自动存取地下回转式立体自行车库系统设计

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自动存取地下回转式立体自行车库系统设计

自动存取地下回转式立体自行车库系统设计作者：刘俊刘同山张东平杨龙来源：《科技创新与应用》2013年第10期摘要：基于大中型城市的公共租赁自行车存取站点的不足，站点容量不大以及自行车停放的便利性和安全性等问题，设计了地下多层回转式立体自行车库系统。

多层回转式立体自行车库分为三个部分：圆柱形多层车库、垂直回转传动机构部分、机械手。

控制系统采用可编程逻辑控制器（PLC）来实现自行车的自动存取功能，编制了相关程序，并经调试，仿真运行成功。

自动存取地下立体自行车库可以稳定、可靠、快速的进行自行车的自动存取，并且节约了地面空间、保护了自行车。

关键词：自行车；自动存取；停车库；可编程序控制器引言在交通拥挤、污染严重、能源消耗等问题同时威胁着工业化国家和发展中世界的情况下，减少交通工具气体排放量成为当今社会绿色环保的主题之一，为此，各国大力倡导使用自行车作为出行的交通工具。

在我国，自行车是人民生活中重要的交通工具之一。

自行车使用量的增加给其在城市停放方面带来了一系列问题，如停放空间狭小，自行车易损坏；自行车乱停乱放，影响市容市貌；停放点监管不严，盗窃频率高等。

目前，很多大中型城市已经有公共自行车租赁行业，但存取自行车站点不足，站点容量不大的问题己经成为一个普遍现象，另外大部分自行车为露天停放，加速了自行车的损坏。

要普及自行车，首先一定要解决自行车的停车问题。

不仅要有足够的空间，还要保证停车的安全性以及便利性。

如果自行车库能在闹市区安家，并有高品质的外观设施，将有助于推广自行车这种健康环保的交通方式。

2 立体车库的机械结构2.1 基本结构本方案拟采用地下车库结构，在利用地下空间资源的同时又可弥补露天存放的不足。

在地面部分取放自行车位置可以设置成广告亭的形式，在躲避风雨的同时可以美化环境、还可以获得一定的广告收益用于维护车库（图1）。

自行车出入口部分露出地面，地下部分为圆柱形结构（图2），自行车停放架沿着圆柱形结构一层一层搭建起来，车库的基本结构参数为：环形阵列，每层可停放自行车16辆，一共8层，每层间距1.5米，总高14米。

立体旋转车库设计方案

1. 简介立体旋转车库是一种创新的汽车停车解决方案。

传统的车库通常采用水平平面布置，需要较大的土地面积。

而立体旋转车库则通过垂直布置车位，在有限的空间内提供更多的停车位，同时能够方便车辆进出。

本文将详细介绍立体旋转车库的设计方案。

2. 设计原理立体旋转车库的设计基于垂直旋转架构。

车位以垂直方向布置，通过电动装置使车位可以旋转，方便车辆进入和离开。

车库通常具有多层结构，每层都有独立的旋转平台。

车辆停放在旋转平台上，当车主需要将车辆开出时，旋转平台会将车辆旋转到出口位置，使车辆能够直接驶离。

3. 设计要素3.1 地基和支撑结构立体旋转车库的地基和支撑结构需要承受多层车位的重量，并保证整个结构的稳定性。

地基应选择坚实的地基材料，并通过合理的设计来分散载荷。

支撑结构应采用高强度的钢材或混凝土建造，以确保整个车库的结构稳定。

3.2 旋转平台旋转平台是立体旋转车库核心组成部分。

它是一个圆形或方形的平台，上面有多个车位，通过电动马达来实现旋转功能。

旋转平台应具有足够的承重能力，并能够平稳地旋转。

同时，它应具备对车辆进行固定的功能，以确保停放车辆的安全。

3.3 驱动系统驱动系统是用于实现旋转平台旋转功能的关键部件。

通常采用电动马达和齿轮传动装置，以提供足够的转动力和速度。

驱动系统还应具备智能控制功能，能够根据车辆停放需求自动调整旋转平台的位置和转动方向，以实现高效的停车管理。

3.4 安全系统安全系统是保障车辆和使用者安全的重要组成部分。

它应包括各种传感器和报警装置，以检测异常情况并及时采取措施。

例如，当旋转平台上有障碍物时，安全系统会自动停止旋转动作，避免损坏车辆或造成人员伤害。

同时，安全系统还应具备可靠的火灾报警和灭火装置，以应对突发情况。

4. 设计优势立体旋转车库相比传统平面布局的车库具有以下优势：•节省空间：立体布局能够在有限的土地面积内提供更多的停车位，大幅度提高空间利用率。

•高效便捷：车主可以通过智能控制系统远程调度旋转平台，快速找到自己的车位并将车开出，省去了寻找停车位的时间。

自动立体车库设计

设置提示标识
在关键位置设置明确的提示标识，引导用户正确使用车库。
考虑异常处理
制定应对车辆存取过程中可能出现的异常情况的措施，如车辆尺寸过大、载车板故障等。
05
自动立体车库的优化设计
节能设计
1 2
节能技术
采用高效节能的电机、减速器等设备，降低能耗。
能源回收
利用势能回收技术，将车辆下坡时的重力势能转化为电能储存起来，供其他设备使用。
随着城市化的快速发展，城市空间变得越来越有限，停车难成为了一个普遍问题。自动立体车库能够充分利用有限的空间，提供更多的停车位，有效缓解停车难问题。
智能化管理
自动立体车库采用先进的智能化管理系统，可以实现车辆的快速存取、自动分配车位等功能，提高停车效率，为车主带来便利。
03
安全可靠
自动立体车库采用先进的机械传动和控制系统，能够保证车辆的安全和
载车板的升降系统设计
选择合适的升降系统
根据车库规模和需求，选择合适的载车板升降系统，如链条式、液压式或螺杆式。
设计升降路径
根据车位布局和人行通道位置，合理规划载车板的升降路径。
确保升降安全
设置多重安全防护措施，如限位开关、紧急制动装置等，确保升降过程的安全性。
车辆的存取流程设计
简化存取流程
设计简洁明了的存取流程，方便用户快速存取车辆。
控制系统的设计
控制系统硬件
选用高性能的控制器和传感器，确保控制系统的稳定性和可靠性。
控制算法
采用先进的控制算法，实现车辆的快速、准确、安全的存取。
人机交互界面
设计简洁明了的人机交互界面，方便用户操作和管理。
安全防护系统的设计
01
02

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计

基于PLC的地下智能立体车库控制系统设计地下智能立体车库是一种通过机械设备和自动控制技术，将车辆垂直存储在地下的智能化停车系统。

它可以实现多层的垂直停车，节省了地面空间，提高了停车效率。

本文将围绕PLC（可编程逻辑控制器）来设计地下智能立体车库控制系统。

首先，需要设计一个PLC控制系统来监测和控制地下立体车库的各个部分。

为了实现地下立体车库的正常运行，可以将车库分为以下几个部分：入口、垂直移动设备、平面移动设备、出口等。

每个部分都需要一个PLC来监测和控制。

入口部分是车辆进入地下立体车库的地方。

在入口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全进入和离开车库。

垂直移动设备是用于将车辆垂直移动到不同的层次的设备。

每个层次都需要一个垂直移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制垂直移动设备的升降和停止。

此外，PLC还可以监测垂直移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

平面移动设备是用于将车辆在同一层面上移动到不同的储存空间的设备。

每个储存空间都需要一个平面移动设备，并且每个设备都需要一个PLC来监测和控制。

PLC可以根据车辆的到达和离开信号，来控制平面移动设备的运动和停止。

此外，PLC还可以监测平面移动设备的运行状态，以确保其正常工作。

出口部分是车辆离开地下立体车库的地方。

在出口设备上，可以设置传感器来检测车辆的到达和离开，并将这些信息传输给PLC。

PLC可以根据这些信息来控制车道信号灯和车道栏杆的开关，以确保车辆的安全离开车库。

此外，PLC还需要和人机界面（HMI）进行通信，以便操作人员可以监测和控制整个地下智能立体车库系统。

HMI可以显示车库的状态、报警信息和故障信息，操作人员可以通过HMI进行设置和调整。

综上所述，地下智能立体车库控制系统设计的基础是PLC，通过PLC可以实现对地下立体车库各个部分的监测和控制，包括入口、垂直移动设备、平面移动设备和出口等。

毕业论文(设计)立体车库智能化存取设计

毕业论文（设计）立体车库智能化存取设计毕业设计任务书1(设计的主要任务及目标通过本次毕业设计使学生了解和掌握毕业设计应遵循的步骤和程序，通过对智能化立体车库的学习，了解立体车库的工作原理及控制方法。

通过采用信号检测技术,完成车辆的识别，结合存取技术，完成车辆进出车库信息的实时监控。

2（设计的基本要求和内容(1）了解智能化车库的工作原理与控制方法。

(2)了解实际生活中的立体车库车辆特征识别方法.(3)掌握西门子S7—200 PLC自由通讯口的通讯方式。

(4)实现条码扫描枪和PLC的通讯连接.（5)采用信号检测技术,完成对车辆信息的识别.3（主要参考文献[1]李雪雪，柯尊忠。

PLC在立体车库自动控制中的应用研究[J］.机电产品开发与创新，2003(3)[2]常斗南，可编程程序控制器［M］，北京：机械工业出版社，1998。

7 [3]高钦和。

可编程控制器应用技术与设计。

北京：人民邮电大学出版社,2004. ［4］廖常初.可编程控制器的编程方法与工业应用.重庆:重庆大学出版社,2001 4(进度安排设计各阶段名称起止日期1 查阅资料,总体规划，完成开题 2014年3月10日-2014年3月16日2 分析立体车库工作原理 2014年3月17日—2014年3月23日3 实现车辆特征信息的捕获抓取 2014年3月24日-2014年5月11日4 设计智能存取环节并在实验台验证 2014年5月12日—2014年5月31日5 校验设计,整理论文，准备答辩 2014年6月01日—2014年6月18日立体车库智能化存取设计摘要：随着我国汽车工业的发展和鼓励轿车进入家庭等一系列相关政策实施，特别是伴随着大城市经济社会的发展和城市现代化水平的提高,使得城市交通拥挤的矛盾日益突出。

为了解决停车空间的问题，立体车库应运而生。

但是传统的立体车库具有存取车不够智能，所需时间较多的缺陷。

本设计分析了立体车库发展现状和趋势,利用条码扫描枪来模拟车辆特征信息识别装置,将其与PLC相连接，实现对车辆特征信息的识别和提取，使得车辆进出库更为智能化。

设计与规划自动化立体库方案书

一、立体库的定义立体化仓库又称高层货架仓库、自动存取系统AS/RS（AutomaticStorage&RetrievalSystem）,采用几层或十几层的高层货架存放货物，以巷道堆垛机为主，并结合出入库辅助设备来进行作业的一种仓库。

能够按照系统指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化出入库作业。

二、立体库系统的组成自动化立体仓库系统主要是由立体货架、出入库托盘输送设备、存储设备、巷道堆垛机、尺寸检测条码阅读系统、控制系统、通讯系统和上位机监控系统等部分组成。

自动化立体仓库系统与土建公共设施有关，如厂房、照明系统、消防系统、通风采暖系统、动力系统等等有关。

优点：提高库存占地面积，提高空间利用率；节省人力，降低人工作业强度及时了解库存信息，便于盘库；能够及时准确的寻取货物进行出入库。

功能：信息查询；自动存储；自动入库、自动出库、发货。

三、存储设备储存载体：用于装载物品的工具。

例如托盘、容器（料箱）、单品、其他专用工具等等；储存设备的选择依据储存物品形状、重量、体积、包装形式等特性决定。

货架类型：货架用于存放成件或整托盘物品的保管设备。

货架类型包括：普通货架、贯通式货架、后推式货架、移动式货架、旋转式货架、阁楼式货架、专用货架、自动化立体仓库货架。

普通货架：适用于储存箱、包或单品等重量轻、体积小的物品。

货架高度一般在4m以下。

钩式设计，可自由调整存取高度及间隔，一般采用人力（不用叉车等）直接将货物（不采用托盘单元）存取于货架内。

贯通式货架：又叫驶入式/驶出式货架，用于储存托盘装载单元并具有叉车升降车出入口。

储存密度高，存取性差，同一通道内的货物品种必须相同或同一通道内的货物必须一次完成出入库作业。

后推式货架：存取货依靠倾斜滑轨，货物自动滑送前方或被推送至后方。

存取密度高，一般深度方向达到3~5个储位。

适用于少品种大批量物品的存储，无法实现先进先出的存取方式。

旋转式货架：旋转式货架分为水平旋转式和垂直旋转式两种，操作简单，存取作业迅速，适用于小批量、多品种、小物品的储存及管理，出入库能力低。

地下升降式自动化立体车库设计—毕业设计(论文)[管理资料]

地下升降式自动化立体车库设计摘要本设计是根据我国近几年来房地产业的蓬勃发展和老百姓私家车的急剧增多，私家车数量的急剧增加与车（位）库设置严重滞后的矛盾应运而生的自动化车库。

地下升降式自动化立体车库，是充分利用小区地下空间设置的新型车库，其型号为单层2个车位。

车库下降后可完全居于地面之下，车库表面能与周边完全融为一体。

并且每个车库均属独立空间，升降自如，停（取）车极为方便，快捷，是充分利用地下空间改造或兴建的安全、新型、便捷式车库。

该车库设计新颖、独特、巧妙，实用性强，可以大大缓解小区车库（位）严重不足的矛盾。

本说明书共分五章，着重设计计算了钢丝绳及滑轮组机构、载车板、升降机构、横移入库机构以及库架等主要系统的设计计算。

关键词：载车板升降系统横移机构AbstractThe design is based on the developmrnt according to our country in the last few years real estate industry vigorous development and the common people private vehicle, the private vehicle quantity sharp growth and the vehicle (position) the storehouse establishment serious lag contradiction arises at the historic moment automated garage. The underground elevating automation three-dimensional garage, is the full use plot underground space establishment new garage, its model for single-layer 2 berth. After the garage drops may reside in under completely the ground, the garage surface energy and peripheral merges into one organic whole completely. And each garage is the space-independent, the fluctuation freely, stops (takes) the vehicle to be extremely convenient, quick, is the full use underground space transformation or the constructing security, new, the convenient -like garage. This garage design novel, is unique, is ingenious, usable, may alleviate the plot garage greatly (position) the serious insufficient contradiction. This instruction booklet altogether divides five chapters, the emphatically design calculation steel wire and the block and tackle organization, carried the template, the elevating mechanism, move horizontally the warehousing organization as well as storehouse and so on the main system design calculation.Key words: carries jacking system moves horizontally organization目录摘要 (I)Abstract (II)第1章绪论 (1)第2章车库的结构设计计算和零件选 (2)钢材的选用 (2) (2) (2) (3) (3) (3) (3) (3) (4) (4) (4) (4) (5)载车板的结构和尺寸的设计算 (5)升降系统各零部件的结构设计和尺寸确定 (7)升降台结构的初步设计 (7)钢丝绳的设计计算 (8)钢丝绳夹的选择 (11)滑轮及其组件的设计计算 (12)卷筒的设计计算和尺寸确定 (17)升降链及链轮的选择 (21)升降用电动机及变速器的设计计算及型号选择 (24)升降电动传动链及连轮的连轮的设计计算 (25)横移机构结构的设计和各零部件的设计计算以及选择 (28)轨道和导轮的设计计算 (29)横移电动机的设计计算及型号选择 (32)带及带轮的选择 (34)联轴器的选择 (37)库钢架结构的设计 (38)第3章车库其它配备要求 (40)电控系统 (40)控制系统组成 (40)控制系统的运行方式 (41)控制系统的故障检测 (41)安全设置 (41)照明 (42)通风 (42)排水 (42)消防 (42)第4章经济可行性分析 (44)市场需求 (44)初步可行性研究 (45)……………………………………………4 5 (45)第5章专题论文 (46)除雪工作装置的概述 (46)多段式可越障除雪工作装置（改进型除雪工作装置） (47)多段式可越障除雪工作装置优点 (47)多段式可越障除雪工作装置的结构组成 (48)工作装置的工作原理 (49)多段式样可越障除雪工作装置的使用要求 (49)其它形式的除雪工作装置 (50)转子式除雪装置 (50)犁式除雪装置 (50)多功能除雪装置 (51)除雪工作装置与车辆的匹配 (52)专用车 (52)兼用型牵引车辆 (53)总结 (55)致谢 (56)参考文献 (57)附录 1 外文译文 (58)附录 2 外文原文 (67)第1章绪论本设计是为适应现代化进程和解决小区车库（位）严重不足而设计研制的一种新型家庭用自动化立体车库。

智能立体停车系统的设计

智能立体停车系统的设计摘要：本文设计一种存车位固定, 车辆取放系统可移动的多层立体停车系统。

整个立体停车库系统包括存车模块及车辆取放模块, 车辆取放模组由输送滑轨、升降模块及取放平台组成。

车辆的存取只需移动车辆取放系统即可, 存取车辆方便。

同时, 整个停车系统采用太阳能作为其动力源, 降低了停车库的运行成本。

关键词：停车难; 立体停车系统; 存车模块; 车辆取放模块;伴随汽车制造工业水平的提升以及国民生活水平的提高，我国私家车的保有量呈逐年上升的发展趋势。

公安部交通管理局和公安部网站相继发布统计数据，2018年全国新注册登记机动车3172万辆，机动车保有量已达3.27亿辆，其中汽车2.4亿辆，小型载客汽车首次突破2亿辆；机动车驾驶人达4.09亿人，其中汽车驾驶人3.69亿人。

私家车保有量持续上升带来的是公共停车设施建设问题以及城市交通管理问题，在城市化建设不断推进的大背景下，虽然各地也相继投入大量的人力财力物力来兴建基础设施，但是仍旧无法跟上私家车保有量持续上涨的发展脚步，现如今停车设施建设和汽车增长已经成为了许多城市面对的首要问题。

相较于传统的停车设施，立体车库充分利用垂直空间，能够实现土地空间资源利用最大化，有效解决“停车难”“管车难”等现实问题，同时伴随着控制技术以及智能技术的不断发展，立体化车库近年来也相继实现了智能化控制及自动化控制。

1 智能立体停车库控制系统的设计1.1 硬件设计1.1.1 上位机控制系统硬件电路上位机控制系统硬件电路可大致分为两个部分，其中一部分为ARM控制器以及外部通信模块，上位机控制系统硬件电路的核心部分为ARM控制部分，ARM可采用核心加底板的设计模式，其中采用SAMSUNG S3C6410主处理器，FET6410A核心板采用板对板连接器底板为典型的功能拓展电路，FET6410A核心板通过引出的脚线实现和底板的相互连接，实现对所有控制相关硬件的协同管理，底板提供通信接口连接通信模块，实现对信息的收发处理。

自动立体停车库的控制系统设计

第1章绪论 (2)1.1 本课题的研究意义、目的 (2)1.2 自动化立体车库目前发展状况 (2)1.3 本课题的主要问题 (4)第2章车库自动控制系统总体方案设计 (5)2.1 车库方案确定 (5)2.2 车库整体结构设计 (8)2.3 托盘的初定位和形状设计 (10)2.4 托盘上的信号检测方案 (11)2.5 托盘升降方案确定 (12)第3章车库控制系统硬件选择 (13)3.1 PLC模块选取 (13)3.2 开关的选择 (15)3.3 执行装置 (18)3.4 其他装置选择 (19)第4章车库电气原理图的绘制 (20)4.1 PLC (20)4.2 PLC的控制输出 (20)第5章 PLC的通信及网络 (23)5.1 通信网络的简介 (23)5.2 工业局域网简介 (23)5.3 网络系统设计基本原则 (25)5.4 OMRON PLC上位机网络设计 (25)第6章人机界面分析和设计 (31)6.1 PLC 应用系统的人机界面简介 (31)6.2 人机界面设计时应考虑的几个问题 (31)6.3 自动化立体车库触摸屏的组态 (32)第7章车库控制程序的编制 (34)最终实现车库自动化的还是PLC中的控制程序。

控制程序关系到车库运行的效率，运行时的安全性，控制的方式等等。

因此。

控制程序的好坏直接关系到整个车库的状态。

(34)7.1 软件设计简介 (34)7.2 车库托盘运动分析 (34)7.3 车库控制程序说明 (35)7.4 车库程序举例详细说明 (36)结论 (43)主要参考文献 (44)附录1 PLC 信号输入图 (45)附录2 PLC 信号输出图 (46)附录3 控制电路图 (47)附录4电机控制图 (48)第1章绪论1.1 本课题的研究意义、目的随着社会发展和人民生活水平的提高，城市中的平面式停车场已经远不能满足越来越多的车辆需要，停车难造成的交通堵塞和废气污染问题日益严重。

据有关资料介绍，目前我国停车库面积与道路面积之比不足1:100，而国外是1:10，停车库严重不足；由于城市地价日益昂贵，修建大型露天停车场将越来越困难。

自动立体停车库课程设计

自动立体停车库课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解自动立体停车库的基本概念、分类及其工作原理。

2. 学生能掌握自动立体停车库的设计要点，包括结构布局、搬运装置、控制系统等。

3. 学生了解自动立体停车库在我国的应用现状和发展趋势。

技能目标：1. 学生能运用所学知识，分析并解决自动立体停车库设计中的实际问题。

2. 学生具备一定的团队合作能力，能参与自动立体停车库设计的讨论和实践活动。

3. 学生能运用相关软件或工具，进行自动立体停车库的简易设计和展示。

情感态度价值观目标：1. 学生对现代城市交通问题产生关注，认识到自动立体停车库在解决停车难问题中的重要性。

2. 学生在课程学习中，培养创新精神和实践能力，增强对工程技术的兴趣。

3. 学生在团队合作中，学会相互尊重、沟通协作，培养良好的团队精神。

课程性质分析：本课程为工程技术类课程，旨在让学生了解自动立体停车库的相关知识，提高学生的创新设计和实践能力。

学生特点分析：六年级学生具有较强的求知欲和动手能力，对新鲜事物充满好奇心，但可能缺乏对复杂工程问题的理解。

教学要求：1. 结合学生特点，采用生动形象的教学方法，激发学生兴趣。

2. 注重理论与实践相结合，提高学生的实际操作能力。

3. 加强团队合作指导，培养学生良好的沟通与协作能力。

二、教学内容1. 自动立体停车库概述- 基本概念：介绍自动立体停车库的定义、功能和优势。

- 分类：阐述不同类型的自动立体停车库及其特点。

2. 自动立体停车库工作原理与结构- 工作原理：讲解自动立体停车库的运作机制。

- 结构组成：介绍主要包括的组成部分，如搬运装置、控制系统、载车板等。

3. 自动立体停车库设计要点- 结构布局：分析不同布局方式的优缺点，探讨如何优化布局。

- 搬运装置：探讨搬运装置的设计要求，如提升速度、稳定性等。

- 控制系统：讲解控制系统的功能、原理及设计方法。

4. 自动立体停车库在我国的应用现状与发展趋势- 应用现状：介绍我国自动立体停车库的发展状况及主要应用场景。

自动存取地下回转式立体自行车库系统设计

一
通过电机驱动滚珠丝杠螺母副，产生机械手臂的直线向外运动把自行车从转台上推人车架的自行车导槽里面，弹簧装置固定锁紧，最
科技创新
２０１３年第ｌｏ期Ｊ科技创新与应用
基于ＳＥＲＶＱＵＡＬ５＋３模型和层次分析法的供电服务品质综合评价与分析
ห้องสมุดไป่ตู้陈春梅
（广东电网佛山供电局，广东佛山５２８０００）
摘要：服务品质是决定供电企业营销效果、经济效益和竞争实力的核心因素，供电企业如何提高服务品质，以实现客户满意度的提升，已是目前必须面临的重大课题。而供电企业服务品质综合评价水平的高低，是供电企业改进服务品质的一个重要标识。本文根据供电企业的服务特点，通过构建供电企业服务品质外部评价模型和内部品质模型，并将二者结合起来，形成一套完整的供电企业服务品质综合评价体系，实现对供电服务品质的有效评价及分析。关键词：服务品质；供电企业；外部评价
ＳＥＲＶＱＵＡＬ将服务品质分为有形性、可靠性、响应性、保证性和移情性五个层面。从这五个方面将预期的服务和接受到的服务相比较，最终形成对服务品质的判断，期望与感知之间的差距是服务品质的量度，即ＳＥＲＶＱＵＡＬ值＝客户感受值一客户期望值。由于供电企业具有自身特有的一些品质属性，比如供电安全性和供电稳定性。若要将ＳＥＲＶＱＵＡＬ模型应用到供电企业服务质量评价研究中，就应根据实际状况，适当调整其属性结构，增加或删除些品质属性，以提高模型的适用度。而无论任何一个行业的发展，都离不开创新，创新的服务方式、创新的服务渠道、创新的服务理念等等各种的创新，都可以在不同的程度上将服务能力提升到一个新的高度，所以创新性必须也是衡量行业服务质量的一个重要的标尺。是十分重要的。根据上面所述，在ＳＥＲＶＱＵＡＬ模型基础上，做了如下两点改２基于改进的ＳＥＲＶＱＵＡＬ５＋３模型的外部评价进：第一，在供电服务质量感知变量上，除借鉴目前国际上通用的服ＳＥＲＶＱＵＡＬ理论是依据全面品质管理（ＴｏｔａｌＱｕａｌｉｔｙＭａｎａｇｅ — 务品质特性（有形性、可靠性、响应性、保证性、移情性）外，又增加了ｍｅｎｔ，ＴＱＭ）理论在服务行业中提出的一种新的服务品质评价体系，反映电力行业特点的“ 安全性 ” 指标、反映供电质量的 “ 稳定性 ” 指标

自动化立体回转库结构设计_毕业设计

自动化立体回转库结构设计第1章绪论随着我国经济的飞速发展，我国经济融入世界经济一体化的进程加快，全国各行各业都迎来了新的挑战，物流业也得到了快速发展。

仓库储存是物流领域的一个中心环节，在物流领域起着重要作用，被称为“物流的支柱”。

作为现代化的仓储物流的重要组成部分，自动化立体回转库的先进性与强大的功能得到了越来越多的用户认识[1]。

1.1自动化技术在仓储领域中的发展与应用自动化技术在仓储领域（包括主体仓库）中的发展可分为五个阶段：人工仓储阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、集成化仓储阶段和智能自动化仓储阶段。

在90年代后期及21世纪的若干年内，智能自动化仓储将是自动化技术的主要发展方向。

第一阶段，物资的输送、存储、管理和控制主要靠人工实现，其实时性和直观性是明显的优点。

人工仓储技术在初期设备投资的经济指标也具有优越性。

第二阶段，物料可以通过各种各样的传带，工业输送车、机械手、吊车、堆垛机和升降机来移动和搬运，用货架托盘和可移动货架存储物料，通过人工操作机械存取设备，用限位开关，螺旋机械制动和机械监视器等控制设备的运行。

机械化满足了人们速度、精度、高度、重量、重复存取和搬运等要求。

第三阶段是自动化仓储技术阶段，自动化技术对仓储技术和发展起了重要的促进作用。

50年代末和60年代，相继研制和采用了自动导引小车（A VG）、自动贸架、自动存取机器人、自动识别和自动分拣等系统。

70年代和80年代，旋转式体货架、移动式货架、巷道式堆垛机和其他搬运设备都加入了自动控制的行列，但这时只是各个设备的局部自动化并各自独立应用，被称为“自动化孤岛”。

随着计算机技术的发展，工作重点转向物资的控制和管理要求实时，协调和一体化，住处自动化技术逐渐成为仓储自动化技术的核心。

计算机之间、数据采集点之间、机械设备的控制器之间以及它们与主计算机之间的通信可以及时地汇总信息，仓库计算机及时地记录订货和到货时间，显示库存量，计划人员可以方便地作出供货决策，他们知道正在生产什么、订什么货、什么时间发什么货、管理人员随时掌握货源及需求。

立体车库课程设计

立体车库课程设计
一、设计任务
设计并制作一个立体车库模型，要求满足以下条件：
1.能自动或手动存取车辆；
2.立体车库应具备一定的稳定性；
3.立体车库应具备一定的安全防护措施；
4.立体车库应具备相应的管理系统。

二、设计要求
1.立体车库模型应符合实际立体车库的构造，包括框架、载车板、升降系统、搬运
器等部分。

2.立体车库模型应实现自动化停车和取车，可以通过控制按钮或触摸屏进行操作。

3.立体车库模型应具备一定的稳定性，保证车辆的安全停放。

4.立体车库模型应具备相应的安全防护措施，如防撞装置、紧急制动装置等。

5.立体车库模型应具备相应的管理系统，可以进行车辆的存取记录、计费等操作。

三、设计步骤
1.确定立体车库的总体结构，包括框架、载车板、升降系统、搬运器等部分。

2.根据总体结构，设计各部分的详细结构，包括尺寸、材料等。

3.根据设计图纸，制作立体车库的各个部分，并组装成一体。

4.安装控制系统和安全防护系统，包括控制按钮、触摸屏、传感器、电机、控制器、
防撞装置、紧急制动装置等。

5.编写控制程序和管理系统程序，实现车辆的存取记录、计费等操作。

6.进行测试和评估，检查立体车库的稳定性和安全性，并进行必要的改进。

7.撰写设计报告，整理设计图纸和技术文档。

四、设计总结
通过本次立体车库课程设计，我们了解了立体车库的基本原理和构造，掌握了立体车库的设计和制作方法。

在设计中，我们充分考虑了立体车库的稳定性和安全性，实现了自动化停车和取车的功能，同时也具备了相应的管理系统。

立体智慧停车系统设计方案

立体智慧停车系统设计方案立体智慧停车系统设计方案一、引言随着城市化进程的加快，停车难问题越来越突出。

传统的地面停车场无法满足现代化城市的停车需求。

针对这一问题，我们设计了一套立体智慧停车系统，通过科技手段提高停车场的利用率和管理效率，解决停车难问题。

二、系统架构立体智慧停车系统包括以下组成部分：1. 停车场管理系统：包括停车位管理、车辆进出管理、收费管理等功能，用于实现对停车场的全面管理。

2. 车辆识别系统：通过车牌识别、人脸识别等技术，实现对车辆身份的识别和验证。

3. 车位检测系统：通过传感器技术，实时监测停车位的使用情况，提供空闲停车位信息。

4. 导航系统：通过地图导航、分布式传感器等技术，引导车辆快速找到空闲停车位。

5. 支付系统：实现车辆停车费用的自动计算和支付。

三、系统工作流程1. 用户打开手机APP或通过车载设备进入立体智慧停车系统。

2. 车辆通过入口处的车辆识别系统，进行身份验证。

3. 验证通过后，系统根据停车位检测系统提供的信息，引导车辆前往空闲停车位。

4. 车辆进入停车位后，停车位检测系统将停车位状态更新为已占用。

5. 车辆在停车期间，停车场管理系统记录停车时长。

6. 当车辆准备离开停车场时，通过出口处的车辆识别系统再次进行身份验证。

7. 验证通过后，停车费用根据停车时长自动进行计算，并通过支付系统实现自动支付。

8. 车辆离开停车场后，停车位检测系统将停车位状态更新为空闲。

9. 停车场管理员可以通过管理系统实时查看并管理停车场运营情况。

四、系统特点1. 智能导航：利用导航系统和分布式传感器技术，提供准确的停车位导航，避免车辆找位时间过长。

2. 车辆识别：通过车牌识别、人脸识别等技术，确保只有授权车辆进入停车场，提高安全性。

3. 实时监控：通过车位检测系统和管理系统，实时监控和管理停车位的使用情况，提供准确的停车位信息。

4. 自动支付：通过支付系统实现车辆停车费用的自动计算和支付，提高停车场管理效率，节省人工操作成本。

自动化立体车库的设计与管理策略

自动化立体车库的设计与管理策略在现代城市的发展中，停车难已经成为了一个日益突出的问题。

车辆数量的急剧增加与有限的土地资源之间的矛盾，使得传统的平面停车场难以满足人们的停车需求。

自动化立体车库作为一种高效、节省空间的停车解决方案，正逐渐受到广泛关注。

一、自动化立体车库的设计要点1、结构设计自动化立体车库的结构设计需要充分考虑空间利用率、车辆尺寸和重量、建筑承载能力等因素。

常见的结构形式包括垂直升降式、巷道堆垛式、平面移动式等。

垂直升降式适用于空间有限的区域，通过提升机将车辆垂直升降至指定位置；巷道堆垛式则通过堆垛机在巷道内移动，实现车辆的存取；平面移动式则是通过搬运台车在平面上移动车辆。

在设计时，要根据具体场地条件和停车需求选择合适的结构形式。

2、存取系统设计存取系统是自动化立体车库的核心部分，直接影响到车库的运行效率和用户体验。

常见的存取方式有梳齿交换式、夹抱式、链条提升式等。

梳齿交换式存取速度较快，但对车辆尺寸要求较高；夹抱式则适用于各种车型，但存取速度相对较慢；链条提升式结构简单，但稳定性相对较差。

在设计时，需要综合考虑存取速度、稳定性、适应性等因素，选择最优的存取方式。

3、安全防护设计安全是自动化立体车库设计的重中之重。

必须设置多重安全防护措施，如车辆检测装置、防坠落装置、防火装置、紧急制动系统等。

同时，要保证车库的通风、照明良好，为用户提供安全、舒适的停车环境。

4、控制系统设计控制系统是自动化立体车库的大脑，负责协调车库各部分的运行。

控制系统应具备智能化、自动化的特点，能够实现车辆的自动存取、车位的合理分配、设备的故障诊断等功能。

同时，要具备良好的人机交互界面，方便用户操作和管理人员监控。

二、自动化立体车库的管理策略1、车辆管理建立完善的车辆登记和识别系统，对进入车库的车辆进行信息登记，包括车辆型号、车牌号码、车主信息等。

通过车牌识别、射频识别等技术，实现车辆的快速存取。

同时，要对车辆的停放时间进行管理，避免长期占用车位的情况发生。

立体车库控制系统的设计毕业设计

【摘要】：随着我国经济的飞速发展，城市人口日益增多，特别是随着改革开放以来，我国进入了汽车拥有率迅速上升时候。

以往那种单层平面停车场也越来越不能满足市场的需求。

对多停车位、少占空间、使用操作简单、安全可靠的“立体停车库”的建设，是解决目前寸土寸金的大都市内停车难的有效办法。

立体车库是一种以单层平面停车场为核心、多平面的空间停车车库，通过可编程控制器(Programming Logic Controller，简称PLC)控制车位空间位置的变动,使车位能够实现空间到平面的转化，实现多重单层平面停车的功能。

升降横移式立体车库利用托盘移位产生垂直通道，实现多层车位的升降来存取车辆。

本研究课题对升降横移式立体车库原理的研究与设计，介绍了两层立体车库模型实现情况。

利用三菱FX-2N型PLC编程，采用哪个基于WINDOWS平台的工控组态软件MCGS，通过对组态软件数据库的构建、动画的连接及控制流程的编制、调试，进行模拟仿真。

【关键词】：立体车库；可编程控制器PLC；升降横移；MCGS组态软件；模拟仿真TITLE[Abstract]:With the rapid development of China's economy, the urban population growing number, especially with the since the reform and opening up, China has entered a rapid increase of the rate of car ownership when. The past kind Monolayer parking also increasingly unable to meet the demand of the market. Multi parking occupy as little space, using simple, safe and reliable operation of the the stereo garage building, is an effective way to solve the parking is difficult in the current high cost of land within the metropolis. Dimensional garage is a single-layer flat parking lot as the core, multi-plane space parking garage, is controlled by a programmable logic controller (Programming Logic Controller, PLC). Parking space location changes, so that the parking spaces to the transformation of the plane can achieve space to achieve multiple monolayer parking function. Lifting and transferring garage the tray shift vertical channel, multi-storey car parking spaces lift access to the vehicle. The research topics of the research and design of the lifting and transferring garage principle, introduced two stereo garage model achievement. Mitsubishi FX-2N PLC programming, the use of which based on the the WINDOWS platform of industrial control configuration software MCGS configuration software database construction and preparation of the connection and control of the animation process, debugging, simulation.[Key words]:three-dimensional garage; programmable controller PLC; lifting and transferring; MCGS configuration software; simulation目录引言 (1)本论文的研究意义 (1)本论文的主要方法和研究进展 (1)本论文的研究切入点或主要内容 (2)本论文解决的关键问题 (2)第1章立体车库总方案选择 (3)1.1 五车位立体车库总方案分析 (3)1.2 空车位的选择 (4)1.3 控制环节设计 (5)第2章立体车库的电气控制部分设计 (6)2.1 工作原理 (6)2.2 车库控制系统硬件设计 (6)2.3检测系统设计 (8)2.3.1 车位认址信号 (8)2.3.2 车位停车信号 (9)2.3.3 车位正确停放信号 (9)2.3.4 车位信号检测 (10)2.3.5 火灾报警信号 (10)2.4 PLC控制系统设计 (10)2.5 控制流程及PLC选择 (10)2.5.1 控制流程图 (10)2.5.2 PLC设计要求 (13)2.5.3 PLC输入、输出点分配 (13)2.5.4 PLC的选择 (15)2.5.5 PLC接线图 (17)第3章程序设计 (17)3.1 梯形图 (17)3.2 指令表 (17)第4章MCGS组态设计 (17)4.1 MCGS组态介绍 (17)4.2 基于MCGS仿真实现的意义 (18)4.3 MCGS界面的设计 (19)第5章结论 (20)5.1 总结 (20)5.2 展望 (20)致谢 (22)参考文献 (23)附录1 (25)附录2 (26)附录3 (38)引言本论文的研究意义停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通问题，静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果两者之间失去平衡，城市里就会出现停车难的一系列问题。

智能双螺旋立体自行车库的设计

智能双螺旋立体自行车库的设计1. 引言1.1 背景介绍智能双螺旋立体自行车库是一种结合智能科技和城市停车需求的创新设计。

随着城市化进程的加速，人口增长和汽车保有量的快速增加，停车难题成为了城市管理的一大挑战。

传统的停车设施往往占用土地面积大，效率低下，且存在管理混乱的问题。

研究智能化、高效化、节约空间的停车设施已成为当前的研究热点。

本文将详细介绍智能双螺旋立体自行车库的设计原理、技术特点、结构设计、智能功能和应用前景，旨在为城市停车管理提供新思路和新方案。

希望通过本研究，能够为解决城市停车难题、提升城市管理水平和改善居民生活质量提供参考和借鉴。

1.2 研究意义智能双螺旋立体自行车库的设计具有重要的研究意义。

该设计可以大大提高停车场的利用率，提升停车效率，减少停车等待时间，缓解停车难题。

智能双螺旋立体自行车库的设计可以有效节约土地资源，将停车空间最大化利用，为城市建设和规划提供更多空间。

该设计还可以提高停车管理的智能化水平，实现停车信息的自动化采集和管理，提升停车场的安全性和便利性。

智能双螺旋立体自行车库的设计还可以促进城市交通的智能化发展，推动智慧城市建设，提升城市形象和居民生活质量。

对智能双螺旋立体自行车库的设计展开研究具有重要的现实意义和社会意义，将为城市交通发展和城市管理带来积极影响。

1.3 研究方法研究方法是制定一个成功设计智能双螺旋立体自行车库的关键步骤。

在本研究中，我们采用了综合研究方法，包括文献调研、实地调查和实验验证。

我们通过深入研究相关领域的文献资料，了解了智能自行车库的发展历史、技术前沿和现有问题。

通过对国内外同类产品的市场调研和用户需求分析，我们确定了设计的基本要求和功能特点。

我们进行了实地调查，考察了不同地区的交通状况、停车需求和现有停车设施的问题。

通过与用户进行深入交流，了解他们对自行车停车的需求和期望，为设计提供了重要参考。

我们进行了多轮实验验证，通过模拟设计方案在不同场景下的应用情况，不断优化和改进设计方案。