刍议GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用情况
GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用
中心桩(塔位)、方向桩、基站桩的校核与钉立:如J3、J5是转角塔位中心桩,Z4是直线塔位中心桩,J3XF是J3塔位小号侧方向桩,J3DF是J3塔位大号侧方向桩,相同Z4XF是Z4塔位小号侧方向桩,Z4DF是Z4塔位大号侧方向桩。
2.1.1直线塔位中心桩Z4的钉立
1.1.1具体测量方法
1)参数核算。经过在手簿中设定坐标系及中央子午线,输入同名点的大地经纬度坐标、大地直角坐标系坐标进行参数核算,以便将卫星接纳机接纳到的坐标信息变换为工程定位测量时的坐标系,并与之重合,以到达测量准确之意图。2)依据基站点坐标数据与实地相对应的基站点方位进行校对并查看差错情况。3)查看差错在答应范围内,才能够开始输电线路的放样测量作业。
1.2坐标数据部分缺失
工程坐标数据效果不彻底,没有供给用于变换参数的操控点效果数据资料。例如:只供给了塔基中心桩坐标、所运用的自在坐标系及中央子午线(此种情况实际施工中较多)。详细测量方法:1)在手簿中设定给定的自在坐标系(如:北京54坐标系、西安80坐标系)及中央子午线。2)依据中心桩点规划坐标数据与实地相对应的中心桩点方位进行校对并查看差错情况。3)再经过复核其他的桩位(2个以上),查看差错及相关数据,无误后才能够开始输电线路的测量作业。
2)GPS-RTK质量操控
以往的输电线路测量均选用经纬仪及全站仪等光学设备。在测量过程中,经过点与点之间的直接观测获取测量数据,所以能够经过视觉以及作业经验提前发现质量危险或问题。现在运用的RTK卫星定位测量体系,经过卫星传送和接纳信息,获取所有相关现场的测量信息及数据。GPS测量效果累计误差减小,测量精度更高,可是测量直观感没有了,尤其是在彻底不通视的状态下一些质量危险或问题是不容易被发现的,这就要求我们具有高度的作业责任心,在实践操作中养成谨慎仔细的操作习惯,在平常的运用中不断地发现问题、解决问题,这样才能确保测量质量,发挥RTK的最大效应。
GPSRTK技术及其在电力线路定线测量中的应用精
确度分析GPSRTK技术及其在电力线路定线测量中的应用精确度分析一、GPSRTK技术概述全球定位系统(GPS)是一种由美国政府开发的卫星导航系统。
利用GPS系统,可以确定地球上任何位置的精确三维坐标和时间信息。
但是,普通的GPS接收器只能提供米级别的精度,而高精度的GPS定位则需要差分GPS或者实时动态定位技术(RTK)。
实时动态定位技术(RTK)是一种高精度的GPS定位技术,它通过在基站和移动站之间传输基准数据来计算出移动站的精确位置,精度可以达到厘米级别。
二、电力线路定线测量中的应用在电力线路的定线测量中,精度是非常重要的。
传统的测量方法通常使用全站仪和测量车进行测量,精度较高,但是工作量大、耗时长、费用高。
而采用GPSRTK技术,可以大大降低人力和时间成本,同时提高测量精度。
在电力线路定线测量中,GPSRTK技术可以应用于以下几个方面:1. 测量基础点在测量电力线路时,需要首先在地面上确定好一些基础点。
这些基础点需要精确测量,以便后续测量的可靠性。
传统的全站仪测量方法会消耗大量的人力和时间。
而采用GPSRTK技术,在地面上放置一些基站,设置一些参考点,可以快速地测量出基础点的位置,且精度可以达到厘米级别。
2. 线路测量采用GPSRTK技术对电力线路进行测量可以大大提高测量速度和精度。
在测量过程中,需要在电力线路的起点和终点设置移动站,通过GPS信号得到移动站的位置坐标。
同时,在测量车上安装基站,用于接收GPS信号以实时测量线路起点和终点的位置坐标。
通过两个移动站和一个基站的实时动态定位,可以得到电力线路在地面上的精确位置信息,并记录下来。
3. 数据处理在测量完成后,需要对采集到的数据进行处理。
此过程通常需要使用专业的数据处理软件。
通过对三个位置坐标的数据进行处理,可以得到电力线路的精确位置和坐标信息,这些信息可以作为更进一步的分析和应用的基础。
三、精确度分析虽然GPSRTK技术的精度可以达到厘米级别,但是在实际应用中,其精度还会受到多种因素的影响。
GPSRTK技术在电力线路测量中的应用
GPS RTK技术在电力线路测量中的应用发布时间:2021-09-11T08:17:23.717Z 来源:《基层建设》2021年第17期作者:韦毅[导读] 摘要:电力工程是社会主义现代化建设的重点工程。
广西万信工程咨询有限责任公司广西南宁 530031摘要:电力工程是社会主义现代化建设的重点工程。
技术建设的质量与运输和供电效率有关,影响到企业有序的生产活动。
线路是电力传输的主要方式,线路性能决定整个电力系统的运行状况。
先进科学技术在新时期电力系统中得到广泛应用,GPS和RTK技术的发展为在线勘测提供了可靠的基础。
关键词:GPS;RTK;电力线路测量;应用;前言:先进科技的发展在促进中国基础设施建设方面发挥了重要作用全球定位系统的全球定位系统在测量电力线方面发挥着重要作用。
GPSRTK技术经常用于线路选择测量和定位测量中的电力线塔的平衡,省略了传统的对准测量等过程,可以实现塔位置的动态选择和放样,提高电力线测量的整体效率。
1 现阶段电力线测量的缺陷 1.1 减少项目管理电力线测量是一项综合工作,新时期电气工程改造的范围必然涉及诸多方面。
拟议的质量管理标准可以限制工程单位的行为,并指导它们在网上学习时严格控制质量标准。
根据实际管理情况,电力工程建设党有形式主义,原来的质量管理制度在实践中很少使用。
1.2 操作很困难基线测量是能源项目建设的中心环节,测量质量在很大程度上决定了能源项目重建的效果。
但是,施工期间对监理的重视过多,工程单位忽视了网上绿化中其他环节的管理,使得网上绿化系统的实施更加困难。
不准确的线路测量数据不仅会误导设计人员,还会降低电力线路规划方案的可行性。
1.3 减少了设备使用量由于国内电力线面积大,需要采用先进的自动化设备,才能获得准确的调查数据。
从成本角度看,为了降低线路测量成本,电力单位减少了各种设备的使用。
例如,大多数线性测量都是手动进行的,某些电子探测器和测距仪(高级几何图形)并未完全普及,这影响了线性测量的精度。
略谈GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用
略谈GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用摘要:电力传输是电力系统中的重要部分之一,为了使电力传输有效开展,需要对输电线路进行有效的建设,因此,需要对输电线路进行有效的测量,为了使输电线路测量工作顺利的完成,需要将GPS-RTK技术引入其中,本文对GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用进行详细的研究。
关键词:GPS-RTK技术;输电线路;应用前言:电力对人们的生产生活都具有重要的影响,为了使电力传输得到保证,需要对输电线路进行测量和研究,因此,需要将GPS-RTK技术引入其中,本文对GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用进行详细的阐述。
一、GPS-RTK技术简述GPS指的是全球卫星定位系统,其对飞行的卫星进行有效的利用,将某种频率以及加载特定信息的无线电信号不间断的传送到地面广播之中,从而使定位测量得以有效实现。
GPS系统的组成部分包括地面控制部分、空间部分、用户。
其特点主要有精度和效率较高、功能较多、操作相对简便、应用广泛、对坐标间距离和角度进行精准测量等。
网络RTK指的是实时动态测量技术,其为一种全新的技术,主要在常规RTK和差分GPS的基础上形成的,其是载波相位观测量作为依据的实时差分GPS测量技术,从而能够对高精度的测量结果实时获取。
网络RTK的优点为成本费用显著的下降、可靠性显著的提升、作业条件要求明显降低、应用范围更为广泛。
二、GPS-RTK实施的作业流程(一)测量区内控制点资料的收集在对输电线路进行测量之前,需要对线路的起点和终点位置进行全面的了解和掌握,对卫星图片、小比例航测图、GIS数据库资料等进行有效的利用和结合,从而能够对坐标进行有效统一。
另外,对相关的软件进行合理的利用,使卫星或航测图能够向数字化成图进行有效的转变,在图中对线路方案进行选取,在线路通过的区域之中,对GPS静态相对定位法进行合理的利用,使得控制点能够设置在合理的位置,并将标志设立在此处。
除此之外,已知控制坐标可以从当地规划部门或测绘部门中获取,在此基础上,对GPS-RTK技术进行合理运用,使控制点能够布设在所选线路之中。
GPS RTK技术在电力线路测量方面的浅论
GPS RTK技术在电力线路测量方面的浅论摘要:本文以GPS RTK技术在输电线路测量中的创新应用为研究对象,论文首先分析了GPS RTK技术在输电线路测量中的特点和GPS RTK实施原则及作业流程,进而探讨了RTK在输电线路中的应用。
关键词: GPS RTK测量技术电力线路测量定线测量前言: RTK定位技术的崛起,是GPS定位技术的又一次重大突破,这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。
GPSRTK应用于杆塔放位时,可取消传统航测放位中那些依靠体力(如上树摇旗呐喊、多次反复奔波)才能完成的串通直线及定线测量、桩间距离与高差测量等数道工序,而直接对每基塔位进行实时动态的放样测量,实现了一步法放样定位。
这样,简化了工序,节省了大量人力、物力,总工效提高了2~3倍。
另外,由于取消定线测量,就避免部分地物的拆除和大量树林的砍伐,保持了生态平衡,取得了良好的环境效益。
GPS技术在电力工程中的应用已比较成熟。
一GPS RTK技术在电力线路测量上的特点GPS可以提供精确的三维坐标,全天候作业,卫星信号覆盖全球,不受用户数量限制。
在控制测量方面具有传统作业方法无法比拟的优势。
特别是近几年来高精度的实时动态定位技术(RTK)的发展,GPS已能够实时地提供观测站点在任意坐标系中的三维数据,且达到了厘米级的高精度,RTK是基于载波相位观测值的实时动态定位技术。
在RTK作业模式下,参考站通过调制解调器,将其观测值及站点的坐标信息与电磁波一起发给流动站。
流动站不仅要接收来自参考站的数据,自身也要采集GPS卫星信号观测数据,只要能保持4颗以上卫星相位观测值的连续锁定和它们具有必要的几何图形强度,则测程在10 m以内的流动站可随时给出厘米级点位成果。
全站仪集测角量边等功能于一体,在高大建筑物密集区,其灵活多样的导线也具有不可替代的优点。
GPS RTK和全站仪组合测量技术实践证明,这种方法可取得高效的测量成果。
GPS-RTK技术在电力工程送电线路测量中的应用
GPS-RTK技术在电力工程送电线路测量中的应用摘要:电力工程是社会主义现代化建设的重点项目,工程建设质量关系着电能传输供应的效率,影响了企业生产活动的有序进行。
线路是传输电能的主要媒介,线路性能的好坏决定了整个电力系统的操控状态。
新时期先进的科学技术在电力系统中得到了广泛的运用,GPS及RTK技术的发展为线路测量提供了可靠的依据。
关键词:GPS-RTK;电力工程;送电线路;选线测量;高差测量GPS-RTK技术概述(一)GPS-RTK的原理GPS(G1obal p0sitioning System)全球定位系统是1973年美国国防部为军事目的而研制的导航测试系统,它能够在任何时刻为全球用户提供精确的三维坐标和时问信息。
同其他各种差分GPS定位技术一样,RT—SKI(Rea1 Time Static Kinematic Post Processing Software)依靠来自两个GPS传感器(sensor)即参考站和流动站(Reference And Rover)的同步观测信息。
参考站的传感器必须设置在精确的已知坐标的点位上,因此,参考站能够将自己的已知坐标及接收到的原始数据一起发送到流动站,用于计算流动站的位置,这就意味着参考站的数据传输必须借助于一个无线电调制解调器。
同时,流动站接收到的数据也要通过一个无线电调制解调器进行解调。
流动站坐标的现场显示及记录均将建立在参考站的已知坐标之上。
这种测量方法所获得的基线精度为1cm+2ppm左右。
(二)技术优势1、通视要求低常规仪器(经纬仪/全站仪)作业,测站和镜站之间必须通视,如果不通视必须砍去庄稼和树木,赔偿是一笔不小的数目,而现在所有勘测设计时都不允许砍树,这样常规仪器作业根本做不到。
而采用GPS-RTK技术,基准站和移动站之间、移动站和移动站之间则不需要通视,避免了砍伐林木,保护环境的同时降低了经济损失。
2、作业距离长常规仪器作业半径为3km,超出作业范围必须搬站,超出1.5km会因成像不清而使作业精度降低;采用GPSRTK技术作业半径为15km,如果覆盖了VRS(虚拟参考站)网络地区和移动和联通的通讯信号也良好的地区,可以采用VRS进行架空输电线路测量,将不受距离限制。
GPS-RTK技术高压输电线路测量中的运用
1.GPS-RTK技术应用到高压输电线路测量中的优点
(1)测量效率高
传统的中线测量需要确定好平面位置后再确定其高程,也就是说必须先放中线,再进行中平测量。目前的GPS技术具备一定的三维坐标信息,不需要再进行中平测量,这样会在一定程度上提高高压输电线路的测量效率。
关键词:GPS-TRK技术;输电线路;测量;应用
引言:
近几年,随着科学技术水平的不断提高,GPS系统因具有精度高、观测速度快、经济效益好等各种优点而被广泛应用,它为测绘领域带来很大变化。GPS系统不仅可以代替绝大多数地面测量的作业方法,同时还具有许多传统方法无法实现的功能和应用领域。运用GPS技术进行定位,能够建立出许多精密的城市控制网和工程控制网。现阶段,GPS动态定位技术,尤其是实时差分技术,发展十分迅速,它在水利、电力、勘界测量等领域均得到了较好的应用。另外,再加上RTK技术具有实时厘米级的定位精度,如果把RTK这种技术应用到电力线路的实际测量中,会取得很好的应用效果,而由于RTK技术自动化程度较高,更会让测绘工作,尤其是定线测量工作的效率大大提高,因此这种技术在高压输电线路测量中发挥的作用越来越重要。
GPS-RTK技术高压输电线路测量中的运用
摘要:目前,在我国经济的发展和社会的进步中,人们的生活水平开始逐渐提高,同时对电力资源的需求量也越来越大,输电线路在电力企业中主要起到为用户输送电能的作用。因此,为了确保输电线路能够在正常状态下稳定运行,在输电线路施工过程中,就要做好其测量放样工作。由于GPS-RTK具有技术精度高、操作简便等特点,所以在高压输电线路中占据很大优势。本文将从几个方面着重分析GPS-RTK技术在高压输电线路测量中的应用。
四、GPS-RTK技术在高压输电线路测量中的应用
GPS-RTK原理及其在输配电线路测量中的应用
GPS-RTK原理及其在输配电线路测量中的应用摘要:文章简述了全球定位系统(GPS)的基本结构和GPS-RTK技术的测量原理,介绍了GPS的优缺点及GPS在输配电线路测量中的应用。
关键词:GPS-RTK;输配电线路;测量全球定位系统GPS是美国陆海空三军联合研制的卫星导航系统,能为各类用户提供精密的三维坐标、速度和时间,因其具有自动化程度高、观测速度快、定位精度高、经济效益显著等诸多优点而被广泛应用。
利用GPS技术不仅可以建立各种精密的城市控制网和工程控制网,而且GPS技术还具有经纬仪、全站仪等传统方法不能实现的功能和应用领域。
同时GPS-RTK技术具有实时厘米级的定位精度,目前已在电力、水利、道路、林业和勘界测量等领域得到了很好的应用。
而将GPS-RTK技术应用于输电线路测量中,特别是定线、测距、高程测量、断面测量以及杆塔定位测量等工作,可以大大提高工作效率和勘测精度。
1 GPS简介(1)GPS空间卫星星座由21颗工作卫星和3颗在轨备用卫星组成。
24颗卫星均匀分布在6个轨道平面内,轨道平面的倾角为55°,卫星的平均高度为20 200 km,运行周期为11 h58 min。
卫星用L波段的两个无线电载波向广大用户连续不断地发送导航定位信号。
导航定位信号中含有卫星的位置信息,使卫星成为一个动态的已知点。
(2)GPS地面监控站主要由分布在全球的1个主控站、3个注入站和5个监测站组成。
主控站根据各监测站对GPS卫星的观测数据,计算各卫星的轨道参数、钟差参数等,并将这些数据编制成导航电文,传送到注入站,再由注入站将主控站发来的导航电文注入到相应卫星的存储器中。
(3)GPS用户设备由GPS接收机、数据处理软件及其终端设备(如计算机)等组成,GPS接收机可捕获到按一定卫星高度截止角所选择的待测卫星的信号,跟踪卫星的运行,并对信号进行交换、放大和处理,再通过计算机和相应软件,经基线解算、网平差,求出GPS接收机中心(测站点)的三维坐标。
GPSRTK技术在输电线路测量中的应用
摘
要 :采 用 GP — T 测 量 技 术 能 够 在 野 外 实 时得 到 厘 米 级 定 位 精 度 ,它 采 用 了载 波 相 位 动 态 实 时差 分 的 方 法 , SR K
为 工 程 测 量 带 来 了 新 曙 光 ,极 大地 提 高 了 外 业 作 业 效 率 。R K应 用于 电力 线 路 测 量 中 ,可 保 证 线 路 路 径 走 向 准 确 无 T 误 ,实 现 一 次性 终勘 定 位 ,取 得 良好 的社 会 效 益 和 经 济效 益 。 关 键 词 :RT K;误 差 ;参 数 ;输 电线 路 ;测 量
而 且 地 势 复 杂 ,R K 系 统 的数 据 链 难 以顺 利 传 递 ,所 以 我 们 T
在 其 间加 密 或延 伸 了一 部分 参 考 点 。
直线 放样 时, 一般将基准站接收机设立在线路附近的控制
点 或 由这 些控 制 点 引 申的 参考 点 上 , 动 站接 收机 向转 角 点 两 流 边 的线 路依 次 按 设 计 方位 角和 具 体 地 形地 貌 放 样 直线 桩 。
、
工 程 概 况
我 跟 随 × × 单 位 利 用 T i l 公 司 生 产 的 双 频 rmb e
47 0 T 进行 山东省招 远市至栖霞市 2 0 V 输 电线路工 ,0 R K 2k
程 6 k 的 定位 工作 。该 工程 位于 山东 省 东 北 部 ,为 丘 陵 地 0i n
区输 电线路 ,沿线 沟壑纵横 、山势陡峭 ,如果 用常 规测量方
法 先 贯 通 转 角 间 的 直 线 ,再 放 样 各塔 位 ,则 测 量 工作 量 比终
桩 和检核 的要 求。全站仪的现场检核只须检 查三点之 间的相
刍议GPS—RTK技术在输电线路测量中的应用情况
刍议GPS—RTK技术在输电线路测量中的应用情况【摘要】传统的输电线路测量工作具有劳动强度大、工作周期长、精准度较低的缺点。
目前使用的GPS-RTK能够避免以上问题。
本文主要对GPS-RTK的精准情况进行详细分析,并对其工作原理以及应用方法进行详细介绍,最后分析输电线路测量工作中应注意的问题。
【关键词】GPS-RTK;输电线路在上世纪九十年代初期,GPS技术已开始应用在电力工程当中,经过多年的发展,GPS技术已经从原来的单频GPS、静态GPS、快速GPS发展到目前的GPS-RTK技术。
我国输电线路测量与GPS技术的发展方向始终一致。
随着GPS 技术应用的广泛,输电线路测量的工作效率以及精准度大大提高,并实现了大规模的输电线路的测量。
由此可见,GPS技术已成为输电线路测量的主要技术之一。
RTK定位技术的崛起,是GPS定位技术的一项重大突破,RTK技术的兴起,让线路导航成功实现动态方位测量。
当GPS-RTK应用在杆塔方位时,可以有效避免传统航测中依靠体力才能完成的程序,如串通直线、定线测量、桩间距离与高差测量等工序,从而有效简化了定位放样的相关工序,并大量节省了人力和物力,从而有效提高工作效率。
此外,由于该技术的崛起,还能有效地避免树林或地物的砍伐与拆除,避免破坏生态平衡,保护自然环境。
目前,GPS-RTK已经广泛地应用到输电线路的测量工作中,下文进行简要分析。
1、GPS-RTK实施的作业流程1.1收集测区中控制点的资料测区控制点的相关资料一定要进行收集,其中包括:坐标、等级、中央子午线、坐标系、控制点的地形位置、环境是否适合进行动态GPS等。
1.2测定区域转换参数在输电线路设计施工的过程中,一般会采用1954北京坐标系或1980西安坐标系进行。
然而,GPS-RTK测量后获得的是WGS-84坐标,因此,必须要将其进行转换,从而应用到实际当中,下面对转换参数方法进行详细介绍。
第一,三维转换模式。
在空间直角坐标下可以进行三维转换模式,参数可分为七参数或三参数。
探讨GPS RTK技术在电力测量的应用
而 且 R K 能实 时动 态 显 示 当前 的位 置 , 以施 测 过 程 中非 常 容 T 所
易控制线路的走 向以及其他构筑物的几何关系 。
22 断 面测 量 .
论述 断面测 量的定义是指因地 形起 伏特 征变化 点的高度和 距离而测出沿线路中心线及两 边线方向或线路垂直方 向;沿线
件就会给出这个位置 与 3号桩理论位置的偏差 。Байду номын сангаас
2 R K在线路测量 中的实施 T
21 定 线测 量 .
关 于定线测量指 的是精确测定线路 中心 线的起 点、转角点 和 终点问各线段工作 。采 用 G S定线 不需要点与 点之 间通视 , P
() 2 在直线段内快速校验或定位各直线塔桩位 。 如果某个直线段 两头转角塔 的桩位 已确定 ,只要用移动站 得 到两头转角塔桩位 的位置, 就可在 电子手簿中新建一条线。 然 后移动站到段 内任一直线塔桩位 ,就可直观得 出该桩位偏离直
24 杆 塔 施工 测量 .
在输 电线路施工 中, 应要进行塔位复测, 万一遇到线路 中心 桩 丢失的情况 , 还需要通过测量来恢复 。 应用 R K技术, T 将使这 方面 的工作快速 、 高效 。 () 2个 已确定 的相邻桩位 校验或 寻找 ( 1从 定位) 3个桩 第
位 , 位方法是: 定
和 借 鉴意 义 。
关键词 : P K; G SRT 定线测量 ; 断面测量
1 前 言
介绍 了 R K的出现 ,是 G S定位技术的又一次重大突破, T P 这使线路航测大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现 实 。 K G S应用 于杆塔放位 时, RT P 那些 依靠体 力才 能完成 的串通 直线及定线测量 、 桩间距离与高差测量等数道工序 都可 取消, 实 现 了一步法放样定位测量 。 不仅简化 了工序 , 又节省 了大量 的人 力、 物力 , 总工效提高 了 2 3倍 。另外 , 由于取 消定线测量 , 就避 免部分地物 的拆除和大量树林的砍伐 , 保持 了生态平衡 , 取得 了 良好 的环境效益 。G S 术在 电力工程 中的应用 己比较成熟 。 P技 1 P R K实施原则及作业流程 G ST
GPS-RTK在输电线路定测中的应用
GPS-RTK在输电线路定测中的应用摘要通过RTK技术在输电线路定测中的应用,探讨RTK作业的精度影响因素,并说明RTK技术在高压输电线路定测中的优越性。
关键词RTK输电线路定测优越性The application of GPS-RTK in transmission line measurementWangLiNaShenyang coal Drilling Company LimitedLiaoNing ShenYang 110015Abstract:Through RTK technology in transmission line survey application, Discussion on the factors affecting the accuracy of the RTK job, And RTK technology in high voltage transmission line measurement of superiority.Key words:RTKTransmission line measurement Superiority1 RTK技术简介RTK(即Real Time Kinematic实时动态)技术是GPS应用的一种最新最尖端的技术,它是一种高精度载波相位差分GPS技术,是以空间大地坐标(WGS84坐标)为实时观测数据,使用更高速的和更小型的计算机,并将其装入GPS接收机内,在外业作业时可以即时提供高精度的定位解。
在进行动态测量时,基准站将已知WGS84坐标和观测数据实时用电台传给流动站,在流动站实时进行差分处理,得到基准站和流动站坐标差△x,△y,△Z;坐标差加上基准站坐标得到流动站每个点WGS84坐标,通过坐标转换参数转换得出流动站每个点的三维坐标X、Y、H。
2 RTK作业方式采用三台套GPS接收机,一台接收机作为基准站,两台作为流站,流动站与手簿采用蓝牙通讯技术,蓝牙技术是一种无线通讯技术,具有操作简便,传输速度快等优点。
浅议GPS RTK测量技术在输电线路勘测工程中的应用
浅议GPS RTK测量技术在输电线路勘测工程中的应用摘要:GPS RTK测量技术具有快捷、精确、操作简便等特点,特别是其定位、定线功能显示出了较大的优势,因此,被广泛的应用在高压电线路勘测中。
本文通过在500kV某架空输电线的实际工作,取得了较好的效果。
关键词:GPS RTK;静态控制测量;工程测量;架空线路基站点Abstract:The GPS RTK measurement technology is fast, accurate, simple operation and other characteristics, especially its location, fixed line function shows a greater advantage, therefore, is widely used in the high pressure electric line survey. In this paper, through practical work in an overhead transmission lines 500kV, achieved good results.Keywords: GPS RTK; static control survey; engineering measurement; overhead line of base station1 实时动态(RTK)测量的基本特点实时动态(RTK)测量系统主要由GPS接收设备、无线电数据传输系统(简称数据链)及支持实时动态差分的软件系统3个部分构成。
具体作法是:在已知坐标的基准点上设置参考站,连续接收所有可见GPS卫星信号,并将测站坐标及观测数据通过无线电调制解调器(电台)实时地发送给流动站用户,一台或多台流动站接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过流动站电台接收参考站传输来的数据,由软件系统根据相对定位的原理进行差分和平差处理,实时解算并显示出流动站的三维坐标及精度。
浅议GPSRTK技术在输电线路测量中的应用
浅议GPS RTK技术在输电线路测量中的应用摘要:由于输电线路勘测工作的特点以及全球定位系统(gps)的优势以及特点,使得gps应用于输电线路勘测成为必然。
gps的引入使得输电线路勘测的质量,效率都获得提高,是输电线路勘测的一次重大技术飞跃。
关键词: gps-rtk技术:特点;应用;原理abstract: due to the characteristics of the transmission line survey, and the global positioning system (gps) and advantage of features, make gps application in transmission line survey become inevitable. the introduction of the transmission line makes gps surveying quality, efficiency, have raised, transmission line survey of a major technical leap.keywords: gps-rtk technology: characteristics; application; principle中图分类号: tm621.5 文献标识码:a 文章编号:引言:gps技术在20个世纪90年代初期开始在电力工程中应用,从单频gps、静态、快速静态到gpstrk技术的出现,国内电力工程勘测始终紧跟gps技术发展的方向。
rtk定位技术的崛起,是gps定位技术的又一次重大突破,这项技术的应用使得线路航测的大规模落实路径测量和实时动态放位测量变为现实。
1. gps测量主要有以下特点:1.1测站之间无需通视。
测站间相互通视一直是测量学的难题。
gps这一特点,使得选点更加灵活方便。
但测站上空必须开阔,以使接收gps卫星信号不受干扰。
GPS RTK技术在输电线路工程测量中的应用研究
GPS RTK技术在输电线路工程测量中的应用研究作者:王昱朔段禹臣宋述芹郝卓敏李磊周佳媛来源:《赤峰学院学报·自然科学版》2024年第02期摘要:本文在介紹RTK技术的基础上,分析和研究了RTK技术在风电场至送出线路工程(第一标段)线路复测中和风电场35kV汇流线路工程交桩中的应用,提出了具体的应用方法,指出了在应用中应注意的主要问题与解决的技术措施,为RTK在输电工程线路中的应用提供参考依据。
关键词:GPS;RTK技术;线路工程测量中图分类号:TM751 文献标识码:A 文章编号:1673-260X(2024)02-0020-03近年来,电力在各领域的需求随着社会经济的快速发展而迅速增长,风力发电成为电力能源的主流之一,而风力发电所处地理环境一般比较复杂,这给输电线路建设带来了较大的困难。
输电线路的建设环境随着电压等级的不同而不同,茂密的丛林深山、各种作物的种植带等,使用常规仪器如全站仪、经纬仪测量困难重重。
从而,不受此类困难控制的GPS测量应用越来越广泛。
RTK作为一个新的GPS测量方法能够在复杂地形测量时实时满足厘米级的定位精度要求,是GPS应用技术的一个重大突破,它的出现使工程背景,地形图,各种控制测量上了一个新的台阶,大大简化了工作步骤,减少了工作量,效率大幅度提高[1]。
RTK技术设备在我国皖电东送工程中的电力勘察、施工方案、放样等具体操作方面发挥了十分重要的作用,为工作人员提供了精确的数据参考,是电力系统科学的信息化建设及管理的基础。
大大提高了我国电网建设的质量[2]。
RTK动态测量技术,是近年来在常规和差分的基础上发展起来的GPS测量技术的新突破[3],通常由基准站、流动站和数据链三部分组成,如图1所示。
基准站的电台将调制波的坐标信息发送到流动站,流动站设置在目标点,它的GPS接收机接收GPS卫星信号,并在同一时间收集的载波相位测量值[4]。
本文主要是对GPS和RTK技术在输电线路工程测量中的运用原理、工作目标、具体测量工作,以后的发展趋势等方面进行探讨,主要分析对风电场和风电场中采用的通过泰雷兹Z-MAXGPS进行的线路复测工作,以此来为RTK的使用和推广提供科学的理论支持和参考价值。
GPS RTX技术在输电线路测量中的应用
GPS RTX技术在输电线路测量中的应用GPS RTX技术在输电线路测量中的应用,可以有效的发挥卫星定位的作用,对输电线路进行精准的测量和定位,提升了输电线路测量工作的效率,推动了电力行业的智能化、自动化发展。
因此,研究分析GPS RTK技术在输电线路测量中的应用具有重要的现实意义。
标签:GPS RTX技术;输电线路;测量1 GPS RTK定位技术的优势(1)精度高:由于在迸行定位测量过程中,采集点、放样点之间的并无关联,不会产生误差累加,所以精度也就较高。
(2)速度快:使用GPS RTX技术弥补了传统GPS在测量过程中不能实时和无法放样的缺点,可以是在在数分钟之内完成对象区域的测量施工。
即便是工作环境较为恶劣,也可以完成作业,有效的提升了测量的工作效率。
(3)自动化水平高:在进行GPS RTX技术应用过程中,只需要很少的工作人员,就可以完成整个测量工作。
相关的数据输入和处理过程都可以借助计算机完成,自动化、智能化水平较高。
2 GPS RTK技术的工作步骤(1)在进行测量之前,应首先对所测量区域的相关控制点信息进行收集,包括控制点的等级、中央子午线、所属的坐标系,所在控制网的布设时间,所处区域的地形特点等。
(2)由于在进行GPS RTK实时解算时,采用的WGS-84坐标系,这与地方坐标系存在一定的差异,需要对两者进行转换参数的确定。
一般情况下,常见的对两坐标系的转换参数计算的方法有两种:第一种是基于常规控制网,需要在测量现场对多个已知控制点进行联测,联测的数量一般不低于三个,之后利用控制点对坐标参数进行计算,并采取1一2个控制点对计算结果进行验证。
第二种时基于静态GPS的控制网,可以直接利用WGS-84坐標系进行转换参数的计算。
(3)控制点加密:如果测量现场的相邻已知控制点之间的距离较大,已经超过了GPS RTX的工作半径,这时可以在现场选取距离转角桩较近且交通和视野均较好的区域,进行支点的布置。
浅谈GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用 杨金武
浅谈GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用杨金武摘要:在社会经济持续发展背景下,人们生活水平不断提升,开展生产和生活活动所需电量也在不断增加,对电力系统运行质量也提出更高的要求。
为更好满足现代人们用电需要,就需要通过保障输电线路运行安全和稳定实现。
而GPS-RTK技术作为开展输电线路测量的重要技术,因其使用简单方便、测量精确度高等特点,被广泛应用到输电线路建设当中。
本文也结合GPS-RTK技术概述,对其在输电线路测量中的实践应用进行分析,也希望文章阐述内容能够对相关人士起到参考作用。
关键词:输电线路;GPS-RTK技术;测量;应用;分析社会经济高速发展使人们生活质量得到极大提升,相应电力能源需求量也急剧增长,我国只有通过加大电力建设和完善力度才能够满足日益增长的电量需求。
而输电线路作为电力系统中重要组成部分,为确保测量工作质量,需要仰赖于现代先进技术在其中发挥作用,确保测量精准度,使输电线路测量工作效率和质量得到提升,也推动输电线路建设水平不断提高[1]。
基于此,对GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用展开分析和探讨。
1、GPS-RTK技术概述在GPS-RTK技术中,GPS主要是指全球卫星定位系统,通过对卫星进行有效利用,可以向地面发射频率信号,进而实现定位测量。
由于该项系统主要是由地面控制、空间和用户构成,实际应用具有高效率、全天候、操作简单和高精度优势特点。
而RTK技术即实时动态测量技术,这项技术发展主要建立在GPS基础上,实际应用主要是以载波相位进行观测,进而得到高精度测量结果。
将GPS-RTK技术应用到输电线路测量中,需要基准站与流动站之间展开密切配合,其中基准站依托数据链实现测量数据传输,并且可以在系统内部对所得数据进行分析和处理,整个测量工作完成也只需要几分钟或几秒钟[2]。
2、GPS-RTK技术在输电线路测量中的应用探析2.1路线选择由于对路径造成不良影响的因素有很多,因此在实际开展工作时需要严格遵循基本原则,对主要建筑及矿区进行有效规避。
GPS—RTK技术在输电线路测量中的应用
GPS—RTK技术在输电线路测量中的应用作者:高小六来源:《新课程·教师》2014年第11期摘要:采用传统的三角网、导线网进行输电线路测量费时费力,要求点间通视,而且精度分布不均匀,且在测量外业时并不知测量结果的精度如何。
采用常规的CNSS静态测量在外业测量时不能实时确定定位精度,当今广泛采用GPS-RTK技术进行放样,详细阐述了GNSS-RTK技术在输电线路测量中应用,对各种应用的步骤和精度进行具体分析。
关键词:GNSS-RTK;输电线路测量;精度分析一、电力测量简介电力测量大体上分为塔(杆)位测量和断面测量两个部分。
在线路中线左右各一定宽度测量一份带状图,并沿中线生成断面图,称为断面测量。
在断面图做完之后,设计者按照实际的地物分布情况,设计好塔位的实际位置,设计出一条最为合理的线路,测量者按照坐标把塔位实地排放的过程,称为塔位测量。
二、在断面测量中的应用断面测量其实与常规的带状图测量无异,即详细地绘制出带状范围内的所有地物来。
其方法有如下几条:首先将塔基站架设好,并且进行控制点方面的联测,并且解算合格后,然后进行实地测量,再对选好的线路转角进行实地测量,最后进行测量断面图,在测量转角坐标时要注意测量的准确度。
转角坐标测量好之后,按照线路前进方向,依次按照转角进行“建线”测量。
在进行断面测量时,测量范围必须不要超过首级控制点的控制范围,因为电力测量的特殊性,所以对中线附近的地物起伏要严格测绘,实测中线经由的所有地物的高程,电力线、房屋、树等需要加测悬高(用全站仪测即可测得),以免发生漏测较高地物而使最终的高压线路架设无法通过。
在线路两侧有较大起伏时要注意测量风偏。
当所有断面都结束测量之后,即可进行断面图编辑,然后按照断面图设计进行排塔,然后塔位进行实测。
三、在塔位实测中的应用塔位测量是指按照设计的塔位的坐标实地塔基位置放置的工作,在这道工序中要注意每个点位的坐标的检查,如果出错将造成不可估量的严重错误,所以要务必谨慎小心,作业方法如下:将塔位的坐标按次序输入手簿中,利用坐标放样程序核实每个塔位,每塔位要测三次,地势起伏较大处要进行塔基测量(一般全站仪比较方便)。
GPS_RTK技术在输电线路工程测量中的应用研究
近年来,电力在各领域的需求随着社会经济的快速发展而迅速增长,风力发电成为电力能源的主流之一,而风力发电所处地理环境一般比较复杂,这给输电线路建设带来了较大的困难。
输电线路的建设环境随着电压等级的不同而不同,茂密的丛林深山、各种作物的种植带等,使用常规仪器如全站仪、经纬仪测量困难重重。
从而,不受此类困难控制的GPS 测量应用越来越广泛。
RTK 作为一个新的GPS 测量方法能够在复杂地形测量时实时满足厘米级的定位精度要求,是GPS 应用技术的一个重大突破,它的出现使工程背景,地形图,各种控制测量上了一个新的台阶,大大简化了工作步骤,减少了工作量,效率大幅度提高[1]。
RTK 技术设备在我国皖电东送工程中的电力勘察、施工方案、放样等具体操作方面发挥了十分重要的作用,为工作人员提供了精确的数据参考,是电力系统科学的信息化建设及管理的基础。
大大提高了我国电网建设的质量[2]。
RTK 动态测量技术,是近年来在常规和差分的基础上发展起来的GPS 测量技术的新突破[3],通常由基准站、流动站和数据链三部分组成,如图1所示。
基准站的电台将调制波的坐标信息发送到流动站,流动站设置在目标点,它的GPS 接收机接收GPS 卫星信号,并在同一时间收集的载波相位测量值[4]。
本文主要是对GPS 和RTK 技术在输电线路工程测量中的运用原理、工作目标、具体测量工作,以后的发展趋势等方面进行探讨,主要分析对风电场和风电场中采用的通过泰雷兹Z-MAXGPS 进行的线路复测工作,以此来为RTK 的使用和推广提供科学的理论支持和参考价值。
1RTK 技术在输电线路测量中的应用及特点1.1RTK 技术在输电线路测量中的应用1.1.1定线测量定线测量,即精确地测定线路中心线上各转角塔与两个终端塔各线段的工作。
传统的测量中全站仪也可以进行定线测量,但受到太多的外界条件制约。
在实测过程中采用GPS RTK 技术能够显示实时动态位置,控制线路的方位及其线路与周围建筑物的位置关系。
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1 、 G P S - R T K 实施 的作 业 流程 测量 , 其 中横断面 测量主 要指 的是沿线 路 中心的垂 直方 向对 地形 变化 1 . 1 收集测 区中控 制点 的资料 状态 进行测 量 , 纵断 面测 量 则指 的是沿 线路 中心 线对各 个点地形 的变 测区 控制点的相 关资料 一定要进行收集 , 其 中包 括: 坐标 , 等级 、 化情况进行测量 。 下面对这两方面的测量进行详细 介绍。 中央子 午线 、 坐标 系、 控制 点的地形位 置、 环境 是否适合进行 动态G P S 第一, 工作人员对数据 进行采集 , 然后通 过数据处 理方式 , 对 断面
等。 图进行输 出。 1 . 2 测定 区域转换参 数 第二 , 工作人 员可以利用G P S — R TK 进行数据 处理 , 根据各 个桩位 在 输 电线 路设 计施 工的 过程 中 , 一般 会采 用 1 9 5 4 北 京 坐标 系或 置高程 以及间距, 对各个桩位到起 点之间的累计距离进行计算。 1 9 8 0 西安坐 标系进 行。 然而 , G P S — R T K测 量后获 得 的是WG S - 8 4 坐 第 三, 可 以对中线上各个碎部点与桩位 的距离进行测定计算 , 从而 标, 因此, 必须 要将其进行转换 , 从而 应用到实际当中, 下面对转换 参数 绘制出断面 示意图。 方法进行详 细介绍。 测 量工作可以直接使 用G P S - R T K进行 , 在测量获 得数据之后 , 可
第一 , 三维转 换模式 。 在空 间直 角坐标下可 以进行三维转换模式 , 参 数可分为七参 数或三参 数。 其 中七参 数的转换 模型较为严谨 , 因此可 以使用在 大区域范 围内 。 三参数 由于较 为简单 , 因此可 以使 用在较小的 区域范 围内。 第二, 平面 加高 程转换 模 式 。 该模 式 主要是 利用平面 转换和 高程 转 换两者分 别进行, 再进 行整合。 该 方法具 有可行性 高、 容 易实现的特 点, 也适用于小区域范 围内。
科 技 专 论
刍I  ̄ G P S - R T K 技术在司
【 摘要 】传统的输 电线路 测量工作具 有劳动 强度 大、 工作周期 长、 安坐标 系。 精 准度较低 的缺点 目 前使 用的G P S — g T K 能够避免以上 问题 。 本文主要对 1 . 5 地形 图更新 测量 G P S - E T K 的精 准情况进行详细分析, 并对其工作原理以及应 用方法进行 详 工作人 员要根 据地 形 图对输 电线 路进行 选择 , 地 形 图的比例 通常 细介 绍, 最后分析输 电线路 测量工作 中应注意的问题 。 为l : 5 0 0 0 左右 , 对于规 模较大 的输 电线路则通常采用航测成 图。 然而航 【 关 键词】G P S - E T K ; 输电线路 测 成图的成本周期较高 , 项 目要求时间也较 紧, 因此要 选择R T K 对原本 地 形图进行不断更新, 从而达 到成图的效果。 在进行地形 图更新 的过程 在 上世纪 九十年 代初期 , G P S 技 术已开始应用 在电力工程 当中, 经 中, 由于R T K 测 量的 速度较 快, 从而 大大 降低了难度 , 因此 , 对适合使 过 多年的发展 , G P S 技术 已经从 原来的单 频G P S , 静态G P S 、 快速 G P S 用R T K 作业 的地方直接 使用R T K进行测 量, 以节省 测量 的时间。 而对 发 展到 目 前 的G P S — R T K 技术 。 我国输电线路测 量与G P S 技术 的发 展方 于不能 进行R T K 作业条件的地方, 工作人员可以进行R T K 布置控制点, 向始 终一致 。 随 着G P S 技 术应用的广泛 , 输 电线路测量 的工作效率 以及 并进行 碎部测量 。 精 准度 大大提 高, 并 实现了大规 模的 输电线路 的测量 。 由此可见 , G P S 1 . 6 定 线防线 技 术已成为输 电线路测 量的主要技术之一。 当输 电线路 的方案确 定之 后, 工作人员可以在实地 对 线路 的起止 R TK 定位技 术的崛 起 , 是G P S 定位技 术的一项 重大突破 , R T K技 点、 转 角点以及交叉点等位 置进行标记 。 除了对这些点的 中心位置 进行 术 的兴起 , 让 线路导航 成功实现 动态 方位 测量。 当G P s — R T K 应用在杆 塔方位时, 可以有效 避免传统航 测中依靠体力才能完 成的程序 , 如串通 直线、 定 线测量 、 桩 间距离与高 差测量 等工序 , 从 而有效 简化了定位 放 样的相 关 工序 , 并大量 节省了人力和物 力, 从而 有效提 高工作效率 。 此 外, 由于该技 术的崛起 , 还能有效 地避 免树林或 地物 的砍伐 与拆除 , 避 免破坏 生 态平衡 , 保护 自 然 环境 。 目前, G P S — R T K已经广泛 地应 用到 输 电线路 的测量 工作 中, 下文进行简要分析。 标 出之 外, 工作人 员还 必须确 定方 向桩 , 直线 桩以及转 角大小 。 此 外, 在进行测量 的过程 中, 工作人员只需要 将各个桩 点的坐标 系数准确输 入  ̄ J I G P S 系统 中, 便能够 定出放 样的点位 。 另外 , 由于点位 的测量 互相独 立, 因此不会产生 累积误差 , 放 样的精准 度较 高。 1 . 7 断面 测量 断面测量 主要指 的是对沿 线路 中心和两边线方 向的地 形起伏特 征 变化 点高度和 距离进行测量 。 断面测量 主要 分成横断 面测量和 纵 断面