ZigBee协议栈串口应用

ZigBee串口应用
一、串口收发基础实验 二、ZigBee协议栈串口应用扩展实验
一、串口收发基础实验
实验课题:串口数据收发基础实验 实验目的：利用串口收发数据 试验步骤：ZigBee协议栈中串口通信的配置使用一个结构 体来实现，该结构体为hal_UARTCfg_t, 不必关心该结构体的具体定义形式，只需要对其功能有个 了解，该结构体将串口初始化的参数集合在一起， 只需要初始化各个参数即可 最后使用HalUARTOpen()函数对串口进行初始化，该函数将 halUARTCfg_t类型的结构体变量作为相关参数
const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS] = { GENERICAPP_CLUSTERID }; const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc = { GENERICAPP_ENDPOINT, GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID, GENERICAPP_DEVICE_VERSION, GENERICAPP_FLAGS, GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList, 0, (cId_t *)NULL }; endPointDesc_t GenericApp_epDesc; byte GenericApp_TaskID; byte GenericApp_TransID; //unsigned char uartbuf[128]; //将这一行注释掉
uartConfig.configured = TRUE; uartConfig.baudRate = HAL_UART_BR_115200; uartConfig.flowControl = FALSE; uartConfig.callBackFunc = NULL; //置空，即无需回调函数 HalUARTOpen (0,&uartConfig ); //串口初始化
//任务初始化函数 void GenericApp_Init( byte task_id ) { halUARTCfg_t uartConfig; GenericApp_TaskID = task_id; GenericApp_TransID = 0; GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT; GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID; GenericApp_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc; GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs; afRegister( &GenericApp_epDesc );
回调函数:通过指针（函数地址）调用的函数。如果把函数 的地址作为参数传递给另一个函数，当通过这个指针 调用它所指向的函数时，称为函数的回调。
• 使用串口的基本步骤： • ①初始化串口，包括设置波特率、中断等； • ②向发送缓冲区发送数据或者从接收缓冲 区读取数据。
串口工作原理剖析
• 在ZigBee协议栈中，halUARTCfg_t结构体 是如何定义的； • 串口是如何初始化的； • 发送给串口的数据时如何接受的； • 串口是如何向PC机发送数据的。 这些问题涉及如下三个函数……
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const cId_t GenericApp_ClusterList[GENERICAPP_MAX_CLUSTERS] = { GENERICAPP_CLUSTERID }; const SimpleDescriptionFormat_t GenericApp_SimpleDesc = { GENERICAPP_ENDPOINT, GENERICAPP_PROFID, GENERICAPP_DEVICEID, GENERICAPP_DEVICE_VERSION, GENERICAPP_FLAGS, GENERICAPP_MAX_CLUSTERS, (cId_t *)GenericApp_ClusterList, 0, (cId_t *)NULL }; endPointDesc_t GenericApp_epDesc; byte GenericApp_TaskID; byte GenericApp_TransID;
二、ZigBee协议栈串口应用扩展实验
实验课题:ZigBee协议栈串口应用扩展实验 实验目的：利用串口收发数据 实验原理：协调器建立ZigBee无线网络，终端节点自动加入该网络中，然 后终端节点周期性地向协调器发送字符串“EndDevice” ，协调器收到该字符串后，通过串口将其输出到用户PC机。
//任务初始化函数 void GenericApp_Init( byte task_id ) { halUARTCfg_t uartConfig; GenericApp_TaskID = task_id; GenericApp_TransID = 0; GenericApp_epDesc.endPoint = GENERICAPP_ENDPOINT; GenericApp_epDesc.task_id = &GenericApp_TaskID; GenericApp_epDesc.simpleDesc = (SimpleDescriptionFormat_t *)&GenericApp_SimpleDesc; GenericApp_epDesc.latencyReq = noLatencyReqs; afRegister( &GenericApp_epDesc ); uartConfig.configured = TRUE; uartConfig.baudRate = HAL_UART_BR_115200; uartConfig.flowControl = FALSE; uartConfig.callBackFunc = rxCB; HalUARTOpen (0,&uartConfig ); //串口初始化 }
/* typedef struct { byte endPoint; byte *task_id; SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; afNetworkLatencyReq_t latencyReq; }endPointDesc_t; */ void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt ); void GenericApp_SendTheMessage( void ); //UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events ); static void rxCB(uint8 port,uint8 event);
• ZigBee协议栈中提供的与串口操作有关的 三个函数为 可在zmain.c和hal_uart.c中查看相关函数 • uint8 HalUARTOpen(uint8 halUARTCfg_t *config); • uint16 HalUARTRead(uint8 port,uint8 *buf,uint16 len); • Uint16 HalUARTWrite(uint8 prot,uint *buf,uint16 len);
/* typedef struct { byte endPoint; byte *task_id; SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; afNetworkLatencyReq_t latencyReq; }endPointDesc_t; */ void GenericApp_MessageMSGCB( afIncomingMSGPacket_t *pckt ); void GenericApp_SendTheMessage( void ); //static void rxCB(uint8 port,uint8 event); //将这一行注释掉
//事件处理函数 UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events ) { return 0; //本实验没有进行事件处理 }
static void rxCB(uint8 port,uint8 event) { unsigned char uartbuf[128]=" "; HalUARTRead(0,uartbuf,16); //调用函数，从串口读取数据并将其 放在uartbuf数组中 if(osal_memcmp(uartbuf,"www.wlwmaker.com",16)) //使用 osal_memcmp()判断接收到的数据是否是“www.wlwmaker.com”,返回 TRUE，执行HalUARTWrite()函数 { HalUARTWrite(0,uartbuf,16); //调用函数将接收到的字符输出到 串口 } } //ZigBee协议栈使用条件编译，在GenericApp-Coordinator工程上右键 单击，options/C/C++ Compiler在Defined symbols:下拉框中添加 HAL_UART=TRUE,点击OK即可。
PC机
ZigBee网络
EndDevice
Coordinator
Coordinator.c
• • • • • • • • • • • • • • • #include "OSAL.h" #include "AF.h" #include "ZDApp.h" #include "ZDObject.h" #include "ZDProfile.h" #include <String.h> #include "Coordinator.h" #include "DebugTrace.h" #if !defined( WIN32 ) #include "OnBoard.h" #endif #include "hal_lcd.h" #include "hal_led.h" #include "hal_key.h" #include "hal_uart.h"
（ ）
Coordinator.c
• • • • • • • • • • • • • • • • #include "OSAL.h" #include "AF.h" #include "ZDApp.h" #include "ZDObject.h" #include "ZDProfile.h" #include <String.h> #include "Coordinator.h" #include "DebugTrace.h" #if !defined( WIN32 ) #include "OnBoard.h" #endif #include "hal_lcd.h" #include "hal_led.h" #include "hal_key.h" #include "hal_uart.h" //包含头文件
}
//事件处理函数 UINT16 GenericApp_ProcessEvent( byte task_id, UINT16 events ) { afIncomingMSGPacket_t *MSGpkt; if( events & SYS_EVENT_MSG ) { MSGpkt = (afIncomingMSGPacket_t *)osal_msg_receive(GenericApp_TaskID); while( MSGpkt) { switch( MSGpkt->hdr.event ) { case AF_INCOMING_MSG_CMD: GenericApp_MessageMSGCB( MSGpkt ); //完成对接收数据的处理 break; default: break; }