整装部件。
海德汉光栅尺按外型分类为小型尺，标准型尺、大型尺三类。
海德汉光栅尺型号为GBC2-B30型(小型)、GBC2-B10型(标准型)、GBC2-B20型(大型)，大型尺最长可做到3000mm。
特点：1、最先进可靠的光学测量系统，采用可靠耐用的高精度五轴承系统设计，保证光学机械系统的稳定性，优异的重复定位性和高等级测量精度。
2、传感器采用密封式结构，性能可靠，安装方便。
3、采用特殊的耐油、耐蚀、高弹性及抗老化塑胶防水，防尘优异，使用寿命长。
4、具体高水平的抗干扰能力，稳定可靠。
5、光源采用红外发光二极管，体积小寿命长。
6、采用先进的光栅制作技术，能制作各规格的高精度光栅玻璃尺(最长可做到3000mm)。
应用领域：海德汉光栅尺广泛应用于：数控加工中心，机床，磨床，铣床，自动卸货机，金属板压制和焊接机，机器人和自动化科技，生产过程测量机器，线性产品, 直线马达, 直线导轨定位等领域。
注意事项：(1)海德汉光栅尺传感器与数显表插头座插拔时应关闭电源后进行。
(2)尽可能外加保护罩，并及时清理溅落在尺上的切屑和油液，严格防止任何异物进入光栅尺传感器壳体内部。
(3)定期检查各安装联接螺钉是否松动。
(4)为延长防尘密封条的寿命，可在密封条上均匀涂上一薄层硅油，注意勿溅落在玻璃光栅刻划面上。
(5) 为保证光栅尺传感器使用的可靠性，可每隔一定时间用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光栅尺面及指示光栅面，保持玻璃光栅尺面清洁。
(6) 海德汉光栅尺传感器严禁剧烈震动及摔打，以免破坏光栅尺，如光栅尺断裂，光栅尺传感器即失效了。
海德汉直线光栅尺产品说明书
用于NC数控机床10/20212更多信息，请访问海德汉官网• ，•也欢迎索取。
有关以下产品的样本：••敞开式直线光栅尺••内置轴承角度编码器••无内置轴承角度编码器••旋转编码器••海德汉后续电子电路••海德汉数控系统••机床检测和验收测试的测量装置技术信息：••海德汉编码器接口••进给轴精度••高安全性位置测量系统••EnDat•2.2－位置编码器双向数字接口••直驱编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
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有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录4直线光栅尺用于NC数控机床用于数控机床的海德汉直线光栅尺几乎适用于任何应用。
也是进给轴为闭环控制的机器和设备的理想选择，例如铣床、加工中心、镗铣床、车床和磨床。
动态性能优异的直线光栅尺允许高速运动，沿测量方向的加速性能使其不仅能满足常规轴高动态性能要求，也能满足直驱电机对高动态性能的要求。
海德汉也提供其它应用所需的直线光栅尺，例如：••手动操作机床••冲压机和弯板机••自动化生产设备•直线光栅尺优点如果用直线光栅尺测量滑座位置，位置控制环就包括全部进给机构。
这就是全闭环控制模式。
进给轴的直线光栅尺检测机械运动误差并在控制系统电路中进行修正。
因此，能消除潜在的多个误差源：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
机械结构用于数控机床的直线光栅尺为封闭式测量设备：铝制的尺壳保护尺带、读数头和导轨，避免切屑、灰尘和切削液进入。
自动向下压的弹性密封条保持外壳密封。
读数头沿光栅尺带上摩擦力极小的导轨运动。
联接件将读数头与安装架连接在一起并补偿光栅尺与机床滑座间的不对正误差。
光栅尺与安装块间允许±•0.2•mm至•±•0.3•mm的横向和轴向误差，具体•数值与光栅尺型号有关。
海德汉光栅尺技术参数(用于NC数控机床)(HEIDENHAIN)
用于NC数控机床
2007年6月
更多信息，请访问 或来函索取。
产品样本： • 敞开式直线光栅尺 • 内置轴承角度编码器 • 无内置轴承角度编码器 • 旋转编码器 • HEIDENHAIN后续电子设备 • HEIDENHAIN数控系统 • 机床检测和验收测试测量系统
扫描单元
密封条
安装板
LC 183封闭式直线光栅尺结构示意图
DIADUR 光栅尺
光源
光电池
5
选型指南
纤细外壳的直线光栅尺
纤细外壳的直线光栅尺主要用于安装空间 有限的地方。如果使用安装板或固定元件， 可实现较大测量范围和支持更高加速度 载荷。
绝对式直线光栅尺 • 玻璃光栅尺
高重复性增量式 直线光栅尺 • 钢光栅尺 • 信号周期小
光栅尺栅距越小，光电扫描的衍射现象越严 重。HEIDENHAIN公司的直线光栅尺采用两 种扫描原理：
• 成像扫描原理，用于20 µm和40 µm栅距 光栅尺。
• 干涉扫描原理，用于栅距8 µm甚至更小 光栅。
成像扫描原理 简单的说，成像扫描原理是采用透射光生成 信号：栅距相同或相近的光栅尺和扫描光栅 彼此相对运动。扫描光栅的基体是透明的， 而作为测量基准的光栅尺可以是透明的也 可以是反射的。
带距离编码参考点光栅尺或编码器，其绝对 参考点位置通过累计两个参考点间信号周 期数并用以下公式计算：
P1 = (abs B-sgn B-1) x
N 2
+ (sgn B-sgn
D) x
abs MRR 2
其中： B = 2 x MRR-N
和：
N
P1 = 信号周期中代表移过第一个参考点
的位置
D
abs = 绝对值
海德汉系统
（4）在保证精度的情况下实现高速加工 高速切削代表着快速和高效地铣轮廓。除了NC程序外， 最终用户也可以通过固定循环指定轮廓加工的精度。 （5） 加加速控制（Jerk） 要机床具备良好的加减速功能，必须要保持合理的加 加速。iTNC 530系统采用限制加加速值并利用过滤器 对加加速度进行了光滑处理来实现上述功能。通过该 功能的使用既可以减少加工中由于加加速突变而产生 的机床振动而实现高表面质量加工，同时又能达到机 床良好的加减速性能。
（2）程序段处理速度快 先进的前馈伺服技术越来越多地将程序段处理放在后 台执行。即使如此。iTNC 530具有理想的程序段处理 速度性能，实现短的程序段处理时间（0.5ms）和短 的各控制回路周期（位置环周期为100 s）以及各类 插补（直线/圆弧/螺旋线/样条）。 （3）轮廓精度高 iTNC 530还具有1024段（可通过机床参数设置）预读 功能。“预读”功能能预测方向的未来变化，来调整 运动速度使之符合编程表面要求。当刀具切入工件时， iTNC 530可以根据需要自动降低进给速率。iTNC 530 可实现各种误差补偿，包括线性和非线性轴误差、反 向间隙、圆周运动的方向尖角、热膨胀及粘滞摩擦。
好的伺服控制和高速控制能力 针对复杂的曲面，如果要实现高速、高精和高表 面质量加工，在具备好的硬件基础上控制系统软 件也必须具有好的伺服性能及高速控制能力。 以下几点为高性能加工机床控制系统所需的一些 特性： （1）全数字驱动技术 在强大硬件的支持下，iTNC 530采用了全数字化 技术。其位置控制器、速度控制器和电流控制器 全部实现数字控制。数字电机控制技术能获得非 常高的进给速率。iTNC 530在同时插补多达5轴时， 还能使转速高达40000 rpm的数控主轴达到要求的 切削速度。
iTNC 530系统的硬件设计 iTNC 530采用全新的微处理器结构。iTNC 530控制系统 具有可控制达12轴，控制器本身包含了主机单元（MC） 和控制单元（CC）两个部分。iTNC530所有的实时任务 均在自己开发的实时操作系统（HEROS）下完成，而且 海德汉也可提供带双处理器的主计算机，它既可以保证 系统的实时计算和稳定性能，同时又能满足用户对 Windows应用程序的需求。同时主机单元中的存储是通 过容量达30G的硬盘实现的，这对复杂模具加工提供了 充足的存储空间。主机单元带有各类数据通讯接口 （Ethernet/RS232/RS422/USB等），所配备的快速以太 网通信接口能以100Mbit/s的速率传输程序数据。
海德汉公司MRP系列角度编码器模块说明书
角度编码器模块05/20212海德汉公司的MRP系列角度编码器模块由角度编码器和高精度轴承组成，并已调整至理想状态。
该模块启动扭矩极小，拥有高测量精度、高导向精度、极高分辨率、优异的重复精度和运动平滑性。
模块式的结构设计和整体进行测试，因此，这款角度编码器模块易于运输和安装。
以下信息••内置轴承角度编码器和••海德汉接口电子电路欢迎索取，或访问海德汉官网• 。
结构和应用SRP角度编码器模块还内置了力矩电机。
也就是在小巧紧凑的一个模块中集成了•电机、高精度轴承和超高精度编码器。
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目录45可重复的导向精度：轴承的决定性特性气浮轴承在空载时的绝对导向精度通常优于滚动轴承的导向精度。
然而，在许多应用中，重要的是轴承最高可重复的导向精度。
在此方面，海德汉角度编码器模块是替代气浮轴承转轴的理想选择。
这是因为海德汉滚动轴承拥有极高的重复精度，而且海德汉滚动轴承的刚性高于气浮轴承至少10倍。
因此，海德汉滚动轴承是受力轴应用的高精度解决方案。
此外，滚动轴承通常对冲击载荷不敏感，而且不需要可调节的压缩空气，因此工作更可靠和更易于使用。
应用领域适用于角度编码器模块的应用范围包括：中低转速运动和中等负载的高导向精度到超高导向精度和极高重复精度应用。
特别能满足计量应用的独特要求。
因此，典型应用包括：计量仪器、测量机的高精度回转工作台和电子工业的圆晶运送机。
角度编码器模块甚至也能用于小负载机床，例如电加工机床或激光加工机床。
晶片运送紧凑型摆动装置高精度回转工作台激光跟踪仪实用的解决方案海德汉角度编码器模块中的轴承可根据客户的特定要求适配。
按照要求相应和分别调整预紧量、润滑、接触角和材质。
更多信息，请与海德汉联系。
•测量精度和方位精度海德汉角度编码器模块整个组件的精度取决于内置角度编码器的测量精度和滚动轴承的导向精度。
海德汉roc413参数手册
海德汉roc413参数手册
摘要：
1.海德汉roc413 概述
2.海德汉roc413 主要参数
3.海德汉roc413 应用领域
4.海德汉roc413 使用注意事项
正文：
一、海德汉roc413 概述
海德汉roc413 是一款高性能的数控系统，具有强大的运算能力和友好的用户界面，适用于各种数控机床和工业自动化设备。
该系统能够实现对设备的精确控制，提高生产效率和加工质量，大大降低了操作复杂度和人力成本。
二、海德汉roc413 主要参数
1.控制轴数：海德汉roc413 支持最多4 轴联动控制，可以满足大部分数控机床的需求。
2.插补方式：采用先进的三次样条插补算法，能够实现高速、高精度的插补运算。
3.位置控制：海德汉roc413 采用闭环控制系统，能够实现对位置的精确控制，定位精度高达0.01mm。
4.速度控制：系统支持最高1000mm/s 的移动速度，能够满足高速加工的需求。
5.存储容量：海德汉roc413 具有大容量的程序存储空间，可以存储大量的加工程序。
三、海德汉roc413 应用领域
海德汉roc413 广泛应用于各种数控机床，如数控车床、数控铣床、加工中心等，同时也可用于工业自动化设备，如机器人、自动化生产线等。
四、海德汉roc413 使用注意事项
1.在使用前，应仔细阅读使用说明书，了解系统的使用方法和注意事项。
2.在使用过程中，应确保系统连接正常，避免因为连接不良导致的设备故障。
3.定期对系统进行维护和保养，以延长其使用寿命。
海德汉2012年机床行业新产品介绍
三 角度编码器
Ｅ Ａ ７ ０ 和Ｅ Ａ ８ ０ 增量式无 内轴轴承 角度 Ｒ ００ Ｒ ００
编码 器 ，主 要应用 于大 型回转 工作 台、摆动轴 和 天线和 大型望远 镜 。具有如下特 点 ：
高精度 ：
多种直 径规格 ；
整 圆和 非整 圆版 ； 钢 带光栅 尺 的Ｍ Ｔ Ｌ Ｕ 光栅 ； Ｅ ＡＬ Ｒ
复 合 技 术 的 信 号 传 输 ， 无 线信 号 （ 输 范 围 传 大 ）和红外线 （ 信号传输速 度快精度 高 ）； Ｔ ４ ０ Ｔ ６ 共 用 的收 发单元 ； ｓ ６ 和Ｔ ４ ０
避免碰撞 和温度 影响 （ Ｓ Ｔ 为选配 ）。 Ｔ２ ０Ｔ １０ Ｓ ６ ／ Ｔ ６ 的特性为 ： 电缆传 输信号 ； 通用接 口； 超小体 积 。国
钢带光 栅尺精度 ： －５ №／ ； ＋ － ｍ
１Ｖ Ｐ 口。 Ｐ接
３ Ｆ 于 高精 度 应 用 的增 量 式封 闭直 线 光 、Ｌ 用 栅 尺 ，主要 可 以应用 在精 密机床 ，例 如坐标镗 床 和 磨床 上 ， 以及 机 床 的直 线 电机 。 具有 如 下 特
点：
四 工件测头和 刀具测头
安装方 便 。 技术参 数为 ： 精度等 级 ：－ ５ ｍ Ｉ ｇ； － 分辨 率：ｌ ｎ ； Ｏ ｍ 结构 紧凑 ； 技术 参数为 ： 直径 ：４ ０ ｍ ０ｍ ；
Ｅ Ｄ ｔ 口 （ 开发 支 持发 那 科和 三 菱系 统 ｎａ 接 将
的接 口）； 测 量长度 长达２ ０ ０ ｍ ８ ４ｍ 。
２１￣第 ３ （ １９ ）Ｗ 期 Ｗ ｏｌ Ｃ ｔ ｄ ３ ｎ 程 ５ ５
Ｌ４５ Ｃ ８ ：读数 头高度 小 。
技 术参数 为： 精 度 等级 ：Ｌ ４ ５ ±５ ， ，Ｌ １ ５ Ｆ ８ ： ｍ ±３ｕｍ Ｆ ８ ： ｕ
海德汉直线光栅尺产品说明书
敞开式直线光栅尺06/2021敞开式直线光栅尺直线光栅尺测量直线轴位置，无需任何其它机械传动件。
有效避免多个潜在误差源的影响：••滚珠丝杠发热导致的定位误差••反向误差••滚珠丝杠螺距误差导致的运动特性误差因此，直线光栅尺是高精度定位和高速加工机床不可或缺的基础技术手段。
敞开式直线光栅尺广泛用于需要极高测量精度的机器设备。
典型应用包括：••半导体工业的测量和生产设备••PCB电路板组装机••超精密机床和设备，例如加工光学器件的金刚石刀具，加工磁盘的端面车床和加工铁氧体元件的磨床••高精度机床••测量机和比较仪、测量显微镜和其它•精密测量设备••直驱电机的位置和速度测量机械结构敞开式直线光栅尺包括光栅尺或钢尺带和读数头，光栅尺和读数头间无机械接触。
敞开式直线光栅尺的尺带固定在安装面上。
因此，为确保直线光栅尺的高精度，必须确保安装面平面度达到高标准。
我们还提供以下产品的详细信息，欢迎•向我们索取或访问海德汉官网•：••内置轴承角度编码器••光学扫描的模块型角度编码器••磁电扫描的模块型角度编码器••旋转编码器••伺服驱动编码器••直线光栅尺用于NC数控机床••接口电子电路••海德汉数控系统本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
有关产品所遵循的标准（ISO，EN等）仅以样本中的标注为准。
目录选型指南绝对式编码器绝对式位置测量LIC敞开式直线光栅尺为绝对式位置测量的光栅尺，最大测量范围达28•m并允许•高速运动。
•用在真空环境中的光栅尺海德汉的标准光栅尺适用于一般或中等真空应用。
如果用于高真空和超高真空环境中，光栅尺必须满足特殊要求。
在选择光栅尺的结构设计和材质中，必须特别满足这些条件的要求。
更多信息，请参见真空应用的直线光栅尺“技术信息”资料。
LIC•4113•V和LIC•4193•V直线光栅尺特别适用于高真空度应用。
更多信息，请参见相应的“产品信息”资料。
海德汉新产品、新功能
高精 密 的玻 璃光 栅 尺 ＬＰ ＬＦ Ｉ／ Ｉ 系列 ，其 精度 可 高 达 到
０５＊ ．１ ｍ，分 辨 率 可小 至 ｌ ｍ。它 主 要 用 于齿 轮 测量 机 ｎ 和 电 子 、半 导 体 行 业 ；高 精 密 的 钢 带 光 栅 尺 ＬＤ ＩＡ
■ 全 局 程 序 参 数 设 置 一 特 别 适 合 于 大 型 模 具
品： ■ 最新 的Ｒ Ｎ Ｒ Ｎ ７ ０ Ｒ Ｎ Ｒ Ｎ Ｒ Ｎ ８ ０ Ｃ ／ Ｏ ０ 和 Ｃ ／ Ｏ ／ Ｐ ０
系列 是 机 床行 业 应 用 最 为广 泛 的角 度 编 码 器 ，其 内
孔 直径 可 达 ｌＯ Ｏ ｍｍ，精 度 可达 １ 秒 ，主要 用 于精 密 角
３ Ｉ 测头 （Ｓ ６０ Ｄ－ 件 － Ｔ ４ ）和 对 刀仪 （ Ｔ １ ０ Ｔ ４ ）
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海德汉新产 品 新功能
童 ：
汀ＮＣ ３ 数 控 系 统 新 功 能 ５Ｏ
■ 友好 的界 面 、面 向车 间 的编 程方 法 ，对话 式
编 程和Ｓ ｒ ．Ｃ ｍａＴＮ 编程
… 二二 ＿
■ 测 头 和对 刀仪 均 基 于光 学 扫描 原 理 ，使 用过 程 中没 有磨损 ，具 有较 长 的使 用寿命
■ 测 头 和对 刀仪 具 有 自动 校 准系 统 ，通 过 电子
敞 开 式 光 栅 尺
海 德 汉 可 提供 全 系 列 的 敞 开式 光 栅 尺 ，包括 超 ■ 使 用 对 话 格式 编 程 ，无 需 记 忆 Ｇ 码 ，利 用 代 清 晰 的提 问和 提 示 帮 助 用 户 输 入 加 工程 序 ，最 新 的 Ｓ ｒ．Ｃ ｍａＴＮ 使编 程前所 未有 的简 易 ■ Ｔ Ｃ ｕｄ Ｎ Ｇ ｉｅ一 在 控 制 系 统 中提 供 在 线 帮 助 ，
海德汉_旋转编码器说明书
旋转编码器2012年11月带安装式定子联轴器的旋转编码器分离式联轴器的旋转编码器本样本是以前样本的替代版，所有以前版本均不再有效。
订购海德汉公司的产品仅以订购时有效的样本为准。
产品遵循的标准（ISO，EN等），请见样本中的标注。
海德汉公司的旋转编码器是测量旋转运动、角速度的传感器，也可与机械测量设备一起使用，例如丝杠，测量直线运动。
应用领域包括电机、机床、印刷机、木工机器、纺织机器、机器人和运送设备以及各种测量，测试和检验设备。
高质量正弦增量信号可进行高倍率细分，用于数字速度控制。
电子手轮2目录选型指南标准用途的旋转编码器供电电源3.6至5.25 V DC2) 内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）42634 ERN 480000至5 000线405选型指南标准用途的旋转编码器内部2倍频细分后最大周期数为10 0002) 内部5/10倍频细分后最大至36 000个信号周期（如果需要更高细分倍数，可提供）642 50 54 7选型指南电机旋转编码器内部2倍频细分后8 192个信号周期2) 内部5/10/20/25倍频细分后37 500个信号周期8参见产品信息910供电电源3.6至5.25 V DC2)内部2倍频细分后最大至10 000个信号周期数3)内部2倍频细分后8 192个信号周期4)根据用户要求，可提供盲孔轴版选型指南特殊用途的旋转编码器40请见产品概要：应用于电梯行业的旋转编码器请见产品概要：11测量原理测量基准测量方法海德汉公司的光学扫描型光栅尺或编码器的测量基准都是周期刻线－光栅。
这些光栅刻在玻璃或钢材基体上。
这些精密光栅通过多种光刻工艺制造。
光栅的制造方式有：•在玻璃上镀硬铬线•在镀金钢带上蚀刻线条，或者•在玻璃或钢材基体上蚀刻三维结构图案。
海德汉公司开发的光刻工艺生产的栅距典型值为50 µm至4 µm。
百年传承 再续新辉——访德国海德汉(天津)光学电子有限公司总经理贾江扬先生
精密测控系统的专业 企业 ，产 品单一但技术含
量应该算得上是行业领 先。对 贾总的采访 ，让
我 对 海 德 汉 有 了更加 全 面 深 入 的 了 解 ， 同时 也
对 “ 国制造”以及象贾总这样有过 多年留学 德 德国 经历现 在ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 为德 资企业 （ 主要是 制造 企 业 ）代表在 中国市场发展的归国人 员的了解 更
深 了。
其实海德汉在欧洲市场的知名度很高。它 是 拥有一百 余年历史的专 门生 产测量 系统和数
姓 名 ：贾 江 扬
控系统的跨国公司 ，在全球范 围内有五十 多个
分 公 司和 子 公 司 ，员 工超 过 ６ ０ 人 ， 销售 额 ００ 年
出生 日期 ：１ ６ １年 １ ９ Ｏ月 ６日 出 生 地 点 ：江 苏 省 扬 州 市 学习及工作 经历 ：
视研 发 ，产 品始终 处于 技术 领先地 为 ，中国 目前非常重视制造业 。海德 对其产品的品质要求和服务理念。 位。从海德汉里程碑可见 ，海德汉研 汉进入中国的时间不长——短短 ５年 贾总介绍说 ，公司在 中国装备制 时 间，但每走一步都是经过深思熟虑 造业走 出了一条快速发展的轨迹 。特 发的世界领先产品比比皆是 。海德汉 海德汉 （ 天津） 光学电子有限公司 别是顺义新工厂的建立不仅在人数上 公 司 的 实 力 ， 源 源 不 断 地 为 用 户 提 的。 能 ０１ ０ 供技术领先 、 用可靠和满足需求的 于 ２０ 年 １ 月正式在天津港保税区注 实现 了快速增长 ，业务上也 由一个从 使 产 品；能为世界级标准实验室开发和 册成立 ，她是海德汉公司在 中国的独 事 贸易 的 公 司 升级 为具 有 生 产 基 地 的 研制计量仪 器； 为世界著名的天文 资 公司 ，从建立的第一天起就立志把 独资厂。公司还在上海 、西安 、广州 、 能 望远镜 ，天线 系统等研制超大 、超精 为中国市场提供世界上技术最领先的 哈 尔滨 、 成都设立办事处 ， 使不同区域 密角度编码 器。 如美国ＡＰ Ｌ Ｏ登 月 Ｏ Ｌ 产品以及最大力度的为广大的中国客 的客户能得到迅速 、优质的售后服务。 项 目的定向天线 ，南京紫金山天文台 户提 供 优 质的 服 务 作 为 宗 旨 。 目前 海 对于未来在中国的业务贾总充满信心 。
海德汉 mt2581工作原理
海德汉 mt2581工作原理
海德汉MT2581是一款集成电路芯片，主要用于物联网设备和智
能家居产品。
它的工作原理涉及到多个方面，包括硬件和软件的结合。
首先，从硬件方面来看，海德汉MT2581集成了一些关键的功能
模块，包括微控制器、射频收发器、传感器接口、存储器接口等。
这些模块协同工作，实现了物联网设备的连接和数据处理功能。
其中，微控制器负责控制整个芯片的运行，射频收发器用于无线通信，传感器接口用于连接各种传感器，存储器接口用于存储数据等。
这
些硬件模块的协同工作，构成了MT2581芯片的基本工作框架。
其次，从软件方面来看，MT2581芯片通常会搭载一些预先编写
好的固件和驱动程序。
这些软件可以实现物联网设备的各种功能，
比如数据采集、处理、传输等。
此外，MT2581还支持多种通信协议
和网络协议，比如Wi-Fi、蓝牙、Zigbee等，通过这些协议，物联
网设备可以和其他设备或者云端进行通信。
软件的灵活性和可编程性，使得MT2581芯片可以适应不同类型的物联网设备，并且可以进
行定制开发，满足不同应用场景的需求。
此外，MT2581还具有低功耗和高性能的特点，能够满足物联网设备长时间工作和实时响应的需求。
它的工作原理涉及到硬件和软件的紧密结合，通过合理的设计和优化，实现了物联网设备的稳定可靠运行。
总的来说，海德汉MT2581的工作原理涉及到硬件和软件的协同工作，通过集成多种功能模块和支持多种通信协议，实现了物联网设备的连接和数据处理功能。
它的低功耗和高性能特点，使得它在物联网领域有着广泛的应用前景。
海德汉TNC530
DR2+0.002
Z
DR20.004
X
11
五轴加工 – 刀尖导向
CAM通过后处理器生成5轴程序。 原则 上，这些程序中包括机床所具有的NC轴的 全部坐标值或表面法向矢量的NC程序段。 用5轴加工时（3个直线轴2个旋转轴*）， 刀具可保持与工件表面垂直，也可以根据 需要，相对工件表面倾斜一定角度。
原有功能键具有更丰富功能 当然，iTNC 530系统还具有许多创新和提 升，但其基本的编程步骤依然保持不变。 开始使用新系统时，不需重新学习编程和 操作方法， 只需熟悉新功能。 因此，操作 人员的专业加工知识可以立即用在最新 TNC数控系统上。
内轮廓—
用TNC 145编写的程序...
1983: TNC 150
高速铣削 •• 程序段处理速度快 •• 控制环周期时间短 •• 平滑加加速（Jerk）的运动控制 •• 主轴转速高 •• 数据传输速度快
用倾斜主轴头和回转工作台的五轴加工 •• 在机床外编程时，iTNC 530自动考虑机 床几何特性 •• 倾斜加工面 •• 圆柱面加工 •• 刀具中心点管理（TCPM） •• 3-D刀具补偿 •• 快速的程序段处理速度使轮廓加工速度 快，轮廓尺寸准确
车间编程
– 用于复杂轮廓编程的简明功能键 – 不同寻常的轮廓编程方法 – 重复加工工序的可靠循环 – 用轮廓链循环的圆周面铣削
34
完善、简单又灵活
– smarT.NC—全新操作模式
39 42
畅通的数据交换能力
– – – – – 有哪些附件？ iTNC 530支持DXF文件格式 脱机编程和iTNC优点 iTNC 530快速传输数据 运行Windows 7的iTNC 530 iTNC编程站
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CCMT2012展品预览
CCMT2012展品预览
佚名
【期刊名称】《金属加工：冷加工》
【年(卷),期】2012(000)006
【摘要】海德汉TNC640轮廓加工数控系统适用于车铣复合加工机床,具有如下铣削和车削加工编程特点：允许在同一个程序中用所熟悉的海德汉对话格式语言和相同的术语;完整、全面的加工循环;用户界面友好,编程辅助功能强大（例如FK自由轮廓编程,图形清晰逼真）。
车/铣复合加工程序：自动调整数控系统进入相应操作模式,
【总页数】4页(P5-8)
【正文语种】中文
【中图分类】TG5
【相关文献】
MT2012展品预览
2.第七届中国数控机床展览会(CCMT2012·南京)展品预览
(二)3.第七届中国数控机床展览会(CCMT2012·南京)展品预览(三)4.预览精彩——IAS 2012展品预览5.从CCMT2012看金属成形机床的新发展——第七届中国数控机床展览会(CCMT2012)锻压展品评述
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海德汉系统介绍 (1)
Zhou Xiuling
Deviations (enlarged) Direction of motion 0.01 mm
X Speed [m/min]
Time [s]
全数字方案 –HSCI/EnDat 2.2
Zhou Xiuling
五轴联动加工 / 控制不同的机床结构
Incorrect path Incorrect feed rate at the tool tip
“ Face Milling” –Tool Center Point Management “ Active”
NC program: FUNCTION TCPM … L X100 B30 R0 F1000
Correct contour Correct feed rate at the tool tip
五轴联动功能/TCPM 功能的应用可能
Zhou Xiuling
速度控制选项
角度值控制选项
路径控制选项
Compensational movement
For 45° tilting axis, the angles must be defined with spatial angles.
Zhou Xiuling
当工作台旋转120 度后，原点位置保 持不变，3个面可一 次加工完成，无需 强制将工件放在旋 转工作台中心
镗铣床常见零部件加工 — — 倾斜面加工功能
Zhou Xiuling
CYCLE 19 A B C L A Q120 B Q121 C Q122 FMAX (可根据图纸中要求旋转角度，自动计算出对应机床轴的旋转角度 )
Zhou Xiuling
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送给他人 。Ｔ Ｅ １ 系列拥有３ Ｋ Ｓ０ 种不 同
类 型 的 长 度 均 为 １ （ ． ｆ ） 的插 ｍ ３ ３ ｔ 入 管 ： 柔 性 插 入 管 、 半 刚 性 插 入 管 （ 随外 部 形 状 而 变 ）或 柔 性 带 挠 性 双 向探 头 的插 入 管 。 所 有 插 入 管 都 提 供
面都 取得 了长足进 步 。专 题报 告完成
后 ， 与 会 代 表 就 电 加 工 技 术 的应 用 方
合举 办 的 “ 特种 加工 技术交 流会 ”在
北 京 顺 利 召 开 。 此 次 “ 种 加 工 技 术 特 交 流 会 ” 由航 天 三 院三 十 一 所 工 艺 室 杨 继 平 主 任 筹 划 ， 三 十 一 所 副 总 工 艺 师 王 君 平 主 持 。 航 天 三 院副 总 工 艺 师
基础 。
备检测 。
可将 图像 放大 到 原始 图像 的２ ，清 倍 晰地 显示全 屏 图像 。插 入管 防护等 级
高 达 Ｉ ６ ，可 插 入 水 和 大 多 数 润 滑 油 Ｐ７ 中 。 为 了 方 便 用 户 ， 显 示 单 元 背 面 装 有 强力磁 铁和三 脚架 ，可 免持使 用 。 ＴＥ １ 系列包括坚固耐用的仪器箱 ， Ｋ Ｓ０ 里 面 包 含 所 有 必 需 电 线 、通 用 充 电 器 和清洁套件 。 新 品 的 不 断推 出 ， 进 一 步 昭 示 了 斯 凯 孚 （ Ｋ ）深 厚 的 技 术 研 发 、 创 新 ＳＦ
外 应 用 的 需 求 。Ｔ Ｒ ２ 频 闪仪 功 能 强 ＫＳ０
如镜 面加工 、高效 加工 、特殊材 料加
工 、 大 厚 度 切 割 等 。 北 京 阿 奇 夏 米 尔 公 司 应 用 工 程 师 王 永 宏 作 了题 为 “ ｗＪ ＦＩ
中国航天三 院联合北 京阿 奇夏米尔成功举 办 “ 特种 加工技术交流会 ”
割 工 艺 方 案 ， 其 比 传 统 的 快 走 丝 在 表 面 粗 糙 度 、 加 工 效 率 、加 工 精 度 等 方
大 ， 一 次 充 电 后 可 连 续 使 用 １ ｈ ２ ，配 套 提 供 远 程 激 光 传 感 器 ， 便 于 控 制 闪 频 。此 外 ，它 还 可 当 作 转 速 测 量 仪 使 用 。此 外 ，Ｔ Ｒ 系 列 频 闪 仪 带 有 清 晰 ＫＳ 易 读 的 Ｌ Ｄ 示 ， 可 轻 松 查 看 用 户 设 Ｃ显
近 日， 由 中 国 航 天 三 院 特 种 加 工 工 艺 分 中 心 与 北 京 阿 奇 夏 米 尔 公 司 联
系 列 数 控 线 切 割 机 床 引领 中 走 丝 加 工 行 业 的 发 展 ” 的报 告 ，让 大 家 看 到 了
Ｆ Ｕ 列数 控 线切 割机 床 通过 多 次切 Ｗ系
好 ，专家验 收组 一致 同意项 目通过 广
西科技厅验收 。
（ 刊特 约信 息 员 余 桂 才 ） 本
侧视物 镜适 配器 ，用于 检查 管壁 。插
入管端 安 装有 高分辨 率微 型相机 ，
斯凯孚 （Ｋ ）推 出新型 ＳＦ 检测设备
斯 凯 孚 （ Ｋ ） 新 近 推 出 的 Ｔ Ｒ ＳＦ ＫＳ 系 列 频 闪 仪 ， 广 泛 适 用 于 各 类 机 械 设
案 ，结合航 天航 空的发展 状况及 目前
加 工 遇 到 的 难 题 开 展 了热 烈 的交 流 和
讨论 。
置 。此外 ，Ｔ Ｒ ２ 可保存 ｌ 个 用户 自 ＫＳ ０ ０
定 义 闪 频 ，检 测 相 似 机 械 设 备 时 尤 为
方便迅速 。
通 过 本 次 交 流 ， 北 京 阿 奇 夏 米 尔 对航 天三 院在相关领 域上 的需求 有 了 更 多 了 解 和 认 识 ， 不 仅 巩 固 了双 方 前 期 电加 工 设 备 的 合 作 关 系 ， 同 时 为 双 方 在 新 的 技 术 领 域 方 向合 作 奠 定 良好
中 ， 如 何 充 分 发 挥 机 床 性 能 、 实 现 疑 难零 件加工 提供 了相关 的解决方 案 ，
这 一 系 列 频 闪 仪 符 合 人 体 工 学
设 计 ， 可 在 短 时 间 内快 速 调 节 闪 光 频
率 ，实 用 的相 移功 能可 以方便 定位和
查 看 目标 物 体 ，充 电 电池 便 于 携 带 。 Ｔ Ｒ １ 的最 大 闪 光 频 率 为 １ ５ ０ 次 ／ ＫＳ０ ２ ０ ｍ ｎ 同 时配 备 了 氙 气 灯 。为 了满 足 更 ｉ， 严 苛 的应 用 环 境 ， 全 新 Ｔ Ｒ ２ 的 最 大 ＫＳ０ 闪频 更 可 达 Ｎ ３ ｏ ０ 次 ／ ｉ ，且 配 ｏ ０ ０ ｍｎ 备 了 明 亮 的Ｌ Ｄ ， 可 满 足 大 多 数 户 Ｅ灯
实 力。
技术现状 及未来 需求 作 了报 告 。北京 阿奇夏米 尔 公司应用 中心经 理伍端 阳
对 电 加 工 的 原 理 、 加 工 方 式 及 应 用 优
势 、 未 来 发 展 趋 势 作 了专 题 简 要 报
告 ， 重 点 围 绕 北 京 阿 奇 夏 米 尔 产 品 中
的ｃ 系列低 速走丝机 床与 ｓ 系列 电火 Ａ Ａ 花 成 形 机 床 在 实 际 航 天 航 空 等 生 产
汉 生 出席 会议并 致辞 ，他简 要介绍 了 北 京阿奇 夏米尔 公司 的产 品情 况 、阿
奇 夏 米 尔 集 团Ｎ ２ １ ￣ 发 展 战 略 ， ｏ ５ｒ的 并 感 慨 地 说 到 “ 天 事 业 是 中 国人 的 航 骄 傲 ， 为 航 天 事 业 取 得 的 成 就 感 到 无 比 自豪 ！” 交 流 会 上 ， 航 天 三 院 特 加 分 中 心 办 公 室 主 任 伍 斌 对 航 天 三 院 电加 工