浅析小型多旋翼无人机在消防大中队级灭火救援行动及日常工作中的应用
无人机在消防灭火救援中的应用浅析
无人机在消防灭火救援中的应用浅析摘要：现如今，科学技术的不断创新和发展，消防救援也需要紧跟科技和时代的发展步伐。
无人机在消防作战中的应用，可以迅速获得火灾现场的情况，实现数据的实时传输，达到辅助决策和协同救援的目的。
通过对无人机基本性能的研究，将无人机拓展到消防灭火救援工作中，实现无人机更广阔的应用。
文章介绍了无人机的功能、特点及应用优势，重点探讨了无人机应用于灭火救援工作中的功能实现、功能扩展及战勤保障等内容，无人机的应用为相关部门的程序化和规范化开展灭火救援工作提供技术支撑。
关键词：无人机；消防灭火救援；应用引言无人机的特性是体积小，方便快捷，在一些救援工作中可以进入官兵无法进入的环境中，提供一些重要数据，提高官兵救援的成功率。
所以说在我国消防救援活动中，无人机的应用价值不可估量，应该重视无人机的应用工作，并积极地进行推广。
1消防灭火无人机的介绍1.1无人机的分类根据消防工作的用途，无人机可以分为油动以及电动，油动无人机是采用汽油或者柴油作为驱动力，具有续航能力强的优势，但不慎发生意外、或者坠机时，很容易发生另外的火灾；电动无人机则是采用锂电池为驱动力，但采用锂电池的弊端为工作时间不是很长，但发生意外时，不会出现火灾等状况，两者各有优缺点。
根据外形可以划分为三类：多旋翼、固定无人机以及无人直升机。
而由于消防救援的特殊性，在消防工作中，多轴无人机成为消防灭火工作的首要选择目标。
1.2无人机的特点无人机的三个显著优点为：（1）无人机的监测精度高。
在50到1000米的低空飞行中，无人机的测量精度可以达到分米，甚至是毫米，对于测量近景来说这一精度达到了很高的水平。
（2）无人机摄像安装成本价低。
在工作的过程中，无人机受天气的干扰的情况较少，对摄影器材的安装成本要求不高，使得无人机的性价比较高。
（3）最重要的一点便是灵活安全。
无人机操作程序简单，危险系数小，不需要特殊的升降场所，机器可以及时运转。
可适应多范围的天气或者地势，具有清晰的画面分辨率，在拍摄现场拍摄时可以进行多角度的拍摄。
无人机在消防灭火救援工作中的应用研究
无人机在消防灭火救援工作中的应用研究1. 引言1.1 背景介绍消防灭火救援工作是保障人民生命财产安全的重要任务，然而传统的灭火救援方式存在着效率低、安全性差等问题。
随着科技的不断发展，无人机技术逐渐应用到消防领域，为灭火救援工作带来了新的可能性。
通过对无人机在消防灭火救援工作中的应用研究，可以更好地了解其在提高灭火效率、降低人员伤亡、扩大救援范围等方面的优势。
同时也可以深入分析无人机在实际案例中的应用情况，探讨其在解决消防灭火工作中所面临的技术挑战和不足之处。
【背景介绍】1.2 研究意义无人机在消防领域的应用也有助于提高消防队伍的整体作战能力和应对突发事件的能力。
通过对技术的不断改进和完善，无人机可以承担更多复杂任务，为消防人员提供更多选择和支持。
对无人机在消防灭火救援工作中的应用研究具有重要的实践意义和社会意义，对于提升整个社会的消防安全水平具有重要意义。
2. 正文2.1 无人机在消防灭火中的优势1. 快速响应：无人机具有快速响应的能力，可在接到指令后立即起飞并前往火灾现场，减少了人力物力的浪费，提高了灭火效率。
2. 高空作业能力：无人机可以轻松飞到高空，俯视整个火灾现场，为指挥员提供详细的情况反馈，有助于及时采取有效的灭火措施。
3. 视角广阔：无人机配备高清摄像头和红外传感器，可以提供高清实时图像和红外热成像，帮助消防人员更好地了解火情，准确定位火点位置。
4. 安全性高：无人机可以代替消防人员进入危险区域，避免人员伤亡风险，保障救援人员的安全。
5. 灵活多样：无人机可以根据需要配备不同的灭火装置，如水雾喷射、干粉喷射等，应对不同类型的火灾，具有较强的适应性和灵活性。
2.2 无人机在消防救援中的应用案例无人机在消防救援中的应用案例可以说是越来越普遍和广泛。
其中一个成功的案例是2019年澳大利亚的山火灾情。
当时，澳大利亚政府利用无人机进行消防灭火救援工作，成功控制了火势扩大的速度，并及时疏散了受灾群众。
无人机在消防灭火救援中的应用
无人机在消防灭火救援中的应用随着科技的发展，无人机的应用范围也越来越广泛，其中在消防灭火救援领域的应用越来越受关注。
无人机具有灵活高效、快速响应的优势，可以在紧急情况下快速到达事故现场，为消防救援提供及时的帮助。
本文将重点讨论无人机在消防灭火救援中的应用。
首先，无人机可以在火灾初期提供搜救和侦察的功能。
当火灾发生时，无人机可以迅速飞到火场上方，通过高分辨率的摄像头拍摄火场情况，将实时图像传输给指挥中心，帮助灭火指挥人员及时掌握火势。
无人机还可以利用红外线摄像头探测人员或动物的热量，以便找到被困人员的位置，并指导救援人员进行营救。
其次，无人机在火灾扑救中的应用也非常重要。
它可以搭载灭火系统，喷射水雾或灭火剂，快速扑灭火灾。
相比传统的人工灭火方式，无人机能够在短时间内抵达火场，并且可以悬停在空中进行灭火，无需考虑人员的生命安全，提高了灭火效率和成功率。
此外，无人机还可以配备烟雾探测仪和天气仪器，帮助消防人员判断火势蔓延的方向和速度，以便做出更准确的灭火决策。
当火势蔓延到高楼或其他难以接近的地方时，无人机可以携带绳索或绳梯，将救援绳索扔到被困者的位置，并等待其他救援人员进行营救。
此外，无人机还可以用于灭火后的火灾调查和事故分析。
无人机可以在火灾现场进行拍摄和录像，收集火势蔓延的路径、起火点和重要痕迹等信息，有助于消防部门进行事后分析和教训总结，提高灭火救援的效率和质量。
总之，无人机在消防灭火救援中的应用具有巨大的潜力。
它可以在火灾初期提供搜救和侦察的功能，进行火灾扑救，提供灭火决策支持，并用于火灾调查和事故分析。
尽管面临一些挑战，但随着技术的不断发展和改进，相信无人机在消防灭火救援中的应用将会越来越广泛，为保护人们的生命财产安全发挥更大的作用。
无人机在消防灭火救援工作中的应用分析
无人机在消防灭火救援工作中的应用分析摘要：在消防灭火救援工作当中，无人机发挥着十分重要的作用，不仅可以保证人身安全，还可以保证救援工作的顺利进行。
文章在无人机概念的基础上，对无人机的技术要求以及在消防救援工作中的应用展开深入研究。
通过重点研究无人机在消防灭火救援工作当中的实际应用，更有利于充分发挥出无人机的价值，使得无人机可以在救援工作当中发挥更大的作用，进而推动消防事业的高质量发展。
关键词：无人机;消防灭火;救援;应用随着近些年科学技术的不断发展，各行各业都加大了对先进技术应用。
特别是在消防救援事业当中，因为救援任务的特殊性和危险性，而且火势紧急，救援时间紧迫，必须以最快的速度做出响应。
但在实际的救援工作中，面对一些特殊情况和特殊环境，消防人员可能无法在第一时间得到火灾的相关信息，从而很不利于救援方案的制定和救援工作的开展，尤其是在危险品的火情当中，可能会对消防人员的生命安全产生巨大威胁。
而无人机是信息技术下的产物，通过在消防救援事业当中对其加以应用，可以替代人工或是协助完成很多重要的工作，给人员和财产安全提供更多保障，在消防事业中发挥着十分巨大的积极作用。
一、无人机的概述无人机的组成部分有很多，包括数传控制系统、地面工作站、电子感应器、无人飞机载体系统等。
但现如今，伴随着我国科技的不断进步和发展，无人机系统也呈现出了多样化的特点。
在不同领域中，需要结合实际的工作需求，对不同的飞行器载体系统进行选用。
在无人机当中，数传系统发挥着十分重要的功能，主要是用来对无人机所拍摄的图像进行更加有效的传输。
地面传感器控制系统可以对各类的数据信号加以收集，以保证无人机的顺利飞行，并能够对各个系统之间的信息联系进行协调管理。
而地面工作站系统是地面终端系统，对无人机及其相关数据进行集中管理。
根据结构动力以及对无人机的主要功能划分，可以将无人机划分为不同的类型。
在消防灭火救援等工作中，无人机大致有两种形态，一是油动形态，另一是电动形态。
浅析多旋翼无人机在消防中的应用
浅析多旋翼无人机在消防中的应用作者：廖灿灿来源：《今日消防》2018年第12期摘要：随着经济发展速度的加快，我国消防部门承担的灭火救援任务也变得更加艰巨，尤其是在当前高层建筑火灾和易爆易燃危险品火灾事故处理中，由于消防员难以靠近和到达灾害事故现场，因此利用多旋翼无人机将有效完成救援工作任务。
无人机因为其突出的影响，在各个领域都有着相当广泛的应用。
在消防救援过程之中，利用无人机可以更好地掌握现场情况，为现场科学决策指挥和事后调查提供有力支持。
在文中就对多旋翼无人机在消防中的应用进行探讨。
关键词：消防救援;多旋翼无人机;事故调查今年11月9日，习近平总书记向国家综合性消防救援队伍授旗并致训词，消防队伍从火灾防控走向“综合性、全灾种、大应急”防灾减灾救灾新征程，为提升应对“全灾种”防治能力，先进特种器材的应用受到了广泛的关注，多旋翼无人机在消防救援中的作用逐步提升，2015年8月天津塘沽特大火灾爆炸事故现场侦查、灾情动态及后期调查和2018年山东寿光水灾中央新闻实时播报的灾情现场图像视频等等都是由多旋翼无人机拍摄获得，为现场科学决策指挥和事后调查提供了重要数据。
1 多旋翼无人机控制原理与优点1.1多旋翼无人机控制原理多旋翼无人机也叫作多旋翼飞行器，属于设有超过3个旋翼轴的特殊直升机，各轴上电动机转动将促使旋翼形成升推力，且旋翼总距是固定的，与常见直升机不一样，不能进行改变。
旋翼之间相对转速的改变能够让单轴推进力大小出现变化，这样可以达到对飞行器运行轨迹控制的目的。
多旋翼飞行器作为一种特殊航空器比空气要重，各旋翼和空氣相对运动形成的反作用力，能够产生空中飞行所需的升力，与固定翼航空器是相对关系[1]。
多旋翼无人机具备多种功能，主要包括多机编队、轨迹跟踪等，重点是实现稳定与快速的姿态控制，并能够精准进行位置控制。
多旋翼飞行控制一般具备飞行器姿态控制回路和飞行器位置控制回路。
因为姿态模式频带较宽、运动速率较快，因此姿态控制回路设计成了内回路，而位置运动模式频带较窄、运动速度较慢，其设计成了外回路。
无人机技术在消防救援中的应用探讨
无人机技术在消防救援中的应用探讨随着科技的不断发展，无人机的应用场景也越来越广泛，其中，无人机在消防救援中的应用备受瞩目。
在消防救援任务中，无人机可以发挥出其独特的优势，让救援变得更加高效、安全，为消防工作提供有力的技术支持。
一、无人机的优势无人机能够在短时间内到达火灾现场，提供空中视角，使消防人员可以迅速了解火灾现场的情况。
由于火场面积较大、火势猛烈、场地复杂等因素的影响，无人机的优势凸显，因为无人机能够轻松飞越这些障碍，对火场面积进行高清晰度图像拍摄。
这样消防人员在进入火场之前，就可以对火场进行有限度内、高时间效率地进行掌握，更加明确火源来源和火势发展情况。
二、无人机在消防救援中的应用1. 火场巡查在火场巡查方面，无人机可根据火灾现场的具体情况，进行定点飞行、环绕拍摄等模式的作业，随时反馈光学图像、热像图以及视频等信息，使消防指挥员对火场前期情况进行节约时间的逐一分析, 不能浪费一分一秒。
2. 火源定位当消防人员找不到火源时，无人机能够发挥其优势来定位火源。
无人机可以搭载热成像传感器，检测出火源热量的辐射，利用探测到的热成像信息来进行目标定位，在救援过程中提高了效率。
3. 气象监测无人机也可用于监测气象因素。
火场气象数据是消防人员评估火势、预测火势走势、制定灭火方案和制定逃生计划的重要依据。
利用搭载的气象仪器，对火场的气温、湿度等气象信息予以实时监测、分析，为消防措施提供指导。
三、无人机在消防工作中的限制虽然无人机的应用非常广泛，但是其在消防救援中还存在一些限制：1. 无人机的有效载荷有限，不能搭载大型装备，制约消防人员的应急救援能力。
2. 天气条件不佳时，无人机的飞行可能受到限制。
3. 高度限制，如果无人机发生故障造成坠毁情况，可能会造成人员受伤以及财产损失等不可预知的事故。
四、结论总之，无人机技术在消防救援中的应用，为消防工作提供了有力的技术支持和保障。
在消防指挥部门强有力的支撑下，使用无人机应用技术的消防队员，可以实现对复杂情况的快速反应，以更快的速度和更高的效率执行任务，并最终实现人命和财产的保护。
无人机在消防灭火救援中的应用
无人机在消防灭火救援中的应用随着科技的飞速发展，无人机已经逐渐成为了许多领域的利器，其中最为重要的应用之一就是在消防灭火救援中。
无人机可以携带各种专业设备，如红外线摄像头、热成像仪等，使消防人员能够更加高效地开展灭火工作。
本文将从无人机在消防灭火救援中的应用优势、当前存在的问题以及未来发展方向等方面进行介绍。
1. 实时监测火情传统的消防工作中，消防人员需要逐一巡视火场，耗费大量的人力物力。
而有了无人机的应用，可以通过搭载高清摄像头来实时监测火情，消防人员可以远距离掌握火场的状况，从而更好地制定灭火方案。
2. 快速响应火灾无人机在消防灭火救援中的另一个优势就是快速响应火灾。
一旦接到火灾报警，可以立即派遣无人机前往现场，及时了解火情，为消防人员制定救援方案争取了宝贵的时间。
3. 灭火作业除了携带摄像头外，无人机还可以携带灭火药剂，通过精准的定位和投放，可以迅速有效地将灭火药剂投放到火点，将火势控制在较小范围内，减少火灾的扩散。
4. 角度优势无人机可以飞入一些人类无法到达的区域，如高空、隧道、山脉等，为消防人员提供更多的视角和信息，帮助他们更好地掌握火情，提高灭火效率。
二、当前存在的问题尽管无人机在消防灭火救援中有着诸多优势，但目前还存在一些问题和挑战，需要不断完善和解决。
1. 技术标准目前无人机在消防灭火领域的应用还没有建立统一的技术标准，各种设备和技术规范不一，需要建立统一的技术规范和标准，以确保无人机在灭火过程中的安全和有效性。
2. 环境适应性无人机在不同的环境中性能表现可能会有所不同，如在极端温度、陡峭的山地、恶劣的天气条件下，无人机的性能和稳定性都会面临挑战，需要不断研发适应各种环境的无人机设备。
3. 法律法规在一些国家和地区，对无人机的使用还存在一定的法律法规约束，需要建立更加严格和完善的法律法规，规范无人机在消防灭火救援中的应用，维护社会秩序和安全。
4. 人机协同目前消防人员对无人机的操作和使用还不够熟练，需要加强相关培训和教育，提高消防人员对无人机的认知和运用能力，实现更好的人机协同作战效果。
浅议无人机在消防灭火救援工作中的应用
浅议无人机在消防灭火救援工作中的应用摘要：随着我国经济社会的飞速发展,消防安全问题不断显现。
火灾事故影响范围较广,危险性较高,对人民生命财产安全造成了巨大的威胁。
近年来,随着无人机技术的发展,使用无人机参与灭火救援工作的优势得到普遍认可。
本文针对无人机自身特点进行深入分析,提出无人机在灭火救援工作中应用的典型场景,对消防救援队伍调度指挥、灭火救援提供一定的借鉴。
关键词：无人机；消防灭火救援；应用1无人机的原理及种类概述1.1无人机的原理无人机即无人驾驶飞机，其原理是借助无线电遥控实现自动移动，利用自备控制程序实现相关操作。
无人机体积较小，造价相对较低，且对相关场地和环境无较高要求，使用起来非常方便。
无人机能够通过无线电图像系统传输相关现场环境资料，且有的无人机能够自行规划飞行航线，落实相关图像的采集和传输。
当前市场上的无人机品牌和用途众多，但不管是哪种无人机都需包含自动驾驶系统、GPS导航系统、无线电实时图像传输系统、飞行系统、空中视频监视系统、地面指挥与控制系统等。
在上述多个系统的共同作用下，就可以保证无人机的稳定、高效工作。
无人机技术在消防灭火救援中的运用，不仅能使相关人员的生命安全得到保障，也能使灭火救援工作更顺利完成。
1.2无人机的种类当前市面上的无人机种类较多，按平台构型可分为多旋翼无人机、无人直升机、固定翼无人机三大平台，其他小种类无人机平台还包括了无人飞船、扑翼无人机和伞翼无人机等；根据用途可分为消费级、民用和军用无人机三类；根据任务高度则可分为中空无人机、低空无人机和超低空无人机。
在消防灭火救援行动中应用的无人机还可按照动力分为电动与油动两类。
电动无人机的动力源泉为自身携带的锂电池，而油动无人机的动力来源则是柴油或汽油。
据现有实验、报道显示，在应用实践中油动无人机具有明显长于电动无人机的续航能力，但电动无人机的安全性比油动无人机更高。
2无人机技术在消防灭火救援工作中的运用优势2.1灵活性高无人机质量轻、体积小，只需一人就能完成相关操作，并且在人员操作下能够自如穿梭较为复杂的环境，为灭火救援工作提供诸多信息，有利于消防灭火救援工作效率的显著提升。
浅析多旋翼无人机在消防行业的应用
浅析多旋翼无人机在消防行业的应用作者：田勇尉洁潘贤来源：《卷宗》2017年第09期摘要：经济建设的快速发展，使消防部队所担负的灭火救援任务越来越艰巨。
特别是近年来，在处置高层建筑火灾、易爆易燃危险品火灾事故中，因消防员无法靠近或进入到灾害事故现场，救援工作面临着严峻的考验。
针对这一难题，无人机的应用无疑将带来大突破。
关键词：无人机；消防1 无人机工作原理无人机是一种以无线电遥控和自备程序控制装置操纵的非载人飞行器，它具备体积小、造价低、使用方便、对环境要求低等优点，并整合了无线图像传输系统，具备相当的自主控制、飞行规划及图像传输能力。
目前商用及军用无人机系统可分为以下几个子系统：地面指挥控制系统、无人机飞行平台、空中视频监控平台、微波无线实时图像传输系统、GPS导航及自动驾驶系统、高效大容量锂聚合物供电单元、3G图传中继链路等。
2 无人机的技术优势由于采用了技术先进的飞控平台及前后台视频监控传输系统，配合完善的飞行及地勤保障系统，无人机可对地面实施完备的长时间空中监控，从而实现较低的综合成本对传统手段无法涉足的区域进行实时监控和辅助救援，其智能化和先进性突出体现在巡查路径规划、智能分析、定点持续监控、火情报警等，并且在制定应急预案、建立快速响应机制、现场火情存档与取证等方面充分发挥技术防范手段的重要作用。
其技术优势有：1.机动灵活。
小型无人机一般只有100千克以下的重量，依托飞行控件就可以对其进行操控，只需要1-2人就可以完成此类操作任务。
在道路不畅，交通中断的情况下，徒步就可以携带至灾害事故现场，且起飞条件很简单，对地形无要求，加上无人机携带方便，所以具有很强的灵活性。
此外，无人机的飞行速度易于控制，转弯半径小，机动性好，可以灵活机动控制飞行方向，机载摄像头也可以跟踪拍摄对象；无人机还能快速到达指定地点，反应能力快捷，对环境和气候条件也有很强经浙江消防总队对“上合组织”演练期间的实际测试，无人机在6级风力下完成飞行任务，受阴雨天气等条件限制比大型载人飞机要小的多；其起飞条件只需要几平米空地，周围无突出障碍物即可，在低空作业时，受气候条件限制非常小，获取影像的速度非常快，可在5公里范围内稳定可靠发挥侦查作用。
浅议无人机在消防灭火救援行动中的应用
浅议无人机在消防灭火救援行动中的应用摘要：技术的发展使得越来越多的高科技设备应用在探险、救援等各个领域，大大提高了人类工作的便利性。
而无人机在消防灭火救援行动中的应用，极大的帮助了人类救援工作的展开和进行，文章对无人机及其工作特点和优势作了简单介绍，并具体分析了无人机在消防灭火救援行动中的具体应用情况，希望能对人类的灭火救援行动有些指导意义。
关键词：无人机；消防灭火；救援行动0.引言随着科学技术的发展，人类对各种高新技术的运用越来越广，而无人机就犹如一颗耀眼的明星，广泛的应用于人类社会的各个领域，如在探险、救援等具有一定危险性工作中，无人机的应用展现了其巨大的优势，不仅为人类开展工作提供便利，提高人类工作的效率和效果，而且在一定程度上保障了人类的安全，减少了社会经济的损失。
近些年来，无人机广泛的应用于人类消防灭火救援行动中，其技术越来越成熟，已成为人类工作的重要帮手。
1.无人机简介无人机，顾名思义就是无人驾驶飞机，即可在没人驾驶的情况下在空中执行飞行及负载任务，也被成为空中机器人，它有四个组成部分，分别是传感器、数传系统、无人飞行载体和地面工作站。
无人机的种类很多，像无人直升机、多旋翼飞行器、固定翼机、无人伞翼机、无人飞艇等都可称为无人机。
无人机最早被用在军事领域，随着技术的更新和发展，以及其特有的优势，逐渐在民用领域广泛使用起来。
2.无人机工作原理及优势无人机并不是完全不需要依靠人的操作，而是根据空气动力学原理，通过载入自动程序，利用无线电遥控设备来实现直升直降及各种复杂的飞行动作[1]。
无人机都搭载了视频摄像头，在工作中对各种有用图像进行拍摄，然后通过数传系统将各种语音、图像等数据传输给地面工作站，工作站再将各种数据信息传送到指挥决策系统。
无人机在实际工作中的应用，有着巨大的优势。
2.1机动灵活。
目前我国广为运用的无人机的机型都很小，重量也轻，操作也非常方便，1-2个人即可操作，且携带方便。
浅议无人机在消防灭火救援行动中的应用
现在：（１）轻便性。无人机系统简单小巧，易于携带，比较轻 介，将一线战斗员、现场指挥员和后方决策者进行有效的、立
便 坚 固，起 飞 降 落 占用 空 间 小 ，机 动 性 强 。（２）安全 性 。无 人 体 的连 接 ，使 得 整 个 灭火 救 援 战 斗形 成 一个 有 机 的 险救 援 呈 逐 年 机 可 以使 其合 理 应 用 在各 类 复 杂 的灾 害现 场 ，从而 有 效 避 免
增 加 的趋 势 ，传 统 灾 害 现 场 的 图像 传 输 手 段 比如 ：３Ｇ图像 传 操 作人 员 的伤 亡 ，部 分 无 人 机 系 统 还 有 自动 旋停 ，自动 起 落
第 ８期 ２０１６年 ４月
无 线 互 联 科 技
Ｗｉｒｅｌｅ ｓ ｓ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ＴｅＣｈ ｒｌｏｌｏｇＹ
ＮＯ．８ ＡＤｒｉｌ，２０１６
浅 议 无人机在 消 防灭火救 援 行 动 中的应 用
徐 超
（武汉市公安消防局，湖北 武汉 ４３００００）
摘 要 ：近年 来，随 着城市建设的发 展 ，消防工作职能扩展 ，无人机 在灭火救援过 程中的应用场合 越来越 多。文章在分析无 人 机 系统 工作原理、功能和应用特点的基础上 ，结合消防灭火和各 类抢 险救援工作特点，探讨了无人机 系统在消防各 类灭火 救 灾、抢 险救援 的实际应用场景，无人 机作为一种火灾和救援现场的辅助工具可快速高质量的地获取一线实时情况，通过音 视 频无线传输，使决策人员及 时掌握 灾害现场情况 ，做 出科 学的灭火救 灾方案 。 关 键 词 ：无 人 机 ；消 防；应 用 ；灭 火救 援
坏，传送 距离的长短和质量 的高低直接 决定着一套无人机系 场一线进行初 期侦查 ，为火隋、灾情处理提 供第一手决策信
无人机在消防灭火救援中的应用浅析
无人机在消防灭火救援中的应用浅析发布时间：2021-10-15T01:22:32.679Z 来源：《工程建设标准化》2021年15期作者：秦亚伟[导读] 无人机技术是我国科学技术不断飞速发展的重要成果之一秦亚伟邯郸市消防救援支队馆陶县紫阳大道消防救援站河北省邯郸市 057700摘要：无人机技术是我国科学技术不断飞速发展的重要成果之一，先进的科技产品在我国交通，气象等领域能够得到广泛应用，进一步协助政府建设工作，而随着无人机的应用领域不断扩大，在消防灭火救灾当中同样也能够应用无人机技术，对消防现场进行全面勘查，进一步为消防灭火安排合理的救灾工作，有效提高消防救灾的工作效率，进一步保障人民群众的生命财产安全。
关键词：无人机；消防灭火救灾；技术应用引言：无人机作为高科技技术的典型代表产品，在消防灭火救援工作当中应用到该技术能够进一步提高消防救灾效果，促使整体消防工作质量效率有效提升，在进一步深入应用无人机技术进行消防灭火救援工作当中呈现出较大的优势作用，在新形式下，需要进一步掌握应用无人机的重点技术，进一步结合现阶段的防火救灾需求，建设综合性的无人机消防灭火救援作用，深刻体现无人机技术的应用价值与现实意义。
1 无人机应用概述无人机作为高科技飞行器，通过利用无线遥感的方式对无人机进行控制，促使其在空中实现自由移动，无人机作为一种不载人飞机技术，在实际应用过程当中，通过自备的控制系统能够使用相关功能控制无人机飞行。
一般无人机体积相对较小，具有较高的性价比，因此，能够作为高空飞行探测器，在各种消防救灾工作当中应用。
而在实际应用到无人机技术进行消防灭火救援时，通常会使用到空中拍摄技术、GPS定位系统以及地面指挥系统，这主要是建立在传感器、飞行载体、地面工作站以及无人机自备的数字传输系统基础之上。
通过无人机上的无线电成像系统，对火灾现场进行全面勘查之后，利用数字传输系统，将图像传输到指挥中心，能够进一步合理安排消防人员应对消防灭火救灾工作。
浅析无人机在消防救援中的应用
浅析无人机在消防救援中的应用随着无人机产业的不断发展，除了消费级无人机的应用，工业级无人机在电力巡查、农林植保、物流运投、应急救援等民用领域都充当起十分重要的角色，不断向各产业、各领域广泛传播、渗透和融入，成为我国传统产业实现智能化现代化转型升级的重要力量。
我国《“十四五”国家应急体系规划》中强调：要加大先进、特种、专用救援装备配备力度，加强监测预警、应急通信、紧急运输等保障能力建设，大幅提升科技信息化水平。
无人机作为新一代救援装备的补充力量，凭借其灵活、高效、精准、成本低等优势，在灾情评估分析、隐患巡查与监控、现场救援、医疗物资保障、救助受困人员等作业中，凸显出其他手段无法取代的作用，保障救援工作的科学、有序，成为消防部队的新作战伙伴。
01火灾监控：灾情智能监控与科学决策火灾发生后的前6分钟是最佳灭火时机，而黄金时间仅为30秒，响应速度快对消防队伍来说是一项重要的能力。
然而，灾后受山区地形环境、城市交通等制约，如何辅助救援人员或消防车辆第一时间抵达火灾现场，巡查灾况，遏制火势蔓延，无人机给出了新的答案。
小型多旋翼无人机的优势在于部署时间快、飞行速度快、姿态稳定、续航时间久，保证第一时间抵达灾区；同时搭载可见光、红光、激光测距等光电吊舱，还可以执行巡查、监控等任务，辅助灭火救援工作的开展。
利用无人机的高空视角优势，采集现场气体、温度、图像等信息，快速获取现场态势；将实时画面回传，为后方指挥部队提供实时的火情数据，辅助决策，提高灭火效率。
功能强，如果易用性差、维护成本高，也不利于应用推广。
此前“走红”的联合飞机TA-Q12四旋翼无人机，凭借灵活、高效、低廉、维护简单的特点，成为巡察和测绘的首选“搭档”。
02高效灭火：专常兼备，解决全灾种需求对消防救援队伍来说，消防装备是救援行动中必不可少的设备器材，也是保证战斗力的重要支撑。
灭火工具“用得对、装配足”在复杂作业中格外重要。
而重载荷无人直升机不仅耐高温，强大的载荷能力是其他消防手段无法比拟的，也是未来在消防应用中最大的应用价值之一。
无人机在消防灭火救援工作中的应用研究
无人机在消防灭火救援工作中的应用研究随着科技的不断发展与进步，无人机的应用范围也日益广泛，其中在消防灭火救援工作中的应用也逐渐受到关注。
无人机具有飞行高度高、飞行速度快、机动性好等优点，能够为消防员提供重要的支持和帮助。
本文将从无人机应用的类型、应用优势和挑战等方面进行研究。
无人机在消防灭火救援工作中的应用主要包括航拍监控、消防物资运输和火灾扑救等几个方面。
无人机可以进行火场航拍监控，通过载荷装备了高清摄像头和红外热成像仪等设备，能够对火区进行全方位的监测和侦查。
消防指挥中心可以通过接收无人机传回的实时图像和数据，了解火场的具体情况，包括火势大小、热点分布和周边环境等，从而作出针对性的决策和部署。
无人机还可以用于消防物资的运输，例如将救生器材和紧急医疗物资等送往火场或事故现场。
这种迅速、高效的物资运输方式，可以为受伤或困于火灾中的人员提供及时的救援支持。
无人机还可以应用于火灾扑救工作中。
通过喷洒水雾、干粉等灭火剂，或借助雷达探测技术辅助灭火，无人机能够对火源进行定位、阻截和扑灭，减少消防员的风险和压力。
无人机在消防灭火救援工作中的应用具有诸多优势。
无人机的飞行高度和机动性，使其可以轻松飞越复杂的地形，甚至进入无人机无法到达的危险区域，提供重要的信息参考。
无人机具有全天候、全时段的特点，可以在夜间、恶劣天气和复杂环境条件下进行飞行和任务执行。
无人机还可以根据不同任务需求，选择合适的载荷和设备，例如红外热成像仪、救生器材等，提供全面的支持和帮助。
无人机还能够减少现场指挥员的风险，他们可以通过实时图像和数据对火场进行监视和分析，从而做出更准确的决策和指导。
无人机在消防灭火救援工作中的应用也面临一些挑战。
无人机的飞行时间有限，电池容量和续航能力仍然是技术上的瓶颈。
无人机处于空中飞行时，容易受到外界干扰和风力的影响，导致飞行和任务执行的稳定性降低。
无人机的载荷容量和装备数量也有限，无法满足大规模灭火和救援工作的需求。
无人机应用知识：无人机在消防救援中的应用
无人机应用知识：无人机在消防救援中的应用无人机，在近年来得到了越来越广泛的应用。
尤其是在消防救援领域中，无人机的应用更加的广泛和深入。
无人机凭借其高度敏捷的机动性、快速反应的特点与操作人员的无缝协作相结合，为消防救援工作带来了前所未有的便捷和效率。
接下来本文将从四个方面来介绍无人机在消防救援中的应用。
1、指挥、调度与救援现场监控消防人员在救援现场时，往往需要在复杂的环境下快速指挥和调度，同时对救援现场进行全面监控，它可搭载不同的传感器实现现场情况的即时全息化。
因此，无人机在消防救援中的应用十分重要。
我国在2014年把无人机纳入了新发展的重点区域，这样，消防无人机得到了政策和政府的技术扶持，从而广泛地应用于消防救援中。
无人机进行空中侦查、云梯扩线、耐火材料输送、搜索与救援复杂环境等。
其中最可以发挥无人机优势的是在搜索、监视、交通管制和物资运输等方面。
2、空中救援当俯视救援现场时，通常会发现存在一些救援难度大小和不同类型的火源，无人机的高机动性和灵活性使得无人机在救援方面具有独特的作用。
无人机搭载说话器和摄像头并进行实时通信，就可以对空中弥漫的火情进行监控和控制，收集报警信息，以方便消防人员决策。
同时，如果火灾发生地势较为险峻，无人机作为空中搜救工具就能够与解放军紧密合作，进行高空救援，并在十分需要时向目标冲去以便降低生命受伤的风险。
3、物资输送在高层建筑或山区的斜坡处进行救援工作时，物资的运输通常是一个非常棘手的问题。
而无人机就很好地解决了这个问题。
依靠无人机的快速运输和物资配送，无人机能够提供更快的救援速度和更高效的救援效果，大大缩短了物资传输时间，增强了消防救援的作战能力。
如果适当地利用物流无人机，消防人员可以由此获取被救助者在救灾物资分配系终端上的请求信息，以便更快地对他们的需求作出回应。
4、协同救援消防救援是一个复杂的系统工程，涉及到人力、物力、财力等多因素的组合。
由于无人机的高度机动性和操作的可靠性，他们可以主动地监视火场的周围，并即时汇报火场状况，转化为内部战术的指导，迅速指挥地面救援队进行火场支援。
浅议无人机在消防灭火救援行动中的应用
能， 因 此 无人 机 上都 搭 载 了 广 角摄 像 机 ． 甚 至 有 些 无 人 机 还 搭 载 了能 够 ３ ６ ０ ｏ Ｃ旋 转 的摄 像 头或 多个摄 像 头 ． 侦 查 范 围及 其 广
阔， 基 本 上是 没 有 侦 查 盲 区 ， 特 别是低 空飞行 时， 所拍摄 的 图 像 画 面非 常 清晰 。为 了能 够在 恶 劣 的 环 境 下 进 行 探 险 救 援 工
各 种语 音 、 图像 等 数 据 传 输 给 地 面 工作 站 ， 工 作 站 再 将 各 种 数 侦 查 工作 ．并 快 速 的将 收 集 到 的 第一 手 资料 通 过 数 传 系统传 输 给 地 面接 收 站 ， 从 而 为 决 策 人 员提 供 了有 效 的 决 策 数 据 ， 为 据 信 息传 送 到指 挥 决 策 系统 。 救 援 工作 赢 得 了 宝贵 时 间 。 而 当在 特 殊 灾 害如 化 工 火 灾 现 场 无 人 机 在 实 际工 作 中的 应 用 ， 有 着 巨大 的 优 势 。 进 行 救 援 工作 时 ， 鉴于灾情的复杂性和危险性 ． 可利 用 无人 机
３ 无人机在消 防灭火救援 中的具体 应用
这 些 年 来 无 人 机 技 术 获 得 了 快速 发 展 逐 渐在 消 防 灭 火
并发 挥 了 重要 作 用 。 器、 固定 翼 机 、 无人 伞 翼机 、 无 人 飞 艇 等 都 可 称 为 无人 机 。 无人 救 援 行 动 中得 到 广 泛 运 用 ，
将 一 些必 备 仪 器如 测 温 仪 、风 速 仪 等 运 送 到 火 灾现 场 进 行 侦
查工 作 ． 为 灾 情 决 策提 供 重 要 信 息 。
３ ． ２ 收 集信 息
在 消 防 灭 火救 援 行 动 中 ． 无 人机 因 其 巨大 优 势 ． 可根 据 灾 情 需 要 而 添 加 热 传 感 器 、风 速 仪 等 各 种 功 能 模 块 进 入 现 场 收 集重 要 灾情 信 息 ，然 后 经 数 传 系统 将 收 集 的 信 息及 时传 输 到 决策 指 挥 中心 ． 为 灾情 救 援 提供 宝责 的 决 策数 据１ 除此之外 ． 无 人 机 在 实际 救援 中拥 有 非 常 好 的 指 挥 实效 性 ．它 能 够 利 用 数 传 系统 ． 和 移 动 卫 星 指挥 车 、 后 方 指 挥 中心 以及 单 兵设 备 建
无人机在消防灭火救援中的应用分析
无人机在消防灭火救援中的应用分析摘要：随着我国科技的快速发展，人们的生活越来越趋于自动化、智能化，安全隐患也因此增加，火灾发生概率逐年增长。
进行消防灭火救援任务时，首先要了解火灾现场的具体情况，但火灾现场侦察工作容易受房屋结构、地形、天气等多种因素影响，不利于及时开展救援。
无人机可以进去火灾事故现场进行360度的全景拍摄，并将现场情况的相关数据及图像信息传输至消防救援指挥部，便于指挥部制定救援方案、合理安排救援力量，提升救援效率。
分析无人机在消防灭火救援中的应用具有重要的现实意义。
关键词：无人机；消防灭火救援；应用1无人机的基本概述作为一种无人驾驶的飞行器，无人机一般借助无线电实施遥控，主要由平台、装备、控制飞行系统与无线电遥控系统这四部分构成。
无人机具备侦查、摆放物品、传输图像和音频等功能，集结了航天、测控等多门学科技术。
无人机可分为电动、油动两种，电动无人机将锂电池作为内部驱动力，缺点在于无法长时间持续工作。
一旦锂电池消耗完毕，无人机将停止工作。
油动无人机将汽油或柴油作为内部驱动力，有着很强的持续工作能力，缺点在于若出现坠机意外很容易引发另外的火灾，增加扑灭难度，所以使用时必须保持谨慎严谨的态度。
2无人机在消防灭火救援工作中的应用优势2.1监控效果好无人机的应用优势体现在监测精度方面，当无人机低空飞行50～100米时，其测量精度能够准确到毫米，有着较高的测量水平。
无人机有着非常好的机动性能，可按照人们的具体需求对火灾救援现场的重要位置实施动态跟踪，同时还能实时监控火灾重点区域，为救援工作提供可靠参考，有助于提升救援效率。
与此同时，无人机可进行现场信息传递，强化灾情侦查监控，帮助消防人员全面了解掌握现场情况，及时投放救援设备。
2.2成本低无人机无需太高的安装成本，在运行过程中受天气的影响较小，因此不用太高的摄影器材安全费用。
不论是电动无人机还是油动无人机，造价都较低。
消防人员在运用无人机时，可直接将摄影器材安装在无人机上，不需要在无人机上开展摄影系统的构造，能够节省一定的摄影器材成本。
浅议多旋翼无人机在城市消防灭火救援中的应用
2015年8月12日,天津市滨海新区发生了一起特大火灾爆炸事故，由于爆炸后产生大量有毒有害气体和遗留大量危险化学品，已无法开展传统灾情侦查手段，于是公安部第一时间调集北京、河北、山东以及山西总队的8架消防无人机，对灾情现场累计开展80多次高空侦查飞行任务，为消防指挥部提供了大量灾情动态图像信息和第一手爆炸核心区域情况，如图1所示。
为现场决策以及救援指挥工作提供了重要的信息支持。
图1 天津港无人机记录火灾现场的新闻画面伴随当前我国社会经济和城市建设高速发展，火灾发生率不断提高，传统火场侦查和灾区救援手段已经逐步显现出局限性，特别是在复多变杂的灭火救援现场，如何准确、快速、及时、高效地获取现场信息，对于消防部队是一个新的课题。
由于无人机具有控制灵敏、反应迅捷、成本低廉以及可模块化设计等特点，在灭火救援中拥有良好的应用前景。
通过新型多旋翼消防无人机，可以及时掌握灾害现场实际情况，提高行动效率，并能对作战人员在现场实现指挥和开展救援行动起到有效的技术支持，是21世纪灭制是由改变不同旋翼之间相对转速决定的。
多旋翼无人机执行任务，完成诸如航迹跟随和数机协同等多种命令，其最主要原理是基于迅速、动态调整至飞行平衡状态控制以及精准到位的空间节点控制。
目前，在多旋翼无人机的飞行控制领域，飞行器控制技术主要包括飞行姿态和空间分布的电子敏感闭环控制。
因为频带涉及范围较大和处于高频运动是飞行姿态工作状态特点，所以飞行姿态的电子敏感闭环控制选择内侧闭环控制；反之，由于频带涉及范围较小和处于低频运动是空间分布状态特点，故空间分布的电子敏感闭环控制选择外侧闭环控制。
在灾区现场，多旋翼无人机一般可与消防救援无线移动传输系统、应急布控以及核心单兵设备配合使用，具体指挥流程如图2所示。
1.2 功能特性多旋翼无人机由三个及三个以上的电动或燃料驱动装置提供动力，其旋转机翼个数上可以分为三、四、六、八甚至更多数目。
根据飞行器空间布局和旋转机翼安装部位，形状分为“+”型、X型、Y型以及H型。
多旋翼无人机在灭火救援中的应用探析
多旋翼无人机在灭火救援中的应用探析随着经济社会的发展和消防部队职能的拓展，无人机越来越多的用于灭火救援现场。
文章针对多旋翼无人机功能和特点，分析了多旋翼无人机在灭火救援现场中可以开展现场空中侦察、空中喊话、空中无线中继等应用，并结合实际应用对多旋翼无人机的载重、抗风、防（雨）水性能、防腐蚀、图传性能等技术需求进行了分析研究。
标签：多旋翼无人机；灭火；救援无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。
无人机广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等，后来无人机因其特有的优势逐渐应用于民用领域。
国内无人机主要由飞机机体、飞控系统、数据链系统、发射回收系统和动力系统等部分构成。
多旋翼无人机无需跑道、减速绳和回收网，不受场地限制，可以原地起飞降落并可实现悬停，操作较为简单。
消防部队在灭火救援中多使用多旋翼无人机。
1 多旋翼无人机主要功能和特点1.1 成本低，危险小多旋翼无人机运行成本比较低，保养和维修也比较简便，对操作员的培训周期相对较短；其体型小，不用租赁起飞和停放的专用场地；其可以飞行到危险地域，或在不良气候条件下执行紧急飞行任务，避免侦察人员的伤亡。
1.2 易操纵，响应快现在的无人机已经实现遥控飞行、半自主飞行和按预编航线全自动飞行等功能。
多旋翼无人机具备机动灵活的特点，一旦任务需要其可快速到达指定目标区域，且对现场环境要求低。
运行稳定、安全可靠、控制灵活、飞行稳定、噪音小、特别适合于超低空应用，优势非常明显。
此外，专业的电气一体化设计，大大缩短了设备的准备时间，从零件状态组装到待命飞行状态仅需几分钟的时间，让操作人员在有紧急任务的情况下可以快速组装，立刻飞往事故现场上空进行航拍侦察，这也让它成为灭火救援现场监控的最佳选择。
1.3 功能多，运用广当突发性灾害发生时，多旋翼无人机快速飞抵灾害现场，通过无线传输方式，将音视频传输到地面的接收机。
如果配置高清晰度的数码摄像机，能够对现场进行高质量的视频采集以及音频的实时采集，及时传送到指挥中心的现场视、音频设备上，供指挥者进行判断和决策，使灭火救援现场工作组的调查能力大大增强，提高信息获取的安全性和可靠性。
无人机在消防灭火救援工作中的运用实践探讨
无人机在消防灭火救援工作中的运用实践探讨摘要：在我国经济社会步入高质量发展的新时期，消防安全已经走进了千家万户。
近年来，用电、吸烟、燃气等引起的火灾频发，给人们的生活和生活带来了很大的危害。
火灾中的环境十分复杂，常规的灭火工作很难保证救援者的生命安全。
针对目前存在的问题，利用先进的无人驾驶技术，使无人驾驶飞机在搜救过程中具有更大的稳定性和安全性，在此基础上，本文将对无人机在消防扑救工作中的应用优势和缺陷进行浅析，并提出相关的研究策略，希望能够为相关人员提供一些参考价值。
关键词：无人机；消防灭火；灭火救援；救援工作1.消防灭火救援工作中应用无人机的技术要求1.1.可靠性无人机在消防灭火救援工作中的应用具有极为显著的优势，在消防灭火救援工作中只有将其他消防灭火救援设备及装备与无人机巧妙结合，通过技术手段进行有效连接，才能充分发挥无人机在消防灭火救援工作中的作用。
在实际应用中，首先要保证无人机在各个环境下的可靠性，保证无人机在各个复杂环境中能够稳定地运行，才能为后续的消防灭火救援工作提供保障。
并且，对于无人机的选择，要全面了解不同型号无人机的特点、性能以及使用要求。
并根据消防灭火救援现场的实际情况，结合无人机的性能特点选择适合现场的无人机，以此确保无人机能够满足消防灭火救援现场各方面救援要求。
1.2.稳定性在消防灭火救援工作中，需要操作人员操作无人机进行各项救援工作。
由于火灾现场瞬息万变，受灾现场风力较大、温度较高的情况相对普遍，这就需要操作人员首先要保证自身安全，避免因受灾现场环境因素影响操作人员进而影响无人机的正常运行。
只有保证无人机运行过程中的稳定性，才能充分发挥无人机的作用和价值，一旦无人机在运行中存在不稳定性，那么就无法正常、合理地操作无人机进行各项工作，甚至出现失控的情况，进而影响消防灭火救援工作的正常开展，进一步增加消防灭火救援工作的难度。
1.3.操控性无人机需要操作人员对其进行操作和控制才能正常运行，如果无人机操作相对复杂，那么会大大提高操作人员的操作难度，无法全面、灵活的掌握无人机进行各项操作进而影响无人机的正常运行。
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i(((消防论坛浅析小型多旋翼无人机在消防大中队级 灭火救援行动及日常工作中的应用■许滨内江市消防支队威远县大队摘要：随着近几年消防用多旋翼无人机的发展和在消防部队中的装备，多旋翼无人机的便携、易用等特点得以展示，在较 大火灾和自然灾害事故中或者在支队级和跨区域级别的灭火救援行动中，多旋翼无人机在灭火救援和抢救人民群众生命 财产安全行动中体现出极高价值。
但在大中队级别特别是中队级灭火救援及日常工作中，多旋翼无人机普及不广。
本文通 过简析无人机技术优势和前景，结合大中队灭火救援行动中出现的现实情况，浅析小型多旋翼无人机在大中队行动中的 作用，以便去更好地抢救人名群众生命财产安全和维护参战人员自身安全。
关键词：旋翼无人机侦查灭火救援熟悉辅助多旋翼无人机，是一种具有三个 及以上旋翼轴的无人驾驶飞行器，包 含了无人机飞行平台、相关遥控装置、 指令与控制链路等部件，具有体积小、 造价低、操纵性强、能垂直起降悬停等 特点。
2015年8月12日，天津塘沽发生一起特大火灾爆炸事故，由于爆炸 后的现场还遗留大量危险化学品和有 毒气体，传统灾情侦查手段已无法开 展。
公安部第一时间调集8架消防无 人机对现场累计开展了 80余次侦查 飞行任务，为指挥部提供了大量的第 一手详实事故现场情况和灾情动态图 像，在现场决策指挥中发挥了极为重 要的作用。
在2013年的“四川芦山4.20强烈地震”的救援行动中，由中科院沈阳 自动化研究所所研制的可载重30公 斤的消防专用多旋翼无人机，在灾情 侦查和短程补给中也发挥了不可替代 的作用。
一、小型多旋翼无人机功能特点和 技术优势(一） 操作简单，成本低小型民用多旋翼无人机性能参数 直观易懂，控制灵活，飞行平稳，操作 使用也较为简单，其操作主要分为起 降、移动、悬停等，且市面上常见无人 机均配有自动辅助操作系统，能实现 遥控飞行、半自主飞行和按预设定航 线飞行等功能，更降低了其操作难度。
在价格方面来说，市场上主流小型多 旋翼无人机价格在2000-20000元人 民帀不等，对于消防装备来说属于低 成本装备。
(二） 机动灵活，数据直观小型多旋翼无人机重量一般在50千克以下，依托小巧的控制终端就可 以对其进行操控。
在交通条不畅的情 况下，由1-2名人员徒步即可携带进 灾害事故现场，其对地形也无特殊要 求，起飞条件简单，所以具有很强的灵 活性。
在读取实时数据方面，无人机的 远程视频传输与控制系统通过网络和 接□接入地面站，只需通过遥控摄像 机及其辅助设备（镜头、云台等），就能 直接观看无人机的摄像头实时视频。
通常，用户只需通过遥控终端来实现 无人 机 的 所 有动 作 ， 通 过 远 程 视 频 传 输与控制系统掌握现场实时动态图像 以实现远程、方便的全方位监控；当客 户端（包括P C 和手机）在接入其网络 后，用户还可以通过PC 、平板电脑或 者是手机等多种形式的载体实现对现 场图像的实时共享或对无人机的控 制。
(三）视野全面，功能广泛操作者和无人机通过数据连接还 可以实现超视距操作，能获得全面视 野，并且根据现场需求，可以在不同角 度、高度以及光线下工作。
无人机既可 以实现在高空对目标进行全局性拍 摄，按需抓拍现场的特殊因素和关键 因素。
通过远程控制无人机和摄像头， 可以根据实际需求实时采集图像，尤 其是在低空飞行时，无人机跟踪拍摄 能力极强，使用机载摄像头获取的图 像分辨率很高（目前市面上已支持4K 视频录制），如果配备热视或红外等夜 视功能，其采集的信息更加具有针对 性和全面性，能有效提升侦查能力。
若 搭载扩音设备便可对现场进行喊话或 向现场人员及时传递有关信息，也可 搭载生命探测仪帮助搜寻生命迹象。
特别对于车辆和人也难以及时到达的区域，多旋翼无人机对于消防部队的 侦查和搜救具有不可替代作用。
二、小型多旋翼无人机在消防部队 中应用前景小型微型多旋翼无人机的功能结 合消防部队的实战需求，运用其可以 在以下方面发挥作用。
(一） 火情实时侦查在火 灾 发 生 的 现 场 ， 无 人 机 可 以 用来进行灾情侦查辅助或者实时灾情 侦查。
小型多旋翼无人机可以在复杂 灾情现场或者复杂地形情况下，以全 视角和全方位角度或定点定位对现场 开展机动灵活侦查，特别是在一些急 难险重条件下，侦查小组不必冒险进 入内部侦查，使用小型多旋翼无人机 即可进行迅速火场侦查，当无人机集 成了侦查检测模块时，例如可燃气体、 有毒气体、测温等，便可对危化品和化 学事故现场进行安全的远程侦查。
(二） 持续追踪监控无人机不仅可以在灾情侦查方面 做贡献。
消防部队在处置各类灾害事 故时，现场情况往往是瞬息万变难以 掌控的，所以在灾害事故的处置过程 中，利用小型多旋翼无人机对灾情情 况进行实时监控，准确地提供各位灾 情变化情况并及时传回指挥部，使指 挥部能够根据灾害现场情况稳定性和 变化性从来作出准确快速的决策，有 效地以最少损失来处置灾害事故。
(三） 抢险救援辅助辅助 救 援 。
利 用 多 旋 翼 无 人 机 携 带一些材装备，能在以下情况下发挥 极大作用。
比如在救援中开辟救援途 径。
在水上和山岳救援中，消防部队所 装备抛投器的使用有不小局限性，在 精准度上也欠缺，如果利用无人机辅72X丨A O F A N GE助抛绳或是携带救援器材等，能够为以准确和高效率的方式为救援开辟快捷通道。
在地震、山岳、洪水等有通信阻断的环境下，安装有通信转信模块的无人机能够用来充当转信中继平台，保证救援部队的通信链路在极端环境情况下不中断。
最后是利用安装有测绘模块的无人机来对较大范围内的灾害事故现场进行全域测绘和针对性测绘，为指挥部提供及时可靠的信息和情况。
(四）检查监督辅助利用航拍对高层及超高层建筑实现全面实时的监测、及时发现火情隐患、消防现场火情实时控制、建筑消防检查或现场火情图像存储、可将空中监控视频接入其他安防或消防监控系统、支持大容量长时间图像存储及检索调阅、支持通过智能终端远程查看及控制部分功能等。
四、小型多旋翼无人机在大中队行动工作中的作用(一）火场侦查辅助在大中队级灭火救援处置行动中，小型多旋翼无人机能发挥其性能特点。
例如在处置大空间大跨度火灾时，内攻侦查有很高风险，可由一人操控无人机进入火场或是在火场上方侦查，通过实时视频传回能迅速安全地获知起火点及其它火情信息。
在高层建筑火灾中，小型无人机可快速飞至起火楼层，进行简单火情侦查和人员搜寻，为指挥员决策提供帮助。
在老式居民聚集区或棚户区发生火灾时，无(上接第66页）响下的结构变形现象。
5. 修补、灌浆等这种方法主要是建筑钢筋混凝土结构出现的裂缝以及部分受损进行的。
在建筑的钢筋混凝土有部分受损时，采取细石混凝土来修补；若是结构出现裂缝时，可在裂缝中灌入环氧树脂浆来修补。
这种方法可以原来的结构在受损的情况下，回复一定的结构承载以及变形的能力。
6. 碳纤维加固碳纤维是目前比较新型的抗震加固材料，这种材料的抗拉能力以及弹性模量都是普通钢筋的数倍，可将这种材料粘在建筑结构的表面，以此达到抗震加固的作用。
这种方法比较轻，X 丨A2017年第3期人机亦可以作为侦查辅助手段，能快速地到达侦查组已无法到达区域，便于指挥员掌控现场情况，作出正确决策。
(二） 救援现场辅助在抢险救援现场，例如山岳、洪水、高处被困等救援中，小型多旋翼无人机能作为一种救援辅助手段。
例如在山岳救援中，无人机可对地形进行全域侦查，辅助指挥员制定救援方案；也可以运送救援器材装备至被困人员处，提高救援效率；亦可以携带通信器材如对讲机，建立被救援人员与救援人员的通信，提高救援效率；或是在长时救援中，为被困人员运送简单给养或是医疗用品，提高其被救援成功性。
(三） 灾害现场监控小型多旋翼无人机在灾害事故现场可以作为实时监控手段应用。
例如在大跨度大空间火灾中，中队无人机操作手可作为安全员之一，负责对火场进行全局监控，当发现大空间结构有坍塌风险或是火势迅速扩大等危急情况时，能迅速通知战斗人员进行撤离。
在其它灾害事故中，无人机作为实时监控，也能为作战安全增添一份保障。
(四） 六熟悉辅助在大中队的六熟悉中，无人机可以作为一种熟悉辅助工具，提高六熟悉的效率。
例如在街道熟悉中，提高人员对街道分布、消火栓位置、车流人员的熟悉情况。
例如在棚户区或老式居民聚集区域，无人机辅助执勤大中队更加直观掌握情况。
(五） 宣传报道辅助在各种灭火救援和灾害事故处置中，无人机可以以独特的视角，具有张力的表现手段来记录战斗处置过程，可使宣传报道变得更加直观生动。
记录的影像资料也可以作为战评总结材料重要依据。
(六） 监督检查辅助监督检查辅助主要是大队执法过程中体现。
利用航拍对高层超高层建筑或复杂建筑实现消防验收辅助检查、火灾隐患排查、建筑消防安全检查、火情实时监控或现场火情图像存储、验收单位情况图像视频储存等功能，也可以将无人机的监控拍摄图像视频资料实时连入其它消防监控系统内或消防预警系统内来提高火灾预防预警效率。
四、结语小型多旋翼无人机以简单稳定的操作性能，低廉的价格和极高的效率，可在大中队中大力推广，为提高执勤大中队灭火作战和抢险救援能力、为提高大中队日常工作效率发挥重要作用。
参考文献：m中国无人机产业联盟.消防用多旋翼无人机技术标准[S].2015.[2] 吕明哲.多旋翼无人机在灭火救援中的应用探析[J].科技创新与应用,2015,(33).[3] 姬东.无人机在消防灭火救援中的应用研究[J].科技展望,2016,(24).对原结构影响较小，非常缝合钢筋混凝土结构的抗震加固使用，但是这种材料虽然心梗较好，但其成本也使相对较高的。
五、总结通过对地震作用的特点以及医院建筑的抗震特点作出分析，确定了医院建筑容易受地震影响的位置所在。
根据大型综合医院的钢筋混凝土框架结构的抗震加固原则以及容易出现的问题进行剖析，制定了多种抗震加固的方案，根据医院的结构特点，选取适合医院建筑的抗震及加固的方法，从而使这种方法对医院的抗震加固有很大帮助。
不仅仅是大型综合医院建筑适用于这些方法，同样也适用与其他建筑。
总之，在对建筑进行抗震加固时，要对建筑的结构特点、抗震能力进行全面了解，这样才能做好抗震加固的工作。
参考文献：m陈欢.钢支撑加固医院建筑钢筋混凝土框架结构抗震性能研究[D].北京:中国矿业大学,2016年.[2] 常征.医院建筑钢筋混凝土框架结构抗震加固技术研究[D].北京：中国矿业大学,2015年.[3] 王文魁.既有建筑抗震加固的性能分析与方案优化研究[D].天津:天津大学,2012 年.O F A N G J I E73。