马铃薯收获机滚轮式防杂草缠绕装置的设计与性能分析

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一种马铃薯种植使用的杂草去除装置[实用新型专利]

专利名称：一种马铃薯种植使用的杂草去除装置专利类型：实用新型专利
发明人：华小梅,朱晓慧
申请号：CN202123162520.7
申请日：20211215
公开号：CN216314025U
公开日：
20220419
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型涉及马铃薯种植技术领域，具体为一种马铃薯种植使用的杂草去除装置，包括推车，推车一侧的表面固定有控制排键，推车的一侧设置有除草机构，除草机构一侧的推车表面设置有移动机构，移动机构一侧的推车表面设置有收集机构，推车的一侧设置有刮泥机构。

本实用新型不仅提高了杂草去除装置使用时的便利程度，避免了杂草去除装置使用时的局限性，而且避免了杂草去除装置使用时除草刀表面发生因泥土过多而影响除草的现象。

申请人：华小梅,朱晓慧
地址：718500 陕西省榆林市靖边县农牧业科技示范中心
国籍：CN
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小型马铃薯收获机关键部件的设计与研究

小型马铃薯收获机关键部件的设计与研究小型马铃薯收获机关键部件的设计与研究一、引言马铃薯是一种重要的粮食作物，全球广泛种植。

随着农业机械化的发展，马铃薯收获机的设计与研究越来越受到关注。

本文将重点关注小型马铃薯收获机的关键部件的设计与研究，并探讨其对农业生产的影响。

二、装置设计与结构1. 刮土器刮土器是小型马铃薯收获机的重要部件之一，主要用于将土壤和马铃薯分离。

传统的设计常采用刮板式结构，但该结构存在易堵塞的问题，并且对地面的适应性较差。

目前，一种新型的刮土器设计使用了扭曲形状的刮条，可以更好地解决堵塞问题，提高收获效率。

此外，刮土器的高度也需要根据生长周期的不同进行调整，以适应不同生长阶段的马铃薯植株。

2. 收获刀具收获刀具是小型马铃薯收获机的核心部件之一，它直接影响到收获效果和品质。

传统的刀具常采用锯齿状设计，但其使用寿命较短，易损坏。

为了提高刀具的耐用性，一种新型的收获刀具采用了硬质合金材料，并进行了表面涂覆处理，使其更加耐磨。

此外，还可以采用可调节刀宽的设计，以适应不同大小的马铃薯。

3. 挖掘器挖掘器是用于将马铃薯从土壤中挖掘出来的部件，其设计需要考虑挖掘深度、挖掘速度和对植株的影响。

传统的挖掘器常采用旋转刀具的结构，但使用时容易造成植株损伤。

一种新型的挖掘器采用了挖掘梳的结构，可以更好地保护植株，并提高挖掘速度。

此外，挖掘器还可以加装泥土除尘装置，减少土壤对马铃薯的附着，提高收获效果。

三、关键技术与创新1. 无人驾驶技术当前，无人驾驶技术在农业机械中得到了广泛应用。

小型马铃薯收获机也可以通过无人驾驶技术实现自动导航和作业，提高作业效率和安全性。

通过激光雷达等传感器进行地面实时测量和障碍物检测，结合GPS定位系统进行精确导航，可以实现无人驾驶收获机的自主行驶，大大减轻了农民的劳动负担。

2. 数据采集与分析小型马铃薯收获机可以搭载传感器和数据采集装置，实时采集土壤的湿度、温度、pH值等信息，以及马铃薯的生长情况、果实数量和品质等数据。

一种收割机滚筒的防缠草装置[实用新型专利]

专利名称：一种收割机滚筒的防缠草装置专利类型：实用新型专利
发明人：雷雨,王英锋,陈建功
申请号：CN201320060295.2
申请日：20130201
公开号：CN203181613U
公开日：
20130911
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本实用新型提供了一种收割机滚筒的防缠草装置，包括挡草圈。

收割机滚筒包括轴承座、滚筒轴和滚筒齿杆。

滚筒轴两端的轴承座上各套有一个挡草圈，挡草圈套在轴承座朝滚筒齿杆伸出的部分上，通过两个螺栓固定在轴承座上。

滚筒轴穿过挡草圈，挡草圈包住滚筒轴与轴承座间的空隙。

使用本实用新型，当收割机喂入量大，或者谷物潮湿时。

滚筒轴与轴承座连接处的空隙被挡草圈挡住，轴承部分不易被植物秸秆缠住，可靠性好，提高了滚筒的使用寿命。

并且结构简单，易于安装。

申请人：奇瑞重工股份有限公司
地址：241000 安徽省芜湖市三山区三山工业园
国籍：CN
代理机构：芜湖安汇知识产权代理有限公司
代理人：张小虹
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马铃薯收获机总体结构设计

本科毕业设计（论文）通过答辩
毕业设计(论文)研究内容、拟解决的主要问题：
1.本论文研究内容摘要：
(1)马铃薯收获机总体结构设计。

(2)马铃薯收获机工作性能分析。

(3)电动机的选择。

(4)对马铃薯收获机的传动系统、执行部件及机架设计。

(5)对重要零件进行设计计算和校核。

(6)运用计算机辅助设计，三维建模和运动仿真。

(7)绘制整机装配图和重要零件的零件图。

2.本论文拟解决的主要问题：
(1)马铃薯收获机总体结构设计：总体结构分为传动装置，分离装置和挖掘装置。

传动装置由万向联轴器、链传动和皮带传动组成；分离装置通过曲柄连杆机构摆动栅条分离筛实现马铃薯和土壤杂草的分离；挖掘铲由独立铲片、铲片固定板和角度调节机构组成。

整机结构主要由V型带、减速器、抖动轮、电动机、机架、挖掘铲、传动链、地轮构成。

由拖拉机产生动力通过减速器和带轮将需要的动力传递到链轮上，链轮带动链条，从而带动分离装置运动，将挖出的马铃薯运送到收集箱，同时通过抖动轮的作用使得马铃薯和泥土杂草分离。

(2)挖掘铲的设计：对将所有薯块挖出的同时不损伤薯块和对铲刃的张角、铲面水平倾角及选用材料进行参数设计。

(3)分离部件设计：设计时应保证对薯块损伤小，重量轻便，分离能力强的特点。

(4)振荡部件设计：设计时应保证减小机器的振动，延长使用寿命。

(5)所有重要零件的重要尺寸设计和参数计算。

毕业设计--马铃薯收获机的设计

1马铃薯收获机的分析1.1 马铃薯收获机研究的目的和意义马铃薯是我国继小麦、水稻、玉米之后的第四大作物，主要分布在黑龙江、新疆、甘肃、内蒙、山西、陕西、宁夏、云南、贵州、青海、吉林等省区，年产鲜薯近6000多万吨。

我国马铃薯种植面积以10 万hm2/年的增长速度逐年增加，2001 年达到472 万hm2，产量居世界第1 位[1-2]。

我国是马铃薯生产第一大国，但却是马铃薯成果转化比较差的国家。

据联合国粮农组织报告，我国马铃薯平均产量仅为13.9t/hm2，而欧美发达国家平均单产35～43t/hm2。

世界马铃薯中心的研究表明：在世界范围内对马铃薯的需求到2020年将有望增长20%，超过水稻、小麦、玉米的增长。

届时发展中国家对马铃薯的需求将是2000 年的2 倍[3-5]。

随着市场对马铃薯需求的不断增加，国外一些大公司纷纷在中国从事马铃薯生产与加工业务，国内一些生产企业也纷纷加入这一领域，使得马铃薯生产开始向生产基地规模化、标准化迈进[6]。

然而，一个残酷的现实却是，占生产总用工70%以上的马铃薯收获作业至今基本上还是停留在传统的人工割秧、镐头刨薯、人工捡拾的阶段，严重影响了马铃薯的规模生产，使之远远满足不了市场的需求。

伴随种植面积和产量的增长，马铃薯收获成为一个重要的研究课题。

国内外对马铃薯收获机械研究投入了相当大的人力和物力。

我国现阶段的马铃薯收获机还是以简单挖掘人工拣拾为主。

而国外已经实现了机械化与自动化的结合，将液压技术、振动分析、电子技术、传感器技术应用于作业机械中，大大地降低了劳动者的工作强度。

1.2 国外马铃薯收获机的发展现状国外马铃薯收获机械化收获起步早、发展快、技术水平高。

20世记初，欧美国家出现畜力牵引挖掘机来代替手锄挖掘马铃薯、随后改由拖拉机牵引或悬挂。

20年代末出现了升运链式和抛掷轮式马铃薯收获机。

在20世纪40年代初，前苏联、美国就开始研制、推广应用马铃薯收获机械，50年代末即己实现了机械化。

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是世界上最重要的作物之一，也是许多国家的主要粮食之一。

马铃薯的种植和收获过程仍然依赖于传统的人工劳动，这导致了生产效率低下和成本高昂。

为了解决这个问题，马铃薯联合收获机控制系统应运而生。

该系统利用现代科技手段来提高生产效率和降低成本，本文将重点介绍马铃薯联合收获机控制系统的设计原理和关键技术。

一、系统的设计原理马铃薯联合收获机控制系统的设计原理主要包括自动驾驶、施肥喷洒、收获等功能。

其中自动驾驶是系统的核心功能，通过全球定位系统（GPS）和传感器技术，马铃薯联合收获机能够自动识别地形、作物行间距，实现自主导航和行驶。

还可以根据不同地块和生长状况自动调整施肥喷洒的数量和方式，最大限度地提高施肥的效果，同时避免浪费。

在收获过程中，系统能够智能分拣和装载马铃薯，极大地提高了收获效率。

二、关键技术1. 全球定位系统（GPS）技术全球定位系统是马铃薯联合收获机控制系统的核心技术之一。

通过GPS技术，马铃薯联合收获机可以实现精准导航和定位，准确识别作物行间距和地形，实现自动驾驶和施肥喷洒。

GPS技术还可以实现定点回放和行驶轨迹记录，便于后期管理和调整。

2. 传感器技术传感器技术在马铃薯联合收获机控制系统中起着至关重要的作用。

通过各种传感器，系统可以实时采集作物生长状况、土壤湿度、施肥效果等信息，为自动施肥和智能收获提供重要数据支持。

传感器技术还可以实现对机器运行状态的实时监测，确保机器的正常运行和安全操作。

3. 人机交互技术人机交互技术是马铃薯联合收获机控制系统中不可或缺的一环。

通过界面友好的人机交互设备，操作人员可以方便地进行各项设定和调整，实现系统的智能化和便捷化操作。

人机交互技术还可以实现对系统各项功能的实时监控和数据分析，为管理人员提供决策支持。

三、应用前景马铃薯联合收获机控制系统已经在一些大型农场得到了广泛应用，并取得了显著的经济效益和社会效益。

随着科技的不断发展和农业生产方式的转变，该系统的应用前景也将越来越广阔。

马铃薯滚筒分级机的运动控制系统设计与优化

马铃薯滚筒分级机的运动控制系统设计与优化马铃薯滚筒分级机作为一种常用的农业机械设备，在农田中起到了重要的作用。

为了提高马铃薯分级机的工作效率和稳定性，设计优化其运动控制系统是至关重要的。

本文将介绍马铃薯滚筒分级机的运动控制系统设计与优化，包括系统的结构、运动控制方式、参数调节等方面。

一、系统结构介绍马铃薯滚筒分级机主要由滚筒、电机、减速器、传动装置以及控制系统等组成。

滚筒是核心部件，通过电机带动滚筒的旋转，使马铃薯在滚筒上进行分级。

减速器起到增加输出扭矩的作用，保证滚筒顺利运转。

传动装置用于传递马铃薯的运动。

控制系统是整个分级机的大脑，负责协调各个部件的运作。

二、运动控制方式在马铃薯滚筒分级机中，常用的运动控制方式有两种：定速运动和变频调速运动。

1. 定速运动定速运动是指马铃薯滚筒分级机以恒定的速度运行，这种方式适用于滚筒直径较小、处理能力较低的情况。

通过设置电机的额定转速，可以使滚筒以恒定的速度旋转，实现简单且稳定的分级效果。

2. 变频调速运动变频调速运动是指通过变频器对电机进行调速，实现滚筒的变速运动。

这种方式适应性较强，可以根据实际情况调整滚筒的转速，以适应不同马铃薯的处理需求。

通过变频调速，可以实现对分级机的运行参数进行灵活控制，提高生产效率。

三、参数调节与优化在设计马铃薯滚筒分级机的运动控制系统时，需要进行参数调节与优化，以确保其正常运行和性能优化。

1. 电机功率与转速马铃薯滚筒分级机的电机功率和转速是需要调节优化的重要参数。

功率与转速的选择要根据实际分级需求和马铃薯的特性来确定，既要保证滚筒的正常运转，又要充分利用电机的能力，提高生产效率。

2. 传动装置设计传动装置的设计也是马铃薯滚筒分级机运动控制系统优化的关键点之一。

传动装置要具有较高的传动效率和稳定性，能够在长时间运行过程中保持良好的工作状态。

通过选择合适的传动方式和优化传动参数，可以降低能量损耗和运动噪音，提高分级机的使用寿命。

一种马铃薯收后薯秧杂草清理机

专利名称：一种马铃薯收后薯秧杂草清理机专利类型：发明专利
发明人：陈军,周建国,高泽宁,王妙海,陈清宇申请号：CN202010791782.0
申请日：20200808
公开号：CN114051775A
公开日：
20220218
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种马铃薯收后薯秧杂草清理机，包括翻草齿、连接销、摇杆、行走驱动轮、牵引销孔、牵引架、主动转动轴、主动轮、传动带、从动转动轴、从动轮和曲柄，行走驱动轮设在牵引架上，主动轮在行走驱动轮两轮之间，与行走驱动轮同轴转动，从动轮通过从动转动轴设在牵引架上，从动转动轴通过轴承与牵引架配合，从动轮通过传动带与主动轮相连，翻草齿分布在牵引架两侧，与曲柄和摇杆共同组成曲柄摇杆机构，从动轮转动带动曲柄摇杆机构运动，使翻草齿在一定范围内上下运动，马铃薯收后薯秧杂草清理机适用于机械化清理马铃薯田收获后的薯秧及杂草，降低了人工作业的劳动强度，提高了作业质量和作业速度，减少后续作业阻力。

申请人：西北农林科技大学
地址：712100 陕西省咸阳市杨凌示范区邰城路3号
国籍：CN
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马铃薯滚筒分级机的自动化控制系统设计

马铃薯滚筒分级机的自动化控制系统设计随着科技的不断发展和社会进步的需要，自动化技术在各个行业得到了广泛应用，其中农业自动化也逐渐成为一个热门领域。

在农业机械化生产过程中，马铃薯滚筒分级机的自动化控制系统设计起着重要的作用。

本文将着重探讨马铃薯滚筒分级机的自动化控制系统设计方面的相关内容，并提出具体的设计方案。

一、马铃薯滚筒分级机介绍马铃薯滚筒分级机是农业机械化生产中用于将不同尺寸的马铃薯分为不同等级的设备。

它由输送系统、滚筒分级系统、控制系统等组成。

在传统的操作方式中，需要工人不停地对滚筒分级机进行调整和操作，但这种方式效率低下、人力成本高且不稳定。

因此，设计一个自动化控制系统成为了迫切的需求。

二、自动化控制系统设计方案1. 控制系统硬件设计控制系统的硬件设计主要包括传感器的选择和电气元件的配置。

针对马铃薯滚筒分级机，我们需要选择合适的传感器来感知马铃薯的尺寸，并将其信号传递给控制器。

常用的传感器包括激光传感器和压力传感器。

同时，还需要配置适当的电气元件，如执行器、电机等。

这些硬件设备需要能够稳定运行并与控制系统实现良好的配合。

2. 控制系统软件设计控制系统的软件设计是自动化控制系统的核心部分。

我们可以采用PLC（可编程逻辑控制器）作为马铃薯滚筒分级机的控制器，通过编程实现对滚筒分级机的自动控制。

在软件设计时，需要考虑如下几点：- 界面设计：设计一个用户友好的界面，方便操作者对滚筒分级机进行监控和调整。

- 传感器数据处理：根据传感器采集到的数据，通过算法对马铃薯的尺寸进行判断和分类。

- 控制策略设计：根据马铃薯的尺寸分类结果，控制执行器和电机的运行，实现滚筒的自动调整和分级。

- 状态监测与报警：对马铃薯滚筒分级机的各个部件进行状态监测，并能及时报警和记录异常情况。

三、关键技术挑战1. 精确度要求：马铃薯滚筒分级机对马铃薯尺寸的判断要求较高，系统需要具备较高的精确度。

2. 实时性要求：农业生产的高效性要求控制系统具备较好的实时性，能够及时响应和调整。

马铃薯全程机械化及辅助机具作用分析

马铃薯全程机械化及辅助机具作用分析一、种植阶段在马铃薯种植的初期阶段，种植机是必不可少的机械设备。

种植机能够完成肥料施用、种子植入和覆土等工作，大大缩短了种植时间和劳动力成本。

种植机的机械化作业效率高，精度高，大大提高了种植质量和产量。

一些先进的种植机还具备智能化功能，能够监测土壤条件和作物生长情况，实现精准施肥和精准种植，有利于提高产量和质量。

对于种植后的管理工作，喷药机是一个重要的辅助机具。

通过喷药机能够快速、均匀地喷洒农药、杀菌剂和生长调节剂，帮助控制病虫害和杂草的生长，提高了作物产量和质量。

喷药机还可以根据作物的实际生长情况和需求，进行精准施药，减少了农药的使用量，降低了环境污染和生产成本。

二、收获阶段在马铃薯的收获阶段，收获机是必不可少的机械设备。

收获机能够快速、高效地完成马铃薯的挖掘、摘运和清洗等工作，大大节省了人力和时间成本。

收获机能够减少人为收获过程中对马铃薯的损伤，保证了作物的完整性和质量。

一些先进的收获机还能够实现智能化操作和自动化控制，提高了收获效率和产品质量。

在马铃薯的储存和加工阶段，输送机和筛选机是重要的辅助机具。

输送机能够快速、安全地将马铃薯从地块输送到储存仓库或加工车间，减少了人工搬运的劳动强度和损耗。

筛选机则能够对马铃薯进行分级筛选、清洗和去除杂质等工作，提高了产品的品质和附加值。

三、全程机械化及辅助机具的作用全程机械化及辅助机具的应用，对于马铃薯种植生产具有重要的意义。

它们提高了生产效率，减少了劳动强度，降低了生产成本，提高了劳动生产率。

它们提高了产品的质量和附加值，减少了作物的损耗和批发封顶价值，提高了农民的经济收入和社会效益。

它们减少了对环境和资源的影响，减少了农药和化肥的使用，减少了土地和水资源的浪费，有利于实现可持续农业生产。

马铃薯全程机械化及辅助机具的作用是不可低估的。

通过机械化作业和智能化操作，能够提高生产效率和产品质量，降低生产成本和资源浪费，对于实现绿色农业、可持续发展和农民增收增效具有重要意义。

马铃薯联合收获机控制系统设计

马铃薯联合收获机控制系统设计马铃薯是一种重要农作物，其收获工作对于农民来说是一项繁重的任务。

传统的人工收获方式效率低下，成本高昂，并且容易导致农民劳动力不足。

设计一种高效、省力的马铃薯联合收获机成为了当下的需求之一。

本文将设计一种马铃薯联合收获机的控制系统，以达到提高收获效率、减少人工成本的目的。

一、系统整体结构本设计的马铃薯联合收获机主要由车体、驱动系统、收获装置、控制系统四个部分组成。

其中车体承载整个机器的结构，驱动系统提供动力使得机器能够行驶，收获装置用于收集马铃薯，控制系统则负责整个机器的自动控制。

1. 车体：车体由车架、轮轴、座舱等部分组成，是整个机器的支撑结构，也是其他部件的安装基础。

2. 驱动系统：驱动系统由发动机、传动装置、轮轴等部分组成，提供动力使得收获机能够自主行驶，并能够适应不同地形的工作需求。

3. 收获装置：收获装置一般由挖掘装置、输送带、清洗装置等组成，用于完成马铃薯的挖掘、清洗和输送工作。

4. 控制系统：控制系统是整个收获机的大脑，由传感器、执行机构、控制器等组成，负责监测和控制收获机的运行状态。

二、控制系统的具体设计1. 传感器的选择为了完成马铃薯的自动收获和输送，需要使用多种传感器来监测马铃薯的状态以及收获机的运行状态。

可以使用光电传感器来监测马铃薯的位置和数量，使用压力传感器来监测输送带的张力，使用温度传感器来监测发动机和传动装置的温度等。

传感器的选择需要结合实际工作环境和技术要求来确定，以保证收获机的高效、稳定运行。

控制器是控制系统的核心部件，可以选择PLC控制器或者单片机控制器。

PLC控制器具有稳定可靠、抗干扰能力强的优点，但成本较高；单片机控制器成本较低，但对工作环境和电磁干扰要求较高。

在实际设计中需要根据具体的需求来选择合适的控制器。

3. 控制算法的设计控制算法是控制系统的灵魂，其设计将直接影响到收获机的工作效果。

针对马铃薯的特点和收获机的工作需求，可以设计一种基于PID控制的自动驾驶算法，以便收获机能够自主行驶，并能够根据不同的地形和马铃薯密度来调整工作速度和挖掘深度。

马铃薯滚筒分级机的设计参数与性能改进技巧

马铃薯滚筒分级机的设计参数与性能改进技巧马铃薯是一种重要的农作物，对于农民来说，选择高效的农机设备可以提高生产效益。

而马铃薯滚筒分级机是一种常用的设备，对于马铃薯的分级和筛选起到了重要的作用。

本文将针对马铃薯滚筒分级机的设计参数和性能改进技巧展开讨论。

一、马铃薯滚筒分级机的设计参数在设计马铃薯滚筒分级机时，需要考虑一系列参数，以确保其正常工作和高效分级。

以下是一些常见的设计参数：1. 滚筒直径和长度：滚筒直径和长度是影响滚筒分级机分级效果的重要参数。

通常情况下，滚筒直径越大、长度越长，分级效果越好。

但是，在实际应用中，需根据具体情况进行调整，以平衡分级的准确性和生产效率。

2. 滚筒转速：滚筒转速的选取要考虑到滚筒材质的耐磨性和切割效果。

通过合理调节滚筒转速，可以使马铃薯在分级过程中充分脱水，提高分级的准确性。

3. 进料速度和均匀度：进料速度和均匀度直接影响分级机的生产效率和分级效果。

应确保马铃薯均匀进入滚筒，避免堆积和挤压，从而保证分级机的正常运行和分级效果。

4. 分级网孔大小：分级网孔大小是影响分级效果的重要因素。

根据马铃薯的大小和分级要求，选择合适的网孔大小，以保证分级机的分级准确性。

二、马铃薯滚筒分级机的性能改进技巧除了合适的设计参数外，我们还可以通过一些技巧和改进来提高马铃薯滚筒分级机的性能。

以下是几种常见的改进技巧：1. 清洗和维护：定期对滚筒和分级机进行彻底清洗，清除积聚的杂质和残留物，以确保马铃薯的分级效果。

2. 磨损部件的更换：长时间使用后，滚筒和其他磨损部件可能会磨损或损坏，应及时更换以保持分级机的正常运行和高效分级。

3. 优化马铃薯进料系统：进料系统的优化可以确保马铃薯进入滚筒的速度和均匀度。

例如，可以增加输送带或者优化输送方式，使马铃薯的进料更加平稳。

4. 操作技巧的培训：操作人员的技术和操作技巧对于马铃薯滚筒分级机的性能有着重要影响。

培训操作人员，提高其技术水平，可以提高分级机的效果和生产效率。

马铃薯收获机滚轮式防杂草缠绕装置的设计与性能分析

·92·
2015 年 9 月
农机化研究
第9 期
上，由升运链运走，从而避免了主动前导齿形胶轮位置的植物茎叶缠绕拥堵现象。图 2 是防缠绕装置的工作过程。
图 2 压草轮防缠绕示意图 Fig． 2 Anti － winding diagram
∑ M02 = 0
∑ M02 = L2 F2 cosα － L1 F1 = 0
速度图像，负方向为机具前进方向。从图 7 中明显看出：在压草滚轮与前导胶轮接触区域上各点的速度为
C 点的绝对轨迹方程为
{X = －（Ｒ－Ｒcosωt + vt） Y = Ｒsinωt
正值，即与机具前进方向相反，能够对杂草起到一个
（ 7）
向后抛的作用，达到防杂草缠绕的效果。
轮间摩擦力最小。同时，把式（ 6 ）所得的 F1 值带入（ 2）中，可以得到拉伸弹簧的拉伸长度，从而确定了弹
当速度比
V V1
不同时，轨迹的形状也不同，这里希
望得到带有绕扣的余摆线［17］。只有当 V ＜ V1 时，C 点
的运动轨迹才为带有绕扣的余摆线，且比值越小余摆
DOI:10.13427/ki.njyi.2015.09.020
0 引言
高马铃薯收获效率和收获质量。
1 结构和工作原理
国外马铃薯机械化收获起步较早，从 20 世纪 80
年代开始很多机械化水平较高的国家已经利用联合 1． 1 防缠绕装置的结构
收获机对马铃薯进行收获；而国内马铃薯收获机械起
防缠绕装置如图 1 所示，主要由压草滚轮、悬挂

马铃薯收获机毕业设计

马铃薯收获机毕业设计马铃薯收获机是一种用于采集马铃薯的农业机械设备。

它能够自动化地完成马铃薯的挖掘、分拣、清洗和储存等一系列工作，提高农作物收获的效率和质量。

在毕业设计中，你可以考虑以下方面的内容：1. 设计和选择合适的机械结构：根据马铃薯收获的特点和要求，设计一个具有适当结构和功能的收获设备。

考虑到机器的稳定性、操作性和维护性等方面的要求。

2. 控制系统设计：采用微控制器或传感器等技术，设计一个能够对马铃薯收获机进行自动化控制和监测的系统。

这个系统可以实现马铃薯的挖掘、分拣、清洗和储存等功能。

3. 机器视觉：结合计算机视觉技术，实现对马铃薯的质量检测和分类。

通过图像处理和分析，判断马铃薯的大小、形状和质量等。

并且可以根据不同质量的马铃薯进行自动分拣和存储。

4. 辅助设备的设计：考虑到收获机的配套设备，如传送带、清洗装置和储存系统等。

这些设备可以与收获机进行协调工作，提高整个收获流水线的效率。

5. 能源和环保考虑：设计一个高效的能源系统，如电池或节能发动机，实现对收获机的动力供应。

同时，关注减少对环境的影响，减少噪音和尾气排放等。

除了上述的技术设计外，在毕业设计中，你还可以考虑收获机的经济性和市场分析，了解农业机械市场的需求和竞争现状。

还可以进行实地调研和试验，验证设计方案的可行性和优化性。

最后，在毕业设计中，你需要制定合适的工作计划和时间表，根据设计要求完成各项任务，并进行系统的测试和评估。

通过实际的操作和分析，评估收获机的性能和可靠性，以及对提高农业生产效率的贡献。

总之，马铃薯收获机的毕业设计涉及到机械、控制、视觉、能源和环保等多个方面。

通过综合运用相关知识和技术，设计出一个高效、安全和可行的收获机，可以在农业生产中发挥重要作用。

马铃薯滚筒分级机的智能控制系统设计与改进方案

马铃薯滚筒分级机的智能控制系统设计与改进方案一、引言马铃薯是世界上重要的农作物之一，其广泛应用于食品加工和畜牧业。

马铃薯滚筒分级机作为一种关键设备，在马铃薯加工中起着重要作用。

然而，传统的马铃薯分级机存在效率低下和工作不稳定等问题，需要一种智能控制系统来提高其性能。

二、现有问题分析1. 效率低下：传统的马铃薯分级机采用人工操作和机械传动，操作不仅耗时耗力，而且受人为因素影响较大，导致效率低下。

2. 工作不稳定：由于马铃薯在尺寸、形状和质量上存在差异，传统分级机在处理过程中无法准确识别和分级，导致工作不稳定。

三、智能控制系统设计为了解决上述问题，我们提出了一种基于图像识别和自动控制的智能控制系统设计方案，具体如下：1. 图像识别技术通过使用高分辨率摄像头拍摄马铃薯图像，并利用图像处理算法进行预处理，识别和分析每个马铃薯的尺寸、形状和质量等信息。

这将有助于确定最佳的分级方案，并提高整个系统的准确性和效率。

2. 自动控制系统在智能控制系统中，我们使用PLC（可编程逻辑控制器）作为核心控制设备。

根据图像识别结果，PLC将自动调整滚筒的转速和间距，以便将马铃薯准确地分级并移动到相应的位置。

同时，PLC还可以监测和控制整个系统的运行状态，提高系统的可靠性和稳定性。

3. 人机界面智能控制系统还提供了一个友好的人机界面，供操作员实时监视和控制系统。

通过触摸屏或按钮，操作员可以调整分级参数、查看运行状态和处理异常情况。

这将简化操作流程，并使马铃薯滚筒分级机更易于使用和维护。

四、改进方案1. 优化分级算法：改进马铃薯图像处理算法，提高图像识别的准确性和速度，以更好地适应不同尺寸、形状和质量的马铃薯。

2. 提高传输效率：采用高效的马铃薯传输装置，优化滚筒的设计和布局，减少马铃薯在传输过程中的损失和混杂。

3. 引入反馈控制机制：在智能控制系统中引入传感器，实时监测和反馈滚筒转速和间距的数据，通过自动调整来提高分级的准确性和一致性。

轮式除草机的设计及试验

轮式除草机的设计及试验农田杂草丛生，致使农作物产量和品质下降。

近年来，大量使用除草剂除草，使杂草的抗性增强，造成了生态环境恶化，是一种不可持续的耕作方式，因此需要配合机械除草，以达到最佳的除草效果，同时把对环境的影响降到最低，保证农业可持续发展。

机械除草在国内还处于空白，因此有必要研究一种新型的属于保护性耕作机械的除草机。

1轮式除草机的总体设计轮式除草机主要工作参数见表1，结构简图见图1。

2轮式除草机机架设计机架是由矩形管（50 ram×50 ram×3 mm）焊接而成，采用双梁悬挂框架结构，同时机架上焊接有加强支撑，可以增加强度和稳定性，防止秸杆和土壤造成的堵塞，还可用于安装地面仿形装置、轮刀装置等工作部件（图2）。

3地面仿形装置设计地面仿形装置是轮式除草机关键部件之一。

它主要由斜拉杆、弹簧杆、吊耳和弹簧组成（图3）。

通过调节弹簧杆上面的螺母可以调节弹簧松紧，从而改变除草轮对地面的压力，同时该装置起仿形作用，可以适应地表的凹凸不平，还起到减震作用。

本设计中弹簧的基本尺寸：不受外载时的自由高度250 mm，中径D2 =25 mm，弹簧丝的直径d=4 mm，节距f=8 mm，旋绕比C=D2/d =6.25，螺旋升角为该装置的技术要求为总圈数n，= 32，有效圈数n=30，回火硬度HRC45—50，表面镀锌处理，厚度不小于30“m。

斜拉杆是50 mm×30 mm×3 mm的方管，总长工=530 mm。

4除草轮刀配置设计轮刀配置应满足不漏除、不堵塞的要求，配置成前后2排，相邻2个轮刀间距由土壤变形影响区域状况确定，本设计中初始位置前后轴之间的距离L= 550 mm，相邻两刀之间的间距D=70 mm，后刀轴比前刀轴多2个刀片，该配置可以减轻轮式除草机工作过程中的振动，保证其运动稳定性和可靠性。

5轮式除草机田间试验5.1试验设计本试验选在小麦收获后、玉米播种前进行除草作业，同时还起松动表层土壤的作用。

马铃薯滚筒分级机的机械传动系统设计与改进

马铃薯滚筒分级机的机械传动系统设计与改进传统的马铃薯分级机在生产过程中普遍存在能耗高、效率低、易损耗等问题。

为了提高传动系统的效率和可靠性，设计和改进机械传动系统显得尤为重要。

本文将对马铃薯滚筒分级机的机械传动系统进行详细的设计和改进。

一、马铃薯滚筒分级机的基本原理马铃薯滚筒分级机是一种常用于农业生产中的设备，其主要作用是将马铃薯按照大小进行分级。

该机的基本原理是通过一组滚筒进行马铃薯的滚动和分离，较大的马铃薯能够顺利通过滚筒间隙而下落，而较小的马铃薯则会被滚筒托起并排除。

二、机械传动系统设计1. 传动方式选择传动方式的选择对于马铃薯滚筒分级机来说至关重要。

常见的传动方式有链传动、带传动和齿轮传动等。

根据实际需求和设备特点，我们选择了链传动方式。

链传动具有传递力矩大、传动效率高、传动稳定等优点，适用于负载较大的情况。

2. 传动比确定传动比的确定涉及到传动系统的输出速度和扭矩。

根据设备需要，我们需要保证滚筒的旋转速度和马铃薯的输送速度匹配，并且要能够提供足够的扭矩以便驱动滚筒。

通过计算和试验，确定了适当的传动比，以满足要求。

3. 传动轴的选用传动轴是机械传动系统中承载和传递动力和转矩的重要部件。

为了保证传动系统的可靠性和运行稳定性，我们选择了高强度、高刚度的合金钢材料制作传动轴，并且经过合理的热处理工艺，确保其具备足够的强度和寿命。

三、机械传动系统改进1. 优化齿轮传动设计由于传统的马铃薯滚筒分级机在运行过程中容易出现噪音和振动问题，我们对齿轮传动进行了进一步的改进。

通过优化齿轮的材料、制造工艺和齿形设计，减少了传动系统的噪音和振动，提高了传动效率和稳定性。

2. 引入变频器控制为了进一步提高马铃薯滚筒分级机的效率和适应性，我们引入了变频器控制技术。

变频器可以根据实际需求调节马铃薯输送速度，从而实现对分级过程的精确控制。

同时，通过变频器还可以实现启动和停止过程的平稳控制，减少了启动时的冲击和损耗。

3. 强化润滑系统马铃薯滚筒分级机的传动系统在运行过程中需要保持良好的润滑，以减少磨损和能耗。

收割机防缠草装置[实用新型专利]

专利名称：收割机防缠草装置
专利类型：实用新型专利
发明人：刘万里,曹宏,邓芸,韩建军,孙丽静申请号：CN201020147253.9
申请日：20100303
公开号：CN201601992U
公开日：
20101013
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：收割机防缠草装置，由传动齿轮、主动轴、轴承座、输送皮带轮、退草星轮、退草盘、防缠套构成，主动轴通过上下轴承座分别安装在立式割台出口一侧的上下横梁之间，两组输送皮带轮分别安装固定在主动轴的中下部位，每组输送皮带轮的上下端面分别安装有退草星轮和退草盘，防缠套分别套装在主动轴的上、中、下裸露部位，退草盘的外径大于退草星轮齿的内圆直径，减小了牧草或农作物秸秆在退草星轮齿间的滑移距离，增强了输送能力，可有效防止牧草或农作物秸秆的缠绕和壅堵，在主动轴裸露部位套装有可自由转动的防缠套，能有效地阻挡牧草或农作物秸秆与主动轴的接触，即使有极少部分牧草或农作物秸秆缠绕在防缠套外圆，也不会影响主动轴的正常运转。

申请人：刘万里
地址：745000 甘肃省庆阳市西峰区新寺巷98号
国籍：CN
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