LUDV在旋挖钻机中的控制原理分析与应用
LUDV系统挖掘机液压系统设计要点及意义
LUDV系统挖掘机液压系统设计要点及意义
王刚;李晖
【期刊名称】《环球市场》
【年(卷),期】2016(000)007
【摘要】液压挖掘机在诸多的工程基建等领域发挥着重要的作用,是一种非常重要具有广泛应用价值的工程机械。
液压系统是整机设计的难点,也是设计重点,更是挖掘机产品质量重要保证。
【总页数】1页(P235-235)
【作者】王刚;李晖
【作者单位】山重建机有限公司研究院;山重建机有限公司研究院
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于LUDV系统挖掘机液压系统设计分析 [J], 程培宝
2.LUDV系统挖掘机液压系统设计要点及意义 [J], 王刚;李晖;
3.基于负载独立流量分配系统(LUDV)的新型液压挖掘机液压系统 [J], 姜鹏;吕秀梅;王涛;王占武
4.基于负载独立流量分配系统(LUDV)的新型液压挖掘机液压系统 [J], 姜鹏;吕秀梅;王涛;王占武
5.电动挖掘机LUDV液压系统流量匹配研究 [J], 李前坤;柯坚;杨志军;刘姿甫
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力士乐LUDV系统_全新液压挖掘机解决方案_续_
力士乐LUDV 系统——全新解决方案 (续)博世力士乐(中国)有限公司 江国耀/JIANG Guoyao液压挖掘机2.1.2 换向联(图10)换向联是多路阀的主体部分,对除了回转回路之外的所有执行元件提供方向和速度控制。
换向联由一个5联(如履带挖掘机的动臂斗杆铲斗和左右行走)或3联(如步履式挖掘机的作业部分)整体式LUDV 阀为主体,并且可以按需要安装一个至数个片式换向阀。
图10 M7多路阀的换向联LUDV 换向联的主要特点:(1)采用阀后压力补偿器,具有抗饱和功能。
(2)采用并联回路,具有良好的多执行元件扩展性,包括集成不同通径的阀,如M7-22多路阀可以安装较小通径的M720(最大流量220升)或SX14(最大流量140升)阀片。
(3)每联阀可以通过油泵最大流量,即单个执行元件可以支配最大液压功率。
在LUDV 系统中没有传统系统的“合流“概念。
需“合流”的执行元件在系统设计时就可支配最大流量,无需额外元件和管路。
(4)行程限制,通过改变阀芯的进口节流(meter-in)面积和对阀芯行程限位,可以设定任意执行元件所需最大流量,控制性能好,作业装置回路无须单向节流阀限速。
(5)再生:通过更换斗杆腔的多路阀芯,可以实现斗杆回路“再生”;动臂腔则为标准阀芯,动臂下降时,带背压的T 通道回油通过多路阀次级溢流补油阀再进入动臂油缸的低压腔,自动实现“再生”。
(6)中位冲洗:阀中位时,T 通道部分油通过阀芯的冲洗槽经阀盖和先导手柄回到油箱,使先导回路保持一定的油温,有利于系统的快速响应。
(7)LS 信号的传递直接在压力补偿器之间进行,不用梭阀,可靠性高。
2.1.3 回转联如前所述,LUDV 系统在系统饱和时,各执行元件将按比例降低流量,这意味着回转速度会受作业装置的影响而降低,对于司机来说,是不可接受的。
图11 回转系统的布置LUDV System for Hydraulic Excavators (Ⅱ)为确保回转优先,如图11所示,博世力士乐LUDV 系统的回转联采用标准的LS 阀,即采用阀前压力补偿器,其ΔP 值(一般为14bar)比LUDV 的ΔP 值(20bar)低很多。
LUDV系统在中油海7钻井平台吊机的应用
LUDV系统在中油海 7 钻井平台吊机的应用摘要:LUDV系统是力士乐公司开发的一种负载独立流量分配系统,由于其流量分配不依赖负载以及良好的抗饱和流量性能在工程领域得到了广泛应用,本文着重介绍其在海洋钻井平台吊机上的应用。
关键词:LUDV,力士乐,流量分配,吊机一、LUDV系统介绍LUDV系统是德语.Last UnabhaJlgige Durchnuss Vereilung的缩写,中文意思是负载独立流量分配系统,是以执行器最高负载压力控制泵和压力补偿的负载独立分配系统。
是在负载传感系统(Load sensing)的基础上发展起来的。
LUDV系统克服了LS系统当多个执行器所需的流量大于泵所提供的流量时压力补偿阀压差调节失效,流量流向具有最低负载压力的执行器,高负载压力的执行器速度降低直至停止运行这一弊病;系统会按比例将流量分配给各执行器,从而使操控更加准确。
二、LUDV系统的基本原理负荷传感控制阀的基本原理为伯努利流量方程:其中K——流量常数:A——阀开口面积:δP—阀口前后压差:图1由伯努利流量方程可以得出,只要保证节流阀A1,A2,进出口的压力差即δP1=δP2相等,那么通向两个负载的流量就能一样。
如图1所示即为LUDV系统的示意图,其改变的核心是将定差减压阀的位置与节流阀的位置进行了调换,即由原来的节流阀前压力补偿变为节流阀后压力补偿。
定差减压阀的控制油口,一端与最高负载相连,一端与定差减压阀的进口相连。
当两个定差减压阀调定压力相等时,高低负载对应的定差减压阀的进口压力是恒定的。
而节流阀的进口与油源压力相连,出口与定差减压阀的进口相连。
这样就能保证每个负载对应节流阀前后压差即为泵出口压力与定差减压阀进口压力,这种特性从根本上保证了流量的再分配特性,当处于流量饱和状态的临界时,无论哪个负载需要的流量增加,都会严格按照Q=KA√δP进行重新分配,执行机构的速度会下降,但是由于所有阀口的压降是一致的,因此各执行机构的工作速度还会按照阀的开口面价保持比例关系,从而保证设备动作的准确性。
LUDV控制的流体力学理论和工作原理
LUDV控制的流体力学理论和工作原理一、前言目前起重机的液压系统通常采用的是负载传感控制系统(LoadSensing),该系统的功能是通过设在主阀芯前的阻尼孔来实现的,当系统通过多个阻尼孔操纵多个执行元件工作,所需的流量大于液压泵所能提供的流量时,阻尼孔的压差调节将会失效,结果是流量优先流向较低负载压力的执行元件,而较高负载压力的执行元件降低其速度直至停止运行。
为了改善起重机产品的性能,有效地发挥其性能,我厂在中大吨位全地面起重机上采用了LUDV控制系统。
所谓LUDV控制系统,即是指负载独立流量分配系统,该系统以执行元件的最高负载压力来控制液压泵的斜盘并具有压力补偿功能,这种功能是通过设在主阀芯后的压力补偿阀来实现的。
当执行元件所需的流量大于液压泵所能提供的流量时,系统将按比例把液压泵所提供的流量分配给各执行元件,而不是流向较低负载压力的执行元件。
二、流体力学理论如图1所示,将压力补偿阀设计在主阀芯后,执行元件的最高压力Pl通过梭阀传递给所有的压力补偿阀和液压泵,由压力补偿阀弹簧设定的压差作用于系统,从而使加在阻尼孔前后的压差相等,即△PI=AP2,泵将根据压力流量方程:Q=C·A,按照阻尼孔截面积A1和A2成正比例供油,也就是说两回路所得到的流量只与换向阀的开度成比例。
式中C——流量常数A——阀芯开度面积ρ——油液的密度△P——阀前、后的压力差当液压泵的供油量在多个执行元件同时工作而不能满足工作需要时,各阻尼孔前后的压差△P1和△P2将相应减少,由于所有压力补偿阀上作用有最大的压力△P,所以流量继续以与负载压力无关的方式进行分配,即:=例如,当液压泵流量供给不足时,假设泵的最大供给流量为300L/min,当通过阀1所需的流量为260L/min,阀2所需的流量上升到140L/min时,流经两阀的所需总流量为400L/min,超过当前泵的最大供给流量,系统就会把流量按比例i=300/400=0.75向各阀进行分配,此时流过阀1的流量为Q1=195L/min,流过阀2的流量为Q2=105L/min。
旋挖钻机动力头控制方法
旋挖钻机动力头控制方法
旋挖钻机是一种常用于土壤钻探和建筑施工中的工程机械设备。
对于
旋挖钻机的动力头控制方法,下面将进行详细介绍。
动力头是旋挖钻机的核心部件,它通过旋转钻杆来带动钻具进行钻探
作业。
一般来说,旋挖钻机的动力头控制方法可以分为以下几种:
1.机械控制:这种控制方法是早期旋挖钻机常采用的一种方式。
通过
操纵机械装置,控制动力头的旋转、提升、下降等动作。
这种方法操作简单,但需要操作人员具备熟练的机械操作技能。
缺点是操作效率低,无法
满足现代化施工的要求。
2.液压控制:随着液压技术的发展,液压控制逐渐取代了机械控制。
液压控制可以实现对动力头的旋转速度、钻杆的提升下降速度等进行精确
的控制。
操作人员可以通过操纵液压控制阀来实现对动力头的控制。
液压
控制具有操作灵活、控制精度高的优点,而且可以通过电脑控制系统实现
自动化操作。
3.电动控制:电动控制是一种更加先进的控制方式。
通过电机和电动
元件来控制动力头的旋转、提升、下降等动作。
电动控制具有响应速度快、精度高、稳定性好的优点。
而且可以通过电脑控制系统实现自动化操作,
并且可以与其他设备进行联动控制。
综上所述,旋挖钻机的动力头控制方法主要包括机械控制、液压控制
和电动控制。
不同的控制方法适用于不同的施工环境和需求,施工单位可
以根据实际情况选择合适的控制方式。
当然,随着科技的进步和技术的创新,旋挖钻机的动力头控制方法还将不断发展,未来可能出现更加先进的
控制方式。
旋挖钻机工作原理
旋挖钻机工作原理
旋挖钻机是一种常见的建筑工程设备,它主要用于土壤的钻孔和取样、灌注桩施工以及土壤的处理等工作。
它采用了旋挖钻具和钻杆的组合,通过旋转钻机头和钻杆,将土壤钻取至地面,并将取出的土壤送至钻孔周围的输送系统中。
旋挖钻机的工作原理主要包括以下几个步骤:
1. 钻机头下压:旋挖钻机首先需要将钻机头下压至钻孔位置。
钻机头通常由一对齿轮传动,通过液压系统控制其上下移动,以适应不同深度的钻孔需求。
2. 启动旋转钻具:当钻机头到位后,通过电机或液压系统驱动旋转钻机头开始转动,通常在数十至数百转/分钟。
3. 推入钻杆:当旋转钻机头开始转动后,钻杆会被推入钻孔中。
钻杆通常采用螺旋设计,以便于进入土壤并将土壤通过钻杆带到地面。
推入钻杆的速度可以通过控制液压系统中的柱塞泵进行调节。
4. 输送土壤:当土壤通过钻杆进入钻孔周围时,旋挖钻机会使用相应的输送系统将土壤从钻孔中送出。
输送系统通常由螺旋输送机或螺旋输送器组成,通过旋转螺旋体,将土壤沿钻杆带至钻孔周围。
5. 取样或灌注桩施工:根据工程需求,旋挖钻机可以用于土壤的钻孔取样或灌注桩施工。
在采样过程中,当旋挖钻机完成一定深度的钻孔后,钻机头会停止旋转,然后通过液压系统将土
壤取样器取出;在灌注桩施工中,旋挖钻机会将灌注桩的钢筋和混凝土送至钻孔中,完成桩基的施工。
综上所述,旋挖钻机通过旋转钻机头和钻杆的组合,实现土壤钻取和取样、灌注桩施工等工作。
其工作原理简单、高效,被广泛应用于建筑工程中。
液压挖掘机LUDV控制系统分析_彭晓
流口的流量只与节流口的面积成正比, 而与负载压力
没什么关系, 即通过控制操纵阀的开度可以控制执行
元件的速度,而不受负载压力变化的影响。 实现了泵输
出功率与负载需要的匹配,极大提高了系统效率。
2.3 压力补偿的意义
从以上分析可以看出,通过压力补偿阀可以使各节
流口两端压差保持相等,从而保证执行元件的运动速度
压差 Δp1 =pp -pm1 ;Δp2 =pp -pm2 ;得到
Δp1 =Δp2 =pp -plmax
(2)
式中 Δp1 、Δp2 — ——操纵阀节流口两端压差;
pp — ——泵的出口压力。
从 公 式 (2) 中 可 以 看 出 经 压 力 补 偿 阀 的 作 用 后 , 所
有操纵阀的节流口两端的压差相等。 则经过各节流口
不同(见图 2)。 第一,LUDV 系统的压力补偿阀设在节 流口之后,属于阀后补偿。 第二,经过梭阀选择的系统 中最高的负载压力不仅反馈到泵的变量机构, 并且还 会作用在压力补偿阀的两端。 第三,LS 系统的压力补偿 阀是基于定差减压原理的, 而 LUDV 系统的压力补偿 阀是基于比例溢流阀原理。 基于以上几点不同就解决 了普通负载敏感系统所面临的问题。 最高负载压力作 为比例控制信号传递给所有压力补偿阀, 使所有操纵 阀的输出压力都被限定在同样的压力即最高负载压力 下,而 LS 控制阀也在最高负载压力的作 用 下 ,对 液 压 泵排量进行控制, 使泵输出的压力比最高负载压力高 出一个固定值[2]。 这样,所有的操纵阀阀口的压差就可 以被控制在同一个值。 即使泵输出流量不足时,无法维 持操纵阀阀口正常的负荷传感压差, 但在溢流型压力 补偿阀的作用下, 仍然可以使所有多路阀阀口上的压 差继续保持一致。 在这种情况下,虽然各执行元件的速 度会降低,但由于所有阀口上的压差一致,因此各执行 机构的工作速度之间经比例关系仍然保持不变, 从而 保证了挖掘机动作的准确性[3]。
旋挖桩机动力原理
旋挖桩机动力原理
旋挖桩机是一种常用于土方工程中的工程机械设备,其主要用途是在土壤中钻孔并创建深度较大的孔洞,以便安装桩基。
旋挖桩机的动力原理是通过其内部的发动机提供动力,驱动旋转的钻杆进行钻孔操作。
旋挖桩机的发动机通常采用柴油机作为动力源,其工作原理是将柴油通过喷油嘴喷入气缸内,在高温和高压下燃烧产生动力。
发动机的转速可以通过控制油门来调节,从而控制旋挖桩机的旋转速度。
旋挖桩机中的钻杆通过发动机传递的动力进行旋转,钻头位于钻杆的末端,它的旋转使得钻头可以穿透土壤。
钻头的形状和尺寸可以根据具体的施工需求进行选择,不同的钻头可以适应不同类型的土壤。
在钻孔过程中,旋挖桩机还需要进行提升和下沉操作,以便让钻进的钻杆深入土层。
这一过程通常是通过液压系统实现的,在液压泵的作用下,液压缸驱动钻杆进行上下运动。
除了动力原理外,旋挖桩机还需要配备一些辅助设备和控制系统,以实现钻孔的准确控制和施工效率的提高。
例如,旋挖桩机通常配备有人机工程学控制台,操作人员可以通过控制台上的按钮和手柄来控制桩机的各个动作。
总结起来,旋挖桩机是通过内部的发动机提供动力,驱动钻杆进行旋转和上下运动,以实现在土壤中钻孔的工程机械设备。
通过合理的操控和配备的辅助设备,旋挖桩机可以高效地完成桩基施工任务。
旋挖钻机施工原理
旋挖钻机施工原理
旋挖钻机是一种用于土壤钻探和基础施工的机械设备。
它主要由底盘、旋转驱动装置、液压系统和钻具等组成。
使用旋挖钻机进行施工时,首先需要将机械设备安置在施工现场,并确保底盘稳固。
接下来,通过操作控制台,将旋转驱动装置启动并控制钻杆旋转。
同时,液压系统将提供动力,使钻孔设备沿着所需路径垂直下降。
在钻孔过程中,旋挖钻机会利用高速旋转的钻杆和钻头来穿透土壤。
同时,通过液压系统提供的高压液体,将底部产生的土壤排出钻孔。
在完成钻孔后,旋挖钻机会继续使用液压系统提供的力量,将钻孔设备提升至地面。
同时,旋转驱动装置会停止旋转,以便操作人员取出钻具。
总的来说,旋挖钻机的施工原理是通过机械力和液压力的协同作用,将钻杆和钻头通过旋转和垂直运动来进行土壤钻探和基础施工。
这种机械设备可以高效地进行土层钻探、土方开挖和灌注桩等工作,广泛应用于建筑工程、地质勘探和水利工程等领域。
LUDV负荷传感系统在液压挖掘机上的应用
!"#$负荷传感系统在液压挖掘机上的应用张海涛,何清华,施圣贤,阳昶(中南大学机电学院,湖南长沙%&’’())[摘要]不受载荷影响的流量分配系统(!"#$)是一种广泛应用于各类挖掘机的液压系统,系统只采用一个变量泵,省掉了复杂的合流控制系统,减小了系统的安装尺寸,使系统的结构变得更简单。
它既具有传统负荷传感控制系统节能增效的优点,又通过后置压力补偿阀解决了在工作系统要求的流量大于泵的极限流量时的各工作装置实现复合动作的问题。
介绍了!"#$负荷传感系统的组成,并在对传统负荷传感控制系统的优缺点进行分析的基础上,对!"#$系统工作原理、系统特点、工业应用和检测结果作了详细说明。
[关键词]!"#$;负荷传感;压力补偿;液压挖掘机[中图分类号]*"+,&[文献标识码]-[文章编号]&’’&.//%0(,’’%)&’.’’+&.’)!"#$%%&’($)’*+*,-./0&*$123#+3’+4353)#6*+)"#"517$8&’(#9($:$)*712345267.869,2:;7<=.>?6,@2A @>B<=.C76<,D345E>6<=液压挖掘机的动作复杂,要求液压系统既能保证液压挖掘机动臂、斗杆和铲斗各自的单独动作,又要使它们相互配合实现复合动作;工作装置动作和转台回转既能单独进行,又能实现复合动作以提高挖机的工作效率。
传统的液压系统系统无论是定量泵还是变量泵,总有一部分液压油经溢流阀溢流,不仅浪费了能量,还会造成系统发热。
同时由于液压挖掘机的作业对象及工况千变万化,各工作装置所受的负载和工作油压也各不相同,因此,经常出现轻载荷的工作装置“抢占”重载荷工作装置的液压油流量的现象,致使复合动作难于实现,譬如挖掘机行走时由于左右履带载荷不同而导致的拐弯打滑现象,不能实现直线行走[,],!"#$就是为解决这一难题而设计的液压系统。
旋挖钻动力头工作原理
旋挖钻动力头工作原理今天咱们来唠唠旋挖钻动力头那点事儿。
这旋挖钻动力头啊,就像是旋挖钻机的超级心脏,厉害着呢!咱先说说这动力头的结构。
它就像一个小世界,里面有好多小零件,每个零件都有自己的小任务。
最显眼的就是那个大马达啦,这马达就像个大力士,是动力的源泉。
它一转起来呀,那劲头可足了。
然后呢,还有各种齿轮呀、传动轴之类的。
这些小部件就像是一群小伙伴,互相配合着,把马达的力量传递出去。
你想啊,当旋挖钻开始工作的时候,动力头的马达就开始欢快地转动起来。
就好像是一个充满活力的舞者,在自己的舞台上开始表演。
这个转动的力量呢,通过那些齿轮和传动轴,就像接力赛一样,一级一级地传递下去。
这时候,动力头下面连接着的钻杆就开始跟着转动啦。
钻杆转动起来可不得了,它就像一个超级大钻头的好伙伴,带着钻头往地下钻。
那钻头呢,就像一个勇往直前的小战士,在地下开辟道路。
动力头的转动力量让钻杆带着钻头快速地旋转,就这么不停地转啊转,就把地下的土或者岩石给搅碎啦。
这里面还有个小秘密哦。
动力头在转动的时候,它的转速是可以调整的。
就像是汽车可以换挡一样。
如果遇到比较松软的土地,那就可以把转速调快一点,这样就像小铲子快速挖土一样,效率可高了。
要是碰到硬邦邦的岩石呢,就把转速稍微调慢一点,让钻头有足够的力量去啃那些硬石头。
这就像是拳击手,面对不同的对手,调整自己出拳的速度一样聪明。
而且呀,动力头在工作的时候,它还得承受很大的压力呢。
你想啊,钻头在地下钻的时候,会遇到各种各样的阻力。
这时候动力头就得稳稳地顶住,就像一个坚强的护盾。
它不能被那些压力给弄变形或者坏掉,要是它出了问题,那整个旋挖钻可就没法好好工作啦。
再说说动力头和钻杆之间的连接。
这连接得特别紧密,就像两个好伙伴手拉手一样。
这样才能保证在动力头转动的时候,钻杆能稳稳地跟着转,不会出现那种松松垮垮的情况。
要是它们连接不紧,那力量就不能很好地传递下去,就像跑步的时候鞋带松了,肯定跑不快呀。
LUDV多路阀分析
挖掘机力士乐液压系统分析[主要内容]介绍了力士乐闭中心负载敏感压力补偿挖掘机液压系统组成及其工作原理、特性。
重点分析了多路阀液压系统、液压泵控制系统、各主要液压作用元件液压回路及多路阀先导操纵系统等。
目前液压挖掘机有两种油路: 开中心直通回油六通阀系统和闭中心负载敏感压力补偿系统, 我国国产液压挖掘机大多采用“开中心”系统, 而国外著名的挖掘机厂家基本上都采用“闭中心”系统。
闭中心具有明显的优点, 但价格较贵。
国内厂家对开中心系统比较熟悉, 而对闭中心系统不太了解,因此有必要来介绍一下闭中心系统, 本文重点分析力士乐闭中心负载敏感压力补偿(LUDV) 挖掘机油路。
LUDV 意为与负载无关的分配阀。
LUDV系统力士乐挖掘机液压系统可以看作由以下4 部分组成:①多路阀液压系统(主油路) ;②液压泵控制液压系统(包括与发动机综合控制) ;③各液压作用元件液压子系统, 包括动臂、斗杆、铲斗、回转和行走液压系统, 还包括附属装置液压系统;④多路阀操纵和控制液压系统。
1 多路阀液压系统多路阀液压系统是液压挖掘机的主油路, 它确定了液压泵如何向各液压作用元件的供油方式, 决定了液压挖掘机的工作特性。
力士乐采用的闭中位负载敏感压力补偿多路阀液压系统的工作原理见图1 (因换向阀不影响原理分析, 故未画出) 。
图1 挖掘机力士乐主油路简图挖掘机力士乐主油路由工装油路和回转油路二个负载敏感压力补偿系统组成。
1.1 工装油路工作装置和行走油路(除回转外) 简称工装油路,用阀后补偿分流比负载敏感压力补偿(LUDV)系统, 具有抗饱和功能。
在每个操纵阀阀杆节流口后, 设压力补偿阀, 然后通过方向阀向各液压作用元件供油。
LUDV 多路阀原理符号见图2 。
图2 力士乐多路阀原理符号图LUDV 每个阀块主要由操纵阀和压力补偿阀组成, 其原理符号如图2a 所示。
为了便于理解阀的原理, 把操纵阀进行分解后可知, 它实际上由阀的节流部分和阀的换向部分两部分组成。
旋挖工作原理
旋挖工作原理
旋挖工作原理是指通过旋转钻杆和钻头,利用旋挖机的自重和反力产生的扭矩,对地下岩土进行连续环状掘进的一种工作方式。
旋挖机主要由斗杆、钻头、钻杆和旋转系统等部分组成。
旋挖工作过程中,首先由旋挖机将钻杆和钻头送入地下,经过旋转系统的转动,钻杆和钻头开始对地下岩土进行挖掘。
钻杆的旋转带动钻头不断进行旋转,同时施加一定的推力,使钻头不断向下推进。
钻头的旋转和推进作用下,岩土被破碎并形成孔洞。
当旋挖机完成一定深度的孔洞后,继续向下推进并进行旋转,形成更深的孔洞。
推进时,通过吊起斗杆和旋转系统的合作,将旋挖机的自重和反力传递到钻头上,增加钻头的挖掘力,提高施工效率。
同时,在旋挖工作过程中,旋挖机还会通过注浆系统对孔洞进行土体固结或注入泥浆来稳定岩土。
这样可以避免孔壁塌方和土层沉降等问题,保证施工的稳定性和安全性。
总的来说,旋挖工作原理是通过旋转钻杆和钻头的同时施加推力,利用旋挖机的自重和反力产生的扭矩,对地下岩土进行挖掘和控制,并通过注浆系统进行土体固结,最终完成施工任务。
力士乐LUDV系统
三位六通换向控制阀块 (open center) 液压控制技术在液压控制技术起初,加工机械厂的加工运动的速度取决于控制阀的横截面与液压流体的粘度。
对于速度的灵敏控制只能通过严格操纵才能实现。
接着,根据3位6通换向阀的原理对第一个控制阀块做一个重大改进,就使得一个机床工人同时相应地控制几个加工运动成为可能。
下面用M1控制阀块的例子来图解这个工作原理M1单阀块截面图在阀杆中位,油液通过铸造的通道无压的从P口流到T口〔中位循环〕,泵和执行机构工作油路的接口A和B连接切断。
可利用机械式的手柄或依靠液压方式在a1或b1口引入先导压力,使阀杆离开中位而移动。
依靠阀杆的换向和对阀杆的控制,减少P口到T口连接的通道,随着其进一步位移,进一步减少流通面积,使流阻增大〔流通面积的缩减导致流阻的增加〕,以至于压力因此增加。
随着从P口到T口的流通面积减少,P口到A口或P口到B口的连接通道将打开,液体将流到执行器接口。
当由于压力和液压缸面积产生的力超过作用在液压缸上的负载外力时,油缸开始移动。
P→A〔或P→B〕的流通面积直接决定了流量,从而也决定了液压缸或液压马达的速度。
安全阀限制系统最高压力,活塞上单向阀能防止阀杆在中位时油缸下降。
以上所述的工作原理同样适用于几个阀杆,根据液压泵提供有效流量,所有操作能从停止到最大速度相应并行地受到控制。
三位六通换向阀的控制原理,也称作“节流控制〞,它在元件布置方面是简单的,操作可靠,经济划算,系统可使用定量或变量泵。
缺点是节流调速时,有部分多余的压力油直接回油箱,造成功率损失。
而且,其控制特点是与压力相关的,在并联油路几个执行机构同时动作时,可能彼此互相影响。
这就是开发与负载压力无关的负载传感系统的决定性原因。
负载传感系统同样就负载传感系统而言,执行机构的速度是由控制块内主阀芯的位置决定的。
打开的通量截面较大也就意味着速度较高。
最基本的差异是用负载传感,流量是可控的。
泵只需要提供当前所需的流量,其功能是通过把从液压控制系统的压力反馈到泵上来实现的。
旋挖钻机工作原理
旋挖钻机工作原理
旋挖钻机是一种常见的地下工程施工机械,它广泛应用于土木工程、矿山工程等领域。
旋挖钻机主要由钻具、电机、液压系统等组成,其工作原理如下:
1. 钻具运转:旋挖钻机的钻具通过电机驱动,旋转起来。
钻具一般由钻杆、扣件、切削刀具等组成。
旋挖钻机根据需要选择合适的钻具进行安装。
2. 土壤切削:当钻具旋转时,切削部分的刀具会切削土壤。
由于旋挖钻机钻杆的旋转和推进作用,土壤会被连续削下,并通过孔内升井或侧边滚落到坑底。
3. 推进钻杆:旋挖钻机同时具有推进作用,钻杆随着后方土壤的切削和推进,不断向下进展。
推进的过程中,旋挖钻机可以通过液压系统的调节,控制钻杆的推进速度和力度,以适应地层的不同情况。
4. 液压系统:旋挖钻机的液压系统对整个钻机的运行起到关键作用。
液压系统通过控制各种液压元件来实现钻杆的旋转、推进以及其他功能。
液压系统还可以调整钻机的转速、扭矩等参数,以满足不同工况的要求。
5. 钻孔维护:在钻探过程中,为了保持钻孔的稳定性和工作效率,需要进行钻孔维护。
维护的方式可以包括循环注浆、套管加固等,以确保钻孔的质量。
总的来说,旋挖钻机通过钻具的旋转和推进作用,切削土壤并进行钻探,实现地下工程的施工。
液压系统在整个钻机运作中起到关键作用,通过控制钻杆的旋转、推进以及其他功能,以适应不同工况的要求。
钻孔维护也是保证钻孔质量的重要环节。
旋挖钻机工作原理
旋挖钻机工作原理
旋挖钻机是一种用于土壤和岩石的钻孔工作的专业设备,它在基础工程、地质
勘探和矿山开采等领域广泛应用。
旋挖钻机的工作原理是通过旋转钻杆和钻头,利用旋挖钻机的自重和旋转力来实现对地下土层和岩石的钻孔作业。
首先,旋挖钻机通过液压系统将钻杆和钻头送入地下。
液压系统通过液压泵将
液压油送入液压缸,产生推动力,使钻杆和钻头向下钻进地下。
同时,液压系统还可以控制旋挖钻机的旋转力和提升力,确保钻杆和钻头的稳定和准确钻进地下。
其次,旋挖钻机的钻头通过旋转力来实现对地下土层和岩石的钻孔。
钻头通常
由一系列的钻头刀具组成,这些刀具可以通过旋转力来切削和破碎地下的土层和岩石。
同时,旋挖钻机的钻杆也可以通过旋转力来实现对地下土层和岩石的钻孔,确保钻孔的深度和直径符合设计要求。
最后,旋挖钻机通过提升力将钻孔中的土层和岩石提升到地面。
液压系统通过
液压缸产生提升力,将钻杆和钻头提升到地面,然后通过卸料设备将土层和岩石卸载到指定位置。
这样,旋挖钻机就完成了对地下土层和岩石的钻孔作业。
总的来说,旋挖钻机的工作原理是通过液压系统产生推动力、旋转力和提升力,实现对地下土层和岩石的钻孔作业。
它具有工作效率高、作业范围广、施工安全等优点,是现代基础工程和地质勘探中不可或缺的重要设备。
旋挖钻动力头工作原理
旋挖钻动力头工作原理朋友,今天咱们来唠唠旋挖钻动力头的工作原理,这可是个很有趣的东西呢!旋挖钻动力头啊,就像是旋挖钻机的“心脏”,它可是有着超级重要的地位。
你看啊,这个动力头主要是由电机或者液压马达来提供动力的。
就好比人要干活得有力气一样,动力头干活也得有动力来源呀。
电机或者液压马达就像一个大力士,源源不断地输出力量。
那这个动力头是怎么把这些动力转化成实际的工作能力的呢?这就涉及到它内部的一些巧妙构造啦。
它里面有一系列的齿轮和传动装置。
想象一下,就像一群小伙伴手拉手,把力量从一个地方传递到另一个地方。
这些齿轮呀,大齿轮带着小齿轮,小齿轮又连着其他的部件,就这么一环扣一环地把动力进行转换和放大。
比如说,电机转起来的时候,通过齿轮的啮合,转速可能会改变,扭矩也会发生变化。
这就像你骑自行车的时候,不同的齿轮搭配,你踩踏板的力量会被转化成不同的速度和爬坡能力一样。
再说说动力头的钻杆连接部分吧。
动力头要把动力传递给钻杆,让钻杆能够深入地下进行钻孔作业。
这连接的地方啊,就像是两个人手牵手,得紧紧地握住才行。
它有着特殊的连接结构,能够确保动力有效地传递,而且在钻杆旋转和钻进的时候,还能保持稳定。
如果这个连接不牢固,那就像两个人拉手的时候老是松开,那还怎么好好干活呀,对不对?在钻孔的时候,动力头带动钻杆旋转。
这个旋转可不得了,就像一个超级厉害的螺旋桨。
钻杆上的钻头在动力头的驱动下,高速地旋转起来。
钻头就像一个小尖兵,一头扎进土里或者岩石里。
它一边旋转,一边往下钻,就像我们用螺丝锥拧螺丝一样,只不过这个规模可大多了。
而且呀,动力头还能根据不同的地质情况调整转速和扭矩呢。
如果遇到比较松软的泥土,它可能就转得快一点,轻松地就把泥土搅碎带出来了。
要是碰到硬邦邦的岩石,那它就会加大扭矩,就像一个大力士憋足了劲,一点一点地把岩石啃碎。
还有啊,动力头在工作的时候,它的冷却系统也很重要呢。
你想啊,它一直在那里拼命干活,就像一个人不停地跑步,肯定会发热的。
旋转钻机工作原理
旋转钻机工作原理嘿,朋友!你有没有好奇过那些在建筑工地上、矿山里或者石油开采现场,像大力士一样往地下钻洞的旋转钻机是怎么工作的呢?今天呀,我就来给你好好讲讲这旋转钻机的工作原理,保证让你听得明明白白的。
我有个朋友叫大李,他就在一个建筑工地上班,每天都和旋转钻机打交道。
我去他工地参观的时候,就被那旋转钻机给吸引住了。
那钻机就像一个威风凛凛的钢铁战士,稳稳地站在那里,钻头一个劲儿地往地下钻。
我当时就想,这家伙到底是靠啥本事能这么顺利地钻进地下的呢?咱先来说说旋转钻机的主要构成部分吧。
它有个很重要的部分就像人的心脏一样,那就是动力系统。
这个动力系统呀,就像一个充满能量的大力水手,为整个钻机提供源源不断的动力。
大李告诉我,这动力系统有柴油发动机的,也有电动的。
柴油发动机的呢,就像一头咆哮的野牛,力气特别大,“嗡嗡嗡”地响着,那股子劲儿就通过各种传动装置传递出去。
电动的呢,就相对安静一些,像个低调的高手,默默地输出稳定的力量。
然后就是那长长的钻杆啦,钻杆就好比是钻机的手臂。
一根钻杆可能还不够长,那就像搭积木一样,一节一节地接起来。
大李说,这些钻杆必须要连接得非常牢固,要是连接得不好呀,在钻进的过程中就可能出大问题,就像人的手臂要是关节没接好,还怎么用力干活呢?钻杆的材质也是很有讲究的,得是那种又结实又耐磨的材料,不然在地下那么恶劣的环境里,很快就会坏掉的。
再来说说钻头,这可是旋转钻机的“拳头”啊。
钻头的种类可多了,不同的地质情况就得用不同的钻头。
如果是在比较松软的土地里钻探,那钻头就像一把锋利的铲子,轻轻松松地就能把土挖开。
但要是在坚硬的岩石层里呢?那钻头可就像金刚钻一样,得非常坚硬而且设计得很巧妙。
大李跟我说,有的钻头上面还有各种形状的齿刃,就像牙齿一样,一下一下地啃咬着岩石,把岩石破碎成小块。
我当时就感叹,这钻头可真是个了不起的小玩意儿啊!那这旋转钻机到底是怎么开始工作的呢?当动力系统启动后,它就带动钻杆开始旋转。
液压挖掘机LUDV控制系统分析
3 结论
为 了更 好地 适应 企业信 息化 的要 求 , 特别是 更好 地 为企 业 提供 急需 的应 用 服务 ,根 据 A P的服务 过 程分 S 析, 以实 现应 用 服 务 为 核心 , 构建 AS P应 用 服务 平 台 , 为机 械制造 企业 和用户 搭建 一个 提供 应用 服务 的平 台 , 对 中小型企 业来 说 , 有重 大 的实际意 义和应 用价 值 。 具
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泵排 量进 行 控制 ,使 泵输 出的 压力 比最 高负 载 压力 高 出一个 固定值 [ 2 1 样, 。这 所有 的操 纵 阀 阀 口的压差 就 可