煤矿斜井防跑车装置的现状分析与未来发展
跑车防护装置使用现状及建议
跑车防护装置使用现状及建议斜井提升是煤矿开采不可缺少的设施。
也是煤矿生产材料、设备设施的运输和人员上下的主要通道。
在运行过程中，由于超负荷提升、司机操作不当、连接装置产品质量问题、维护检修等原因，造成钢丝绳和连接装景断裂或脱钩，发生跑车事故。
由于斜巷没有灵敏可靠、齐全有效的跑车防护装置而酿成严重事故。
《煤矿安全规程》规定：倾斜井巷内使用串车提升时必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。
跑车防护装置必须经常关闭，放车时方准打开。
兼作行驶人车的倾斜井巷，在提升人员时，倾斜井巷中的挡车装置和跑车防护装置必须是常开状态，并可靠地锁住。
因此安装灵敏可靠的斜巷跑车防护装置，对于一旦发生跑车事故。
可有效地在最小范围内将跑车拦住，防止事故扩大，减轻事故损失，避免酿成重特大事故，对于保障提升运输安全具有重要意义。
1、目前国内跑车防护装置简介目前国内跑车防护装置品种繁杂形式多样，按工作方式分有手动式、机械式、电磁感应式、位置探测式、雷达测速式、光电传感器式及综合式等：按工作状态分有常开式和常闭式两种。
下面按工作状态简要介绍几种常用的自动式跑车防护装置。
1．1常开式主要产品有陕西航泰电气有限公司生产的XPF—A型磁场感应式、徐州煤电配套设备厂生产的KHG4一A型电子监测式、连云港双星科技研究所生产的SRC-102型雷达测速式等自动跑车防护装置。
主要由缓冲器、挡车栏、传感、控制器、执行机构等部件组成。
工作原理：该装置在正常工作时。
挡车栏为开启状态(既挡车栏升起)，当绞车启动矿车运行时，安装在轨道上或巷道里的传感器将感应到的信号通过专用电缆传至控制器，控制器对信号进行检测辨识，并根据车辆行驶速度判断是否跑车。
一旦检测出矿车处于跑车状态，就会自动给出动作信号，启动执行机构放下带有缓冲装置的挡车栏，捕捉矿车，直至车辆停住为止．特点：设施简单，性能可靠，投资少，安装维护简单，实现了挡车栏的自动开启，柔性捕车，制动平稳。
矿用斜巷常闭式跑车综合防护系统的改进
矿用斜巷常闭式跑车综合防护系统的改进在煤矿开采施工当中，煤矿跑车事故是时有发生的，它几乎占到整个矿井运输提升机电施工事故中的50%比例，且依然处于上升趋势。
为了确保煤矿生产施工安全，文章分析了基于PLC控制的矿用斜巷常闭式跑车综合防护系统，主要对它的系统程序编写与硬件部分设计改进进行了详细阐述。
标签：矿用斜巷常闭式跑车综合防护系统；矿井运输；PLC控制；程序设计在煤矿开采生产过程中，倾斜井巷主要被应用于矿井提升运输系统，它也是矿井生产最重要的环节部分，直接参与煤炭、岩石材料提升和设备材料下放等施工任务，另外也包括对矿井施工人员的升降送达任务。
所谓矿井跑车事故多是由于煤矿斜巷在提升过程中，绞车提拉矿车由于重力分力作用而造成脱钩现象，促使矿车沿轨道方向异常运行。
它不但能造成井巷及设备损坏，也能造成人员伤亡，后果不堪设想，必须对其加以综合防护改善。
1 PLC控制系统的选用就传统煤矿矿井运输工作而言，它所采用的跑车防护控制装置方式主要包括继电器控制、单片机控制、工业计算机控制等等。
这些传统控制方式在实践运用中均暴露出体积偏大、可靠性不强、系统设计、安装及调试工作量大且复杂，故障率偏高等问题，不能完全确保矿井运输的100%综合有效防护，还会为矿井运输及施工带来安全威胁。
而就目前的众多应用技术来看，基于可编程序控制器原理的PLC控制系统则效果更好，它具有无可替代的技术优势，对矿井运输施工恶劣环境也具有较强的适应性，以下给出PLC控制系统的基本工作原理。
将PLC控制系统应用于倾斜井巷跑车体系中，其关键就是以PLC控制器为控制核心的矿用跑车综合防护系统构建。
它主要是将传感器分别安装于轨道各处，希望起到测速与到达的作用，同时将其它传感器安装于挡车栏配套部件上，作为限位传感器来检测挡车栏的实际提升与下放状态。
在整个控制过程中，PLC 则起到结合传感器信号来判断矿井跑车实际运行状态的作用，并能够基于不同状态而發出各种动作指令[1]。
煤矿斜井串车提升跑车防护装置应用研究
煤矿斜井串车提升跑车防护装置应用研究摘要：斜井串车提升是煤矿常用的提升方式，它具有设备简单，投资少，见效快的优点。
本文阐述了煤矿斜井串车提升跑车防护装置的应用情况，对今后串车提升防跑车工作具有一定的借鉴意义。
关键词：煤矿；斜井；跑车防护0 引言斜井串车提升是煤矿常用的提升方式，它具有设备简单，投资少，见效快的优点。
如果斜井提升在操作、安全管理等方面做得不好，就容易发生跑车事故。
一旦发生跑车事故，不仅容易造成人生伤亡，而且还会导致工程设施、设备损坏。
为了防止斜井串车提升跑车事故的发生，必须管理好提升系统和阻车器两个部分。
本文阐述了煤矿斜井串车提升跑车防护装置的应用，为斜井提升系统安全管理提供科学依据。
1 常闭式防跑车装置常闭式防跑车装置，不仅符合国家对矿井倾斜井巷安设“一坡三挡”的要求，而且还能够准确实现车辆运行位置的确定，将挡车栏状态信息在声光监示器上显示，显示挡车栏的提升中、提升到位、下放中、下放到位的状态，指示档车栏动作、控制故障报警，便于及时发现处理问题。
挡车栏采用缓冲式结构，有效保证在拦截车辆时造成车辆损坏，安全有效拦截矿车。
常闭式防跑车装置具有以下特点：（1）采用了多项抗干扰措施，并且将航空领域的双余度技术应用本系统中，国内首创，使系统的寿命延长，可靠性大幅提高。
（2）采用先进的PLC控制和轨道传感器测速，使时间的测量达到1ms、速度测量达到0.01m/s的精度，提高了系统控制的准确度。
（3）具有故障报警、挡车栏状态指示、人车和货车分别控制，功能强大，控制方便。
（4）舰载机着陆的柔性减速吸能器设计，技术领先，吸能量大，使矿车的损伤程度降到了最低。
（5）控制系统具有自检功能，对各部件的工作情况进行巡检，特别是对挡车栏（车挡）的位置自检，最大限度地避免了系统的误动作，对于跑车脱轨能进行有效地拦截。
2 常闭式阻拦状态形式的应用常闭式指的是在正常情况下的阻拦装置是关闭的，在正常工作的矿车跟阻拦装置相接近的过程中阻拦装置提起打开动作，进而拦住飞车的装置。
五沟煤矿跑车防护装置应用探讨
五沟煤矿跑车防护装置应用探讨摘要:斜井提升是煤矿安全生产的事故多发环节,为了有效降低由于绞车司机的违章作业、信号把钩工的不规范推车、连挂车和矿车连接装置的不完好等原因造成的各种跑车事故,必须安装灵敏可靠的跑车防护装置。
关键词: 斜巷提升跑车事故防跑车装置原理应用维护据不完全统计,在全部煤矿事故中,除瓦斯煤尘爆炸等重特大事故外,顶板和运输事故占事故起数和死亡人数的较大比率。
而在斜巷轨道运输中,由于绞车司机的违章作业、信号把钩工的不规范推车、连挂车和矿车连接装置的不完好等原因,极易发生跑车事故,对矿井的安全生产造成严重损失。
因此,安装动作灵敏可靠跑车防护装置,可有效将跑车事故的损失降到最低,有效地防止斜巷轨道运输伤害事故的发生,对于实现斜巷轨道运输安全乃至整个煤矿的安全都具有重要的现实意义。
1 跑车防护装置的结构、要求和安装位置1.1 跑车防护装置的结构常见的跑车防护装置结构形式,有门框式,网闸式、滑闸式、丁字式等,五沟煤矿应用的是网闸式跑车装置。
1.2 要求斜巷轨道跑车防护装置必须是常闭的,仅在矿车正常通过时才打开,可自动或是借助其他动力而动作,易于实现与提升绞车相互闭锁,并能发出信号;矿车碰撞处应设有缓冲机构(吸能器);并尽量避免设置于轨道下方,以防煤、矸及水堵塞而影响动作灵活;应以阻挡矿车碰头为宜,矿车与跑车防护装置相撞处设有缓冲装置,跑车防护装置上端绞接在横梁上,下端呈悬挂状态,并与缓冲装置相接,传动装置配有动力部分或配重锤平衡装置,以使装置启动灵活准确。
1.3 跑车防护装置在斜巷的安装位置跑车防护装置在斜巷的安装位置主要根据跑车的原因和状态确定。
跑车事故的原因很多,状态大致有三种:首先是由于平台(斜巷上部车场)的操作设备,阻车器的失灵或作业人员不按规定使用,不按章作业,造成没有挂钩的矿车或未连接好的矿车就被推(或自溜)下坡,这占造成跑车事故的主要比例;其次是中途脱钩,轨道质量不合格或中途错车矿车碰撞,使矿车因震动以至猛烈跳动,插销跳出而脱钩;第三是因钢丝绳磨损、锈蚀严重,超负荷提升,矿车通过平台变坡点的突然松绳冲击,意外阻力造成断绳引起跑车。
浅析防跑车防护装置在煤矿斜井提升运输中安全使用效果
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警显示 柜上文本 显示器显示 “ 一、 第口 道脱扣器 坏或被拉开 ； 二、 矿车撞上第口 道 挡车 栏” 同时报警 器报警 ， 报 警器 １ ５ ｓ 后停 止 ， 文 本故 障持续 。 此时 应立刻停 止 工 作， 待检修恢复 正常后 ， 方 可工作 。 若需要继续 工作 ， 可以先将此挡 车栏人工升 起 并 固定 好， 以不妨碍 矿车通过为 宜 ， 再按 显示柜“ 确定” ＋ 该 档“ 工作 ” 按钮 ， 该 档工 作指 示灭 ， 按“ 复 位” 可 以复 位故 障， 此 时可 以继续工作 ， 但 是要注 意安全 。 ２ ． ２若跑 车 防护装置 故 障 ， 为避 免意 外事故 ， 报警显 示柜 的文本 显示器 显 示故 障内容 同时报警器 报警 ， 提示 绞车司机 手动停 车（ 请 操作人员 切实注 意 ， 避 免绞车 因紧 急制动 而造成 断绳 、 掉道 等事 故 ） ， 延 时５ ｓ 后主控箱Ｐ Ｌ ｃ 强制 断开绞 车安 全回路 ， 绞 车停 车。 只有将 跑车 防护 装置故 障处理 完 毕并按显 示柜复 位 按 钮， 绞车 安全 回路 才允 许接 通 。 ３ 模 拟运 行 将矿 车放置 在上边坡 点安全 区 ， 设置 系统为 自动 、 提 物状态 、 将安装 的挡车 栏 全打至工 作状态 ， 检 查显示柜 的 自动灯 亮、 提物灯 亮、 各道工 作灯亮 、 各 道阻挡 指示灯 亮、 文本 显示器 的主Ｐ Ｌ Ｃ 灯 亮、 距离 显示为０ ． 咪 。 在 文本显 示器的主 画面 按“ｊ ” 按 钮， 进入 模 拟运行画 面 ， 输 入绞车 的实 际最大速度 （ 最 大允 许速度为５ ． 咪 ／ 秒） 。 在模 拟运 行画面 ， 按“ 一” 按钮 ， 模拟距 离开始计 数 ， 在 经过 挡车栏 的放 行区间时， 挡车栏执行放行动作 ， 到位停止， 不在放行区间时， 执行阻挡动作， 到 位停止 。 待 全部挡车栏 放行完 毕后 ， 按“ 一” 按钮， 模 拟运 行结束 ， 同时模拟距 离变 为０ ． Ｏ 米， 模拟 速度 变为０ ． Ｏ 米／ 秒。 在模拟 画面 按“ｆ ” 按钮， 返 回系 统主 画面 。 四， 使 用状 态 毕后 ， 开始进行测试 ， 各项性能应达到下列要求 １ ） 矿 车正 常运 行 时 ， 挡 车 栏处 于 “ 常 闭” 状态 ， 报 警 显示柜 上 “ 阻 挡” 指 示 灯亮。 ２ ） 矿车运 行到距挡 车栏Ｓ 距离 时， 显示 柜上此 挡的“ 放行” 指示灯 闪烁 ， 表 示 正 在打 开 中 ， 常 亮表 示挡 车栏 完全 打开 。 ３ ） 当矿车离开挡车栏距离Ｓ 时， 显示柜上此挡的“ 阻挡” 指示灯闪烁 ， 表示正 在 关 闭中 ， 常亮 表示 挡车栏 完 全关 闭 。 ４ ） 挡 车栏处 于阻挡状 态 ， 显 示柜上工 作指示 灯 、 阻挡指示灯 常亮 ， 将脱扣 器 拉下（ 模拟跑车撞网现象） ， 延时１ ｓ ， 显示柜上显示跑车撞网故障信息， 同时报警 器响， 发 出报警 信号 。 ５ ） 挡车栏 处于打 开状态 ， 将 断绳检测 传感器 断开 （ 模拟断 绳现象 ） ， 延时 １ ｓ ， 显 示柜 显示 断绳 故障信 息 ， 同时报警 器 响 ， 发 出报警信 号 。 五 使 用情况 １ 以主 井单 轨提 升 ， 一坡 三档 为例 操作前 检查 ： 跑 车防护 装置 全部送 电 ， 各 档工作 指示 灯亮 ， 自动 状态 ， 提 物 状态， 无故 障报警 。 绞 车启动 ， 显 示器 矿车位 置和运 行速 度 由零 逐渐 增大 。 当矿 车下 行至挡 车栏升 起的设 定位置 时 ， 主 控箱Ｐ Ｌ Ｃ 通过逻辑 分析 ， 并发 送指令 ， 通 过ＲＳ － － － ４ ８ ５ 总线 的方式 传递给辅 助控 制箱 ， 辅助控 制箱接 到信号 后 ， 控 制 电动 收 放 绞车 将挡 车栏 升起 ， 当位置 传感 检测 到挡 车栏 到达 指定 位置 后 绞车停 止 动 作。 当矿车 上行 至挡车栏 升起 的设定位 置时 ， 主控 箱Ｐ Ｌ ｃ 通过 逻辑分 析 ， 并发送 指令 ， 通 过Ｒ Ｓ 一 ４ ８ ５ 总 线的方 式传递 给 辅助控 制箱 ， 辅 助控 制箱接 到信 号后 ， 控 制 电动收放 绞车将挡 车栏下放 ， 当位 置传感检 测到挡 车栏到达 指定位 置后绞 车 停 止动作 。 在 挡车栏 升起 过程 中 ， 放 行灯 闪烁 ， 到位 后放行 灯常 亮 。 在挡车 栏 落 下过 程 中 ， 阻挡灯 闪烁 ， 到位后 阻挡 灯常 亮 。 六、 结 论 该跑车 防护 装置 安全 可靠 ， 使用 维 护方 便 ， 具 有 较好安 全性 和实 用性 参 考 文 献
俄霍布拉克煤矿副斜井在线常闭式跑车防护装置的研究与应用
俄霍布拉克煤矿副斜井在线常闭式跑车防护装置的研究与应用文章分析了俄霍布拉克煤矿副斜井撞杆式机械触发跑车防护装置的不足，重新设计选型了一种新型自动在线常闭式跑车防护装置，并对其性能、结构、原理、功用进行了阐述。
经现场使用，该装置性能稳定，工作可靠，杜绝了斜巷跑车事故，保证了提升安全，提高了运输效率，综合效果良好，值得大力推广应用。
标签：斜巷；常闭；跑车；防护装置；研究；应用引言我国煤矿斜巷轨道运输量大，每年因误操作、断绳、连接装置脱落、断裂等原因发生的溜车、跑车恶性事故频繁。
据统计，全国煤矿重大事故中机运事故占总数的20%-30%，而斜巷跑车事故占机运事故的8%。
所以防治跑车事故刻不容缓。
据此《煤矿安全规程》370条要求，煤矿倾斜井巷内必须安设能够将运行中断绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置。
该装置必须经常关闭，放车时方准打开；兼作行驶人车的斜巷，在提升人员时，必须是常开状态，并能可靠的锁住。
故斜巷轨道运输不但要安设跑车防护装置，而且要动作灵敏可靠。
1 俄霍布拉克煤矿副斜井原跑车防护装置的问题俄霍布拉克煤矿（简称俄矿）副斜井原有的斜巷跑车防护装置为撞杆机式械触发捕车器。
该种防跑车装置主要由活动杆、撞板及触发机构、挡车栏和其它连接件组成，其中活动杆是挡车栏的主要引动部件，如图1所示。
图1 撞杆式跑车防护装置示意图挡车门为柔性钢丝绳网门，结构简单有缓冲性，能保护矿车，该装置的特点是靠车辆碰撞触发，不需外加动力，装置容易實施，斜巷捕车能够起到一定作用，但经现场使用也存在不少安全问题：（1）稳定性差易误动作。
这种装置只适应车辆低速运行，速度一般不超过2m/s，当超过时，随着车的快速运行撞杆就会被碰撞，获得动能，向前摆动，撞杆角度超过一定度数时，驱动机构脱扣，挡车栏落下，车辆被拦截。
但是撞杆是自由悬垂体，车辆碰撞力度难以精准控制，挂钩脱扣机构难以调整，走车频繁时撞杆碰撞也频繁，经常误动作，将正常运行的车辆阻翻车产生事故。
斜井防跑车方案
斜井防跑车一．概述：井下辅助运输安全管理一直是煤矿安全生产的薄弱环节，现辅助运输设备全为人工操作、自动化程度低是严重制约煤矿生产效率提高、运输事故频发的主要因素。
井下辅助运输系统点多面广，工作地点较为分散，占用人员多，人员素质参差不齐，斜巷运输是辅助运输安全管理的重点，也是运输事故多发点。
目前，斜巷防跑车装置和跑车防护装置等安全防护设施全部采用手动（电磁阀）方式操作控制，操作时机和操作到位状况无法进行确认。
安全设施人工操作的随意性、对安全设施状态的判断失误、车辆运行位置的误判断以及行人时行车等因素是造成斜巷运输事故的主要原因。
随着矿井机械化程度的不断提高，特别是采煤工作面和掘进作业机械化作业自动化程度的不断提高，辅助运输人员在煤矿职工中的比例不断提高，落后繁重的辅助运输作业影响了矿井劳动生产率的进一步提高；辅助运输系统事故率居高不下，其中斜巷运输事故高达90%以上，严重影响了矿井的安全生产，阻碍了“两型三化矿井”建设。
全面的推进斜巷运输安全设施的控制自动化、运输过程的视频监控、全方位自动安全防护，是实现矿井本质安全运输的必由之路。
二、研究开发的必要性1、现状分析斜巷运输是矿井运输的重要组成部分，也是安全事故的多发区。
事故的原因主要是安全设施可靠性差、控制方式落后、操作工不能正确使用防跑车装置和跑车防护装置、对车辆运行情况状态不了解等，造成多次跑车事故和其他伤人事故，严重影响了矿井的安全生产。
《煤矿安全规程》第三百七十条规定对倾斜巷道安全设施做了明确规定，但在现场使用中因控制方式的不合理、动作灵敏性可靠性差、操作的随意性大等原因，使安全设施的作用不能有效发挥。
北宿煤矿辅助运输全部采取窄轨运输，其中副暗斜井是矿井矸石、物料运输的必经通道，是矿井辅助运输的咽喉。
主要防跑车和跑车防护设施有：顶部车场每条空车道各有两套分爪阻车器，一套手动卧闸，重车道有两套自动复位式单向阻车卧闸，变坡点下30米处，每股道分别安有一套挡车栏，巷道中部安装有雷达测速常开式柔性挡车栏两套，底部以上30米处一组气动道岔，一组气动常闭挡车栏。
煤矿斜井跑车防护装置的设计与实践
煤矿斜井跑车防护装置的设计与实践郑绪坤（山西霍尔辛赫煤业有限责任公司，山西 长治 046600）摘 要基于煤矿井下斜井提升运输的安全可靠运行，将跑车事故的损失降低到最低，霍尔辛赫煤业公司自行设计研制了一套用于煤矿斜井的跑车防护装置。
斜井跑车防护装置运行稳定，发生跑车事故后可以有效地进行保护性拦截，降低跑车事故发生后的各项损失。
关键词斜井 跑车防护装置 设计中图分类号 TD534 文献标识码 B doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2020.03.049Design and Practice on Sports Car Protection Device for Inclined Shaft in Coal MineZheng Xu-kun(Shanxi Hall Yueh Coal Industry Co., Ltd., Shanxi Changzhi 0466000)Abstract : Based on the safe and reliable operation of inclined shaft hoisting and transportation in coal mine, the loss of sports car accident is reduced to the lowest. Hall Yueh Coal Industry Company has designed and developed a set of sports car protection device for coal mine inclined shaft. The protective device of inclined shaft sports car runs stably, the protective interception can be carried out effectively after sports car accident, and the loss after sports car accident can be reduced.Key words : inclined shaft protective device for sports car design收稿日期2019-09-22作者简介 郑绪坤（1983-），男，汉族，山东烟台人，2008 年 7月毕业于太原理工大学机械设计制造及自动化专业，本科，工程师，主要从事机电管理工作。
井下斜巷防跑车装置使用技术探讨
3 装置的安装与调试
挡车栏的安装。确定挡车栏距离不要超出计算冲击的理论 值，对于较长的巷道安装多道挡车栏来保证本装置的可靠性。 安装时可根据矿车运行速度，考虑安全余量，计算出挡车栏打开 的提前量，然后确定挡车栏的安装位置。例如当矿车运行速度为 3m/s时，挡车栏打开时间为5s，安全余量为4m，则挡车栏开启的 提前量可设为10m。每道挡车栏间距控制在60米，根据实际斜巷 长度计算安装道数，最后一道挡车栏安装在下车场附近。
1 装置的工作原理 斜井防跑车装置是通过在运输斜巷上分段安装挡车栏，通
过电控装置自动打开和关闭挡车栏，仅仅当矿车通过时，挡车 栏自动打开，其他时间始终处于关闭状态，实现对断绳或失控 的矿车有效进行拦截。该装置与斜巷卷扬机形成有效联锁，确 保了提升容器的安全。
斜井防跑车装置采用旋转脉冲编码器作为测距传感器，装 置的电控箱内配有PLC核心控制器，卷扬正常提升情况下，挡 车栏始于常闭状态。当矿车运行至挡车栏位置时，挡车栏提前 自动开启，矿车经过后，挡车栏自动关闭。挡车栏的数量根据 斜巷总长度设定，一般控制在60米/个。
工业与信息化
TECHNOLOGY AND INFORMATION
井下斜巷防跑车装置使用技术探讨
黄超群 安徽平矿业有限公司 安徽 淮北 235115
摘 要 安徽太平矿业有限公司，是一家井下开采的金属矿山，其井下工作面分布较广、中段较多，中段与中段之 间的矿石和材料调度运输，主要依靠斜井提升卷扬机，由钢丝绳将矿车从低水平中段提升至高水平中段。那么，如 何确保斜井提升过程的安全，杜绝断绳跑车事故至关重要。我们结合现有的斜井提升设备，积极探索，从斜井提升 安全装置使用技术出发，设计安装了适用效果好、安全可靠性高的防跑车装置。当钢丝绳在斜坡道上突发断绳时， 能够将矿车有效进行拦截，从技术上有效杜绝的跑车设备事故。 关键词 斜巷；防跑车；装置；挡车栏
斜井防跑车
一、自动检测系统的分析 《煤矿安全规程》第372条规定“斜井提升时，严禁蹬钩、行人” 目前斜井使用的防跑车装置种类较多，但依据其所处状态可简单分为常闭式挡车装置和 常开式挡车装置两大类。 常开式挡车装置已由“矿用产品安全标志办公室”下发文件，对其安全标志自2006年10 月 13日予以注销，并停止生产、销售和使用。 常闭式挡车装置在矿车正常通过时拦网打开，平时为关闭状态，当矿车速度超限，也就 是说发生跑车、脱钩断绳时，机构不动作，失控的矿车被拦住。 下面简单介绍目前常用的挡车装置。 1.撞动式防跑车装置 撞动式防跑车装置是根据跑车后速度变化原理而设计的。该装置如图1.1所示，主要由控 制机构、牵引绳和挡车栏等部分组成。在正常情况下，此装置各部分是不动作的。挡车栏11 被牵引绳10吊起，牵引绳的另一端连在拉杆5的下端，拉杆的上端挂在作用杆8上。当矿车 正常运行时，矿车碰撞活动杆2，撞板3不会与作用杆相碰。当发生跑车事故后，跑车速度超 过正常车速，车辆与活动杆相碰时，其碰撞能量超过正常运行时的能量，因而转轴摆动角度 增大，转轴上的撞板就碰撞作用杠杆，将作用杆抬起，拉杆就脱扣，牵引绳失去拉力，挡车 栏在重力的作用下落下而阻住跑下的车辆，起到防跑车作用。
图1.3 柔式防跑车装置示意图 1.脱钩器 2.执行机构 3.PLC控制器 4.故障报警装置 5.拦车网6.挡车网门 7.矿车 8.吸能器 A、B、C、E、F传感器
此装置的优点是可靠性好，采用PLC控制，显示屏能够及时准确地反映情况。装置使 用柔性的挡车装置，恢复运行方便，发生跑车时能有效的阻拦，对矿车的破坏性不大。但 该装置是功能单一，仅仅实现了跑车拦截功能，与本系统提出的同时实现钢丝绳信号动态 检测、行人不行车行车不行人、掉（卡）道闭锁等功能相距甚远。
新型跑车防护装置在煤矿斜井轨道运输系统中的应用
鏊笾。
组新型跑车防护装置在煤矿斜井轨道运输系统中的应用马桂云(神华宁夏煤业集团灵新煤矿运输区，宁夏灵武751410)’喃要]本文就zD c一30／189型跑车防护装置的组成废工作原理、设备特点、优点及存在不暹及其虚对策略以及在实际生产中的应用进行?总结，在斜井轨道运输系统中具有广泛的推过意义。
p蝴】ZD C一30／L89藿1；跑车防护装置；轨道运输系统；智能控制；应对措施：’，，‘o√，，煤矿斜并轨道运输系统作为矿井运输的一个重要环节在各煤矿生产企业得到了广泛的应用，它的运行状况直接影响矿井的生产能力。
对于采用斜井轨道串车运输系统的矿井，确保斜井提升系统的安全尤为重要，而防止斜井发生跑车事故则成为重中之重。
1以往使用的跑车防护装置存在的问题神华宁煤集团灵新煤矿斜井轨道井筒坡度均在120～150之间，生产过程中物料提升下放采用斜井轨道串车提升方式，矿井曾先后在一、三采区安装使用常开式跑车防护装置，经过实际生产发现该系统存在诸多不足，系统主要采用超速测速传感器作为检测装置，当失控矿车下行速度达至U传感器限定数值时发出信号，各挡车栏先后下放，对失控矿车进行拦截。
由于挡车栏是常开式，～旦挡车栏收放绞车、挡车网等出现机械故障，挡车栏就会出现无法正常下放的情况。
而且经过实际运行发现该系统的很多弊端，使得我矿斜井提升在运行过程中存在安全隐患。
为确保斜井提升工作的安全进行，必须对以以上问题进行解决，通过对河南焦作河利尔机电设备有限公司所生产的ZD C一30／1．89型常闭式跑车防护装置进行考察，我矿选用该设备安装在四、五采区勒道E山井筒。
图1为Z D C一30／1B9型常闭式跑车防护装置工作示意图：图1ZDC一30／189型常闭瓣防#糊工作，蕊}图2Z D C-3f f l．89型常闭式跑车防护装置的组成及工作原理Z D C一30／189型常闭式跑车防护装置由主控柜、测速传感器、提升机、挡车拦、控制开关、限位器、吸能器、脱扣器构成。
斜井防跑车装置优化设计及应用
斜井防跑车装置优化设计及应用在斜井区域正确选择和适当安装各类车辆挡车装置是有效防范跑车事故发生的重要措施，山东华恒矿业有限公司依据有关规定并结合实际生产，对防跑车装置进行优化，使该装置可对斜井运输中的矿车进行完整的检测、控制、捕捉和制动，工作性能可靠，使用效果良好，给斜井提升运输提供了一个安全的工作环境。
标签：斜井；防跑车装置；传感器1 概述-1000水平现为山东华恒矿业有限公司主要生产水平，其中-1000副暗斜井起着人员、物料的提升运输作用，是保障矿井正常生产最重要的一条运输线路。
巷道运输距离长、巷道坡度20°，采用双轨提升。
斜井跑车事故是运输过程中最大安全隐患，斜井防跑车装置安全性能的高低直接反应其安全系数的大小。
针对防跑车编码器发生断线或停止工作等故障时，设备不报警、不停机，将防跑车编码器、加深指校正传感器，相互闭锁。
针对防跑车挡车栏没有到位显示，只有检测收放绞车钢丝绳的到位显示，发生断绳事故时，系统没有反馈，依旧显示正常，易造成矿车撞坏防跑车装置、矿车掉道事故，在各挡车栏的实际到位位置加设到位传感器，通过主、从电控箱控制挡绳栏收放绞车，解决了以上问题，效果良好。
2 装置结构和工作原理2.1 装置结构该装置有电控箱、状态报警显示器、防爆型监视器、防爆摄像仪、提升机、电动收放绞车、吸能器、柔性挡车栏、全自动阻车器等设备组成。
挡车栏上方轨道两侧安装车位传感器，挡车栏由电动收放绞车牵引，防爆型监视器安装在绞车房内。
2.2 工作原理在正常情况下，柔性挡车栏处于常闭状态。
当提升机启动，斜巷进行提升运输任务时，矿车到达挡车栏前方提升点或下降点，通过电控箱发出收放指令使电动收放绞车启动，牵引挡车栏升起，矿车通过后，电控箱发出下放指令使绞车放下挡车栏。
当矿车超速（跑车、溜车等）时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。
因故障挡车栏不能正常打开时，矿车下放或提升至柔性挡车栏处，碰撞挡车栏可使脱扣传感器发出信号，使电控箱发出指令将提升机闭锁，停止运行。
斜井跑车防护装置的研究探讨
斜井跑车防护装置的研究探讨郑标祥(天湖山能源公司含春矿，福建泉州362617)转商要]总结福建煤炭集团公司在福建天湖山能源公司含春矿安装斜井跑车防护装置试点工作的经验，介绍经多次改进并选行过现场破坏性试验取得成功的、自主研发的F A D-08—600型斜井跑车防护装置原理及陛能。
联-键词]煤矿；安全；斜井；跑车防护；装置1引言在福建省煤炭系统及其它类型矿山中，有为数众多的矿井采用斜井串车提升，其矿井条件及巷道状况各种各样，大部分矿井因各种因素未装设“斜井跑车防护装置”，或虽然装设了“斜井跑车防护装置”，但由于技术落后、性能不可靠等原因，大多不能处于有效工作状态。
为改变这一现状，经过一年多的努力，我们在反复试运行、改进、试验的基础上研究出了一套在我省煤矿具有推广运用意义的斜井跑车防护装置模型，暂命名为FA D一08—600型斜井跑车防护装置。
2确定斜并跑车防护装景研制改进的总体思路和改进原则在试点工作初期，通过现场会形成了斜井跑车防护装置研制改进的总体思路：e Pr t i'J的斜井跑车防护装置首先应满足《煤矿安全规程》的相关规定：其次，要性能先进、可靠，抗干扰能力强，以适应矿井复杂多变的环境；第三，要安装维护方便i第四，要结构简单，制造相对容易，有较高的'A C r t：L。
在确定总体思路的前提下，经过充分探讨，确立了如下改进原则：1)车挡采用常闭式结构，以满足《煤矿安全规程》的相关规定；2)符合M T933—2005标准《跑车防护装置技术条件>：3)控制系统要有两套，互为备用，具有技术先进、性能可靠的优点，可以实现斜井跑车防护装置的61动化运行：4)缓冲机构采用钢丝绳柔性缓；中器，确保拦截的可靠性：51驱动装置采用电动方式，易于安装维护；6)要通过破坏性试验进行浍正；7)在绞车房要有挡车栏的状态显示。
3FA D旬8_600型斜井跑车防护装置介绍F A D一08—600型斜井跑车防护装置柔性拦截机构拦截网执行机构和自动控制系统等三部分构成。
北辛窑煤矿主斜井防跑车装置方案设计分析
北 辛 窑煤 矿为 新 建矿 井 ，总 生产 规 模 ４．００Ｍｔ／ａ。采 用 主 斜井 、缓坡 副 斜 井开 拓 方 式， 主斜 井 采用 钢 丝 绳 芯 带 式 输送 机 担 负矿 井 原 煤 的提 升任 务 ，装 设 轨道 作 为 带 式 输送 机检 修和 事故 状态 下水 泵等 设备 的 临时运 输通 道 。 缓 坡 副斜 井运 行 无 轨胶 轮 车 ，承 担 矸石 、 设备 、材 料 、 人 员上下 井等辅助 运输任 务 。
２ 设计要 点
防跑车 装置 ，是 防止发 生跑车 事故或在 事故 发生后 ， 迅 速 准确 捞 住 快速 下滑 的矿 车 ，保 证 人 员安 全 ，设 备基 本完 好 。设计 中应 严格把 握 以下几点 ：
① 必须 明确下放 矿车 、设备的最大 外形 尺寸及 高度 、 重 量 。② 应该 用 矿车 满 载 来校 核 防 跑车 装 置 的设 置 。③ 确 定 合理 的矿车 下 方 速度 。④ 该 装置 必 须 为常 闭型 且与 绞车 联动 。⑤碰撞 挡车栏 容易产生 火花 ，安装处通风 条件 良好 。
中图分类号 ：ＴＤ８２２
文献标志码 ：Ａ
文章编号 ：１６７１－３８１８（２０１６）０４－００３５—０２
பைடு நூலகம்
煤矿 安全规 程第三 百七十 条规定 ：在 倾斜井 巷 内安 设 能够将运 行 中断绳 、脱钩 的车辆 阻止住 的跑车 防护装置 。 在上部 平车场 接近变坡 点处 ，安设能够 阻止未 连挂的车辆 滑 入斜巷 的阻车器 。在变 坡点 下方略大 于一列 车长度 的地 点，设置 能够 防止 未连挂 的车辆 继续往 下跑车 的挡车栏 。
（３）吊挂式 防跑车装置 。吊挂式 防跑车装置 挡车栏 ， 采 用 电动收放 绞车 收放钢 丝绳 实现 挡车 栏 的起 升和 降落 ， 该 装置对巷道 的要求低 ，安 装方便 ，便于维护 、动 作灵活 、 安 全 可靠 ，使 用 柔性 缓 冲器 来 有 效拦截 过 放 矿车 ，能 有 效地保 护矿车 不被撞坏 ，挡 车栏本 身被撞后 受损也较 小。 在 主斜 井 井 筒安 装位 置 处 ，做好 和 带式 输 送机 的 防护 装 置 ，保证 防跑车装置 和带式输送 机安全 动作和运 行。
矿山斜井提升防跑安全车研发及应用前景
矿山斜井提升防跑安全车研发及应用前景摘要：GB16423—2020《金属非金属矿山安全规程》和《煤矿安全规程》均规定，在倾斜井巷内需安设能够阻止运行中断绳、脱钩车辆跑车的防护装置［1］。
近年来，随着矿山现代化建设的发展，无轨胶轮车、齿轮车、单轨吊车和无极绳绞车等运输设备在采区辅助运输中被普遍应用，引起了研究人员的广泛关注，对该方面的研究也如雨后春笋般涌现，但关于斜井提升防跑安全车方面的研究较少。
本文旨在研究矿山斜井提升防跑安全车基本构造、工作原理、技术特点、可行性及产品开发的必要性，以期提高矿山斜井矿车提升的安全水平。
关键词：矿山斜井；防跑安全车；应用前景；引言采矿技术对矿山开采工程的效率与安全至关重要，为矿产资源的高质量开采提供了一定的保障。
现阶段，我国在矿山采矿技术方面的研究逐渐成熟。
受到矿山地质环境与自然因素的影响，采矿过程中存在一定的安全风险与安全隐患。
1研究背景目前，国内矿山斜井提升跑车防护主要采用在井巷中分段安装几道常闭式挡车栏(网)的方式，一般至少在井口变坡点下方、井底车场上方和井巷中部安设3道挡车栏(网)，提升时矿车运行到挡车栏(网)前及时提起，通过后再及时放下，一旦发生跑车，常闭挡车栏(网)可立即拦截上方溜下来的矿车。
应用挡车栏(网)需在井筒中安装缓冲装置和动力装置等设备设施，配套供电和控制系统，控制系统还需与提升绞车的操控系统联锁，运行过程中提升系统需频繁提起、放下，导致影响安全运行的不确定因素增加。
为防止挡车栏(网)未能及时提起、放下，在提升系统运行过程中，要求绞车司机时刻观察挡车栏(网)的状态，导致绞车司机注意力负担大。
2斜井跑车事故的原因分析2.1提升钢丝绳断绳跑车提升钢丝绳在提升斜井中起着非常重要的作用，也是容易发生事故的薄弱环节之一。
起重钢丝绳断裂是倾斜行车事故的常见原因。
钢丝绳断裂的主要原因是：钢丝绳断裂超过了《煤矿安全条例》的规定；钢丝绳的磨损超过《煤矿安全条例》的规定；钢丝绳腐蚀严重；钢丝绳的硬弯曲或扭曲；钢丝绳的疲劳损伤；钢丝绳质量问题；钢丝绳超负荷运行；钢丝绳在运行中遇到异常情况，但未及时处理，将继续使用。
斜巷提升防跑车及跑车防护装置情况（三篇）
斜巷提升防跑车及跑车防护装置情况我矿井下现有主斜巷运输巷道6条，依据《规程》370条规定，在上部车场、中部、下部车场设置一坡三档安全设施，现对斜巷提升防跑车及跑车防护装置情况做以下介绍：1、-320通排轨下山上部车场设置双向风动联锁式挡车装置，中部设置SRC-102型雷达式捕车器，下部车场设置手动式挡车拦，中部偏盘口均设置挡车杠，使用正常。
2、-320己四轨道下山上部车场设置双向风动联锁式挡车装置，中部设置SRC-102型雷达式捕车器，下部车场设置手动式挡车拦，中部偏盘口均设置挡车杠，使用正常。
3、-320中区戊组轨道下山上部车场设置双向风动联锁式挡车装置，中部设置SRC-102型雷达式捕车器，下部车场设置手动式挡车拦，中部偏盘口均设置挡车杠，使用正常。
4、己二三轨下山上部车场设置联锁工双向风动档车装置，中部设置摆杆式跑车防护装置，下部车场设置手动式挡车栏，中部偏盘口均设置挡车杠，使用正常。
5、东区戊轨下山上部车场设置联锁双向风动档车装置，中部设置摆杆式跑车防护装置，下部车场设置升降式挡车装置，中部各偏口均设置档车杠，使用正常。
6、东区戊轨上山下部车场设置手动式档车装置，中部设置摆杆式跑车防护装置，上平台设置挡车装置，使用正常。
斜巷提升防跑车及跑车防护装置情况（二），2000字近年来，随着城市交通的发展和汽车普及率的提高，城市道路安全问题也日益凸显。
其中，防跑车问题已经成为一个迫切需要解决的难题。
斜巷提升防跑车及跑车防护装置，是近年来讨论的一个热点话题。
本文将围绕这个主题，对斜巷提升防跑车及跑车防护装置的情况进行详细介绍。
斜巷提升防跑车及跑车防护装置，既是为了保障行人和车辆的安全，也是为了提升城市道路交通的整体效能。
斜巷提升防跑车有两个方面的意义，一是可以有效地阻止车辆在斜巷中失控行驶，减少事故发生的可能性；二是能够提升行车的平稳性，减少对斜坡道路的磨损，延长道路使用寿命。
斜巷提升防跑车的方法有很多种，下面我将介绍几种常见的方法。