GPS-RTK在露天矿边坡变形监测中的应用探析

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GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用

GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用露天煤矿的开采是比较常见的开采场景，在开采的过程中，边坡的稳定性对开采的工作有着非常大的影响。

利用好GPS-RTK技术，能对露天煤矿开采起到帮助作用。

本文就GPS-RTK测量技术如何应用进行讨论。

标签：GPS-RTK;测量技术;露天煤矿煤矿资源是当前我国能源供应的重要能源之一，随着经济的发展，社会各行各业对于能源的依赖程度越来越高。

在这种情形下，如何做好煤矿的开采有着非常重要的意义。

GPT-RTK的使用，对于露天煤矿起到了非常好的保障。

一、什么是RTKRKT的全称是载波相位差分技术，结合GPS进行测量，能够根据载波定位对检测目标进行非常准确的测量，其测量精度精确到厘米级。

通过RTK进行测量后，再由GPS进行传输，将测量的结果及时反馈到相关系统中，为工作人员的判断提供及时的数据支撑。

二、RTK由哪些部分构成其主要的组成部分有GPS信号接收系统、软件操作系统和数据传输系统。

（一）GPS信号接收系统在常规的露天煤矿开采的过程中，一般是对基准站和流动站同时进行检测，以提高检测的准确性。

这种双频率接收的装置，能够提高其测量的精度和运行的速度。

如果遇到多个用户同时进行访问的时候，需要对其频率和接收器进行相同频率保障。

（二）软件操作系统软件操作系统，是通过对信号结果进行解析，数据展示的工具。

软件系统可以代替人工进行数据解读，在相应标准接口的情况下，对数据进行解析，从而将正确的数据进行直观的展示，并进行相应的分析[1]。

工作人员通过软件系统可以直接对数据进行解读、判断。

另外，软件系统还可以支撑工作人员下达相应的指令，将指令转化为终端设备运行的语言，让终端设备做出相应的动作调整，使设备按照工作人员的要求进行工作。

（三）数据传输系统数据传输系统是保障数据终端和后台的重要组成部分，它是对终端设备信号进行接收后，通过GPS将数据传输到后台的过程。

其组成一般是GPS信号接收器和无线信号发射台两个部分。

浅谈RTK技术在露天矿山测量中的应用

浅谈RTK技术在露天矿山测量中的应用摘要：RTK技术在露天矿山测量中具有实时性、精度高、可靠性强、工作范围大、精度分布均匀等特点。

本文主要介绍了RTK技术在露天矿山测量中的应用。

关键词：RTK技术露天矿山测量应用近年来随着CORS基站的相继建立并成为重要的地理空间数据基础设施，此技术中的RTK因其高效性和经济性成为测绘技术中的新宠。

本人就RTK的工作原理及在露天矿山测量中的应用情况简单介绍：一、 RTK的工作原理实时动态RTK（Real Time Kinematic），是以载波相位观测量为依据的实时差分GPS测量技术，它是GPS测量技术发展中的一个新突破。

RTK测量的基本工作模式是：在基准站上安置1台接收机为参考站，对卫星进行连续观测，并将其观测数据和测站信息，通过无线电传输设备，实时地发送给流动站，流动站GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时，通过无线接收设备，接收基准站传输的数据，然后根据相对定位的原理，实时解算出流动站的三维坐标及其精度（即基准站和流动站坐标差△X、△Y、△H，加上基准坐标得到的每个点的WGS－84坐标，通过坐标转换参数得出流动站每个点的平面坐标X、Y和海拔高H）。

二、RTK在露天矿山测量中的应用露天矿山测量包括控制测量、地形图测量、土石方量计算测量等。

一般测绘技术路线主要有两种：一种是利用全站仪、水准仪等设备，从已知点起算，逐步测量，求得所需数据；二是利用GNSS接收机，采用单基站模式，通过接收卫星信号，利用地面已知点校正来求取待定点坐标。

其弊端是每次测量基准站必须设立一基站点向流动站发布信号，制约了流动站作业范围，且精度随着距离的增加而增大。

采用RTK只需与CORS系统联系，便可作业，大大提高了效率和精度。

1、工作效率下面我以2016年5月份本人利用RTK测量技术在云南永昌硅业股份有限公司龙陵县象达乡白石头山硅石矿开采现状图举例说明：开采现状图是公司对该矿山近年来开采充份了解实地的一个原始依据。

GPS RTK技术在露天矿山测量中的应用

GPS RTK技术在露天矿山测量中的应用[摘要]GPS-RTK技术是新型的GPS测量技术，摆脱了以往快速静动态测量需事后解算的弊端，能够在野外实时获得定位精度。

近年来，随着GPS接收机空间定位精度的逐步提高，GPS-RTK技术广泛应用于工程测量、地形测量、矿山测量等多个领域。

本文总结了GPS-RTK技术在露天矿山的使用方式，根据自身使用经验与全站仪在露天矿山中的使用做了一些优缺点的比较，并分析了GPS-RTK技术的效果。

[关键词]GPS-RTK技术露天矿山测量应用在露天矿山测量工作中，最初使用经纬仪和水准仪进行测距、测角和测高程，通过测后解算大量数据达到构建控制网或采集碎部点的目的。

全站仪对经纬仪和水准仪进行了整合，实现了测量数据的自动解算，能与计算机进行数据交换，测量方式进入到了自动化时代。

GPS-RTK技术以其全天候、自动化、精度高、效率高的特点，迅速在实际测量中得到普及。

1 GPS-RTK技术在露天矿山中的一般使用流程1.1收集控制点的资料在使用GPS-RTK技术测量前，先对露天矿山进行勘探，收集已有控制点的资料。

在使用GPS-RTK测量仪器进行测量作业时，流动站地形点的观测时间为2s，控制点是15s。

基准站地形点的观测时间为5s，控制点是15s。

倘若没有控制点，则设置一个GPS控制网。

为了达到地面网和GPS网之间的高程与联合平差转换，要严格筛选和布设矿区的控制点。

数量要在4个以上，均匀分布。

1.2矿区坐标的转换GPS-RTK技术获取的坐标是WGS-84坐标，和露天矿山坐标不一致。

因此，需将WGS-84坐标转变成为地方坐标。

首先要了解此矿区中的控制点当地坐标与大地坐标，静态测量过程中与地方坐标的控制点进行联测。

后处理软件对地方坐标和WGS-84坐标的转换关系进行求算。

由此可将WGS-84坐标换成地方坐标。

而运用RTK测量，直接便可用后处理获得转换参数，并取得三维定位效果。

1.3基准站的设置GPS-RTK测量，基准站站址的选定要格外注意，不能离大功率无线电近。

露天矿山测绘中GPS测量技术的应用

管理及其他M anagement and other露天矿山测绘中GPS测量技术的应用孙慧莹摘要：GPS（全球定位系统）技术是一种通过卫星导航和地面测控相结合的定位工具，它可以提供高精度的地理位置和高度数据。

在铁矿石开采过程中，利用GPS技术可以快速准确地获取目标矿山的地理坐标和高程信息，从而建立起全面的矿区地理信息系统。

随着科技的不断进步和应用，GPS技术在铁矿资源开采领域的运用已经成为一个必然趋势。

它的高效性、准确性和便捷性，不仅有效提升了测量工作的质量和效率，还为铁矿资源的开采和管理提供了更加科学和可靠的手段。

关键词：GPS技术；露天矿山；测量速度随着现代露天矿开采测绘要求的不断提高，传统测量技术已经无法满足需求，而GPS测量技术的应用则能够弥补这一缺陷，并且在测量的准确度和效率方面具有明显的优势。

与此同时，GPS测量技术还为智能采矿技术的发展提供了重要的支持。

因此，采用GPS测量技术已成为现代露天矿开采测绘中的常用技术手段，为矿山管理和规划提供了更加可靠和高效的数据支持。

1 露天矿山的测量内容与特点1.1 测量内容露天矿山测量是指对露天矿山进行的测量活动，其中包括多个方面的内容。

首先是线路测量，通过对矿区线路进行精确测量，可以确保工程的顺利进行。

线路测量包括道路、铁路、输送带等各种运输线路的测量，确保运输的安全和高效。

同时，还包括电力线路、水源线路等的测量，为矿山提供必要的能源和资源。

其次是采场测量，采场是矿山开采的核心区域，通过对采区的测量，可以确定矿石分布、采矿方式和开采量等关键信息。

采场测量涉及矿区的勘探和评估，通过对矿石的测量可以确定矿石的质量和储量，为矿山的开采做出科学决策。

爆破及排土场的测量也是露天矿山测量的重要内容。

通过对爆破区域和排土场的测量，可以确保爆破作业的安全和有效进行。

爆破测量包括预测爆破效果、测量炮孔等，排土场测量则包括土方量的测定和排土路线的规划等工作，这些都是矿山开采过程中不可或缺的环节。

GPS-RTK在露天矿边坡变形监测中应用

地质勘察280 2015年58期地质勘察GPS-RTK 在露天矿边坡变形监测中应用田立安刘峰栾川龙宇钼业有限公司，河南洛阳 471500摘要：GPS 、雷达、无线电等远程发射与接收装置结合其他新型监测仪器组成智能监测系统，将是未来一段时间内边坡监测发展的趋势。

本文主要对GPS-RTK 在露天矿边坡变形监测中的应用进行了分析研究。

关键词：露天矿；GPS-RTK ；变形监测中图分类号：TD824.7 文献标识码：A 文章编号：1671-5810(2015)58-0280-011 导言基于GPS-RTK 技术应用下，克服了传统监测技术和监测方法的缺陷，为解决露天矿发生变形提供了科学的监测方法，该技术将GPS 技术、通讯技术、数据库技术以及可视化技术相结合，实现了对露天矿区监测的全程跟踪。

解决了露天矿边坡变形问题，促进矿区生产效率的提高。

2 监测内容的分类边坡监测主要针对滑坡发育过程中表现出的各种特征、现象进行监测，其内容可以概括为三个方面：变形监测：测试内容为水平垂直变形、边坡裂缝位错、倾斜变形、边坡深部位移、支护结构变形。

测点布置为边坡表面、裂缝、滑带、钻孔、支护结构顶部。

仪器有经纬仪、全站仪、GPS 、伸缩仪、位错仪、钻孔倾斜仪、多点位移计、应变仪等。

主导因素监测：测试内容为边坡地应力、爆破影响、声发射。

测点布置为边坡内部、外锚头、锚杆主筋、结构应力最大处。

仪器有压力传感器、锚索测力计、压力盒、速度传感器、声波仪等。

诱发因素监测：测试内容为孔隙水压力、地下水、降雨、洪水。

测点布置为出水点、钻孔、滑体与滑面。

仪器有孔隙水压力仪、抽水试验、水化学分析等。

3 边坡综合在线监测系统的组成边坡综合在线监测系统应具备以下四大模块。

3.1 传感器模块为表面GPS 监测设备、地下位移传感器。

3.2 数据通讯模块现场采集的GPS 、地下位移传感器数据由有线、无线等方式传输到控制中心；GPS 自动化监测系统数据传输主要通过以下方式：各监测站和参考站原始GPS 数据通过无线方式传输到控制中心。

浅谈GPS-RTK技术在露天矿山测量中的应用

浅谈GPS-RTK技术在露天矿山测量中的应用摘要：目前GPS RTK技术在露天矿山测量中得到了广泛的应用。

本文主要分析了GPS-RTK系统的原理，概述了GPS-RTK技术的工作流程，并论述了其在露天矿山测量中的应用。

关键词：GPS-RTK；露天；矿山；测量近些年，随着GPS接收机空间定位精度的不断提高，GPS-RTK技术已广泛用于露天矿山测量中。

露天矿山测量对精度等质量要求比较严格。

它的成败直接关系到后续投资规模、施工进度等工作的开展，因此，GPS-RTK技术是整个露天矿山矿山测量工作的基础和中心环节。

1 GPS-RTK系统和原理简介GPS-RTK技术具有点位精度高、作业效率高、操作简便、数据处理能力强、测量组织灵活等优点，能在露天矿山测量中可以完成多项工作，具有广泛的发展空间。

1.1GPS系统构成GPS系统主要由两部分构成：地面控制系统和空间卫星网络。

GPS定位是将卫星瞬间位置作为已知的起算数据，采用空间距离后方交会的方法，确定待测点的位置。

如图所示，假设t时刻在地面待测点上安置GPS接收机，可以测定GPS信号到达接收机的时间△t，再加上接收机所接收到的卫星星历等其它数据可以确定以下四个方程式。

1.2GPS－RTK工作原理GPS－RTK技术在实际的工作操作中，至少需要两台GPS信号接收机，由一个设置在已知点上的接收机作为基准站，同时把高程、基准站的坐标及相关的测量数据输入GPS手簿，同时把另外的一台信号接收机设置为流动站，把两台信号接收机同时接收五颗或者五颗以上的定位卫星信号。

作为基准站的接收机通过电台把接收到的信号发送给作为流动站的接收机，流动站接收机把接收到的信号和基准站传来的信号一起发送到控制手簿进行实时处理，实时获取本站坐标、高程的测量精度，并且及时对比精度，手簿再结合实测精度与预设精度之间的实际差值提醒测量人员测量数据结果，并将测量的高程和坐标等精度数据记录在手簿中。

测量中的流动站的接收机可以是移动的，也可以是静止的，但一定要保持与基准站间的距离在15km以内。

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用研究

GPS-RTK技术在矿山测量中的应用研究发布时间：2021-06-28T15:21:00.703Z 来源：《工程管理前沿》2021年2月6期作者：赵云豹[导读] 矿山勘测，通常是借助全站仪和经纬仪赵云豹淮南矿业集团煤业分公司潘二煤矿安徽淮南，232091摘要：矿山勘测，通常是借助全站仪和经纬仪，对矿井周围实际情况的相关数据进行勘测工作，通过相应的信息数据来构建控制网络，但是这种技术手段需要大量的工作。

随着时间的推移，精度难以保证，GPS-RTK技术可以弥补传统测量手段的不足，为矿山实际测量的高效运行提供了保证。

有鉴于此，本文主要针对GPS-RTK在矿场勘察中的技术应用进行深入的研究和讨论，仅供参考。

关键词：矿山；应用；GPS-RTK技术；测量GPS-RTK技术由于其高精度而在许多领域得到应用，包括土地测量，工程测量等。

对于矿山勘测，勘测数据的准确性与相关项目的顺利开展之间有着密切的关系。

在实践中，GPS-RTK技术不仅可以进行数据的勘测，还可以减少人力物力，勘测效率较高，对促进整个测绘行业的发展具有重要作用。

1 GPS-RTK技术1.1 概念GPS-RTK科学技术以载波特定相位测量技术和数据传输技术为基础，以载波特定相位测量为主要参数，被称为时效差分映射技术。

该测绘技术有效地结合了GPS和数据信息传输技术，可以进行数据实时计算和高效处理分析，可以在2S内有效获得具体的位置数据信息。

1.2 原理GPS-RTK技术的基本应用原理如下：接收机应从高精度位置的第一个控制点开始合理设置，并应作为参考点进行连续的卫星观测和分析，移动台中的接收机实时接收卫星信号，无线系统的传输设备可以接收到来自参考台的实时观测信息，并且可以通过计算机的定位原理随机转换参数。

系统软件，准确计算并显示移动台的实际测量精度和三维坐标系。

1.3 GPS-RTK技术优势（1）操作简便。

在GPS-RTK的应用中，当信号处于正常传输状态时，不需要太多的人力和物力，操作简单，综合效率高，有利于节省工程成本。

试论GPS(RTK)技术在露天矿的应用

试论GPS（RTK）技术在露天矿的应用【摘要】煤矿测量在煤矿生产过程中发挥着重要的作用。

随着测绘技术的不断发展，GPS（RTK）技术在测量中的应用范围越来越广，RTK测量技术在露天矿测量工作显示出了其独特的优势，得到了广泛的应用。

本文对GPS（RTK）系统在露天矿测量工程中的应用及其优势进行了详细论述。

【关键词】露天矿测量；GPS（RTK）技术1.GPS一RTK系统原理及构成1.1基本原理实时动态测量（RTK）RealTimeKinematicRTK定位技术是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。

1.2 RTK测量系统的构成RTK测量系统主要由CPS接收设备、数据传输系统和软件系统构成。

1.2.1 GPS接收设备在基准站和用户站上，分别设置双频GPS接收机。

由于双频观测值不仅精度高，而且有利于快速准确的解算整周未知数。

当基准站为多用户服务时，其接收机的采样率应与用户接收机采用率最高的相一致。

1.2.2数据传输设备数据传输设备也称数据链，由基准站的无线电发射台与用户站的接收机组成，其频率和功率的选择主要取决于用户站与基准站的距离、环境质量、数据的传输速度。

1.2.3软件系统支持实时动态测量的软件系统的质量和功能，对于保障实时动态测量的可行性、测量结果的可靠性和精确性，具有决定性意义。

这种软件系统突出的功能是能够快速解算整周未知数，选择快速静态、准动态、和实时动态等作业模式，实时完成对解算结果的质量分析和评价。

1.3实时动态RTK测量模式主要有3种：1.3.1快速静态测量采用这种测量模式，要求GPS在每一用户站上静止地进行观测。

它可以不必保持对GPS卫星的连续跟踪，其定位精度达1～2cm。

这种方法可应用于城市、矿山等区域性的控制测量，工程测量和地籍测量。

1.3.2准动态测量这种测量模式，要求流动的接收机在观测工作开始之前，首先在某一起始点上静止地进行观测，也就是进行初始化。

GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用

GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用随着科技的不断发展，全球定位系统（GPS）-实时运行动态定位系统（RTK）测量技术已经在许多领域得到了广泛的应用，包括土地测量、建筑工程、农业、矿山等。

本文将重点介绍GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用，并就其在提高露天煤矿测量精度、安全生产和生产效率方面的作用进行详细的阐述。

一、GPS-RTK测量技术概述GPS-RTK测量技术是一种高精度的定位测量技术，它结合了GPS技术和RTK技术。

GPS 是一种使用人造卫星进行定位和导航的技术，通过接收卫星发出的信号来确定接收器的位置，可实现厘米级别的测量精度。

而RTK技术则是一种实时动态定位技术，通过基准站和移动站之间的实时测量，实现对移动站的精确定位。

结合GPS和RTK技术，GPS-RTK测量技术能够实现高精度、实时、动态的定位测量，适用于各种领域的测量工作。

1. 提高露天煤矿测量精度露天煤矿是煤炭资源开采的一种方式，它的开采过程需要进行大量的测量工作，包括矿区地形测量、矿体控制测量、爆破参数测量等。

传统的测量方法存在着测量精度低、效率低、安全隐患大等问题。

而采用GPS-RTK测量技术进行露天煤矿测量，可以有效提高测量精度，实现厘米级别的定位精度，大大提高了矿区地形、矿体控制等方面的测量精度，为煤炭资源的合理开采提供了准确的数据支持。

2. 保障露天煤矿安全生产露天煤矿是一种开放式的煤炭资源开采方式，其存在着高边坡、易发生滑坡、坍塌等安全隐患。

煤矿开采过程中需要对矿区地形、爆破参数等进行实时监测，及时发现地质灾害隐患，保障矿区的安全生产。

利用GPS-RTK测量技术可以实现对矿区地质灾害隐患的实时监测和预警，及时采取相应的安全措施，保障矿区的安全生产。

露天煤矿的开采过程需要进行大量的爆破作业，传统的爆破参数测量方法存在着测量精度低、效率低等问题，影响了露天煤矿的生产效率。

而利用GPS-RTK测量技术可以实现对爆破参数的精确测量，提高了爆破作业的效率，缩短了爆破作业的时间，从而提高了矿区的生产效率。

GPS技术在露天矿山测量中的应用探讨

GPS技术在露天矿山测量中的应用探讨发布时间：2022-09-16T07:00:58.714Z 来源：《城镇建设》2022年第5月第9期作者：林莹王浩权[导读] 经济快速发展，相应促进工程测试工作发展，在工程测绘中应用先进测绘技术，林莹1 王浩权21.身份证号码：44510219851116****2.身份证号码：37010519920723****摘要：经济快速发展，相应促进工程测试工作发展，在工程测绘中应用先进测绘技术，提升工程测绘准确性。

将GPS技术应用到工程测绘中，能够为测绘工作提供新技术方法，还可以保证测量结果精确度与精准性，为露天矿山的测量工作带来新的契机，逐渐取代了传统测量方式在露天矿山测量中的应用。

本文通过阐述GPS的概念以及工作原理，对GPS技术在露山矿开采中的应用情况进行分析，最后提出采用GPS技术在露山矿开采的优化措施。

关键词：GPS技术；露天矿山；测量；应用引言随着我国工业化和城市化进程的不断推进，对水泥和骨料的需求量逐渐增加。

然而，由于矿山资源的赋存条件和开采难度，智能采矿作业受到信息传输速度和质量的限制，露天开采技术的发展相对缓慢。

3G和4G因为通信网络的延迟和小带宽，很难帮助智能挖掘找到根本性的突破口，这直接关系到人工智能、大数据等新型通信技术无法大面积推广的问题。

随着5G技术的突破，其具有低时延、高带宽、广连接、信息共享的优势，实现了网络传输的转型升级，促进智能采矿技术的发展。

1GPS测绘技术的基本原理GPS技术测绘原理，是将信号接收装置置入固定区域，利用空中GPS卫星系统，地面接收装置发射信号，利用数据传输方式，将地区地质信息、位置坐标发送至处理系统中，同时处理系统地质数据整理与编辑，获取信号接收装置的地理坐标与数据，在坐标系内标志位置特点。

图1为GPS测绘系统框架图。

GPS技术表示法，是在三维坐标系内，通过位置坐标显示。

GPS卫星定位系统，具备二维定式、三维空间点位系统，两组系统可以相互转换，确保定位准确性。

211172602_GPS在矿山边坡变形监测中的应用

管理及其他M anagement and other GPS在矿山边坡变形监测中的应用李国庆摘要：在现代科技和信息技术的快速发展下，人类的生活方式发生了翻天覆地的变化，GPS技术也得到了极大的发展。

目前的GPS技术已经在各大社会领域当中得到了较为广泛的应用。

而在矿山企业内部矿山工程实际建设活动的角度上来看，其在开展阶段中也会受到各类安全隐患所产生的影响，而边坡变形问题就属于其中比较经典的安全问题，为了实现对于边坡变形情况的准确把握，就必须要采取现代化的检测技术，从而准确找寻出其中隐藏的事故隐患。

因此，文章首先对GPS系统的基本概述加以明确；其次，对矿山边坡变形监测的具体内容，以及监测的重要性与GPS技术的优势展开深入分析；在此基础上，提出GPS技术在矿山边坡变形监测中的具体应用措施。

关键词：GPS技术；矿山边坡；变形监测；应用措施在近年来的发展进程中，随着GPS技术的创新优化，其在应用范围方面也在逐步拓展，站在实际情况的角度上来看，目前的GPS测量技术已经在各种变形监测工作当中得到了较为广泛的应用，结合具体监测对象所具备的各种特征，可以将其进一步划分成周期性重复测量以及实时动态监测等多种监测模式。

而相对于那些传统的监测技术来说，GPS技术在矿山边坡变形监测工作开展进程中所具备的主要优势，就在于整体精度比较高，不会受到各类外界因素产生的影响，从而更好的实现实时性监测。

然而，其中也存在着一些问题，比如进行观测的条件比较恶劣，以及基准点的选择难度比较高等内容，这些都需要在实际监测阶段中进行重点关注。

1 GPS系统的基本概述GPS系统，其全称为全球卫星定位系统，最早是由美国国防部在七十年代，以子午仪卫星导航定位技术为基础所形成的全新技术手段。

目前的GPS系统主要就是将卫星作为内部的核心所在，从而建立起的一种无线电导航定位系统，具备着较为显著的全能性、全天候以及全球性特征，还可以实现导航、定时以及定位等多种功能。

试论RTK测量技术在露天矿测量中的应用

试论RTK测量技术在露天矿测量中的应用发表时间：2018-11-06T14:07:40.827Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第19期作者：宋幸福[导读] 伴随着科技的不断进步，露天矿山的开采逐渐向着深部推进，为了满足这样的工程需要。

中铁十九局集团矿业投资有限公司北京市 100161摘要：RTK测量技术是以GPS 技术为基础发展出的一种全新的测量技术，不同于传统的GPS测量技术所需要的软件分析法，RTK测量技术主要采用的是一种新式的截波相位动态实时差分法，凭借着更快速、更精准，更简洁等优势，RTK测量法在如今得到了非常广泛的应用。

本文针对RTK的优势和不足做出分析，以及对其在实际应用中遇到的问题提出解决建议。

关键词：RTK测量技术、露天矿、应用引言：伴随着科技的不断进步，露天矿山的开采逐渐向着深部推进，为了满足这样的工程需要，露天矿厂中的各种生产车辆、工程机械设备以及工作人员不断的增加，这样的现状导致露天矿场中的测量控制点越来越容易因为各种情况而被破坏。

伴随着露天矿场采掘面积越来越大的状态，实际测量控制点之间的通视问题也逐渐被显露出来，传统的测量方法越来越难以保证工程进展过程中作业的准确度，在这样的大环境下，RTK测量技术应运而生了，并且在露天矿测量额实际使用的过程中发挥了出色的作用。

一、RTK测量的理论基础RTK的工作系统主要是有GPS接收机、数据传输系统以及应用软件系统来构成的。

是由一种以GPS技术为基础发展而来的新型测量技术，在进行测量的工作的时候，我们需要将一台GPS接收机固定在我们需要的位置，这个位置通常被称为基站，接下来我们可以根据实际情况使用一定数量的GPS接收机进行流动观测，这些流动观测的GPS接收机被称之为流动站，再进行测量定位的时候，需要基站和流动站在相同时间观测同一组卫星所发射出的信号，通过基站可以将获得的观测数据与已知点的信息进行对比，从而得出一个GPS的差分改正值，再将得到的改正值通过无线电传输的方式发送给流动站，这时流动站不单需要通过数据链接收来自基站的信息，还要自行采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，就得到经差分改正后的流动站较准确的实时位置信息，并且完成了流动站定位，通常情况下整个定位过程仅仅需要几秒钟。

RTK测量技术在露天矿测量中的应用

RTK测量技术在露天矿测量中的应用摘要：随着经济的快速发展，GPS在工程中得到广泛应用，并且GPS的应用也在逐渐改变着传统的测量方式。

GPS为传统的测量提供了多种选择。

随着科技的不断发展，RTK技术更是推动了GPS的前进。

RTK技术具有全天候采集的性能，且对空间条件的适应性极强，这些优点使得ＲＴＫ技术在野外露天矿山测量中起到重要的作用。

关键词：RTK技术；工作流程；露天矿测量；应用；随着测绘技术的不断发展，GPS RTK技术在测量中的应用范围越来越广，RTK 测量技术在露天矿测量工作显示出了其独特的优势，得到了广泛的应用。

1 RTK的工作原理实时动态定位技术，也成为RTK系统因为自身定位准确，及时被广泛运用。

RTK可以根据载波相位观测实时差分。

他的工作原理为将一台接收器放置于接受站上，而另外一台或者多台接收机放置在ＲＴＫ是载波相位观测，根据实时差分RTK测量的实时动态定位技术，这种技术是在基准站上面摆放1台接收机，在流动站上面放剩下的几台，虽然它们放置的地方不同，但是它们能够在相同的时间接收到相同的GPS卫星发射的信号，我们获得的观测值是通过基准站上面的那台仪器接收到的。

把这个观测值和我们已知位置信息放在一起做比较，他们之间的差值就叫做GPS差分改正值，共视卫星的流动站把由无线电数据链电台传递过来的差值精确化，转换成GPS观测的数值，然后运用一定的方法，把所得到的经差分改正后得到流动站精准的实际位置，促使它的测量精度可以迅速的达到厘米级仅仅在1--25ｓ时间内，通过以上过程随时计算出的定位结果，由此可以推断，用户站和基准站观测的质量和解算结果，我们根据这两方面的成果来确定是否达到我们想要的预算结果，这样就可以减少观测的次数避免浪费我们的精力和时间。

因此，RTK测量技术精度高，时效性和效率，在工程测量中得到了广泛的应用。

2 GPS RTK测量技术的优点2.1测量组织更为灵活.因基准站与流动站之间依靠数据链联系，只要电台功率足够，电波发射范围就是实际作业范围。

GPS RTK测量在露天矿山测量中的应用

GPS RTK测量在露天矿山测量中的应用一、前言GPS定位分为绝对定位和相对定位。

在测绘管理工程中，由于精度的要求，我们多采用相对定位的方式，相对定位又分可静态相定位和动态相对定位，现在主要广泛采用的实时动态相对定位。

我们在应用过程中如果把RTK的静态定位和动态定位两种模式相结合，在测量工作中可以覆盖所有的测量工作，如地形测量、施工放样、公路勘测等测量任务。

我们公司从2003购进6台静态的GPS，2004年购进6台动态的GPS RTK。

我们在测量过程中全面采用了RTK技术，从地形测量，中桩测量、纵横断面测量、施工放样等工作全都采用了RTK作业，而且在整个过程中不需要通视，它有着常规测量不可比拟的优点。

并对GPS RTK进行矿山测量，本人参加了该施工作业，负责项目的技术管理，下面谈一谈在施工管理中的一些经验和体会。

二、工程概况矿山采场测量是云南华联锌铟股份有限公司为了解决公司所有选厂原矿的供给问题，采场位于云南文山州马关县都龙镇曼家寨矿区，距县城约为30公里左右，采场附近主要有兴发选厂（1000吨/天）、铜街选厂（600吨/天）、2000吨/天选厂，年平均气温大约在20-25℃，为了满足各选厂的原矿供给问题，每年要剥离约为1200万方的土石方，剥离面积为8平方公里，矿区地理坐标东经104°32′00″～104°33′00″，北纬22°53′00″～22°55′00″。

矿山控制是保证矿区开发顺利进行并取得理想的经济效益的一项基础技术工作，不论是矿区的基本控制网，还是矿区某个专用工程控制网的布设都必须附合矿山的需要，矿山剥离量是一个相当大的工程量，每年剥离费用大约在2000多万元左右。

测量也是一个相当大的工作，测量内容包括：平面控制，高程测量，地表、输送线、遂硐贯通、引水工程等和其他重要地形、地物的位置或轮廓等。

三、仪器设备的优化配置矿山专题地图是测量的自动化、数字化的最好模式，所投入的仪器设备完全满足该测量模式的要求。

GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用

GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用【摘要】本文主要探讨了GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用。

首先介绍了GPS-RTK测量技术的原理和特点，然后分析了其在露天煤矿中的应用场景和优势。

接着讨论了GPS-RTK测量技术在露天煤矿中存在的挑战，并展望了其未来的发展前景。

最后总结了GPS-RTK测量技术对露天煤矿的重要意义，并提出了未来研究方向。

通过本文的研究，可以更好地理解和利用GPS-RTK测量技术，提高露天煤矿的生产效率和安全水平。

【关键词】关键词：GPS-RTK测量技术、露天煤矿、应用场景、优势、挑战、发展前景、意义、未来研究方向、总结。

1. 引言1.1 研究背景在当今互联网高度发达的时代，露天煤矿作为我国矿业的重要组成部分，在煤矿勘探、开采和生产中发挥着重要作用。

传统的测量方法存在精度低、效率慢、人力成本高等问题，难以满足现代矿山管理的需求。

引入先进的GPS-RTK测量技术成为提高煤矿测量精度、提高生产效率的重要手段之一。

GPS-RTK测量技术具有全球定位精度高、实时性强、操作简便等特点，可以在露天煤矿中实现对地表形貌、矿体边界、建筑物位置等精确测量，为矿山规划、设计、开采提供精准的基础数据支持。

GPS-RTK技术还可以实现矿山设备、运输车辆等物资的定位管理，提高了煤矿生产的智能化水平。

对于露天煤矿而言，引入GPS-RTK测量技术具有重要的现实意义和广阔的应用前景。

随着技术的不断发展和完善，GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用将进一步深化，为矿山工作提供更大的便利和效益。

1.2 研究目的研究目的旨在探讨GPS-RTK测量技术在露天煤矿中的应用潜力和优势，为提高露天煤矿的精准测量和地图制作提供技术支持。

通过深入研究GPS-RTK测量技术的原理和特点，我们旨在全面了解这一技术在露天煤矿中的适用性和实际效果，为煤矿地质勘探、资源管理、矿山规划等工作提供科学依据。

我们希望通过分析GPS-RTK测量技术在露天煤矿中存在的挑战和发展前景，为今后的研究和推广工作提供参考和指导，助力煤矿行业实现信息化、智能化发展。

GPS-RTK在霍林河露天矿边坡变形监测中的应用

毕业于辽宁工程技术大学（阜新矿院）山测量专业，原矿现任
内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司地勘公司总经理。
露天采矿技术２１ｇｇ５０１－期
应加入多个水准点，条件平差来解算坐标（Ｓ４用ＷＧ８
转成北京５４坐标）。
收稿日期：０１０ — ２２１－５１作者简介：王树忠（９５）男。１６一。测量高级工程师，９０年１９
根据静态精度与控制点间距离小于１ｍ，布设控ｋ制网选用了二级ＧＳ，精度达到边坡监测要求。Ｐ网
静态布网时应考虑到ＧＳ接收机测得的是大地高，Ｐ为了让高程与现状更好的吻合，进行基线解算时，在
・
４・
露天采矿技术２１－￣５０１－，期ｆ
ＧＳＲＫ在霍林河露天矿边坡变形监测中的应用Ｐ— Ｔ
王树忠，于立波
（内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司地勘公司，内蒙古霍林郭勒０９０）２２０
摘
要：阐述露天矿边坡监测的重要性，分析了边坡移动特点及相关因素，细介绍了ＧＳＲＫ在边坡详Ｐ— Ｔ
断地对可见卫星进行观测，并把带有已知点位置的
数据，借助数据传输设备将其观测值坐标信息，发送
给流动站接收机；流动站接收机将自己采集的ＧＳＰ观测数据和接收来自基准站的数据，组成差分观测值进行实时处理，得其三维坐标（ｙ日）ＧＳ— Ｔ求、、。ＰＲＫ系统由３部分组成：准站、动站、基流数据通讯设备。

浅谈GPS-RTK技术在露天矿山测量中的应用

淡谈GPS-RTK技术在露天矿山测量中的应川□ 丁美龙大同煤矿集团忻州同舟煤业有限公司，山西忻州 036602摘要：在露天矿山开采当中，做好测量工作十分关键在现今科学技术不断发展的过程中,较多新技术也逐渐应用到了矿山测量当中本文将就GPS-R T K技术在露天矿山测量中的应用进行一定的研究。

关键词：GPS-R T K技术；露天矿山；测量0引言在近年来G P S技术不断发展的过程当中，G PS-RTK技术在工程、地形、以及航空摄影测M方面具有了较多的应用。

在《天矿山开采当中，也需要能够做好技术的把握与应用，更好的满足实际工作需求。

1G P S-R T K技术R T K技术即实时动态定位技术，该技术在实际应用中, 将通过载波相位观测值为基础，对厘米级精度三维坐标获得，是短距离数据传输技术同单点测崖；技术的结合，在实际应用当中具有精度高以及时间短的特征。

就目前来说，该技术已经在工程测量、数字地形测量以及大地控制测量等方面得到了广泛的应用。

在该测a模式当中，用户接收机即能够对观测基站发出的改正信息、待定坐标求解情况以及观测成果质量情况计算动态坐标，在对冗余观测数据减少的基础上，对实时定位进行实现，有效提升准确程度以及工作效率。

G P S-R T K技术方面，其实现过程即是在基准站对G P S接收机进行安装，在一个观测时间段内，能够连续观测所有的卫星，在通过观测获得数据之后，再由无线电数据传输设备实现对不断移动流动站的发送在初始过程当中, 流动站坐标具有准确性，以此帮助用户接收机能够根据已知坐标流动站、基准站对差分信息进行计算，即相对定位三维差。

在后续测量中，流动站也将根据获得的G SP信号、差分信息对流动站准确坐标进行计算，该坐标是WGS-84 坐标系下的坐标，通过坐标转换，即能够对坐标系的待定点三维坐标进行获得。

2工作流程在实际矿山开采测量当中.G P S-R T K技术在实际应用当中的流程如下。

浅析GPS—RTK在矿山测量中的应用

浅析GPS—RTK在矿山测量中的应用在矿山建设和采矿作业中，测量发挥着举足轻重的作用，它为矿山的规划设计、勘探、生产等方面提供了相关的数据和图纸。

矿山测量由于其工作平台的特殊性，地面和井下不仅要为生产建设服务，同时也提供相关信息以保证生产安全。

一、GPS-RTK的构成部分和原理1、软件系统：其能够对实时动态测量的功能以及质量起到支持作用，同时还可以有效地保障准确、可靠的测量结果以及可行的实时动态测量，因此具有十分重要的作用。

2、数据传输设备：又被称作数据链，用户设备的接收机以及基准站的无线电发射台共同组成了数据传输设备。

其主要是以流动站与基准站之间数据的传输速度、环境质量以及距离等作为依据，科学合理地选择其功率以及频率。

3、GPS接收设备：因为双频观测值除了具有较高的精度之外，同时在对整周未知数进行计算的时候还具有快速准确的特点，因此双频GPS接收机在流动站以及基准站上都有所涉及。

如果基准站服务于数量较多的流动站，那么就要选择与流动接收机的最高采样率相同的接收机采样率。

4、GPS—RTK测量技术的工作原理GPS-RTK测量技术是建立在载波相位观测值基础上的实时动态定位系统，其组成部分包括基准站、流动站、数据链。

基准站上GPS安置接收机，对所有可见的GNSS卫星进行连续观测，并将其所观测到的数据，通过无线电传输设备实时地发送给流动站。

流动站上，GPS接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电接收设备，接收基准站传输的观测数据，然后根据动态相对定位原理，实时解算观测数据，并在流动站手簿上显示三维坐标及其精度。

二、在矿山测量当中GPS-RTK技术的具体应用1、放样工作通常情况下，区域放样是先控制再碎步的过程。

在利用GPS-RTK技术开展放样工作的时候，一定要结合测量区域的控制点情况，设计相应的观测规划，严格按照相应的设计要求进行放样，一直到满足矿区放样精度要求为止。

RTK用于校正的控制点坐标一定要保证相对准确，并且相应大地坐标也要相对准确。

GPS—RTK露天矿边坡监测系统的研究

GPS—RTK露天矿边坡监测系统的研究摘要：介绍了GPS—RTK露天矿边坡监测系统基本情况，阐述了GPS—RTK 技术监测露天矿边坡的过程及技术要点，根据GPS—RTK系统对露天矿边坡监测的记录数据和变化趋势提出了边坡预警的准则．关键词：露天矿，边坡监测，GPS—RTK技术，监测过程Abstract: This paper introduces the GPS - RTK open-pit slope monitoring system basic situation, elaborated GPS, RTK technology to monitor the open-pit slope process and technical key points, according to the GPS RTK system of surface mine slope monitoring recording data and change trend puts forward slope warning criteria.Key words: open pit mine, slope monitoring, GPS - RTK technology, monitoring process矿产资源的开采方式多种多样，露天开采就是其中的一种常见的采矿形式．露天开采的边坡稳定问题一直是困扰岩土工程界的一个关键问题．目前，有关露天开采边坡稳定问题的研究仍停留在实验室研究和经验判断法的水平上．要想正确、合理地从根本上研究露天开采的边坡稳定问题，就必须深入生产第一线获取大量的、广泛的、全面的原型(实际)监测数据，然后，通过系统的数学分析才能总结出某些切合实际的结论和研究成果．同样，要对露天采矿的生产安全进行有效、实时的监控和及时、科学的危险预警也必须对边坡进行合理有效的监测．卫星全球定位系统(GPS)的出现为露天矿边坡的实时监测提供了理论上的可能，GPS—RTK技术的出现为露天矿边坡的实时监测奠定了必要的基础．近几年，利用GPS—RTK技术实现了对露天矿边坡的准实时，准动态三维监测(gP GPS—RTK露天矿边坡监测系统)取得了良好的效果．1 GPS—RTK露天矿边坡监测系统的构成1.1 系统配置系统的硬件包括基站GPS接受机一台套，流动站GPS接受机一台套，系统的软件包括GPS—RTK系统自身携带的卫星信息接受及数据处理软件以及自主开发的边坡稳定监测数据处理与分析软件．为了克服监测中的一些误差，监测时基站GPS接受机与流动站GPS接受机的接受天线均卸掉基座，流动站GPS接受机天线与固定的垂准杆联结(并且保证在历次监测中始终总用该垂准杆)，这样就可以消除基站天线高与流动站天线高测量误差对监测结果的影响，从而提高监测的精度．1.2 监测现场的布置整个监测现场由一个监测基站，三个校验基站和若干个边坡监测点构成．监测基站与校验基站均应远离露天开采现场，根据笔者经验，监测基站与校验基站到露天开采现场的距离应大于3km．监测基站与校验基站均应设置钢筋混凝土高墩式强制归心标志，同时应满足以下条件：(1)设站处土质要坚实，地质结构要高度稳定；(2)地势高，视野要开阔；(3)周围不得有高度角大于100的障碍物；(4)周围100m 范围内不得有强电磁干扰(比如无线电台、高压线、微波站、自动气象台等)，且不得有能导致多路径效应的GPS信号反射体(比如大面积水域、高大建筑物等)．校验基站的作用是为了检验监测基站的稳定性，当发现监测基站不稳定时可以根据校验基站的基准坐标反求出监测基站的真实坐标，并据此对相对应的边坡监测点的坐标进行可写的订正(修正)．边坡监测点应在实地灌埋内镶钢筋头的混凝土标志，钢筋头的顶端应加工有十字花，十字花的交点即代表监测点(当然，对于岩基边坡也可以通过钻孔灌埋钢筋头)．边坡监测点包括矿坑外地表监测点(设置范围为矿坑外lkm 以内，呈格网状布置，相邻点间距离以200 500m 为宜)，开采层坡面监测点(沿开采层坡顶线和坡底线均匀布置，同一线上相邻监测点间的距离以100m左右为宜)及运输道监测点(沿运输道边缘均匀布置，相邻监测点间的距离以50m 为宜)．2 GPS—RTK露天矿边坡监测系统监测过程2.1 监测基准系统的选择监测基准系统的采用基于wGS一84椭球(即GPS椭球)的独立平面直角坐标系统和GPS大地高系统，以过矿坑中心的子午线为中央子午线，以过矿坑最大开挖深度的一半处的高程面为距离投影基准面．2.2 数据采样率、数据链通讯参数(包括通讯串口、波特率、起始位、数据位、停止位、奇偶校验位等)然后将DGPS设置为输出(out)．将流动接受机依次强制归心安置在各校验基站上按快速静态测量(或静态测量)模式获得各校验基站的三维坐标．当然，测量时流动接受机也应进行一些必要的设置[包括初始化、坐标系数参数、与基站接受机相同的GPS卫星数据接受控制参数、数据通讯参数、GPS天线高(输入零)、DGPS设置为输入(in)]．2.2.3 边坡监测点三维基准坐标的确定同§2.2.2相似，将基站接受机安置在监测站上设置好相应参数，将流动接受机安装在垂准杆上依次在各边坡监测点上流动(流动接受机在每个边坡监测点上测量时也必须进行相应的参数设计，方法同§2.2.2)，按RTK(Real Time Kinematic Technique)测量模式测出各边坡监测点的三维基准坐标．RTK测量模式，流动接受机在每个边坡监测点上的停留时间不超过lmin．一个百余点的露天矿山，边坡监测点的三维基准坐标可以在1个工作日内完成．2.3 边坡形变测量边坡形变测量是按一定的时间间隔进行的，当边坡形变活跃时应缩短时间间隔，必要时可进行准实时监测和重点部位的强化实时监测．每次边坡的形变测量的方法与过程同§2．2．3(即边坡监测点的三维基准坐标确定)，通过RTK测量获得各边坡监测点的新三维坐标．3 边坡移动监测数据分析根据边坡移动监测数据可绘制边坡变形时程(或进／大)移动曲线，根据移动曲线粗略判断边坡移动趋势，并据此对边坡移动性做出初步判断．图1为某露天矿23#测点水平位移过程线，从图1可见，水平位移随边坡的挖深呈现一种逐渐增大的趋势，但水平位移有小幅回摆现象，这种回摆现象产生的原因往往是观测误差所致．4 边坡监测的预警准则通过工程实践与大量的工程实录调查，笔者初步总结出了边坡预警的基本准则，当出现下列情况之一时应进行安全预警．(1)边坡平均移动量大于10mm／d；(2)边坡局部最大移动量大于20mm／d；(3)边坡局部最大累积移动量大于0．001H(H 为边坡最大高度)；(4)边坡周边地形局部塌陷量大于5mm／d；(5)边坡周边地形局部塌陷总量大于23cm；(6)边坡出现局部涌水．5 结束语GPS—RTK技术在露天矿边坡监测中有着良好的表现，它可以有效地实现露天矿边坡三维监测的准实时化、准动态化，可显著地提高监测效率．GPS—RTK 的最大优点还表现在它没有通视要求(即测量时不要求基站接受机与流动接受机相互看得见)，从而克服了地形因素对测量过程的影响，因此可以完成传统测量手段难以完成或无法完成的工作．参考文献:[1] Parkinson W Bradford，Spilker J，Enge P Globa1．Positioning System：Theory and Applications[M]．AIAA Washington DC，1996[2] 采矿手册编写组．采矿手册[M]．北京：冶金工业出版社，1992[3] 手册编写组．采矿设计手册[M]．北京：中国建筑工业出版社，1987[4] 《工程地质手册》编写组．工程地质手册[M]．北京：中国建筑工业出版社，1992。