Arduino培训课程2-1

void loop() {
if(digitalRead(swichPin) == LOW) {
digitalWrite(ledPin, HIGH); }else{
digitalWrite(ledPin, LOW); } delay(100); }
如何控制LED的亮度
试试将代码中的那一行 digitalWrite（ledPin, HIGH); 改成 analogWrite(ledPin, 50)； 试试看
Digital Inteface 数字接口 Analog Input Interface 模拟输入接口 Serial Port 串口 Reset 复位 PWM MCU 单片机 电源接口 5V，3.3V，GND 输入和输出：信号（信息）的流向
Arduino软件的安装与配置
集成开发环境软件的安装 到网站下载，双击安装 或者 从光盘上解压安装 将Arudino开发板通过USB电缆连接到计算机主机上 等待主机自动安装驱动程序 驱动程序安装成功后，打开Arduino开发环境 菜单"tools"-->"board"里选择板卡：这里是Arduino UNO 菜单“tools"-->"Serial Port"选择通讯接口 配置完成
全局常量 全局变量
常量 注释
函数
使用开关：输入开关状态
代码
int ledPin = 5; int switchPin = 3; void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(switchPin, INPUT); digitalWrite(ledPin, LOW); }
Arduino基础培训内容
讲课内容 认识了解Arduino 安装Arduino的驱动以及开发环境 Arduino软件编程 初步 实践内容 安装Arduino开发环境 连接计算机与Arduino 编写程序“Hello, Arduino”
了解认识Arduino
了解认识Arduino-名词解释
Arduino培训课程2-1
几点说明
培训过程只讲解Arduino的基础知识和使用，在这些知识 和技能的基础上，可以顺利的开发出比赛所需要的硬件 和软件系统
边讲课边实践的方法 2人一组，互相配合，最好能够携带自己的笔记本电脑 实践过程要胆大心细，勤于思考 主要使用到的工具和元件包括 计算机 Arduino控制器 连接线若干 电阻，LED（发光二极管），超声模块，舵机，开关
通过digitalWrite()来控制开关与 电源正极还是负极相连
HIGH:：电源正极
LOW：电源负极（地）
每根数字接口的原理都是相似的
注意：此电路有潜在风险，LED 直接接在电源两端，容易短路或 者损坏控制芯片。
Arduino的软件结构
void setup() 初始化，配置 部分 系统上电后先运行这部分代码，然后
工具条按钮介绍 编译按钮（左1） 上传按钮（左2） 串口监视器（右1）
测试：“Hello, Arduino”程序
打开Arduino程序，在编辑窗口里键入以下内容
编译，改错，上传
打开"Serial Monitor" 应当可以看到信息 看不到，有问题！
void setup() {
Serial.begin(9600); }
再运行下面的代码 只运行一次
void loop() 工作部分 这部分程序会被反复执行，直到断电 为了避免循环速度太快，在程序里使
用delay()函数延时 其他函数与变量 在程序中调用
Arduino编程
编程语言 基本结构（顺序，循环，分支等）
变量（数值型，字符型，字符串等，一般是小写字母开 头）
void loop() {
Serial.println("Hello, Arduino!"
利用面包板，将LED插在面包板上
利用杜邦线，将LED的两根引脚连接到Arduino的接口
注意接线：LED的阴极接地，阳极通过一个电阻接任一数字口，比 方说4
编写程序
void setup() {
pinMode(4, OUTPUT); }
void loop() {
digitalWrite(4, HIGH); delay(1000); digitalWrite(4, LOW); delay(1000); }
物理接线
面包板
原理分析
内部存在电子开关，对应于每一 个数字（digital）接口
总结
Arduino的使用与编程 数字接口的输入与输出
输出：控制一个开关设备 输入：读入一个开关设备的状态 PWM的输出：可以控制输出的功率大小
谢谢
常量（内置常量全部以答谢字母组成，例如HIGH/LOW） 对象（以大写字母开头） 对象的方法（采用“对象<点>方法"的方式调用） 函数（以小写字母开头） 全局变量，写在函数外边，所有的函数都可以使用 常用到的各种常量，函数和对象，在Cheat Sheet上都写
明了，也可以通过菜单“help”-->“reference”查看。