精瑞系列空气悬架系统2
空气悬架设计使用说明书chinese
图 1.1-4 此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于大型公路客车后悬,采用两根纵向推力杆,两 根斜向推力杆的四连杆结构,四气囊,四根减震器,一根横向稳定杆(图 1.1-4),左、右 各有一只高度阀(图上未画出)。气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件。
中国公路车辆机械有限公司
第 5 页 共 24 页
中国公路车辆机械有限公司
第 6 页 共 24 页
精瑞系列空气悬架产品使用说明书
b. 中型公路客车前空气悬架系统
图 1.1-7 此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于中型公路客车前悬,采用两只气囊总成加钢板 导向臂结构,气囊布置在大梁外侧,两根减震器,一根横向稳定杆(图 1.1-7),中间一只 高度阀(图上未画出)。气囊、减振器、高度阀总成可选用进口或国产件。 c.中型公路客车后空气悬架系统
精瑞系列空气悬架产品使用说明书
e.大型公路客车后空气悬架系统
图 1.1-5 此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于大型公路客车后悬,采用两根纵向推力杆,一 根 V 型推力杆的四连杆结构,四气囊(图 1.1-5),四根减震器,左、右各有一只高度阀(图 上未画出)。气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件。
中国公路车辆机械有限公司
第 4 页 共 24 页
精瑞系列空气悬架产品使用说明书
c.大型公路客车前空气悬架系统
图 1.1-3 此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于大型公路客车前悬,采用两根纵向推力杆,一 根 V 型推力杆的四连杆结构,两气囊,两根减震器,一根横向稳定杆(图 1.1-3),一只高 度阀(图上未画出)。气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件。 d.大型公路客车后空气悬架系统
3.产品的设计符合国情,适应恶劣路况能力强。在结构布置中避免应力的集中;零部 件设计避免了使用中易产生不良响声的结构;
汽车空气悬架计算机控制系统设计(最终修改版)
汽车空气悬架计算机控制系统设计摘要由于在平顺性和车高控制上的诸多优点,越来越多的客车生产商已经开始使用电子控制空气悬架,通过控制弹簧刚度和减振器的阻尼来获得好的平顺性和操纵稳定性。
本文设计对汽车在制动、转向、加速、高速等工况下的空气弹簧刚度的调节来实现对悬架刚度的控制,在不同车速下对车高的调节以减少风阻。
通过介绍悬架的种类和特点,分析空气悬架当前发展状况,概述平顺性的研究内容,提出本文研究的主要内容和基本流程。
文中以简化的汽车1/4悬架模型为基础,通过分析刚度和系统频率对平顺性的影响,得出空气悬架的主要控制参数。
接着使用MATLAB/SIMULINK计算机仿真软件,模拟路面随机输入,仿真被动悬架及空气悬架的加速度变化,通过对比看出其优点。
MCS-96系列单片机在接口、抗干扰及运算速度方面的特点,使得其系列单片机在实现对悬架的控制方面有着较大的优势。
本文使用MCS-96系列单片机汇编语言编译控制程序,编写出各功能子系统程序段,以顺序执行指令模式运行,通过对各传感器的信号来判断行驶状况,从而输出对应的控制信号。
硬件使用80C196KC单片机。
关键字:空气弹簧电控悬架控制程序仿真单片机Air Suspension Control System DesignABSTRACTAs the car ride and the many advantages of high control, more and more bus manufacturers have begun using electronic control air suspension, by controlling the spring stiffness and damping shock absorbers to get a good ride comfort and handling stability.In this paper, we design to adjust the air spring stiffness to achieve the control of the suspension stiffness in the braking, steering, acceleration, speed and other working conditions. By adjusting the stiffness of the spring and shock absorber damping to reduce the wind resistance in high-speed condition. By introducing the suspension of the type and characteristics of the current development of air suspension, ride comfort of an overview of the contents of this paper presented the main content and basic processes. By simplifying the car 1 / 4 suspension model, analyzing the stiffness and system frequency on the Ride, come to the main control parameters of air suspension. Then use the MATLAB / SIMULINK simulation software to simulate the random road input, simulation passive suspension and air suspension, acceleration changes, by comparing to see its advantages.As the MCS-96 series MCU interface, interference, and the characteristics of computing speed, makes the MCS-96 family of single chip to achieve the control of the suspension has a big advantage. This article uses the MCS-96 Microcontroller assembly language compiler control procedures, the preparation of the segment of each functional subsystem, to order the implementation of instruction mode, the signal on each sensor to determine the operating conditions, and thus the corresponding output control signals. Use 80C196KC MCU.Keywords: air spring; ECAS; control procedures; SIMULINK; MCU目录摘要 (I)ABSTRACT ................................................... I I 1 绪论.. (1)1.1 悬架概述 (1)1.2 悬架的分类 (1)1.3 主动悬架 (2)1.4 空气悬架发展与现状 (2)1.5 平顺性理论概述 (3)1.6 本文的主要内容 (4)2 空气悬架的工作原理及功能 (5)2.1 空气悬架工作原理 (5)2.2 空气悬架功能 (5)3 空气悬架系统 (7)3.1 空气悬架主要元件结构 (7)3.2 空气悬架输入输出部件 (7)3.3 空气悬架的具体工作方式 (13)4 空气悬架数学模型 (14)4.1 垂直刚度设计计算: (14)4.2 空气弹簧系统频率的计算 (14)4.3 单质量系统的自由振动 (15)5 系统控制流程 (16)5.1 总控制流程图 (16)5.2 各子系统流程图 (17)6 系统仿真计算 (24)6.1 MATLAB软件介绍 (24)6.2 路面激励谱 (25)6.3 SIMULINK计算仿真 (26)7 汇编程序设计 (30)7.1 MCS-96系列单片机的特点 (30)7.2 汇编语言程序工作原理 (30)7.3 硬件图 (32)本文总结 (35)参考文献 (36)注释 (37)附录 (38)谢辞 (45)1 绪论1.1 悬架概述悬架是汽车的重要组成部分,它把车体与车轴弹性地连接起来,并承受作用在车轮和车体之间的作用力,缓冲来自不平路面给车体传递的冲击载荷,衰减各种动载荷引起的车体振动。
EMS(电子调节悬架)和空气悬架
EMS(电子调节悬架)和空气悬架概述悬架改善乘坐的舒适性和车辆的行驶性能。
ESM(电子调节悬架)和空气悬架用电子控制减振器和气体弹簧的阻尼力以便进一步改善乘坐的舒适和行驶性能。
ESM(电子调节悬架)空气悬架空气悬架使用一个电子控制模块(ECU)来电子控制悬架,该悬架采用应用压缩空气弹性的空气弹簧。
还有空气悬架和电子调节悬架(EMS)组合类型。
空气悬架具有下面的特性:●可以改变阻尼力。
●可以通过调节空气容量来改变弹簧刚度和车高。
●还提供诊断功能和故障自动防护的功能。
特性电子调节悬架(EMS)和空气悬架具有如下特性:1. 方式变换2. 阻尼力和弹簧钢性控制天钩电子调节悬架(EMS)将车辆恒定设置于天钩状态,就获得相应于路况变化的稳定车辆姿态。
在使用这种理论的天钩电子调节悬架(EMS)时,车身的上下运动就被感觉出来,计算机就精细地控制并调节减振器运动。
这种系统就大大地改善了乘坐的舒适性和行驶的稳定性。
在最新车型中,诸如,LS430型,已经把阻尼力控制的半主动控制从天钩控制换成非线性H控制,以便达到更细的控制。
结果是达到极佳的乘坐舒适性。
3. 车高控制提示:取消车身高度控制的方法:●在用千斤顶顶起车辆或用升降机升起车辆之前,确信点火开关处于断开状态。
●如果车辆必须在其发动机运行时升起时,应跨接TDCL的TD和EL端子或者跨接DLC3的OPB和CG端子(数据链路连接器3)以停止空气悬架电子控制模块对车高控制的操纵。
●对于装有高度控制接通/断开开关的车辆,其开关应断开。
结构位置和功能1. 开关2. 传感器3. 电子控制单元(ECU)/执行器诊断和失效保护1. 诊断如果电子调节悬架/空气悬架电子控制模块检测到该系统中有故障时,它就闪烁阻尼方式或车高指示灯,向故障车的驾驶员发出警告。
电子控制模块还储存故障的代码。
●读出DTC可以通过把手提式试验器连接到直接与电子控制模块互通的DLC3上或者通过使DLC3的TC和CG 端子之间短路并观察闪烁的模式来读出DTC。
ECAS空气悬架知识介绍
DAF
180000 160000
苑
EvoBus
140000 120000
学
Freightliner
100000 80000
车 60000
共213 000 套, 约 12 000 buses
IVECO MAN
40000
汽 20000
RVI
8 0
Scania
4 Truck / Bus
88 Total: 800.011 Systems (Truck / Bus: 791.711, Trailer: 8.30T0ra)iler
Trailer
700 1400 2200 4000
销量与主要客户
15032002.ppt/D.M.
G. Meise
8
WABCO
Vehicle Control Systems
空气悬挂系统
•常规空气悬挂
•高 度 阀 •旋 转 滑 阀
苑 •管 路 滤 清 器、 溢 流 阀、电 磁 阀 学 •电子控制空气悬挂(ECAS)
15032002.ppt/D.M.
G. Meise
15
WABCO
Vehicle Control Syst控单元
电控单元(ECU)通常安装在驾驶室或者电气仓内,可实现不同高度值的管理和
苑 储存,控制包括正常高度在内的多个车辆高度,ECU负责与诊断工具进行数据交换,
同时监测系统所有部件的操作,检测并储存系统故障。
同,通常布置在车架上。传感器内部包含线圈和枢轴,当车桥与车身之间的距离发生
变化时,高度横摆杆转动并带动相应的电枢在线圈中上下直线运动,造成线圈的感应
系数变化,ECU检测此感应系数的变化并将其转换成高度数字信号。
基于LQR控制的现代客车自适应空气悬架
10.16638/ki.1671-7988.2021.06.031基于LQR控制的现代客车自适应空气悬架王旭(扬州亚星客车股份有限公司,江苏扬州225116)摘要:长期在不良工况的道路上驾驶会降低驾驶员的乘坐舒适性。
随着人们对乘坐舒适性需求不断提升,空气弹簧的优势尤为明显。
文章提出了一种基于LQR控制策略的自适应空气悬架系统的创新设计方案,提出的LQR控制器采用粒子群算法进行优化。
以客车空气悬架为研究对象,采用MATLAB软件对空气悬架系统的被动和自适应动力学模型进行了设计和仿真。
仿真结果表明,自适应空气悬架系统在保证车辆稳定性的同时,降低了车辆在随机道路上的最大位移幅值,从而提高了车辆的平顺性。
关键词:空气悬架;PID;PSO;自适应悬架;乘坐舒适性中图分类号:U461.4 文献标识码:A 文章编号:1671-7988(2021)06-101-04Modern passenger car adaptive air suspension based on LQR controlWang Xu( Yangzhou Yaxing Bus Co., Ltd., Jiangsu Yangzhou 225116 )Abstract: Driving on the road under bad working conditions for a long time will reduce the driver's riding comfort. With the increasing demand for ride comfort, the advantage of air spring is especially obvious. This paper presents an innovative design scheme of adaptive air suspension system based on LQR control strategy. The proposed LQR controller is optimized by particle swarm optimization. The passive and adaptive dynamic models of the air suspension system of passenger cars were designed and simulated by MATLAB software. The simulation results show that the adaptive air suspension system can not only ensure the stability of the vehicle, but also reduce the maximum displacement amplitude of the vehicle on the random road, thus improving the ride comfort of the vehicle.Keywords: Air suspension; PID; PSO; Adaptive suspension; Ride comfortCLC NO.: U461.4 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2021)06-101-041 引言对驾驶舒适性需求的增加要求在汽车上使用主动悬架系统。
汽车行业深度研究:空气悬架:智能电动优质赛道,国产替代进行时
证券研究报告作者:行业评级:行业报告| 强于大市2021年12月20日分析师于特SAC 执业证书编号:S1110521050003分析师陆嘉敏SAC 执业证书编号:S1110520080001行业深度研究摘要空气悬架的优势:智能化+轻量化,提升驾驶舒适性、操控性及安全性。
传统汽车悬架系统由弹性元件、减振器、导向机构等部件构成,负责连接汽车车身、底盘与车轮,传递其相互作用的力和扭矩,并缓和路面传来的冲击。
与传统悬架相比,空气悬架结构上最大差异在于弹性元件的升级,并新增电子控制系统及气泵等部件,赋予悬架智能主动调节功能,具有操控稳定、高度可调、质量更轻、减振效果佳等优势,受到消费者持续关注。
乘用车消费升级+商用车法规驱动,空悬渗透率有望快速提升。
空气悬架在欧美成熟汽车市场渗透率较高,特别是在商用车领域,高级大型客车的渗透率已达100%,在中、重型货车和挂车上超过80%。
在国内,随着智能电动车市场快速发展,在消费升级、自主品牌高端突破及零部件国产化降本推动下,空悬正从60万以上的豪华车渗透至30万元区间造车新势力的选配甚至标配产品;叠加商用车领域,法规要求特定特定货车及半挂车强制安装空气悬架,共同驱动空气悬架渗透率快速提升。
我们预计,2025年国内乘用车及商用车空气悬架市场空间将达到288亿和59.4亿元,复合增速分别为61.1%和12.7%。
本土零部件供应商加速成长,空气悬架国产替代进行时。
空气悬架核心部件技术壁垒较高,过去主机厂主要采购大陆、威巴克、AMK等外资供应商的成熟产品为主。
出于降本及软硬件解耦考虑,国内车企或逐步倾向于自研空气悬架控制单元及算法(最终集成至底盘域控制器中),并将硬件总成分拆成空气供给单元、空气弹簧、传感器等部件分别采购,最后再由主机厂主导集成,这为国内零部件供应商单点突破带来机遇,如保隆科技、中鼎股份、天润工业、孔辉汽车等,已逐步实现空气悬架相关部件的量产和配套;未来随技术及产品不断成熟,有望凭借快速响应及本土配套优势加速国产替代。
最新精瑞系列空气悬架系统2
1.精瑞系列空气悬架1.1公路客车空气悬架1.1.1大型公路客车空气悬架a.大型公路客车前空气悬架系统图1.1-1此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于大型公路客车前悬。
采用两根纵向推力杆,两根斜向推力杆的四连杆结构,两气囊,一根横向稳定杆(图 1.1-1),一只高度阀(图上未画出)。
气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件,。
b.大型公路客车前空气悬架系统图1.1-2此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于大型公路客车前悬,采用四根纵向推力杆,一根横向推力杆的五连杆结构,两气囊,一根横向稳定杆(图 1.1-2),一只高度阀(图上未画出)。
气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件。
c.大型公路客车前空气悬架系统图1.1-3此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于大型公路客车前悬,采用两根纵向推力杆,一根V型推力杆的四连杆结构,两气囊,一根横向稳定杆(图1.1-3),一只高度阀(图上未画出)。
气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件。
d.大型公路客车后空气悬架系统图1.1-4此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于大型公路客车后悬,采用两根纵向推力杆,两根斜向推力杆的四连杆结构,四气囊,一根横向稳定杆(图 1.1-4),左、右各有一只高度阀(图上未画出)。
气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件。
e.大型公路客车后空气悬架系统图1.1-5此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于大型公路客车后悬,采用两根纵向推力杆,一根V型推力杆的四连杆结构,四气囊(图1.1-5),左、右各有一只高度阀(图上未画出)。
气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件。
1.1.2中型公路客车空气悬架a.中型公路客车前空气悬架系统图1.1-6此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于中型公路客车前悬,采用两只气囊总成加钢板导向臂的结构,气囊布置在大梁下面,一根横向稳定杆(图 1.1-6),一只高度阀(图上未画出)。
气囊、减振器、高度阀总成可选用进口或国产件。
b.中型公路客车前空气悬架系统图1.1-7此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于中型公路客车前悬,采用两只气囊总成加钢板导向臂结构,气囊布置在大梁外侧,一根横向稳定杆(图1.1-7),中间一只高度阀(图上未画出)。
电控空气悬架系统asc介绍
定性,较低的价位。并能够很好地兼容WABCO ECAS系统,具有非常高的通用性。 已经为深圳五洲龙、东风扬子江、北京公交、上海公交、杭州公交、一汽、
陕汽等客户提供产品。 先后通过了一汽的黑河冬季寒区功能测试,以及道路耐久测试。验证了产
基本参数: 工作温度:-40...80 ℃ 防护等级:IP67 注:传感器高度信号非电压、 电阻信号,不能用万用表测 量。
瑞立ASC系统采用的高度传感器(2908 013 001 0),可与WABCO目前大量使用的441 050 011 0高度传感器互换使用。包括其它种类高度传感器,长期大量出口,并为国内市场 提供配件。
2.3.3、其它功能 ECU控制参数可根据用户使用要求配置,包括时间控制参数、各种速度参数、高度指标参 数、功能选择位,均可通过标定软件进行配置; 通过6bar气压开关对气源压力监控、防止低压工作,另外,电磁阀本身具备低气压不工作 功能; 故障信息,通过红色指示灯,闪烁故障闪码,通过L线搭铁来读取。历史故障将会自动保 存到ECU; 其它警示信息,通过黄色指示灯,包括指示气源压力过低,以及高度不正常;客车侧跪状 态指示灯亮起时,表示当前高度处于侧跪高度; 卡车浮桥控制功能、包括浮桥升降控制、牵引帮助、轴荷比例控制、载荷监控。
5、瑞立空气悬架控制系统ASC研发方向
已经开发成功 的瑞立第一代 产品,能很好 地兼容WABCO第 一代控制系统 计划开发的第三 代ASC系统,除了 拥有二代系统的 功能外,将采用 与WABCO第三代高 度传感器相同的 测控方案,同时 进一步丰富控制 功能。
近期开发完成的第 二代ASC系统,在一 代基础上,增加CAN 通讯功能,增加浮
模块化。根据不同的配置需求,将各种不同功能的阀体进行组合,可满足各种配置需求的 车辆。ASC组合电磁阀可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用。电磁阀排气口 带有消声器,减小排气噪音。
ECAS-空气悬架知识介绍
紧凑式ECAS。
2001年:批量生产新一代电磁阀(ECAS III,取代 ECAS I)和新一代ECU (ECAS CAN 2)。
15032002.ppt/D.M. G. Meise
88
48
1999年:开始生产ELM,一种将高度传感器集合在一个模块中的主要用于挂车的
汽
1999年:开始研制新一代的被称为“ECAS CAN2”的ECU。
学
苑
4
WABCO
Vehicle Control Systems
ECAS开发过程和客户
15032002.ppt/D.M. G. Meise
DC
88
MAN
48
汽
DAF Scania Iveco
5
车
学
RVI
苑
Kässbohrer
WABCO
Vehicle Control Systems
15032002.ppt/D.M. G. Meise
常规客车空气悬挂系统(带kneeling 功能)
88
ECAS 优 点 举 例
15032002.ppt/D.M. G. Meise
14
48
汽
车
学
苑
WABCO
Vehicle Control Systems
苑 学 车
WS
4. 气囊 5. 遥控器
ECU
正常高度
MV
1 5 3
2
1. 电子控制器 (ECU) 2. 电磁阀 3. 高度传感器
15032002.ppt/D.M. G. Meise
88
3.高度传感器
48
电磁阀通常安装在车架或车架横梁上。ECAS电磁阀是高度集成化和模块化的设 计。取决于不同的配置,在通用的外部壳体内可以布置不同数量的电磁阀部件。 ECAS组合电磁阀可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用。为了降低排气 噪声,电磁阀排气口带有消音器。
07款路虎揽胜空气悬挂
已发布:11-五月-2011 车辆动态悬架- 车辆动态悬架说明和操作空气悬架部件位置项目零件号说明1储气罐2- 控制开关3- 后(右)减振器4- 后阀组5- 右后空气弹簧6- 储气罐阀组7- 压缩机总成8- 后(左)空气弹簧9- 左后减振器10- 左后高度传感器11- 右后高度传感器12- 空气悬架控制模块13- 左前滑柱总成14- 左前高度传感器15- 前阀组-右前高度传感器17-右前滑柱总成常规信息空气悬架系统是四角式系统,可安装与所有型号上。
该系统由空气悬架控制模块电气控制,该控制模块控制进气装置,对来自四个高度传感器的输入做出响应,并通过阀组将空气分配到系统中。
主要空气悬架系统部件包括:•空气悬架控制模块•供气装置•四个高度传感器•三个阀组总成•储气罐•空气线束•两个前支撑配有空气弹簧减振器模块•两个后空气弹簧模块四个角式空气悬架系统通过控制空气弹簧中的空气量来维持所有操作条件下的车辆高度。
无论车辆负荷如何,空气悬架控制模块均使用来自四个高度传感器信号来维持正确的悬架高度。
此外,系统允许驾驶员请求行驶高度变化,来改进越野性能,或方便上下车和装载货物。
系统自动调节行驶高度,以改进车辆在加速或减速时的操纵性能和动态性能。
这是通过操作气动控制阀,增加或减小空气弹簧中的空气量来实现的。
空气悬挂系统具有三个驾驶员可选择的预定义驾驶高度和自动高速行驶高度。
驾驶员接口界面指示所选的驾驶高度和高度变更。
其他消息也通过仪表组消息中心和声音警报(也通过仪表组传输)传输给驾驶员。
只有发动机运转且驾驶员和乘员车门关闭时,才能进行车辆高度调节。
空气悬架可以由驾驶员使用落地式控制台上的开关或车门上的开关来手动控制,以选择所需的高度。
当车辆转向、紧急加速或急制动时,系统将暂时禁止高度调整。
禁止功能可过降低有效弹簧刚度来防止车辆的紊乱。
高度调整也会因一些安全原因受到限制,例如当车门打开时和车辆静止时。
安装在Range Rover上的空气悬挂系统是由位于仪表板副驾驶一侧后面的空气悬架控制模块控制的。
重型商用车电控空气悬架设计
关键词: 电控空气悬架;刚度匹配;建模;布置
2
Abstract:With the development of vehicle technology and promoting, electronically
controlled air suspension (ECAS) began to be the heavy truck suspension gradually. As the advantages of the low frequency, invariable frequency and adjustable height, ECAS becomes a choice of a heavy car suspension. The article introduces the principle and development trend of ECAS, and the meaning of the research of the ECAS. And systematically introduces the ECAS structure. Then for a 6 x2 matching heavy truck suspension structure, make a reasonable selection.Finally decide that the front hanging is made of little slice of variable cross-section steel plate spring, the second axle suspension uses four pole four sac type air suspension structure, and the third shaft also adopts four pole four capsule type air suspension. Then make the selection of air spring ,and calculate the frequencies of each shaft, stiffness and lateral stiffness. Article mainly introduces the structure of the second axle suspension layout. Through the software CATIA I design the key parts. And on the basis of structure analysis and calculation, a second axis of the suspension is assemblied.
ECAS-空气悬架知识介绍(可编辑)
ECAS-空气悬架知识介绍WABCOVehicle Control SystemsElectronicallyControlledAirSuspension15032002pptDMG Meise1WABCOVehicle Control Systems 内容简介什么是ECASWABCO ECAS 开发过程WABCO ECAS 市场和主要客户空气悬挂的优点ECAS的附加优点ECAS系统组成及布置ECAS 部件功能描述和安装简介 ECAS系统参数设置故障诊断15032002pptDM2WABCOVehicle Control Systems ECAS 定义EE ElectronicallyElectronicallyCC ControlledControlledAA AirAirSS SuspensionSuspension电子控制空气悬挂系统ECAS15032002pptDM3WABCOVehicle Control Systems ECAS 简介客车电子控制的空气悬架系统 ECAS 由ECAS 电控单元电磁阀高度传感器气囊等部件组成高度调节器负责检测车辆高度的变化电控单元将接受输入信息判断当前车辆状态激发电磁阀工作几电磁阀实现对各个气囊的充放气调节随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展空气悬架在客车上的应用日益广泛传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气从而保持车辆恒定的行驶高度随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展电子控制逐渐取代传统的机械控制电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度而且可以附加很多辅助功能威伯科汽车控制系统有限公司早在1986年就开始了电子控制空气悬架系统ECAS electroni-controlled air suspension 的开发和应用它是世界上最为先进并且应用最为广泛的电控空气悬架控制系统15032002pptDMG Meise4WABCOVehicle Control Systems ECAS开发过程和客户RVI KssbohrerDAFMAN ScaniaDCIveco15032002pptDMG Meise5WABCOVehicle Control SystemsAuwrter Nissan MitsubishiMenarini Freightliner MCITatra MAZ Sisu LiazISUZU HINO15032002pptDMG Meise6WABCOECAS ECAS 的开发过程的开发过程Vehicle Control Systems19861986年年开始采用模块概念开始采用模块概念19911991年年采用了新的采用了新的ECUECU和改善了功能的和改善了功能的可靠的可靠的便宜的第二代电磁阀便宜的第二代电磁阀 ECAS IIECAS II19921992年年开发出用于挂车的特殊的开发出用于挂车的特殊的ECASECAS将将ECASECAS引入美国市场引入美国市场 12 12 VV19951995年年开始生产开始生产ESACESAC并将其控制功能集合于并将其控制功能集合于ECASECAS的的ECUECU19961996年年开发出带开发出带CANCAN接口的接口的ECASECAS ECAS CAN 1ECAS CAN 119991999年年开始研制新一代的被称为开始研制新一代的被称为ECAS CAN2ECAS CAN2的的ECUECU19991999年年开始生产开始生产ELMELM一种将高度传感器集合在一个模块中的主要用于挂车的一种将高度传感器集合在一个模块中的主要用于挂车的紧凑式紧凑式ECASECAS20012001年年批量生产新一代电磁阀批量生产新一代电磁阀 ECASIIIECAS III取代取代 ECAS IECAS I和新一代和新一代ECUECUECAS CAN 2ECAS CAN 215032002pptDMG Meise7WABCOVehicle Control SystemsMain CustomersWABCO ECAS Systems Sold World - Wide DaimlerChryslerWABCO SOM 90 since 1997 DAF180000EvoBus160000140000 Freightliner120000100000 共213 000 套IVECO80000 约 12 000 busesMAN6000040000 RVI200000 Scania7 8 9 Truck Bus8 8 8 0 19 9 9 2Total 800011 Systems Truck Bus 791711 Trailer 83001 1 9 9 9 9 3 4 5Trailer K鰃el1 1 9 9 9 9 9 6 71 1 9 9 9 9 9 8 91 1 1 9 9 9 91 1 9 9 Feldbinder1 11987 1988 1989 1990 1991 1992 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999Truck Bus 4000 7050 8500 10400 15990 34363 29640 49546 73520 91439 110154 177109 180000Trailer700 1400 2200 4000销量与主要客户 15032002pptDMG Meise8WABCOVehicle Control Systems 空气悬挂系统常规空气悬挂高度阀旋转滑阀管路滤清器溢流阀电磁阀电子控制空气悬挂ECASECU电磁阀及导线高度传感器及导线压力开关压力传感器遥控器15032002pptDMG Meise9WABCOVehicle Control Systems空气悬挂系统的优点空气悬挂系统的优点由于较小的弹簧刚度和较低的固有频率而增加了驾驶的舒适性保持路面和车身间的距离恒定对感载阀控制的良好的适应性用于可换车身车辆上车身下降功能 kneeling 方便乘客上下车空气悬挂的优点15032002pptDMG Meise10WABCOVehicle Control Systems常规空气悬挂管路图15032002pptDMG Meise11WABCOVehicle Control Systems ECAS 工作原理它的基本工作原理是高度传感器负责检测车辆高度车架和车桥间的距离的变化并把这一信息传递给ECU 除高度信息外ECU还接受其它的输入信息如车速信息制动信息车门信息和供气压力信息等然后ECU综合所有的输入信息判断当前车辆状态按照其内部的控制逻辑激发电磁阀工作电磁阀实现对各个气囊的充放气调节15032002pptDMG Meise12WABCOVehicle Control Systems ECAS系统的功能和优势ECAS ECAS 的的优优点点减少了空气消耗--在车辆行驶过程中无空气消耗以低地板城市客车为例与常规空气悬挂相比ECAS可节省25的空气消耗通过自动调节可实现车辆保持不同高度可对两个行驶高度进行编程记忆尽管系统复杂但安装非常简单由于使用了大截面的进出气口而使所有控制过程变得非常迅速通过参数设置ECU可实现不同功能通过使用遥控器减少了装卸操作的危险性增加了许多辅助功能例如升降功能kneeling 侧倾过载保护提升桥控制等压力监视功能ECU检测供气压力处于安全的考虑如果气压低于一定值下降和侧倾功能将受限安全控制ECU根据当前车门开关信息判断是否能提升/下降车辆综合安全概念故障记忆和诊断功能维修检测专用诊断软件和检测设备可做到下线时快速检测及调整方便的闪码功能便于售后维修检测15032002pptDMG Meise13WABCOVehicle Control Systems 常规客车空气悬挂系统带kneeling 功能ECAS 优点举例15032002pptDMG Meise14WABCOVehicle Control SystemsECU度 MV高1 5常正 WS2431 电子控制器 ECU 4 气囊2 电磁阀 5 遥控器3 高度传感器ECAS 系统15032002pptDMG Meise15WABCOVehicle Control Systems ECAS 主要部件1.电控单元电控单元 ECU通常安装在驾驶室或者电气仓内可实现不同高度值的管理和储存控制包括正常高度在内的多个车辆高度ECU负责与诊断工具进行数据交换同时监测系统所有部件的操作检测并储存系统故障2 .电磁阀电磁阀通常安装在车架或车架横梁上ECAS电磁阀是高度集成化和模块化的设计取决于不同的配置在通用的外部壳体内可以布置不同数量的电磁阀部件ECAS组合电磁阀可大大节省了零部件数量和安装空间以及装配费用为了降低排气噪声电磁阀排气口带有消音器3.高度传感器高度传感器的外形看起来与机械高度阀相似它们的安装方式和安装位置完全相同通常布置在车架上传感器内部包含线圈和枢轴当车桥与车身之间的距离发生变化时高度横摆杆转动并带动相应的电枢在线圈中上下直线运动造成线圈的感应系数变化ECU检测此感应系数的变化并将其转换成高度数字信号15032002pptDMG Meise16WABCOECAS - Electronically ControlledAir SuspensionVehicle Control Systems系统部件15032002pptDMG Meise17WABCO系统配置清单 Vehicle Control Systems图号名称备注单车用量个446 055 506 0 ECU 速度信号为 8 脉冲信号 1441 050 011 0 高度传感器单车用量 3 件 3472 900 056 0 电磁阀带 KNEELING 功能 1449 422 100120150 0 电磁阀导线长度101215 米可选 2449 742 100120150 0 高度传感器导线长度101215 米可选 3894 510 764 2 插头体1894 510 297 4 2 30插头用于 05-15 mm 导线894 510 298 4 插头用于 15-25mm2 导线 3441 050 718 2 高度传感器摆杆单车用量 3 件 3433 401 003 0 连接杆单车用量 3 件 3441 014 025 0 压力开关60 bar 1空气悬挂系统15032002pptDMG Meise18WABCOVehicle Control Systems 仅后桥为空气悬挂的ECAS 系统遥控器高度传感器ECU电磁阀气囊后桥4 ×2 车仅后桥为空气悬挂系统布置示意图15032002pptDMG Meise19WABCOVehicle Control Systems客车ECAS前后桥均为空气悬挂的ECAS系统前轴后桥前后桥均为空气悬挂的4 ×2车系统布置 15032002pptDMG Meise20WABCOpair-suspensionVehicle Control SystemsECU 446 055 50 0指标高度的控制正常高度 III用开关按键进行手动高度调节Kneeling监视供气压力如只有特定的环境下允许Kneeling借助压力传感器对轴荷进检测35 Pin ECUECU 功能15032002pptDMG Meise21WABCOVehicle Control SystemsECU 446 055 50 0 ECU 446 055 50 0 工工作作原原理理连续监视输入信号将信号转换为计数比较输入值与指标值在出现偏差的情况下估计所需要的控制反应激发电磁阀不同指标值的管理和储存正常高度故障记忆等系统所有部件可操作性的有规律的监视监视轴荷借助压力传感器用于故障检测的接收信号的可能性检查发现故障ECU15032002pptDMG Meise22WABCOVehicle Control SystemsECU 446 055 50 0 ECU 446 055 50 0 安安装装要要求求ECU 的型号选择446 055 503 0 对应速度信号为C3 信号446 055 506 0 对应速度信号为8 脉冲速度传感器信号安装在防水防尘的位置推荐在驾驶室内接近性要好便于诊断ECU 工作温度范围-40 °C -+80 °用外接电源为车辆充电时要将ECU 电源断开防止外界高电压损伤ECU当车辆需要电焊时断开CEU 不得用万用表测量ECU各部件的拆装必须在停电后进行并保持各部件清洁干燥不得随意改变保险丝容量指示灯坏了应及时更换清洁车辆时ECU 不得进水ECU15032002pptDMG Meise23WABCOVehicle Control Systems通过选择参数对车辆性能进行设置例如参数1的bit2 =0带一个高度传感器的桥的左右kneeling bit2 1 则只有右边kneeling由于有参数设置使得同样的系统部件可以有非常个性化的布置根据需要选用指示灯和开关PARAMETER SETTING参数设置15032002pptDMG Meise24WABCOVehicle Control Systems ECAS 系统指示灯通常系统具有故障灯红色高度指示灯黄色根据车辆功能设置还可具有侧跪灯特殊高度Ⅱ指示灯打开点火开关后故障灯和高度指示灯亮 2 秒然后灭掉表示ECAS系统正常如果高度指示灯黄亮说明当前高度不在正常高度上如车辆气压充足按下恢复正常高度按键黄灯应灭如果故障指示灯红亮说明ECAS系统存在故障当系统出现故障时取决于故障的严重性警告灯将一直亮不严重或闪烁严重以提醒驾驶员系统出现故障当车辆侧跪时当达到侧跪高度时侧跪指示灯亮当按下特殊高度Ⅱ开关时特殊高度Ⅱ指示灯亮15032002pptDMG Meise25WABCOVehicle Control Systems ECAS 系统开关上升下降开关从安全角度考虑ECU允许在一定车速下实现车辆高度的提升或者降低该车速可通过ECU参数设置提升和下降开关均是复位开关下降开关在供气气压大于6 bar时有效当车辆超过设定车速通常15kmh20kmh 时自动回复正常高度-高度复位开关恢复车辆正常行程高度-侧跪开关在车速低于5kmh时使用侧跪开关在供气气压大于6 bar时有效车辆侧跪后当车速大于7 kmh时车辆自动恢复正常行程高度-特殊高度Ⅱ开关仅供特殊路况下短时使用按下特殊高度Ⅱ开关后同时特殊高度Ⅱ指示灯亮不能长时间使用特殊高度Ⅱ15032002pptDMG Meise26WABCOVehicle Control Systems 灯与开关的安装取决于客户对ECAS 功能的选择在仪表板上需增加功能选择开关和指示灯如ECAS 系统警告灯选用红色功率小于5WECAS 指示灯选用黄色功率小于5W用来指示车辆是否在规定高度上特殊高度II 指示灯Kneeling 指示灯正常高度 III 转换开关手动自动提升降低底盘的开关Kneeling 开关Kneeling 停止开关等并非所有开关和指示灯在同一底盘上都需要具体开关和灯的位置及标识由主机厂确定所有指示灯不允许用发光二极管代替15032002pptDMG Meise27WABCOVehicle Control Systems 安装后的测试安装完成后可以通过诊断软件或者诊断仪对系统部件安装情况进行检测如激发电磁阀测试灯与开关测量高度传感器读数检查车速表信号测量工作电压和电磁阀的继动电压等15032002pptDMG Meise28WABCOVehicle Control Systems ECAS Level Sensor功能高度传感器连续不断地测量实际高度的变化并将其转换为电信号传递至ECU可以安装在车架上正常状况传感器两极角间电阻120欧姆左右请注意因为高度传感器靠感应系数工作所以不能在工作时用欧姆表直接测量电阻15032002pptDMG Meise29WABCOVehicle Control Systems通常安装3个高度传感器一个桥安装一个高度传感器 1HSA一个桥安装两个高度传感器 2HSA安装高度传感器测量原理为角度的变化对应高度变化高度传感器左右对称摆杆和连接臂长度相等尽量大地应用其工作范围为充分利用高度传感器的测量范围尽可能地将摆杆中间位置位于车辆正常高度允许垂直或水平安装在所有行程范围内不允许与底盘件干涉允许传感器壳体与摆杆呈一定角度在固定传感器前确定当车身上升时摆杆是顺时针还是逆时针转动很重要避免用力弯摆杆否则会在凸轮上产生扭矩安装时需考虑合适的连接杆长度如长度太短易发生连接杆反跳故障15032002pptDMG Meise30WABCO 高度传感器的安装Vehicle Control Systems多种可能的安装位置感应值增加车身上升感应值减小车身降低观察筋到摆杆位置通过4h8的心轴固定传感器在中心的位置导线无极性之分传感器和ECU之间的导线长度最长15米安装关键 2个原则圆形连接面上的2个凸块应在高度传感器轴线的两侧当车辆上升时2个凸块都应朝高度传感器电插口方向运动15032002pptDMG Meise31WABCOECAS Solenoid ValvesVehicle Control SystemsECAS II ECAS III15032002pptDMG Meise32WABCOVehicle Control Systems双高度传感器桥 2HSA 的电磁阀带一个高度传感器的桥 1HSA 的电磁阀客车带 Kneeling功能的电磁阀正常状态电磁阀每一极角对地电阻75欧姆左右ECAS II电磁阀组件节省了空间和安装费用采用模块设计原则取决于不同的配置用同样的壳体可以包含数量不同的部件ECAS 电磁阀15032002pptDMG Meise33WABCOVehicle Control Systems阀前桥右气囊前桥左气囊供气11 后桥左气囊后桥右气囊供气出气22232627电磁控制611 612 613 614 621622 623 624 631 632 634 472 900 056 0电磁阀安装15032002pptDMG MeiseWABCO供气11Vehicle Control Systems 出气22232627 2223电磁控制611 612 613 614 621 622 624472 900 057 0阀阀前桥右气囊前桥左气囊后桥左气囊后桥右气囊供气电磁阀安装15032002pptDMG Meise35WABCOECAS Solenoid ValvesVehicle Control Systems前桥不带12 12Kneelin 前桥一侧kneelingg23 22 27 2614211411驱动桥2C23 22315032002pptDM。
轻型商用车和轿车的电控空气悬架系统(ECAS)
理持续 的监视车桥和车架间 的高
度距 离。
当乘 员上下车 时或 根据 车速或 者 驾驶员指令 改 变高度 时,高度传 低 功率集成 空压机模块 感 器 检 测 到 这 样 的 变化 并 传 递 给 E U 7,CU 当前 的高度 和基 准 C () E 用 高度做 比较 。 E U C 或者 启动空压机 () 2的电机 或 者打 开 排 气 电磁 阀() 同 时 , 6。 需 要5 2 通 22 个 位2 / 电磁 阀开 始 工 作 ,来维持 所需 的高度 。即使供 气
度 传感 器 ;如 整车前后 桥都是 空气
悬架 ,那么需要在 前后桥 左右侧 安
二、系统工作原理
打 开 点 火 开 关 ,或 者 在 点 火 前 车 门打 开 时 ,控 制 系统 开始 工 作 。 高度 传 感 器 () 用 磁 感应 原 9采
装4 高度传 感器。 个 4电控单元(C ) . E U 根据 功能选 择 ,有空 气悬架 高 度控f E U  ̄ C 和集成减振 阻尼控 制的 J E U C 的输入信 息包括 : C 。E U
由2 通 电磁 阀组成 ,控制气 位2 囊 的充放气 。可根 据车型 需求 ,可
集成 在供气空压机 模块 内。
3传感 器 .
压 。为 了确 保任何 时 间都 能及时供 辆 负荷减 少 时 ,5 升降 电磁 阀() 个 8 应压 缩空气 ,储气罐是 必需 的。
6夕 用充气设 备 _卜 激活 ,来 自气 囊的压缩 空气通过 在 空 压 机 模 块 内 的排 气 电 磁 阀( ) 6,
一
、
系统构成
3-2空气悬架的历史、现状和发展趋势
空气悬架的历史、现状和发展趋势东风汽车工程研究院陈耀明2009年3月25日空气悬架的历史、现状和发展趋势一、历史1、国外(1)早期①在商业应用之前,空气弹簧的想法早已出现。
其理论基础是1660年爱尔兰人罗伯特·波义尔的论文:“新试验----探索空气弹性”,提出了“温度保持常数时空气绝对压力和容积成反比”,这就是著名的“波义尔定律”。
后来又发展成为气体状态方程式:⋅p m=Vconst式中p容器中气体绝对压力V容器中气体容积m多变指数等温过程1=m绝热过程4.1=m对于空气弹簧,一般过程33m=.1②空气弹簧最早的实用记录是1847年2月授予约翰·路易斯的一项专利,这是在世界上第一辆汽车1886年被发明之前。
1910年本杰明·贝尔已进行了“袖筒式”空气弹簧的试验工作,并且研究了不同活塞形状的影响,这已是现代空气弹簧的雏形。
③上世纪30年代初,美国凡士通轮胎和橡胶公司就开始将空气弹簧用于汽车工业。
到1935年,已有多种实验性的轿车,如别克、普利茅斯、克莱斯勒、林肯等已配备了空气弹簧。
但到了30年代末期,因成本高,改动量大等原因,就不再采用。
④1938年,通用汽车公司对在其客车上安装新型空气弹簧悬架感兴趣。
与凡士通合作,于1944年试验了第一辆空气悬架客车。
(2)实用期----上世纪50年代①载货车通用汽车公司(GMC)1958年生产12~15吨空气悬架挂车,采用圆形、枕形囊式空气弹簧。
②客车a)1953年,通用汽车公司第一辆实用的空气悬架客车投入批量生产;b)1956年,德国大陆橡胶公司将空气弹簧投放市场。
c)50年代中期,美国古特异尔橡胶公司发明了并获得专利的卷绕膜片式空气弹簧,并投入生产。
③轿车a)美国5种新车型50年代中期采用空气弹簧取代螺旋弹簧,但延用期不长。
b)德国奔驰600采用空气悬架,延用至今。
④轨道车辆(轻轨、地铁、火车列车)也开始采用空气悬架。
(3)大发展时期----上世纪60年代以后(我国文革动乱期)①1961年开始,美国在大多数公交车上使用空气悬架,到1964年,美国生产的25种公交车,有23种用空气悬架,占92%。
客车空气悬架电子控制系统(ECAS)
1 E AS 述 C 概
E A 是 车辆 用 的空气 悬架 控 制 系统 ,它 利用 电 CS
子控 制单元E U,根 据传感 器 的读 数 ,通过 电磁 阀来 C 控 制 气 囊 的动 作 。 与 常 规 的 空 气 悬 挂 系 统 相 比 ,
关 ;当遇到颠簸 的路况 、转弯等非 正常行驶 状况时 ,车 桥与车架高度的变 化会 由高度传感器产生路面变化信号
维普资讯
设计 ・ 计算 ・ 研究
2 0 2. 第3 0 8F . - 期
客 车 技 术 与 研 究
客 车空气 悬架 电子控制 系统 ( C S) EA
赵 其 洋
( 星 一奔驰 有 限公 司 ,江 苏 扬 州 2 5 0 ) 亚 2 0 1
1 )减少 空气 消耗 。以低地 板城 市客 车 为例 ,与 常规 空 气悬 挂 系统 相 比 ,E A C S可节 省大 约 2 %的空 5
气消耗 。
2)由于使用 大截 面 的进 ( )气 口而使 所有 控 出
制过程 变得非 常迅速 。
3)安装 容 易 。对 于 电磁 阀组件 ,每 一气 囊 只需 接一根气 管 ,再 加上一根 到储气筒 的气管 。
参 数设 置 。
5)限高 。一 旦 达到设 定 的最低 和最 高位 置 ,电
子控制 器将 自动结束高 度调节 。
6)屈膝 ( n eig K el )功能 。K el g n n ei 是用 于客车 n
的一 种 特殊功 能 , “ n e n ”意 味着 使 客 车降低 , K el g i
34
高 ,乘 客对舒 适性 的要 求越来 越高 ,未来 E A C S系统
将会越来 越多地 出现在 国 内的车 型上 。
ECAS 空气悬架知识介绍
WABCOVehicle Control Systems 15032002.ppt/D.M. G. Meise苑 学 车 884ECA8汽loierncttrroolnleicdallySuspension1WABCOVehicle Control Systems内容简介什么是ECASWABCO ECAS 开发过程苑 WABCO ECAS 市场和主要客户空气悬挂的优点学ECAS的附加优点车8848汽 ECAS系统组成及布置ECAS 部件功能描述和安装简介 ECAS系统参数设置 故障诊断 15032002.ppt/D.M.G. Meise2WABCOVehicle Control SystemsECAS 定义E = Electronically苑 C = ControlledA = Air车学 S = Suspension 电 子 控 制 空8气84悬8汽挂 系 统ECAS 15032002.ppt/D.M.G. Meise3WABCOVehicle Control SystemsECAS 简介• 客车电子控制的空气悬架系统(ECAS)由ECAS电控单元、电磁阀、高度苑 传感器、气囊等部件组成。
高度调节器负责检测车辆高度的变化,电控单元将接受输入信息,判断当前车辆状态,激发电磁阀工作,几电磁阀实现对各• •个气囊的充放气调节。
学 随着人们对车辆乘坐舒适性要求的提高和我国客车悬架技术的发展,空气悬架在客车上的应用日益广泛。
传统的空气悬架控制模式是采用机械高度阀车 ,即通过高度阀阀门的开启调节对气囊的充放气,从而保持车辆恒定的行驶高度。
随着系统应用的推广和车辆控制技术的发展,电子控制逐渐取代传统8汽 的机械控制电子控制系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度,而且可 4 以附加很多辅助功能。
8 威伯科汽车控制系统有限公司早在1986年就开始了电子控制空气悬架系统 8 ECAS(electroni-controlled air suspension)的开发和应用,它是世界上最为先进并且应用最为广泛的电控空气悬架控制系统。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1.精瑞系列空气悬架1.1公路客车空气悬架1.1.1大型公路客车空气悬架a.大型公路客车前空气悬架系统图1.1-1此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于大型公路客车前悬。
采用两根纵向推力杆,两根斜向推力杆的四连杆结构,两气囊,一根横向稳定杆(图1.1-1),一只高度阀(图上未画出)。
气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件,。
b.大型公路客车前空气悬架系统图1.1-2此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于大型公路客车前悬,采用四根纵向推力杆,一根横向推力杆的五连杆结构,两气囊,一根横向稳定杆(图1.1-2),一只高度阀(图上未画出)。
气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件。
c.大型公路客车前空气悬架系统图1.1-3此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于大型公路客车前悬,采用两根纵向推力杆,一根V型推力杆的四连杆结构,两气囊,一根横向稳定杆(图1.1-3),一只高度阀(图上未画出)。
气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件。
d.大型公路客车后空气悬架系统图1.1-4此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于大型公路客车后悬,采用两根纵向推力杆,两根斜向推力杆的四连杆结构,四气囊,一根横向稳定杆(图1.1-4),左、右各有一只高度阀(图上未画出)。
气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件。
e.大型公路客车后空气悬架系统图1.1-5此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于大型公路客车后悬,采用两根纵向推力杆,一根V型推力杆的四连杆结构,四气囊(图1.1-5),左、右各有一只高度阀(图上未画出)。
气囊、减振器、高度阀可选用进口或国产件。
1.1.2中型公路客车空气悬架a.中型公路客车前空气悬架系统图1.1-6此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于中型公路客车前悬,采用两只气囊总成加钢板导向臂的结构,气囊布置在大梁下面,一根横向稳定杆(图1.1-6),一只高度阀(图上未画出)。
气囊、减振器、高度阀总成可选用进口或国产件。
b.中型公路客车前空气悬架系统图1.1-7此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于中型公路客车前悬,采用两只气囊总成加钢板导向臂结构,气囊布置在大梁外侧,一根横向稳定杆(图1.1-7),中间一只高度阀(图上未画出)。
气囊、减振器、高度阀总成可选用进口或国产件。
c.中型公路客车后空气悬架系统图1.1-8此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于中型公路客车后悬。
采用两根纵向推力杆,一根V型推力杆的四连杆结构,直梁,4气囊,一根横向稳定杆(图1.1-8),两只高度阀(图上未画出)。
气囊、减振器、高度阀总成可选用进口或国产件。
1.2公交客车空气悬架a.公交客车前空气悬架系统图1.2-1此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于低地板公交车、低入口公交车、13.7米公交车、18米铰接车前悬,可使前门一级踏步的高度<380mm。
采用两根纵向推力杆,两根斜向推力杆的四连杆结构,两气囊(图1.2-1),一只高度阀(图上未画出),根据用户需求,也可选装ECAS系统。
气囊、减振器高度阀总成可选用进口或国产件。
b.公交客车前空气悬架系统图1.2-2此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于二级踏步公交客车,可使前门地板一级踏步的高度<400mm。
采用两根纵向推力杆,两根斜向推力杆的四连杆结构,两气囊(图1.2-2),一只高度阀(图上未画出),根据用户需求,也可选装ECAS系统。
气囊、减振器、高度阀总成可选用进口或国产件。
c.公交客车后空气悬架系统图1.2-3此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于采用门式后桥的低地板公交车、18米铰接公交车。
采用两根纵向推力杆,两根斜向推力杆的四连杆结构,四气囊(图1.2-3),两只高度阀(图上未画出),根据用户需求,也可选装ECAS系统。
气囊、减振器、高度阀总成可选用进口或国产件。
d.公交客车后空气悬架系统图1.2-4此类空气悬架为全空气悬架系统,适用于低入口公交车、二级踏步公交车、13.7米公交车。
采用两根纵向推力杆,两根斜向推力杆的四连杆结构,四气囊(图1.2-4),两只高度阀(图上未画出),根据用户需求,也可选装ECAS系统。
气囊、减振器、高度阀总成可选用进口或国产件。
2.空气悬架系统及主要部件的结构、功能、原理2.1空气弹簧总成空气弹簧总成由顶板、活塞、气囊、橡胶缓冲块组成(图2.1-1),气囊内有两层帘布层构成了气囊的骨架(内壁是橡胶密封层,外壁是橡胶保护层)、止口里面有多圈钢丝组成提高其刚度。
垂直方向的载荷由气囊承受(簧载质量及冲击载荷)。
随着载荷的变化,气囊内压缩空气压力相应变化,气囊的刚 图2.1-1度也随之变化,所以具有理想的变刚度特性,极大的改善了汽车的平顺性。
2.2减振器减震器由油封、导向器、活塞杆、防尘罩、工作缸筒(内筒)、储油缸筒(外筒)、活塞阀、底阀等组成(图2.2-1)。
减振器中的活塞阀和底阀是由弹簧片、锥形弹簧以及带有节流小孔的阀体构成的系统。
当汽车悬架复原时(复原级),活塞阀通过阻止其上部的油往下部流动而独自承担复原阻尼功能,这样可以降低活塞向上的速度。
工作腔内需要的油通过底阀的回油孔不受限制地从储油腔获得补充。
当汽车悬架被压缩时(压缩级),底阀决定阻尼(有时活塞阀也可以限制一部分流量从而起到辅助作用)。
同进入工作腔的活塞杆体积相等的油流入储油腔,底阀通过阻止油的流动而降低运动速度。
活塞阀也可以根据阻尼力要求和结构设计产生小部分阻力。
图2.2-12.3高度阀高度阀由进气接口、阀、出气接口、活塞杆、活塞、排气口、驱动轴组成(图2.3-1)。
高度阀安装在大梁上,调节杆座安装在与车桥连接的支座或托梁上,空气悬架系统通过高度阀来调整气囊高度,当整车的承载力加大时,摆臂上摆,高度阀出气接口向气囊里充气;承载力减小时,摆臂下摆,高度阀排气口向大气中放气。
图2.3-12.4 ECAS系统:ECAS是electronically controlled air suspension的缩写,意为车辆空气悬架的电子控制系统。
由电子控制器(ECU)、电磁阀、高度传感器、压力传感器(可选)等部件组成(图2.4-1)。
电子控制系统相比传统的机械高度阀不仅增加了操作的舒适性、反应的灵敏性, 图2.4-1而且可以增加很多辅助功能。
目前最先进的空气悬架控制系统是ECAS系统。
它应用电子控制器,根据高度传感器的读数,通过电磁阀来控制气囊的动作。
除控制行驶高度以外,与开关配合,可以实现静态整车升降、侧倾等辅助控制功能。
高度传感器在外形上很象常规空气悬架的高度阀,安装在车架上,通过一个连接杆与车桥连接。
2.5推力杆由钢管、球头体、橡胶球铰、垫片、内卡组成(图2.5-1)。
图2.5-1推力杆在悬架中主要起导向的作用,决定车轮跳动时的运动轨迹和定位参数的变化。
纵向推力杆主要承受车辆在运行过程中,如制动、加(减)速过程中产生的纵向力;斜向、V型或横向推力杆承受转向时和车辆运行过程中产生的侧向力,其中斜向或V型推力杆也承担一部分纵向力。
2.6 横向稳定杆横向稳定杆主要用于承受扭转力矩。
汽车在高速转弯时,车身会产生较大的侧向倾斜和侧向角振动,弹性的稳定杆产生扭杆内力矩阻碍悬架的变形,从而减小了侧倾和侧向角振动,提高了车辆的行驶稳定性。
恰当的选择前、后悬架的侧倾角刚度比值,有助于使汽车获得所需要的不足转向特性。
通常在汽车的前后悬架中都装有横向稳定杆,或只在前悬中安装。
若只在后悬中安装,则会使汽车趋于过多转向。
稳定杆结构见图2.6-1图2.6-12.7气路布置图下图为典型的六气囊全空气悬架系统的气路布置图,一般情况下,前悬有一个高度阀控制左右的气囊,后悬左右两侧各有一个高度阀控制前后两个气囊。
图2.7-13.质量保证我们承诺,对于本公司产品,用户正常使用和维护保养,其质量保证期(从汽车生产厂新车出售之日起)如下:零部件类别保修期(以先到为准)汽车售出后的时间车辆行程(km)气囊12个月100000减振器12个月100000推力杆12个月100000高度阀12个月100000主要零件24个月200000主要零件是指悬挂系统中的主要结构零部件,如车架支架、C型梁、气囊支架等。
除以上零部件外,其它零件只做配件。
4.安装与调试4.1选型与设计我公司向客户提供良好的售前服务,除提供以上空气悬架基本型外,我公司还可根据客户底盘、车桥的具体状况进行空气悬架系统的设计,以满足客户的需要。
我公司向客户提供空气悬架系统的安装图和有关技术资料。
4.2安装与调试4.2.1我公司可向主机厂提供各型空气悬架《安装工艺》,其中详细说明了安装和调试的步骤及要求。
各厂试制样车时,我公司还可派工程师进行技术服务。
4.2.2主机厂可根据现有的工艺设施,按照我公司提供的《安装工艺》的规定,制定出适合本厂的空气悬架安装、调试工艺文件。
4.2.3空气悬架系统的正确安装、调试很重要,影响到空气悬架系统的性能和使用寿命:a.悬架零件在车轿上定位正确(严格按照安装工艺来控制公差)。
b.装好悬架零部件的车桥与车架进行组装时保证车桥定位正确(符合主机厂标准)。
c.所有紧固件拧紧至规定力矩,若两个以上的紧固件为一组,应按合理的操作方法及规定力矩拧紧后,再重复检查一遍拧紧力矩。
d.高度阀工作正常,气囊充气、排气正常。
e.车桥振动或气囊完全排气时,空气悬架系统中的零件应与底盘中的其它任何零件间保证留有适当间隙(注意前轮转向到左、右极限位时亦同)。
f.气囊在满载时充足气压,周围仍保证有15mm的间隙。
5.使用我公司生产的空气悬架在批量装车前,都必须经过样车试装,按国家相关标准进行性能、可靠性试验。
为保证空气悬架系统的正常使用,主机厂必须为空气悬架系统设立单独的贮气罐,绝不允许与刹车气路混用。
空气弹簧总成内的橡胶缓冲块,在管路泄露或气囊被意外损坏时,可以形成橡胶垫支承,确保车辆以<30km/h的速度行驶到最近的维修服务站。
空气悬架系统只有正确使用才能发挥其优越性能,在使用时,一定要做到:1.车辆不许超载。
即使在高速公路和一级公路等良好路面上行驶,超载也不能大于10%。
2.空气悬架系统的供气压力保持在6.1~7.5bar之间。
3.空气悬架系统中的橡胶零部件禁止使用润滑油、润滑脂。
4.按要求进行维护和保养。
6.维护与保养6.1日常例行检查6.1.1每天出车前观察车身有无倾斜现象,如有一侧偏低,则说明这侧的气囊(或管路)有漏气的现象。
也可在收车后记录车身易于测量的几点的高度,待第二天出车发动车前再测量这几点的高度,与先前记录的高度进行对比,了解车身是否下降。
6.1.2中途停车或收车后,到前、后悬气囊安装位置附近听听有没有漏气的声音,如能听到明显的漏气的声音,则应将车开到地沟上作进一步检查,确认漏气部位,并进行处理。
6.2定期安全检查车辆每行驶5000公里后,应对空气悬架系统进行定期的检查。