电动机点动和自锁控制电路
点动自锁控制实训报告
一、实验目的1. 理解并掌握电动机点动自锁控制电路的工作原理和组成。
2. 学会点动自锁控制电路的实际操作和接线方法。
3. 培养动手实践能力和故障排除能力。
二、实验原理电动机点动自锁控制电路是一种常用的电动机控制方式，它通过控制电路实现对电动机的点动和自锁控制。
点动控制是指按下按钮后电动机只运行一段时间，自动停止；自锁控制是指按下按钮后电动机持续运行，直到再次按下停止按钮。
电路主要由以下元件组成：1. 电源：提供电动机所需的电压和电流。
2. 接触器：控制电动机的通断。
3. 按钮：实现点动和自锁控制。
4. 电阻：保护电路元件，防止电流过大。
5. 熔断器：保护电路，防止短路。
三、实验器材1. 电源：三相交流电源380V、220V2. 电动机：三相异步电动机1台3. 接触器：交流接触器1个4. 按钮：常开按钮1个，常闭按钮1个5. 电阻：1Ω电阻1个6. 熔断器：1A熔断器1个7. 电工工具：电工刀、螺丝刀、剥线钳等8. 导线：若干四、实验步骤1. 电路连接：- 将三相电源接入电动机。
- 将接触器的主触点接入电动机。
- 将按钮的常开点接入接触器的线圈。
- 将按钮的常闭点接入接触器的线圈。
- 将电阻接入电路，保护接触器线圈。
- 将熔断器接入电路，保护电路。
2. 电路检查：- 检查电路连接是否正确，确保没有短路或接触不良的情况。
- 使用万用表检测电路的通断，确认电路工作正常。
3. 点动控制：- 按下常开按钮，接触器线圈得电，电动机启动。
- 松开按钮，接触器线圈失电，电动机停止。
4. 自锁控制：- 在常开按钮前增加一个常闭按钮。
- 按下常开按钮，接触器线圈得电，电动机启动。
- 松开按钮，接触器线圈仍然得电，电动机继续运行。
- 按下常闭按钮，接触器线圈失电，电动机停止。
五、实验结果与分析通过本次实验，我们成功实现了电动机的点动和自锁控制。
实验过程中，我们掌握了以下要点：1. 电路连接正确，电路工作正常。
2. 点动控制实现电动机的短暂运行。
电动机自锁控制电路实验总结
电动机自锁控制电路实验总结实验总结：接触器自身是没有机械自锁的，所谓的自锁是靠电路实现的，首先要明白这一点。
一般的点动就是通过按钮送电到接触器的线圈，然后接触器吸合，松开按钮后线圈断电，接触器分开，这就是点动了。
长动是在点动的基础上，在接触器的常开辅助触头中再引出一条线经过"停止"按钮到线圈，当按下“启动”按钮后，线圈得电吸合，常开辅助触头闭合，线圈由此得电，这样松开“启动”按钮后，线圈也能保持得电吸合，就成了长动了。
只有按下“停止”按钮后，接触器的线圈断电，主触头分离。
点动控制：用手按下按钮后电动机得电运行，当手松开后，电动机失电，停止运行。
长动控制：用手按下按钮后电动机得电运行，当手松开后，由于接触器利用常开辅助触头自锁，电动机照样得电运行，只有按下停止按钮后电动机才会失电停止运行。
注意事项：(1)电动机和按钮的金属外壳必须可靠接地。
接至电动机的导线必须穿在导线通道内加以保护，或采用坚韧的四芯橡皮线或塑料护套线进行临时通电校验。
(2)电源进线应接在螺旋式熔断器底座的中心端上，出线应接在螺纹外壳上。
(3)按钮内接线时，用力不能过猛，以防螺钉打滑。
(4)热继电器的热元件应串接在主电路中，其常闭控制触点应串接在控制电路中。
(5)热继电器的整定电流必须按电动机的额定电流自行调整。
绝对不允许弯折双金属片。
(6)一般热继电器应置于手动复位的位置上，若需要自动复位时，可将复位调节螺钉以顺时针方向向里旋足。
(7)热继电器因电动机过载动作后，若要再次启动电动机，必须待热元件冷却后，才能使热继电器复位，一般复位时间：对自动复位需5分钟；对手动复位需2分钟。
(8)接触器的自锁常开触点KM必须与启动按钮SB2并联。
(9)在启动电动机时，必须在按下启动按钮SB2的同时，还应按住停止按钮，SB1，以保证万一出现故障可立即按下停止按钮SB1,防止扩大事故。
(10）接电前必须经教师检查无误后，才能通电操作。
点动控制电路工作原理
点动控制电路工作原理
点动控制电路是一种常用的电路，用于实现设备或机器的点动运行。
它通过一个控制按钮或开关来控制电机的运行，使设备能够在按下按钮后持续运行，直到再次按下按钮或开关停止。
点动控制电路的工作原理如下：
1. 点动按钮：点动按钮是一个常闭按钮，在正常情况下按钮处于关闭状态，不提供电源给电机。
当按下按钮时，按钮瞬间打开并发送一个短暂的电流信号。
2. 控制电路：控制电路由电容器、继电器和其他电子元件组成。
在按钮打开时，电容器开始充电，继电器吸合并维持吸合状态，将电源电流传递给电机。
电容器的充电过程通常需要一段时间。
3. 电机运行：一旦继电器吸合，电机开始运行，并且将保持运行直到电容器完全充电。
在这期间，即使松开按钮，电机仍然保持运行状态。
4. 松开按钮：当电容器充电完毕后，相当于电容器断开了供电，电流中断。
这导致继电器失去电源，释放并切断电机电源。
总结起来，点动控制电路的主要原理是通过点动按钮来提供短暂的电流信号，继电器吸合并维持状态，将电源电流传递给电机，从而实现设备或机器的点动运行。
电动机点动控制电路讲解
电动机点动控制电路讲解控制线路原理图如下所示：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。
停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。
这种控制方法常用于电动葫芦的起重电机控制和车床拖板箱快速移动的电机控制。
点动、单向转动控制线路是用按钮接触器来控制电动机运转的最简单的控制线路接线示意图如下图所示。
从图中可以看出点动正转控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、启动按钮SB、接触器KM及电动机M组成。
其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU 作短路保护，按钮SB控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制电动机M的启动与停止，线路工作原理如下：当电动机M需要点动时，先合上转换开关QS，此时电动机M尚未接通电源。
按下启动按钮SB，接触器KM的线圈得电，使衔铁吸合，同时带动接触器KM 的三对主触头闭合，电动机M便接通电源启动运转。
当电动机需要停转时，只要松开启动按钮SB，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，电动机M失电停转。
上图中点动正转控制接线示意图是用近似实物接线图的画法表示的，看起来比较直观，初学者易学易懂，但画起来却很麻烦，特别是对一些比较复杂的控制线路，由于所用电器较多，画成接线示意图的形式反而使人觉得繁杂难懂，很不实用。
因此，控制线路通常不画接线示意图，而是采用国家统一规定的电器图形符号和文字符号，画成控制线路原理图。
点动正转控制线路原理图，如下。
它是根据实物接线电路绘制的，图中以符号代表电器元件，以线条代表联接导线。
用它来表达控制线路的工作原理，故称为原理图。
原理图在设计部门和生产现场都得到了广泛的应用。
除了点动控制电路，在工作中，还会用到各种电路，比如：起保停电路、自锁控制电路、正反转控制电路、降压启动控制电路、启停控制电路等等...。
组成电气控制电路的基本规律及保护措施
组成电气控制电路的基本规律及保护措施组成电气控制电路的基本规律有：按电气联锁进行控制的规律和按控制过程的变化参量进行控制的规律。
前者包括启动与停止控制（自锁电路）、正反向接触器间的互锁控制、实现按顺序工作时的联锁控制、连续工作与点动工作的联锁控制、多地或条件的联锁控制、自动循环控制等；后者包括按时间、电流、行程、速度等原则控制的规律。
电气联锁控制就是顺序控制，就是将各种控制电气及其触头，按照一定的逻辑关系组合来实现控制系统的要求。
变压掌控分成自锁，互相制约（分离式）、按先决条件制约、挑选制约、两地或多地操作控制等。
一：点动与自锁电路。
按下启动按钮，电动机转动；松开按钮后，电动机停转，这种控制称为点动控制。
按下启动按钮后抬起按钮，电动机能已连续运转，只有按下停放按钮时电动机才暂停，这种具备记忆功能的电路称作自锁电路。
其特点就是靠接触器自身辅助动合阀维持线圈得电的电路，称作自锁或自保电路，北起门锁促进作用的动合阀被称作自锁阀或自保阀。
若要求甲、乙两只接触器不能同时接通，则可在其线圈前互串对方的辅助动断触头，即在乙接触器线圈前串接甲接触器的辅助动断触头，在甲接触器线圈前串接乙接触器的辅助动断阀，这样可以确保每次最多就可以存有一只接触器得电，而另一只则无法得电，这种逻辑关系称作接触器分离式。
分离式实际上就是一种变压关系，之所以这样称呼，就是为了特别强调阀之间的分离式促进作用。
互锁电路又称为先动作优先电路，即先按下的启动开关所控制的继电器吸合，而后按下的启动开关所控制的继电器被锁定在释放状态。
若同时按下两个启动开关，则动作快者有效。
利用无机按钮的动合、动断阀在电路中起至相互制约的三相，称作机械变压或按钮变压。
利用无机按钮的变压功能，可以同时实现“正-反-停在”或“反-正-停在”掌控。
无机按钮虽具备变压功能，但工作不可信，因为在实际采用中，由于短路电流或大电流的长期促进作用，接触器的主阀可以被猛烈的电弧“烧焊”在一起，或者当接触器的机构失灵，韩祯祥阀无法断裂，这时若另一接触器动作，将可以导致电源短路事故。
电动机点动控制和自锁控制
三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机点动控制和自锁控制线路的实际安装接线，掌握由电气原理图变换成安装接线图的知识。
2.通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点。
二、实验说明1.点动控制启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
每按动SB1一次，电机运转一次。
2.自锁控制启动：按启动按钮SB2,I0.1的动合触点闭合，Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，0.1S后Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，电动机作星形连接启动。
只有按下停止按钮SB3时电机才停止运转。
三、实验面板图四、实验步骤1.输入输出接线输入SB1 SB2 SB3 I0.0 I0.1 I0.2输出KM1 KM4 Q0.0 Q0.3注：PLC主机公共端接线方法见实验一2.打开主机电源将程序下载到主机中。
3.启动并运行程序观察实验现象。
五、梯形图参考程序实验三相鼠笼式异步电动机联锁正反转控制（实物）在电机控制单元完成本实验一、实验目的1. 通过对三相鼠笼式异步电动机连锁正反转控制线路的安装接线，掌握由电气原理图接成实际操作电路的方法。
2. 加深对电气控制系统各种保护、自锁、互锁等环节的理解。
3. 学会分析、排除继电--接触控制线路故障的方法。
二、实验说明启动：按启动按钮SB1，I0.0的动合触点闭合，M20.0线圈得电，M20.0的动合触点闭合，Q0.0线圈得电，即接触器KM1的线圈得电，0.5S后Q0.3线圈得电，即接触器KM4的线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机正转；按启动按钮SB2，I0.2的动合触点闭合，M20.1线圈得电，M20.1的动合触点闭合，Q0.1线圈得电，即接触器KM2的线圈得电，0.5S 后Q0.3线圈得电，电动机作星形连接启动，此时电机反转；在电机正转时反转按钮SB2是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作；在电机反转时正转按钮SB1是不起作用的，只有当按下停止按钮SB3时电机才停止工作。
电工技能比赛实操题
[9]循私舞弊者直接扣30分，取消比赛资格；
[10]此电路40分钟之内完成，超过1分钟扣1分；
[11]其他视实际情况扣相应的分值；
3
在单向循环输送带的电动机控制回路上加装限位开关和护罩开关的接线
30分
[1]元件选择：错选或漏选一处扣2分；
[2]伤导线绝缘层、线芯，每根扣2分；
[7]第一次试车不成功扣10分，第二次试车不成功扣20分；
[8]乱摆放工具，乱丢杂物，完成任务后不清理工位扣5分；
[9]循私舞弊者直接扣30分，取消比赛资格；
[10]此电路30分钟之内完成，超过1分钟扣1分；
[11]其他视实际情况扣相应的分值；
2
电动机正反转控制电路的接线
40分
[1]元件选择：错选或漏选一处扣2分；
4、布线立求美观合理，尽量嵌入线槽；
5、正确使用接地线；
30分
[1]元件选择：错选或漏选一处扣2分；
[2]伤导线绝缘层、线芯，每根扣2分；
[3]损坏元件，每只扣5分；
[4]布线不合要求：错误使用地线或漏接接地线，每根扣3分；
[5]接点松动、露芯过长、压绝缘层、反圈等每个点扣1分；
[6]交卷后通电短路，扣20分；带电进行电路连接或改接，扣10分/次。
[9]循私舞弊者直接扣30分，取消比赛资格；
[10]此电路30分钟之内完成，超过1分钟扣1分；
[11]其他视实际情况扣相应的分值；
广州市南方理工技工学校广州市机电技师ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ院番禺校区
《电工》技能大赛实操题
参赛选手姓名：参赛选手班级竞赛得分监考员评分员
序号
考题
电气原理图
电动机点动和自锁控制电路
实验报告实验名称：电动机点动和自锁控制电路 学生姓名： 轻舞 学 号：XXXXXX 实验类型：口 验证 □综合口设计 口创新实验分组: 实验日期：实验成绩：1. 实训目的(1) 掌握点动和自锁运转控制的工作原理。
(2) 掌握点动和自锁运转控制的接线方法及工艺要求。
(3) 掌握点动和自锁运转控制线路的检查方法及通电运转过程。
(4) 掌握常用电工仪表、 低压电器的选择和使用方法。
2. 实验器材(1) 电工刀、尖嘴钳、钢丝钳、剥线钳、旋具各 1把。
(2) 四种颜色(BV 或BVV)、芯线截面为1.5mm2和2.5mm2的单股塑料绝缘铜线若干。
(3) 电动机控制实验台 1台。
(4) 三极自动开关1个、熔断器4个、交流接触器1个、三元件热继电器1个、按钮2 个。
(5) 功率为4kW 的三相异步电动机 DM01台3. 实验前的准备(1) 了解三相异步电动机运转控制电路的应用 ；(2) 熟练分析三相异步电动机点动和自锁运转控制电路的工作原理及动作过程； (3) 明确低压电器的功能、使用范围及接线工艺要求。
4. 实验内容1) 分析控制原理电动机点动和自锁运转控制电路是利用按钮、接触器来控制电动机朝单一方向运转的，其控 制简单、经济，维修方便，广泛用于大于 5.5kW 以上电动机间接启动的控制。
其控制线路如 图1、2所示。
专业班级：XXXXXXXXXXXXXXXXX(1)启动停止控制：合上电源断路器 QF,按下启动按钮SB1 f KM线圈得电T KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)f电动机M启动并点动运行。
当松开SB1时,它虽然恢复到断开位置,在松开SB1时,电动机停止。
(2)接线时，先接主回路，它是从380V三相交流电源的输出端 U、V、W开始，经熔断器、交流接触器的主触头、热继电器到电动机上，用导线按顺序分清颜色串联起来。
主电路连接完整无误后，再连接控制电路。
它是从220V三相交流电源某输出端开始，经过熔断器、常开按钮 SB1接触器的线圈、热继电器的常闭触头到零线。
具有点动和自锁功能电路的结构和工作原理
具有点动和自锁功能电路的结构和工作原理今天为大家分享几款同时具备点动和自锁功能的电路，希望对大家有一点帮助。
1，点动自锁控制电路（1），电路中各元件名称如下图电路中各原件的名称（2），电路的基本原理：按下自锁启动按钮SB1的瞬间，电流通过SB1接通交流接触器线圈，交流接触器线圈Km通电，交流接触器的主触点和辅助常开触点闭合，此时电流通过sb2的常闭触电和km的常开触点也可以接通km线圈，所以即使松开sb 1按钮，交流接触器KM 仍然会通电吸合，这是电路的第一个功能“自锁”。
按一下停止按钮SB 3，交流接触器km断电释放。
按下复合按钮SB 2，电流通过SB 2的常开触点接通线圈，Km的主触点和常开铺助触点闭合，由于复合按钮常开触点闭合时常闭触点断开，所以电流无法通过复合按钮的常闭触点和交流接触器的常开触点接通交流接触器的线圈，当松开复合按钮时，交流接触器会断电释放，这是电路的另一个功能“点动控制”2，点动和连续运行控制电路二点动自动控制电路原理图（1），主电路的结构：ABC 三相交流电,经过隔离开关QS，热熔断器FU,交流接触器主触点KM，热继电器FR，接电动机M。
（2），控制电路控制电路由点动按钮SB，停止按钮SB1，连续运行按钮SB 2，和交流接触器线圈，中间继电器线圈及辅助触点组成，完成对电动机点动和连续运行控制。
（3），电路的工作原理：按下连续运行按钮SB 2，中间继电器线圈得电，两个常开触点闭合，与SB 2并联的常开触点闭合后中间继电器自锁，与交流接触器线圈串联的常开触点闭合后，把交流接触器线圈接通，交流接触器主触点闭合，电动机连续运行。
电流接通线圈的示意图如下电流接通线圈示意图按下停止按钮SB1，中间继电器线圈ka断电，与交流接触器线圈圈串联的常开触点复位，交流接触器线圈KM断电,主触点断开，电动机停止运行，示意图如下停止运行示意图按下点动按钮SB,Km线圈通电,Km主触点闭合，电动机开始运行,松开SB,Km线圈断电,电动机停止运行。
点动和自锁控制线路
2、检查无误后通电实验： (1) 合上Q1接通三相交流220V电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电机M是否继 续运转；
(3) 运转半分钟后按下SB3，然后松开，电机M是 否停转；连续按下和松开SB3，观察此时属于什么 控制状态；
(4) 按下停止按钮SB1，松手后观察M是否停转。
2、线接好后按下列步骤进行实验： (1)按下控制屏上“启动”按钮； (2)先合上Q1，接通三相交流220V电源； (3)按下启动按钮SB1，对电动机M进行点动操作， 比较按下SB1和松开SB1时电动机M的运转情况。
三相异步电动机自锁控制线路：
1、三相异步电动机自锁控制线路： 按下控制屏上的“停止”按钮以切断三相交流电 源，按图接线。
2、检查无误后，启动电源进行实验： (1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源； (2) 按下起动按钮SB2，松手后观察电动机M运转 情况；
(3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动机M运转 情况。
三相异步电动机点动加自锁控制线路
1、三相异步电动机既可点动又可自锁控制线路： 按下控制屏上“停止”按钮切断三相交流电源后， 按图接线。
点动和自锁控制线路
三异步电动机点动控制线路：
1、接线时，先接主电路，它是从220V三相交流电 源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断 器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机 M的三个线端A、B、C的电路，用导线按顺序串联
起来，有三路。主电路经检查无误后，再接控制 电路，从熔断器FU4插孔W开始，经按钮SB1常开、 接触器KM1线圈到插孔V。
电动机点动与自锁控制电路的分析与安装
刀开关
（一）刀开关
刀开关是一种手动电器，在低压电路中用于不频繁地接通和分 断电路，或用于隔离电源，故又称 “ 隔离开关 ” 。
刀开关
刀开关
隔离开关HRT0系列-2（熔断式刀开关）
刀开关
刀开关的型号及符号
一定要记 牢呀！
刀开关
怎么选择刀 开关呢？
刀开关种类很多，有两极（额定电压250V）和三极（ 额定电压380V）的刀开关，额定电流由10～100A不等。
通断能力 通断能力可分为最大接通电流和最大分断电流。
寿命及操
接触器的电气寿命是按规定使用类别的正常操作条件下， 不需修理或更换零件的负载操作次数。
作频率 额定操作频率（次/h）是指允许每小时接通的最多次数。
接触器
接触器的型号及符号
一定要记 牢呀！
接触器
怎么选择接触 器呢？
（1）接触器主触点的额定电压应大于或等于被控电路 的额定电压。
刀开关
知识目标
1
低压电器的种类
2 刀开关的结构
3
刀开关的型号及符号
4
刀开关的选用
刀开关
低压电器：交流 50Hz，额定电压1200V以下, 直流额定电压1500V以下
低压电器的分类
按工作方式分 按用途分 按种类分
•手控电器:如刀开关、按钮 •自控电器:如接触器、继电器 •低压控制电器：如刀开关 •低压保护电器：如熔断器 •低压断路器、接触器、继电器、 主令电器和自动开关等
（1）用于照明电路时可选用额定电压220V或250V，额定电流 等于或大于电路最大工作电流的两极开关。
（2）用于电动机的直接起动，可选用额定电压为380V或500V ，额定电流等于或大于电动机额定电流3倍的三极开关。
实验一 三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制线路
杭州职业技术学院《电器控制与PLC》实验报告机电工程系电气教研室2005年4月实验一三相鼠笼式异步电动机的点动和自锁控制线路一、实验内容继电接触控制系统对中小功率笼式异步机进行直接起动，其控制线路由继电器、接触器、按钮等有触头电器组成。
某些生产机械在安装或维修后常常需要所谓“点动”控制。
除点动外，电机更多地工作于连续工作状态。
1、本次实验的内容：１）、三相鼠笼式异步电机点动控制线路２）、三相鼠笼式异步电机单方向连续旋转控制线路３）、三相鼠笼式异步电机点动及单方向连续旋转复合控制线路2、实验原理图1）三相鼠笼式异步电机点动控制线路的原理图2）三相鼠笼式异步电机单方向连续工作控制线路的原理图3）三相鼠笼式异步电机点动及单方向连续工作复合控制线路的原理图二、实验目的１、熟悉三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路中各电器元件的使用方法及其在线路中所起的作用。
２、掌握三相鼠笼式异步电机单方向起动停止和点动控制线路的工作原理、接线方法、调试及故障排除技能。
三、实验步骤１）、三相鼠笼式异步电机点动控制２）、三相鼠笼式异步电机单方向连续旋转控制３）、三相鼠笼式异步电机点动及单方向连续旋转复合控制四、思考题1、在单向连续工作控制线路中，若自锁常开触头错接成常闭触头，会发生什么现象？２、在点动及单向连续工作复合控制线路中，说明按下按钮SB3时电机为何是点动工作？３、实验线路中是如何实现短路保护、过载保护、欠压保护与失压保护的？实验二三相鼠笼式异步电动机可逆旋转控制线路一、实验内容在生产实践中，常常需要生产机械的运动部件能在一定范围内自动往复运动，此时往往要求电动机能正转、反转可逆运行。
1、本次实验的内容：三相鼠笼式异步机“正←→反”可逆控制线路2、实验原理图三相鼠笼式异步电机“正←→反”可逆控制线路的原理图二、实验目的１、掌握三相笼式异步机可逆运行控制线路的工作原理、接线方式及操作方法。
２、掌握机械及电气互锁的连接方法及其在控制线路中所起的作用。
PLC实验--电动机点动和自锁电路控制
1.实验目的
通过一个实验，实现以下内容的熟练操作和使用。
●电动机电动控制的方法
●自锁功能的作用及使用方法
●程序编译及调试
2.实验地点及设备
9B-301 西门子S7-1200PLC实验平台
3.实验内容及要求
（1）电动机点动控制
编写电机点动控制的启停程序，实现手动控制电机启动，松手电机停止的简单控制。
分配I/O，编写程序并调试。
（2）电动机自锁控制
编写电机自锁控制的程序，实现手动控制电机启动，松手后电机仍保持运行，按下停止按钮后电机停止。
分配I/O，编写程序并调试。
4.实验步骤
（1）首先，先根据要求在草稿纸上画出可以解决问题的电路图；
（2）根据电路图在TIA Portal v11 组态软件中画出电路图；
（3）在西门子S7-1200PLC实验平台上链接电路；
（4）下载并验证。
5.实验记录（分析）及讨论
（一）电路图
（由于没拍到程序图，用草稿上的电路图）
（二）分析
由程序段（1）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮。
当松开I0.0，Q0.0不接通，LED熄灭。
由此实现点动功能。
由程序段（2）知，当I0.0按动后，线圈Q0.0接通，LED常亮，同时由于线圈Q0.0接通，常开开关Q0.0接通，使电路持续接通，实现了自锁。
当按下常闭开关I0.1，电路断开，即可使电机停止。
（三）结果
经过在实验台上连线验证，发现实验现象与分析相符合，即验证了我们的程序与分析是正确的。
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告
三相异步电动机点动控制和自锁控制及联锁正反转控制实验报告一、实验目的1.熟悉三相异步电动机的点动控制原理和实现方法；2.掌握三相异步电动机的自锁控制方法；3.理解三相异步电动机的联锁正反转控制的原理和实现方法。
二、实验器材1.三相异步电动机；2.开关、按钮、断路器等电气元件；3.电源和电动机控制板。
三、实验原理1.三相异步电动机的点动控制原理：2.三相异步电动机的自锁控制原理：3.三相异步电动机的联锁正反转控制原理：四、实验步骤1.点动控制实验：(1)将电动机接入电源，并连接好控制电路；(2)按下正转按钮，电动机开始正转；(3)按下停止按钮，电动机停止；(4)按下反转按钮，电动机开始反转；(5)按下停止按钮，电动机停止。
2.自锁控制实验：(1)将电动机接入电源，并连接好控制电路；(2)按下启动按钮，电动机开始启动；(3)等待一段时间，热继电器加热后断开起动电路；(4)启动线圈断开后，接触器的锁闭线圈闭合，实现电动机的自锁控制。
3.联锁正反转控制实验：(1)将电动机接入电源，并连接好控制电路；(2)按下正转按钮，电动机开始正转；(3)正转线圈闭合后，中间继电器锁闭，反转按钮无效；(4)按下停止按钮，电动机停止；(5)按下反转按钮，电动机开始反转；(6)反转线圈闭合后，中间继电器锁闭，正转按钮无效；(7)按下停止按钮，电动机停止。
五、实验结果与分析在实验中，我们成功实现了三相异步电动机的点动控制、自锁控制和联锁正反转控制。
点动控制通过控制电动机的启动电路，实现了电动机的正转、反转和停止操作。
自锁控制通过接触器和热继电器的控制，实现了电动机的自锁功能。
联锁正反转控制通过中间继电器的互斥关系，实现了正转和反转按钮的互斥控制。
六、实验总结本次实验通过对三相异步电动机的点动控制、自锁控制和联锁正反转控制进行了实验，加深了我们对三相异步电动机控制原理和方法的理解。
通过实验，我们掌握了电动机控制电路的接线方法和控制逻辑，提高了电动机控制的实践能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
实验报告实验名称：电动机点动和自锁控制电路学生姓名：轻舞学号：XXXXXX 专业班级：XXXXXXX实验类型：□验证□综合□设计□创新实验分组： XXXXXXXXXX实验日期：实验成绩：1. 实训目的(1) 掌握点动和自锁运转控制的工作原理。
(2) 掌握点动和自锁运转控制的接线方法及工艺要求。
(3) 掌握点动和自锁运转控制线路的检查方法及通电运转过程。
(4) 掌握常用电工仪表、低压电器的选择和使用方法。
2. 实验器材(1) 电工刀、尖嘴钳、钢丝钳、剥线钳、旋具各1把。
(2) 四种颜色(BV或BVV)、芯线截面为1.5mm2和2.5mm2的单股塑料绝缘铜线若干。
(3) 电动机控制实验台1台。
(4) 三极自动开关1个、熔断器4个、交流接触器1个、三元件热继电器1个、按钮2个。
(5)功率为4kW的三相异步电动机DM01台3. 实验前的准备(1) 了解三相异步电动机运转控制电路的应用;(2) 熟练分析三相异步电动机点动和自锁运转控制电路的工作原理及动作过程;(3) 明确低压电器的功能、使用范围及接线工艺要求。
4. 实验内容1) 分析控制原理电动机点动和自锁运转控制电路是利用按钮、接触器来控制电动机朝单一方向运转的,其控制简单、经济,维修方便, 广泛用于大于5.5kW以上电动机间接启动的控制。
其控制线路如图1、2所示。
图1 电动机的点动控制线路(1)启动停止控制: 合上电源断路器QF, 按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动并点动运行。
当松开SB1时, 它虽然恢复到断开位置, 在松开SB1时, 电动机停止。
(2)接线时，先接主回路，它是从380V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经熔断器、交流接触器的主触头、热继电器到电动机上，用导线按顺序分清颜色串联起来。
主电路连接完整无误后，再连接控制电路。
它是从220V三相交流电源某输出端开始，经过熔断器、常开按钮SB1、接触器的线圈、热继电器的常闭触头到零线。
用黑色线连接。
图 2 电动机自锁运转控制线路(1) 启动控制: 合上电源断路器QF, 按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动并单向连续运行。
当松开SB1时, 它虽然恢复到断开位置, 但由于有KM的辅助常开触头与SB1并联, 在KM动作时,KM的辅助常开触头也动作(即闭合), 因此KM线圈仍保持通电。
这种利用接触器本身的常开触头使接触器线圈继续保持通电的控制称为自锁或自保, 该辅助常开触头就叫自锁(或自保)触头。
正是由于自锁触头的作用, 在松开SB1时, 电动机仍能继续运转, 而不是点动运转。
(2) 停止控制: 按下停止按钮SB→KM线圈失电→KM主触头断开(KM自锁触头也断开)→电动机M停止运转。
当松开SB时, 其常闭触头虽恢复为闭合位置, 但因接触器KM的自锁触头在其线圈失电的瞬间已断开, 并解除了自锁, 所以接触器KM的线圈不能继续得电, 即电动机M停止转动。
(3)和点动控制方法一样。
2) 选择并检查元件根据电动机功率正确选择空气断路器、接触器、熔断器、热继电器、按钮和指示灯的型号。
本电路使用的是4kW三相异步电动机, 按经验公式, 线路的额定电流I e≈8 A。
(1) 空气断路器QF的选择: 断路器的额定电压应大于或等于线路的额定电压; 断路器的额定电I=1.3I e, 所以I=10.4A, 但因为断路器没有10.4A的规格, 所以应选择QF为16A/380V, 型号为DZ15LE-16/390。
断路器QF的检查: 将万用表打到欧姆挡Ｒ×１的挡位，然后将红表笔与黑表笔分别放在断路器相对应的每组触头的两端。
合上QF后, 分别测得三组电阻值都为０, 说明断路器是好的; 如果测量结果是无穷大, 则说明断路器有问题。
反之, 断开QF后, 如果测量结果是无穷大,则说明断路器是好的。
(2) 交流接触器KM的选择: KM线圈的额定电压必等于电路的线电压380V; 额定电流I=1.3Ie,所以I=10.4A。
同样, 因为接触器没有10.4A的规格, 所以应选择KM为16 A/660 V, 型号为CJX1-16/22。
交流接触器KM的检查:将万用表打到欧姆挡Ｒ×100挡的位置, 然后把两表笔放置在KM线圈的两端, 显示KM线圈电阻值(本型号约有1700Ω),并做记录, 以便通电前检查。
然后将万用表打到欧姆挡Ｒ×１挡位, 红表笔与黑表笔分别放在KM相对应的每对主触头的两端, 开始时, 电阻显示为无穷大, 触头按下去后, 电阻值必须为０, 即导通; 断开后, 恢复为无穷大。
再将两表笔分别放在对应的常开辅助触头上, 开始时, 电阻为无穷大,触头按下去后,电阻显示为０, 即导通; 断开后, 恢复为无穷大。
辅助常闭触头的检查与常开触头检查显示的阻值相反(3) 热继电器FR的选择: 热继电器的额定电流应大于电动机的额定电流，型号为JR36-11.5/F。
热继电器FR的检查: 将万用表打到欧姆挡Ｒ×１的挡位, 然后将红色表笔与黑色表笔分别放在热继电器相对应的每对主触头的两端, 显示为０; 将两表笔放置在常闭的辅助触头上, 也应显示为０。
(4) 熔断器Fu的选择: 主回路的熔断器应根据熔体额定电流I=2I e来选择, 即I=16A, 所以应选用型号RL1-15/15。
由于控制回路的电流很小, 因此选择额定电流I=2 A的熔断器, 型号为RT14-20/2。
熔断器Fu的检查: 将万用表打到欧姆挡Ｒ×１的挡位, 然后将红表笔与黑表笔分别放在熔断器的两端, 如果电阻值为0, 则说明熔断器是好的; 如果是无穷大, 则说明熔断器已经熔断了(开路)。
(5) 按钮的选择: 控制回路的电流由于不超过5A, SB为常闭按钮, SB1为常开按钮, 其型号分别为LA18-22/1和LA18-22/2。
按钮检查: 将万用表打到欧姆挡Ｒ×１的挡位, 然后将红表笔与黑表笔分别放在SB的常闭触头两端, 应显示为０, 按下SB后, 应显示为无穷大, 断开后又应变为０; 将红表笔与黑表笔分别放在SB1的两端, 开始时, 应显示为无穷大的阻值, 按下SB1后, 应变为０, 断开后又应变为无穷大; 将万用表打到欧姆挡, 表笔放置在指示灯两端, 应显示为无穷大的电阻值。
(6) 导线的选择: 线路额定电流为8A, 主电路导线截面积为2.5mm2, 控制电路导线的截面积为1.5mm2，均选择铜单芯塑料绝缘导线,并且黄色、绿色、红色、黑色、黄绿双色都有。
(7) 三相异步电动机的检查: 将万用表打到欧姆挡Ｒ×１挡，然后红表笔与黑表笔分别放在每相绕组的两端, 每相绕组都应有电阻值且基本相等, 并做记录。
再用摇表检测相与相之间的绝缘电阻，相与相之间、相与地之间的绝缘电阻必须在0.5ＭΩ以上。
3) 故障分析在试运行中发现电路异常现象, 应立即停电后作认真详细检查。
常见故障如下:(1) 合上QF后, 指示灯不亮。
故障原因: 电源有问题(缺相), 查明处理; 熔断器熔丝熔断, 查出更换; 接线有误, 须仔细检查; 指示灯本身坏, 应更换。
(2) 合上QF后, 烧熔丝或断路器跳闸。
故障原因: 指示灯被短接; KM的线圈和SB1同时被短接; 主电路可能有短路(QF到KM主触头这一段)。
(3) 合上QF后, 指示灯亮, 电动机马上运转。
故障原因: SB1启动按钮被短接; SB1常开点错接成常闭点。
(4) 合上QF后, 指示灯亮, 但按SB1时, 烧熔丝或断路器跳闸。
故障原因: KM的线圈被短接; 主电路可能有短路(KM主触头以下部分)。
(5) 合上QF后, 按SB1, KM不动作, 电动机也不转动。
故障原因: SB未闭合或接成常开点; FR的辅助常闭点断开或错接成常开点; KM线圈未接上, 或线圈损坏而未形成回路;接线有误。
(6) 合上QF后, 指示灯亮, 按SB1, KM接触器能吸合, 但电动机不转动。
故障原因: 电动机星形连接的中性点未接好; 电源缺相(有嗡嗡声); 接线错误。
(7) 合上QF后, 指示灯亮, 按SB1,电动机只能点动运转。
故障原因: KM的自锁触头未接好; KM的自锁触头损坏。
4. 安全文明要求(1) 通电试运转时应按电工安全要求操作, 未经指导教师同意, 不得通电。
(2) 要节约导线材料(尽量利用使用过的导线)。
(3) 操作时应保持工位整洁, 完成全部操作后应马上把工位清理干净。
5、思考题试比较点动控制线路与自锁控制线路从结构上主要区别是什么？从功能上看主要区别是什么？答：结构上，自锁控制线路有KM的辅助常开触头与SB1并联在KM动作时,KM的辅助常开触头也动作(即闭合), 因此KM线圈仍保持通电。
功能上，点动控制线路，合上电源断路器QF, 按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM 主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动并点动运行。
当松开SB1时, 它虽然恢复到断开位置, 在松开SB1时, 电动机停止。
自锁控制线路，启动控制: 合上电源断路器QF, 按下启动按钮SB1→KM线圈得电→KM 主触头闭合(辅助常开触头同时闭合)→电动机M启动并单向连续运行。
当松开SB1时, 它虽然恢复到断开位置, 但由于有KM的辅助常开触头与SB1并联, 在KM动作时,KM的辅助常开触头也动作(即闭合), 因此KM线圈仍保持通电。
这种利用接触器本身的常开触头使接触器线圈继续保持通电的控制称为自锁或自保, 该辅助常开触头就叫自锁(或自保)触头。
正是由于自锁触头的作用, 在松开SB1时, 电动机仍能继续运转, 而不是点动运转。
停止控制: 按下停止按钮SB→KM线圈失电→KM主触头断开(KM自锁触头也断开)→电动机M停止运转。
当松开SB时, 其常闭触头虽恢复为闭合位置, 但因接触器KM的自锁触头在其线圈失电的瞬间已断开, 并解除了自锁, 所以接触器KM的线圈不能继续得电, 即电动机M停止转动。