基于双星定位系统的无源定位方案研究

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双星(站)时差频差无源定位误差分析

双星(站)时差频差无源定位误差分析张政超;袁翔宇;陆静;徐裴为;李文臣;李宏【摘要】针对电子侦察卫星对地面固定辐射源进行无源定位问题,对站心坐标和大地直角坐标进行了相互转换,推导了基于双星(站)时差无源定位的方法,建立了定位方程组并指出解析方法;分析了基于双星(站)时差无源定位的误差和几何精度稀释.仿真结果表明,定位精度与双星的时差、频差、自定位、速率等测量精度和双星的空间构型(连线长度、高度)及运行速率有关,频差测量精度比时差测量精度更敏感.【期刊名称】《中国电子科学研究院学报》【年(卷),期】2016(011)001【总页数】4页(P107-110)【关键词】双星(站)定位;时差频差联合;无源定位误差分析;几何精度稀释【作者】张政超;袁翔宇;陆静;徐裴为;李文臣;李宏【作者单位】中国洛阳电子装备试验中心,河南洛阳471003;中国洛阳电子装备试验中心,河南洛阳471003;中国洛阳电子装备试验中心,河南洛阳471003;电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室,河南洛阳471003;中国洛阳电子装备试验中心,河南洛阳471003;中国洛阳电子装备试验中心,河南洛阳471003【正文语种】中文【中图分类】TN97工程与应用无源定位是雷达侦察领域研究的重点。

无源定位系统不主动辐射电磁波，仅靠接收外辐射源信号，并结合自身的定位、航向等信息解析出辐射源的位置、速度等。

无源定位可以充分利用时域[1]、频域[2]、相位差[3]等，并采用单站(多次)、多站协同的工作体制，或固定、或运动，对静止目标或运动目标进行侦察、滤波、跟踪等。

无源定位的工作体制主要有时差定位、角度交叉定位、相位差变化率定位、多普勒变化率定位等。

这些工作体制利用了单个(多个)辐射源到达侦察设备的时差、角度及变化率、相位差及变化率、多普勒频率及变化率，在一定程度上能对辐射源进行定位，但也各自存在不同的不足。

比如时差定位对时间同步要求较高并存在定位模糊、角度交叉则定位精度较低、相位差变化率需要高精度的载波相位提取技术、多普勒频率及变化率定位方法需高精度频率测量技术。

伪卫星辅助的“北斗”双星系统无源定位方法

“ 斗 ” 双星系统无源定位的应用提出了一种低成本的改进方法。北
关键词北斗双星定位系统伪卫星时间同步定位误差仿真
１引言
“ 北斗 ”双星导航定位系统（下文简称为“ 斗” 北系统）我国自主研制的卫星导航定位系统，该是
区域性定位系统。ｊ
“ 北斗” 系统缺陷的根本原因在于有限的卫星数目，因而若能增加卫星数目即可使问题迎刃而解。本文提出一种使用地面伪卫星来辅助实现 “ 斗” 系统无源定位的方案，给出了定位原理，简北
要分析了系统的时间同步问题，并分别对 “ 斗双星＋１颗伪卫星 ” 和 “ 斗双星＋２颗伪卫星” 北北的情况进行了定位精度分析和仿真，讨论了伪卫星站的布局问题，验证了本文方案的可行性。
因素的影响。由式（）１得
ｎ — 一Ｃ（３ｆ）一口一１￡一１１
（２）
图１多球汇交定位原理
ｒ一ｒ一Ｃ（３ｔ）ｂ２２３ｔ一２一 — Ｊ
此时再加上高程测量值，三方程联立：
￣／＝
２定位原理
采用多球汇交定位原理］，伪卫星发射本站伪码扩频的导航电文，格式与 “ 斗” 卫星信号北
相同。在用户处，只需对原有接收机的软件部分进行一些修改而不必进行硬件改动即可定位，用户
可以既接收双星的信号又接收伪卫星的信号进行定位。卫星通过地面控制中心来控制，伪卫星接收双星系统的信号实现两者的时间同步。中心控制站经两卫星转发包含时间标志的无线电信号，各伪卫星也向用户发出类似包含时间信息的电磁波。用户通过接收双星和伪卫星的信号得到伪距观测量，必要时再加上用户高程信息以构造足够的观测量，由用户终端自身携带的计算机进行解算定

“北斗一代”导航定位系统分析与研究

进，别对军事用户，是至关重要。特更
中
个用户对中心
控制站发出的测距信
号应答之后可得两个观测量，为有两颗同因
步卫星转发信号，面地
中心站得到两个时间
２双星定位精度分析
（军航空工程学院控制工程系 ” 烟台２４０）海军航空工程学院研究生管理大队烟台２４０）种区域性定位系统。在分析北斗双星定位系统原理之上，研究了有源北斗双星的定位精度。
ＫｙＷｏｄＢｅｄｕｄｕｌ－ｔｒｏｉｏｃｕａｙｉｌｔｎｅｒｓｉｏｏｂｅｓａ，ｐｓｔｎａｃｒｃ，ｓｍｕａｉｉｏＣｌｓｍｂｒＶ４４２５ａｓＮｕｅ７．
１引言
２１双星定位原理［．２３
图１双星定位过程差。由两颗同步卫星构成的导航定位系统如图１所示。
北斗双星采用有源定位体制，其基本定位原理为
Ｓ、别表示同步卫星１２与地面控制中Ｓ分、心站的距离，、分别表示用户至两颗卫星的距尺尺。离。用户观测量为１、ｚ实际上是地面控制中若０１（０
测高仪测出的高程算出用户到地心的距离，根据这三
个距离就可以通过三球交汇测量原理确定用户的位置，并通过出站信号将计算结果告之用户。
一

双星导航定位系统中的地面终端技术研究的开题报告

双星导航定位系统中的地面终端技术研究的开题报告一、选题背景双星导航定位系统是指利用两颗卫星提供定位、导航和时间服务的系统，其中全球定位系统（GPS）和北斗卫星导航系统（BDS）是目前使用最广泛的双星导航定位系统。

为了能够更准确地定位和导航，地面终端技术至关重要。

本研究的目的是针对双星导航定位系统中地面终端技术的现状和存在的问题进行研究，探索提高该技术的方法和措施，为双星导航定位系统的推广和应用提供技术支持。

二、研究内容本研究的主要内容包括以下几个方面：1. 双星导航定位系统的基本原理介绍；2. 双星导航定位系统中地面终端技术的研究现状和发展趋势分析；3. 双星导航定位系统中地面终端技术存在的问题分析；4. 提高双星导航定位系统中地面终端技术的方法和措施探索。

三、研究目标本研究的主要目标是：1. 深入了解双星导航定位系统的基本原理和技术特点；2. 借鉴国内外相关研究成果，分析双星导航定位系统中地面终端技术的研究现状和发展趋势；3. 分析双星导航定位系统中地面终端技术存在的问题，并提出解决问题的方法和措施；步提高该技术的精度和可靠性。

四、研究意义目前，双星导航定位系统已经得到广泛的应用，尤其是在交通、农业、航空、军事等领域。

而地面终端技术是该系统的重要组成部分，直接影响到该系统的定位和导航精度。

因此，本研究的意义在于：1. 深入了解双星导航定位系统的基本原理和技术特点；2. 分析和总结双星导航定位系统中地面终端技术的研究现状和发展趋势，为该技术的推广和应用提供支持；3. 分析双星导航定位系统中地面终端技术存在的问题，提出解决问题的方法和措施，进一步提高该技术的精度和可靠性；4. 探索提高双星导航定位系统中地面终端技术的方法和措施，为该技术的不断提升和发展提供参考依据。

五、研究方法本研究主要采用文献资料法和实验法两种研究方法。

其中，文献资料法主要用于分析和总结双星导航定位系统中地面终端技术的研究现状和发展趋势；实验法主要用于验证和评估提出的方法和措施对双星导航定位系统中地面终端技术的提升效果，并进一步探索该技术的发展方向。

北斗导航系统无源算法及定位精度分析

北斗导航系统无源算法及定位精度分析论文导读：能提供这种服务的有美国的全球定位系统（GPS）,俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）,我国的“北斗导航系统”也初步具有这种功能。

逐步扩展为全球卫星导航系统。

关键词：北斗导航系统，全球定位系统，全球卫星导航系统引言现代战争是海陆空天一体化联合作战的战争，是以电子战、信息战为核心，以空中打击为主要手段的高技术战争。

现代战争要求“稳、准、狠”地摧毁敌方有生力量及军事设施，快速制服敌方，尽可能减少己方的伤亡和消耗，尽量避免伤及平民百姓。

因而，覆盖全球的中远程精确导航定位和通信服务在现代战争中的地位和作用越来越显著，引起世界各国军事部门的高度关注。

目前，能提供这种服务的有美国的全球定位系统（GPS）,俄罗斯的全球导航卫星系统（GLONASS）,我国的“北斗导航系统”也初步具有这种功能；欧洲的“伽利略”卫星定位计划也在紧锣密鼓地进行中。

随着中国北斗卫星导航系统的建设，将形成美、俄、欧、中在卫星导航系统上的“四强争霸”格局。

1 北斗导航系统北斗导航系统从20世纪80年代末期开始预研，于1996年实施。

建设中的中国北斗导航系统（COMPASS）空间段计划由5颗静地同步轨道卫星和30颗非静地同步轨道卫星组成。

我国已先后于2000年10月31日、月21日、2003年5月25日发射了3颗静地同步轨道卫星，组成了“北斗一号”双星定位系统；地面测控系统已基本建成；各类用户设备经多年研究，已突破技术难点，进入推广应用阶段；整个“北斗一号”系统经过试运行，已开始投入运营，为各类用户提供有源定位、通信（简短报文传送）和授时服务。

2007年2月3日成功发射了第4颗北斗导航试验卫星。

三颗静地同步轨道卫星，一颗为备份星。

在此基础上建立的中国北斗导航试验系统运行至今工作稳定、状态良好，已在测绘、电信、水利、交通运输、勘探和国家安全等诸多领域逐步发挥重要作用。

第4颗北斗导航试验卫星曾因帆板无法打开发生故障，但目前已成功排除。

一种利用双星系统对无人机实时定位的方法

一种利用双星系统对无人机实时定位的方法
孙国良;沈士团
【期刊名称】《系统仿真学报》
【年(卷),期】2008(0)S1
【摘要】针对双星系统有源定位间隔长、实时性差,无法用于无人机定位的缺陷,提出利用钟差辅助双星无源伪距进行实时定位的方法。

该方法基于用户钟差与运动无关且规律性较强的特点,利用有源定位数据对钟差进行建模。

通过钟差模型预测辅助双星无源单程伪距进行实时定位,从而消除了简单位置外推对运动模型的依赖。

通过理论分析了方法的可行性,给出了钟差建模及定位的具体算法流程。

借助某实际飞行数据的仿真验证表明该方法不仅可以对无人机进行实时高精度定位,同时可减少对有源定位询问频度的依赖,从而减少电磁暴露。

【总页数】5页(P529-533)
【作者】孙国良;沈士团
【作者单位】北京航空航天大学电子信息工程学院204教研室
【正文语种】中文
【中图分类】P228.4
【相关文献】
1.一种简易的双星定位系统定位解算方法
2.一种基于高程数据的无人机视频实时定位方法
3.一种基于短合成孔径的双星干涉精确定位方法
4.一种双星形并联电容器组单相故障定位方法
5.一种低轨双星窄带信号定位方法
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双星定位原理

双星定位原理
1. 双星定位原理是什么？
双星定位原理是基于卫星定位技术的一种方法，它利用了两颗卫
星的信号来定位。

这个原理是通过测量信号传输时间差来确定用户的
位置的。

由于信号传输速度是已知的，所以这个位置计算只需要从两
个卫星接收信号的时间来计算而得。

这是比传统的基站定位方法更准
确的一种定位方法。

2. 如何实现双星定位原理？
为了实现双星定位原理，需要两颗卫星以确定的方式在用户的视
线范围内，并且向用户发送信号。

信号可以是由卫星发射的无线电波，如果信号没有阻挡，信号将直接到达用户设备。

用户设备可以记录两
个卫星信号接收的时间痕迹，并用这些时间计算出用户设备的位置。

如果有三个或更多的卫星可以被接收到，位置计算的准确性会更高。

3. 双星定位原理的应用场景是什么？
双星定位原理可以广泛应用于卫星导航、运动跟踪、车辆追踪、
物资追踪、气象监测，甚至在航空业、海洋渔业等领域都有广泛的应用。

例如，在航空业中，双星定位原理可以被用来帮助飞行员确定飞
机的位置和航向。

在渔业中，这个方法可以被用来监测水体生物和气
象状况。

在地球物理学中，双星定位原理也被用来跟踪地震活动。

总之，双星定位原理是一种准确的卫星定位方法，可应用于多个领域。

双星定位原理的发展对新增应用的探索以及应用领域的拓展有着积极的影响。

双星时差频差无源定位系统定位算法工程指标分析

证与分解具有借鉴意义。
关键词：星定位；双时差；差；频工程实现；号采样时间；信定位精度
中图分类号：Ｎ６．Ｔ９７１文献标识码：Ａｄｉ１．９９ｊｉｎ１０ —８３．０１０．０ｏ：０３６／．ｓ．０１９ｘ２１．０７ｓ７
第５卷第７１期
２１年７月０１
电讯技术
ＴｌｃｍｍｕｉａｏｇｎｅｉｇｅｅｏｎｃｔｎＥｎｉｅｒｎｉ
Ｖｏ．Ｎｏ．１５１７
Ｊ１０１ｕ．２ｌＩ
文章编号：０１９Ｘ（０１０ —０３ —０１０ —８３２１）７０４４
ＡｓａｔＢｏｐｔｇｔｅｅｓｒｍｎｐｅｉｏｆＤＡＴｍｉｅｎｅｆｒｖ１ａｄＦＯ（ｒｕｎｙｂｔｃ：ｙｃｍｕｉａｕｅｔｒｓｎｏＯ（ｉｅＤｆｒｃｒａ）ｎＤＡＦｅｅｃｒｎｈｍｅｃｉＴｅｏＡｉｑＤｆｒｃｆｒｖ１，ＤＡａｄＦＯｈｎｅａａｓｄｂａｌｔＳｍｖｍｎ，ｉｐｐｒｕ）ａｉｅｅｏＡｒａ）ＴＯｎＤＡＳａｇｔｃｕｅｙｓｅｉｏｅｅｔｔｓａｅｔｆｗＭｆｎｅｉｃｒｅｔｌｅｈｐｓｒｉ
ｐｃｓｏｅｒｉｉｎ
差定位算法和多星时差定位算法进行深入研究，并
ｌ引言
双星时差频差无源定位系统是利用两颗卫星通
给出了经典的解析求解算法 ¨ ；文献［］首次报２在３中道了利用时差频差定位成功实现对卫星干扰源的定位。国内许多学者也对时差频差定位相关理论进行了研究＿。但是，内的研究工作还停留在理论４ｊ一国学术研究阶段，有涉及双星时差频差无源定位系没统的工程化相关技术问题，国外文献也没有对其技术细节做详细披露。笔者长期从事双星时差频差无源定位相关理论研究，对双星时差频差无源定位并

基于逐点交汇的双星无源定位方法及误差分析

Ｖｏ１．１４ＮＯ．６
Ｄｅｃ．２Ｏ１３
基于逐点交汇的双星无源定位方法及误差分析
芦薄清，宋歌，陈卓，李红梅
２１０００７）（解放军理工大学野战工程学院，江苏南京对空间飞行器的观测数据实现对目标的准确定位，建立基于测向公垂
ＬＵＨｏｕｑｉｎｇ，ＳＯＮＧＧｅ，ＣＨＥＮＺｈｕｏ，ＬＪＨｏｎｇｍｅｉ（ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＦｉｅｌｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＰＬＡＵｎｉｖ．ｏｆＳｅｉ．８ＬＴｅｃｈ．，Ｎａｍｉｎｇ２１０００７，Ｃｈｉｎａ）
ｃｈｉｅｖｅａｃｃｕｒａｔｅｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ，ｆｉｒｓｔ，ｔｈｅｔＷＯｓｔａｎｄｓｉｄｅｌａｔｅｒａｌｃｒｏｓｓｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇｍｏｄｅｌｗａｓｂｕｉｌｔｂａｓｅｄｏｎｔｈｅ
Ｄｏｕｂｌｅ－ｓａｔｅｌｌｉｔｅｐａｓｓｉｖｅｌｏｃａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄａｎｄｅｒｒｏｒａｎａｌｙｓｉｓｂａｓｅｄｏｎｐｏｉｎｔｂｙｐｏｉｎｔｉｎｔｅｒｓｅｃｔｉｏｎ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＩｎｏｒｄｅｒｔＯｂｅａｂｌｅｔＯｕｓｅｔＷＯｓｔａｎｄｓ ’ｌｏｃａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｉｒｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎａｌｄａｔａｏｎｓｐａｃｅｃｒａｆｔｔｏａ —

基于静止、准静止双星TDOA／FDOA无源定位算法

基于静止、准静止双星TDOA／FDOA无源定位算法
盛卫东;邓新蒲;周一宇
【期刊名称】《电子对抗》
【年(卷),期】2007(000)001
【摘要】针对由静止卫星、准静止卫星构成的无源定位系统，该文研究了利用到达时间差／到达频率差（TDOA／FDOA）联合对地球表面固定辐射源的无源定位算法。

与迭代搜索法相比，该算法不需要初值，不用迭代运算，仅仅需要解4次多项式方程，因此该算法更有效。

文中推导了定位方程的求解算法，分析了多项式方程的多根情况，并提出了相应的解决办法；最后进行了蒙特卡罗仿真，仿真结果表明该算法具有适应能力强、定位精度高的优点。

【总页数】5页(P1-5)
【作者】盛卫东;邓新蒲;周一宇
【作者单位】国防科技大学电子科学与工程学院,长沙410073
【正文语种】中文
【中图分类】TN953.7
【相关文献】
1.双星TDOA/FDOA无源定位方法分析 [J], 郭福成;樊昀
2.基于联合TDOA/FDOA的单站无源相干定位CWLS算法 [J], 梁加洋;苏文璞;赵拥军;赵闯
3.基于GM-SQP优化的TDOA/FDOA无源定位算法 [J], 周恭谦; 杨露菁; 刘忠
4.TDOA/FDOA移动目标无源定位的线性化求解算法研究 [J], 孙丽萍; 孙浩宸; 周
宏威; 周宏举
5.一种基于半定松弛技术的TDOA-FDOA无源定位算法 [J], 孙霆;董春曦;毛昱因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

GPS双星定位方案研究

GPS双星定位方案研究
孙健
【期刊名称】《科技信息》
【年(卷),期】2009(000)032
【摘要】全球卫星定位系统(GPS)作为迄今最好的导航定位系统之一,获得了日益广泛的应用.但GPS信号容易受到干扰或是中断,从而使定位出现较大误差,甚至是不能正确定位.本文提出用两颗GPS卫星、具有精密时钟的GPS接收板和气压高度表对载体导航定位的方案,并检验此了方案是否能达到在GPS接收机不能正常定位时实现连续定位.
【总页数】1页(P234)
【作者】孙健
【作者单位】南京信息职业技术学院通信学院
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
【相关文献】
1.对昆明市GPS参考站升级为GPS/GLONASS双星系统后RTK测量的分析研究[J], 高磊;杨艳锋;董国桥
2.基于GPS/DR的无人机导航定位方案研究 [J], 龙国庆;祝小平;董世友
3.基于GPS伪距的相对定位方案研究 [J], 张海波;张超英;蔡新举;王国卫
4.基于加速度传感器的GPS盲区内定位方案研究 [J], 田小芳;熊超;陆起涌
5.基于双星定位系统的无源定位方案研究 [J], 张怡;赵少松;王永生
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。

一种对空中目标的双星无源测向定位方法

摘要：本文提出了一种新颖的对空中目标的双星无源测向定位方法，该方法基于双星测向原理，利用对两个天线接收到的信号进行相位差计算，从而实现对空中目标的方向角度和俯仰角度的定位。

本文首先分析了双星测向的原理和方法，接着介绍了该方法的具体步骤和实现过程。

最后，通过仿真实验和实测数据分析，验证了该方法的可行性和准确性。

关键词：无源测向、双星测向、方向角度、俯仰角度、定位引言：在现代军事和民用领域中，对于空中目标的无源测向定位已经成为了一项重要的技术。

传统的测向方法主要是利用单个天线接收到信号的强度来测定目标角度，因此对于目标的定位比较困难，并且存在很大的误差。

为了解决这个问题，一种新的测向方法——双星无源测向被提出。

双星无源测向原理如下：在同一时刻内，两个天线同时接收到空中目标发出的信号，通过对两个天线接收到的信号的相位差进行计算，从而可以推导出该目标的方向角度和俯仰角度。

这是因为相位角度差与目标与天线之间的距离差成正比，而距离差则与方向角度和俯仰角度有着密切的关系。

在本文中，将会详细探讨双星无源测向的实现过程和优劣点。

在此基础上，我们将会进一步进行仿真实验和实测数据分析，以验证该方法的可行性和准确性。

方法：1.原理：双星无源测向方法分为两步，第一步是计算两个天线接收到信号的相位差，第二步是将计算得出的相位差换算为方向角度和俯仰角度。

假设空中目标与两个天线的距离分别为L1 和L2，两个天线之间的距离为d，则有：ΔL = L2 - L1ΔΦ = 4πΔL/λ = 2πΔL/λ + 2πm其中，ΔΦ表示相位差，λ表示波长，m 表示整数倍数。

因此，对于已知空间两个天线的距离以及信号频率，就可以计算出目标距离差。

通过将目标距离差转化为方向角度和俯仰角度，即可完成双星无源测向的定位过程。

2.具体实现：双星无源测向的实现需要使用两个天线，它们之间的距离需要耦合器连接。

通过两个天线同时接收到信号，得到两路信号，然后进行差分运算，将差分信号输入计算处理器进行处理，得到空中目标的方向角度和俯仰角度。

无源定位技术研究的开题报告

无源定位技术研究的开题报告
一、选题背景
随着移动通信技术的快速发展，无线定位技术也逐渐成为信息化时代下的一个重要领域。

无线定位技术的应用十分广泛，在安防、物流、运动健康等领域都有着广泛的应用。

而无源定位技术作为无线定位技术的一种重要技术之一，其可以在不发射信号的情况下，利用接收端接收到的信号来计算出目标设备的位置信息，具有低功耗、低成本等优点。

二、研究目的和意义
无源定位技术的研究旨在解决有些设备无法主动发送信号的情况下进行定位的问题。

研究无源定位技术，可以提高无线定位技术在不同行业的应用范围和定位精度，从而为实现更加精准的设备定位和监测提供技术支持。

三、研究内容和方法
本研究将着重探讨无源定位技术的原理、算法和应用，并基于此开展具体实验研究。

首先，通过梳理相关文献和前沿研究现状，深入了解无源定位技术的基本原理和发展趋势；其次，通过实验设备的搭建和数据采集，对比分析不同无源定位技术的优缺点，评估其定位精度和适用场景；最后，探讨无源定位技术在安防、物流、运动健康等领域的应用前景及其对现有技术的优化和扩展。

四、论文结构
本论文将分为六个部分：绪论、无源定位技术研究现状、无源定位技术原理及算法、无源定位技术实验研究、无源定位技术在各行业中的应用、结论与展望。

其中，绪论部分将介绍无源定位技术选题的背景和研究意义；无源定位技术研究现状将梳理国内外相关研究领域的进展情况；无源定位技术原理及算法将阐述无源定位技术的基本原理及其相关算法；无源定位技术实验研究将基于具体实验设备展开无源定位技术的实验研究；无源定位技术在各行业中的应用将分析无源定位技术在不同应用场景中的优势和适用性；结论与展望将总结本文的研究成果和不足之处，并对未来的研究工作提出展望。

无源定位方法

无源定位方法无源定位方法是一种通过接收信号而确定目标位置的技术。

它不需要目标发射信号，而是仅依靠接收信号进行定位。

本文将介绍无源定位方法的原理、应用和发展趋势。

无源定位方法的原理主要基于信号的传播和接收。

信号可以是来自于无线电、声波、红外线等各种形式的波。

当信号传播到目标附近时，目标会对信号进行反射、散射或吸收。

接收器通过接收到的信号特征，如到达时间、相位差、功率等信息来判断目标位置。

在无源定位方法中，到达时间差是常用的定位原理之一。

当信号从发射源传播到目标和接收器时，由于距离不同，信号到达的时间也会不同。

通过测量接收到信号的时间差，可以推算出目标的位置。

这种方法适用于室内定位、雷达定位等场景。

另一种常用的无源定位方法是相位差定位。

当信号传播到目标并反射回来时，信号的相位会发生变化。

通过测量接收到信号的相位差，可以计算出目标的位置。

这种方法适用于无线通信、声纳定位等领域。

除了到达时间差和相位差，无源定位方法还可以利用信号的功率差、多普勒效应等特征进行定位。

这些方法各有优劣，适用于不同的场景和应用需求。

无源定位方法在军事、安全、导航、物流等领域有着广泛的应用。

在军事领域，无源定位方法可以用于敌方目标的追踪和监测。

在安全领域，无源定位方法可以用于跟踪失踪的人员或车辆。

在导航领域，无源定位方法可以用于车辆定位、导航系统改进等。

在物流领域，无源定位方法可以用于货物追踪和仓库管理等。

随着无源定位技术的不断发展，越来越多的创新方法被提出。

例如，利用机器学习算法对接收到的信号进行分析和处理，可以提高定位的准确性和稳定性。

同时，无源定位方法也面临着一些挑战，如多路径干扰、信号衰减等问题。

为了解决这些问题，研究人员正在不断改进无源定位算法和设备。

无源定位方法是一种通过接收信号而确定目标位置的技术。

它不需要目标发射信号，而是通过接收信号的特征来进行定位。

无源定位方法在军事、安全、导航、物流等领域有着广泛的应用。

随着技术的进步，无源定位方法将会越来越成熟和普及。

伪卫星辅助的_北斗_双星系统无源定位方法_刘瑞华

中国空间科学技术 2010年8月 Chinese Space Science and Technology 第　4　期伪卫星辅助的“北斗”双星系统无源定位方法刘瑞华　张帆(中国民航大学新航行系统研究所,天津300300)摘要目前中国的“北斗”双星定位系统只能实现二维有源定位,大大限制了该系统的应用。

针对这种情况,充分利用现有的“北斗”双星系统资源,提出了使用伪卫星来辅助“北斗”双星系统的方案;推导了此系统的定位原理,并且简单分析了系统的时间同步问题;通过数学推导和仿真分析,研究了伪卫星数目以及布局对系统定位精度的影响,得出了伪卫星布局的相应结论。

仿真结果表明,此方案是可行的,采用伪卫星来增强“北斗”双星导航系统,可以提高整个系统的可用性、可靠性、稳定性以及测量精度,为现阶段“北斗”双星系统无源定位的应用提出了一种低成本的改进方法。

关键词北斗双星定位系统　伪卫星　时间同步　定位误差　仿真1　引言“北斗”双星导航定位系统(下文简称为“北斗”系统)是我国自主研制的卫星导航定位系统,该系统是全天候、高精度、区域性的导航定位系统,具有导航定位、双向通信及授时三大功能。

由于有限的卫星数目(两颗工作,一颗备份),“北斗”系统只能确定用户的二维坐标。

而有源工作方式使得定位的实时性较差,无法满足高动态用户实时定位的要求,同时也不利于用户的隐蔽而且系统用户数量有限。

因此,迫切需要在“北斗”系统的基础上发展一种全天候、高精度、快速实时的无源区域性定位系统[1]。

“北斗”系统缺陷的根本原因在于有限的卫星数目,因而若能增加卫星数目即可使问题迎刃而解。

本文提出一种使用地面伪卫星来辅助实现“北斗”系统无源定位的方案,给出了定位原理,简要分析了系统的时间同步问题,并分别对“北斗双星+1颗伪卫星”和“北斗双星+2颗伪卫星”的情况进行了定位精度分析和仿真,讨论了伪卫星站的布局问题,验证了本文方案的可行性。

2　定位原理采用多球汇交定位原理[2-3],伪卫星发射本站伪码扩频的导航电文,格式与“北斗”卫星信号相同。

tdoa和FDOA联合定位技术研究

刻的单点估计。 E{ ·} 算子不能全部略去 , 否则就
得不到单点估计。因此式 (13) 可表示为 ;
^cxy ( k , l) = X ( k) X 3 ( k) X ( k) Y 3 ( k + l) -
2 ^r x·(0) ·X ( k) Y 3 ( k + l) - ^r (0) ·X 3 ( k) Y 3 ( k
参考文献
图 1 CA F2S OS
图 2 CA F2FOS 噪声 W 1 ( t ) 、W 2 ( t ) 为平稳、零均值高斯噪声且与 S ( t) 独立。两噪声之间相关 , W 2 ( t) = A
10
·Σ bi W 1 ( t + i) , bi = { 0. 2 , 0. 4 , 0. 6 , 0. 8 , 1. 0 , 1. i=0
A
( n) xy
(ω;τ)
=
Θ
T
C
( x
n) y
(
t
;τ)
e-
jω·t dt
O
(11)
将式 (10) 代入 ,可得 :
A
( n) xy
(ω;τ)
=
A ·e -
j<·e -
j △ω·(τ-
D) ·
Θ
T
c
( S
n)
(
t
;τ-
D) e - j (ω+ △ω) ·t dt
O
(12)
因为对于 -
P ΦρΦ P ,ρ≠0 ; {
+ l)
(14)
其中 : ^rx (0)
=
1 N
N
Σ
i=1
X
(
i)

基于N-EKF的非合作低轨目标双星无源定位跟踪算法

基于N-EKF的非合作低轨目标双星无源定位跟踪算法
李罗钢;路鹰;晁鲁静;任金磊
【期刊名称】《系统工程与电子技术》
【年(卷),期】2024(46)5
【摘要】针对两颗天基光学卫星对低轨非合作目标进行无源定位跟踪的问题,提出了一种基于Newton迭代与扩展卡尔曼滤波(Newton iteration and extended Kalman filter,N-EKF)的定位跟踪算法。

首先,将基于角度测量信息的双星观测模型转化为双直线公垂线中点问题,并进一步转化为非线性方程问题,使用Newton迭代算法得到非合作目标的初始定位信息。

然后,采用扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)方法,在初始定位信息基础上,结合近地轨道动力学模型,实现对
非合作在轨目标的精确跟踪滤波。

最后,通过仿真验证了所提方法的可行性及优势。

【总页数】6页(P1777-1782)
【作者】李罗钢;路鹰;晁鲁静;任金磊
【作者单位】中国航天科技创新研究院
【正文语种】中文
【中图分类】V212
【相关文献】
1.基于双星编队的空间非合作目标联合定轨方法
2.基于无源时差定位系统的机动目标跟踪算法
3.低轨双星无源定位算法及定位精度分析
4.低轨卫星多目标无源定位
到达时差分选方法5.基于信息理论和概率假设密度的自适应多站多目标无源定位与跟踪算法
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