基于DDS技术的指挥控制系统研究
基于DDS的指挥控制系统信息共享技术研究_李贤
doi:10.3969/j.issn.1002-0802.2014.11.017基于DDS的指挥控制系统信息共享技术研究*李贤(江苏自动化研究所,江苏连云港222006)摘要:战场态势信息的共享是实现协同作战急需解决的问题,信息共享技术关系着指挥效率和协同作战能力的高低,关系着作战效果是否精确高效。
DDS是实时分布式系统实现信息共享的一种有效途径,文中首先介绍了RTI DDS的体系结构,包括基本组件和QoS配置,其次针对指挥控制系统信息共享的需求,提出了使用RTI DDS实现信息共享过程中的关键问题及解决方法,并通过搭建实验环境验证,实验结论证明DDS可以作为指挥控制系统的一种有效的信息共享技术。
关键词:指挥控制系统信息共享实时分布式系统数据分发服务中图分类号:TN911文献标志码:A文章编号:1002-0802(2014)11-1322-06Information Sharing Technology of DDS-basedCommand and Control SystemLI Xian(Jiangsu AutomationResearch Institute,Lianyungang Jiangsu222006,China)Abstract:Information sharing of battlefield situation is an urgent problem for cooperative fight.Information sharing technology has a bearing on command efficiency and cooperative capability,including the precision of combating effect.DDS is an effective approach to achieve information sharing of real-time distributed system.This paper firstly describes the architecture ofRTI DDS,including basic modules and QoS config-uration.Then,in accordance with the information sharing requirement of command and control system,this paper points out the critical problems in information sharing process and proposes solutions to these prob-lems.And experiment indicates that DDS could serve as an effective technique for information sharing in command and control system.Key words:command and control system;information sharing;real-time distributed system;data distri-bution service0引言随着计算机技术和通信技术的发展,武器装备具备了很高的信息化水平,作战模式也由平台中心战向网络中心战转变,以网络为中心的未来信息化战争,核心是战场态势的共享,态势共享的基础是信息共享[1]。
dds方案
DDS方案概述DDS(Data Distribution Service)是一种实时数据分发中间件标准,旨在提供高性能、可靠的数据交换服务。
它广泛应用于工业自动化、网络通信、航空航天等领域,可满足高并发、低延迟、可扩展等需求。
本文将介绍DDS方案的基本原理、主要特点以及适用场景,并提供一些实际案例以供参考。
基本原理DDS方案的基本原理是发布-订阅模式,即数据的发布者(Publisher)将数据发布到特定的主题(Topic)上,而订阅者(Subscriber)则通过订阅相应的主题来接收数据。
DDS采用了一种分布式的架构,其中包含了各种组件,如发布者、订阅者、中间代理(Middleware)等。
发布者和订阅者通过中间代理来交换数据,中间代理负责数据的可靠分发、数据的过滤和转换等功能。
主要特点高性能DDS方案的核心目标之一是提供高性能的数据交换服务。
为此,DDS采用了一系列优化措施,如数据压缩、批处理、异步传输等。
这些措施可以显著提升数据传输的效率,降低系统的延迟。
此外,DDS还支持多种传输协议,如TCP/IP、UDP等,并可以根据实际需求选择最适合的协议进行数据传输。
可靠性DDS方案通过使用可靠的传输协议和机制来保证数据的可靠性。
它提供了丰富的错误处理机制,可以在数据传输过程中及时检测和处理错误,从而确保数据的完整性和可用性。
DDS还支持数据的持久化存储,可以将数据保存到本地磁盘或数据库中,以便在需要时进行回放和分析。
可扩展性DDS方案具有良好的可扩展性,可以根据实际需求灵活地扩展系统的规模和性能。
它支持集群部署,可以通过增加节点来提升系统的并发能力和容错性。
此外,DDS还提供了灵活的数据模型和接口,可以根据业务需求定制数据的格式和结构。
实时性DDS方案的设计目标之一是提供实时的数据交换服务。
它通过优化数据传输和处理的机制,可以在毫秒级别的延迟下实现数据的实时传输和响应。
DDS还支持数据的优先级处理,可以根据需求对数据进行优先级排序和处理,确保关键数据的实时性和可靠性。
最新-基于DDS技术的自适应米波雷达自动频率控制系统 精品
基于DDS技术的自适应米波雷达自动频率控制系统摘要介绍了基于技术的自适应米波雷达自动频率控制系统?熏该系统以直接数字频率合成技术为基础,以单片机为控制核心,采用高速高精度脉内测频技术精确测量米波脉冲雷达的发射频率,并根据测量结果由单片机控制本机振荡器,改变其输出的本振频率,保证中频频率稳定,确保雷达接收机的技术、战术性能得到充分的发挥。
关键词本机振荡器直接数字频率合成自动频率控制脉内测频雷达系统根据其工作频率一般分为米波雷达、分米波雷达和厘米波雷达,其接收机通常是超外差形式的。
分米波雷达和厘米波雷达由于其工作频率较高,一般都有自动频率控制AFC系统,控制本振频率自动跟踪发射频率的变化,或者控制发射频率自动稳定在本振频率对应的频率点上,保证雷达接收机的中频频率稳定。
但是传统的模拟式单环路或双环路AFC系统由于受模拟电路本身的局限,使得AFC的跟踪速度慢、跟踪频率范围窄、精度低,甚至有可能出现错误跟踪的情况;此外,控制本振的自频控雷达由于在本机振荡器上加装了频率调整装置,影响了本振的频率稳定度,这对动目标雷达而言是难以接受的。
米波雷达由于其工作频率较低,基本上没有自动频率控制系统,但是米波雷达的发射机工作频率和接收机本机振荡频率由于环境温度、电源电压和负载变化而发生一定的变化,其变化范围从几十千赫兹到数百千赫兹,通常在500~600kHz之间。
虽然由此造成的中频频率变化量的绝对值不会超出中频放大器的通频带范围中频放大器的通频带通常≤1MHz,但是数百千赫兹的变化量使回波信号不能得到最有效的放大,造成雷达接收机技术、战术性能降低,此时即使加装DSUDigitalStableUnit设备,也由于中频频率漂移的影响,使DSU的性能无法得到最有效的发挥。
范文先生网收集整理应用锁相环频率合成技术实现雷达自动频率控制系统已经是比较成熟的技术方案,这种方案的应用解决了非相参雷达的自动频率跟踪与本振频率稳定度之间的矛盾,但是锁相环固有的大惯性、大步进间隔和非线性误差却严重地限制着锁相环自动频率控制系统的性能,使其无法满足高速、高频率分辨率、大带宽的要求。
指挥决策支撑系统的研究与开发
指挥决策支撑系统的研究与开发指挥决策支撑系统(Command Decision Support System,CDSS)是一种可以协助决策者分析、评估和选定重要和紧急情况的信息系统,其目的是帮助决策者做出快速、准确和有效的指挥决策,提高组织的可靠性和效率。
CDSS系统的主要功能包括信息采集、分析、展现和推荐等方面。
其结构和功能模块可以根据不同的需求和应用场景而进行灵活和定制化的设计。
在实际应用中,CDSS系统应用广泛。
比如:高速公路交通指挥CDSS系统、应急指挥CDSS系统、安防指挥CDSS系统等。
这些系统主要针对特定场景下的常见问题,包括道路拥堵、交通事故、重大安全事件等,通过数据分析、预测和对措施的评估等方式协助决策者迅速做出决策,保障公共安全。
CDSS系统的开发涉及到多方面技术和工具。
从技术角度来看,数据挖掘、人工智能(AI)、机器学习(ML)和大数据技术等都具有重要的作用。
同时,从开发角度来看,CDSS系统需要包括前端UI、后端框架、数据库以及人机交互设计等技术要素。
在CDSS系统的设计中,重点在于如何将多维数据快速综合,分析出相关关系,对各类情况进行评估和预测。
数据挖掘技术具有很好的支持,通过数据挖掘可发掘各方面数据规律,实现数据的快速处理,帮助决策者在数据迅速爆发的情况下,快速地制定出对策。
另外,在CDSS系统的设计中,一个重要的趋势是人工智能技术的应用。
基于人工智能技术的CDSS系统,具有更强的处理、分析能力,可以自动智能分析各种数据信息,缩短军事作战和紧急应对的决策时间,帮助指挥官全面掌握情报,快速和准确地做出决策。
在CDSS系统的开发和运用中,也面临着一些挑战。
首先,在CDSS系统的实现过程中,要对数据的质量和准确性进行安全保障,以确保系统在指挥过程中的准确性和可靠性。
其次,CDSS系统的开发需要考虑各类数据来源的不同实时性和准确性,要确保数据的及时性和有效性。
最后,CDSS系统生命周期所面临的问题是复杂多样、要求跨专业知识技术,需对各个环节进行协调和管控,以保证CDSS的有效性与安全性。
基于DDS信号源的设计
基于DDS信号源的设计DDS信号源的原理是利用数字方式产生一个周期信号波形,并通过数字-模拟转换器(DAC)将其转换为模拟信号。
它的优势在于可以通过改变相位累加器的步进值和相位增量,来改变产生的信号的频率和相位,从而实现频率和相位可调的模拟信号产生。
相位累加器是DDS信号源的核心部件,它通过控制相位累加器的步进值和相位增量来调节信号的频率和相位。
相位累加器一般是一个计数器,每次计数器增加一个固定的步进值,通过改变步进值的大小可以改变信号的频率(频率=步进值/时钟频率)。
相位增量调节器的作用是用来调节相位的改变速度,可以让信号的相位增加或减小。
数字-模拟转换器是将数字信号转换为模拟信号的设备,它可以将DDS产生的数字信号转换为精确的模拟信号。
数字-模拟转换器的精度决定了模拟信号的质量,一般来说,越高的精度对应着更好的模拟信号质量。
时钟系统是DDS信号源的基本组成部分,它提供一个稳定的时钟信号用于控制相位累加器的计数和相位增量的调节。
时钟的稳定性和精确性对信号生成的质量有着重要的影响。
控制单元是DDS信号源的控制中心,它通过用户输入的指令来控制相位累加器和相位增量调节器的参数,从而实现对信号频率和相位的调节。
控制单元一般由微处理器或可编程逻辑器件实现,可以通过用户界面或计算机软件进行控制。
基于DDS信号源的设计在很多领域都有广泛的应用。
其中,最常见的应用是在仪器仪表领域,如信号发生器、频谱分析仪等。
基于DDS信号源的设计可以实现任意频率和相位的信号生成,对于信号的精确度和稳定性要求较高的仪器仪表有着很好的适用性。
此外,基于DDS信号源的设计还可以应用于通信系统、声音合成、音频处理等领域。
在通信系统中,可以利用DDS信号源生成载波信号,进行频率和相位调制,实现高质量的数字通信。
在声音合成和音频处理中,可以通过DDS信号源生成模拟音频信号,实现音乐合成、音色变化等功能。
总之,基于DDS信号源的设计是一种灵活、高精度的数字信号生成技术,具有广泛的应用前景。
DDS原理及其应用
频率源是通信、电子测量仪表、雷达等电子系统实现高性能指标的关键部分,并在广电系统中也有极为广泛的应用。
直接数字式频率合成技术(DDS)具有频率转换时间极短、频率分辨率极高、输出相位连续、相位噪声低、可编程、全数字化、易于集成等突出优点,成为现代电子系统及设备中频率源的首选,对其进行研究具有重大的理论和实践意义。
以下将对DDS波形产生原理、控制方式、频谱特性进行分析,并设计出一套基于MCS-51芯片和AD9851芯片的DDS波形发生系统。
达到参数如下:(1)出频率范围:30MHz~180MHz;(2)率准确度:优于土50Hz;(3)频率转换时间:≤2us;(4)步进精度:1kHz。
1 DDS原理分析DDS在结构上主要可划分为数控振荡器和数字/模拟转换两个模块,模块NCO又由相位累加器和正弦查询表ROM构成。
NCO实现由数字频率字输入生成相应频率的数字波形,模块DAC实现将NCO产生的数字幅度值高速且线性地转为模拟幅度值。
基本框图如图1。
2 硬件设计及结果2.1硬件选型市场上有AD、MAXIM等大型软件公司生产DDS芯片。
本次设计采用AD公司的芯片。
从性价比考虑,DDS芯片选用AD9851芯片,控制芯片选用AT89C52芯片,PLL芯片选用MC145152芯片。
若需调节波形的幅度,可选择AD公司的AD8320可编程运放作为后级。
其型号及价格如下表格1。
2.2AD9851简介AD9851是AD公司DDS芯片中性价比较高的一款,具有如下特性:(1)允许最高输入时钟180MHz,同时可选择是否启用内含的6倍频乘法器;(2)带有高性能的十位D/A转换器;(3)具有简化的控制接口,允许串/并行异步输入控制字;(4)允许工作电源范围:+2.7伏~+5.25伏;(5)可以工作在掉电方式(低功耗):4MW+2.7伏;(6)其自由寄生动态范围(SFDR)>43dB@70MHz输出;(7)采用极小的28脚贴片式封装。
2.3硬件连接由主控芯片AT89C52的P1口向AD9851输入控制字,并由P3.4、P3.5、P3.6三口分别接AD9851的W_CLK、FQ_UD、RESET三个端口,若采用串行模式,则只须选择P1中一个接口与AD9851相连(如图2)。
基于DDS的基本原理设计的低频信号发生器
基于DDS的基本原理设计的低频信号发生器低频信号发生器是一种能够产生低频电信号的设备,广泛应用于电子、通信、声学等领域的实验、测试和调试中。
在设计低频信号发生器时,基于DDS(Direct Digital Synthesis,直接数字合成)的原理,可以有效地生成稳定、精确的低频信号。
DDS基本原理:DDS是一种采用数字技术直接产生波形信号的技术,其基本原理是利用数字计算机和其它逻辑电路将高稳定度的时钟信号分频,通过DAC(数字模拟转换器)输出相应的模拟信号。
具体步骤如下:1.频率和相位累加器:DDS中的关键元件是频率和相位累加器。
频率累加器根据输入的控制字频率,以固定的速度递增或递减,并产生一个周期范围内的数字相位输出。
相位累加器则将相位信息输出给DAC。
2.正弦波表:DDS中会预先存储一个周期范围内的正弦波表。
相位输出经过插值之后,会得到一个数值,然后该数值通过正弦波表查表,得到该相位上的正弦波取样值。
3.插值滤波器:DDS通常采用插值滤波器对正弦波表输出进行低通滤波,以去除高频噪声成分。
1.选择合适的时钟源和DDS芯片:首先需要选择一个高稳定度的时钟源,如TCXO(温度补偿型晶体振荡器)。
然后选择合适的DDS芯片,如AD9850或AD9833,这些芯片已经有成熟的设计方案和丰富的技术资料。
2.建立控制电路:根据DDS芯片的规格书和应用电路设计指南,使用微控制器或PLC实现控制电路。
该电路应能够控制频率、相位和幅度等参数,并能与外部设备进行交互。
3.数字信号处理:在设计中,需要进行一系列的数字信号处理,包括频率累加器和相位累加器的递增或递减实现,正弦波表查表的插值运算,以及插值滤波器的设计和滤波处理等。
4.输出电路设计:输出电路应采用高精度DAC进行数字模拟转换,并根据设计要求进行滤波和放大等处理,以产生稳定、精确的低频信号。
5.整体系统测试与调试:完成设计后,需要对整个系统进行全面测试和调试,包括频率范围测试、频率精度测试、稳定度测试、波形畸变测试等。
基于DDS技术的信号发生器的设计与实现_毕业设计(论文)
毕业设计设计题目:基于DDS技术的信号发生器的设计与实现基于DDS技术的信号发生器的设计与实现摘要DDS是直接数字式频率合成器(Direct Digital Synthesizer)的英文缩写。
与传统的频率合成器相比,DDS具有低成本、低功耗、高分辨率和快速转换时间等优点,广泛使用在电信与电子仪器领域,是实现设备全数字化的一个关键技术。
本设计采用单片机为核心处理器,利用键盘输入信号的参数,控制DDS的AD9850模块产生信号,信号的参数在LCD1602上显示,完成正弦信号和方波信号的输出,用示波器输出验证。
DDS是一种全数字化的频率合成器,由相位累加器、波形ROM、D/A转换器和低通滤波器构成。
时钟频率给定后,输出信号的频率取决于频率控制字,频率分辨率取决于累加器位数,相位分辨率取决于ROM的地址线位数,幅度量化噪声取决于ROM的数据位字长和D/A转换器位数。
与传统的频率合成方法相比,DDS合成信号具有频率切换时间短、频率分辨率高、相位变化连续等诸多优点。
使用单片机灵活的控制能力与AD9850的高性能、高集成度相结合,可以克服传统DDS设计中的不足,从而设计开发出性能优良的信号发生器系统。
关键词:单片机直接数字频率合成AD9850 DDSDesign and Implementation of the SignalGenerator Based on DDS TechnologyAbstractDDS is Direct Digital frequency Synthesizer (Direct Digital Synthesizer) English abbreviations. Compared with the traditional frequency synthesizer, with low cost, DDS low power consumption, high resolution and fast converting speed time and so on, widely used in telecommunications and electronic instruments field, is to realize equipment full digital a key technology.This design uses the single chip processor as the core, using a keyboard input signal parameters, control of DDS AD9850 module produce signals, the signal parameters in LCD1602 show that the complete sine signal and square wave signal output, the output with an oscilloscope validation.DDS is A full digital frequency synthesizer, by phase accumulators, waveform ROM, D/A converter and low pass filter composition. The clock frequency after A given, the output depends on the frequency of the signal frequency control word, the frequency resolution depends on accumulators digits, phase resolution depends on the ROM address line digits, amplitude quantization noise depends on the ROM data A word length and D/A converter digits. And the frequency of the traditional method than the synthesis, DDS synthesis signal has a frequency switching frequency of short time, high resolution and continuous phase changes, and many other advantages. Using single chip microcomputer control of the flexible ability and high performance, high level of integration of the AD9850 combination, can overcome the disadvantage of the traditional DDS design, to design the developed good performance of signal generator system.Key word:MCU; direct digital frequency synthesis;AD9850;DDS目录1 引言 (1)2DDS概要 (2)2.1DDS介绍 (2)2.1.1 DDS结构 (2)2.1.2典型的DDS函数发生器 (3)2.2DDS数学原理 (5)3 总体设计方案 (8)3.1系统设计原理 (8)3.2总体设计框图 (8)4 系统硬件模块的组成 (9)4.1单片机控制模块 (9)4.1.1 STC89C52主要性能 (9)4.1.2 STC89C52功能特性描述 (9)4.1.3 时钟电路 (11)4.1.4复位电路 (11)4.2AD9850模块 (12)4.2.1 AD9850简介 (12)4.2.2 AD9850的控制字与控制时序 (14)4.2.3单片机与AD9850的接口 (15)4.3滤波电路设计 (15)4.4键盘控制模块 (16)4.5LCD显示模块 (16)4.5.1液晶显示器显示原理 (16)4.5.2 1602LCD引脚与时序 (17)4.6A/D转换模块 (20)5 软件设计与调试 (21)5.1程序流程图 (21)5.2软件调试 (22)5.2.1 keil编程工具介绍 (22)5.2.2 STC-ISP下载工具介绍 (23)6 硬件电路制作 (24)6.1原理图的绘制 (24)6.2电路实现的基本步骤 (24)6.3硬件测试波形图 (25)7 结论 (27)谢辞 .............................................................................................. 错误!未定义书签。
基于DDS的多智能体中间平台系统及其控制方法[发明专利]
专利名称:基于DDS的多智能体中间平台系统及其控制方法专利类型:发明专利
发明人:进兵,张轶
申请号:CN201911055542.8
申请日:20191031
公开号:CN110764479A
公开日:
20200207
专利内容由知识产权出版社提供
摘要:本发明公开了一种基于DDS的多智能体中间平台系统及其控制方法,包括资源层:包括检测仪器和/或不同被测设备;核心层:采用图形化的界面,根据用户接口控制文件配置检测仪器和不同被测设备的数据通道,并通过接口映射方式获取通信数据;开发层:构建并执行测试用例;应用层:提供统一工作环境、综合调试环境和监控控制环境。
本发明提供的基于DDS的多智能体中间平台系统及其控制方法,能够屏蔽底层检测系统的复杂性与多样性,通过中间平台的功能,方便地实现不同检测仪器、不同检测设备所检测的数据的采集、传输和共享。
申请人:上海埃威航空电子有限公司
地址:201109 上海市闵行区剑川路468号
国籍:CN
代理机构:上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人:袁亚军
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基于DDS技术的信号发生器的设计与实现
基于DDS技术的信号发生器的设计与实现DDS(Direct Digital Synthesis,直接数字合成)技术是一种通过数字方式产生任意波形信号的技术。
DDS信号发生器是一种能够产生可控频率、幅度和相位的信号的设备。
本文将介绍基于DDS技术的信号发生器的设计与实现。
首先,信号发生器的核心部件是DDS芯片。
DDS芯片是一种集成电路,能够通过数字方式产生任意波形信号。
它包含一个相位累加器和一个查找表。
相位累加器用于生成连续的相位值,而查找表则用于根据相位值输出相应的幅度值。
通过不断更新相位累加器的数值,就可以产生连续的信号。
然后,需要一个高性能的时钟源来提供DDS芯片所需的时钟信号。
一般使用晶振来提供稳定的时钟信号。
时钟信号的频率决定了DDS芯片所能产生的最高频率。
因此,选择合适的晶振对于信号发生器的性能和稳定性至关重要。
接下来,需要设计一个控制电路来控制DDS芯片的工作模式。
控制电路可以通过按键、旋钮或者电脑串口等方式与用户进行交互。
用户可以通过控制电路设定信号的频率、幅度和相位等参数。
控制电路接收用户输入的数据,并将数据传输给DDS芯片进行处理。
在实现过程中,还需要一块数模转换器(DAC)将DDS芯片输出的数字信号转换为模拟信号。
DAC负责将DDS芯片输出的数字信号转换为与之对应的模拟信号。
数模转换的精度直接影响信号发生器的性能,因此需要选择高性能的DAC。
最后,可以通过一个显示屏显示当前信号的频率、幅度和相位等参数。
显示屏可以直接与控制电路相连,通过控制电路获取当前信号的参数,并将参数显示在屏幕上。
这样用户可以直观地了解当前信号的状态。
总结起来,基于DDS技术的信号发生器的设计与实现包括选择合适的DDS芯片、时钟源和DAC,设计控制电路和显示屏,并将各部件进行连接。
通过这些步骤可以实现一个功能完善的信号发生器,能够产生任意波形信号,并提供简单的用户界面进行参数设置和显示。
基于DDS的大功率变频标准源全数字化控制系统设计
AD9953 中的 DDS 核心输出一个正弦 波的数字量,这个数字量与 14 位的幅度调 制字相乘, 再由一个 14 位的 DAC 转化为模 拟量输出。因此 AD9953 的输出波形幅度由 14 位的幅度调制字决定,其最小分辨率为
Amin Amax / 214 Amax 0.0061 %
( POW)/214 360
其中 为输出相位, POW 为写入到 AD9953 的相位偏移字,由此得输出相位偏 移的最小分辨率为
f o f s (1 - ( FTW/ 232 ))
,
231 FTW 232 1
其中, f o 为输出频率,FTW 为写入到 AD9953 的频率调节字, f s 为系统频率。由 此可见,输出频率的最小分辨率为:
min 1/ 214 360 0.022
满足变频源相位最小调整分辨率 0.05 ° 的要求。 4) DDS 输出波形幅度调整分辨率
f o min f s / 232
由于变频源的频率分辨率要求小于 0.01Hz,即
f o min f s / 232 0.01Hz
得 f s 42949672 .96Hz 42.9MHz 即 DDS 的 系 统 工 作 频 率 不 能 大 于 42.9MHz。在此选择晶振频率 10MHz,内部 PLL 倍频为 1,即系统工作频率为 10MHz, 此时输出频率的最小分辨率为:
1.8VA
1.8VD
图 3 DDS 部分电路原理图 2) DDS 输出频率范围及分辨率 3) DDS 输出相位调整分辨率
由于 AD9953 频率调节字的字长为 32 位,因此其输出频率为
AD9953 的相位偏移字的字长为 14 位, 输出相位偏移为
基于DDS中间件的火控系统内部通信设计与实现
3 3
p e n D D S 通信在实时传输 定, 则表明模块之间通过 O 数据并且传输的数据正常稳定, 也进一步表明基于 D D S 中间件能够满足火控系统内部通信要求。通 过全天候 2 4小时的运行测试观察, 显示的各个模块 状态均为正常, 测试结果如图 4所示。 测试结果表明, 基于 D D S 中间件的火控系统通 信性能稳定、 可靠, 实时性好。
1 ] 化、 网络化、 智能化方向发展 [ , 火控系统各个单体 4 ] 件提供服务 [ 。
D D S 中间件的主要组成部分包括数据发布者、 D S中间件的 数据订阅者、 数据写、 数据读、 主题。 D 通信模型如图 1所示, 一个应用程序可以同时发布 和订阅所 需 要 的 数 据, 每个程序只需要关心数据 本身。
3 ] 复杂环境下快节奏战争大数据的通信要求 [ 。而
经过数十年的发展, 实时以太网在工业现场的应用 越来越成熟, 这为火控系统的成功应用奠定了基础。 本文利用实时以太网代替 C A N总线构建火控 系统任务网, 采用 D D S中间件作为通信服务软件, 实现各个单体之间在分布式异构环境下数据实时、 高效、 可靠的传输。 2 . 1 ㊀设计 本文针对某型号压制火控系统进行通信设计, 该系统主要包括通用处理模块 A 、 通用处理模块 B 、 、 任务内终端、 任务外终端、 C A N适 通用处理模块 C 配装置、 传感器、 控制单元等 8个模块。该系统的通 信体系架构如图 2所示。其中, 通用处理模块 A 、 通 用处理模块 B 、 通用处理模块 C 、 任务内终端、 任务 外终端等模块通过任务网交换机利用实时以太网进 行信息的传输。 2 . 2 ㊀实现 目前主流的 D D S中间件产品主要有 R T I D D S 、
A N总 之间的通信性能要求将会越来越高。由于 C 线在通信能力、 可靠性、 实时性、 灵活性、 易用性、 传 输距离远、 成本低等方面的优势, 传统的火控系统主
基于DDS技术的舰船平台综合管理系统
基于DDS技术的舰船平台综合管理系统DDS(Data Distribution Service)是一种基于数据发布/订阅模式进行异步通信的技术,它是一种面向数据流的标准化实时数据传输系统。
它可以支持分布式应用,自动在分布式系统中传输数据,提供高可用性、高性能、低延迟的异步通讯方式,非常适合开发实时数据处理应用系统。
基于DDS技术的舰船平台综合管理系统,可以实现舰船各子系统的实时数据采集、传输和监控,同时可以实现舰船所有子系统的联动控制,实现整体的指令控制、数据传输、信息管理和实时监控,提高舰船的管理效率和作战能力。
该系统的具体实现步骤如下:1. 系统建立:基于DDS技术建立舰船平台综合管理系统,系统由数据采集、订阅、发布、实时处理等模块组成。
2. 数据采集:通过各子系统的数据采集器,采集实时数据进行传输。
3. 实时通讯:基于DDS技术,利用数据发布/订阅模式进行分布式通讯。
通过DDS的订阅发布机制,实现对舰船内各子系统进行实时数据采集和传输。
同时,实现对远程指挥所的实时数据上传与控制。
4. 数据处理:通过DDS提供的数据过滤、聚合和分发等机制,对不同类型的数据进行实时处理,并根据实际需求完成数据传输处理。
5. 系统监控:通过集成舰船各子系统的监控模块,实时监控舰船各个子系统的状态和运行情况。
同时,可以对数据进行采集和分析,为舰船指挥体系提供决策支持。
6. 故障诊断:通过DDS技术的实时数据处理和监控,可以检测到舰船各个子系统存在的一些隐患和故障,可协调实时进行故障排查。
7. 系统保障:基于DDS技术,防止系统崩溃,渗透和攻击,进行数据保护和备份,确保舰船平台综合管理系统的安全和可靠性。
总之,基于DDS技术的舰船平台综合管理系统,可以实现实时数据采集、传输和监控,整合各个子系统之间的数据和信息,提高舰船的管理效率和作战能力,并且确保系统的安全和可靠性,更好地服务于舰船指挥和作战行动。
相关数据包括舰船的各种传感器和控制器的数据,例如航速、航向、位置、姿态、温度、湿度、压力、电池电压等。
DDS原理及实现
DDS原理及实现DDS(Data Distribution Service)是一种基于发布-订阅模式的消息传递中间件,用于构建分布式系统中的数据通信。
DDS提供高效、可靠的实时数据传输,并支持灵活的数据交换模式,同时具备自适应性和可扩展性,使得它在嵌入式系统、工业控制、航空航天和军事等领域得到广泛应用。
DDS的基本原理是通过定义数据的发布和订阅,实现数据的传输和交互。
DDS系统由三个主要组件组成:发布者(Publisher)、订阅者(Subscriber)和中间件(Middleware)。
发布者负责将数据发布到中间件,订阅者从中间件中获取订阅的数据。
中间件负责实现数据的传输和分发。
在DDS系统中,数据传输是基于主题(Topic)的。
主题定义了一组相关数据的类型和结构,发布者和订阅者通过订阅特定的主题来进行数据交换。
DDS支持多种数据交换模式,包括点对点模式、发布-订阅模式和请求-回应模式。
发布者可以通过发布主题将数据发送到中间件,订阅者可以通过订阅主题接收数据。
DDS中间件会根据订阅者的需求和负载情况,选择合适的数据传输方式和频率,以保证数据的实时性和可靠性。
DDS实现数据传输的方式主要有两种:直接通信和间接通信。
直接通信是指发布者和订阅者直接进行数据传输,中间件只提供基础的通信功能;间接通信是指发布者和订阅者通过中间件进行数据交互,中间件负责数据的传输和分发。
DDS支持两种方式的混合使用,可以根据系统需求选择合适的通信方式。
DDS还提供了一些高级特性,增强系统的灵活性和可靠性。
其中包括:1.数据过滤:通过定义过滤条件,发布者和订阅者可以选择接收特定的数据;2.可靠性保证:DDS提供了多种机制,确保数据的可靠传输,包括故障检测和恢复、数据重传和顺序保证等;3.优先级控制:DDS支持对数据进行优先级排序和传输控制,保证关键数据的及时处理;4.发布者和订阅者的自适应:DDS可以根据系统负载和性能情况,自动调整数据发布和订阅的速率,以适应实时需求和资源约束。
DSS技术在森林防火指挥系统中的应用研究的开题报告
DSS技术在森林防火指挥系统中的应用研究的开题报告一、研究方向和背景随着森林资源的日益枯竭和环境的不断恶化,森林防火成为了一个全球性的重要问题,对于森林防火如何快速、准确地判断火势的大小和方向以及救援和指挥人员如何更好地协同配合进行救援行动提出了更高要求。
传统的森林防火指挥系统(FIMS)缺乏数据的实时收集和庞大的信息综合能力,不足以满足快速、精准、有效的指挥需要。
而决策支持系统(DSS)技术的应用,则可以弥补FIMS存在的短板,使得指挥员可以在第一时间内掌握所有被监控区域的数据,进行更加精确的火情预测和指挥调度。
因此,本研究的主要方向是探究DSS技术在森林防火指挥系统中的应用,分析其能够为消防局提供的数据收集、数据处理、火情监测、资料共享等方面带来的好处,同时也将就如何更好地实现DSS技术和FIMS 的融合展开深入探讨,从而进一步推进我国森林防火指挥系统的现代化水平。
二、研究内容和方法本研究将结合相关文献和案例,分析DSS技术在森林防火指挥系统中的基本原理、技术特点和应用方法,将从以下几个方面展开深入探究:1. 数据收集与处理:探讨利用物联网技术,将监控设备、传感器等装置连接起来,实现数据的实时监测、收集和传输,并通过云平台进行数据处理、计算。
2. 火情监测与判断:对于数据采集所得的信息,进行火情等级预测、火势风向判断的分析,快速准确地掌握火情动态,及时采取相应的扑救措施。
3. 资料共享与协同配合:建立信息共享平台,实现不同部门之间的信息共享和交流,为指挥员提供更加全面、准确、实时的情报支持,提高指挥决策效果。
此外,本研究将采用实证分析法,结合森林防火指挥系统的特点,选取实际案例,开展实地调研和模拟仿真实验,考察DSS技术在消防指挥过程中的应用效果,不断探究如何更好地提高指挥员工作效率,以及如何最大限度地在最短时间内遏制火势蔓延,保护森林及其生态系统。
三、研究意义和预期成果本研究的意义在于将现代化科技手段和传统森林防火指挥系统有机结合,彻底解决传统森林防火指挥系统中存在的不足,提高指挥员的决策能力和应急能力,准确、快速地响应森林防火紧急情况的需要,避免因信息不连通等问题导致的群众死亡、财产损失等严重后果。
DDS基本原理及技术指南
DDS基本原理及技术指南DDS是直接数字频率合成器(Direct Digital Synthesizer)的简称,是一种使用数字技术合成连续可变频率输出信号的设备。
DDS技术已经广泛应用在各种通信、测量和控制领域中。
基本原理:DDS的基本原理是通过数字技术直接控制相位和频率,从而合成任意频率和形状的输出信号。
这与传统的模拟频率合成器(AFS)不同,模拟频率合成器需要使用模拟电路来合成频率。
DDS的核心组成部分是相位累加器、DAC和时钟。
相位累加器用于积累相位,DAC用于将相位转换为模拟信号。
时钟提供DDS系统的基本时钟频率。
通过调整相位累加器的步进值和DAC的输出解析度,DDS可以实现非常细腻的频率和相位调整。
此外,DDS还可以通过修改时钟频率来调整输出频率的精度和稳定性。
技术指南:1.时钟频率选择:DDS的输出频率是由时钟频率和相位累加器的步进值共同决定的。
选择适当的时钟频率可以提高DDS系统的输出频率范围和分辨率。
一般来说,时钟频率应远高于所需输出频率的最高频率。
2.相位累加器和相位步进值:相位累加器决定了输出信号的相位,相位步进值决定了输出信号的频率。
通过调节相位累加器的步进值可以实现频率的连续可调。
较小的相位步进值可以提高DDS系统的频率分辨率。
3.数字信号处理:DDS系统中的数字信号处理单元可以对输入信号进行调制和滤波等操作,以实现更复杂的信号处理功能。
通过合理选择数字信号处理算法和参数,可以改善DDS系统的性能和输出质量。
4.输出滤波:DDS系统的输出信号通常需要经过滤波处理,以去除数字部分带来的杂散和非线性失真。
选择合适的滤波器类型和参数可以提高输出信号的质量和纯度。
5.时钟稳定性和干扰抑制:DDS系统对时钟的稳定性和干扰非常敏感。
为了提高系统的性能和稳定性,应选择具有较低抖动和干扰的时钟源,并采取适当的抑制技术。
6.电源和地线设计:DDS系统对电源和地线的设计要求较高。
应该采取合理的电源隔离和滤波措施,以减少电源噪声和干扰。
dds原理及dds器件的应用
DDS原理及DDS器件的应用1. 概述直接数字合成技术(DDS)是一种通过数字方式生成任意波形的方法,它以数字频率控制为核心实现了高精度、高稳定性的信号合成。
DDS器件是一种能够生成连续变化频率的信号源,广泛应用于通信、仪器仪表、医疗设备等领域。
2. DDS原理DDS原理是基于数字信号处理技术,通过数字频率控制、数字相位控制和数字幅度控制三个模块实现信号的合成。
2.1 数字频率控制DDS器件内部设有一个数字频率控制器,通过改变其输入数字频率来实现不同频率输出信号。
对于周期性信号,可以通过改变输入频率的整数倍来改变输出信号的频率。
2.2 数字相位控制DDS器件还内置有数字相位控制器,可以通过改变其输入数字相位来实现相位调制。
相位调制可以实现信号的相位平移、调制和解调等功能。
2.3 数字幅度控制DDS器件中的数字幅度控制器用于控制输出信号的幅度,可实现信号的幅度调制、放大和衰减等操作。
3. DDS器件的应用3.1 通信领域在通信领域,DDS器件可以用于信号的发射和接收、频率调制解调、载波锁定等应用。
由于DDS器件具有高精度、高稳定性的特点,可以生成低相位噪声的高质量信号,提高通信系统的性能。
3.2 仪器仪表领域在仪器仪表领域,DDS器件可以用于信号发生器、频谱分析仪、示波器等仪器的时钟源和参考源。
DDS器件的高稳定性和可编程性,可以实现频率可调、相位可调、幅度可调等功能,提高仪器仪表的性能和灵活性。
3.3 医疗设备领域DDS器件在医疗设备中的应用主要有电生理信号发生器、超声成像设备等。
DDS器件可以输出稳定的、可调节的信号,用于产生电生理信号模拟波形、超声信号等,提供可靠的信号源。
4. 总结DDS原理及DDS器件的应用逐渐受到各个领域的关注。
DDS器件以其高精度、高稳定性和可编程性的特点,成为现代通信、仪器仪表、医疗设备等领域中重要的数字信号源。
通过数字频率控制、数字相位控制和数字幅度控制三个模块的协同工作,DDS器件能够生成任意波形的信号,并广泛应用于各种信号处理和调制的场景中。
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Ke y wor ds c o mma n d a n d c o n t r o l s y s t e m, s y s t e ms ,i n f o r ma t i o n d i s t r i bu t i o n s e r v i c e s , DDS
Ci t a t i o n C a o Y a n - H u a , R e n H a o - L i . R e s e a r c h o n c o m ma n d a n d c o n t r o l s y s t e m b s a e d o n D D S[ J 】 . J o u r n a l o f C o mma n d
a n d C o n t r o l , 2 0 1 5 , 1 ( 2 ) : 统 的体 系 作战 强 调 网络 信 息体 系, 各 个 作 战单 元 高 度协 同, 共享信息, 对 指 挥控 制 系 统 和 武器 平 台 的一 体 化水 平 要 求 非 常 高 , 使得 指 挥 控 制 系 统 建 设 成 为 武 器 装 备 建 设 的重 点 内容 之 指 挥控 制 系 统 是 综 合 电子 信 息 系 统 的 重要 组 成 部分, 它 将 各类 异 构 的 、动 态 的 传 感 器 节 点、武 器 平 台节 点 、指 控 节 点和 其 他 软 硬 件 资源 有 机 融 合 , 能 够对 各 类 战场 信 息进 行 搜 集 、存 储 、传 输 、处理 、
CAO Ya n — Hu a REN Ha o - Li
Ab s t r a c t C o m ma n d a n d C o n t r o l S y s t e m( C C S ) i s a c r i t i c a l e l e m e n t i n t h e s y s t e m o f s y s t e m s o p e r a t i o n s b a s e d o n i n - f o r ma t i o n s y s t e m D a t a d i s t r i b u t i o n s e r v i c e s( D D S )i s t h e i mp o r t a t i o n c o n t e n t o f C C S w h i c h i s t h e b r i d g e t o c o n t a c t
引用格式
曹延华, 任昊利. 基于 DDS技术的指挥控 制系统研 究 『 J 1 . 指挥与控制 学报 , 2 0 1 5 , 1 ( 2 ) : 1 9 2 -1 9 7
I D J CC. CN . 2 0 1 5. 0 0 1 9 2
Re s e a r c h o n Co mma n d a n d Co n t r o l S y s t e m Ba s e d o n D DS
.
1 基 于DDS的指挥控制 系统设计
分发, 并对 各 类 信 息 资源 进 行 一 体化 的组 织 、管 理 , 1 . 1 指 挥控 制 系统 需求 支 持 作 战 节 点 随 遇 接 入 、即插 即用 , 支 持 信 息 的实 未 来 的 指 挥 控 制 系 统 应 满 足 战 术 环 境 下 信 息 时 共 享 、作 战 节 点 的动 态 部署 和 作 战行 动 的 全面 协 传 输 、处 理 与 应 用 的 作 战 使 用 需 求 以及 适 应 各 军 作[ 1 - 3 】 .体 系 作 战 要 求 指 挥 控 制 系 统 能 够 “ 在 正确 兵 种 协 同 作 战 的 要 求 ,支 持 战 术 级 信 息 的 实 时 交 的 时 间把正 确 的信 息传 递 给正确 的用户 ” , 从 而确 立 换 与分 发 , 实 现 战 术 信 息 的实 时信 息 互传 与共 享 应 信 息优 势 和 决 策 优 势 ,目前 的指 挥 控 制 系统 还 不 能 用【 。 _ , 引 .信 息 分发 还 必 须 满 足 按 需 、实 时性 、 很 好满足 以上要 求 , 在 理念 上需 要突 破, 技术 上 需要 可靠 性 、容 错性 、 动 态 配置 、 可 扩 展性 等要 求 .具体 找 到解 决办 法 [ 4 ] I数据 分发 服务 f Da t a Di s t r i b u t i o n
b a t t l e ie f l d n o d e a n d o p e r a t i o na l u n i t .I n t h i s p a p e r t h e c h a r a c t e r s o f CCS a x e r e s e a r c h e d ,a n d t h e s y s t e m r e q u i r e me n t s i n t h e f u t u r e a r e b r o u g h t f o r wa r d Th e n t h e ra f me wo r k o f CCS b a s e d o n DDS i s d e s i g n e d,a n d i t s p r o t o t y p e s y s t e m i s
一
信 等特 性 ,能够 很 好 地 满足 大 型 分 布 式 系 统 松耦 合 结 构 的 需求 , 适 合 于 网络 或栅 格 环 境 下 的信 息 分发 共享 [ 5 — 8 , 1 1 — 1 2 ] .本文 针 对 指挥 控 制系 统 的信 息 按 需
分 发 问题 ,结合 网络 信 息 体 系环 境 下 指 挥 控 制 系统 的特 点和 需求 , 提 出了一种 基于 DDS技术 的指 挥控 制系 统 .
第 1卷
第 2期
指
挥
与
控
制
学
报
vo 1 . 1 . No . 2
2 0 1 5年 6月
J OURNAL OF C0M M AND AND C0NTR0L
J u n e , 2 01 5
基 于 DDS技 术 的指 挥 控 制 系统 研 究
曹延华 任 昊利 。
摘 要 指挥控制系统在基于信息系统 的体系 作战中发挥着至关重要 的作用, 信息分发服 务是联系战场各个作战 单元 的桥梁 和纽带, 是指挥控制系统 的重要 内容. 研 究了指挥控制 系统特 点, 提 出了未来指挥控制系统的需求, 提 出了基 于 DDS技术的指 挥控制系统框架, 并设计实现 了基本原型系统, 测试结果表明 DDS技术是构建高效指挥信息系统 的一种优选方案. 关键词 指挥控制系统, 体系, 信息分发服务, D DS