基于网络的平面六杆机构仿真教学软件使用说明书

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平面杆系结构分析程序使用说明

pmgx平面杆系结构分析程序使用说明夏健明广东水利电力职业技术学院土木工程系2009.12目录1前言 (1)2基本概念 (1)2.1整体坐标系与局部坐标系 (1)2.2结点编号与单元编号 (1)2.3结点位移 (2)2.4结点的约束特征 (2)2.5荷载的类型 (2)2.6数据输出 (3)2.7是否考虑杆件的轴向变形 (3)3平面杆系结构分析程序的使用 (3)3.1数据输入 (3)3.2查看数据 (4)3.3结构计算 (4)3.4计算结果 (4)3.5帮助 (4)3.6退出 (5)4原始输入数据说明 (5)4.1基本信息（1行） (5)4.2结点约束信息（NJ行） (6)4.3单元信息（NE行） (6)4.4结点荷载信息（NP行，NP>0时输入） (6)4.5非结点荷载信息（NF行，NF>0时输入） (6)4.6结点坐标信息(NJ行) (7)5输出格式说明 (7)5.1结点位移 (7)5.2单元内力（NE行） (7)6显示结构的弯矩图和剪力图 (8)6.1操作 (8)6.2退出 (9)7程序的文件说明 (9)8算例 (9)9其他问题 (14)1前言平面杆系结构分析程序使用Visual Basic 6.0编写，运行于Windows 95,982000,XP 操作系统，可对平面杆系结构进行矩阵位移法计算，输出结构的结点位移和单元杆端内力，可在屏幕上显示结构的弯矩图和剪力图，并可对其进行放大、缩小、移动等操作。

程序界面友好，使用方便。

2基本概念2.1整体坐标系与局部坐标系整体坐标系是结构总的参考系，以水平轴为x 轴，指向右为正；垂直轴为y 轴，指向上为正；角位移以逆时针转为正。

如图1所示。

单元的局部坐标系以杆轴线为轴，x 始端结点（i ）指向终端结点（j ）为正方向；轴逆时针转90°得轴。

局部坐标系与x y 整体坐标系的夹角为轴与x 轴的夹角α，x 逆时针转为正。

2.2结点编号与单元编号用矩阵位移法进行结构分析时，需要对结构进行结点编号。

DirectSOFT6软件用户手册说明书

1-4
DirectSOFT6 User Manual, 2nd Ed. Rev. B
Conventions Used
Байду номын сангаас
Chapter 1: Introduction
When the “notepad” symbol is shown in the left-hand margin, the paragraph to its immediate right will be a special note. The word NOTE: in boldface will mark the beginning of the text.
Supplemental Manuals
Depending on the products you have purchased, there may be other manuals that are necessary to use for your application. User Manuals
When the “exclamation mark” symbol is shown in the left-hand margin, the paragraph to its immediate right will be a warning. This information could prevent injury, loss of property, or even death (in extreme cases). The word WARNING: in boldface will mark the beginning of the text.
See the chart below for the PLCs and the supporting firmware revisions required for the new IBox instructions.

仿真软件使用说明书

间歇反应釜单元仿真培训系统北京东方仿真软件技术有限公司2009年1月目录一、工艺流程简述 (2)1、工艺说明 (2)2、设备一览 (2)二、间歇反应器单元操作规程 (3)1、开车操作规程 (3)2、热态开车操作规程 (5)3、停车操作规程 (5)5、仪表及报警一览表 (7)三、事故设置一览 (7)四、仿真界面 (7)一、工艺流程简述1、工艺说明间歇反应在助剂、制药、染料等行业的生产过程中很常见。

本工艺过程的产品（2—巯基苯并噻唑）就是橡胶制品硫化促进剂DM（2,2-二硫代苯并噻唑）的中间产品，它本身也是硫化促进剂，但活性不如DM。

全流程的缩合反应包括备料工序和缩合工序。

考虑到突出重点，将备料工序略去。

则缩合工序共有三种原料，多硫化钠（Na2Sn）、邻硝基氯苯（C6H4CLNO2）及二硫化碳（CS2）。

主反应如下：2C6H4NCLO2＋Na2Sn→C12H8N2S2O4+2NaCL+(n-2)S↓C12H8N2S2O4+2CS2+2H2O+3Na2Sn→2C7H4NS2Na+2H2S↑+3Na2S2O3+(3n+4)S↓副反应如下：C6H4NCLO2＋Na2Sn＋H2O→C6H6NCL+Na2S2O3+S↓工艺流程如下：来自备料工序的CS2、C6H4CLNO2、Na2Sn分别注入计量罐及沉淀罐中，经计量沉淀后利用位差及离心泵压入反应釜中，釜温由夹套中的蒸汽、冷却水及蛇管中的冷却水控制，设有分程控制TIC101（只控制冷却水），通过控制反应釜温来控制反应速度及副反应速度，来获得较高的收率及确保反应过程安全。

在本工艺流程中，主反应的活化能要比副反应的活化能要高，因此升温后更利于反应收率。

在90℃的时候，主反应和副反应的速度比较接近，因此，要尽量延长反应温度在90℃以上时的时间，以获得更多的主反应产物。

2、设备一览R01：间歇反应釜VX01：CS2计量罐VX02：邻硝基氯苯计量罐VX03：Na2Sn沉淀罐PUMP1：离心泵二、间歇反应器单元操作规程1、开车操作规程本操作规程仅供参考，详细操作以评分系统为准。

仿真教学系统安装使用手册

仿真教学系统安装说明( STS-V2.3 )北京东方仿真控制技术有限公司二OO二年七月仿真教学系统安装说明仿真教学系统的安装分为教师指令台软件安装和学员操作站安装。

安装CD 包含下列子目录：\Teacher 教师指令台安装程序\Student 学员操作站安装程序\Document 仿真教学系统说明书一、教师指令台安装方法在安装CD的\Teacher目录下运行Setup.EXE将出现安装程序主画面，如下图所示：用滑鼠点选Cancel将退出安装，选『是』将退出安装，选『否』将回到主画面。

用滑鼠点选Next将进行下一安装步骤，如图所示：输入欲安装教师指令台程序的硬盘目录，如不加以输入，系统原始设定值为C：\STS_CONS。

输入名称后按Next进入下一步。

填写教师站的开始菜单项目，然后按然后按Next进入下一步。

按Next开始安装教师指令台软件。

安装过程如下图所示。

注意若选择『Cancel』将终止安装过程，造成安装不完整。

填写学员操作站的数量，然后按Next进入下一步。

点选Finish完成安装。

如下图所示。

选择『OK』重新启动计算机，完成安装过程。

二、学员操作站安装方法在安装CD的\Student目录下运行INSTALL.EXE将出现安装程序主画面，如下图所示：将回到主画面。

如下图所示：入，系统原始设定值为C：\STS_UNIT。

输入学员操作站的启动菜单项目。

用滑鼠点选Next进入下一步，如下图所示。

选Next开始安装STS—2.3版。

安装画面如下图所示，随时可以按Cancel按钮退出安装。

安装结束后进入设置画面。

输入本学员操作站的站号，特别注意在整个仿真教学系统中不能有相同的站号，否则教师指令台与学员操作站的通讯将出现错误。

按『Next』进入下一安装步骤。

如下图所示：输入欲设定之教师指令台CFG共享目录的网络磁盘机代号，教师指令台CFG 目录里包含有所有学员操作站的事故、操作指导、报表及授权设定等资料。

仿真机的使用说明

仿真机的使用说明一、仿真机的安装1、安装仿真机的驱动文件：1.1.将“驱动安装文件”下的“VC2012_4_x86.rar”解压缩并双击安装。

1.2.将“驱动安装文件”下的“VC_x86Runtime.rar”解压缩并双击安装。

1.3.若电脑系统为XP系统，则需将“加密狗驱动-XP.rar”解压缩并双击“dpinst.exe”安装，若电脑系统为Win7系统，则无需安装此程序。

1.4.若电脑系统为XP系统，则需将“dotNetFx35sp1.rar”解压缩，并双击文件夹下的“dotNetFx35setup.exe”安装，若电脑系统为Win7系统，则无需安装此程序。

2.仿真库的安装：2.1.将“仿真机安装包”下的“simstore”解压缩到电脑D盘根目录下（注意：一定要放到D盘根目录下）。

3.将仿真机加密狗插入电脑的USB接口。

4.仿真程序的安装4.1.将“仿真机安装包”下的“XS300CFBI.r ar”解压缩到D盘根目录下。

（注意：一定要放到D盘根目录下）。

二、仿真机的使用1.单机版仿真机的使用：1.1.检查确认仿真机的驱动文件已经安装完毕。

1.2.检查确认仿真机加密狗已经插入电脑的USB接口。

1.3.进入文件夹“D:\XS300CFBI\XS300CFBI_RUN”，双击本地仿真平台的快捷方式“MSP_本地仿真平台”，启动仿真平台。

1.4.进入文件夹“D:\XS300CFBI\XS300CFBI_RUN”，双击本地仿真界面的快捷方式“DCS_本地仿真界面”，启动仿真界面。

2.网络版仿真机的使用2.1.检查确认仿真机的驱动文件已经安装完毕。

2.2.检查确认机房的网络畅通。

2.3.服务端电脑（需要启动仿真平台的电脑）2.3.1.检查确认仿真机加密狗已经插入服务端电脑（需要启动仿真平台的电脑）的USB接口。

2.3.2.进入文件夹“D:\XS300CFBI\XS300CFBI_RUN”，双击本地仿真平台的快捷方式“MSP_网络仿真平台”，启动仿真平台。

基于UGCAE的平面六杆机构的运动分析

基于UG/CAE的平面六杆机构的运动分析1、题目说明如上图所示平面六杆机构，试用计算机完成其运动分析。

已知其尺寸参数如下表所示：题目要求：两人一组计算出原动件从0到360时（计算点数37）所要求的各运动变量的大小，并绘出运动曲线图及轨迹曲线。

注：为了使计算的结果更好的拟合运动的实际情况，同时考虑到UG在运动仿真分析计算方面的快速性，我们决定在绘制曲线时将计算点由37点增加到600点。

数据输出到Excel表格时计算点取100点。

建模及其分析方法附后！2、建模及其运动分析软件介绍：UG NX是集CAD\CAE\CAM于一体的三维参数化软件，也是当今世界最先进的设计软件，它广泛应用于航空航天、汽车制造、机械电子等工程领域。

还有在系统创新、工业设计造型、无约束设计、装配设计、钣金设计、工程图设计等方面的功能。

运动仿真是UG/CAE（Computer Aided Engineering）模块中的主要部分，它能对任何二维或三维机构进行复杂的运动学分析、动力分析和设计仿真。

通过UG/Modeling的功能建立一个三维实体模型，利用UG/Motion的功能给三维实体模型的各个部件赋予一定的运动学特性，再在各个部件之间设立一定的连接关系既可建立一个运动仿真模型。

UG/Motion的功能可以对运动机构进行大量的装配分析工作、运动合理性分析工作，诸如干涉检查、轨迹包络等，得到大量运动机构的运动参数。

通过对这个运动仿真模型进行运动学或动力学运动分析就可以验证该运动机构设计的合理性，并且可以利用图形输出各个部件的位移、坐标、加速度、速度和力的变化情况，对运动机构进行优化。

我们通过学习UG，通过建立平面六杆机构模型，通过UG/CAE模块对平面连杆的运动进行分析。

3.六连杆机构的三维造型连杆L1连杆L2连杆L3连杆L5连杆L6六杆机构装配示意图机构装配后运动演示见附件—平面六杆运动演示.avi （本报告相同目录下）3. 运动分析数据计算结果在附件的Excel表格中。

DM60 PC软件用户手册

内容如有改动，恕不另行通知！目录1.软件应用范围 (1)1.1软件应用对象 (1)1.2计算机及软件配置要求 (1)2.软件操作说明 (1)2.1软件启动 (1)2.2软件说明 (2)2.2.1软件连接步骤 (2)2.2.2快捷键及操作说明 (4)2.2.3按键及操作说明 (5)2.3系统设置 (8)2.4监控录像回放软件 (11)3.故障分析与排除 (13)4.公司联系方式 (14)1.软件应用范围1.1 软件应用对象DM60_Client为DM60-S仪器网络通讯（RJ45）配套演示软件，仅供客户通过计算机网络使用DM60-S仪器。

1.2 计算机及软件配置要求硬件配置1、Pentium II 以上的微型计算机2、内存128M以上3、硬盘50M以上4、Direct 3D声卡3、支持DirectX的独立显卡(32M以上)4、网卡(10/100M)软件配置1、支持Microsoft的Windows 2000/XP/2003操作系统2、安装DirectX 8 以上2.软件操作说明2.1软件启动确认系统连接正确后，接通仪器端电源，双击启动软件，界面如图2.1：图2.12.2软件说明2.2.1软件连接步骤图2.2213界面操作区间共有4个，也就是说可以同时连接四个设备，并对当前选中的一个界面进行操作。

选取其中一个界面，双击，界面便放大为只有一个设备的画面出现在软件上面。

下面以左上角的区间1作为演示说明。

第一步：选取监控区域。

鼠标左键选取监控区域1，然后点击右键。

如图2.3：图2.3第二步：在弹出的菜单中，选择“系统设置”。

即可设置当前窗口的各种参数，如IP地址、图像数据存储路径以及报警设置和比辐射率等，详见下面“系统设置”说明。

西北工业大学基于网络的凸轮机构仿真教学软件说明书（软件版本 V1.0）

基于网络的凸轮机构仿真教学软件使用说明书（软件版本V1.0）西北工业大学机电学院2011年3月目录第一章软件简介 (2)第二章软件运行环境 (3)2.1硬件要求 (3)2.2系统要求 (3)第三章软件使用方法 (4)3.1软件界面 (4)3.2功能详解 (6)第四章软件使用示例 (14)第五章声明 (15)第一章软件简介实验教学环节是帮助学生学习，理解和深化知识的重要手段，传统教学由于受到资金不足，设备紧张，上课时间有限等条件的限制而影响教学效果。

而虚拟的计算机实验操作方便，成本低廉，可作为传统实验教学的有效补充。

本文基于网络的凸轮机构仿真教学软件是针对这种情况而开发的一款面向机械原理课程教学实验的应用软件。

本软件用以辅助机械原理课程中凸轮机构相关内容的教学。

在该教学软件中学生可自主设定凸轮机构的类型及推杆运动规律。

凸轮机构类型具体包括尖顶直动凸轮、尖顶摆动凸轮、滚子直动凸轮、滚子摆动凸轮、平底直动凸轮、平底摆动凸轮六种。

推杆运动规律包括等速运动规律、余弦运动规律、正弦运动规律、等加速等减速运动规律、五次多项式运动规律五种。

此外凸轮机构的各种参数也可自由设定。

该软件提供了廓线展示、动画模拟、曲线绘制、数据输出功能，此外学生在软件中可同时创建多个不同类型不同参数的凸轮机构，通过对多种机构的对比分析，可加深学生的知识理解。

此外学生也可通过本软件对自己的计算仿真程序输出结果进行检验。

本软件利用面向对象的Java语言及Applet类进行开发，可将应用程序嵌入于web网页文档内，通过IE浏览器加载运行，用户可通过网络远程使用。

第二章软件运行环境2.1硬件要求推荐配置CPU：AMD4000/E2120内存：2G硬盘：80G显卡：集成最低配置CPU：AMD2500/ Celeron 2.1G/ Pentium 1.7G内存：512M硬盘：20G显卡：集成数据采集卡：PCI-17102.2系统要求操作平台：Windows 2003/XP/2000/9X/Vista等，并无特殊要求软件支持：安装IE浏览器或其它浏览器，JRE1.5或更高版本。

基于MATLAB与SolidWorks的平面六杆机构运动分析及仿真

表3平面六杆机构中预设的部分构件初始参数
3.2平面六杆机构motion运动分析
本部分介绍了利用SolidWorks中的motion插件
进行运动仿真分析以输出平面六杆机构中构件5的
运动图像。首先，利用SolidWorks中的motion功能，将
电机加装在杆*上，设定电机转速恒定为10 r=d・s>#
，X motion 分析中，对构件 5 进行运动分析
终端
发
至
，
回入库
旧管
系统，
资的用，
本:
Research and Design "0 Fixed Network Terminal Inventory Management
U*#=)-
bang bing
(Chongbo Information Technology Researph Institute Ko・HLtd・，Nanjing Jiangs. 211500)
，
输出平面六杆机构中构件 5 的位移、速度、加速度运
动图像⑷(构件5运动图像如图4所示)。
0.00 0.72 1.44 2.16 2.88 3.60 4.32 5.04 5.76 6.48 7.20
Js
4>1
Ie
>FG
0.00 0.72 1.44 2.16 2.88 3.60 4.32 5.04 5.76 6.48 7.20
Js
4>2滑块I方
-速度
@
50 100 150 200 250 300 350 400
角度JM
图!平面六杆机构构件4的运动图像
' (" " 789:;<FG*H

机械原理课程设计说明书--平面六杆机构

机械原理课程设计说明书设计题目:平面六杆机构学院：机械工程学院姓名：林立班级：机英101同组人员：刘建业张浩指导老师：王淑芬题目三：平面六杆机构.一. 机构简介1.此平面六杆机构主要由一个四杆机构，和一个曲柄滑块机构构成，其中四杆机构是由1杆，2杆，3杆和机架构成的曲柄摇杆机构，1杆为主动件，转速为90rpm ，匀速转动。

其中滑块机构由3杆，4杆，滑块5和机架构成，以四杆机构的摇杆为主动件2.设计要求：各项原始数据如图所示，要求对机构的指定位置进行运动分析和动态静力分析，计算出从动件的位移，速度（角速度），加速度（角加速度）和主动件的平衡力偶M ，进行机构运动分析，建立数学模型。

之后进行动态静力分析，建立数学模型，必须注意，工作行程和返回行程阻力的大小，方向，主动件处于何位置时有力突变，需要计算两次。

二. 机构运动分析：1.首先分析1杆，2杆，3杆和机架组成的四杆机构，可列复数矢量方程（1-1）应用欧拉公式将实部和虚部分离得332211cos cos cos θθθl b l l +=+ 332211sin sin sin θθθl a l l +=+把以上两式消元整理得0cos sin 33=++CB A θθ36213621θθθθi i i i l e l l l e e e +=+θθθsin cos i i +=e其中)sin cos (22cos 22sin 21112223212231313131θθθθa b l b a l l l C bl l l B al l l A ++----=-=-=解之可得)/(])([)2/tan(2/12223C B C B A A --+±=θ （1）速度分析将式（1-1）对时间t 求导，可得333222111cos cos cos θθθw l w l w l =+ 333222111sin sin sin θθθw l w l w l =+联解以上两式可求得两个未知角速度，3杆和2杆的角速度3w 和2w)]-sin()/[l -sin(l )]sin(/[)sin(3223111223321113θθθθθθθθw w l l w w -=--=（2）加速度分析将式（1-1）对时间t 两次求导。

南京宇航——仿真软件操作说明书(一)

YHCNC-FANUC仿真软件操作说明书前言南京宇航自动化技术研究所是以南京东南大学、南京航空航天大学作为技术依托，一直致力于计算机辅助设计与制造技术（CAD/CAM）、数控技术（CNC）与网络集成技术的研究、开发、推广和应用，拥有一支强大的、经验丰富的技术支持和服务队伍，也是江苏省高校金工教学主要承建单位。

南京宇航自动化技术研究所开发FANUC、SIEMENS系统数控车、数控铣及加工中心模拟仿真教学软件，是结合机床厂家实际加工制造经验与高校(含职业技术学院、中等专业学校、技工学校和职业学校)教学训练一体所开发的。

通过该软件可以使学生达到实物操作训练的目的，又可大大减少昂贵的设备投入。

该软件具有FANUC、SIEMENS系统功能，学生通过在PC机上操作该软件，能在很短时间内就能操作FANUC、SIEMENS系统数控车、数控铣及加工中心，可手动或CAD/CAM编程和加工，教师通过网络教学，监看窗口滚动控制，可随时获得学生信息。

该软件兼容性广，可和国内数控设备配套教学使用。

南京宇航自动化技术研究所2004年5月目录第一章YHCNC概述 (5)1.1 YHCNC虚拟CNC (5)1.2 YHCNC的安装 (6)1.2.1 安装环境 (6)1.2.2 软件安装 (6)1.2.3 在安装期间生成的重要文件 (12)1.3 YHCNC的功能 (12)1.3.1 控制器 (12)1.3.2 功能介绍 (15)第二章YHCNC 操作 (16)2.1 执行和退出 (16)2.1.1 执行 (16)2.1.2 退出 (17)2.2 基本操作 (17)2.2.1 工具条和菜单的配置 (17)2.2.2 文件管理菜单 (18)第三章FANUC 0D 操作...............................................................................错误!未定义书签。

Vissim3.6中文使用说明书

Vissim使用说明目录目录 (2)第一章Vissim使用概况 (4)1.1 Vissim快速启动清单 (4)1.2 Vissim桌面 (4)第二章网络 (8)2.1 概况 (12)2.2 网络编辑 (12)2.2.1 背景图 (12)2.2.2 link (13)2.3 机动车 (14)2.3.1 分布 (14)2.3.2 车辆加速度 (15)2.3.3 车辆类型（type），种类（class）和类别（category） (15)2.3.4 交通组成 (17)2.3.5 交通量 (17)2.3.6 期望速度变化 (18)2.4 机动车路径选择/转弯运动 (18)2.4.1 路线定义 (18)2.4.2 方向定义 (18)2.4.3 路线定义和方向定义比较 (19)2.5 公共交通 (19)2.5.1 公交站 (19)2.5.2 公交线路 (20)2.5.2.1 公交线路的定义 (20)2.5.2.2 公共汽车停留时间计算 (22)2.6 无信号控制的交叉口 (22)2.6.1 优先权规则（Right-of-way Designation） (22)2.6.2 停车标志控制 (23)2.7 信号控制交叉口 (23)2.7.1 信号组和信号灯 (24)2.7.2 检测器 (24)2.7.3 信号控制器 (25)2.7.3.1 定时信号控制 (25)2.7.3.2 车辆感应信号控制（可选模块V AP） (25)2.7.4 信号控制类型的切换 (25)2.7.5 信号控制通讯 (26)第三章全局设定 (27)3.1 仿真参数 (27)3.2 驾驶行为 (27)3.3 图形显示 (29)3.3.1 3D显示 (31)3.3.2 3D车辆 (31)第四章仿真和测试 (33)4.1 仿真 (33)4.2 Animation (33)4.3 记录3D录像 (33)第五章结果 (35)5.1 评价设置 (35)5.1.1 屏幕输出 (35)5.1.2 文件输出 (35)5.2 运行错误 (36)第六章评价类型 (37)6.1 行程时间 (37)6.1.1 定义 (37)6.1.2 配置 (37)6.1.3 结果 (37)6.2 延误时间 (38)6.2.1 定义 (38)6.2.2 配置 (38)6.2.3 结果 (39)6.3 数据采集 (39)6.4 排队计算器 (40)6.5 绿时分配 (41)6.6 车辆信息记录 (43)6.7 动态信号配时 (44)6.8 信号变化 (45)6.9 link评价 (47)6.10 观察者 (48)6.11 变换车道 (48)6.12 公共汽车/电车等待时间 (48)6.13 车辆输入 (48)6.14 时间--空间图（x—t图） (49)6.14.1 定义 (49)6.14.2 配置 (49)6.14.3 结果 (49)6.15 速度—距离图（x－v图） (49)6.15.1 定义 (50)6.15.2 配置 (50)6.15.3 结果 (50)6.16 加速度数据 (51)6.17 加速度/速度综合评价 (51)6.18 文件汇总 (51)6.18.1 仿真输出文件 (51)6.18.2 测试状态文件 (54)6.18.3 其他数据文件 (54)第一章Vissim简介1.1 Vissim快速启动清单1.创建BMP格式的背景图。

仿真软件使用指南

软件使用指南Multisim是一种适用于板级电子电路仿真和设计的EDA工具软件，是加拿大Interactive Image Technologies公司（简称IIT公司）电子线路仿真软件EWB（Electronics workbench）的升级版。

Multisim 7是IIT公司2003年推出的最新版本。

1．Multisim 7 操作界面1.1主窗口启动Multisim 7，就可以进入Multisim 7的用户界面，如图示。

Multisim的用户界面包括下列基本元素：1)菜单栏菜单栏中可以找到所有功能的命令。

2)工具栏包括常用的操作命令按钮。

3)元件工具栏包括各种元器件按钮。

4)仪器工具栏包括各种仪器仪表的图标。

5)电路窗口进行电路设计的工作视窗。

6)状态条指示当前操作的信息和鼠标所指条目的描述。

7)元件列表列出在电路窗口中出现的所有元件。

8)仿真开关启动、闭合电路的仿真。

2 建立电路2.1 开始建立电路文件运行Multisim，它会自动打开一个空白电路文件。

也可以单击按钮，新建一个空白电路文件。

2.2 在电路窗口中放置元件1）Multisim对元器件的管理Multisim以数据库的形式管理元器件，它提供了3种元件库：Multisim Master、User 和Corporate Library（仅在专业版提供)。

其中Multisim Master 库中存放的是系统本身提供的元器件，用户没有编辑权；User 库用于存放自己创建的元器件；Corporate Library 用于多人共同开发时存放共享的元器件。

电路中的元件可以来自其中任何库。

Multisim Master中的元件分为实际元件和虚拟元件。

实际元件的型号、参数、封装都与现实中实际的元件一致，采用实际元件可以使仿真结果与实际情况更接近。

虚拟元件不与实际元件相对应，使用时根据需要对参数值进行设置，其模型、符号等不能编辑，也没有封装形式，只用于仿真。

平面六杆机构设计说明书

课程设计说明书题目名称：平面六杆机构学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学生姓名：班级：学号：一、设计题目及原始数据二、设计要求三、机构运动分析与力的分析1、机构的运动分析位置分析：θ=θ。

+arctan(1/2) ﹦〉θ。

=θ-arctan(1/2) 机构封闭矢量方程式：L1+L2-L3-LAD=0实部与虚部分离得：l1cosθ1+l2c o sθ2=lAD+l3cosθ3l1sinθ1+l2s i nθ2= l3cosθ3由此方程组可求得未知方位角θ3。

当要求解θ3时，应将θ2消去，为此可先将上面两分式左端含θ1的项移到等式的右端，然后分别将两端平方并相加，可得l2^2=l3^2+lAD^2+l1^2+2*l3*lAD*cosθ3-2*l1*l3*cos(θ3-θ1)-2*l1*lAD*cosθ1经整理并可简化为：Asinθ3+Bcosθ3+C=0式中：A=2*l1*l3*sinθ1；B=2*l3*(l1*c o sθ1-lAD)；C=l2^2-l1^2-l3^2-lAD^2+2*l1*l4*cosθ1;解之可得：t an(θ3/2)=(A+√（A^2+B^2-C^2）)/(B-C)θ3=2*a r c t a n((A-√（A^2+B^2-C^2）)/(B-C))-arctan(0.5)在求得了θ3之后，就可以利用上面②式求得θ2。

θ2=arcsin(l3sinθ3-l1sinθ1)将①式对时间t求导，可得L1w1e^(iθ1)+L2w2e^(iθ2)=L3w3e^(iθ3) ③将③式的实部和虚部分离，得L1w1cosθ1+L2w2cosθ2=L3w3cosθ3L1w1sinθ1+L2w2sinθ2=L3w3sinθ3联解上两式可求得两个未知角速度w2、w3,即W2=-w1*l1*sin(θ1-θ3)/(l2*sin(θ2-θ3))W3=-w1*l1*sin(θ1-θ2)/(l3*sin(θ3-θ2))且w1=2π*n1将③对时间t求导，可得il1w1^2*e^(iθ1)+l2α2*e^(iθ2)+il2w2^2*e(iθ2)=l3α3*e^(i θ3)+il3w3^2*e^(iθ3)将上式的实部和虚部分离，有l1w1^2*cosθ1+l2α2* sinθ2+l2w2^2* cosθ2=l3α3* sinθ3+l3w3^2* cosθ3-l1w1^2* sinθ1+l2α2* cosθ2-l2w2^2* sinθ2=l3α3* cosθ3-l3w3^2* sinθ3联解上两式即可求得两个未知的角加速度α2、α3，即α2=(-l1w1^2*cos(θ1-θ3)-l2w2^2*cos(θ2-θ3)+l3w3^2)/l3*sin(θ2-θ3)α3=(l1w1^2*cos(θ1-θ2)-l3w3^2*cos(θ3-θ2)+l2w2^2)/l3*sin(θ3-θ2)在三角形DEF中：lAD^2=lDF^2+lDE^2-2*lDF*lDE*cosθ3﹦〉lDF=lDEcosθ3+√(lAD^2-lDE^2sinθ3)即从动件的位移方程:S= lDF=lDEcosθ3+√(lAD^2-lDE^2sinθ3)从动件的速度方程:V=-lDEsinθ3-lDE^2*sin(2*θ3)_/(2* √(lAD^2-lDE^2sinθ3))从动件的加速度方程：a=-lDEcosθ3-(lDE^2*cos(2*θ3)*√(lAD^2-lDE^2sinθ3)+lDE^4*sin(2*θ3)^2/(4*(2* √(lAD^2-lDE^2sinθ3)))/(lAD^2-lDE^2*sinθ3^2)2、机构的力的分析先对滑块5进行受力分析，由∑F=0可得，Pr=F45*cosθ4+m5*aFN=G+F45*sinθ4得F45=(Pr-m5*a)/ cosθ4在三角形∠DEF中，由正弦定理可得lDE/sinθ4=l4/ sinθ3=＞sinθ4=lDE* sinθ3/l4=＞θ4=arc(lDE* sinθ3/l4)再对杆4受力分析，由∑F=0可得，F34+FI4=F54且FI4=m4*as4、F54=-F45=＞F34=F54-FI4=＞F34=-F45-m4*as4Ls4=LAD+LDE+LEs4即Ls4=lAD+lDE*e^(iθ3)+lEs4*e^(iθ4)将上式对时间t分别求一次和二次导数，并经变换整理可得Vs4和as4的矢量表达式，即Vs4=-lDE*w3*sinθ3-lEs4*w4*sinθ4as4=-lDE*w3^2*cosθ3+lEs4*α4*sinθ4+w4^2*lEs4*cosθ4对杆2、3受力分析：有MI3=J3*α3l3^t*F23-MI3=l3* e^i(90°+θ3)*(F23x+iF23y)-MI3=-l3*F23x* sinθ3-l3*F23y* cosθ3-MI3+i(l3*F23x* cosθ3-l3*F23y* sinθ3)=0由上式的实部等于零可得--l3*F23x* sinθ3-l3*F23y* cosθ3-MI3=0 ⑤同理，得l2^t*(-F23)= -l2* e^i(90°+θ2)*(F23x+iF23y)= l2*F23x* sinθ2+l2*F23y* cosθ2+i(l2*F23x* cosθ2+l2*F23y* sinθ2)=0由上式的实部等于零，可得l2*F23x* sinθ2+l2*F23y* cosθ2=0 ⑥联立⑤、⑥式求解，得F23x=MI3* cosθ2/(l3* sinθ2* cosθ3-l3* sinθ3* cosθ2) F23y=MI3* sinθ2/(l3* sinθ3* cosθ2-l3* sinθ2* cosθ3) 根据构件3上的诸力平衡条件，∑F=0，可得F32=-F23根据构件2上的力平衡条件，∑F=0，可得F32=F12对于构件1，F21=-F12=＞F21=F23而M=l1^t*F21=l1*e^i(90°+θ1)*(F21x+iF21y)=l1*F21x*sin θ1+l1*F21y*cosθ1+i(F21x*cosθ1-F21y*sinθ1)由上式的等式两端的实部相等可得：M=l1*F21x*sinθ1+l1*F21y*cosθ1=＞M=l1* F23x*sinθ1+l1* F23y*cosθ1四、附从动件位移、速度、加速度的曲线图、作用在主动件上的平衡力矩的曲线图五、机构运动简图F 六、设计源程序位移程序：clc;cleara=0.4;b=0.2;l1=0.13;l2=0.34;l3=0.34;l4=0.3;lDE=0.17t=0:0.01:2*pi;for i=1:length(t);x1=t(i);A=2*l1*l3*sin(x1);B=2*l3*(l1*cos(x1)-l4);C=(l2)^2-(l1)^2-(l3)^2-(l4)^2+2*l1*l4*cos(x1);m=(A-sqrt(A^2+B^2-C^2))/(B-C);x3=2*atan(m);s=lDE*cos(m)+sqrt((l4)^2-(lDE)^2*(sin(m)^2));q(i)=s;endplot(t,q)title('滑块位移随X1的变化曲线')速度程序：clc;cleara=0.4;b=0.2;l1=0.13;l2=0.34;l3=0.34;l4=0.3;lDE=0.17t=0:0.01:2*pi;for i=1:length(t);x1=t(i);A=2*l1*l3*sin(x1);B=2*l3*(l1*cos(x1)-l4);C=(l2)^2-(l1)^2-(l3)^2-(l4)^2+2*l1*l4*cos(x1);m=(A-sqrt(A^2+B^2-C^2))/(B-C);x3=2*atan(m);s=-17/100*sin(m)-289/100/(900-289*sin(m)^2)^(1/2)*sin(m)*cos(m); q(i)=s;endplot(t,q)title('滑块的速度随x1的变化曲线')加速度程序：clc;cleara=0.4;b=0.2;l1=0.13;l2=0.34;l3=0.34;l4=0.3;lDE=0.17t=0:0.01:2*pi;for i=1:length(t);x1=t(i);A=2*l1*l3*sin(x1);B=2*l3*(l1*cos(x1)-l4);C=(l2)^2-(l1)^2-(l3)^2-(l4)^2+2*l1*l4*cos(x1);m=(A-sqrt(A^2+B^2-C^2))/(B-C);x3=2*atan(m);s=-17/100*cos(m)-83521/100/(900-289*sin(m)^2)^(3/2)*sin(m)^2*cos(m)^2 -289/100/(900-289*sin(m)^2)^(1/2)*cos(m)^2+289/100/(900-289*sin(m)^2) ^(1/2)*sin(m)^2;q(i)=s;endplot(t,q)title('滑块的加速度随x1的变化曲线')平衡力偶程序：clc;clearl1=0.13;l2=0.34;l3=0.34;l4=0.3;l5=sqrt(0.2);J3=0.03;n1=460;t=0:0.01:2*pi;for i=1:length(t);z1=t(i);A=2*l1*l3*sin(z1);B=2*l1*l3*cos(z1)-2*l3*l5;C=l2^2-l1^2-l3^2-l5^2+2*l1*l5*cos(z1);k=(A-sqrt(A^2+B^2-C^2))/(B-C);z3=2*atan(k)-atan(0.5);z2=asin(l3*sin(z3)-l1*sin(z1));w1=2*pi*n1;w2=(-w1*l1*sin(z1-z3))/(l2*sin(z2-z3));w3=(-w1*l1*sin(z1-z2))/(l3*sin(z3-z2));a3=(l1*w1^2*cos(z1-z2)-l3*w3^2*cos(z3-z2)+l2*w2^2)/l3*sin(z3-z2);MI3=J3*a3;F23x=MI3* cos(z2)/(l3* sin(z2)* cos(z3)-l3* sin(z3)* cos(z2));F23y=MI3* sin(z2)/(l3* sin(z3)* cos(z2)-l3* sin(z2)* cos(z3));M=l1* F23x*sin(z1)+l1* F23y*cos(z1);q(i)=M;endplot(t,q)title('构件1的平衡力偶随z1的变化曲线')七、设计心得在这次漫长的课程设计中，学习到了很多知识和经验，比方说在遇到问题该怎么去解决，怎么样通过身边的知识，材料，书籍，以及网络去解决问题，从而去达到目标，同时也深刻的意识到书本知识的重要性，因为这是一切工作开展的基础。

基于网络的平面六杆机构仿真教学软件说明书

基于网络的平面六杆机构仿真教学软件使用说明书软件作品类型：原创软件系统需求：操作系统 WINDOWS 98/Me/2000/XP/2003 (建议WIN2000及以上)硬件需求：Intel奔腾IV或以上兼容的处理器，内存512Mb(建议512Mb以上) 软件版本：V1.0版一、软件简介：实验教学环节是帮助学生学习，理解和深化知识的重要手段，传统教学由于受到资金不足，设备紧张，上课时间有限等条件的限制而影响教学效果。

而通过虚拟的计算机实验操作方便，成本低廉，在大学网络普及的条件下可作为传统实验教学的有效补充，并且虚拟的网络实验除可以形象的演示机构的运动外还可以实现数据分析等传统实验无法满足的功能。

本文基于网络的平面六杆杆机构仿真教学软件正是针对这种情况而开发的一款面向机械原理课程教学实验的应用软件。

本软件是在对平面六杆机构研究的基础上，以JA V A语言为开发平台，以NetBeans6.0为开发环境，利用面向对象的java语言applet 类进行开发，将应用对象嵌入于web网页文档内，直接通过IE浏览器加载运行。

该软件集参数化机构设计，机构运动仿真，速度加速度分析，角速度角加速度分析和数据采集于一体。

使用时将软件放在服务器内，用户即可通过网络远程使用，系统操作简单，人机交互能力强、界面友好、通用性强，足以满足学生对平面六杆机构学习实验的要求。

二、软件界面：1、界面综述软件嵌入于Web网页之内,通过Internet Explorer浏览器加载和运行，其界面主要包括以下几个部分：1、功能选择区顶部选择软件的各项功能(图2)2、参数设置区左侧初始化及修改各参数3、视图控制区工具条控制动画、生成轨迹等(图3)4、显示区中部显示动画、图线与数据等图1 可视化软件界面图2 功能选择区（部分）图3 视图控制区（部分）三、软件使用说明:1、机构参数的设置(1)、参数的手动设置参数设置区块位于界面左侧，直接在文本框中设置参数即可，设置结束单击“确认计算按钮”，软件将根据用户设定参数重新进行机构的计算分析。

平面连杆机构智能分析软件使用说明

平面连杆机构智能分析软件使用说明
1．软件运行
1) 进入jxyl,将出现飞机图标。

双击飞机图标，再单击“继续”，进入主界面。

2）运行例题单击“例题”，三次单击“继续”，单击“正确，继续”，进入分析结果主菜单，按需要单击“运动模拟”、“运动分析”、“绘P，V，A图”、“力分析”即可得各种分析结果。

3）机构分析将机构拆分成曲柄和若干基本杆组后，先在主界面单击“曲柄”，输入已知数据后，再依次单击各组成杆组钮，且均按要求输入数据,即可按提示运行软件,求结果。

2．说明
1）坐标系原点为曲柄中心，X轴水平向右为正，Y轴铅直向上为正；转角始边为X轴，逆时针为正；角速度逆时针为正。

2）杆组非质心附加点（多为与其他杆组构成转动副的外联副点）数据在杆组结构参数栏填入。

3）运动模拟：0-3000毫秒，调整曲柄转动速度；运动分析：角速度，角加速度数据、线图，末级杆组为RRP的给出滑块P，V，A数据、线图；
4）重作：图形相同，参数不同。

5）结束：所有输入数据全部清零。

6）改变比例尺：用鼠标左右拖移。

7）画机构运动简图：输入曲柄位置角，单击“画机构运动简图”钮。

基于SimMechanics的一种六杆机构运动学仿真

ｌｔｏｏｌｄｋｎｅａｉａｌｉａｏｒｃ，ｎｄｒａｉｉｑｒｄｋｉｍａｉｅｕｌｒｔｂｈｇｉｉａｉｎｍｄｅｉｍｔｃａｙｓｓｗｓｃｒｅｔａｅｌｚｎｇｒｕｉｅｎｅｔｃｒｇａｉｙｃａｎｇｓｍｕｌｔｏａａｅｅｓｎａｎｅｙｎａｉｎｐｒ期２０年ｌ月０７２
长春理工大学学报（自然科学版）
ＪｕｌｆｈｎｃｕｉｅｓｙｏｃｅｃｎｅｈｏｏｙＮａｒｌｃｎｅｄｔｎ）ｏｍａｏａｇｈｎＣＵｎｖｒｉｆｉｅａｄｃｎｌ｛ｔａＳｉｃｉｏｔＳｎＴｇｕｅＥｉ
机构几何参数改变前后进行了对比。仿真结果表明了仿真模型、运动学分析的正确性及改变仿真参数和机构几坷参
数实现预定运动规律的可行性。所积累数据为下一步机构动力学分析和机构优化设计打下基础。
关键词：运动学；Ｓｉｅｈｎｃ；机构运动空间；可调节机构ｍＭｃａｉｓ中图分类号：Ｔ３１Ｐ９．９文献标识码：Ａ文章编号：１７６２—９７（０７４—０４ —０８０２０）００９２
杆机构，和由构件３、５及机架６成的摇杆滑、４组
块机构。当曲柄１等速回转时，摇杆３作变速摆动，通过连杆４使滑块５作近似等速运动及急回运
动。已知机架Ｄ长为５４７本文未注线性尺寸及坐０．（
基础，可完全通过编程实现，可通过ＭＡＬＢＳｍｕＴＡ／ｉ－

虚拟仿真实验教学平台使用指南

虚拟仿真实验教学平台使用指南第一章：概述 (3)1.1 平台简介 (3)1.2 使用目的与意义 (3)1.2.1 使用目的 (3)1.2.2 使用意义 (4)第二章：平台登录与注册 (4)2.1 注册流程 (4)2.1.1 访问平台 (4)2.1.2 注册 (4)2.1.3 填写注册信息 (4)2.1.4 阅读并同意用户协议 (5)2.1.5 提交注册 (5)2.1.6 验证邮箱 (5)2.1.7 完成注册 (5)2.2 登录流程 (5)2.2.1 访问平台 (5)2.2.2 登录 (5)2.2.3 填写登录信息 (5)2.2.4 登录 (5)2.3 密码找回与修改 (5)2.3.1 密码找回 (5)2.3.2 密码修改 (6)第三章：界面导航与功能模块 (6)3.1 主界面布局 (6)3.2 功能模块介绍 (6)3.3 快捷操作指南 (7)第四章：实验项目选择与创建 (7)4.1 实验项目分类 (7)4.2 实验项目创建流程 (8)4.3 实验项目修改与删除 (8)第五章：实验操作指南 (8)5.1 实验步骤解析 (8)5.1.1 登录系统 (8)5.1.2 选择实验项目 (8)5.1.3 阅读实验指导书 (9)5.1.4 操作实验设备 (9)5.1.5 观察实验现象 (9)5.1.6 完成实验报告 (9)5.2 实验数据输入与输出 (9)5.2.1 数据输入 (9)5.2.2 数据输出 (9)5.3.1 系统故障 (9)5.3.2 实验设备故障 (9)5.3.3 实验数据丢失 (9)5.3.4 实验操作失误 (10)第六章：虚拟仿真实验工具 (10)6.1 工具箱功能介绍 (10)6.1.1 概述 (10)6.1.2 工具箱功能列表 (10)6.2 工具使用技巧 (10)6.2.1 实验参数设置技巧 (10)6.2.2 实验数据采集技巧 (10)6.2.3 实验结果分析技巧 (11)6.2.4 实验报告技巧 (11)6.3 工具操作注意事项 (11)6.3.1 实验参数设置注意事项 (11)6.3.2 实验数据采集注意事项 (11)6.3.3 实验结果分析注意事项 (11)6.3.4 实验报告注意事项 (11)第七章：实验数据管理与分析 (11)7.1 数据收集与存储 (11)7.1.1 数据收集 (11)7.1.2 数据存储 (12)7.2 数据处理与分析 (12)7.2.1 数据预处理 (12)7.2.2 数据分析 (12)7.2.3 数据挖掘 (12)7.3 数据导出与共享 (12)7.3.1 数据导出 (12)7.3.2 数据共享 (12)第八章：实验报告撰写与提交 (13)8.1 实验报告格式要求 (13)8.2 实验报告撰写技巧 (13)8.3 实验报告提交流程 (13)第九章：平台管理与维护 (14)9.1 用户管理 (14)9.1.1 用户注册与登录 (14)9.1.2 用户权限设置 (14)9.1.3 用户信息维护 (14)9.2 实验项目管理 (14)9.2.1 实验项目发布 (14)9.2.2 实验项目维护 (15)9.2.3 实验项目评价 (15)9.3 系统维护与更新 (15)9.3.2 系统升级 (15)9.3.3 系统故障处理 (15)9.3.4 系统安全防护 (15)第十章：常见问题与解答 (15)10.1 平台使用常见问题 (15)10.1.1 如何登录虚拟仿真实验教学平台？ (15)10.1.2 平台支持哪些浏览器？ (15)10.1.3 如何修改个人资料？ (15)10.1.4 如何找回忘记的密码？ (16)10.2 实验操作常见问题 (16)10.2.1 如何开始实验？ (16)10.2.2 实验过程中遇到问题怎么办？ (16)10.2.3 如何保存实验数据？ (16)10.2.4 如何提交实验报告？ (16)10.3 技术支持与反馈 (16)10.3.1 如何获取技术支持？ (16)10.3.2 如何提交反馈？ (16)10.3.3 平台更新与维护？ (16)第一章：概述1.1 平台简介虚拟仿真实验教学平台是一款基于现代信息技术、网络技术和虚拟现实技术的教学辅助系统。