变频器在起重行业的应用

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变频器在起重机大小车行走驱动中的应用

1、设计思路和方案选择1.1设计思路起重机的电机驱动主要有起升机构，大车，小车行走机构电机主要采用线绕式异步电动机及鼠笼式异步电机。

尤其是行走机构一般采用鼠笼式异步电机，起动时冲击电流大，设备冲击严重，影响设备使用寿命及定位精度。

近年来随着变频器技术的发展，其可靠性大大提高，生产成本降低，以及优越的启动制动控制特性，在各种行业得到了广泛的应用。

在起重机的升起机构中采用变频器驱动后，就可以用鼠笼式异步电动机取代绕线式异步电动机。

鼠笼式异步电动机结构简单，防护等级高，维护动作量小，可控性高适合在较恶劣环境下工作。

由于变频器在驱动时，频率和电压都是按一定比例一定频率逐步上升或下降，因此使电机起动冲击电流小，速度变化非常平稳，操作人员操作非常舒适。

起升，行走定位也较准确，提高了生产效率。

1.2方案选择1根据起重机驱动的特性和技术要求，采用带测速反馈接口的MM440系列变频器作为起升机构的电机驱动，MM440系列变频器作为大，小车行走机构的电机驱动，MM440系列是一种通用性矢量控制变频器，功能强，价格低，完全满足行走机构的要求，因此强烈推荐用户选用该系列变频器。

起重机大车运行方向有前后，小车方向有左右要求，根据运行速度要求又分为1~4挡，加减速时间为3~6秒，小车采用一台电机，而大车行走机构采用2~4台电机，大小车本身惯性也比较大，为防止电机被倒拖处于发电状态产生过电压，因此大小车变频器都配备了制动单元和制动电阻来释放能量。

起重机整个电气系统由S7—200系列PLC 进行控制，变频器通过开关量端子接受PLC控制信号。

2、硬件电路设计2.1系统连接图2大车行走驱动电路连接图3小车行走驱动电路连接图42.2系统原理图53、参数设置及I/O地址分配3.1变频器主要参数及设置首先将所有电机铭牌数据输入P0304—P0311，大车变频器应输入6几个电机的总电流及总功率，并且大车变频器带有几个电机时应运行于线性频率/电压特性，档速度变化采用固定频率设定，1挡==15Hz,2档==30Hz，3档==40Hz,4档==50Hz,根据档位的不同输出频率是各个固定频率的迭加，同时利用变频器的制动器接通，断开功能由RL2输出继电器触点控制机械制动器，使行走机构在停止时不会由于外力而随意移动。

变频器在起重机系统中的运用

变频器在起重机系统中的运用随着近年来经济的快速发展和工业技术的不断提升，起重机在工业领域中的应用越来越广泛。

为了满足工业对起重机的不断需求，起重机控制技术也在不断进步。

其中，变频器在起重机系统中的运用越来越广泛，成为提高起重机性能和工作效率的重要控制技术之一。

一、变频器的基本原理与分类变频器通过改变电机的转速和电压大小来调节其输出功率，其基本工作原理是将交流电转换成直流电，再通过逆变器将直流电转换成可变的交流电，控制电机不同的电压、频率和相数来实现调速和控制。

变频器可以广泛应用于各种类型的电机，如三相异步机、双馈风力发电机、永磁同步机等，其流行原因在于：通过改变电机转速的同时，降低了电机的功率损耗，提高了工作效率，同时使得系统更稳定、更智能化。

根据电机的类型不同，变频器也有不同的分类。

一般来说，它可以被划分为以下几种类型：1. 低压变频器低压变频器指的是输出电压低于1000V的变频器，广泛应用于各种工业领域，如工厂生产线、机床、空调、水泵等领域。

2. 中压变频器中压变频器指的是输出电压在1000V~10000V之间的变频器，主要应用于大型机械设备，如铸造机、起重机、重型机床等。

3. 高压变频器高压变频器输出电压高于10kV，主要应用于大型电机和轻轨、地铁等领域。

二、变频器在起重机控制系统中的应用变频器在起重机控制系统中的应用非常广泛。

其主要功用有：1. 调速：变频器根据传感器或用户工作的要求，通过控制电机的转速、输出频率和电压等参数，从而实现起重机的调速功能，具有同步运行、提高效率、减少噪音和节约能源等优势。

2. 过载保护：起重机在工作过程中容易出现负载波动和故障，变频器监控系统可以利用先进的保护元件有效地保护电机、变频器和起重机，使其在工作过程中更加稳定、可靠。

3. 能量回收：变频器能够利用电机的转动惯量和动能，在起重机制动、减速时将能量回收，从而提高起重机系统的能效，降低能源消耗。

4. 控制精度：变频器可以根据需要通过PWM等先进的控制技术，实现对电机的精确控制，使得起重机的运动更加准确、平稳，从而提高起重机的使用效率和精度。

变频器在塔式起重机上的应用研究

158研究与探索Research and Exploration ·工艺流程与应用中国设备工程 2024.02 （上）在现代建筑和重工业领域，塔式起重机作为一种关键的工程机械，在大型物料搬运和建筑施工中发挥着不可替代的作用。

为了提高起重机的性能、精确度和能效，变频器技术在塔式起重机上得到了广泛应用。

引入变频器技术，使得起重机可以实现精准的电机转速调节。

同时通过实时调整电机的频率，变频器平滑启动和停止，有效减少了起动和制动时的电流冲击，降低了能耗，提高了能源利用效率。

这对于大型塔式起重机的长时间运行，尤其是在高负载条件下，具有重要的经济和环保意义。

1 塔式起重机分析塔式起重机是一种用于在建筑工地和其他工业场所进行物料搬运和起吊作业的重型起重设备。

它通常由一座垂直塔身和一个伸臂组成，伸臂上配有起重钩或其他吊具，用于提升和移动重物。

该设备主要由四部分组成，分别是钢结构、工作结构、电气系统和装置。

在实际应用过程中，四部分协同作业是保证安全运行的基础。

塔式起重机具备以下优点：第一，其起升高度较高、工作幅度较大；第二，基于结构组成，作业空间较为充足；第三，可以同时进行多道操作，如垂直、水平运输协同操作等；第四，可以在三维空间中进行吊、运、装、变频器在塔式起重机上的应用研究牛建民（中铁大桥局机械化施工分公司，湖北武汉 430050）摘要：变频器是一种电子器件，用于调整电动机的电源频率，从而实现电机转速的调节。

在塔式起重机上科学采用变频器技术，可以显著提升设备性能和操作灵活性。

本文以集成了涡流控制的麦格米特MV600L 变频器为研究对象，探究该变频器在塔式起重机上的应用。

首先，详细介绍塔机的基本信息，然后围绕塔机三大机构中的驱动系统展开分析，详细阐述应用变频器后，相较传统驱动方式的优势。

希望本文研究可以为塔式起重机设计优化提供参考，从而有效避免因负载波动或外界干扰而导致的设备振动和不稳定情况发生，进一步提升塔式起重机的安全性和可靠性。

变频器在起重机械中的应用和挑战

变频器在起重机械中的应用和挑战在现代工业领域，起重机械被广泛应用于各种场合，如港口、建筑工地和物流中心等。

起重机械的运行受到电力控制系统的影响，而变频器作为现代电力控制技术的重要组成部分，其应用在提升起重机械的性能和效率方面起着重要作用。

本文将探讨变频器在起重机械中的应用及相关挑战。

一、变频器的基本原理与应用变频器是一种能够将电源频率转换为可调的交流电压和频率的电力调节设备。

其基本原理是通过改变输出电压的频率和幅值来实现电机的转速调节。

在起重机械中，变频器广泛用于各种类型的起重机械设备，如桥式起重机、门式起重机和塔式起重机等。

1.1 桥式起重机中的变频器应用桥式起重机是一种常见的重型起重机械，广泛应用于港口和建筑工地等场合。

在桥式起重机中，变频器可通过调整起重机电机的转速，实现起重机械的平稳起重、精确定位和高效运行。

同时，变频器还可以通过减速装置与电机相结合，实现载荷起重降速和减速卸载等功能，提高起重操作的安全性和效率。

1.2 门式起重机中的变频器应用门式起重机是一种适用于大型物流中心和油田等场合的起重机械。

与桥式起重机相比，门式起重机受限于结构和作业空间的限制，对于电机速度的调节要求更为精确。

变频器在门式起重机中的应用可以实现更高的速度调节范围和更佳的运行精度，从而满足门式起重机的特殊工况要求。

二、变频器应用的挑战尽管变频器在起重机械中的应用效果显著，但也面临一些挑战。

2.1 环境适应性挑战起重机械通常工作于恶劣的外部环境条件下，如高温、低温、潮湿和多尘等。

变频器在这些特殊环境中的长期可靠运行受到限制。

因此，为了确保变频器正常工作，需要采取相应的防护措施和散热设计，以提高其环境适应能力。

2.2 过载能力挑战起重机械在运行过程中经常面临变载荷，变频器需要具备强大的过载能力，以应对突发的超负荷情况。

因此，变频器的设计和选择必须考虑到起重机械的额定负荷和过载要求，确保其能够安全可靠地工作。

2.3 控制精度挑战起重机械对于位置和速度的控制要求较高，变频器的控制精度直接影响到起重机械的工作效果。

变频器论文1

《变频器应用》论文题目：变频器在起重机中的应用准考证号： 20110730考生姓名：指导教师：变频器在起重机控制系统中的应用随着工业生产对起重机调速性能要求的不断提高，常用传统的起重机调速方法如：绕线转子异步电动机转子串电阻调速、晶闸管定子调压调速和串级调速等共同的缺点是绕线转子异步电动机有集电环和电刷，它们要求定期维护，由集电环和电刷引起的故障较为常见，再加上大量继电器、接触器的使用，致使现场维护量较大，调速系统的故障率较高，而且调速系统的综合技术指标较差，已不能满足工业生产的特殊要求。

本文则主要介绍现代交流变频器应用于现代起重机的知识与问题。

关键词：起重机；变频器；变频调速：制动整流正文现代交流变频调速技术已在工业界中得到广泛应用，它为交流异步电动机驱动的起重机大范围、高质量地调速提供了全新的方案。

它具有高性能的调速指标，可以使用结构简单、工作可靠、维护方便的鼠笼异步电动机，并且高效、节能，其外围控制线路简单，维护工作量小，保护监测功能完善，运行可靠性较传统的交流调速系统有较大的提高。

所以，采用交流变频调速是起重机交流调速技术发展的主流。

1.一般交流变频器的优点变频调速技术应用于起重机后，与市场上大量使用的传统的绕线异步电动机转子串电阻调速系统相比，可带来以下显著经济效益和安全可靠性：（1）机械制动器在电动机低速时动作，主钩以及大、小车的制动由电气制动完成，所以机械制动器的制动片寿命大为延长，维护保养费用下降。

（2）采用交流变频调速技术的起重机由于变频器驱动的电动机机械特性硬，具有精确定位的优点，不会出现传统起重机负载变化时电动机转速也随之变化的现象，可以提高装卸作业的生产率。

（3）变频起重机运行平稳，起、制动平缓，运行中加、减速时整机振动和冲击明显减小，安全性提高，并且延长了起重机机械部分的寿命。

（4）交流变频调速系统属高效率调速系统，运行效率高，发热损耗小，因此比老式调速系统大量节电。

（5）采用结构简单、可靠性高的鼠笼异步电动机取代绕线转子异步电动机，避免了因集电环、电刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电动机损坏或不能起动的故障。

变频器在电动葫芦式起重机上的应用

吊车无级变速装置主要由变频器主机、调频控制电路、保护电路组成。

1 变频器主机的选取选用日本富士公司的F V R －G 7S 系列产品[1,2],其原理框图如图1所示。

主电路的工作过程为:三相380V交流电源经二极管桥整流,滤波成直流电加在大功率输出电路上,输出电源的频率受控于P W M 驱动器,P W M 的控制来自外部的速度设定电位器和控制电路。

从而通过外部控制,经过32位DS P内部微处理器的高速运算,使电源变频得到实现。

该变频器采用了领先的边缘电子技术[3],设计上以32位数字信号处理器D S P 为核心,实现了高速计算、自动检测、快速响应的优越性能。

高速DSP控制结合瞬时输出电流和电压检测,使其具有强大的启动力矩(150％以上)以及快速响应的电流限定,快速响应有效地防止了冲击或负载波动引起的跳闸保护。

另外,该变频器还具有优良的保护性能:失速防止保护;过压过流保护;欠压保护;瞬时电源故障保护;变频器过载保护;变频器过热保护;电机过载保护;外部故障保护;DSP故障保护;输出端子短路保护;变频器接地故障保护。

2 调频控制电路调频控制电路由频率显示数字表头、频率调节电位器、变频器运行开关、数字表头电源开关组成。

输出电源频率的变化是通过旋转电位器来实现的,数字表头跟踪显示输出的电源频率。

这样通过旋转频率调节电位器,就实现了对吊车运行速度的调节控制。

3 操作控制电路的实现在总体设计上,对原吊车系统不作大的改动,变频电源与三相交流市电可以切换。

操作使用过程中,一旦变频器出现故障,可以很方便的转换到原吊车系统。

其简图如图2。

从图中可以看出,通过三刀双掷开关的切换,可以使变频电源与三相市电很方便的进行转换。

原吊车采用了三组交流接触器来控制吊车在六个方向的运行,接触器额定工作电压为380Ｖ。

由于变频器输出的电压与频率成正比,电压变化范围比较宽,交流接触器不能正常工作,我们采用了控制用电和电机动力用电分开供电的措施,使其互不影响,保证了交流接触器的正常工作。

起重机的变频控制原理

起重机的变频控制原理
起重机的变频控制原理：
起重机的变频控制是指通过变频器控制电动机的频率和转速来实现对起重机运行速度的精确调节。

其主要原理如下：
1. 变频器工作原理：变频器通过电子器件将电源提供的固定频率交流电转换为可调频率的交流电，供给电动机使用。

变频器可以根据负载的情况，实时调整输出频率和电压，以使电动机转速和运行状态恰好满足需求。

2. 变频器控制电动机频率：起重机的起升、行走和变幅等动作，需要根据实际需求进行调节。

变频器可以通过接收来自操作台或自动控制系统的信号，调整输出频率，从而控制电动机的转速，实现起重机各个动作的精确控制。

3. 矢量控制技术：变频器通常采用矢量控制技术来实现对电动机的控制，这种技术可以准确地测量电动机的电流、电压和转速等参数，并通过内置的数学模型和算法进行计算和调整。

矢量控制技术可提供更加精确的转速控制和力矩输出，使起重机运行更加平稳、高效。

4. 速度闭环控制：为了进一步提高起重机的运行精度和稳定性，变频器通常还配备了速度闭环控制功能。

即通过安装编码器等反馈装置，实时监测电动机的转速，并与预设的速度进行比较，从而进行误差修正和调整。

这种闭环控制能够精确地保证起重机运行的稳定性和准确性。

总之，起重机的变频控制通过变频器实现对电动机的频率和转速进行精确调节，采用矢量控制技术和速度闭环控制等方法，可以实现对起重机各个动作的精确控制，提高运行稳定性和效率。

ABB-变频器在起重机上的应用

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起重行业概述
起重设备电气控制系统
起重机对电气传动的要求调速---一般起重机的调速性能是较差的，当需要准确停车时，司机只能采取
“点车”的操纵方法，如果“点车”次数很多，不但增加了司机的劳动强度，而且由于电器接电次数和电动机起动次数增加，而使电器、电动机工作年限大为缩短，事故增多，维修量增大。有的起重机需要准确停车，则必须采用调速方法。一般采用电气调速方法：直流调速：机组/晶闸管整流交流调速：变频调速/变极调速/变转差率调速
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起重行业概述
起重设备电气控制系统
平稳或快速起制动；纠偏与电气同步；
机构间的动作协调，比如各机构与电磁铁的配合控制；
起升机构防止“溜钩”；安全保护：手柄零位保护；
欠压保护过载和短路；限位保护；紧急断电保护；安全门开关联锁保护；超载保护。
起重机变频控制的特点
启/停平稳
变频器控制的启动/制动电流、启动/停车时间可设置，因而大大降低对电网和设备的冲击；传统的接触器-继电器控制系统，电动机的正/反转频繁切换、操作人员为了快速“稳钩”常常快速采用频繁打“反接制动”等对电网、机械设备冲击很大，控制电器（尤其是接触器）的寿命大大缩短，需要经常维护和更换，也影响设备的使用效率；
小车
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起重行业概述
堆取料机及装船机
运行机构：起升机构－位能负载
主钩/双主钩、副钩/双副钩行走机构－平移负载

变频器在工业领域的应用案例

变频器在工业领域的应用案例随着科技的不断发展，变频器作为一种新兴的电力调速设备，已经被广泛应用于工业领域，取代了传统的机械调速方式。

下面将介绍变频器在工业领域的几个应用案例。

1. 港口起重机港口起重机作为港口的重要设备之一，起着极为重要的作用。

通过应用变频器，可以实现对起重机的精细调控，提高其吊运效率，降低其能耗，节约成本。

目前，变频调速的港口起重机已经成为行业的主流趋势。

例如，广州港拥有的超大型集装箱起重机，就采用了ABB公司生产的变频调速技术，仅用2-3度电即可将20英尺集装箱吊运到39米高空。

2. 矿山输送机矿山输送机作为矿山生产中必不可少的设备之一，承担着矿石或其他物料从采矿现场运输到生产车间的任务。

随着矿山生产的规模不断扩大，传统的机械式传动方式逐渐被淘汰，取而代之的是变频调速技术。

应用变频器可以实现对输送机的精准调控，避免因物料输送速度过快或过慢而导致的不必要的损失，提高生产效率。

例如，山西太钢集团矿山公司应用变频调速技术的输送机，可以节省每年3000万度电。

3. 污水泵站污水泵站是城市污水处理的重要环节。

传统的污水泵站采用的是机械式调速，由于污水量的不同导致泵的出水量不可避免地产生浪费或者不足。

应用变频器可以根据污水量进行精确调控，不仅可以有效避免功率浪费，还可以延长泵的使用寿命。

例如，南京市浦口污水处理厂应用Yaskawa公司的变频器后，节能效果显著，年节省电费约60万元。

4. 空调系统随着人们生活水平的提高，空调系统的应用越来越广泛。

在空调系统中，变频器的应用不仅可以降低空调的噪声、延长空调寿命，还可以大幅节约电费。

例如，近年来广泛应用的变频空调，可以实现节约30%-50%的用电量。

总的来说，变频器作为一种新型的电力调速设备，其应用已经被广泛推广，成为工业领域提升效率、降低成本的重要手段。

相信在不久的将来，随着技术的不断革新，变频器在工业领域的应用领域还将不断扩大和提高。

试论变频器在门座式起重机控制系统中的应用

试论变频器在门座式起重机控制系统中的应用门座式起重机是一种广泛应用于工矿企业的起重设备，其主要用于室内场地的货物搬运和装卸作业。

为了提高门座式起重机的控制精度和运行效率，现代起重机控制系统中经常使用变频器作为关键设备。

本文将探讨变频器在门座式起重机控制系统中的应用。

变频器是一种能够将电源频率转换为可调变输出频率的电力转换设备，通过调整输出频率和电压实现电机的转速调节。

在门座式起重机控制系统中，变频器的主要应用有以下几个方面：1. 转速调节：门座起重机在工作过程中需要根据不同的任务调整货物的提升、移动和平移速度。

传统的起重机控制系统通常使用多台电机进行转速调节，而使用变频器可以实现单台电机的转速调节，大大简化了起重机的控制系统。

通过变频器调节转速，可以根据工作负载的不同，灵活地控制起重机的速度，提高工作效率。

2. 过载保护：起重机在工作过程中可能会因为过载而发生故障，为了保护起重机和工作人员的安全，起重机控制系统需要具备过载保护功能。

变频器作为起重机的关键设备，可以通过监测电机的电流来实时监控起重机的负载情况，当负载超过设定值时，变频器会及时停止电机的运行，避免发生过载。

3. 平稳启动：起重机在启动的瞬间，电机需要通过变频器实现平稳启动，避免电机因为突然的电流冲击而受到损坏。

变频器可以通过控制电机的起动电压和频率，实现起重机的平稳启动，减小了对电网的冲击，延长了起重机的使用寿命。

4. 节能降耗：变频器在门座式起重机中的另一个重要应用是实现节能降耗。

传统的起重机控制系统通常使用直流调速或者定转速控制方式，这种方式在降速运行和低负载情况下电机仍然运行在额定转速，造成能量的浪费。

而变频器可以根据实际负载情况调整电机的转速，使电机始终工作在高效运行区间，从而达到节能降耗的目的。

变频器在门座式起重机控制系统中的应用可以提高起重机的运行效率和控制精度，实现起重机的平稳启动和过载保护，减少能量的浪费，降低运行成本。

变频器在建筑工地塔吊上的应用冯健

变频器在建筑工地塔吊上的应用冯健发布时间：2021-07-05T11:03:19.440Z 来源：《基层建设》2021年第9期作者：冯健[导读] 摘要：随着现代驱动变频技术的迅猛发展进步,各种驱动变频变压器广泛地应用于各行其中。

广西建工集团建筑机械制造有限责任公司广西南宁 530200身份证号码：45082119851115XXXX摘要：随着现代驱动变频技术的迅猛发展进步,各种驱动变频变压器广泛地应用于各行其中。

为我国的基本建筑工程事业发展打下了良好的基础。

本篇文章，阐述了变频器在目前塔机三大主要驱动方式系统上的安全以及性能优化设计和实际综合应用的解决方法。

关键字：变频器；建筑工地；塔吊；应用1变频器的优缺点1.1变频器的优点(1)自动调速同步效率高,它仍然属于高效的自动调速同步模式,这主要部分是因为调速频率发生变化后的调速电动机仍然在调速同步的高转速附近继续工作,基本上还是保持了额定的调速转差。

(2)调速变频电机调速的功率范围宽,一般调速功率范围可达20:1,并在整个变频调速功率范围内均匀并能够保证具有很高的变频调速运行效率,所以我们采用调速变频电机调速主要就是适用于在变频调速的功率范围宽,且经常在电机处于低功率负荷工作状态下正常调速运行的工业应用中和场合。

(3)产品具有良好的运动机械性。

在采用无操作人员自动调速控制时,转速的大小波动比一般机的控制精度为0.5%-1%。

(4)如果水力变频器的供电故障,万一供电发生了水力故障,可以及时暂停水力运行,改由中国水力综合电网直接继续提供水力供电、水泵与水力风机依然保持可以供水继续正常运行。

(5)而在功能上它也可以直接兼用来做文件起始点和启动。

即通过液压变频器的电源将液压电动机的某个起步某一启动转速降至某一额定转速,再通过切断液压变频器的电源,电动机就成为可直接通过连接启动到液压工频器的电源,从而可以使液压泵或振动风机的某一起步启动加速至某一全速。

1.2变频器的缺点(1)从目前情况来看,变频器的开发设计和制造投资比较高,它们可能是实际主要应用在电动水泵或水力风机的水上调速和风力节能发电过程系统中的一个主要传动阻力。

变频器在塔式起重机上的应用

变频器在塔式起重机上的应用1.概述1.1 塔式起重机是建筑行业上应用得最广泛的一种起重机械，其中起升机构、回转机构、小车变幅机构的控制发展趋势是采用变频器调速控制，本人根据在实际当中的一些应用总结以下内容：1.2 起升机构起升机构传统的控制方式多采用交流绕线式电机串电阻的方法启动和调速，缺陷是：由于长期重载运行，频繁正、反转，冲击电流很大，再加上有些场合工作环境差，电机的滑环、炭刷及接触器经常损坏，接触器的触头烧毁、炭刷冒火、电机及电阻烧毁现象时有发生，且线路复杂。

由于异步电机有着无可伦比的优点：结构简单坚固、价格便宜、易于维护，因此采用变频器拖动三相异步电机的控制方式取代传统调速方式，可以从根本上解决塔机故障率高的问题，而且技术先进、节能显著，是塔式起重机理想的传动控制装置。

（附图一）1.3 回转机构回转机构是大惯量负载，其工作方式不允许过快启动和停车，更不允许在运行中进行制动，否则不仅运转不稳定，严重的还会造成塔机折臂，对人身和设备都会造成伤害。

传统的控制方式是采用绕线电机、力矩电机或多速电机进行调速，并在机械结构中加装液力耦合器这一软连接方式来改善塔机的稳定性。

这种控制方式在起停过程中由于无法进行平滑的调速会造成旋转臂的抖动。

目前较好的解决办法是采用变频调速方式进行无级调速，使其在起停过程中更为平滑，从而避免塔臂抖动现象。

并且采用变频器控制以后使系统控制更为简单，控制系统具有多重保护，使系统更加安全可靠。

（附图二）1.4变幅机构变幅机构传统的控制方式是采用多速电机进行调速，该调速方式在起重过程中起停容易造成重物在空中晃动，理想的取代方式为改用普通鼠笼电机变频驱动实现对变幅机构的无级调速使其运行更加平稳。

（附图三）1.5 PLC系统在塔吊控制系统中，有大量的逻辑命令需要处理，这部分工作由PLC来完成，只有对众多的逻辑信号进行正确的处理，才能控制变频器拖动电机完成整个塔吊的智能控制。

方案中PLC程序加装了防误操作，防超重，超重换速，超重禁止前行等功能，真正实现塔机的智能控制。

试论变频器在门座式起重机控制系统中的应用

试论变频器在门座式起重机控制系统中的应用
一、门座式起重机的基本原理
门座式起重机是一种常用的起重设备，通常由主梁、起重机梁、起升机构和行走机构
等部分组成。

其工作原理主要包括起重机的起升和行走两个基本动作。

在起升动作中，起
重机通过吊钩将物品提升到指定的高度；而在行走动作中，起重机则通过行走机构将物品
移动到指定的位置。

传统的门座式起重机控制系统通常采用交流调速器进行控制，但是由于交流调速器存
在调速范围窄、效率低、响应速度慢等缺点，已经逐渐被变频器所取代。

1. 起升控制
采用变频器进行起升控制还可以实现起升过程的平稳性和精准性，避免了起重物体在
起升过程中出现晃动和摆动的情况，从而进一步提高了起升的稳定性和精准度。

2. 行走控制
在门座式起重机的行走控制中，通常需要根据不同的行走距离和速度来进行精确控制。

采用传统的交流调速器进行控制时，往往难以实现不同行走距离和速度的精确控制，且效
率较低。

而变频器具有很强的适应性和可调性，可以根据实际行走距离和速度需求来实现
精确控制，提高了行走的效率和安全性。

采用变频器进行行走控制还可以实现起重机的快速启动和停车，大大缩短了起重机的
启动和停车时间，提高了起重机的运行效率和安全性。

3. 整体控制
变频器在门座式起重机控制系统中具有很强的优势，可以实现起升和行走的精确控制，提高起重机的工作效率和安全性。

随着变频器技术的不断发展和成熟，相信在未来门座式
起重机控制系统中的应用会更加广泛和深入。

Vacon变频在起重行业的完美应用

vacon变频驱动— 举重若轻新体验Vacon凭借业内领先的变频驱动技术致力于全球起重市场的开拓。

Vacon变频驱动产品在精确平滑的速度和转矩控制，高效的能量回馈，以及强力的噪声抑制等方面表现出的优异特性，使其可全方位适应起重行业启动转矩高，负载变化频繁，振动明显的工况特点。

同时，选择Vacon，将会显著缩短设备的调试周期，并协助用户节约可观的系统搭建和运行成本。

全方位满足行业应用需求•驱动功率可达5000kW• 电压等级220VAC至690VAC• 提供空冷及水冷型功率单元• 电机参数自动识别• 丰富的行业专用驱动应用宏• 多种总线选件适配各种控制系统• 开放的编程工具充分满足客户定制化需求控制精确，响应快速• 精确的开环或闭环矢量控制• 内置PLC可实现全幅控制• 滑差控制及转矩记忆功能• 快速速度控制器循环时间1ms• 转矩控制器响应时间可达100μs• 驱动之间的高速点到点通讯• 快速监控系统可实现驱动的实时监测和状态分析预防性过载监控• 变频器可利用KTY84等元件实时检测电机温度• 变频器斜坡时间可自动调整• 可通过调整起升动作控制进线单元温度• 若温升过高，可根据需要关停系统功能完善，平稳驱动• 提供200%启动转矩• 高斩波频率，低电机噪声• 内置制动斩波器及制动电阻• 高等级EMC干扰抑制技术• 标配交流输入电抗器• 宽阔的环境温度适应范围• 提供专用的起升控制防溜车程序• 如采用再生回馈方案，则系统cosφ≈1专家驱动解决方案多年来积累的行业应用经验和现场能力，使Vacon能够为起重机械的驱动提供高效的柔性解决方案，而Vacon变频驱动产品拥有的全面实时自诊断及报警功能将成为起重设备安全运行的可靠保障，从而广泛应用于各种起重及提升机械。

Vacon变频驱动产品对起重设备精确的速度和转矩控制，可显著降低系统的运行能耗。

此外，部分Vacon变频器所拥有的AFE有源前端技术，将使系统在制动过程中实现高效的能量回馈，这在能源供应日益紧张的今天无疑具有极大的应用和推广价值。

变频器在起重机控制中的应用

变频器在起重机控制中的应用随着现代工业技术的不断发展，起重机在各个领域的应用越来越广泛。

而起重机的控制系统作为其重要组成部分之一，也需要不断提升和创新。

在起重机控制系统中，变频器的应用起到了非常重要的作用。

本文将探讨变频器在起重机控制中的具体应用。

一、变频器简介1.1 变频器的定义变频器是一种用于调节电动机转速的装置，通过改变电源频率和电压的形式来控制电机的转速。

它能够改变电机的运行频率，从而实现对起重机运动的精确控制。

1.2 变频器的原理变频器通过使用高效的电力转换技术，将输电线电压转换为电机所需的专用电源，通过改变电源频率和电压的形式来调整电机的转速。

它能够将输入电源的频率从50Hz（标准电源频率）转变为可变的输出频率，从而实现对起重机电机的精确控制。

二、2.1 速度控制变频器能够根据实际需求，准确地控制起重机的速度。

传统的起重机通常采用电阻器或机械齿轮来控制速度，但这种方式控制效果不够精准。

而变频器的应用可以实现无级调速，不仅提高了起重机的运行效率，还能够减少机械传动的磨损和能源的浪费。

2.2 起重过程中的平稳运行起重机在起吊货物的过程中，常常需要进行起停操作。

而传统的起重机在起停过程中容易产生冲击，对货物和机械设备造成不必要的损坏。

而变频器的运用，则可以通过精确的启停控制，使起重机运行更加平稳，减少起停过程中的冲击，提高起重机的使用寿命。

2.3 节能效果显著随着社会对能源消耗的高度关注，节能已经成为一个重要的方向。

变频器作为一种节能措施，在起重机控制中能够发挥显著的作用。

传统起重机在起停过程中，通常需要大量的能量消耗；而变频器的应用可以通过控制电机转速，减少起重机启动时的电流冲击和能源损耗，从而实现节能效果。

2.4 提高起重机的安全性在起重机操作过程中，往往需要进行精确的位置控制，以确保起吊货物的安全。

而传统的起重机控制方式通常无法满足这一需求。

而变频器的运用，则可以利用其精确控制功能，在起吊过程中实现对起重机位置的准确控制，从而提高起重机的操作安全性。

浅谈变频器在港口起重机中的应用

波噪声包括传导噪声和辐射噪声。前者通过电源线传播，
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图３
变频器输入电压和电流波形
（）为防止电动机过热，通常采用的措施是：将电动５机由自冷方式改为他冷方式；选用大一档容量电机；改用变频专用电机；提高电机的绝缘性能。
６结语
交流变频传动在起重机上的使用已趋成熟，它的优良控制性能已被技术人员广泛接受，但在广泛使用中也要关注其负面影响，从而才能更安全、更可靠的使用。
控制方式能实现转矩控制，因此对于港口装卸设备这类恒转矩负载是最为适合的。
（）为抑制系统的振动，４通常在起动时降：比／值；ｆ将
刚性连接改为弹性连接；在电动机和变频器间串入电抗器。
４变频器对机上其他电气设备的影响［２）
（）引起电网电源的畸变１
起重机上常用的电压源型变频器其输人电路一侧是交一直流电源转换的整流电路，由于整流电路的直流电压是被平滑电容滤波之后输出给后续电路，所以电源供给变频器的电流实际上是平滑电容的充电电流（３。由于存在内部阻见图）抗，当变频器供电的电源容量越大，变频器的输人电流波形就陡峭，而输人电压的波形畸变则越小；电源容量越小，则电流波形越平缓，而电压的波形畸变则越大。由于电源电压和电流波形的畸变，将对起重机主电机、接触器、继电器、直流电源等设备产生过热、噪声和振动，影响他们的使用寿命与动作准确性。（）产生无线电干扰电波２现在使用的变频器大多采用ＰＷＭ控制方式，由于在采用ＰＷＭ控制方式时逆变电路中的半导体器件以相当高的频率进行动作，在变频器输出电压和输出电流中含有高次谐波，并通过静电感应和电磁感应而成为电波噪声。电
［］冯垛生，张森．变频器的应用与维护［１Ｍ］．广州：华南理工大学出版社，２０．０１

变频器在桥式起重机中的应用和改造方案

变频器在桥式起重机中的应用和改造方案随着工业自动化水平的不断提高，传统的电机驱动方式已经不能满足现代企业对于生产效率、节能环保等方面的要求。

因此，越来越多的企业开始将变频器引入到生产设备中，以提高设备的性能和节能效果。

在桥式起重机中，变频器作为一种关键的驱动控制设备，被广泛应用于实现精确的速度控制、节能和提高起重机的性能。

一、变频器在桥式起重机中的应用1.速度控制：桥式起重机在工业生产中通常需要进行吊运、定位等作业，因此对于起重机的速度要求较高。

通过变频器可以实现灵活的速度调节，满足不同的作业需求。

而且变频器具有快速响应、精确控制的特点，可以有效提高桥式起重机的运行效率和作业质量。

2.负载调节：在起重作业中，由于物体的重量和形状不同，会导致起重机的负载发生变化。

通过变频器可以实现对负载的实时监测和调节，保证起重机在任何情况下都能稳定运行，避免负载过大或过小造成的安全隐患。

3.节能环保：传统的桥式起重机由于采用恒速电机驱动，会存在能耗大、噪音大等问题。

而通过变频器可以实现对电机的频率和转速进行精确控制，使电机始终工作在最佳工作状态，有效节约能耗，降低运行噪音，实现节能环保的目的。

4.故障诊断：变频器具有自诊功能，可以实时监测电机的运行状态和参数，并通过报警功能提示操作人员发现故障，及时进行维修，提高起重机的可靠性和安全性。

二、变频器在桥式起重机中的改造方案1.替换传统电机：将桥式起重机原有的恒速电机替换为变频器驱动电机，可以实现对电机速度的精确控制，提高起重机的性能和效率。

2.安装负载传感器：在桥式起重机上安装负载传感器，与变频器连接，可以实时监测起重机的负载情况，通过变频器调节电机的转矩，保证起重机在任何负载下都能平稳稳定运行。

3.联动控制：将多台桥式起重机通过变频器进行联动控制，可以实现多台起重机协同作业，提高生产效率。

4.故障诊断系统：通过与变频器连接的故障诊断系统，可以实时监测起重机的运行状态和参数，及时发现故障并采取措施，避免因故障造成的生产延误。

试论变频器在门座式起重机控制系统中的应用

试论变频器在门座式起重机控制系统中的应用【摘要】门座式起重机是重型机械设备，常用于工厂、仓库等场所的货物搬运。

本文从门座式起重机控制系统的概述开始，介绍了变频器在门座式起重机中的应用以及其控制系统原理分析。

通过对门座式起重机控制系统优势和变频器在提高效率上的作用进行探讨，揭示了变频器在门座式起重机中的重要性。

结合变频器应用带来的好处和对未来发展方向的展望，总结了变频器在门座式起重机控制系统中的重要作用及发展前景。

通过本文的研究，可以更好地理解变频器在门座式起重机中的应用价值，为该领域的进一步研究提供参考和指导。

【关键词】门座式起重机，变频器控制系统，应用，效率，原理分析，优势，好处，发展方向，总结1. 引言1.1 背景介绍门座式起重机是一种常见的起重设备，主要用于装卸货物。

传统的门座式起重机控制系统通常采用交流变频器来控制电机的转速，以实现起重机的升降运动。

随着科技的不断发展，变频器在门座式起重机控制系统中的应用受到越来越多的关注。

通过对变频器在门座式起重机控制系统中的应用进行研究和探讨，可以进一步提高门座式起重机的工作效率和安全性，促进工业生产的发展。

对变频器在门座式起重机控制系统中的应用进行深入研究具有重要的现实意义和理论价值。

1.2 研究意义本文将围绕变频器在门座式起重机控制系统中的应用展开研究，其中研究意义主要体现在以下几个方面：随着科技的不断发展，门座式起重机在工业生产中的应用范围也越来越广泛。

研究门座式起重机控制系统的优势以及变频器在其中的应用，对于推动工业生产的升级和转型具有重要的意义。

我希望通过本文的研究，进一步揭示变频器在门座式起重机控制系统中的作用和优势，为工业生产的发展提供参考和借鉴。

1.3 研究目的研究目的是为了探究变频器在门座式起重机控制系统中的应用，分析其对提高起重机效率和优化控制系统的作用。

通过研究变频器在门座式起重机中的具体应用技术和原理，进一步了解其对起重机性能的影响和优势，为门座式起重机的设计和运行提供理论支持和技术指导。

ABB变频器在起重机中的应用

abb变频器在起重机中的应用蒋涛（镇江中集车辆智能物流装备有限公司,212000,江苏镇江）起重机是企业里一种常用设备，传统的起重机电气控制是在绕线式电动机转子上串电阻，通过常规继电器电路切换控制实现调速的。

这种控制的缺点主要是起动电流大，调速特性不好，重物起吊时容易晃动，电气元件、机械设备也容易损坏。

变频器控制方式的改进克服了u〃控制方式在低频段转矩不足的问题。

特别是ABB变频器，采用的DTC（直接转矩控制）方式保证了起升时输出转矩的稳定，提高了设备安全性，同时还实现了一台变频器同时拖动多台电动机和两台变频器电气同步的功能。

1现场设备公司车间里使用的是德马格ZKKE型双梁桥式起重机（50+20t）,跨度31.5m,用于生产与模修时起吊模具。

起重机的电气控制系统未采用PLC,其核心是4台变频器。

和通用变频器不同，ABB变频器配有德马格行车专用的控制软件，是ABB和德马格公司联合开发的提升专用变频器。

其中，2台型号为ACS800-DEMAG-01-0050-3的变频器用于驱动主副提升机电动机，主副钩电动机型号表2手持终端显示的动作信息动作时间动作信息事件1172212013设备STOP 172213078电压扰动动作172213108再起动设备172213126设备START 172218091再起动复位设备成功172218091再起动设备成功事件29：2157436设备STOP9：2159031电压扰动动作9：2159061再起动设备9：2159078设备START9：2204038再起动复位设备成功9：2204038再起动设备成功一致，都采用德马格MH160系列电动机，功率17kW o另2台变频器用于驱动6台大小车行走的电动机，其中，大车行走电动机4台（德马格ZBA90系列，功率1.5kW）,小车行走电动机2台（德马格ZBA90系列，功率1.1kW），起重机动力接线如图1所示。

从电动机的功率可以看出，德马格行车能效非常高，同时设计冗余也不大，完全是通过优化的设计。