3、三菱FX2N系列PLC
FX2N系列PLC通讯解析
RS-485（422）
FX2N-485-BD
FX2N-485PC-JF
2. 计算机与多台PLC之间的通讯。
计算机与多台PLC之间的通讯多见于计算机为上机位的系统中。 (1) 通过系统的连接 通讯系统的连接方式可采用以下两种接口。 ①采用RS485接口的通讯系统，一台计算机最多可连接15台可编程控 制器。与多台PLC之间的通讯可采用以下方法。
﹒FX2N系列可编程控制器之间采用FX2N-485-BD内置通讯板进行连接(最 大有效距离为50m)或采用FX2N-CNV-BD和FX0N-485ADP特殊功能模块 进行连接(最大有效距离为500m)。
×
× ×
1台(图11-7)
FX2N-232-IF 通讯 模块 FX-485PC-IF
作为特殊功能模块扩展的RS232 通讯接口 将RS485信号转换为计算机 所需的RS232信号
× × × ×
×Байду номын сангаас
× × ×
最多8台 (图11-8)
(二) FX2N系列可编程控制器的通讯形式
1.并行通讯
FX2N 系列可编程控制器可通过以下两种连接方式实现两台同系列 PLC间的并行通讯。 ① 通过FX2N-485-BD内置通讯板和专用的通讯电缆。 ② 通过FX2N-CNV-BD内置通讯板、FX0N-485-ADP特殊适配器和专用通 讯电缆。 两台PLC之间的最大有效距离为50m。
FX2N系列PLC通讯
三菱FX2N系列PLC的硬件资源讲解学习
输出指示灯：当某个输出继电器被驱动后，则对应的Y指示灯就会点亮。
§2.1 认识三菱PLC
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date:
Байду номын сангаас
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2.1.2 FX2N系列PLC的输入输出继电器
BATT.V内部锂电池 电压低指示灯（红 如果该指示灯点亮说明锂电池电压不足，应更换。
灯）
PROG.E(CPU.E) 程序出错指示灯(红
灯)
如果该指示灯闪烁,说明出现以下类型的错误: 1、程序语法错误。 2、锂电池电压不足。 3、定时器或计数器未设置常数。 4、干扰信号使程序出错。 5、程序执行时间超出允许时间，此灯连续亮
§2.1 认识三菱PLC 3．模式转换开关与通讯接口
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date:
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Page: 6
模式转换开关用来改变PLC的工作模式，PLC电源接通后，将转换开 关打到RUN位置上，则PLC的运行指示灯（RUN）发光，表示PLC正处于 运行状态；将转换开关打到STOP位置上，则PLC的运行指示灯（RUN） 熄灭，表示PLC正处于停止状态。
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
Date:
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三菱FX2N系列PLC的硬件资源
§2.1 认识三菱PLC
第二章 三菱FX2N系列PLC的硬件资源
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2.1.1 FX2N系列PLC的面板
三菱FX2N系列PLC的面板
Ⅰ-----型号 Ⅱ-----状态指示灯 Ⅲ-----模式转换开关与通讯接口 Ⅳ -----PLC的电源端子与输入端子 Ⅴ-----输入指示灯 Ⅵ-----输出指示灯 Ⅶ-----输出端子
PLC基础及应用教程(三菱FX2N系列)
contents
目录
• PLC基础介绍 • 三菱FX2N系列PLC介绍 • 三菱FX2N系列PLC的应用实例 • 三菱FX2N系列PLC的常见问题与解决方
案 • 三菱FX2N系列PLC的发展趋势与展望
01
CATALOGUE
PLC基础介绍
PLC的定义与特点
自动化生产线控制应用实例
总结词
自动化生产线控制是PLC的重要应用领域，通过PLC实现对生产线上各个环节的 自动化控制。
详细描述
在自动化生产线控制应用实例中，三菱FX2N系列PLC可以连接各种传感器和执行 器，实时监测生产线上各设备的状态，并根据预设的程序自动控制设备的运行。 这不仅可以提高生产效率，还可以减少人工干预，降低生产成本。
维护方便
三菱FX2N系列PLC的模块化设计使得维护 更加方便快捷。
三菱FX2N系列PLC的硬件组成
主控模块
包括CPU模块和电源模块，是整个PLC的核心部分。
I/O模块
用于输入和输出信号的处理，包括数字量输入输出模块、模拟量输入输出模块等。
通讯模块
用于PLC之间的通讯或者与上位机之间的通讯。
扩展模块
THANKS
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总结词
PLC（可编程逻辑控制器）是一种专门为工业环境设计的数字电子设备，用于执行顺序控制、逻辑运算、计数、 定时、算术运算等操作，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
详细描述
PLC采用微处理器技术，具有高可靠性、高抗干扰能力、易于编程和控制功能强等特点，广泛应用于自动化控制 系统中。
PLC在工业自动化中的重要地位和作用
核心控制元件
PLC作为工业自动化控制系统的核 心元件，承担着数据采集、处理 、输出等关键任务。
第3章 三菱FX2N系列PLC编程指令系统
X0 2s
Y0 3s
X0
T0
Y0
T0 K20
T0
T1 K10
T1
RST T0
脉宽调制指令PWM
X0 2s
Y0 3s
脉冲宽度t 脉冲周期T 输出对象
（ms）
(ms)
(Y0、Y1)
X0
PWM K2000
K3000
Y0
PWM输出指令格式
脉冲输出指令PLSY
X0 Y0
1ms
脉冲 脉冲 输出对象 频率 个数 (Y0、Y1) X0 PLSY K1000 K100 Y0 脉冲输出指令格式
我要学PLC
第三章 三菱FX2N系列PLC编程 指令系统
教师：朱贤勇
本章主要内容
PLC指令
基本指令 功能指令 步进指令
3.1 三菱FX系列PLC基本指令
基本指令有叫位逻辑指令，是PLC完成基 本逻辑运算所使用的指令。 主要类型有： 位逻辑运算指令 脉冲式触点指令 置位、复位指令 脉冲输出指令
（1） 位逻辑运算指令
输出 互锁
X1
X0
X2
Y0
反转
Y1
Y1
保持
输入 互锁
停止
输出 互锁
END
电机启、保停+正反转控制程序
（2）脉冲式触点指令
电平触点：触点在其线圈有效电平内都动 作。表示形式为： 触 点 分 类 脉冲触点：触点只在其线圈电平变化的瞬 间动作。分为上升沿触点和下降沿触点。 表示形式为：
（2）脉冲式触点指令
（4）区间比较指令ZCP
M8000
M0 M1 M2
ZCP K0 K10 D0 M0
Y0 Y1 Y2
X0闭合，D0数据与0～ 10相比较。
三菱FX2N系列可编程控制器.pptx
输出端子连接外部的输出元件，如接触器、继电器线圈、信号灯、报警
器、电磁铁、电磁阀、电动机等。
2019-10-5
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2
3.1.2 FX2N型PLC的主要种类及型号
1) FX2N型PLC的主要种类 按品种可分为基本单元、扩展单元、扩展模块和特殊扩展设备， 基本单元由内部电源、内部输入输出、内部CPU和内部存储器组 成，只有基本单元可以单独使用，当输入输出点数不足时可以进 行扩展。
2019-10-5
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16
接点型特殊辅助继电器应用举例
M8000
①
M8005
②
X2
③
M500
M8013 M8002
Y0 PLC运行时信号灯亮 Y1 锂电池没电时信号灯闪亮 M500 PLC运行时断开M500
2019-10-5
感谢你的聆听
17
(2)线圈型(可读可写型)特殊辅助继电器
• 这类特殊辅助继电器由用户程序控制其线圈，当其线圈得电时能执行 某种特定的操作。如：
器功能一样，运行时，如果通用辅助继电器线圈得电，当电源突然中断时 线圈失电，若电源再次接通时，线圈仍失电。通用辅助继电器也可通过参 数设定将其改为断电保持辅助继电器。 • 2) 断电保持辅助继电器 • 断电保持辅助继电器的元件编号为M500～M3071 • 其中M500～M1023共524点，可通过参数设定将其改为通用辅助继电器。 • M1024～M3071共2048点，为专用断电保持辅助继电器。 • 其中M2800～M3071用于上升沿，下降沿指令的接点时，有一种特殊性， 这将在后面说明。
6
表3-3 扩展模块一览表
输
入 输输
输 入出
输
出 点点
(完整版)三菱FX2N系列PLC应用技术-习题答案
第1章可编程序控制器概述一、判断题1．可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的存储器。
（）2．可编程序控制器的输出端可直接驱动大容量电磁铁、电磁阀、电动机等大负载。
（）4．PLC采用了典型的计算机结构，主要是由CPU、RAM、ROM和专门设计的输入输出接口电路等组成。
（）5．梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。
（）6．梯形图两边的两根竖线就是电源。
（）7．PLC的指令语句表达形式是由操作码，标识符和参数组成。
（）8．PLC可编程序控制器是以“并行”方式进行工作的。
（）9．PLC机产品技术指标中的存储容量是指其内部用户存储器的存储容量。
（）10．PLC机产品技术指标中的存贮容量是指内部所有RAM、ROM的存贮容量。
（）11．PLC机虽然是电子产品，但它的抗干扰能力很强，可以直接按装在强电柜中。
（）二、选择题1．可编程序控制器是以（）为基本元件所组成的电子设备。
A．输入继电器触头B．输出继电器触头C．集成电路D．各种继电器触头2．PLC的基本系统需要哪些模块组成？（）A．C．PU模块B．存储器模块C．电源模块和输入输出模块D．以上都要3．PLC的程序编写有哪些图形方法？（）A．梯形图和流程图B．图形符号逻辑C．继电器原理图D．卡诺图4．PLC可编程序控制器的整个工作过程分五个阶段，PLC通电运行时，第四个阶段应为（）。
A．与编程器通信B．执行用户程序C．读入现场信号D．自诊断9．输入采样阶段，PLC的中央处理器对各输入端进行扫描，将输入信号送入（）A．累加器B．指针寄存器C．状态寄存器D．存储器10．PLC机将输入信息采入PLC内部，执行（）后达到的逻辑功能，最后输出达到控制要求。
A．硬件B．元件C．用户程序D．控制部件11．PLC机的扫描周期与程序的步数、（）及所用指令的执行时间有关。
A．辅助继电器B．计数器C．计时器D．时钟频率三、简答题1．1968年美国通用汽车公司（GM）公开招标提出十项PLC指标是什么？2．简述PLC的定义。
三菱PLC介绍
三菱PLC以其高性能，低价格应和了中国工控行业的需要，在国内得到了广泛的应用。
三菱PLC产品系列十分丰富，可以广泛的满足不同用户的需要。
三菱电机公司的PLC产品主要有以下几个系列：FX1S系列:三菱PLC是一种集成型小型单元式PLC。
且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。
如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。
FX1N系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型PLC。
具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。
是一款广泛应用于一般的顺序控制PLC。
FX2N系列:是三菱PLC是FX家族中最先进的系列。
具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
FX3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代PLC,可能称得上是小型至尊产品。
基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了3轴独立最高100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。
FX1NC FX2NC FX3UC三菱PLC:在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小I/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。
Q系列三菱PLC:三菱机公司推出的大型PLC,CPU类型有基本型CPU，高性能型CPU，过程控制CPU,运动控制CPU, 冗余CPU等。
可以满足各种复杂的控制需求。
三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱PLC Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型QUTE SET型PLC，即一款以自带64点高密度混合单元的5槽Q00JCOU SET；另一款自带2块16点开关量输入及2块16点开关量输出的8槽Q00JCPU-S8 SET，其性能指标与Q00J完全兼容，也完全支持GX-Developer等软件，故具有极佳的性价比。
A系列三菱PLC:1.使用三菱专用顺控芯片（MSP），速度/指令可媲美大型PLC;2.A2ASCPU支持32个PID回路。
三菱FX2N系列PLC基本指令
三菱FX系列 三菱 系列PLC的程序设计语言 3 系列 的程序设计语言
②电机启停过程控制逻辑相同。都是使用常开、常闭、 线圈等器件,只是梯形图中使用的是简化的器件符号。 ③ 两者区别：前者使用硬器件,靠接线连接形成控制程 序, 图中使用的KM、SB1、SB2和都是实际继电器、辅 助接点常开和常闭；后者使用PLC中的内部软元件,靠 软件实现控制程序, 图中Y000、 X000、 X001和X002 都是软继电器和软接点，都是用PLC内部的存储器位 来映像这些外部硬器件的状态，存储位为1，表示对应 的线圈得电或开关接通，存储位为0，表示对应的线圈 失电或开关断开,不需改变接线即能改变控制过程。 ④ 梯形图中不存在实际的电流，而是用一种假想的能 流(Power Flow)来模拟继电接触控制逻辑。 2011-4-3 4
系列PLC基本指令 第3章 三菱 章 三菱FX2N系列 系列 基本指令
本章导读 – 本章主要介绍三菱FX2N系列PLC的27条基 本逻辑指令。这27条指令功能十分强大， 已经能解决一般的继电接触控制问题，本 章还重点介绍梯形图和助记符语言以及其 程序设计方法，要求熟练掌握。掌握GPPW 内装的Simulator具有的模拟仿真、时序图 等功能，来指导基本逻辑指令编程学习。
2011-4-3 7
3.1.2 助记符语言（Mnemonic）1 助记符语言（ ） 助记符语言：汇编指令的格式来表示控制程序的程序 设计语言。 梯形图编程要求配置较大的显示器。而在现场调试时 ，小型PLC往往只配备显示屏只有几行宽度的简易编程 器，这时，梯形图就无法输入了，但助记符指令却可 以一条一条的输入，滚屏显示。 助记符指令组成：操作码＋操作数。 操作码用便于记忆的助记符表示，用来表示指令的功 能，告诉CPU要执行什么操作，如LD表示取、OR表示 或。操作数用标识符和参数表示，用来表示参加操作 的数的类别和地址。如用X表示输入、用Y表示输出。 操作数是可选项，如END指令就没有对应的操作数。8 2011-4-3
三菱PLC型号的含义
三菱PLC型号的含义1. FX系列三菱plc型号的含义FX系列可编程控制器型号命名的基本格式为：说明：系列序号：1S，1N，1NC，2N，2NC，3U，3UC，3G。
I/O总点数：每个系列有10、14、16、32、48、64、80、128点等不同输⼊输出点数单元类型：M—–基本单元； E—-输⼊输出混合扩展模块；EX—-输⼊专⽤扩展模块； EY—输出专⽤扩展模块；输出形式： R—–继电器输出； T—-晶体管输出；S—–晶闸管输出三菱PLC特殊品种区别：D—–DC电源，DC输⼊； AI—AC电源，AC输⼊；H—–⼤电流输出扩展模块(1A/1点)； V—-⽴式端⼦排的扩展模块；C—–接插⼝输⼊输出⽅式； F—-输⼊滤波器1ms的扩展模块；L—–TTL输⼊型扩展模块； S——独⽴端⼦(⽆公共端)扩展模块。
例如：FX2N—32MRD含义是：FX2N系列，输⼊输出总点数为32点，继电器输出、DC电源，DC输⼊的基本单元。
例如：FX—4EYSH含义是：FX系列，输⼊点数0点，输出点数4点，晶闸管输出，⼤电流输出扩展模块。
2. 三菱FX系列PLC三菱FX系列PLC具有庞⼤的家族。
现在常⽤的基本单元(主机)有FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC、FX3G，FX5U，9个系列。
每个系列⼜有10、14、16、32、48、64、80、128点等不同输⼊输出点数的机型，每个系列还有继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出三种输出形式。
三菱PLC若特殊品种⼀项⽆符号，说明通指AC电源、DC输⼊、横排端⼦排；继电器输出：2A/点；晶体管输出：0.5A/点；晶闸管输出：0.3A/点。
例如：FX2N-48MRD含义为FX2N系列，输⼊输出总点数为48点，继电器输出，DC电源，DC输⼊的基本单元。
三菱PLC－FX系列还有⼀些特殊的功能模块，如模拟量输⼊输出模块、通信接⼝模块及外围设备等，使⽤时可以参照FX系列PLC产品⼿册。
三菱FX系列PLC简介及型号说明
三菱FX系列PLC简介及型号说明
FX系列PLC是由三菱公司近年来推出的高性能小型可编程控制器，以逐步替代三菱公司原F、F1、F2系列PLC产品。
其中FX2是1991年推出的产品，FX0是在FX2之后推出的超小型PLC，近几年来又连续推出了将众多功能凝集在超小型机壳内的FX0S、FX1S、FX0N、FX1N、FX2N、FX2NC等系列PLC，具有较高的性能价格比，应用广泛。
它们采用整体式和模块式相结合的叠装式结构。
一、FX系列PLC型号的说明
FX系列PLC型号的含义如下：
其中系列名称：如0、2、0S、1S、ON、1N、2N、2NC等
单元类型：M──基本单元
E──输入输出混合扩展单元
Ex──扩展输入模块
EY──扩展输出模块
输出方式：R──继电器输出
S──晶闸管输出
T──晶体管输出
特殊品种：D──DC电源，DC输出
A1──AC电源，AC（AC100~120V）输入或AC输出模块
H──大电流输出扩展模块
V──立式端子排的扩展模块
C──接插口输入输出方式
F──输入滤波时间常数为1ms的扩展模块
如果特殊品种一项无符号，为AC电源、DC输入、横式端子排、标准输出。
例如FX2N－32MT－D表示FX2N系列，32个I/O点基本单位，晶体管输出，使用直流电源，24V直流输出型。
三菱FX-2N系列PLC及其基本指令
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
例2将定时器和定时器的当前值读到数据寄存器中
10．变址寄存器（V0-V7，Z0-Z7共16点）
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.2 FX-2N系列PLC的编程软元件
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
【例7-27】 串联电路块的并联ORB指令的使用
综合使用ANB、ORB指令的举例如图7-80所示。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
【例7-24】串联触点AND、ANI的使用
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
7.3.3 FX-2N系列PLC的基本指令
图中，输出线圈M101与Y004次序不能颠倒， 否则必须使用栈操作指令。如图7-76。
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T200～T245为46个10ms普通定时器， 定时范围为0.01～327.67s。
T246～T249为4个1ms积算式定时器， 设定值范围为0.001～32.767s。
T250～T255为6个100ms累计定时器， 设定值范围为0.1～3276.7s。
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第4章 电工测量与工厂输配电和安全用电
10．指针P/I （1）分支指令用指针P0～P127共128点。 作为一种标号，用来指定跳转指令CJ或子程序调用
三菱FX2N系列PLC.讲解学习
FX 系列PLC的网络通信能力
Date: 2020/6/15
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
二、PLC硬件系统组成
1.微处理器（CPU）
➢接收并存储用户程序和数据； ➢诊断电源、PLC工作状态及编程的语法错误； ➢接收输入信号，送入数据寄存器并保存； ➢运行时顺序读取、解释、执行用户程序，完成用户 程序的各种操作； ➢将用户程序的执行结果送至输出端。
3.顺序功能图语言
顺序功能图SFC是一种描述顺序控制系统功能的图解 表示法，主要由“步、“转移”及“有向线段”等元素 组成。它将一个完整的控制过程分为若干个阶段（状 态），各阶段具有不同的动作，阶段间有一定的转换条 件，条件满足就实现状态转移，上一状态动作结束，下 一动作开始。
Date: 2020/6/15
特殊品种 输出形式 单元类型 I/O总点数 系列序号
R—继电器输出 M—基T本—单晶元体管输出 E及1—6扩~输2展S5入模6—点输块晶出闸混管合输扩展出单元
02EE、CXY、2— —、2输输N1N入出、专专用用扩扩展展模模块块
Date: 2020/6/15
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三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
三菱FX2N系列PLC.
Date: 2020/6/15
Page: 1
三菱FX2N系列PLC工作原理及内部资源
输入处理
程序处理
输出处理
输
内
输
输
输
入
执
部
出
输
输
入 信 号
入
Байду номын сангаас
映
像
第3章 三菱FX2N系列PLC的基本指令系统
• 定时器和计数器的当前值和设定值均为有符号的字， 最高位为符号位，最大的正整数为32767
PLC编程元件的物理实质： 电子电路及存储器。称“软继电器”。
X0
元件类型 功能字母
相同点
数字
不同点
元件编号
编程元件与继电接触器元件比较表
都具有线圈和常开常闭触点， 编程元件被选中，只是代表这 触点的状态随着线圈的状态而 个元件的存储单元置1，失去 变化，即当线圈“通电”时， 选中条件只是这个元件的存储 常开触点闭合，常闭触点断开； 单元置0；编程元件可以无限 当线圈“失电”时，常闭接通， 次地访问，可编程控制器的编 程元件可以有无数多个常开、 常开断开。 常—□ □ □ □ - □
子系列名 I/O总点数 单元类型 M：基本单元 E：输入输出混合扩展单元与扩展模块
D/DS：DC24V ES/ESS：交流 A1：AC电源 电源和输入、 输出类型等 输出类型 R：继电器输出
T：晶体管输出
S：晶闸管输出
EX：输入专用扩展模块
辅助继电器元件号和功能
辅助继电器 类型 通用辅助继 电器 断电保持辅 助继电器 元 件 编 号 M0～M499 M500～M3071 M8000 M8002 M8005 特殊辅助继 电器 M8000～ M8255 M8011～ M8014 M8033 M8034 M8039 功 能 共有 500 点，PLC 在运行时电源断电，输出继电器和 M0～ M499 将全部变为 OFF PLC 在运行时电源突然断电， 断电保持继电器在重新通电后 将保持断电前的状态 运行监控。当 PLC 执行用户程序时，M8000 为 ON；停止 执行时，M8000 为 OFF 初始化脉冲。 仅在可编程序控制器运行开始瞬间接通一个扫 描周期 锂电池电压降低显示。 锂电池电压下降至规定值时变为 ON, 提醒及时更换 分别是 10 ms、100 ms、1 s、 1 min 时钟 当 M8033 线圈通电时，PLC 由 RUN 进入 STOP 状态后， 映 像寄存器与数据寄存器的内容保持不变 当 M8034 的线圈通电时，全部输出被禁止 当 M8039 的线圈通电时，PLC 以数据寄存器 D8039 设定的 扫描时间工作
三菱FX2N系列PLC简明教程
MITSUBISHI可编程控制器培训简明教材第一章可编程控制器概况可编程控制器（PROGRAMMABLE CONTROLLER，简称 PC）。
与个人计算机的PC相区别，用 PLC表示。
PLC是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，目的是用来取代继电器、执行逻辑、记时、计数等顺序控制功能，建立柔性的程控系统。
国际电工委员会（IEC）颁布了对 PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。
可以预料：在工业控制领域中，PLC控制技术的应用必将形成世界潮流PLC程序既有生产厂家的系统程序，又有用户自己开发的应用程序，系统程序提供运行平台，同时，还为 PLC程序可靠运行及信息与信息转换进行必要的公共处理。
用户程序由用户按控制要求设计。
第 1 页共 32 页未经允许不得由其他人全部或部分复制、发表。
非出版著作－copyright ©花果山MITSUBISHI可编程控制器培训简明教材第二章 PLC的结构及基本配置一般讲，PLC分为箱体式和模块式两种。
但它们的组成是相同的，对箱体式PLC，有一块CPU板、I/O板、显示面板、内存块、电源等，当然按CPU性能分成若干型号，并按 I/O点数又有若干规格。
对模块式 PLC，有 CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架。
无任哪种结构类型的 PLC，都属于总线式开放型结构，其 I/O能力可按用户需要进行扩展与组合。
PLC的基本结构框图如下：接受输中央处理单元接驱动现场信号受控元件入 CPU板口接部口件部输件出电源部件一、CPU的构成PLC中的CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每台PLC至少有一个CPU，它按 PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和 PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
三菱FX2N系列PLC
FX2N系列PLC
简单介绍
FX2n系列是FX系列PLC家族中最先进的系列。
由于FX2n系列具备如下特点：最大范围的包容了标准特点、程式执行更快、全面补充了通信功能、适合世界各国不同的电源以及满足单
个需要的大量特殊功能模块，它可以为你的工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。
为大量实际应用而开发的特殊功能
开发了各个范围的特殊功能模块以满足不同的需要----模拟I/O，高速计数器。
定位控制达到16轴，脉冲串输出或为J和K型热电偶或Pt传感器开发了温度模块。
对每一个FX2n主单元可配置总计达8个特殊功能模块。
网络和数据通信
连接到世界上最流行的开放式网络CC-Link，Profibus Dp和DeviceNet或者采用传感器层次的网络解决您的通信需要。
内置式24V直流
电源
24V、400mA直流电源可用于外围设备，如传感器或其它元件。
快速断开端子块
因为采用了优良的可维护性快速断开端子块，即使接着电缆也可以更换单
元。
时钟功能和小时表功能在所有的FX2N PLC中都有实时时钟标准。
时间设置和比较指令易于操作。
小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。
持续扫描功能为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。
输入滤波器调节可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。
交流电源、24V直流输入类型
FX2N性能规格
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X1 X2
※ 每个输入继电器的常开与常闭触 点均可无数次使用
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 ①输入、输出继电器（X、Y） 3）PLC的软元件
●FX2N系列PLC的输入继电器以八进制进行编号 ●FX2N输入继电器的编号范围为： X000~X007、 X010~X017 、X020~X027、 X030~X037 X040~X047、 X050~X057 ． ． ． ． 注：基本单元输入继电器的编号是固定的，扩展单元和 扩展模块是按与基本单元最靠近开始，顺序进行编号
基本单元
FX2N-48MR X000~X027
扩展单元
FX2N-48ER X030~X057
扩展模块
FX2N-16EX X060~X077
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 ①输入、输出继电器（X、Y） 3）PLC的软元件
◆ 输出继电器是用来将PLC内部信号输出传送给外部负载 输出继电器线圈是由PLC内部程序驱动，其线圈状态传送 给输出单元，再由输出单元对应的硬触点来驱动外部负载 ※ 每个输出继电器在输出单元中都 对应有一个常开硬触点，但在程序 中供编程的输出继电器，不管是常 开还是常闭触点，都可以无数次使 用。
FX2N-4AD
FX2N-4AD-PT 供PT-100温度传感器用的4通道12位模拟量输入 FX2N-4AD-TC 供热电偶温度传感器用的4通道12位模拟量输入 FX2N-4DA 4通道12位模拟量输出模块
FX2N-3A
FX2N-1HC FX2N-1PG FX2N-10GM
2通道输入、1通道输出的8位模拟量模块
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 ①输入、输出继电器（X、Y） 3）PLC的软元件
◆ FX2N系列PLC的输出继电器也是八进制编号 ◆ FX2N编号范围为Y000~Y007、 Y010~Y017 。。。。 ◆ 与输入继电器一样，基本单元的输出继电器编号是固 定的，扩展单元和扩展模块的编号也是按与基本单元最 靠近开始，顺序进行编号
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 ⑤ 计数器（C）——内部计数器的应用 3）PLC的软元件
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 3）PLC的软元件 ⑤ 计数器（C）——内部计数器（32位加/减计数器）
32位增/减计数器（C200～C234） 共有35点32位加/减 计数器。 其中C200～C219（共20点）为通用型，C220～C234 （共15点）为断电保持型。这类计数器与16位增计数器 除位数不同外，还在于它能通过控制实现加/减双向计 数设定值范围均为-214783648～+214783647（32位）。
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 3）PLC的软元件 ⑤ 计数器（C）——内部计数器（16位加计数器）
它是在计数信号的上升沿进行计数，每一个计数脉冲上 升沿计数器当前值加1。当前值等于设定值时停止计数，同 时触点动作。直到复位控制信号的上升沿输入时，计数器复 位，设定值又写入，再又进入计数状态。
当M8200为ON时，C200为减计数
当M8200为OFF时，C200为增计数
第3章：三菱FX2N系列PLC
2相50HZ的1通道高速计数器 脉冲输出模块 有4点通用输入、6点通用输出的1轴定位单元
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 3）主要特点
☆FX2N是FX系列中功能最强、运行速度最快的PLC
☆基本指令执行时间高达0.08μs，超过了许多大、
中型PLC
☆ FX2N的用户存储器容量可扩展到16K
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 ①输入、输出继电器（X、Y） 3）PLC的软元件
◆ 输入继电器是PLC用来接收用户输入设备发来的输入信 号输入继电器线圈由外部输入信号所驱动，只有当外部信 号接通时，对应的输入继电器才得电，不能用指令来驱动 ※ 在程序中绝对不可能出现输入继 电器的线圈，只能出现输入继电器 的触点
AC 100 ~240V
FX2N-80MR(S、T)
FX2N-128MR( T ) FX2N-16EYT FX2N-16EYT-C
40
64 -
40
64 16 16
或DC 24V
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 型 号 功 能 说 明 4通道12位模拟量输入模块 2）主要种类
报警用状态继电器S900-S999
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 ④ 定时器（T） 3）PLC的软元件
● PLC定时器工作原理：
FX2N系列中定时器可分为通用定时器和积算定时
器两种，定时器是根据时钟脉冲累积计数而达到定
时的目的，时钟脉冲有1ms 、10ms 、100ms三种，当
M0
M0
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 3）PLC的软元件
②辅助继电器（M）——通用辅助继电器M0-M499
例3-1 用传送带运送产品，在传送带末端安装一个限位开关SQ，工 人在传送带首端放好产品，按下启动按钮，传送带开始运行。当产 品到达传送带末端并超过限位开关时，皮带停止。
所计数达到设定值时，其触点动作。 设定值可用常数K（设定值为1～32767 ）或数据寄存器 D的内容来设置。
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 ④ 定时器（T） 3）PLC的软元件
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 ④ 定时器（T）——通用型 3）PLC的软元件
M8011、M8012、M8013、M8014 -------分别为产生周期为10ms、100ms、1s、1min脉冲的
特殊辅助继电器 （ PLC RUN ）
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 3）PLC的软元件
②辅助继电器（M）——特殊辅助继电器M8000-M8255
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 3）PLC的软元件
②辅助继电器（M）——保持辅助继电器M500-M3071
电源中断后，它具有保持断电前的瞬间状态的功能，并在 恢复供电后继续断电前的状态。
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 3）PLC的软元件
◆ FX系列Βιβλιοθήκη LC的辅助继电器有：通用辅助继电器 （三种） 保持辅助继电器 特殊辅助继电器
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 3）PLC的软元件
②辅助继电器（M）——通用辅助继电器M0-M499
●通用辅助继电器，在PLC电源中断后，其状态将变为 OFF。当电源恢复后，除因程序使其变为 ON外，其它仍保 持OFF X0 M0
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 3）PLC的软元件
②辅助继电器（M）——特殊辅助继电器M8000-M8255
FX系列中，不同型号PLC的特殊辅助继电器的数量也不 同。在M8000～M8255的256个特殊辅助继电器中，PLC 未定义的不可在用户程序中使用，具体可参见使用手册。
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 ⑤ 计数器（C）——内部计数器 3）PLC的软元件
内部计数器是在执行扫描操作时对内部信号（如X、Y、 M、S、T等）进行计数。内部输入信号的接通和断开时间 应比PLC的扫描周期稍长。计数器的设定值可由常数K 或 间接通过指定的数据寄存器（D）来设定
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 ③状态继电器（S） 3）PLC的软元件
状态器对在步进顺控类的控制程序中起着重要的作用， 它与步进指令STL组合使用。 初始状态继电器S0-S9
返零状态继电器S10-S19
通用状态继电器S20-S499
断电保持状态继电器S500-S899
计数器的设定值与16位计数器一样，可直接用常数K或 间接用数据寄存器D的内容作为设定值。在间接设定时， 用编号连在一起的两个数据计数器。
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 3）PLC的软元件 ⑤ 计数器（C）——内部计数器（32位加/减计数器）
C200～C234是增计数还是减计数，分别由特殊辅助继电 器M8200～M8234设定。对应的特殊辅助继电器被置为 ON时为减计数，置为OFF时为增计数。 例：C200------- M8200
输 出 方 式
特 殊 品 种
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 2）主要种类
类
型
型
号
输入点数 输出点数
8 16 24 32 8 16 24 32
电源类型
FX2N-16MR(S、T) FX2N-32MR(S、T) 基本单元 FX2N-48MR(S、T) FX2N-64MR(S、T)
基本单元 FX2N-48MR Y000~Y027 扩展单元 FX2N-48ER Y030~Y057 扩展模块 FX2N-8EX
实际使用中，输入/ 输出继电器的数量，要根据系统配置而定
第3章：三菱FX2N系列PLC
3.1 FX2N系列PLC的主要种类和资源 3）PLC的软元件