复杂条件超长距离单轨吊运输系统设计与应用

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长钢轨群吊控制系统的设计与实现的开题报告

长钢轨群吊控制系统的设计与实现的开题报告一、课题背景及意义长钢轨在铁路、地铁、有轨电车等交通运输领域有着广泛的应用，其质量的高低直接影响着车辆的行驶安全和寿命。

在长钢轨运输过程中，长钢轨的悬挂和锁定是关键的环节，对于长钢轨的运输安全和质量有着重要的影响。

传统的长钢轨悬挂装置通常采用机械手臂来完成钢轨吊起、放下等动作，这样存在着很多缺陷，例如钢轨容易产生变形、损坏、机械结构复杂等问题。

而长钢轨群吊则是一种运用电气控制技术和现代机械制造技术的新型悬挂装置，能够有效地解决传统吊装方式中存在的问题，提高工作效率和工作质量，降低运输时间和成本。

长钢轨群吊控制系统作为长钢轨群吊的重要组成部分，是实现长钢轨群吊自动化悬挂功能的核心控制系统，也是长钢轨群吊高效安全运行的重要保障。

本文旨在研究长钢轨群吊控制系统的设计与实现，对于提高长钢轨运输的安全性和质量，推动现代化运输技术在交通领域得到更广泛的应用具有重要的实际意义。

二、研究内容及目标本文主要研究长钢轨群吊控制系统的设计与实现，具体包括以下内容：1. 针对长钢轨群吊悬挂装置的运动特点，设计合理的控制策略，实现长钢轨群吊的自动化悬挂功能，提高工作效率和质量。

2. 根据长钢轨群吊的不同功能和工作场景，设计多种工作模式，提高长钢轨群吊的适用性和灵活性。

3. 设计合理的人机交互界面，提升长钢轨群吊的操作易用性和控制精度，降低运输中的事故风险。

4. 根据长钢轨群吊的运行安全管理需求，设计安全监控系统，提高长钢轨运输的安全性。

本文的目标是以理论研究为基础，结合实际应用需求，设计并构建功能全面、性能优越、具有高可靠性和安全性的长钢轨群吊控制系统，为长钢轨运输的安全和高效提供有力的支持。

三、研究方法及技术路线本文采用工程研究的方法，主要包括以下几个步骤：1. 系统需求分析和规划：对长钢轨群吊控制系统的需求进行系统分析和规划，确立长钢轨群吊控制系统的功能和性能要求。

2. 系统架构设计：对长钢轨群吊控制系统的硬件和软件进行设计与选择，建立系统的总体架构。

单轨吊设计施工技术方案及措施

单轨吊设计施工技术方案及措施1. 引言单轨吊作为一种重要的起重设备，在建筑工地、物流中心以及制造厂等多个场合都得到广泛应用。

为了确保吊装作业的安全和高效进行，本文将针对单轨吊的设计施工技术方案及相关措施进行详细阐述。

2. 设计施工技术方案2.1 设计方案2.1.1 吊装需求分析在进行单轨吊的设计之前，首先需要对吊装的需求进行充分分析。

通过了解吊装物体的重量、形状、尺寸，确定吊装的标准及要求。

2.1.2 确定轨道布置方案根据吊装物体的尺寸和工地现状，合理布置单轨吊的轨道位置，确保吊装过程的顺利进行。

2.1.3 选取合适的吊装机构根据吊装物体的重量和形状，选择合适的吊装机构。

一般可选用电动葫芦或手动葫芦等吊装设备。

2.1.4 强度计算和合理配置支撑根据设计荷载和工地实际情况，进行吊装轨道和支撑结构的强度计算，并合理配置支撑点。

2.2 施工方案2.2.1 基坑准备工作在开始施工前，要对基坑进行准备工作。

包括对基坑进行清理、排水、坑底夯实等操作。

2.2.2 吊装图纸编制根据设计方案，编制吊装图纸。

图纸应包括轨道布局图、支撑结构图等内容，以便施工过程中的参考和指导。

2.2.3 吊装设备安装与调试按照吊装图纸的要求，进行吊装设备的安装，并进行调试。

确保吊装设备运行正常，能够满足工程要求。

2.2.4 吊装作业实施在进行吊装作业时，需要根据吊装物体的形状、重量等特点，合理选择吊装点和吊装方式，确保吊装作业的安全进行。

2.2.5 施工安全措施在施工过程中，需要加强施工安全措施。

包括合理设置警示标志、安全防护设施，对工人进行安全培训等。

3. 建议措施•加强施工前的准备工作，确保基坑的平整度和承重能力。

•质量管控，对吊装设备进行定期检查和维护，确保设备的正常运行。

•吊装过程中，加强施工现场的保障措施，包括消防设备和应急逃生措施的设置，确保人员的安全。

•配备专业的吊装操作人员，并进行相关培训，提高吊装作业的安全性和效率。

单轨吊在煤矿辅助运输系统中的应用

单轨吊在煤矿辅助运输系统中的应用摘要：目前，随着新的科学技术在煤矿工业的应用，安全、高产、高效现代化矿井的建设，辅助运输的现代化程度成为衡量一个煤矿现代化水平的重要指标，同时辅助运输的效率直接影响着矿井生产效率，作为高产高效辅助运输之一的单轨吊辅助运输系统越来越显示出它的优势，它不受底板条件的影响，运输巷道布置方便、节省空间、运输效率高，过去一个月才能完成的综采工作面安装除工作，利用单轨吊可以在一周内完成，大幅度提高了煤矿辅助运输系统的工作效率。

本文通过实际案例分析单轨吊机车在平巷中整车安全快速调送的运输方法。

该单轨吊机车采用整体运输方式，避免了将机车驾驶室、驱动部、起吊梁和各类管路，节约了大量的人力、物力和时间，提高了单轨吊机车的使用效率，保证了矿井正常安全生产。

关键词：单轨吊；煤矿辅助运输系统；应用1引言通常情况下，当采区工作面开采结束后，单轨吊机车也相应地调运到其他采区运送物料。

由于在老矿井中同一水平的釆区之间距离远，没有实现单轨吊梁线路网络化，只能将机车驾驶室、骤动部、起吊梁和各类管路、电路系统全部拆开捆绑在大平盘车上，运往其他采区再组装起来使用整个拆卸、运输、组装过程复杂繁琐，且重新组装起来的单轨吊机车故障多，很难在短时间内正常运行，浪费了人力物力和时间，严重影响了矿井正常生产。

因此为实现单轨吊机车在平巷中整车安全快速调运，技术人员研制了一种单轨吊机车整体运输框架车，该运输框架车具有加工制作简单、成本低、结构稳定、组列方便、安全性能好等优点，可在同一水平末实现单轨吊网络化的两个采区之间，不用拆装机车就能快速地整体调运单轨吊机车。

2单轨吊机车整体运输框架车2.1结构组成单轨吊整体运输框架车，主要由里面带单轨吊梁的运输框架车、大平盘车、大平盘车连接杆、接头可以水平转向的单轨吊梁短接和牵引电机车五部分组成，如图1所示。

1—双轨牵引电机车；2—运输框架车；3—单轨吊梁；4—单轨吊梁短接头；5—大平盘车；6—单轨吊机车各位连接杆；7—单轨吊机车；8—运输框架车内的吊梁线路；9—整列运输车图1单轨吊机车整体运输框架车单轨吊机车2.2技术参数单辆运输框架车外形尺寸：长3.5m、宽1.4m、高1.6m。

探讨单轨吊提升运输设施及其运输管理

探讨单轨吊提升运输设施及其运输管理随着工业生产的不断发展和技术的不断进步，运输设施和运输管理方式也在不断地更新换代。

其中一种被广泛应用的设施就是单轨吊提升运输设施。

本文将探讨单轨吊提升运输设施及其运输管理。

一、单轨吊提升运输设施的概述单轨吊提升运输设施是一种通过单轨道的运输方式，将物品从一个地方运送到另一个地方的设施。

通常情况下，单轨吊提升运输设施由一套吊机系统和一条单轨道组成。

吊机系统用于将物品吊起并运送，单轨道则用于承载和引导吊机的运动。

单轨吊提升运输设施的设计使得它可以在不同的生产环境中使用。

在工厂和仓库中，可以用它来运输重型或大型的物品，例如汽车或机器。

在矿山和其他采矿工业中，可以用它来输送和搬运重物。

不仅如此，单轨吊提升设施可以直接运送物品到生产线上，从而加快生产效率。

二、单轨吊提升运输设施的优点1. 安全可靠单轨吊提升运输设施使用链条或绳索进行吊装，并且配备了多种保护措施，例如重载限制和防止发生意外的安全装置等。

这使得单轨吊提升运输设施具有高度的安全性和可靠性。

2. 灵活多变单轨吊提升运输设施适用于不同的场景和行业，具有很高的灵活性。

它可以满足不同的物流需求，包括物料在直线、曲线、上升和下降等方向的运动。

3. 高效率单轨吊提升运输设施可以通过智能化控制系统来进行精确的运输和自动化操作，提高了物流生产的效率。

三、单轨吊提升运输设施的运输管理单轨吊提升运输设施的运输管理是指对设施进行维护、保养和操作的一系列管理措施。

这些措施包括以下几个方面：1. 设备检修和维护单轨吊提升装置需要定期进行维护，以检查设备状态并取代磨损部件。

2. 培训和管理操作单轨吊提升运输装置需要专业的技能，需要对人员进行系统培训和管理。

3. 运输计划与控制在管理单轨吊提升运输装置时，还需要根据生产需求和产品特性来制订运输计划，以确保物品能够按时运输到指定位置。

同时，还需要制定合理的装载和卸载计划，以优化运输效率。

四、单轨吊提升运输设施的未来发展随着技术的不断发展，单轨吊提升运输装置将会越来越智能化。

浅谈单轨吊运输优势及在我国煤矿应用现状

2.单轨吊易于维修。
单轨吊属于高空作业设备，并不占用煤矿作业的底板空间，单轨吊与胶带机等底板上的其它不动设备相比，单轨吊如果在后期出现了故障，比较容易进行检修处理。
3.单轨吊的安全性高。
单轨吊具有多层保护系统，例如压力保护系统、温度保护系统和制动保护系统，其占据煤矿作业的上层空间，安全稳定系数较高。且在单轨吊的巷道中进行货物装卸时，可以实现准确定位，对于一定的坡度也具有较强的爬升能力。
另外，我国煤矿职工整体素质较低，年轻一代以技校生为主，大专占有比例不足20%，本科以上学历少之又少。煤矿的机械化程度逐年提高，现有专业技术人员已不能满足煤矿生产的需要。由于职工整体素质偏低，设备的操作不正规，维修力度不够，造成了设备的故障率较高，高额的维修费用使很多煤矿难以承担。近几年，我国煤炭行业不景气，煤矿长期低位运行，煤炭市场持续疲软，不少煤矿处于停产、半停产状态，企业严重亏损，资金周转十分困难，有限的资金只能分配给采掘支护和煤炭运输设备，以维持生产。单轨吊作为煤矿运输辅助设备，在井下实际应用中既有优点也有缺点，但总体而言其优点大于缺点。此外，目前为止柴油单轨吊是一套技术相对较为成熟的煤矿运输辅助设备，随着技术的不断发展，被广泛地应用于各大煤矿机械化作业中，并通过对矿井系统进行改造，逐步实现矿井系统的网络化，从而达到煤矿运输高效性和高安全性的目标。
根据国外经验，采用单轨吊系统基本上可以解决整个矿井的辅运机械化问题。我国许多中小型矿井包括某些大型矿井的井筒及巷道断面较小，巷道系统比较复杂，而既成的井型及巷道系统又不易改造，如果这些矿井的巷道顶板比较稳定，支护条件较好，运输的单件重量不太大，特别是那些巷道有底鼓的矿，选用单轨吊运输系统是比较合适的。
4.单轨吊的灵活性高。
柴油单轨吊在我国的大多数矿井中都有很好的适应能力，其机动性强，能够随时启动和制动，在作业起吊重物时，能够在运行路线上进行快速装卸运行，且灵活性高，载重量相对较大。柴油机单轨吊的体积很小，转弯半径也相对较小，加之悬吊式的布局更有利于对巷道空间的充分利用，这样对操作人员的依赖性也会降低，能够更加保障操作人员的个人安全，从某种程度上也大大地降低了煤矿运输所耗费的时间。

齿轨式柴油机单轨吊大角度上山整架运输在综采工作面安装过程中的应用

齿轨式柴油机单轨吊大角度上山整架运输在综采工作面安装过程中的应用发布时间：2022-02-28T06:02:32.686Z 来源：《福光技术》2022年1期作者：权灿[导读] 我国的煤炭辅助运输系统由众多环节组成，这就使得系统变得复杂，复杂的系统就会导致事故发生的频率增加，致使煤矿辅助运输系统运输效率和自动化的程度都不高。

严重的影响了煤矿的生产安全和自动化水平，单轨吊的使用很好的解决了这个问题。

淮北矿业集团青东煤业公司技术科安徽淮北 235000摘要：青东煤业三采区837综采工作面采用倾斜条带布置，地质条件复杂，液压支架运输巷道倾斜角度最大30°，工作面安装过程中采用KPZS-148型齿轨式柴油机单轨吊整架运输。

本文详细阐述了837综采工作面安装过程中各个环节的安全管理采取的有效举措，为类似条件下的工作面安装安全高效施工提供了宝贵经验。

关键词:齿轨式；柴油机单轨吊；大角度上山；整架运输；安全管理0 前言我国的煤炭辅助运输系统由众多环节组成，这就使得系统变得复杂，复杂的系统就会导致事故发生的频率增加，致使煤矿辅助运输系统运输效率和自动化的程度都不高。

严重的影响了煤矿的生产安全和自动化水平，单轨吊的使用很好的解决了这个问题。

1 概况1.1 矿井概况及资源储量情况青东煤业位于淮北矿区中部、临涣矿区的西北部，处在近东西向与北北东向断层控制的夹块内，矿区面积51.7km2。

可采煤层有32、7、81、82、10煤层五层，其中82煤层为主要可采煤层。

截至2019年12月31日，累计动用量2082.4万吨，累计采出649.6万吨，剩余保有储量为47171.2万吨，剩余可采储量为14231.1万吨。

1.2 矿井地质构造与主采煤层情况1.2.1 矿井地质构造矿井地质构造极其复杂，勘探查明和采掘活动共揭露的断层达796条。

按断层性质分：正断层767条，逆断层29条。

同时层滑构造也极其发育，造成煤层厚度变化快，变化大。

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用

煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的应用摘要：煤在复杂的煤矿井下运输环境中，如何在充分确保施工安全、运输安全的前提下，实现采煤效率最大化，成为了当前煤矿开采企业重点关注的问题。

现今在煤矿井下运输作业中，较为常用的轨道大绞地轨运输系统由于受到巷道底板复杂条件影响，使得系统的运输效率难以得到有效提升。

而基于单轨吊机车辅助运输系统在采煤运输中的应用，能够有效代替绞车运输，克服复杂的巷道运输环境，实现高效、安全运输。

基于此，文章对煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统在采煤运用中的应用进行了介绍、分析。

关键词：矿井采区；辅助运输系统；单轨吊机车；应用随着煤炭开采技术的发展，生产效率的不断提高，综采设备以及液压支架单件的重量越来越大。

如何在巷道坡度起伏较大、工况条件复杂的环境中，充分保证人员运送和设备运输的安全，以及实现最高的运输效率，是当前井下辅助运输系统供应商所面临的巨大挑战。

目前，我国煤矿的辅助运输系统除少数煤矿采用现代化的单轨吊车、齿轨卡轨车运输系统和无轨胶轮车等新型辅助运输设备外，大部分矿井的辅助运输系统仍延用无极绳、小绞车等技术滞后的传统辅助运输方式。

这些运输方式环节多，系统构造复杂，对人员操作的能力依赖性高，从地面或井底车场至采区工作面端头的运输，一般需要经过多次转载，运输效率较低，且事故多发。

据有关资料统计，我国煤矿辅助运输人员约占井下职工总数的1 /3 以上，有些矿甚至达到50%。

其事故率也约占工伤事故总数的30% 以上，因此，选择合理的矿井辅助运输方式，提高矿井辅助运输的装备水平，将直接影响到矿井的生产和经济效益。

1.单轨吊机车运输系统及其特性自2005 年左右始，随着我国煤炭企业的快速发展，单轨吊、齿轨卡轨运输系统逐渐在那些工况条件复杂、煤层起伏较大的矿区得到应用。

截止2012年，约有50 多个矿井先后采用了百余台不同型号的单轨运输系统。

从使用结果看，生产运输效率的确得到大幅度提高，降低了辅助运输环节的伤亡事故，经济和社会效益明显。

浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统

浅谈煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统摘要：在煤矿生产规模日渐扩大的今天，机械化成为了煤矿生产的主要方式，各种机械设备的配置，取代了人工作业，保障了作业的便捷性。

从煤矿生产系统的构成来看，辅助运输系统的作用不可替代，在越来越多的煤矿企业中，都配备了单轨吊机车辅助运输系统，该系统表现出了灵活性、安全性与便捷性，为发挥系统作用，需正确操作系统和设备。

基于此，本文从单轨吊机车辅助系统的特点出发，分析了其应用操作要点，对单轨吊机车辅助运输系统的推广应用具有一定的指导价值。

关键词：煤矿矿井；单轨吊机车；辅助运输系统近年来，随着国家对煤矿行业发展提出的新要求，为适应产业升级的要求，各个煤矿都在进行生产方式的全面调整，特别是机械化方式的应用，提高了生产的安全与效率。

煤矿产能增大的过程中，对辅助运输方式也有了新的要求，传统的辅助运输方式在当下暴露了很多的问题，部分煤矿的单轨吊机车辅助运输系统的使用，取得了显著的成效，发挥了这一辅助运输方式的巨大作用。

每个煤矿都需立足于自身的实际情况，做好单轨吊机车辅助运输系统的优化。

1.煤矿井下单轨吊机车辅助运输系统的适用条件现阶段的很多煤矿矿井中，都采用了单轨吊机车辅助运输系统，这一系统的适用条件主要表现在以下方面：（1）安装便捷，因为整体的安装任务量小，在实际的安装工作中，不需要投入较多的人力来负责安装工作。

在轨道固定环节，一般可利用锚杆完成，每节轨道配备一根链条、一副悬吊板、2根锚杆，当最终的安装任务结束后，吊柜维护也相对简单。

（2）灵活性高，在矿井井下的应用优势明显，在绝大多数的地段上，都可利用单轨吊车辅助运输，巷道条件对此辅助运输系统的使用基本不存在限制[1]。

（3）安全性强，在弯道、道岔等的辅助下，不同巷道中所安装的单轨吊机车轨道之间被可靠连接了起来，形成了整体性系统，结合实际的应用情况，一部单轨吊机车可在多个巷道内同步使用，运输效率高且安全性好。

2.煤矿矿井单轨吊机车辅助运输系统构成及其应用要点2.1机车部分应用要点单轨吊机车辅助运输系统的构成复杂，在系统内包含了多个部分，只有各个部分之间保持可靠运转，才可发挥此辅助运输系统在矿井中的作用。

复杂巷道单轨吊辅助运输系统应用研究

复杂巷道单轨吊辅助运输系统应用研究摘要：矿井生产过程中，利用多条轨道绞车对矿产进行运输作业是非常高效的，所以在矿井中往往会存在多条轨道绞车运输系统。

由于矿井巷道的内部环境比较复杂，所以矿井底部运输会很困难。

因此，许多矿井开始尝试采用单轨吊辅助运输系统进行作业，这样不仅可以避免绞车轨道冲突的障碍，还可以改善巷道中复杂的运输环境，提升运输效率，提高运输安全性。

所以，本文就从矿井单轨吊辅助运输系统层面分析，探索矿井巷道运输的技术，并针对目前的巷道单轨运输系统进行研究，最终采取可行性方案，实现巷道单轨吊运输系统的科学性、经济性和可行性施工，这样才能确保矿区运输系统更安全的运转。

关键词：煤矿单轨吊；辅助运输系统；应用前言在当下我国的煤矿开采中，井内运输方式不一，但很少有煤矿采用现代化单轨吊、无轨像轿车和齿轨卡规车等辅助工具。

大部分矿井使用的辅助运输系统仍然停留在无极绳绞车和调度式绞车等工具。

但是这些普遍应用的巷道运输工具存在着链条多、结构复杂、依赖人力等弱势。

这样就造成了当下矿井工作效率低下，容易出现井内事故的情况。

据目前的各矿产井作业的经验分析，为了保障矿井生产效率和矿井生产安全性，需要实施单轨吊辅助运输。

矿井作业往往会使用较多的施工人员、绞车司机、绞车信号工等人力资源，这些人员的使用甚至已经占到了整体矿井作业率的50%以上。

最重要的是，如果煤矿矿井发生安全事故，这些用人较多的矿井事故发生率将超过30%。

由此看来，怎样科学的利用运输方式，改善煤矿运输辅助设备，是改进目前煤矿系统生产效率的重点。

1单轨吊辅助运输的优点采用单轨式运输工具在巷道下作业具有以下几个优点：一是安全系数会升高。

由于单轨吊会具有多种安全保护措施，所以设备可以连续运输，大大提升了矿产运输效率，省去了许多中间周转环节，可以将煤矿直接运送到地面上，能够做到不掉道、不转道，而且可以不需要摘挂钩，可以使单轨式运输的安全可靠性大幅度提升；二是设备使用少。

单轨吊在煤矿井下辅助运输系统中的应用与分析

单轨吊在煤矿井下辅助运输系统中的应用与分析摘要：与以往大部分输送模式相比，柴油单轨吊具有十分显著的好处，既能增强煤矿井下辅助输送体系的安全性能，又能延长无极绳或极绳运输的输送距离，最大程度的降低了员工的劳动强度。

牵引力较大，可以更好的适应井下巷道，从而进行普遍应用，还能输送人与物，同时网络化还可以加强机车使用率。

关键词：单轨吊；辅助运输；柴油机一、煤矿机电运输中单轨吊的应用单轨吊车属于地下输送机械。

矿用机电输送单轨吊车的电源是通过专用的防爆设备以及相应的供电设备组成的，而且抗爆电池式单轨吊车与柴油式单轨吊车是现如今最重要的辅助输送模式。

单轨吊车是通过直流牵引电机与摇臂机构启动的，然后启动主动轮，从而让单轨吊车可以沿着悬空的单轨进行运转。

单轨以它本身载重大、运转速率高、故障较少、维保便捷等益处，在煤矿机电输送过程中获得了普遍的运用，单轨吊车还可以辅助某些散装物料进行地下输送，在通风不良、易燃易爆的瓦斯巷道中发挥十分关键的作用。

二、柴油单轨吊机车技术特点与现有运输方式的优缺点对比如今，中国大部分矿山还是使用以往比较滞后的输送模式，如无极绳、小绞车。

伴随市场的发展，发达国家的单轨与其他输送模式一直很受欢迎。

超前的装置与单轨因为它性能优越且可靠、使用周期较长、操作精简等好处逐步得到引进，同时确保了煤矿的安全。

1)绞车输送体系。

益处：载荷大，坡度高。

弊端：(1)矿下条件恶劣，使用钢丝绳进行输送，安排员工每天检查钢丝绳，有断绳风险。

(2)因为员工劳动强度高，需要手动倒车，耦合车辆可能没有上下输送的条件，造成跑车情况的出现。

(3)严格要求运行人员，必须将紧固件进行充分结合，要求高超技术。

(4)小型卷扬机使用周期较短，噪音很大。

(5)必须确保相对应的举措，这包括许多工作。

(6)因为轨道铺设量大，要求的标准较高，受底鼓影响很大。

(7)施工人员不得进行输送[1]。

2)轮胎输送体系。

益处：输送效率高，矿下输送体系精简，输送事故少。

单轨吊车风管自动盘绕装置设计与应用

单轨吊车风管自动盘绕装置设计与应用摘要：潘四东矿地质条件复杂，赋存断层多，掘进巷道时跟顶施工，使得巷道坡度变化较大，因此，巷道内多采用气动单轨吊车打运物料，由于单轨吊车采用风动驱动，风管接头需要人工挪移，当风管没有余量时，需要人工将风管拖拽至下一风管接口，重新安装使用，人工拖拽风管劳动强度较大而且浪费时间。

本文根据现场实际条件，设计出单轨吊车风管自动盘绕装置，该装置可以实现单轨吊车自动盘绕风管，节省了人工拖拽风管的劳动力，大大的节约了时间，适用性非常强，大大有效提高单轨吊车打运的效率，可在单轨吊车打运的巷道广泛的推广使用。

关键词：单轨吊车；风管；自动盘绕1 设计背景单轨吊车本机截面小，巷道断面空间利用率高且可用于平巷和斜巷的连续不转载运输，其运送载荷不受底板条件限制，可在各种竖曲线、平曲线及复杂曲线运行由于其自身的优越性而被我国广泛应用于煤炭采掘和运输，成为现代化矿井所不可或缺的重要组成部分，潘四东煤矿地质构造复杂，掘进巷道时多采用跟顶施工，受地质条件限制，巷道变形较大，巷道施工过程中或在已成形的采煤工作面上下顺槽，多使用气动单轨吊车打运物料。

作为一种新型的打运设备，在潘四东矿井下生产中投入使用较为广泛。

2 设计单轨吊车风管自动盘绕装置的必要性1）省去人员拖拽风管的劳动力在井下巷道使用气动单轨吊车打运物料时，由于单轨吊车机头部使用风力驱动，风管随单轨吊车运行而逐步散开并拉伸，当整根风管趋于拉直时，需要人工将接头拆卸并拖拽风管至下一处风管接头进行安装，来回反复操作，以供单轨吊继续运行。

由于风管为钢丝编制胶管，自身重量较大，再加上巷道起伏不平，人工拖拽风管过程中，工人消耗体力较多。

在单轨吊车上设计加工安装风管自动盘绕装置，可实现靠机械装置自动盘绕风管，省去了人工拖拽风管的步骤，大大的减轻了职工的劳动强度。

2）自动盘绕风管，简化了打运工序，节省了打运时间当风管随单轨吊车运行趋于拉直时，人工在巷道内来回拖拽风管工序较麻烦，而且井下压风干管接头设计50m，需要人工将风管拖拽50m，操作该工序需要时间较长。

论煤矿机电运输中单轨吊的应用及其运输管理

论煤矿机电运输中单轨吊的应用及其运输管理【摘要】据了解机电管理是煤矿生产的重头戏，是煤矿产业安全生产的关键所在。

由于最近煤矿事故的频发，煤矿的安全生产得到了多方的高度重视，但是在煤矿实际生产的过程中所用设备良莠不齐，导致生产机器经常出现事故，可以说这是导致煤矿事故的元凶，直到单轨吊的引入，单轨吊作为一种新兴的设备机器，不仅操作方便运动灵活，而且最重要的是大大减少了工人的工作效率，保证了工人的人身安全。

【关键词】煤矿；机电运输；运输管理；单轨吊及其应用在煤矿的日常工作中，最重要的就是员工的安全问题，只有在保证员工安全的前提下，才能有条不紊的开展各项工作。

但是目前许多的煤矿企业，也拥有许多的高科技设备，但由于管理不善，导致事故频发。

有的企业的装备设施本就不够精良，无法保证工人的安全。

据统计，许多的煤矿事故都是因为机电设备管理不善以及保护装置年久失修等。

而采用了单轨吊的运输设备之后，实现了远距离的连续运输和整个重型机架的搬运，实现了从井底到地面的直接运输，很大程度上减少了工人的下井次数，减少了事故的发生概率。

但是，在煤矿机电运输中单轨吊的运用略显生疏，仍需加强。

1 单轨吊的应用优点和缺点单轨吊是截止到目前在煤矿业使用最广的运输设备之一，单轨吊作为一种运输设备，通过长年累月的实践，表明了该设备存在优点的同时也有缺点，单轨吊主要采用的是高空作业，因此避免占用工作地面，节省了不少有效空间；而且单轨吊在进行后期检修也是非常方便的，不像一直存在地面上的不动设备，在进行搬运货检修时非常的麻烦，耗时耗力；最重要的也是最受管理者青睐的就是单轨吊的安全性能，单轨吊可以实现随时启动和随时停止，在即将发生危险时，只要立即停止机器就好；单轨吊在工作的过程中，可以实现随时随地的装卸货物，因为该设备可以实现可变距作业，实现重物装卸的准确定位；最后，单轨吊的爬坡性能特别好，在面对不同角度的坡度时，单轨吊能轻而易举的完成。

说了优点，不可不重视的还有单轨吊的缺点。

单轨吊辅助运输系统的设计及应用

ＤＯＩ：１０．１６５２５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｃｎ１４－１１３４／ｔｈ．２０１９．０２．０７０总第１９０期２０１９年第２期机械管理开发ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴＡＮＤＤＥＶＥＬＯＰＭＥＮＴＴｏｔａｌ１９０Ｎｏ．２，２０１９引言目前，我国地下煤矿采用的辅助运输方式包括由大绞车、巷道小调度绞车和无极绞车运输为主的地轨运输系统，无轨胶轮车整体运输和柴油单轨吊机车运输等。

单轨吊是一种先进的运输方式，具有可靠性高、防跑车、不掉道、不受底板限制、爬升能力强和控制精度高等优点。

单轨吊系统由轨道系统和机车系统组成，其中轨道系统为悬挂在巷道顶板上的单轨铁路，机车系统为以采油机提供液压动力的机车。

因单轨吊和柔性连接不直接接触，因此为单轨吊提供了较大的运行空间，并且单轨吊为模块化设计，可以适应煤矿井下复杂恶劣的环境。

西山煤电马兰矿最初的辅助运输方式为绞车和无极绳牵引车配合运输系统。

在实际实用中，该种辅助运输系统的运输能力不足，严重制约了生产效率的提高，因此改用无轨胶轮车运输系统［１］。

在采用无轨胶轮车运输系统初期，有效地提高了井下运输效率，但安装至１８５０６工作面时，由于断层较多，底板坡度较大，胶轮车无法运行，考虑到单轨吊辅助运输系统不受底板影响的优点采用ＤＺ－２２００型柴油机单轨吊辅助运输系统对物料进行运输。

1工程概况在１８５０６工作面安设单轨吊辅助运输系统，包括如下设计：南五下组煤２５Ｔ行车转载处为运输系统的起点，依次经过南五下组煤集中辅运巷、１８５０６辅运巷、１８５０６切眼，该辅助运输系统全长为２２００ｍ。

１８５０６工作面单轨吊辅助运输系统布置如图１所示。

2单轨吊运输系统的设计２．１设计依据辅助运输系统的设计长度为２２００ｍ，巷道最大坡度为１４°。

工作制度为全年工作３３５ｄ，采用四班制，三班生产，一班检修。

人员配置为６５人。

矸石产量为４５ｔ／班。

材料需求为４０ｔ／班。

设备运输为８次／班。

其他为３０ｔ／班。

DXP40电牵引单轨吊在复杂地质条件下的应用

关键词电牵｝单轨吊操作Ｉ效益电控箱显示窗起吊指示灯不亮，允许单轨吊车行走。单轨吊车在停止时，两个司机室的操作权是均等的，首先操作的司机室取得操作权，操作结束，即单轨吊车停止运行，两个司机室又获得相同的操作机会（司机室显示器允许指示灯亮）。需要重新开车时，直接按司机室操作盒上的正向，向推杆反操作；按急停按钮，轨吊车立即停止，动器抱紧导轨制单制动，主回路接触器断开。需要重新开车时，必须先按防爆电控箱操作面板上的牵停按钮或者司机室内操作盒上的牵停按钮，先解除故障（否则即使按上电按钮也不能送电）才能，按防爆电控箱操作面板上的上电按钮，主回路接触器闭使合。司机室操作盒上的正向，向推杆有三个位置，反前进时将推杆向前推到位，单轨吊车运行，放开后推杆自动复位，单轨吊车保持目前速度运行；速时将推杆向前推到位并在该加位保持，单轨吊车一直加速，到最高速，直减速时将推杆向后推到位并在该位保持，单轨吊车一直减速，直到单轨吊车停止运行。后退时，将推杆向后推到位，单轨吊车运行，放开后推杆自复位，单轨吊车保持目前速度运行；加速时将推杆向后推到位并在该位保持，单轨吊车一直加速，直到最高速，减速时将推杆向前推到位并在该位保持，单轨吊车一直减速，直到单轨吊车停止运行。在司机室操作单轨吊车运行时，制动器的松开和驱动轮夹紧均自动进行；每个司机室均设有一个增加驱动轮夹紧力的脚踏开关，当驱动轮打滑需要加大驱动轮的夹紧力时，可用脚踏开关，使驱动轮的夹紧力增大，最

煤矿单轨吊辅助运输系统的重要应用

煤矿单轨吊辅助运输系统的重要应用摘要：《国家能源集团煤矿智能化建设指南（2022版）》中智能主运输中级要求开展主运输系统智能化改造，通过智能主运输系统建设可显著提高矿上现有系统的利用率，使其作用实现最大化发挥。

系统综合利用既有系统的数据信息，实现分散采集、集中分析、综合决策，使得煤矿主运输系统真正实现决策智能化。

关键词：煤矿；单轨吊；运输系统；重要应用引言辅助运输系统作为矿井运输的重要构成因素，其运行效率对矿井综合效益的提升影响重大。

煤矿矿井生产能力核增后，掘进进尺、原煤产量均明显增大，进而带动支护材料、喷浆及铺地材料（特别是沙子、石子等）需求量几乎成倍增大，副斜井作为矿井物料运输的“咽喉”，其提运压力持续增大，安撤面时面临的物料下井难题更加突出。

为解决辅助运输系统效率低下的难题，矿井通过采取施工地面投料井、施工井下换装硐室、合理增加错车硐室数量等措施，实现了矿井辅助运输系统的提质提效，保证了矿井高产高效。

1产品特点防爆柴油机单轨吊机车是一种煤矿井下辅助运输机车。

它行驶于巷道顶部的单轨上，不仅能运送物料、人员和设备，还可以完成井下设备的简单提升、吊装等工作。

是一种多功能、高效率、多用途的井下辅助运输车辆。

机车采用矿用防爆柴油机为动力源，以闭式液压系统驱动行走、实现行车制动。

当紧急制动、停车制动或超速保护时，制动夹紧油缸失压，制动机构压缩着的弹簧紧急释放，使制动闸杆迅速动作，顶住制动闸块实现抱轨，实现机车制动停车。

防爆柴油机单轨吊机车的优点是：能够合理利用巷道顶部空间，受底板条件影响小；具有超强的牵引和爬坡性能，能够适应井下复杂的坡道起伏、转弯半径小，可进出多分支巷道，实现不经转载一站式运输，机动灵活，使用维护人员少；与同功能地轨式运输设备相比，其初期投资少运行维护费用低；该型号机车特增加了齿轮驱动功能，即在湿滑、大坡度路段铺设齿条，采用齿轮驱动行走，大大的提高了牵引性能；标准化设计，可根据各大煤矿的个性化工况需求，随意选择适合实际工况的驱动部数量，达到高效运输的目的。

复杂条件下综采工作面单轨吊整架运输、安装设计及实践

复杂条件下综采工作面单轨吊整架运输、安装设计及实践发布时间：2021-03-30T06:13:41.905Z 来源：《科技新时代》2021年1期作者：曹龙飞，祁连光[导读] 由于近年来煤炭开采效率的提升，矿井开采深度不断增加，需要的机械设备重量不断提高，面对越来越复杂的地质条件，传统的地下运输方式已经不足以满足矿井运输高效且安全的要求。

(淮北矿业（集团）有限责任公司许疃煤矿，安徽淮北 235000)摘要：由于近年来煤炭开采效率的提升，矿井开采深度不断增加，需要的机械设备重量不断提高，面对越来越复杂的地质条件，传统的地下运输方式已经不足以满足矿井运输高效且安全的要求。

为了解决这一问题，结合许疃煤矿8224工作面概况，坚持“一站到位”的设计要求，从设备选型、线路设计、工艺优化及后期维护等方面进行了详细探讨。

最终采用DZ2200 3+2+3柴油机单轨吊运输系统，综采工作面的设备从上到下进行安装设计。

该运输方式运输能力大，效率高，安全可靠且不受巷道底板复杂条件的影响，彻底消除了无极绳运输及绞车运输中出现的断绳、掉道、翻车等风险，为淮北矿业许疃煤矿创造了良好的经济效益。

关键词：单轨吊；一站到位；安装设计；运输系统煤炭一直是我国的支柱产业，伴随着科学技术的日益发展，矿井机械化水平不断提高，各个矿井的煤炭产量逐年提高。

由于生产工作面接替的需要，综采工作面设备安装、拆解和运输的频率上升趋势十分明显，在掘进工作面和采煤工作面运输系统是两个标准，在掘进结束后，需要更换无极绳、整改轨道、单独设计组装硐室等，才能满足综采工作面安装条件；而工作面设备安装后仍需要整改支架、运输机、破碎机等设备才能进行正常生产，此种情况严重妨碍工作面接替顺序，造成工作面产量难以提升，人员工作量大，经济成本高且其发生安全事故。

为了解决以上问题，许疃煤矿对8224综采工作面设备安装及后期回采的各项要求进行仔细研究，提出了采用单轨吊运输的方案，对运输线路和相关硐室进行重新规划设计，明确设备拆解、安装顺序。