越野车液压主动悬架系统设计-任务书
矿用越野车悬架系统的设计-任务书
毕业设计（论文）任务书学生姓名院系汽车与交通工程学院专业、班级指导教师姓名职称讲师从事专业车辆工程是否外聘□是■否题目名称矿用越野车悬架系统的设计一、设计（论文）目的、意义矿用越野车在我国应用较广，其中悬架是矿用越野车的的主要部件，其设计的成功与否决定着车辆的行驶平顺性和操纵稳定性、舒适性等多方面的设计要求。
设计出结构简单、工作可靠、造价低廉的悬架系统，能大大降低整车生产的总成本，推动汽车经济的发展。
所以本题设计一款结构优良的矿用越野车悬架系统具有一定的实际意义。
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）（一）设计内容本设计参考车型为SMV矿用越野车的技术参数，参数如下总长x总宽x总高(mm) 5500x1800x2100 轴距(mm) 3300整车整备质量(kg) 4700 满载质量(kg) 7800空载前桥轴荷(kg) 2320 满载前桥轴荷(kg) 2380空载后桥轴荷(kg) 2380 满载后拼轴荷(kg) 5420前簧中心距(mm) 770 前轮距(mm) 1575后簧中心距(mm) 1000 后轮距(mm) 1575最高车速(km／h) ≤50 满载质心高(mm) 1000确定悬架总体结构，弹性元件设计，导向机构设计，减振器结构设计，主要参数的确定,对主要参数进行强度校核，验证设计的合理性。
（二）研究方法1、参考相关资料，对比各种悬架优缺点，初步确定设计方案。
2、实地考察相关类型的车，为最终设计方案提供依据。
3、利用Autocad软件建立矿用越野车悬架二维图纸。
三、设计（论文）完成后应提交的成果（一）计算说明部分完成设计说明书1.5万字。
其中包括悬架总体结构设计，尺寸设计，强度校和部分。
（二）图纸部分前后悬架总装配图及零件图一套。
四、设计（论文）进度安排（1）调研、查阅相关资料、完成开题报告第1～2周（2月28日～3月13日）（2）确定总体方案第3～4周（3月14日～3月27日）（3）前悬架设计第5周（3月28日～3月3日）（4）后悬架设计第6周（3月4日～4月10日）（5）零件参数设计第7～8周（4月11日～4月24日）（6）悬架主要零件强度校核第9～10周（4月25日～ 5月15日）（7）书写设计说明书第11～13周（5月16日～5月29日）（8）设计审核、修改设计说明书第14～16周（5月31日～6月19日）（9）毕业设计答辩准备及答辩第17周（6月20日～6月26日）五、主要参考资料[1]龚曙光.ANSYS在应力分析设计中的应用.CAD/CAM计算机辅助设计与制造.2001,(7):70-80[2]工程中的有限元方法(第3版)．机械工业出版社，2004[3]黄天泽，黄金陵．汽车车身结构与设计．机械工业出版社，2000[4]孙桓主编.机械设计.机械工业出版社出版[5]余志生．汽车理论[M]，机械工业出版社，1987[6]陈家瑞主编.汽车构造.人民交通出版社出版[7]吴镇著.理论力学.上海:上海交通大学出版社,1997[8]吕慧瑛.机械设计基础.北京:清华大学出版社,2002六、备注指导教师签字：年月日教研室主任签字：年月日。
汽车独立悬架设计说明书（毕业设计）
汽车独⽴悬架设计说明书（毕业设计）独⽴悬架设计说明书摘要本设计主要讲述了悬架的定义和重要性，描述了悬架的作⽤和功能主要阐述了独⽴悬架的类别和构造尤其是详细的介绍了麦弗逊式独⽴悬架的设计过程，本着满⾜车辆⾏使平顺性的原则，设计了麦弗逊式独⽴悬架的各个组成部件，并对其进⾏了校核。
如螺旋弹簧的设计和计算，横向稳定杆的设计，对导向机构进⾏了平顺性分析，横摆臂的长度计算和减震器的设计计算等。
轿车悬架是⼀个较难达到完美要求的汽车总成，这是因为悬架既要满⾜汽车的舒适性要求，⼜要满⾜其操纵稳定性的要求，⽽这两⽅⾯⼜是互相对⽴的。
⽐如，为了取得良好的舒适性，需要⼤⼤缓冲汽车的震动，这样弹簧就要设计得软些，但弹簧软了却容易使汽车发⽣刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向，不利于汽车的转向，容易导致汽车操纵不稳定等。
怎样处理好这些⽅⾯的关系就摆在了我们设计⼈员的⾯前。
因此要是能够设计出使这些⽅⾯都能达到⼀个和谐的悬架对越来越多的汽车使⽤⼈员来说将会带来极⼤的好处。
他们将会体会到优秀悬架带给他们的良好的舒适性，和安全的平顺性。
希望本⼈的设计能够满⾜⼤家的要求。
本设计的图纸主要由计算机绘制完成，计算机编档、排版，打印出图及论⽂。
还完成了⼀定量的英⽂翻译⼯作。
关键词：麦弗逊式独⽴悬架悬架汽车悬架AbstractThe main design on the suspension of the definition and importance of a suspension described the role and functions primarily on the type of independent suspension and tectonic particularly detailed introduced Maifuxun independent suspension design process, in the spirit of the exercise smoothly vehicles meet the principles of the design of the independent suspension Maifuxun various components, and the degree of their. If screw spring-loaded design and calculation, horizontal designed to guide agencies conducted smoothly and analytical, Wang squatting length calculation and shock absorber design.Training is a perfect car for the car more difficult to achieve fuel, because it is necessary to meet the suspension of vehicle comfort, but also meet the requirements of the stability of its manipulation, and these two aspects are mutually antagonistic. For example, in order to achieve good sexual comfort, require a significant buffer car shock, which is designed spring-loaded soft farther, but the spring-loaded soft but easy to vehicle braking occurred "nod" and accelerate the "rise" and so serious adverse trends, to the detriment of the vehicle to easily lead to vehicle instability manipulation. How to handle the relationship between these areas before our designers have to face the problem .So if thesemeet the mission to design a harmonious suspension of a growing number of vehicles involved will bring great benefits. They will understand their outstanding suspension to the comfort of a good, and safe smoothly. I hope the design can satisfy all requirements.The design drawings completed mainly by computer mapping, computer archiving, typesetting, printing out maps and papers. Also completed a number of English translation work.Keyword：Maifusun type of independent suspension suspension Motor Training1概述1.1 悬架的定义及其重要性悬架是保证车轮与汽车承载之间具有弹性联系并能传递载荷、缓和冲击、衰减振动以及调节汽车⾏驶中的车⾝位置等有关装置的综总称。
设计说明书-越野车油气悬架系统密封的试验装置设计
4.1总体布局
4.1.1结构方案的确定
1Hale Waihona Puke 结构设计部分①密封实验台具备进行常规的机械密封实验能力(包括平衡型和非平衡型机械密封实验)。
②设计加温，加压装置。
③设计压力及温度过载保护装置及压力调节系统。
2.测试系统设计部分
①具备温度测试、压力测试、泄漏测试等功能。
实验系统中的泵将储水腔中的介质升压后，经过泵体、管路和阀门进入稳压水腔，设计稳压水腔的目的是为了使介质在进入密封腔体时将压力稳定下来，然后才进入密封实验腔体，通过进出口两侧的截止阀门调节密封实验腔体的介质压力。介质在各腔体的进出口压力可以通过压力表读出。实验系统在储水腔上设计加热棒，并设置温度控制仪表。稳压水腔上安装安全阀，保证实验系统的安全操作静环端盖设计成静环盒、静环压盖。动环端面引出测量面，测量动环位移。轴上设计位移测试环，测量轴的位移。机械密封实验腔体上设计并安装相应的转矩转速测量仪、压力传感器、温度传感器、位移传感器、密封泄漏量测量装置。并适配相对应的接线端子板和数据采集卡，实现计算机数据采集。通过改变实验腔体中介质压力、温度，达到模拟各种不同工况下机械密封工作情况的目的，并通过实验台上测试系统测试出密封具体工作参数，完成机械密封实验。实验中由加压泵抽取水箱中的水，经过泵体、管路和阀门进入稳压水腔，然后进入密封实验腔体，最后通过压力溢流阀流回水箱，构成一个闭合水路循环系统。密封实验台的流程图如图2所示。
4.1.2布局方案的确定
图4.2
台座：安装被测模块、负载模块和安全防护装置的基础。石质或铸铁座体固定在钎入地下的螺栓上。台座留有冷却系统管路线槽和部分传感器位置，并安装防撞块、可拆卸的透明防护罩等。台座总长预计4米，安装1米左右长的直线导轨，导轨最高速度不小于15m/s。
越野车液压主动悬架系统设计
第 4 章 悬架阻尼调节机构设计.......................................19
4.1悬架阻尼控制的原理节流阀设计......................................19 4.2. 影响流量稳定性的因素...................................... 20 4.2.1 压差变化对流量稳定性的影响.................................20 4.2.2 油温变化对流量稳定性的影响............................... 21 4.2.3 阻塞对流量稳定性的影响.....................................21
第 5 章 悬架刚度调节机构设计.......................................24
5.1 悬架刚度的自动调节..............................................24 5.2 空气压缩机的选择................................................25 5.3 蓄能器的选择....................................................26 5.4 本章小结........................................................27
1
是减弱路面传给车身的冲击力，衰减由冲击力引起的承载系统的震动。其中，弹簧主 要起减缓冲击力的作用，减震器的主要作用是衰减震动。由于这种悬架是由外力驱动 而起作用的，所以称为被动动悬架。 传统的被动悬架虽然结构简单、 造价低廉且不消耗外部能源， 但因为其参数固定， 所以具有较大的局限性。主要表现在：悬架参数固定，不能随路矿改变，只能针对某 种特定工况，进行参数优化设计；而且悬架元件仅对局部的相对运动做出响应，故限 制了悬架参数的取值范围。研究表明在人体共振频率附近，振动的不适主要是由弹簧 的刚度决定，而在非悬置质量共振频率附近，阻尼力起决定性作用。减小悬架刚度后 对改善乘坐舒适性有利，但对改善轮胎的动载荷不利，故在被动悬架设计中需要针对 这些矛盾因素选择折衷方案。由于存在这种本质性的矛盾问题，这就必然导致设计人 员无法使参数优化达到期望的最优性能指标。所以传统被动悬架难以实现乘坐舒适性 和操纵稳定性的完美结合。随着汽车速度的提高，对汽车悬架的性能也提出了越来越 高的要求。所以在这种情况下智能悬架系统应运而生了，即基于电子控制的智能悬架 系统——主动悬架，半主动悬架得了迅速发展并逐渐在轿车上应用。 2、主动悬架 主动悬架是近十几年发展起来的、由电脑控制的一种新型悬架。它汇集了力学和 电子学的技术知识，是一种比较复杂的高技术装置。例如装置了主动悬架的法国雪铁 龙桑蒂雅，该车悬架系统的中枢是一个微电脑，悬架上的 5 种传感器分别向微电脑传 送车速、前轮制动压力、踏动油门踏板的速度、车身垂直方向的振幅及频率、转向盘 角度及转向速度等数据。 电脑不断接收这些数据并与预先设定的临界值进行比较， 选择相应的悬架状态。 同时，微电脑独立控制每一只车轮上的执行元件，通过控制减振器内油压的变化产生 抽动，从而能在任何时候、任何车轮上产生符合要求的悬架运动。因此，桑蒂雅轿车 备有多种驾驶模式选择，驾车者只要扳动位于副仪表板上的“正常”或“运动”按钮， 轿车就会自动设置在最佳的悬架状态，以求最好的舒适性能。 主动悬架具有控制车身运动的功能。 当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变形时， 主动悬架会产生一个与惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000 款 Cl 型跑车， 当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出车身的倾斜和横向加速度。 电脑 根据传感器的信息，与预先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将多 大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。 3、半主动悬架
液压式主动悬架控制系统
液压式主动悬架控制系统如图4所示，液压悬架控制系统由以下部件组成：①液压源：可以提供最大压力油流量。
②蓄能器：安装于液压源单元，吸收液压源产生的脉冲压力。
③多阀模块：包括决定液压源输出压力的主溢流阀，保持车身高度的主单元阀和先导控制单元阀，控制车身高度的流量控制阀，以及失效安全阀。
当控制系统发生异常时，失效安全阀可以改变液压油路，防止车身高度突然变化。
④主蓄能器：安装于前轴和后轴，贮油并根据需要向执行器供油，当发动机熄火时，可保持车身高度不变。
⑤压力控制阀：结构原理如图5所示，具有三个油口的主阀和一个先导比例电磁控制阀。
压力控制阀根据控制单元的输入驱动电磁铁调节先导阀，使阀芯移动，调节压力执行器的压力；为使阀芯响应由路面激励引起的执行器的压力波动，采用了反馈控制，通过阀芯移动使执行器压力保持稳定。
⑥压力执行器：是一带有阻尼阀和蓄能器的单作用液压动力缸，其结构原理如图6所示。
⑦控制器：接收来自加速度、车身高度和车速等传感器的信号，发出控制信号驱动压力控制阀，并向指示灯和安全阀发出信号。
如图7所示为液压悬架控制系统的原理图，由两个16位单片机(MCU1和MCU2)构成，MCU1处理来自于加速度传感器的信号，发出控制信号驱动压力控制阀。
MCU2处理来自于车身高度和车速等传感器的信号，与MCU1通信并向指示灯和安全阀发出信号。
正常情况下，MCU1和MCU2彼此完成各自的任务。
但异常情况发生时，失效安全阀获得信号并动作以保证系统安全可靠。
液压悬架控制系统的控制功能有：①侧倾控制：由侧向加速度传感器检测引起车辆侧倾的惯性力，然后启动侧倾控制，使作用于外圈车轮的控制压力增加，内圈的控制压力减少。
如图8所示，液压缸产生的控制力ΔF为：式中，m为车身质量，a为侧向加速度，h为车身重心距转动中心的纵向高度，d为轮距。
②前倾(点头)控制：制动时会在车辆的重心产生惯性力并使汽车发生前倾(点头)。
纵向加速度传感器检测到这种惯性力后，相应增加前部的控制压力，同时减少后部的控制压力。
悬架毕业设计(论文)任务书.doc
广西工学院毕业设计(论文)任务书课题名称系别专业班级学号姓名指导教师教研室主任系主任2010年 10 月 15 日一、课题的主要内容和基本要求1.悬架结构型式的选择、悬架弹性元件型式的选择与设计、减振器的选择、车轮定位参数的确定以及导向机构的布置。
2.所设计的悬架应保证汽车有良好行驶平顺性，合适的减振性能和良好的操纵稳定性；能可靠地传递车身与车轮之间的一切力和力矩，零部件质量轻并有足够的强度。
3.英文翻译，翻译3000字以上的外文质料；4.工程图设计与绘制，图幅总量折合3张Ao以上；5.应用计算机进行设计计算，打印出程序结果；二、进度计划与应完成的工作1、第10周背景资料掌握2、第11周设计方案比较与选定3、第12/13周悬架系统的计算与设计4、第14/15/16/17周工程图绘制5、第18周英文翻译6、第19周编写说明书7、第20周整理资料，准备答辩三、主要参考文献、资料1 刘惟信主编. 汽车设计. 北京：清华大学出版社，20012 王望予主编. 汽车设计. 北京：机械工业出版社，20043 汽车工程手册编辑委员会. 汽车工程手册. 北京：人民交通出版社，20014 陈家瑞主编. 汽车构造. 北京：机械工业出版社，20005 濮良贵，纪名刚. 机械设计. 北京：高等教育出版社，20016 何玉林，沈荣辉，贺元成. 机械制图. 重庆：重庆大学出版社，20007 王昆，何小柏，汪信远. 机械设计课程设计. 北京：高等教育出版社，19968 廖念钊等主编. 互换性与测量技术. 北京：中国计量出版社，20009 张建俊主编. 汽车检测与故障诊断技术. 北京：机械工业出版社，199610 余志生主编. 汽车理论. 北京：机械工业出版社，200011 龚微寒. 汽车现代设计制造. 北京：人民交通出版社，1995四、完成期限2011年1月1日前。
汽车液压主动悬架系统的设计与仿真-精品
汽车液压主动悬架系统的设计与仿真摘要汽车悬架系统性能优劣直接影响到乘坐的舒适性和操纵稳定性。
自主动悬架的概念提出以来，许多国家先后对车辆悬架及其振动控制系统的研究和开发进行了大量的理论和试验研究。
国内在二十世纪八十年代也展开了对半主动及主动悬架的研究，但与国外相比，还存在一定差距。
随着相关学科技术的发展，研究和开发高性能的悬架系统及其振动控制系统已成为现实。
主动悬架系统需要通过附加的作用力来实现性能的改善，作用力的产生一般通过液压系统、气压系统、电磁系统和气动肌肉来完成。
本论文对以上不同的主动力产生方式进行了分析，分析表明在目前的技术条件下，采用液压系统对悬架进行控制仍然是比较理想的。
论文分析了汽车液压主动悬架的基本结构，分别选用比例阀和伺服阀控制的液压缸作为执行元件，对主动悬架液压比例控制系统进行了静态设计，包括负载分析、液压回路的确定、电液比例阀的选取。
对液压比例控制主动悬架系统和伺服控制主动悬架系统进行动态建模分析，通过对系统物理特性的分析及公式的推导得出了系统的结构模型。
通过对比例主动悬架、伺服主动悬架结构参数及其它液压参数的确定得出了系统的模型参数。
建立了被动悬架、比例主动悬架和伺服主动悬架的Simulink仿真模型。
论文还对PID控制和路面输入模型进行了分析，建立了两者的仿真模型。
在动态建模的基础上，采用PID控制对比例主动悬架和伺服主动悬架进行控制仿真研究，取得了较好的控制效果。
对被动悬架、比例主动悬架和伺服主动悬架仿真得到的加速度动态响应曲线进行对比，结果表明比例悬架系统与伺服悬架系统性能基本一致，两者都能有效地改善汽车的乘坐舒适性、操纵稳定性及安全性。
而伺服阀价格是同规格的比例阀三倍，其对油液清洁度的要求也远高于比例阀。
这表明了采用比例悬架系统具有更高的性价比。
论文对选用不同相频宽比例阀时主动悬架加速度响应特性进行了简要的分析，指出当选用频宽30Hz以上的比例阀时，能达到较好的减振效果。
越野车悬挂教学设计方案
一、教学目标1. 了解越野车悬挂系统的基本组成和功能。
2. 掌握越野车悬挂系统的调整方法和注意事项。
3. 学会通过悬挂系统调整提升越野车的性能和操控性。
4. 培养学生动手实践能力和解决问题的能力。
二、教学内容1. 越野车悬挂系统概述- 悬挂系统的基本组成- 悬挂系统的作用- 悬挂系统的类型2. 悬挂系统部件解析- 弹簧- 悬杆- 减震器- 控制臂- 连接杆3. 悬挂系统调整方法- 弹簧硬度选择- 减震器阻尼调整- 悬杆长度调整- 控制臂角度调整4. 悬挂系统性能测试- 硬度测试- 操控性测试- 舒适性测试三、教学过程第一阶段：理论讲解1. 利用多媒体课件进行悬挂系统概述讲解，让学生对悬挂系统有一个整体的认识。
2. 针对悬挂系统部件进行详细解析，讲解其工作原理和作用。
3. 讲解悬挂系统调整方法，强调调整过程中的注意事项。
第二阶段：实践操作1. 实地教学，让学生亲自动手拆卸和安装悬挂系统部件。
2. 指导学生进行悬挂系统调整，如弹簧硬度选择、减震器阻尼调整等。
3. 安排学生进行悬挂系统性能测试，记录测试数据。
第三阶段：讨论与总结1. 学生分组讨论，分享实践操作中的经验和遇到的问题。
2. 教师针对学生的讨论进行总结，强调悬挂系统调整的关键点。
3. 鼓励学生提出改进建议，提高越野车悬挂系统的性能。
四、教学评价1. 理论考试：考察学生对悬挂系统知识的掌握程度。
2. 实践操作考核：评价学生在实际操作中的技能水平。
3. 小组讨论：评估学生的团队协作能力和问题解决能力。
五、教学资源1. 多媒体课件2. 越野车悬挂系统部件实物或模型3. 悬挂系统调整工具4. 实践操作场地六、教学注意事项1. 确保教学场地安全，避免学生在操作过程中受伤。
2. 强调悬挂系统调整的规范性，避免因操作不当造成车辆损坏。
3. 鼓励学生积极参与实践操作，提高动手能力。
4. 教师要密切关注学生的实践过程，及时解答学生的疑问。
通过本方案的实施，旨在使学生全面了解越野车悬挂系统，掌握悬挂系统调整的方法和技巧，提升越野车的性能和操控性，为我国越野车爱好者提供专业、实用的悬挂系统知识。
车辆工程毕业设计20汽车液压式主动悬架系统设计说明书
第1章绪论460k1.1悬架系统简介汽车悬架是车架（车身）与车桥（车轮）之间弹性连接的部件，主要由弹性元件、导向装置及减振器三个基本部分组成[1]。
原始的悬架是不能够进行控制调节的被动悬架，在多变环境或性能要求高且影响因素复杂的情况下，被动悬架难以满足期望的性能要求。
随着电液控制、计算机技术的发展以及传感器、微处理器及液、电控制元件制造技术的提高，出现了可控的智能悬架系统，即电子控制悬架系统。
电子控制悬架系统按悬架系统结构形式分，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统两种。
1.1.1悬架的功能悬架是现代汽车的重要总成之一，一般由弹性元件、阻尼元件以及导向机构等组成。
悬架应具备的功能如下：支撑车身或车体；将车体与车轴弹性的连接起来，有效的抑制、衰减、隔离来自不平路面的冲击，以提供良好的乘坐舒适性；传递车轮和车体间一切力与力矩，使轮胎尽量跟随着地面，尽量减弱外因引起的车身姿态变化，以提供良好的操纵稳定性。
其中的乘坐舒适性和操纵稳定性是两个相互矛盾的要求。
例如：应用软悬架，如降低弹簧刚度，可以减小车身的加速度，满足乘坐舒适性，但同时增加了车身重心变化的幅度，加大了车轮的动载，而影响操纵稳定性，而应用硬悬架可以限制汽车姿态变化，保证轮胎良好接地，满足操纵稳定性但同时也会破坏平顺性的要求。
悬架对汽车的行驶平顺性、乘坐舒适性及操纵稳定性等多种使用性能都有很大的影响，因此悬架设计一直是汽车设计人员非常关注的问题之一。
1.1.2 悬架的分类按悬架工作原理不同可分为被动悬架、半主动悬架及主动悬架三种，如图1.1所示[2]。
1、被动悬架目前在汽车上普遍采用的悬架，仍多为被动悬架。
被动悬架概念是在1934年由Olley提出的。
它通常是指：结构上只包括弹簧和阻尼器(减振器)的系统。
传统的被动悬架虽然结构简单、造价低廉且不消耗外部能源，但因为其参数固定，所以具有较大的局限性。
主要表现在：悬架参数固定，不能随路矿改变，只能针对某种特定工况，进行参数优化设计；而且悬架元件仅对局部的相对运动做出响应，故限制了悬架参数的取值范围。
越野车液压主动悬架系统设计-开题报告
为了克服这个缺陷，国外在５０年代就提出了主动悬架的概念。主动悬架采用有源 或无源可控元件组成的一个闭环或开环的控制系统，根据车辆系统的运动状态和外部输 入的变化（路面激励或者驾驶员方向盘的操作）作出反应，主动地调节和产生所需的控 制力，是悬架始终处于最佳减振状态。主动悬架由控制系统喝执行机构组成，执行机构 味有源液压系统的主动悬架简称全主动悬架，而无源主动悬架则简称半主动悬架。半主 动悬架由可调节弹簧或可调阻尼器构成，与全主动悬架相比，最大的优点就是工作几乎 不消耗发动机的功率，结构简单，造价较低，因此受到广泛重视。
目前，这种主动式车身控制系统已经应用在奔驰最新的 C 系列轿车上，虽然价格不 菲，但也赢得极佳的口碑，被誉为是动力性能和乘坐舒适性改进的一个里程碑。
2：越野车液压主动悬架系统设计的意义 汽车悬架系统性能的优劣直接影响汽车的乘坐舒适性和操纵安全性。传统的被动悬架
由于其参数固定从根本上造成了两者的矛盾，主动悬架作为最先进的悬架系统，能根据 实时工况，主动及时地调整和产生所需悬架控制力，使悬架处于最优的减振状态，从而 达到两者的完美结合。
Actuator 2000(02) [9]齐晓杰,安永东.汽车液压,液力与气压传动.北京.化工工业出版社.2007.9 [10]贾民平,张洪亭.测试技术.北京.高等教育出版社.2009.5 [11] 梁 经 芝 马 国 新 . 电 液 主 动 悬 架 的 自 校 正 控 制 [J]. 汽 车 工
程,2005,27(2):209-211. [12] 管 成 朱 善 安 . 液 压 主 动 悬 架 的 非 线 性 自 适 应 控 制 [J]. 汽 车 工
为了达到理想的效果，ABC 系统在各条悬架滑柱内装有一套新型的液力调节伺服器， 可动态调整的液压缸根据不同的路面情况自动调节螺旋弹簧座的位置，这一点很重要。 当车轮遇到障碍物时，ABC 系统通过传感器感知，自动调节弹簧座，并在弹簧座上施加 压力，使之能最大限度地抵消传递给车身的跳动能量。同样的方法，ABC 系统还能够避 免轿车在制动、加速及转弯时产生的车身倾斜。当汽车制动或拐弯时的惯性引起弹簧变 形，悬架传感器会检测出车身的倾斜度和横向加速度。微电脑根据传感器的信息，与预 先设定的数值进行比较计算，并立即确定在什么位置上将多大的负载加到悬架上，使车 身的倾斜减到最小。几乎可以说，车身在任何状态下都能保持水平位置。
越野车双横臂式独立悬架设计说明书
哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）摘要双横臂式独立悬架是常见的悬架形式之一，在汽车领域有着广泛的应用，要求具有稳定的可靠性。
其突出优点是在于设计的灵活性，可以通过合理选择空间导向杆系的接触点的位置及控制臂的长度，使得悬架具有合理的运动特性。
本设计2.0L越野车车型进行双横臂式悬架的设计，利用平面作图法和平面解析法对悬架的上、下横臂的尺寸和空间布局进行设计，计算选用双同时减震器和螺旋弹簧匹配悬架系统，保证轮胎的几何定位参数在各种悬架的摆动情况下都符合汽车行驶的要求，反复核算以保证在各种形式条件下获得最佳平顺性和操作稳定性。
关键字：双横臂式独立悬架；越野车；螺旋弹簧；双筒式减震器-I-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）AbstractDouble wishbone independent suspension is a common form of suspension in the automotive sector has a wide range of applications, requires a stable reliability.Advantage lies in its outstanding design flexibility,a reasonable choice by the Department of guide bar contact point location and the length of the control arm,making the suspension has a reasonable flow conditions.2.0L SUV models the design of double wishbone suspension design,mapping method and the plane using the plane analytical method the suspension of the upper and lower arm of the size and spatial layout design,calculations also use double-shock matching device and the coil spring suspension system,Geometric alignment parameters to ensure that the tire swing in a variety of suspension cases are in line with the requirements of automobile driving,repeated in various forms of accounting to ensure the best under the conditions of smoothness and operational stability.Keywords:Double wishbone independent suspension；off-road vehicles；coil spring；double-barrel shock absorber-II-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）目录摘要 (Ⅰ)Abstract (Ⅱ)第1章绪论 (1)1.1课题研究的目的和意义 (1)1.2要研究内容 (2)第2章悬架 (3)2.1悬架的功用和组成 (3)2.2汽车悬架的类型 (3)2.3双横臂独立悬架 (4)第3章悬架主要参数的确定 (6)3.1悬架静挠度 (6)3.2悬架的动挠度 (7)3.3悬架弹性特性 (7)3.4小结 (7)第4章独立悬架导向机构设计及强度校核 (9)4.1设计要求 (9)4.2导向机构的布置参数 (9)4.2.1侧倾中心 (9)4.2.2纵倾中心 (9)4.3双横臂式独立悬架导向机构设计 (10)4.3.1纵向平面内上、下横臂轴布置方案 (11)4.3.2横向平面内的上、下横臂的布局方案 (11)4.3.3水平面内上、下横臂轴的布置方案 (12)4.4悬架螺旋弹簧刚度及应力计算 (13)4.4.1螺旋弹簧材料的选择 (14)4.4.2弹簧几何参数的计算 (15)4.4.3弹簧的校核 (17)4.5小结 (17)第5章减振器机构类型及主要参数的选择计算 (18)5.1分类 (18)5.2相对阻尼系数 (18)-III-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）5.3减振器阻尼系数的确定 (20)5.4最大卸荷力的确定 (21)5.5简式减振器工作缸直径D的确定 (21)5.6小结 (21)第6章CATIA V5三维建模 (22)6.1关于CATIA V5 (22)6.2CATIA应用现状 (22)结论 (27)致谢 (28)参考文献 (29)附录 (30)-IV-哈尔滨工业大学华德应用技术学院毕业设计（论文）第1章绪论1.1课题研究的目的和意义当代汽车工业已成为国民经的支柱产业之一，其发展水平反映了一个国家工业技术的综合水平，而且是否具有独自的开发技术关乎一个民族汽车工业的生死存亡。
最新毕业设计(主动悬架的检测与维修
目录1.引言 (1)2.汽车业在我国的发展 (1)2.1课题背景及设计意义 (1)2.2主动悬架系统的优缺点 (2)3.主动悬架的结构及工作原理 (2)3.1主动悬架的主要组成部分 (2)3.2主动悬架的特性和工作原理 (2)3.2.1车高传感器的工作原理 (2)3.2.2转角传感器的工作原理 (5)3.2.3主动悬架刚度及阻尼度的调节 (6)3.2.4汽车车身高度的调节 (7)4主动悬架的机械与电路检测为维修 (8)4.1主动悬架的机械检测与维修 (8)4.2主动悬架的电路检测与维修 (9)4.2.1.主动悬架的基本检查 (9)4.2.2高度传感器电路的检测 (10)4.2.3空气悬架继电器的电路检测 (11)结束语 (12)致谢 (12)参考文献 (13)附录 (14)主动悬架的检测与维修工艺设计谢晋指导老师：陈兰【摘要】本文为毕业设计说明书，对主动悬架的结构特点、性能及工作原理和维修检测进行分析。
为维修与检测主动悬架的性能提供了一定的理论与实验依据，本文以空气主动悬架为例子，对车高传感器、转角传感器、自动悬架的电路图进行检测与分析。
【关键词】性能，工作原理，车高传感器，电路图1.引言本人的研究课题是关于主动悬架的检测与维修工艺设计。
本设计的题材大部分参考与丰田的主动悬架的相关资料，为以后的检测与维修主动悬架做一个良好的铺垫，随着人们生活水平的不断提高，高档汽车逐步走进人们的，本文结合相关资料，对主动悬架的工作原理，以及车高传感器，转角传感器和悬架的机械及电路维修与检测做相关的阐述，并写出毕业说明书。
2.汽车业在我国的发展2.1课题背景及设计意义主动悬架与车辆行驶平顺性和操作稳定性有着密切的联系。
而传统的被动悬架由于其参数不能随着载荷、车速或路况等不可测因素的变化而自动调节,使之难以很好地满足人们对车辆行驶平顺性和操作稳定性的要求。
电子控制主动悬架由电子控制单元,可调高度的空气弹簧与可调阻尼系数的减振器组成。
车辆液压式主动悬架系统的设计与试验分析
第1期2020车辆液压式主动悬架系统的设计与试验分析张丹丹 杨晓楠 张建伟 高 杨 李俊峰（北方自动控制技术研究所，太原 030006）摘要：车辆中主动悬架的作用是为汽车带来很好的平衡稳定性，为人们创造更舒适的乘车体验。
本文以车辆液压主动悬架进行深入探究，分析常见的汽车控制力输出不足的问题，并以此展开对液压作动器进行设计与试验，从而实现对汽车主动减振的研发效果。
关键词：液压；主动悬架；混合控制策略1前言车辆是人们生活中的重要载具，它的整体性能直接影响人们的生活质量。
悬架是汽车的重要部件，其作用是支撑车身，有效预防崎岖地面对车辆稳定性造成的影响，减少外在因素的影响，为车辆提供安全稳定的性能。
所以加强对车辆悬架系统的优化，能为人们带来更好的乘车体验。
2车辆中的悬架系统2.1悬架系统的意义汽车悬架是车身与车轮之间的弹性连接部件，由弹性元件、导向装置、减振器组成。
因为最初的汽车悬架是无法进行控制调节的被动悬架，所以在使用过程种容易受外在因素的影响，难以真正发挥整体性能。
但随着科技的不断发展，汽车领域的技术也在突飞猛进，当今计算机技术与电控制元件制造技术在不断提高，研发出了具有可控性的智能悬架系统。
这种智能悬架系统也被称为电控空气悬架系统，它能根据悬架系统的结构进行变化，一般分为电控悬架系统与电控液压悬架系统。
2.2悬架的功能悬架作为汽车中必不可少的部件，能支撑车身，将车身与车轴弹性进行连接，有效减轻不平稳道路所带来的冲力，为人们提供良好的乘坐体验；还能传递车轮与车体的力与力矩，让轮胎能与地面保持贴合状态，减少车身因外力造成的影响，保证车辆的平衡性。
软悬架：应用软悬架，可以降低弹簧的刚度，降低车辆的加速度，保证车辆行驶的稳定性；但是会对车身的重心造成影响，让轮胎的动载加大，无法掌握操纵的稳定性。
硬悬架：应用硬悬架，能起到对车辆姿态的约束作用，保证轮胎与地面贴合，能掌握操纵稳定性，但会破坏平顺性。
所以要重视汽车悬架功能效果，对悬架进行科学合理的设计。
课程设计任务书(悬架设计参数)
广西大学专业课程设计任务书题目悬架设计学院机械工程学院专业交通运输班级 2010 级学号 1001250127姓名学生名指导教师（签名）2013年 6 月1日专业责任教授（签名）2013年6月 1 日二O一三年六月一日一、设计的任务与要求广泛查阅汽车悬架系统资料，根据使用条件，依据自卸车的整车参数，设计开发后悬挂装置，确定悬架的结构，进行悬架系统的总体方案设计。
要求对弹性元件、导向机构、横向稳定器、减震器等主要部件进行设计计算和校核，运用UG软件对绘出主要部件的三维图。
设计完成后，按照设计出的图纸进行加工，并按一定的装配工艺进行装配，不再需要任何其它的辅助工作，悬架就能正常使用。
具体设计计算要求包括：1.完成后悬挂装置钢板弹簧等的选型设计，进行必要的钢板弹簧的分析计算2.完成后悬挂装置图及明细表3.完成后悬挂装置零部件设计二、设计的参数或数据悬架设计所需要的参数或数据参见表1和表2。
表1 主要质量参数表2 主要尺寸参数后悬挂要求：钢板弹簧片数×片厚×宽度（mm）：11×20×100；12×22×90；满载弧高：5mm；作用长度：1350mm；刚度：357kg/mm；动挠度：80mm；三、设计工作起始日期自2013 年6 月18 日起，至2013 年7 月 6 日止。
四、进度计划与应完成的工作建议完成时间：1.分析设计要求和性能参数（0.5周）；2.确定结构方案，绘制整体设计布局图或方案图（0.5周）；3.进行总成结构的选型及参数计算，绘制总成装配图的设计图样（0.5周）；4.进行主要零部件的结构选型及设计计算，进行相关较核（1周）；5.绘制零部件结构图（1周）；6.撰写符合规范的课程设计说明书（0.5周）。
完成设计后，要求每人提交以下材料：1．总成总装配图1张（前悬架系统的总体布置图、减震器总成装配图，A0号或A1号图）；（并提供电子版文档）2．二维零件（A2号或A3号图）或三维零件（弹性元件）至少一个；（并提供电子版文档）3．课程设计说明书1份。
汽车主动悬架比例液压系统的设计
与悬架阻尼 传递到簧载质量 ，使簧载质量
收 稿 日期 ：０ ７ ０ — ４ ２ ０— ６ １
作 者 简介 ： 启 谊 ， 压 工程 师 。 吴 液
设 计 悬架 液 压 系统 时 。 据工 程 实 际提 出的 技 根
悬架 系统 中所用 控 制 阀大部 分 为伺 服 阀 。 有少 部 仅
广
非簧载质量 ； 一 载质量 ； 轮胎 刚度 ； 一 簧 Ｋ一
县 架 弹 簧 刚 度 ； 一 架 阻 尼 系 数 ； 作 用 力 发 生 县
器 ； 一 面 激 励 位 移 ； 非 簧 载 质 量 位 移 ；２簧 路 ０ 一 Ｚ －
的流 量来 控 制液 压 缸 。 其 作 出相 应 的 动作 以改 变 使 簧 载 质量 的加 速 度 。 而让 加速 度 在期 望 的范 围 内 从
波 动 。理论 上 ， 这一 动力 装 置产 生 的作 用 力 可根 据
２ 比例 悬 架 系 统原 理
比例悬 架设 计 。 是在 被 动悬 架 系 统 的基 础 上 就 加 装一 个 可 以产 生 作用 力 的动 力装 置 。 二 自由度 其
１ 概
述
加速度传感器
放 ： 大
车 辆 的悬架 系 统 。 是指 连 接 车身 与 车 轴等 所 有
组合件的总称。由弹性元件、 减振器及导向装置组 成 的悬 架装 置称 为 被 动 悬 架 。上 述元 件 分别 起 缓 冲 、 振和 导 向 的作 用 。主动 悬架 是 近年 来 出现 的 减 新 型 悬架 系统 ， 拥 有 自身 的能 源 。 以 一 个力 发 它 并
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六、备注
指导教师签字：
年 月 日
教研室主任签字：
年 月 日
[3]方子帆，陈永清等.汽车半主动悬架系统的关键技术及研究进展[J].三峡大学学报，2005.2(1):46～51.
[4]孟爱红,王良曦,晁志强等.车辆主动悬架液压伺服控制系统设计与仿真[J].液压与气动,2004,(1):14-16
[5]许益民.电液比例控制系统分析与设计[M].北京:机械工业出版社.2005
二、设计（论文）内容、技术要求（研究方法）
（一）主要设计内容
主动悬架系统方案设计、液压系统设计、标准液压元件选取、悬架刚度调节机构设计及校核、阻尼力调节机构设计及校核、高速开关阀的设计及校核。
1、确定比例液压系统的组成；2、设计节流阀、液压缸等非标件；3、选择液压元件
（二）主要技术指标、要求
簧载质量300kg，非簧载质量60kg，悬架阻尼c=1000Ns/m，轮胎刚度=300kN/m。系统工作性能要可靠，响应要迅速。每个机构的设计要有必要的设计计算过程，且计算过程要准确。
毕业设计（论文）任务书
学生姓名
系部
汽车与交通工程学院
专业、班级
指导教师姓名
职称
副教授
从事
专业
车辆工程
是否外聘
□是■否
题目名称
越野车液压主动悬架系统设计
一、设计（论文）目的、意义
设计一套越野车液压式主动悬架系统。所设计的悬架系统能根据车况进行悬架刚度和阻尼力调节、车身高度的调节。具体设计包括：主动悬架系统总体方案的设计，传感器的选择，悬架刚度调节机构的设计，悬架阻尼力调节机构的设计和车身高度调节机构的设计。
三、设计（论文）完成后应提交的成果
1、设计说明书一份，1.5万字以上；
2、主动悬架液压系统图一张、悬架刚度调节机构装配图一张、悬架阻尼力调节机构装配图一张、高速开关阀装配图一张、零件图若干张，折合A0图纸三张。
四、设计（论文）进度安排
1、进行文献检索查，查看相关资料，对课题的基本内容有一定的认识和了解。第1-2周（2月28日～3月11日）
2、初步确定设计的总体方案，讨论确定方案；对比例液压系统进行初步设计。第3-6周（3月14日～4月8日）
3、提交设计草稿，进行讨论，修定。第7周（4月11日～4月15日）
4、完善设计，选取标准件，设计非标件，绘制装配图及相应非标件零件图。第8-12周（4月18日～5月20日）
5、提交正式设计，教师审核。第13-14周（5月23日～6月3日）
6、按照审核意见进行修改。第15周（6月6日～6月10日）
7、整理所有材料，装订成册，准备答辩。第16周（6月13日～6月17日）
五、主要参考资料
[1]段俊法，陈思忠.越野车辆悬架系统的评价研究[J].北京汽车，2006.(2):18～21.
[2]万钢.轿车悬架技术现状及发展趋势[J].上海