大连海事大学航海学2课件——测罗经差教材
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第八章 罗经差的测定
第八章罗经差的测定罗经及测定罗经差的方法简述：罗经是船舶主要的导航仪器之一，主要用来指示方向。
常用的测定罗经差的方法有：观测陆标方位求罗经差，利用陀螺罗经与磁罗经比对法求罗经差，观测天体方位求罗经差。
第一节利用陆标测定罗经差一、利用陆标测定罗经差原理罗经差ΔC(或陀罗差ΔG)可以根据同一时刻物标真方位TB与其罗方位CB或(陀螺方位GB)之差求得，即：ΔC = TB - CB (8-1-1) 或ΔG = TB - GB (8-1-2)二、观测叠标罗方位求罗经差1．叠标法测定罗经差的步骤如下：(1)在海图上选择合适的叠标，确定目视叠标就是海圈上的叠标：确定其真方位TB；(2)利用罗经方位仪跟踪观测后标方位；随着船舶航行，当发现前、后标重叠时，读取后标罗方位CB(或陀罗方位GB)；(3)计算罗经差：ΔC = TB–CB或ΔG = TB–GB。
若已知当地的磁差Var，可以求得磁罗经的自差Dev = ΔC–Var。
2.利用叠标测定罗经差观测过程中应该注意：(1)尽量选择灵敏度较高、显著易辨海图上标有准确位置的叠标；(2)确保观测海域没有航行危险，防止船舶搁浅或碰撞事故；(3)观测前后要保持船舶恒向、恒速航行，避免使用车舵；(4)准确掌握观测时机，船舶过叠标方位线前将方位仪对准后标，跟踪观测叠标方位，当前标、后标重叠的瞬间读取罗方位。
三、观测单一陆标方位求罗经差1．船位已知时求罗经差方法：（1）使用磁罗经(或陀螺罗经)观测陆标舶罗方位CB (或陀罗方位GB)，同时记下观测时的准确船位(如GPS船位)；（2）将观测船位标绘在海图上，量取从观测船位到陆标的真方位TB；（3）计算罗经差：ΔC = TB–CB (或ΔG = TB – G B )；（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var；（5）计算磁罗经自差Dev = ΔC – Var。
2．船位未知时求磁罗经自差方法：可以采用8个航向上物标罗方位的算术平均值代替物标的磁方位，求取自差：（1）船舶在距观测陆标适当的海区旋回并观测N，NE，E，SE，S，SW，W，NW 8个航向时的同一个陆标的罗方位CB N，CB NE，CB E，CB SE，CB S，CB SW，CB W，CB NW；（2）计算8个航向上的平均罗方位代替物标的磁方位MB：8SWWSWSSEENENCBCBCBCBCBCBCBCBMB+++++++=（3）计算8个航向上的自差：DevN = MB – CBN；Dev NE = MB – CB NE；DevE = MB – CBE；Dev SE = MB – CB SE；DevS = MB – CBS；Dev SW = MB – CB SW；DevW = MB – CBW；Dev NW = MB – CB NW（4）在海图上查取当地的磁差资料，计算观测时的磁差Var：（5）用Dev N，Dev NE，Dev E，Dev SE，Dev S，Dev SW，Dev W，Dev NW加上Var可得8个航向上的罗经差。
《航海学》船舶定位课件罗经差的测定
CB
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2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示 注意事项 旋回半径不能太大 为保证精度，远距离物标到船舶的距离应该大于 240倍旋回半径
2）推算船位误差的影响
天体计算 AC 与推算船位的精度有关。即与公式中的要素(δ、 tG、、λ）的误差有关，由方位计算公式可推得如下结论： 天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。 因此：要求观测低高度天体。 End of this section
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太阳真出没、视出没和低高度比较
太阳东升影视
主要步骤 观测太阳真出没的罗方位 根据太阳赤纬和测者纬度计算或查表求太阳真出没 的真方位。计算举例 求得罗经差 end 退出
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求太阳真出没方位公式
计算器计算太阳真出没方位
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旭日东升
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例1.1995年11月4日ZT1612船位:C2715.0N，λc12210.5E, 测得太阳罗方 位CB248，求罗经差。 解：ZT 16 12 4/XI tT 30406.4 +1.0 T 1515.5S +0.8 t1 2 59.8 ZD -8 TG 08 12 4/XI t2 0.2 0.2 1515.7S tG 307 06.4 C 2715.0N 122 10.5E t 429 16.9 6916.9
航海类课件_测罗经差
“－”； Ac为半圆方位，第一名称与c同名，第二
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
名称真出为“E”，真没为“W”。
2．利用《太阳方位表》求太阳真出没方位Ac并 求罗经差
根据上式编成“太阳真出没方位表”列 在《太阳方位表》相应纬度中每一列相 应赤纬栏的最下面，并给出真出和真没 的视时。使用该表求太阳真出没方位需 进行赤纬和纬度两项比例内插 。
例：1996年8月11日，推算船位C3445.0 N， C16301.0 E，测得太阳真没罗方位CB286.5， 求罗经差C。
利用计算器求罗经差
由航海天文历查得8月11日 GMT1200的 太阳赤纬Dec=1506.0 N
C＝3445.0 N
利用太阳方位表求罗经差
由太阳赤纬表查得8月11日 GMT1200的太阳赤
解：因为测者纬度34°23′．0S，所以用《太阳方位表》第二册
(或Burdwood’s Tables)。
①根据观测日期从“太阳赤纬表”和“时差表”中查取太阳赤纬Dec
时差ET
Dec=10°32′.0S≈10°.5S（准确至0°.1) ET=+15m15S≈+15m(准确至1m)
②求视时LAT
ZT 15—43
（3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。 3.求罗经差＝Ac－CB
（二）利用《航海天文历》和函数计算器求罗
经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA 利用上式应注意以下几点： c恒为“＋”； Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名，
Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午
观测为“E”，下午观测为“W”。
例：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
《航海学》船舶定位课件2-6罗经差的测定
卫星定位校正可以通过与已知准确位 置的基准站进行比较，对卫星定位系 统进行校准。
04
CHAPTER
罗经差测定实例分析
磁罗经测定实例
磁罗经是一种利用地球磁场来指示方向的仪器，常用于船 舶导航。在测定罗经差时，磁罗经可以用来测量船舶的磁 航向，并与真航向进行比较，从而计算出罗经差。
磁罗经测定的优点是简单易行，不需要外部参照物，但缺 点是受地球磁场变化和船舶磁性干扰影响较大，精度相对 较低。
陀螺罗经法具有精度高、稳定性好、 不易受磁场干扰等优点，但成本较高 ，且需要定期维护和校准。
陆标法
陆标法是一种利用陆地标志物来测定罗经差的方法，通过观察陆地标志物相对于 磁北的位置变化来计算罗经差。
陆标法需要选择合适的陆地标志物，并注意观察时的气象条件和海况等因素对观 测结果的影响。
卫星定位法
卫星定位法是一种利用全球定位系统（GPS）来测定罗经差 的方法，通过接收GPS信号并利用相关算法计算出船舶的精 确位置和航向。
02
磁罗经是指利用地磁场的磁力来 指示方向的罗经，而陀螺罗经则 是利用陀螺仪来指示方向的罗经 。
罗经差产生的原因
地球自转
地球自转导致地磁场和陀螺仪的旋转 轴产生相对位移，从而产生罗经差。
地球磁场
地球磁场是一个复杂的磁场，其强度 和方向在不同地点和时间都存在变化 ，因此会对磁罗经和陀螺罗经的指示 产生影响，导致罗经差的出现。
磁罗经校正需要使用专业的校 正工具和设备，如磁力计和罗 盘校准器。
陀螺罗经校正
陀螺罗经是一种不受船舶摇摆影响的导航设备，但其也存在误差，需要进行校正。
陀螺罗经的校正包括静态校正和动态校正，静态校正是在船舶静止状态下进行，动 态校正则是在船舶运动中进行。
12.0 罗经差的测定
掌握陀螺罗经与磁罗经比对求磁罗经自差的方法。
方位圈
磁罗经
教学内容
一、罗经差测定的原理 二、罗经差测定的方法
三、观测陆标方位求罗经差
四、观测天体方位求罗经差 五、航向比对法求罗经差
一、罗经差测定的原理
1. 罗经差的定义： 磁罗经罗盘的0°所指的方向称罗北， NT 罗北偏离真北的夹角称为罗经差。 用C表示。 2. 罗经差的度量方法： 以真北为基准，
1、将磁罗经和陀螺罗经进行比对，求磁罗经差,
远航中至少每4h、改变航向后比对一次；
求该航向上磁罗经差的大小。
及时发现陀螺罗经在航行过程中是否工作正常.
2、航向比对求罗经差公式
△C=GC+△G—CC
五、航向比对求罗经差
3、用航向比对法求自差的步骤
1)读取陀螺罗航向
2)读取同一时刻的磁罗航向 3)求罗经差△C
TB为船位与物标之间方位
C=TB-CB
TB
利 用 太 阳 方 位 测 罗 经 差
四、 利用天体方位求罗经差
1. 观测天体求罗经差的意义和原理
1） 意义: 大洋航行必须掌握的技术
2） 原理: △C=TB-CB,
•其中△C为+,表示罗北偏东,否则为偏西；
•也可表示为△C=Ac-CB, 其中,
先用航海天文历求δ和t,后用公式计算,
cotAc=tanδcosφ csct-sinφcott
• 求罗经差△C=Ac-CB 2） 例题
四、 利用天体方位求罗经差
例：2005年10月17日，ZT1620时船 位φc33°25 ’. 3Nλc 122°36’.2E,观 测太阳罗方位为CB251°.5,求罗经差 △C
NC C 10°E
方位圈
磁罗经
教学内容
一、罗经差测定的原理 二、罗经差测定的方法
三、观测陆标方位求罗经差
四、观测天体方位求罗经差 五、航向比对法求罗经差
一、罗经差测定的原理
1. 罗经差的定义： 磁罗经罗盘的0°所指的方向称罗北， NT 罗北偏离真北的夹角称为罗经差。 用C表示。 2. 罗经差的度量方法： 以真北为基准，
1、将磁罗经和陀螺罗经进行比对，求磁罗经差,
远航中至少每4h、改变航向后比对一次；
求该航向上磁罗经差的大小。
及时发现陀螺罗经在航行过程中是否工作正常.
2、航向比对求罗经差公式
△C=GC+△G—CC
五、航向比对求罗经差
3、用航向比对法求自差的步骤
1)读取陀螺罗航向
2)读取同一时刻的磁罗航向 3)求罗经差△C
TB为船位与物标之间方位
C=TB-CB
TB
利 用 太 阳 方 位 测 罗 经 差
四、 利用天体方位求罗经差
1. 观测天体求罗经差的意义和原理
1） 意义: 大洋航行必须掌握的技术
2） 原理: △C=TB-CB,
•其中△C为+,表示罗北偏东,否则为偏西；
•也可表示为△C=Ac-CB, 其中,
先用航海天文历求δ和t,后用公式计算,
cotAc=tanδcosφ csct-sinφcott
• 求罗经差△C=Ac-CB 2） 例题
四、 利用天体方位求罗经差
例：2005年10月17日，ZT1620时船 位φc33°25 ’. 3Nλc 122°36’.2E,观 测太阳罗方位为CB251°.5,求罗经差 △C
NC C 10°E
《航海学》船舶定位课件2_7船位误差理论
g
g
u g dn n
Ⅰ′ Ⅰ end
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二、航海上常用位置线的梯度
1.方位位置线梯度
2.距离位置线梯度 3.方位差位置线梯度 4.距离差位置线梯度
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1.方位位置线梯度
(1)岸测船方位位置线梯度 (2)船测岸方位位置线梯度
l
n
L的意义：它不是真值，但确是真值的最可能值——称L为真 值的最概率值（最或然值、最或是值）
end
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二、单一观测的标准差m
1．理论计算公式
m
2i n
n
2 ．实用计算公式——白塞尔公式
m
式中：
VV
n 1
vi li L
Hale Waihona Puke end上海海事大学航海教研室制作 退出
三、随机误差的传播规律
1 ．函数标准差的一般式
问题：1）量面积误差？2）航向误差？即函数误差？如何求 设有函数 Z f ( x, y,, t )
其中
x , y , , t
为独立的直接观测量，它们的标准差分别为 则函数Z的标准差 mZ
2 2 Z
end
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极限误差
极限误差——3m 意义：1）从误差角度：观测中超过3m的误差只有0.3%。 2）从被观测量角度：被观测量的实际值落在“观测值±3m” 内的概率有99.7%。 例如：有人测量桌子长度为99.8±0.4cm 说明实际桌子长度在99.8±1.2cm（98.6～101cm）内的可能 性有99.7%
《航海学（二三副）》真试题罗经差测定
《航海学(二三副)》一、单项选择题(共71题)1、海图上两叠标线上标注的方位为168°，当船舶发现两叠标前后重合时，用陀螺罗经观测前标的方位是167°，那么陀螺差为_____。
(176491:第06章罗经差的测定)A．+1°B．－1°C．+2°D．－2°2、利用《太阳方位表》求罗经差，如果北纬测者下午进行观测，从表中查得的太阳方位命名为_____ 。
(177689:第06章罗经差的测定)A. NEB. NWC. SED. SW3、天测罗经差应该选用_____天体。
(176599:第06章罗经差的测定) (A-0,B-0,C-0,D-0,错误-0)A. 一等星B. 正东方天体C. 低高度的航用天体D. 高高度的航用天体4、在天测罗经差中，应尽量观测____的罗方位。
(176603:第06章罗经差的测定)A. 较亮天体B. 低高度天体C. 东西向天体D. 南北向天体5、观测低高度天体方位求罗经差时，当推算船位误差不超过____，天体高度不超过35°时，天体计算方位可以代替天体真方位。
(176515:第06章罗经差的测定)A. 10′B. 20′C. 30′D. 60′6、当天体的赤纬趋近___，天体方位趋近___-时，由推算船位的误差而引起的天体方位误差将趋近于零。
(176522:第06章罗经差的测定) (A-0,B-0,C-0,D-0,错误-0)A. 0°/0°B. 90°/0°C. 0°/90°D. 180°/0°7、罗经面相对于真地平面的倾斜角θ对观测天体罗方位的误差的影响是____。
(176526:第06章罗经差的测定) (A-0,B-0,C-0,D-0,错误-0)A.θ越大，误差越大B.θ越小，误差越大C. 无影响D. 影响不大8、在天测罗经差中，当罗经的倾斜角一定时，所测天体的高度差越____，观测天体罗方位的误差越_____。
测罗经差
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测磁罗经差主要方法
叠标法 远距离物标法 准确船位法 比对罗经法 低高度太阳法 太阳真出没法 北极星法 end
退出
测磁罗经差——叠标法
观测方法
TB ΔC = TB-CB δ = ΔC -Var
CB end 退出
测磁罗经差——叠标法
选取叠标注意事项
应选择海图上精确绘制的比较明显的近叠标 所选叠标的近标与船舶的距离应是前后标距 离的3到5倍 所选的叠标观察方便，船舶与叠标间无遮挡 物 天气应良好，视野清楚
2)计算太阳地方时角 tG 30348.1 λc 12210.5E
t
425 58.6 6558. 6
end 退出
退出
测罗经差——低高度太阳法
3）利用天体高度方位表进行查表计算 原来度数
δ= 15 19.5N = 30 15.0N
查表度数
δ ' = 15 N ' =30 N δ- δ ' -
磁罗经测向系统
方 位 仪 及 安 放 ：
退出
磁罗经测向系统
方 位 仪 介 绍 ：
退出
磁罗经测向系统
方 位 仪 刻 度 — — 磁 罗 经 测 舷 角
退出
磁罗经测向系统
罗 经 观 测 时 保 持 水 平
退出
磁罗经测向系统
读 陆 标 方 位 的 方 法
退出
磁罗经测向系统
用 反 射 镜 测 太 阳 方 位
end 退出
测罗经差——低高度太阳法
解（续） 2）求视时 船时 经差 时差 视时(Tʘ ) 08h10m00s (10月6日) + 10 08 + 11 46 08h31m54s 6/10
测磁罗经差主要方法
叠标法 远距离物标法 准确船位法 比对罗经法 低高度太阳法 太阳真出没法 北极星法 end
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测磁罗经差——叠标法
观测方法
TB ΔC = TB-CB δ = ΔC -Var
CB end 退出
测磁罗经差——叠标法
选取叠标注意事项
应选择海图上精确绘制的比较明显的近叠标 所选叠标的近标与船舶的距离应是前后标距 离的3到5倍 所选的叠标观察方便，船舶与叠标间无遮挡 物 天气应良好，视野清楚
2)计算太阳地方时角 tG 30348.1 λc 12210.5E
t
425 58.6 6558. 6
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测罗经差——低高度太阳法
3）利用天体高度方位表进行查表计算 原来度数
δ= 15 19.5N = 30 15.0N
查表度数
δ ' = 15 N ' =30 N δ- δ ' -
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测罗经差——低高度太阳法
解（续） 2）求视时 船时 经差 时差 视时(Tʘ ) 08h10m00s (10月6日) + 10 08 + 11 46 08h31m54s 6/10
航海学Ⅱ03天文航海1-天球坐标
• (2)格林子午圈：过格林天顶、天底和 两天极的大圆称格林子午圈(Greenwich meridian)PNZPSZ’G。 • 格林午圈：两天极之间包含格林天顶的 半个大圆PNZGPS。它与格林经线(零度经 线)相对应。 • 格林子圈：两天极之间包含格林天底的 半个大圆PNZ’GPS。它与180º 经线相对应。
• 例l：已知GHA 298º30′.0，测者经度 126º20′.0E，求LHA。 • 例2：已知GHA 15º 20′.8，测者经度 181º 35′.0W，求LHA。 • 例3：已知测者经度120º 25′.0E， LHA 60º 10′.0，求GHA。
•
(4)．天体地理位置PG 天体在天球上的位置B和地心O的连线， 与地球表面的交点b(PG)称为天体地理 位置（geographical position）。天体 地理位置的纬度和经度，可以用天体 的赤纬和格林时角来确定：
• 一、天球 • 以地心为球心，以无限长为半径所 作的球面叫天球(celestial sphere)。 所有天体(无论远近)都分布在天球面 上，它们在球面上的位置称为天体 位置，即延长地心与天体连线交于 天球球面上的一点。
• 二、天球上的基本点、线、圈 • 天球上的点、线、圈与地球上的 • 点、线、圈对应表
• 6．子午圈 • (1)测者子午圈：过测者天顶、天底和两 天极的大圆PNZPSZ’称测者子午圈 (observer’s meridian)。 • 测者午圈：两天极之间包含测者天顶的 半个大圆PNZPS。它与测者所在经线相对 应。 • 测者子圈：两天极之间包含测者天底的 半个大圆PNZ’PS。 • 测者子午圈将天球分为东天半球和西天 半球。
第一节 天球坐标
• 与地球上用纬度和经度来确定某点位 置相类似，确定天体在天球上位置的 球面坐标系称天球坐标系。由于天球 上采用的原点和基准大圆不同，可采 用多种不同的天球坐标系，在天文航 海上常用的是赤道坐标系和地平坐标 系。
#《航海学》船舶定位课件2_6罗经差的测定
1）查表法 查太阳方位表 查B105表 或NB401表
2）计算法
end
计算法求真方位
计算式 tgA ctgcos s ins (itn G c oE s W ()tG E W )
式中： δ、tG为太阳的赤纬和格林时角，它们可以根据观测
时间查《航海天文历》求得； 、λ 观测时刻的推算船位纬度和经度，若用GPS船
例：某船由050 °转向至085 ° ，转向后比对罗经。 电罗经航向GC063 °时 CC059 °，已知电罗经差 △G+1 °，求磁罗经差△C？
end
三、利用天体测定罗经差
基本原理
罗方位CB——罗经观测太阳或星体得到
真方位TB——以计算方位AC代替。 △C= TB - CB
方法：
一、利用陆标测定罗经差
1、叠标法
观测方法
TB ΔC = TB-CB
δ = ΔC -Var
CB end
2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示
天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。
因此：要求观测低高度天体。 End of this section
旭日东升
航海天文历
课外练习题
习题集：938-968
endLeabharlann 3、影响天测罗经差精度的因素
1）罗经倾斜θ引起的误差
当罗经倾斜方向与天体方位垂直时，罗经倾斜引起的观测 方位误差为最大。
△A =θtgh
天体高度h越低，由于罗经倾斜θ角而引起的天体罗方位的误差 越小
2）计算法
end
计算法求真方位
计算式 tgA ctgcos s ins (itn G c oE s W ()tG E W )
式中： δ、tG为太阳的赤纬和格林时角，它们可以根据观测
时间查《航海天文历》求得； 、λ 观测时刻的推算船位纬度和经度，若用GPS船
例：某船由050 °转向至085 ° ，转向后比对罗经。 电罗经航向GC063 °时 CC059 °，已知电罗经差 △G+1 °，求磁罗经差△C？
end
三、利用天体测定罗经差
基本原理
罗方位CB——罗经观测太阳或星体得到
真方位TB——以计算方位AC代替。 △C= TB - CB
方法：
一、利用陆标测定罗经差
1、叠标法
观测方法
TB ΔC = TB-CB
δ = ΔC -Var
CB end
2、远距离单物标法
观测方法 选定一个远距离显著物标 测定4个基点罗航向和4个隅点罗航向上的罗方位 计算该显著物标的磁方位 求得4个基点和4个隅点航向上的自差和罗经差 观测方法图示
天体高度h越低，由于推算船位误差引起的天体罗方位的误 差越小。
因此：要求观测低高度天体。 End of this section
旭日东升
航海天文历
课外练习题
习题集：938-968
endLeabharlann 3、影响天测罗经差精度的因素
1）罗经倾斜θ引起的误差
当罗经倾斜方向与天体方位垂直时，罗经倾斜引起的观测 方位误差为最大。
△A =θtgh
天体高度h越低，由于罗经倾斜θ角而引起的天体罗方位的误差 越小
航海学海图作业规定与要求航迹绘算航迹推算误差课件
计划航迹向简称计划航向(course of advance) CA——由真北线顺时针计量到计划航线的角度 (OOO°—360°)。
推算航迹线——通过航迹推算得到的航迹线， 一般应与计划航线相一致。
实际航迹线简称航迹线(track)TR——船舶航 行时,实际运动轨迹航海在学海算图地航作迹业面推规算定上误与差要求的航迹投绘 影。
C、驾驶员了解船舶在海上运动轨迹的基本方法
D、以上都对
2、推算船位的起始点：
A、通常采用标准船位
B、可根据当时定位条件确定
C、必须是正确船位
D、以上都对
3、航迹推算在航行过程中：
A、在有GPS或陆标定位的水域可以中断
B、在狭水道可以中断，但应将中止点和复始点在海图上画出
并记入航海日志
C、不得无故中断
C、SG = SL * (1-ΔL)
D、SL = SG * (1-ΔL)
5、在无风无流情况下，关于推算航程以下正确的是：
A、推算航程SG = 计程仪航程SL B、SL = (L2-L1)*(1+ΔL)
C、以上都对
航海学海算图航作迹业推规算定误与差要求航D迹、绘 以上都不对
二、有风无流时的绘算
航海学海图作业规定与要求航迹绘 算航迹推算误差
D、B和C都正确
4、现实情况下：
A、在GPS定位条件好的海域可以不进行航迹推算
B、在GPS定位条件差的海域进行航迹推算
C、在整个航行过程中航海，学海航图迹作业推规定算与应要求连航迹续绘 不断，不得无故中断
D、A和B都对
算航迹推算误差ຫໍສະໝຸດ 思考练习5、海图作业标注时，计划航线上都应标注下列（ ）内容： 1、计划航迹向2、真航向3、罗航向4、罗经差 A、1～4 B、1、3、4 C、1、2、4 D、2～4
推算航迹线——通过航迹推算得到的航迹线， 一般应与计划航线相一致。
实际航迹线简称航迹线(track)TR——船舶航 行时,实际运动轨迹航海在学海算图地航作迹业面推规算定上误与差要求的航迹投绘 影。
C、驾驶员了解船舶在海上运动轨迹的基本方法
D、以上都对
2、推算船位的起始点：
A、通常采用标准船位
B、可根据当时定位条件确定
C、必须是正确船位
D、以上都对
3、航迹推算在航行过程中：
A、在有GPS或陆标定位的水域可以中断
B、在狭水道可以中断，但应将中止点和复始点在海图上画出
并记入航海日志
C、不得无故中断
C、SG = SL * (1-ΔL)
D、SL = SG * (1-ΔL)
5、在无风无流情况下，关于推算航程以下正确的是：
A、推算航程SG = 计程仪航程SL B、SL = (L2-L1)*(1+ΔL)
C、以上都对
航海学海算图航作迹业推规算定误与差要求航D迹、绘 以上都不对
二、有风无流时的绘算
航海学海图作业规定与要求航迹绘 算航迹推算误差
D、B和C都正确
4、现实情况下：
A、在GPS定位条件好的海域可以不进行航迹推算
B、在GPS定位条件差的海域进行航迹推算
C、在整个航行过程中航海，学海航图迹作业推规定算与应要求连航迹续绘 不断，不得无故中断
D、A和B都对
算航迹推算误差ຫໍສະໝຸດ 思考练习5、海图作业标注时，计划航线上都应标注下列（ ）内容： 1、计划航迹向2、真航向3、罗航向4、罗经差 A、1～4 B、1、3、4 C、1、2、4 D、2～4
大连海事大学电航仪器教案：第八章船用磁罗经
当r << l时，H1 ＝ 2M / r3 H1指向：由S指向N
2.在磁轴垂直平分线上某点场强 ;
N极和S极在B点作用 力FN和FS大小相等， 方向对称，即： FN ＝FS＝m / (r2+l2) FN和FS在水平方向 上合力为： H 2 2 FN cos
FN B H2 Fs r S -m α l l N +m
• •
•• Βιβλιοθήκη •地磁要素 H（指北力 ） Z
地磁极处 0 Zmax×0.7奥
磁赤道处 Hmax＝0.4奥 0
θ
Var
±90 °
0°
变化范围0°－180 ° 有东西磁差之分
第二节、船用磁罗经
一、船用磁罗经分类 二、磁罗经结构 三、磁罗经的安装 四、磁罗经的检查
一、船用罗经分类
1. 按用途分类： 1) 标准罗经：安装在驾驶台顶的露天甲板 上，因安装位置较高，受船磁影响小， 故称为标准罗经。 2) 操舵罗经：安装在驾驶室内，用于读取 船舶航向。 3) 应急罗经：安装在船尾应急舵前面，用 于应急时操舵用。 4) 救生艇罗经：供操纵救生艇时使用。
5.自差校正器的检查 1) 硬铁校正器：应无锈，磁棒的极性应 与标记相符； 2) 软铁校正器：应不含永久性磁性； 软铁球：将球贴近罗经柜原位转动，若 基线所指的度数发生了变化，说明软铁 球含有永久性磁性。 佛氏铁：船位于东或西航向上，将佛氏 铁分段正反向放入筒中，若航向发生变 化，说明佛氏铁含有永久磁性。 可采用敲击，加热的方法退磁。
2m l 2 2 2 2 1/ 2 r l r l 2ml 3/ 2 r2 l2 当l<<r时，则：
o
M H2 3 r
2.在磁轴垂直平分线上某点场强 ;
N极和S极在B点作用 力FN和FS大小相等， 方向对称，即： FN ＝FS＝m / (r2+l2) FN和FS在水平方向 上合力为： H 2 2 FN cos
FN B H2 Fs r S -m α l l N +m
• •
•• Βιβλιοθήκη •地磁要素 H（指北力 ） Z
地磁极处 0 Zmax×0.7奥
磁赤道处 Hmax＝0.4奥 0
θ
Var
±90 °
0°
变化范围0°－180 ° 有东西磁差之分
第二节、船用磁罗经
一、船用磁罗经分类 二、磁罗经结构 三、磁罗经的安装 四、磁罗经的检查
一、船用罗经分类
1. 按用途分类： 1) 标准罗经：安装在驾驶台顶的露天甲板 上，因安装位置较高，受船磁影响小， 故称为标准罗经。 2) 操舵罗经：安装在驾驶室内，用于读取 船舶航向。 3) 应急罗经：安装在船尾应急舵前面，用 于应急时操舵用。 4) 救生艇罗经：供操纵救生艇时使用。
5.自差校正器的检查 1) 硬铁校正器：应无锈，磁棒的极性应 与标记相符； 2) 软铁校正器：应不含永久性磁性； 软铁球：将球贴近罗经柜原位转动，若 基线所指的度数发生了变化，说明软铁 球含有永久性磁性。 佛氏铁：船位于东或西航向上，将佛氏 铁分段正反向放入筒中，若航向发生变 化，说明佛氏铁含有永久磁性。 可采用敲击，加热的方法退磁。
2m l 2 2 2 2 1/ 2 r l r l 2ml 3/ 2 r2 l2 当l<<r时，则：
o
M H2 3 r
大连海事大学航海技术航海学课件.ppt
船舶结构与设备对应我校教材
船舶结构与设备 船舶结构与设备习题集
航海气象对应我校教材
航海气象与海洋学 航海气象习题集
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航海学 航海仪器 航海雷达与ARPA 航海学习题集
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船舶安全管理 远洋运输业务与海商法 船舶管理习题集
天Байду номын сангаас航海
第一章 天文导航概述 第二章 天球坐标 第三章 天体视运动 第四章 时间与天体位置 第五章 求天体真高度 第六章 天文船位线 第七章 观测天体定位 第八章 天文船位误差 第九章 天测罗经差
1.三副证书考前评估
（1）海图作业 （2）船舶定位 （3）航线设计 （4）测罗经差 （5）航海仪器的正确使用 （6）货物积载与系固 （7）航海英语
航海学
附篇 球面三角与船位误差理论基础 第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海 第四篇 天文航海 第五篇 航路资料 第六篇 航线与航行方法
海事局考试内容
航海学1 航海学2 航海学3
航海学1
第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海
1.航海英语 2.船舶值班与避碰 3.航海学 4.船舶货运 5.船舶结构与设备 6.航海气象 7.船舶管理
航海英语对应我校教材
1.航海英语会话 2.航海专业英语阅读 3. 航海英语习题集
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船舶值班与避碰 船舶值班与避碰习题
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船舶货运 船舶货运习题集
附篇 第四篇
航海学2
球面三角与船位误差理论基础 天文航海
大连海事大学航海学2课件——误差基础知识
尺度以外，还可采用概率误差作为衡量 随机误差的标准。概率误差与标准差的 关系为： γ＝0.6745σ≈2/3σ
3．随机不确定度 表示误差大小时出现两种情况，一种是明确
误差的“＋”或“－”；另一种是以“±” 给出一个区间，表示误差变化的范围， 凡是用区间“±”给出的误差指标均称为不 确定度。如t 在实际工作中，航海人员往往将误差和不确 定度混用了。
1、随机误差：在相同条件下，对同一量 进行重复观测，所产生的误差的符号和 其绝对值的大小均不确定，就误差的个 体而言不服从任何规律，就误差的总体 而言服从一定的统计规律。
成因：多种因素的综合影响。 处理：不能将其抵消，只能利用一定的
重复观测和相应的误差处理的方法缩小 其对观测结果的影响。
2、系统误差：在相同条件下，对同一量进 行重复观测，所产生的误差的符号和其绝对 值的大小均不变，当观测条件变化时，按一 定的规律变化（非统计规律）。
σ一定，曲线形状就定了，观测精度也定了。
当σ＝1，称为标准正态分布密度函数，
其他分布可以由此推出。
1
Hale Waihona Puke x2 -φ（x）＝
e2
2
二、正态分布函数
求正态分布函数 即是求随机误差落在 不同区间内的概率，即曲线下的面积。 正态分布函数为：
F（x）＝P（x≤X）＝
x
f (x)dx =
-
x
-σ
1
- x2
二、随机误差的衡量标准
由随机误差的定义可知，在n次观测中所产生 的随机误差绝对值的大小、正负均不确定，因 此衡量随机误差的大小应有一个尺度，即衡量 标准。
1．标准差（standard error）（又称均方误差）
理论公式
= ± [DD]
3．随机不确定度 表示误差大小时出现两种情况，一种是明确
误差的“＋”或“－”；另一种是以“±” 给出一个区间，表示误差变化的范围， 凡是用区间“±”给出的误差指标均称为不 确定度。如t 在实际工作中，航海人员往往将误差和不确 定度混用了。
1、随机误差：在相同条件下，对同一量 进行重复观测，所产生的误差的符号和 其绝对值的大小均不确定，就误差的个 体而言不服从任何规律，就误差的总体 而言服从一定的统计规律。
成因：多种因素的综合影响。 处理：不能将其抵消，只能利用一定的
重复观测和相应的误差处理的方法缩小 其对观测结果的影响。
2、系统误差：在相同条件下，对同一量进 行重复观测，所产生的误差的符号和其绝对 值的大小均不变，当观测条件变化时，按一 定的规律变化（非统计规律）。
σ一定，曲线形状就定了，观测精度也定了。
当σ＝1，称为标准正态分布密度函数，
其他分布可以由此推出。
1
Hale Waihona Puke x2 -φ（x）＝
e2
2
二、正态分布函数
求正态分布函数 即是求随机误差落在 不同区间内的概率，即曲线下的面积。 正态分布函数为：
F（x）＝P（x≤X）＝
x
f (x)dx =
-
x
-σ
1
- x2
二、随机误差的衡量标准
由随机误差的定义可知，在n次观测中所产生 的随机误差绝对值的大小、正负均不确定，因 此衡量随机误差的大小应有一个尺度，即衡量 标准。
1．标准差（standard error）（又称均方误差）
理论公式
= ± [DD]
第二章陀螺罗经误差
V1 u2 r r （W）
三、纬度误差的大小与方向 由：V1=u3 , V2=u2
V2 u3
有：H1 αr=MDθr
H 2=-M θr
（E） （方位误差）
α
求得： αr =-MD/M tg
二、纬度误差的性质：
αr Φ =-MD/M tgΦ
1.采用垂直轴阻尼法的罗经所具有的误差。
2.北纬偏东误差，南纬偏西误差。 3.误差大小随纬度的增大而增大。
（W） （E） r
（方位误差）
α
南纬
第二章 陀螺罗经误差及其消除
第一节 纬 度 误 差(latitude error)
N
三、纬度误差的消除
0
1.外补偿法：转动罗经基线或刻度盘。
2.内补偿法：对罗经施加补偿力矩，使主轴返回子午面。 两种方法下主轴稳定位置的区别？
补偿力矩的施加方案：
V1` V1 A.施加垂直轴 补偿力矩；
1.仅取决于航速（V）、航向（C）、和地理纬度（ ）， 与罗经结构参数无关。任何罗经均会产生速度误差。 2.随船速（V） 、纬度（ ）的增大而增大。
3.航向偏北，αrv>0,西误差；
航向偏南， αrv<0,东误差。 4 . 东西航向无误差，南北航向误差最大。
第二章 陀螺罗经误差及其消除
第二节 速 度 误 差(speed error)
4 .电控罗经采用的内补偿法施加的补偿力矩作用在什 么轴上？（垂直轴OZ上）；稳定位置是什么？（水 平指北）。 5.什么叫速度误差？速度误差产生的原因是什么？
6 .速度误差的表达式是什么？
rv
V cos C Re e cos
四、速度误差的数学表达式及速度误差的特性
三、纬度误差的大小与方向 由：V1=u3 , V2=u2
V2 u3
有：H1 αr=MDθr
H 2=-M θr
（E） （方位误差）
α
求得： αr =-MD/M tg
二、纬度误差的性质：
αr Φ =-MD/M tgΦ
1.采用垂直轴阻尼法的罗经所具有的误差。
2.北纬偏东误差，南纬偏西误差。 3.误差大小随纬度的增大而增大。
（W） （E） r
（方位误差）
α
南纬
第二章 陀螺罗经误差及其消除
第一节 纬 度 误 差(latitude error)
N
三、纬度误差的消除
0
1.外补偿法：转动罗经基线或刻度盘。
2.内补偿法：对罗经施加补偿力矩，使主轴返回子午面。 两种方法下主轴稳定位置的区别？
补偿力矩的施加方案：
V1` V1 A.施加垂直轴 补偿力矩；
1.仅取决于航速（V）、航向（C）、和地理纬度（ ）， 与罗经结构参数无关。任何罗经均会产生速度误差。 2.随船速（V） 、纬度（ ）的增大而增大。
3.航向偏北，αrv>0,西误差；
航向偏南， αrv<0,东误差。 4 . 东西航向无误差，南北航向误差最大。
第二章 陀螺罗经误差及其消除
第二节 速 度 误 差(speed error)
4 .电控罗经采用的内补偿法施加的补偿力矩作用在什 么轴上？（垂直轴OZ上）；稳定位置是什么？（水 平指北）。 5.什么叫速度误差？速度误差产生的原因是什么？
6 .速度误差的表达式是什么？
rv
V cos C Re e cos
四、速度误差的数学表达式及速度误差的特性
大连海事大学航海技术航海学课件
1.航海英语 2.船舶值班与避碰 3.航海学 4.船舶货运 5.船舶结构与设备 6.航海气象 专业英语阅读 3. 航海英语习题集
船舶值班与避碰对应我校教材
船舶值班与避碰 船舶值班与避碰习题
船舶货运对应我校教材
船舶货运 船舶货运习题集
航海学
附篇 球面三角与船位误差理论基础 第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海 第四篇 天文航海 第五篇 航路资料 第六篇 航线与航行方法
海事局考试内容
航海学1 航海学2 航海学3
航海学1
第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海
船舶结构与设备对应我校教材
船舶结构与设备 船舶结构与设备习题集
航海气象对应我校教材
航海气象与海洋学 航海气象习题集
航海学对应我校教材
航海学 航海仪器 航海雷达与ARPA 航海学习题集
船舶管理对应我校教材
船舶安全管理 远洋运输业务与海商法 船舶管理习题集
附篇 第四篇
航海学2
球面三角与船位误差理论基础 天文航海
航海学3 第五篇 航路资料 第六篇 航线与航行方法
考三副内容
社会人员考三副
航海院校本科生毕业考三副
基本安全培训 评估 基本安全培训
评估
三副证书考试
三副考试科目
附篇 球面三角与船位误差理论基础
第一章 球面三角 第二章 内插法 第三章 误差基础知识
2.两证评估
（1）雷达观测与标绘 （2）雷达与ARPA
3.GMDSS评估
（1）GMDSS英语 （2）GMDSS实操
考试科目
1.航海英语 2.航海学 3.船舶值班与避碰 4.船舶货运 5.船舶结构与设备 6.航海气象 7.船舶管理
船舶值班与避碰对应我校教材
船舶值班与避碰 船舶值班与避碰习题
船舶货运对应我校教材
船舶货运 船舶货运习题集
航海学
附篇 球面三角与船位误差理论基础 第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海 第四篇 天文航海 第五篇 航路资料 第六篇 航线与航行方法
海事局考试内容
航海学1 航海学2 航海学3
航海学1
第一篇 基础知识 第二篇 航迹推算与陆标定位 第三篇 电子航海
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船舶结构与设备 船舶结构与设备习题集
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船舶安全管理 远洋运输业务与海商法 船舶管理习题集
附篇 第四篇
航海学2
球面三角与船位误差理论基础 天文航海
航海学3 第五篇 航路资料 第六篇 航线与航行方法
考三副内容
社会人员考三副
航海院校本科生毕业考三副
基本安全培训 评估 基本安全培训
评估
三副证书考试
三副考试科目
附篇 球面三角与船位误差理论基础
第一章 球面三角 第二章 内插法 第三章 误差基础知识
2.两证评估
（1）雷达观测与标绘 （2）雷达与ARPA
3.GMDSS评估
（1）GMDSS英语 （2）GMDSS实操
考试科目
1.航海英语 2.航海学 3.船舶值班与避碰 4.船舶货运 5.船舶结构与设备 6.航海气象 7.船舶管理
测罗经差
（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和
“时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排
列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界
时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般
不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
（1）观测太阳罗方位CB，同时记下观测时
c 122－50.7 －）m 120－00.0 ___________________________
D +2－50.7 ＝+11m
ZT 15－43 D ＋ 11 ET ＋ 15 ________________
三.观测天体求罗经差的方法
观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）；
观测太阳真出没方位求罗经差；
观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
第二节 观测低高度太阳方位求罗经差
一.观测低高度太阳方位求罗经差的步骤
1.观测低高度太阳（h⊙<30°）罗方位CB，同时记下观测 时间。
能正好与表列T、DecT、LATT相一致，所以在根据 T、DecT 、LATT查得的表列方位AT的基础上，还要 进行三项比例内插才能求得计算方位Ac
（5）求罗经差：将Ac换算成圆周方位之后可求得
罗经差C＝Ac－CB。
例2－5－3：利用太阳方位表求例2－5－2中的太 阳计算方位，并求罗经差？
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应 连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。
相关主题
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（2）附表：附表主要是“太阳赤纬表”和
“时差表”，它们均按4年中有1闰年的规律排
列的，所以每个附表中又分4个小表。
查表引数是观测时的年、月、日，可查得世界
时12h的太阳赤纬Dec和时差ET。使用附表一般
不用内插。
2.利用《太阳方位表》求罗经差的步骤
三.观测天体求罗经差的方法
观测低高度太阳方位求罗经差（或观测
低高度行星、恒星方位求罗经差）；
观测太阳真出没方位求罗经差；
观测北极星方位求罗经差。 利用GPS船位求罗经差的新方法。
第二节 观测低高度太阳方位求罗经差
一.观测低高度太阳方位求罗经差的步骤
1.观测低高度太阳（h⊙<30°）罗方位CB，同时记下观测 时间。
第二册包括纬度30～64°（英版称
Burdwoods Tables，柏氏表）。每册又分主表
和附表。
（1）主表：分前后两个半册，前半册是赤纬与 纬度同名，后半册是赤纬与纬度异名。查表引数 为：
表列纬度T ，表间距为1°，列在每页右上角；
表列赤纬DecT，表间距为1°，共计0～24°，列在每页 第一行；
3423.0 ctg7706.3）
Ac＝84. 6 NW＝275.4
CB 277. 0 _________________________
C
－ 1 . 6
三、利用《太阳方位表》求罗经差
1.《太阳方位表》的结构
该表共分两册，第一册包括纬度0～30°（英
版称Daviss Tables，戴氏表）
表列视时 LATT ，表间距为4m （中天前、后 1小时之内间 距为2m）。每页左列引数为上午（a．m．）视时，右列引 数为下午视时（英版表中视时用罗马数字表示）。 以T 、DecT、LATT为引数，从表中查得太阳半圆方位AT， 其第一名称与测者纬度同名，第二名称上午观测为“E”， 下午观测为“W”。
277°，求罗经差Δ C？ 返回
ZT
17－02
12/8
ZD －8 _________________________
GMT 09－02
12/8
GHA 313－45.6 Dec’ 14－50.2 N d －0.7
m.s 30.0 d 0.0 ______________________________________
本章将介绍观测天体求罗经差的原理和
方法，以及利用GPS船位求罗经差的新方
法。
第一节 观测天体求罗经差的原理及其注意事项
一.观测天体求罗经差的原理
Δ C＝TB－CB Δ C为“＋”表示罗北偏东 Δ C为“－”表示罗北偏西
船舶近ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ航行时，可以利用专设的叠标
或灵敏度较高的自然叠标来测定罗经差。
利用上式应注意以下几点：
c恒为“＋”；
Dec与c同名，Dec 为“＋”。 Dec与c异名， Dec 为“－”； LHA和Ac均为半圆周法； Ac的第一名称与测者纬度同名，第二名称上午 观测为“E”，下午观测为“W”。
例4－9－1：1996年8月12日，船时SMT 1702，推算船位 c3423.0 N，c12250.7 E，测得低高度太阳罗方位CB
2.求观测时太阳的计算方位Ac。常用的计算方法是： （1） 《航海天文历》和函数计算器法； （2） 《太阳方位表》法； （3）《航海天文历》和《B105表》（或NP401表）法。
3.求罗经差＝Ac－CB
二.利用《航海天文历》和函数计算器求罗经差
ctg Ac＝cosctg Dec csc LHA－sincctg LHA
A＝tg h sin A －cos Dec cosX sec h
、一定 A的大小主要取决于式中的tg h和sec h 即取决于被测天体高度h的高或低
由此得出如下结论：
被测天体的高度越低，由、引起
的误差A越小；
当被测天体的方位A趋近0°、赤纬
观测天体求罗经差与上述利用陆标测定罗 经差的原理基本相同，不同之处是观测的 物标是天体。
CB是天体的罗方位，TB是天体的真方位
海上是以推算船位为基准求得的天体的 计算方位Ac来代替天体的真方位TB。
观测天体求罗经差的计算公式为 ：
Δ C＝Ac－CB
ctg Ac＝tg Dec cosccsc LHA－sincctg LHA 二.观测注意事项 1.用推算船位求得的天体计算方位Ac代替天 体真方位所产生的方位误差A
第四篇 天 文 航 海
大连海事大学航海学院 航海教研室 丁勇
第九章 观测天体求罗经差
罗经是船舶主要的导航仪器之一，罗经工作是
否稳定，其指示方位误差的大小直接关系到船
舶的航行安全。
因此，船舶在航行中，要求航海人员利用一切
机会来测定罗经差，以此来检查罗经工作是否
正常，并对航向和方位做必要的修正。
船舶近岸航行时，可以利用专设的叠标或 灵敏度较高的自然叠标来测定罗经差
GHA 314－15.6 Dec
14－50.2 N
Ec 122－50.7 c 34－23.0 N _______________________________________
LHA
437－06.3＝77－06.3 W
Ac＝arcctg（cos 3423.0 tg 1450.2 csc 7706.3－sin
Dec趋近90°时，由、引起的误差 A趋近零。
北极星是北纬35以下海区在夜间测定罗经差
的良好物标。
2.由于罗经面的倾斜而引起观测天体罗方位的误 差B（简称倾斜误差）
B＝tg h
当倾斜角一定，被测天体的高度h越 低，倾斜误差B越小；
当被测天体的高度h一定时，倾斜角 越小，倾斜误差B越小。
3．观测注意事项
（1）应观测低高度天体的罗方位，其高度应低于 30°最好低于15°。
（2）观测时应尽量保持罗经面的水平。 （3）为避免粗差和减小随机误差的影响，一般应 连续观测三次，取平均值作为对应于平均时间的 罗方位。罗经读数读至0.5，观测时间准确到1m。 （4）观测时应测天体的中心方位。