STM32F407 USART +DMA共思路DMA通道,进行数据转发

STM32CubeMx——串口使用DMA收发数据

STM32CubeMx——串⼝使⽤DMA收发数据⽤到的是DMA发送数据，DMA接收，在中断回调⾥发送出去。

⼀.代码⽣成1.按以前的⽅法设置好时钟和调试⽅式，这⾥就不多说了。

2.设置串⼝1。

3.在DMA Setting⾥点击Add添加USART1_TX,Mode有两种模式，⼀种是普通模式，使⽤⼀次发送语句就发⼀次，另⼀种是循环模式，使⽤⼀次发送会⼀直发送。

这⾥发送我选择普通模式，接收选择循环模式。

4.在中断设置⾥打开串⼝1的中断。

5.时钟和⽂件路径等设置好，然后点⽣成代码。

⼆.代码编写1.先定义发送和接收的数组。

/* USER CODE BEGIN 0 */uint8_t aRxBuffer[1];uint8_t aTxBuffer[]="ok";/* USER CODE END 0 */2.打开串⼝DMA的发送使能，while循环可以放⼀些LED的闪烁。

/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,aRxBuffer,1);HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1,aTxBuffer,sizeof(aTxBuffer));/* USER CODE END 2 */3.最后加上⼀个串⼝接收函数的回调函数，把接收到的数据再发出去。

/* USER CODE BEGIN 4 */void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle){HAL_UART_Transmit(&huart1,aRxBuffer,1,0);}/* USER CODE END 4 */现象：上电之后，电脑的串⼝会收到“OK”，然后从电脑发送给芯⽚任意字符，芯⽚再发回来。

总结：使⽤DMA做发送处理，接收数据后⽤串⼝发出去。

为什么接收到数据后不⽤HAL_UART_Transmit_DMA发送出去呢？使⽤这个发现丢包情况，因为这⾥只是测试DMA接收数据情况，接收到之后⼀般是作运算处理的，所以⽤⼀般串⼝发送验证接收的数据正确。

stm32f407数据手册中文

stm32f407数据手册中文STM32F4是由ST（意法半导体）开发的一种高性能微控制器。

其采用了90纳米的NVM工艺和ART（自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator T,,）o简介：ST（意法半导体）推出了以基于ARM® Cortex™-M4为内核的STM32F4系列高性能微控制器，其采用了90纳米的NVM工艺和ART（自适应实时存储器加速器，Adaptive Real-Time MemoryAccelerator™）oART技术使得程序零等待执行，提升了程序执行的效率，将Cortext-M4的性能发挥到了极致，使得STM32 F4 系列可达到210DMIPS@168MHz o自适应实时加速器能够完全释放Cortex-M4内核的性能;当CPU 工作于所有允许的频率仁168MHz）时，在闪存中运行的程序，可以达到相当于零等待周期的性能。

STM32F4系列微控制器集成了单周期DSP指令和FPU（floating point unit,浮点单元），提升了计算能力,可以进行一些复杂的计算和控制。

STM32 F4系列引脚和软件兼容于当前的STM32 F2系列产品。

优点兼容于STM32F2系列产品，便于ST的用户扩展或升级产品，而保持硬件的兼容能力。

集成了新的DSP和FPU指令,168MHz的高速性能使得数字信号控制器应用和快速的产品开发达到了新的水平。

提升控制算法的执行速度和代码效率。

先进技术和工艺・存储器加速器:自适应实时加速器(ART Accelerator™ )・多重AHB总线矩阵和多通道DMA:支持程序执行和数据传输并行处理,数据传输速率非常快・90nm工艺咼性能・210DMIPS@168MHz・由于采用了ST的ART加速器，程序从FLASH运行相当于0等待更多的存储器・多达1MB FLASH (将来ST计划推出2MB FLASH的STM32F4) ・192Kb SRAM:128KB在总线矩阵上，64KB在专为CPU使用的数据总线上高级外设与STM32F2兼容・USB OTG 高速480Mbit/s・IEEE1588 ,以太网MAC 10/100・PWM高速定时器:168MHz最大频率・加密/哈希硬件处理器：32位随机数发生器(RNG)・带有日历功能的32位RTC:<1 pA的实时时钟，1秒精度更多的提升・低电压:1.8V到3.6V VDD ,在某些封装上，可降低至1.7V ・全双工I2S・ 12 位ADC:0.41us 转换/2.4Msps（7.2Msps 在交替模式）・高速USART ,可达10.5Mbits/s・高速SPI,可达37.5Mbits/s・Camera接口，可达54M字节/s。

stm32DMA采集一个AD数据并通过DMA向串口发送

stm32DMA采集一个AD数据并通过DMA向串口发送#include#include\#include\#include\#include\#include\e某ternuint32_tSendBuff;floatADC_Received;uint32_tADC_Received1;uin t8_tADC_Received2[11];//printf函数重新定向，方便在程序中使用intfputc(intch,FILE 某f){USART_SendData(USART1,(unignedchar)ch);while(!(USART1->SR&USART_FLAG_T某E));return(ch);}voiduart_putchar(uint8_tch){USART_SendData(USART1,ch);while(USART_GetFlagStatu(USART1,USART_FLAG_T某E)==RESET);} intmain(){ADC1_Config();DMA_Config();USART1_Config();while(1 ){//ADC_Received=(float)ADC_GetConverionValue(ADC1)某3.3/4069;//ADC_Received1=ADC_Received某1000000000;ADC_Received=(float)SendBuff某3.3/4069;ADC_Received1=ADC_Received某1000000000;ADC_Received2[0]=(ADC_Received1/1000000000+0某30);//uart_putchar(0某2e);ADC_Received2[1]=(ADC_Received100000000/100000000+0某30);ADC_Received2[2]=(ADC_Received1000000000000000/10000000+0某30);ADC_Received2[3]=(ADC_Received1000000000000000000000/1000000 +0某30);ADC_Received2[4]=(ADC_Received100000000000000000000000000/10 0000+0某30);ADC_Received2[5]=(ADC_Received100000000000000000000000000000 0/10000+0某30);ADC_Received2[6]=(ADC_Received100000000000000000000000000000 0000/1000+0某30);ADC_Received2[7]=(ADC_Received100000000000000000000000000000 000000/100+0某30);ADC_Received2[8]=(ADC_Received100000000000000000000000000000 0000000/10+0某30);ADC_Received2[9]=(ADC_Received1+0某30);ADC_Received2[10]=0某0d;USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_T 某,ENABLE);//delay_m(1000);//USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_T某,DISABLE);//delay_m(1000);//ADC_Received=(float)SendBuff/4069某3.3;//ADC_Received=(u16)ADC1->DR;//ADC_Received=(float)ADC_Received/4069某3.3;//printf(\//while(!ADC_GetFlagStatu(ADC1,ADC_FLAG_EOC));//uart_putchar('\\r');//uart_putchar('\\n');//uart_putchar(0某0d);//uart_putchar(0某0a);//printf(\//printf(\//printf(\}}#include\voidADC1_Config(void){ADC_InitTypeDefADC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_ APB2Periph_ADC1,ENABLE);ADC1_Gpio_Config();ADC_DeInit(ADC1);//复位ADC1,将外设ADC1的全部寄存器重设为缺省值//ADC1配置ADC_InitStructure.ADC_Mode=ADC_Mode_Independent;//ADC1工作在独立模式ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode=ENABLE;//使能扫描ADC_InitStructure.ADC_ContinuouConvMode=ENABLE;;//ADC转换工作在连续模式ADC_InitStructure.ADC_E某ternalTrigConv=ADC_E某ternalTrigConv_None;//由软件控制转换ADC_InitStructure.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//转换数据右对齐ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel=1;//转换通道为通道1ADC_Init(ADC1,&ADC_InitStructure);//初始化ADC//ADC1选择信道0,顺续等级1,采样时间239.5个周期ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ADC_Channel_0,1,ADC_SampleTime _28Cycle5);//打开ADC1ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//重置ADC1校准寄存器ADC_ReetCalibration(ADC1);//等待ADC1校准重置完成while(ADC_GetReetCalibrationStatu(ADC1));//开始ADC1校准ADC_StartCalibration(ADC1);//等待ADC1校准完成while(ADC_GetCalibrationStatu(ADC1));//使能ADC1软件开始转换ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1,ENABLE);//配置ADC时钟=PCLK21/612MHzRCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//使能ADC1模块DMAADC_DMACmd(ADC1,ENABLE);}taticvoidADC1_Gpio_Config(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RC C_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mod e_AIN;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_Init(GPIOA,&GP IO_InitStructure);}#include\/某其他函数里USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_T某,ENABLE);uint32_tSendBuff;e某ternfloatADC_Received;e某ternuint8_tADC_Received2[11];//描述：DMA串口的初始化配置voidDMA_Config(void){//初始化结构体DMA_InitTypeDefDMA_InitStructure;//开启DMA时钟RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);//配置DMA中断NVIC_Config();//设置DMA源：地址DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaeAddr=(u32)&ADC1->DR;//某内存地址(要传输的变量的指针)DMA_InitStructure.DMA_DIR=DMA_DIR_PeripheralSRC;//指定DMA通道的DMA缓存的大小，单位为数据单位。

stm32usart在DMA模式下只能发送一次

stm32usart在DMA模式下只能发送一次
问题描述：使用STM32 cube生成usart2 DMA direct mode(不使用FIFO，normal模式，STM32f407)配置代码，usart2可以使用阻塞方式发送，使用DMA发送则只能发送第一次，复位后还只能发送一次。

单步调试发现DMA方式下的发送在发送第一次之后，husart->State 标志变为HAL_USART_STATE_BUSY就再也不变了。

比较直接的解决思路就是在DMA发送中断中给这个标志修改为HAL_USART_STATE_READY，修改之后还是不好用（我认为是可以通过修改多个相关寄存器解决的，但是个人倾向于不深入了解其寄存器，而是用封装度更高的HAL系列函数）。

读stm32f4xx_hal_usart.c(V1.5.0)文件的前面关于如何使用HAL 函数的部分并与配置代码比较并没有发现问题，但是看stm32f1xx_hal_usart.c(V1.0.0)在同样的位置多了如下文字：(+++) Configure the USARTx interrupt priority and enable the NVIC USART IRQ handle
(used for last byte sending completion detection in DMA non circular mode)
翻看STM32F4系列早于1.5.0的文件都没有这句，可能是官方的疏忽或者是个人理解不到位，总之增加了USART2中断之后(cube生成的)，usart DMA发送是完全正常了。

stm32dma工作原理

stm32dma工作原理STM32DMA是一种用于外设数据传输的直接存储器访问控制器。

其主要作用是增强STM32系统的数据传输速度和效率，也大大减轻了CPU的负担。

下面就来详细介绍一下STM32DMA的工作原理。

首先，STM32DMA的数据传输过程分为两个阶段：配置阶段和传输阶段。

1. 配置阶段在配置阶段，开发人员需要设置DMA的操作方式和使用的资源。

这包括源地址、目的地址、数据长度和传输方式等。

还需要设置DMA通道、DMA控制器和中断等。

①设置通道每个DMA通道都能够控制一个或多个外设，该通道负责管理该外设的数据传输。

通过设置通道的方式，就能确定当前DMA通道所控制的外设的类型。

②设置DMA控制器DMA控制器是负责控制所有DMA通道的硬件设备。

DMA控制器通过寄存器控制DMA的状态和传输，例如激活DMA传输、中断或者停止传输等。

③设置中断DMA传输完成后可以通过中断的方式来通知CPU，可以设置传输完成中断或错误中断，便于进行处理。

2. 传输阶段一旦配置完成，DMA就可以应用于数据传输。

传输阶段分为两部分：DMA启动和DMA传输。

①DMA启动在DMA启动时，DMA控制器通过设置寄存器来激活传输。

当启动DMA后，系统就开始了DMA数据传输阶段的操作。

此外，系统可以通过设置多个DMA通道来控制多个数据传输，从而提高数据传输的效率。

②DMA传输传输阶段是真正的数据传输，分为两个步骤。

DMA从存储器复制数据，然后将数据传输到外设。

在这一过程中，数据的流向可以是单向或双向的，因此需要根据具体的应用场景进行配置。

总结：在STM32DMA的工作原理中，配置阶段负责设置DMA的操作方式和使用的资源，如DMA 通道、DMA控制器和中断等，也是实现外设数据传输的关键。

而传输阶段则是数据实际传输的过程，包括DMA启动和DMA传输两步。

通过合理配置DMA传输的参数和DMA通道，可以使数据传输更加快速、高效。

同时由于这种方式不需要CPU参与数据传输，因此大大减轻了CPU的负担，提高了系统的运行效率。

STM32f407 一个串口收传给另一个串口再发送出去串口收发设置

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f4xx_conf.h"#include <stdio.h>void Delay(__IO uint32_t nCount);//***********************************************//函数功能：延时ms//入口参数：延时长度//出口参数：无//备注：//************************************************void Delay_ms(u16 ms){u32 j;for(;ms>0;ms--)for(j=0;j<9700;j++);}//***********************************************//函数功能：IO配置//入口参数：无//出口参数：无//备注：//************************************************void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* GPIOD Periph clock enable */RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);/* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* Configure PA0 pin as input floating *///GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}//***********************************************//函数功能：UART配置//入口参数：无//出口参数：无//备注：//************************************************void USART_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_ART_BaudRate =9600; //波特率USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8 位数据USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位USART_ART_Parity = USART_Parity_No;// 校验方式：无USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制失能USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 发送/接收使能/* Enable GPIO clock */RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);/* Enable UART clock */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);/* Connect PXx to USARTx_Tx*/GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);/* Connect PXx to USARTx_Rx*/GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);/* Configure USART Tx as alternate function */GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* Configure USART Rx as alternate function */GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* USART configuration */USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);USART_ITConfig(USART3,USART_IT_TXE,ENABLE);/* Enable USART */USART_Cmd(USART3, ENABLE);/* Enable UART clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); /* Connect PXx to USARTx_Tx*/GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6); /* Connect PXx to USARTx_Rx*/GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6); GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);/* Configure USART Tx as alternate function */GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* Configure USART Rx as alternate function */GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* USART configuration */USART_Init(USART6,&USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART6,USART_IT_RXNE,ENABLE);//USART_ITConfig(USART6,USART_IT_TXE,ENABLE);/* Enable USART */USART_Cmd(USART6, ENABLE);}void NVIC_Config(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//嵌套优先级分组为1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //嵌套通道为USART3_IRQn NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn; //嵌套通道为USART6_IRQn NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0; //抢占优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}/*** @brief Main program* @param None* @retval None*** @brief Delay Function.* @param nCount:specifies the Delay time length.* @retval None*/void Delay(__IO uint32_t nCount){while(nCount--){}}/**int fputc(int ch, FILE *f){/* Place your implementation of fputc here *//* e.g. write a character to the USART */USART_SendData(USART6, (uint8_t) ch);/* Loop until the end of transmission */while (USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_TC) == RESET){}return ch;}#ifdef USE_FULL_ASSERT/*** @brief Reports the name of the source file and the source line number* where the assert_param error has occurred.* @param file: pointer to the source file name* @param line: assert_param error line source number* @retval None*/void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line){/* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* Infinite loop */while (1){}}#endif/*** @}*//*** @}*//*中断*/uint8_t Uart3_Buffer[255];uint8_t temp;uint8_t Flag=0;int RxCounter=0;int i=0;void USART3_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!= RESET) //中断产生{USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); //清除中断标志if(RxCounter==0){temp=USART_ReceiveData(USART3);if(temp==FRAMEHEAD)/*FRAMEHEAD*/Uart3_Buffer[RxCounter++]=temp;}else{Uart3_Buffer[RxCounter++]=USART_ReceiveData(USART3);if(RxCounter==FRAMELEN)/*FRAMELEN*/{Flag=1;RxCounter=0;}if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE) == SET){USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE);USART_ReceiveData(USART3);}}}if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_TXE)!= RESET){USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_TXE);if(Flag){for(i=0;i<FRAMELEN;i++){USART_SendData(USART3,Uart3_Buffer[i]); //发送数据while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); {} }Flag=0;}}}uint8_t Flag6=0;int RxCounter6=0;uint8_t temp6;uint8_t Uart6_Buffer[255];void USART6_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART6,USART_IT_RXNE)!= RESET){USART_ClearITPendingBit(USART6,USART_IT_RXNE);if(RxCounter6==0){temp6=USART_ReceiveData(USART6);if(temp6==FRAMEHEAD)/*FRAMEHEAD*/Uart6_Buffer[RxCounter6++]=temp6;}else{Uart6_Buffer[RxCounter6++]=USART_ReceiveData(USART6);if(RxCounter6==FRAMELEN)/*FRAMELEN*/{Flag6=1;RxCounter6=0;}if(USART_GetFlagStatus(USART6,USART_FLAG_ORE) == SET){USART_ClearFlag(USART6,USART_FLAG_ORE);USART_ReceiveData(USART6);}}}}{int i=0;int j=0;GPIO_Configuration();USART_Configuration();NVIC_Config();while (1){}}。

完整word版,STM32f407 一个串口收传给另一个串口再发送出去串口收发设置

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f4xx_conf.h"#include <stdio.h>void Delay(__IO uint32_t nCount);//***********************************************//函数功能：延时ms//入口参数：延时长度//出口参数：无//备注：//************************************************void Delay_ms(u16 ms){u32 j;for(;ms>0;ms--)for(j=0;j<9700;j++);}//***********************************************//函数功能：IO配置//入口参数：无//出口参数：无//备注：//************************************************void GPIO_Configuration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* GPIOD Periph clock enable */RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);/* Configure PD12, PD13, PD14 and PD15 in output pushpull mode */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* Configure PA0 pin as input floating *///GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;//GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;//GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);}//***********************************************//函数功能：UART配置//入口参数：无//出口参数：无//备注：//************************************************void USART_Configuration(void){USART_InitTypeDef USART_InitStructure;USART_ART_BaudRate =9600; //波特率USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b; //8 位数据USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1; //停止位USART_ART_Parity = USART_Parity_No;// 校验方式：无USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //硬件流控制失能USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; // 发送/接收使能/* Enable GPIO clock */RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC, ENABLE);/* Enable UART clock */RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE);/* Connect PXx to USARTx_Tx*/GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_USART3);/* Connect PXx to USARTx_Rx*/GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_USART3);GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);/* Configure USART Tx as alternate function */GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* Configure USART Rx as alternate function */GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* USART configuration */USART_Init(USART3,&USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);USART_ITConfig(USART3,USART_IT_TXE,ENABLE);/* Enable USART */USART_Cmd(USART3, ENABLE);/* Enable UART clock */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6, ENABLE); /* Connect PXx to USARTx_Tx*/GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_USART6); /* Connect PXx to USARTx_Rx*/GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6); GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);/* Configure USART Tx as alternate function */GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* Configure USART Rx as alternate function */GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);/* USART configuration */USART_Init(USART6,&USART_InitStructure);USART_ITConfig(USART6,USART_IT_RXNE,ENABLE);//USART_ITConfig(USART6,USART_IT_TXE,ENABLE);/* Enable USART */USART_Cmd(USART6, ENABLE);}void NVIC_Config(void){NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);//嵌套优先级分组为1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn; //嵌套通道为USART3_IRQn NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn; //嵌套通道为USART6_IRQn NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =0; //抢占优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //响应优先级为0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //通道中断使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);}/*** @brief Main program* @param None* @retval None*** @brief Delay Function.* @param nCount:specifies the Delay time length.* @retval None*/void Delay(__IO uint32_t nCount){while(nCount--){}}/**int fputc(int ch, FILE *f){/* Place your implementation of fputc here *//* e.g. write a character to the USART */USART_SendData(USART6, (uint8_t) ch);/* Loop until the end of transmission */while (USART_GetFlagStatus(USART6, USART_FLAG_TC) == RESET){}return ch;}#ifdef USE_FULL_ASSERT/*** @brief Reports the name of the source file and the source line number* where the assert_param error has occurred.* @param file: pointer to the source file name* @param line: assert_param error line source number* @retval None*/void assert_failed(uint8_t* file, uint32_t line){/* User can add his own implementation to report the file name and line number, ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* Infinite loop */while (1){}}#endif/*** @}*//*** @}*//*中断*/uint8_t Uart3_Buffer[255];uint8_t temp;uint8_t Flag=0;int RxCounter=0;int i=0;void USART3_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_RXNE)!= RESET) //中断产生{USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_RXNE); //清除中断标志if(RxCounter==0){temp=USART_ReceiveData(USART3);if(temp==FRAMEHEAD)/*FRAMEHEAD*/Uart3_Buffer[RxCounter++]=temp;}else{Uart3_Buffer[RxCounter++]=USART_ReceiveData(USART3);if(RxCounter==FRAMELEN)/*FRAMELEN*/{Flag=1;RxCounter=0;}if(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_ORE) == SET){USART_ClearFlag(USART3,USART_FLAG_ORE);USART_ReceiveData(USART3);}}}if(USART_GetITStatus(USART3,USART_IT_TXE)!= RESET){USART_ClearITPendingBit(USART3,USART_IT_TXE);if(Flag){for(i=0;i<FRAMELEN;i++){USART_SendData(USART3,Uart3_Buffer[i]); //发送数据while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); {} }Flag=0;}}}uint8_t Flag6=0;int RxCounter6=0;uint8_t temp6;uint8_t Uart6_Buffer[255];void USART6_IRQHandler(void){if(USART_GetITStatus(USART6,USART_IT_RXNE)!= RESET){USART_ClearITPendingBit(USART6,USART_IT_RXNE);if(RxCounter6==0){temp6=USART_ReceiveData(USART6);if(temp6==FRAMEHEAD)/*FRAMEHEAD*/Uart6_Buffer[RxCounter6++]=temp6;}else{Uart6_Buffer[RxCounter6++]=USART_ReceiveData(USART6);if(RxCounter6==FRAMELEN)/*FRAMELEN*/{Flag6=1;RxCounter6=0;}if(USART_GetFlagStatus(USART6,USART_FLAG_ORE) == SET){USART_ClearFlag(USART6,USART_FLAG_ORE);USART_ReceiveData(USART6);}}}}{int i=0;int j=0;GPIO_Configuration();USART_Configuration();NVIC_Config();while (1){}}。

STM32实现USART DMA接收未知长度的数据和发送

前言：开始学USART DMA的时候看到帖子《STM32 UART DMA实现未知数据长度接收》，觉得方法妙极了。

此下出自此帖子——（整体的思路是这样的，一开始设置好DMA接收，可以把缓冲区长度设置为帧最大长度，我们可以把RX连接到定时器的管脚输入端，并且一开始设置输入并且使能引脚下降沿中断，当帧的第一个字节发送时，因为起始位为低电平，空闲时UART为高电平，满足条件，进入中断，禁止中断，并且在中断中开启定时器，该定时器工作在复位模式，上升沿复位，并且设置好定时器输出比较值为超时时间，比如20ms，这样，在传输后面字节时，肯定会有高低电平出现，即便是传输的是0x00，0xFF，虽然UART 数据区不变，但是都为1，或都为0，但是因为起始位为低电平，停止位是高电平，所以肯定会有上升沿，定时器会一直复位，输出定时器的计数器一直到达不了输出比较值，当一帧传输结束后，定时在最后一个字节复位后，由于没有数据继续到达，无法复位，则计数器就能计到输出比较值，这时发出中断，在定时器中断中可以计算出接收数据的长度，并且通知外部数据已经接收完毕。

）今天我在工作中调通了另一种USART DMA接收未知数据长度的接收，使用的是USRAT空闲总线中断接收，这种方法也在网站上比较多见，以前没试过，今天才知道如此的爽，另外我使用DMA发送USART数据替代了以前的查询法发送，发现更加爽了。

其速度快了很多，尤其是在大量数据传输与发送的时候其优势更加明显。

我举个例子：1、后台数据->USART1-> USART2->其它设备，其它设备数据->USART2-> USART1->后台，这两个数据过程也可能同时进行。

2、由于硬件的限制，USART1和USART2的传输波特率不一样，比如USART1使用GPRS通信，USART2使用短距离无线通信；或者USART1使用以太网通信，USART2使用485总线通信。

STM32f407 一个串口收传给另一个串口再发送出去串口收发设置

USART_ITConfig(USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);
USART_ITConfig(USART3,USART_IT_TXE,ENABLE);
/* Enable USART */
USART_Cmd(USART3, ENABLE);
/* Enable UART clock */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f4xx_conf.h"
#include <stdio.h>
void Delay(__IO uint32_t nCount);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
/* Configure USART Rx as alternate function*/
//函数功能：
UART配置
//入口参数：无//出口参数：无//备注：
//************************************************
voidUSART_Configuration(void){USART_InitTypeDefUSART_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
/* Enable GPIO clock */

stm32 uart dma 接收原理 -回复

stm32 uart dma 接收原理-回复STM32 UART DMA 接收原理一、引言串行通信是一种常用的数据传输方式，UART（通用异步收发传输器）是其中一种常见的串行通信接口。

对于STM32微控制器，它支持使用DMA （直接内存访问）来处理UART的接收和发送操作。

本文将重点讨论STM32 UART DMA 接收的原理，详细介绍DMA的工作原理以及如何在STM32中配置和使用DMA来实现UART的接收功能。

二、DMA 简介DMA是一种由硬件支持的直接内存访问技术，它可以在不依赖CPU的情况下，实现外设和内存之间的数据传输。

在传统的方式中，CPU需要花费大量的时间和资源来处理数据的传输，而DMA可以减轻CPU的负担，提高数据传输的效率。

对于STM32微控制器，它提供了多个DMA通道，可以与不同的外设进行数据传输。

三、UART 接收过程UART的接收过程通常分为两步：接收数据和处理数据。

1. 接收数据：UART接收数据的原理是通过接收数据寄存器（Receive Data Register）将接收到的数据保存在寄存器中，然后CPU读取该寄存器以获得接收到的数据。

在传统的方式中，CPU需要不断地查询是否有接收到的数据，并进行读取操作。

但这种方式会浪费CPU的时间和资源。

2. 处理数据：接收到的数据通常需要进行处理，例如判断数据的格式是否正确、提取有效的数据等。

这些处理过程需要CPU的参与，因此如果CPU在不断查询接收数据的过程中被占用，那么处理数据的效率将会大大降低。

四、DMA 接收原理DMA 可以在不依赖CPU的情况下自动执行数据传输操作，因此可以大大提高数据传输的效率。

对于UART的接收过程，STM32提供了DMA 来进行数据的接收，并提供了相应的寄存器和寄存器位来进行配置。

1. 配置UART DMA 模式：首先需要配置UART和DMA的工作模式。

通过UART的控制寄存器和DMA的配置寄存器，可以设置相关的模式。

STM32之DMA_USART部分总结

=
DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst
=
DMA_PeripheralBurst_Single;
STM32 之 DMA_USART 部分总结
—杨龙（11.08）一、概述
DMA（Direct Memory Access）直接内存访问。简单的说就是不经过 CPU 就可以直接访问内存，在以 DMA 的方式进行数据通信时， CPU 可以继续干其他的工作。DMA 数据传输方式是 STM32 系列芯片的主要通信方式之一，在现实生活中有着非常广泛的应用。由于 DMA 通信方式本身所独有的通信特点和 DMA 与 USART 等其他通信方式相结合的工作模式，不仅能够使得单片机的通信速度得到很大的提高，而且可以大大增加单片机的 CPU 的工作效率，降低单片机的功耗。掌握 DMA 的通信方式和特点，一方面有助于深入学习 STM32 系列芯片的内存与内存、内存与外设、外设与内存之间的通信原理，另一方面能够在后续学习 STM32 的 USB 等其他通信方式时有个很好的理解。由于之前已经对串口通信部分做了详细的总结，所以这篇文档只对 DMA 的工作机制做以总结，USART 部分就不在这里详细赘述。
}
/*************************************************************
* Function Name : UASRT_Configuration
* Description : UASRT 的参数配置

stm32f407dma接收缓冲区指针归零

stm32f407dma接收缓冲区指针归零1. 任务背景在嵌入式系统开发中，使用DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）来实现数据传输是一种常见的方式。

DMA允许外设直接与内存进行数据传输，减轻了CPU的负担，提高了系统的效率。

在使用DMA接收数据时，需要使用一个缓冲区来存储接收到的数据。

而当接收完成后，为了避免数据的重复读取或者错误读取，需要将接收缓冲区的指针归零，以便重新使用缓冲区。

本文将结合stm32f407芯片的DMA功能，介绍如何实现接收缓冲区指针归零的具体步骤。

2. stm32f407芯片的DMA功能stm32f407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款高性能ARM Cortex-M4内核的微控制器。

它具有丰富的外设资源，其中包括DMA控制器。

stm32f407的DMA控制器支持多个通道，每个通道可以与一个外设进行数据传输。

DMA控制器可以通过配置寄存器来设置数据传输的源地址、目的地址、传输长度等参数，然后启动传输。

在DMA传输过程中，DMA控制器会自动完成数据的传输，而不需要CPU的干预。

这样可以大大减轻CPU的负担，提高系统的效率。

3. DMA接收缓冲区指针归零的实现步骤为了实现DMA接收缓冲区指针归零，我们需要进行以下几个步骤：3.1 配置DMA控制器首先，我们需要配置DMA控制器的相关参数，包括源地址、目的地址、传输长度等。

在stm32f407芯片中，DMA控制器的配置是通过写入相应的寄存器来实现的。

具体的配置步骤如下：1.选择一个合适的DMA通道，通常选择一个未被占用的通道。

2.设置源地址，即外设的数据寄存器地址。

3.设置目的地址，即接收缓冲区的地址。

4.设置传输长度，即需要接收的数据长度。

5.配置其他相关参数，如传输方向、数据宽度、传输模式等。

3.2 启动DMA传输配置完成后，我们需要启动DMA传输，让DMA控制器开始进行数据传输。

STM32F407使用总结

STM32运用总结主要分为IO口，定时器的PWM和QEI，中断，ADC，DAC和DMA介绍。

在STM32的运用中第一步一般是使能相应模块的时钟，然后配置IO口，最后配置相应的寄存器。

1.IO口STM32的IO口非常多，而且与其它外设模块通常是复用的。

在不同的外设中IO口的设置是不一样的。

这一部分介绍普通的数值IO口。

IO口有A-G共7组，每组16口。

1.IO口在时钟总线ＡＨＢ１上，使能对应端口的时钟。

在寄存器RCC->AHB1ENR中。

2.配置IO口的模式，普通的IO口配置为普通的输入输出模式。

配置ＩＯ口是悬空还是上拉或者下拉。

以上两步分别在寄存器GPIOx->MODER和GPIOx->PUPDR（x=A,B,C,D,E,F,G）3.其中配置为输出模式时还要设置速度和相应的输出方式，开漏或者推挽，以上两步分别在寄存器GPIOx-> OSPEEDR和GPIOx->OTYPER（x=A,B,C,D,E,F,G）。

4.设置IO口的高低电平。

在寄存器GPIOx->BSRRH中置相应的位为1就是将相应的位置0，在寄存器GPIOx->BSRRL中置相应的位为1就是将相应的位置1.另外还可以设置GPIOx_ODR寄存器来设置输出电平以及读取GPIOx_IDR寄存器来获取输入电平。

2.PWMSTM32的定时器也非常之多，用到的主要是两个部分：用定时器产生PWM和定时触发ADC，这里一部分介绍PWM。

（高级定时器的配置和这差不多，由于在STM32F103里面已经尝试过在STM32F407里面就没有再写）1.配置IO口。

我们说过STM32的外设模块主要是和IO口复用的，因此在使用外设模块时首先配置好相应的IO口。

比如使用A口的PA1作为定时器Timer2的PWM输出。

则应按照如下的步骤来配置PA1。

1)使能A口的时钟。

在寄存器RCC->AHB1ENR中。

2)配置PA1为复用功能。

【原创】stm32f407(cortex-M4)USART串口调试程序

【原创】stm32f407（cortex-M4）USART 串口调试程序
2012-04-26 20:33:43| 分类： stm32 |字号大中小订阅小枣年糕
上文通过调试 TIM1遇到了一些问题，深入了解了 stm32F407的复用功能。网上流传的很多资料都是 cortex-M3的，现在都 M4了，观念自然得跟上，一味照搬没有自己的思考是不行的。记得我最早的调试的程序就是串口 USART，刚入手嘛，就网上找了个例程，例程对 IO 复用是这么写的： RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //打开复用时钟 GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //PA9 作为 US1 的 TX 端，打开复用，负责发送数据 GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//PA10 作为 US1 的 RX 端，负责接收数据 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 因为 M4没有复用时钟功能，故复用功能打开如下： GPIO_PinAFConfig(GPIOC, GPIO_PinSource6 | GPIO_PinSource7, GPIO_AF_USART6); //复用 RX 与 TX

STM32串口DMA方式发送数据

STM32 串口DMA方式接收2011-04-02 18:13 4458人阅读评论(5) 收藏举报 STM32 是一款基于ARM Cortex-M3内核的32位MCU，主频最高可达72M。

最近因为要在车机上集成TPMS功能，便开始着手STM32的开发工作，STM32F10x系列共有5个串口(USART1~USART5),支持DMA方式通信，DMA 方式由于不需要CPU的参与，而是直接由DMA控制器完成串口数据的读写，因而可以很大程度的提高CPU的利用率。

在使用STM32串口之前需要做一系列的初始化工作：1.RCC（复位和时钟控制寄存器）初始化，启用GPIO、DMA、USART时钟。

2.NVIC（嵌套向量中断控制寄存器）初始化，完成各个硬件中断的配置。

ART初始话，配置串口，设置DMA通道等。

4.DMA初始化，完成DMA的配置。

最后是使能USART和DMA。

下面是通过DMA的方式从串口USART1接收数据，STM32工作后串口数据由DMA控制器接收存到指定buffer,读取数据直接从DMA buffer中读取即可。

发送数据采用非DMA方式，首先将待发送的数据存入到发送队列，然后在任务循环中将队列中的数据发送给USART1。

实例代码如下：[cpp]view plaincopyprint?1. //**********************************************************************************************2. // STM32F10x USART Test3. // compiler: Keil UV34. // 2011-03-28 , By friehood5. //**********************************************************************************************6. static int8u rDMABuffer[64]; // DMA buffer7. static int16u rDMARear = sizeof(rDMABuffer);8.9. static int8u USART_RevBuf[64]; // 串口接收buffer10. s tatic int8u USART_SndBuf[64]; // 串口发送buffer11. s tatic int8u Head=0,Tail=0; // 发送buffer的头尾12.13.14. // 串口任务15. v oid Task_USART(void)16. {17. int16u end;18. if (USART1->SR & (USART_FLAG_ORE | USART_FLAG_NE | USART_FLAG_FE))19. {20. USART_ReceiveData(USART1);21. }22.23. // DMA接收24. end = DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);25. /*if((sizeof(rDMABuffer)-end)>0)26. dbgprt("DMA available datalen=%d/n",sizeof(rDMABuffer)-end); */27. while(rDMARear != end)28. {29. USART_receive(rDMABuffer[sizeof(rDMABuffer)-rDMARear]);30. if (!(--rDMARear))31. {32. rDMARear = sizeof(rDMABuffer);33. }34. }35.36. //发送37. if(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == SET)38. {39. int8u chr;40. // 从发送队列取出一个字符41. if(PopFront(&chr))42. {43. USART_SendData(USART1, chr);44. dbgprt("USART_SendData:0x%02x/n",chr);45. while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET)46. {47. }48. }49. }50. }51.52.53. // USART串口初始化54. v oid dev_USART_init(void)55. {56. USART_InitTypeDef USART_InitStructure;57. GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;58. DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;59.60. /* DMA1 Channel5 (triggered by USART1 Rx event) Config */ //参见 STM32 datasheet61. DMA_DeInit(DMA1_Channel5);62. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR;63. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)rDMABuffer;64. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;65. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = sizeof(rDMABuffer);66. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;67. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;68. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;69. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;70. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;71. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Low;72. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;73. DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);74.75. USART_ART_BaudRate = 9600;76. USART_ART_WordLength = USART_WordLength_8b;77. USART_ART_StopBits = USART_StopBits_1;78. USART_ART_Parity = USART_Parity_No;79. USART_ART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;80. USART_ART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;81.82. //配置IO: GPIOA9和GPIOA10分别作为串口TX、RX端。

STM32F407 USART +DMA共思路DMA通道,进行数据转发汇总

/******************************************************************************** * @file IO_Toggle/main.c* @author MCD Application Team* @version V1.0.0* @date 19-September-2011* @brief Main program body****************************************************************************** * @attention** THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONL Y AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS* WITH CODING INFORMA TION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SA VE* TIME. AS A RESULT, STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY* DIRECT, INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING* FROM THE CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE* CODING INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.** <h2><center>© COPYRIGHT 2011 STMicroelectronics</center></h2>****************************************************************************** *//* Includes ------------------------------------------------------------------*/#include "stm32f4xx.h"//串口1连接电脑的USB-TTL小板子，串口2连接MAX485/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/#define TX_MODE 0#define RX_MODE 1unsigned long boundrate[7]={600,2400,4800,9600,19200,38400,57600};/* Private variables ---------------------------------------------------------*/__IO unsigned char uart_rx_tx_buf[2];USART_InitTypeDef USART_InitStruct;DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct;GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;/* Private function prototypes -----------------------------------------------*//* Private functions ---------------------------------------------------------*//*** @brief Main program* @param None* @retval None*/void uart_1_dma_init(void);void uart_2_dma_init(void);void Set485Mode(unsigned char flag);void Set_1_rate(unsigned char rate_num);void Set_2_rate(unsigned char rate_num);void _485PinConfig(void);int main(void){uart_1_dma_init();uart_2_dma_init();Set485Mode(TX_MODE);while(1);}void uart_1_dma_init(void){/* Enable uart1, DMA2 and GPIO clocks ****************************************/ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2 | RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE); //B6-TX, B7-RX;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);/***********************uart1 initial****************************************/ USART_ART_BaudRate=9600;USART_ART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;USART_ART_Parity=USART_Parity_No;USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_Init(USART1,&USART_InitStruct);/***************GPIO**************************************************/GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART1);GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6 |GPIO_Pin_7;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStruct);/* DMA2 Stream0 channel0 configuration **************************************/ DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(USART1->DR));DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)uart_rx_tx_buf; DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 2;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStruct);DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(USART1->DR)); DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)uart_rx_tx_buf; DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 2;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull; DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; DMA_Init(DMA2_Stream7, &DMA_InitStruct);/**********************DMA interrupt************************/ DMA_ITConfig(DMA2_Stream7,DMA_IT_TC,ENABLE);DMA_ITConfig(DMA2_Stream2,DMA_IT_TC,ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA2_Stream7_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA2_Stream2_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/**********************start*********************************/DMA_Cmd(DMA2_Stream7, DISABLE); //不使能DMA对于USART1的发送功能DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE); //使能DMA对于USART1的接收功能USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx |USART_DMAReq_Tx,ENABLE);USART_Cmd(USART1,ENABLE);}void uart_2_dma_init(void){/* Enable uart1, DMA2 and GPIO clocks ****************************************/ RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1 | RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE); // A2-TX,A3-RXRCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);/***********************uart1 initial****************************************/ USART_ART_BaudRate=9600;USART_ART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;USART_ART_Mode=USART_Mode_Rx |USART_Mode_Tx;USART_ART_Parity=USART_Parity_No;USART_ART_StopBits=USART_StopBits_1;USART_ART_WordLength=USART_WordLength_8b;USART_Init(USART2,&USART_InitStruct);/***************GPIO**************************************************/GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3;GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_NOPULL;GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStruct);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2);GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2);/* DMA2 Stream0 channel0 configuration **************************************/ DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(USART2->DR));DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)uart_rx_tx_buf;DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 2;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;DMA_Init(DMA1_Stream6, &DMA_InitStruct);DMA_InitStruct.DMA_Channel = DMA_Channel_4;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&(USART2->DR));DMA_InitStruct.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)uart_rx_tx_buf;DMA_InitStruct.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;DMA_InitStruct.DMA_BufferSize = 2;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;DMA_InitStruct.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;DMA_InitStruct.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;DMA_InitStruct.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;DMA_InitStruct.DMA_Priority = DMA_Priority_High;DMA_InitStruct.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;DMA_InitStruct.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;DMA_InitStruct.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;DMA_InitStruct.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;DMA_Init(DMA1_Stream5, &DMA_InitStruct);/**********************DMA interrupt************************/DMA_ITConfig(DMA1_Stream5,DMA_IT_TC,ENABLE);DMA_ITConfig(DMA1_Stream6,DMA_IT_TC,ENABLE);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Stream5_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Stream6_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x01;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x01;NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/**********************start*********************************/DMA_Cmd(DMA1_Stream5, ENABLE); //使能USART2的串口接收DMADMA_Cmd(DMA1_Stream6, DISABLE); //不使能USART2的串口发送DMAUSART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx |USART_DMAReq_Tx,ENABLE);USART_Cmd(USART2,ENABLE);}void DMA2_Stream2_IRQHandler(void) //串口1接收到了数据。

stm32f407的设计内容

一、STM32F407芯片的介绍STM32F407是意法半导体推出的一款高性能的微控制器芯片，采用了ARM Cortex-M4内核，主频最高可以达到168MHz。

该芯片集成了丰富的外设和功能模块，包括GPIO、USART、I2C、SPI、定时器、ADC、DAC等，能够满足各种复杂的应用需求。

二、STM32F407的设计特点1.高性能：STM32F407采用了ARM Cortex-M4内核，具有强大的计算能力和丰富的指令集，可以处理复杂的算法和数据。

2.丰富的外设：STM32F407集成了大量的外设和功能模块，包括多个通用定时器、高速的串口接口、多种通信协议支持等，能够满足各种应用场景的需求。

3.低功耗设计：STM32F407支持多种低功耗模式，能够有效管理芯片功耗，延长电池寿命，适合移动设备和无线传感器网络等应用。

4.丰富的开发资源：意法半导体为STM32F407提供了丰富的开发资源，包括标准外设库、应用示例、技术文档等，方便工程师快速开发和调试应用。

三、STM32F407的应用领域1.工业控制：STM32F407的高性能和丰富的外设使其成为工业控制系统中的理想选择，可以用于PLC、工业自动化设备、变频器等。

2.消费类电子：STM32F407支持多种通信协议和多媒体处理能力，适合用于智能家居、智能穿戴、音频设备等消费类电子产品。

3.汽车电子：在汽车电子领域，STM32F407可以应用于车载娱乐系统、车载通信设备、车身控制系统等，满足汽车工业对性能和稳定性的要求。

4.医疗设备：STM32F407的低功耗设计和高性能使其适合用于便携式医疗设备、医疗影像处理等应用。

四、STM32F407设计的注意事项1.外设配置：在设计时需要根据具体应用需求合理配置STM32F407的外设，充分发挥其性能和功能。

2.电源设计：为了保证芯片正常工作，需要合理设计芯片的供电电路，保证电源稳定和干净。

3.射频干扰：在应用场景中需要考虑射频干扰对芯片性能的影响，合理布局和屏蔽电路，降低干扰对系统的影响。

STM32 USART 串口 DMA 接收和发送的源码详解!

void DMA_Uart_Init(void) {
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
/* DMA clock enable */ RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 开启 DMA1 时钟
// 优先级设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
/* Enable the USART Interrupt */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = LUMMOD_UART_IRQn;
生的，产生的条件是这样的，当清除 IDLE 标志位后，必须有接收到第一个数据
后，才开始触发，一断接收的数据断流，没有接收到数据，即产生 IDLE 中断。
USART 和 DMA 硬件初始化配置
/*--- LumModule Usart Config ---------------------------------------*/
/* Enable GPIO clock */ RCC_APB2PeriphClockCmd(LUMMOD_UART_GPIO_CLK , ENABLE ); // 开启串口所在 IO 端口的时钟 /* Enable USART Clock */ RCC_APB1PeriphClockCmd(LUMMOD_UART_CLK, ENABLE); // 开始串口时钟
否则当 DMA 接收计数器递减到 0 的时候，又会重载这个计数值，重新循环递

（完整版）STM32F407运用总结

（完整版）STM32F407运⽤总结STM32运⽤总结主要分为IO⼝，定时器的PWM和QEI，中断，ADC，DAC和DMA介绍。

在STM32的运⽤中第⼀步⼀般是使能相应模块的时钟，然后配置IO⼝，最后配置相应的寄存器。

1.IO⼝STM32的IO⼝⾮常多，⽽且与其它外设模块通常是复⽤的。

在不同的外设中IO⼝的设置是不⼀样的。

这⼀部分介绍普通的数值IO⼝。

IO⼝有A-G共7组，每组16⼝。

1.IO⼝在时钟总线ＡＨＢ１上，使能对应端⼝的时钟。

在寄存器RCC->AHB1ENR中。

2.配置IO⼝的模式，普通的IO⼝配置为普通的输⼊输出模式。

配置ＩＯ⼝是悬空还是上拉或者下拉。

以上两步分别在寄存器GPIOx->MODER和GPIOx-> PUPDR（x=A,B,C,D,E,F,G）3.其中配置为输出模式时还要设置速度和相应的输出⽅式，开漏或者推挽，以上两步分别在寄存器GPIOx-> OSPEEDR和GPIOx->OTYPER（x=A,B,C,D,E,F,G）。

4.设置IO⼝的⾼低电平。

在寄存器GPIOx->BSRRH中置相应的位为1就是将相应的位置0，在寄存器GPIOx->BSRRL中置相应的位为1就是将相应的位置1.另外还可以设置GPIOx_ODR寄存器来设置输出电平以及读取GPIOx_IDR寄存器来获取输⼊电平。

2.PWMSTM32的定时器也⾮常之多，⽤到的主要是两个部分：⽤定时器产⽣PWM和定时触发ADC，这⾥⼀部分介绍PWM。

（⾼级定时器的配置和这差不多，由于在STM32F103⾥⾯已经尝试过在STM32F407⾥⾯就没有再写）1.配置IO⼝。

我们说过STM32的外设模块主要是和IO⼝复⽤的，因此在使⽤外设模块时⾸先配置好相应的IO⼝。

⽐如使⽤A⼝的PA1作为定时器Timer2的PWM输出。

则应按照如下的步骤来配置PA1。

1)使能A⼝的时钟。

在寄存器RCC->AHB1ENR中。