南京航空航天大学理论力学考研试卷-2008年(答案)
南京航空航天大学08年理论力学考研试题及答案
aBC = ae = 3ω R2 ( ← )
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va
vr
ve
A
ω
O
?
B
O1
C
（12 分）
R
t
ar
ae
（13 分）
aa
n
ar
第 4题 （25 分）
解：速度分析：
vA = OA ?ω= 1× 10 =10 (m/s)
取 AB 杆，在图示瞬时， C 为 AB 的速度瞬心，则
ω AB = vA / AC = 10/2 = 5(rad/s) ( 顺时针 ) vB = BC ?ω AB = 2× 5 = 10 (m/s) ω BC = vB /BC =10/2 = 5 (rad/s) (顺时针 )
（12 分）
加速度分析：
取 AB 杆，以 A 为基点，则
t
n
t
n
vA ω O
A
共 2 页 第2 页
B
O
A
C
ω
第 4 题图
A
30 D 第 5 题图
B C
第 6 题（20 分）
A
图示均质杆 AB 可绕轴 O 转动，质量为 m ，长度为 L ，且 OA =L 。 3
O
θ
若在图示位置时 θ= 30 D ，杆 AB的角速度为 ω。试用达朗贝尔原理求 该瞬时：（1）杆 AB 的角加速度； （2）O 处的约束反力。
试题编号： 415
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南京航空航天大学
二 OO 八年硕士研究生入学考试试题
考试科目： 理论力学 说 明：答案一律写在答题纸上，写在试卷上无效。
第 1 题 （25 分） 图示平面结构由 ABC、CD、BE 和 HED 四根杆件组成， 尺寸
南京航空航天大学2008年硕士研究生入学考试试题
二、作图、分析、计算题（30分）
1 试根据图中注明的尺寸分析判断下列铰链四杆机构是曲柄摇杆机构、双曲柄机构，还是双摇杆机构？
2 如图所示为一尖顶移动从动件盘形凸轮机构从动件的部分运动线图。
试在图上补全各段的位移、速度及加速度曲线，并指出在哪些位置会出现刚性冲击？哪些位置会出现柔性冲击？
3 试标出题2中a图在图示位置时凸轮机构的压力角，凸轮从图示位置转过90°后推杆的位移；并标出图b推杆从图示位置升高位移s时，凸轮的转角和凸轮机构的压力角。
4 对于图示的凸轮机构，要求；
(1)写出该凸轮机构的名称；
(2)在图上标出凸轮的合理转向；
(3)画出凸轮的基圆；
(4)画出从升程开始到图示位置时推杆的位移s，
相对应的凸轮转角φ，B点的压力角α；
(5)画出推杆的行程H。
三、已知一对渐开线标准外啮合圆柱齿轮传动，其压力角α＝20°、模数m=5mm、中心距
a＝350mm、传动比i12＝9／5，试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及齿厚和齿槽宽。
（20分）
四根据上一题的一对齿轮传动，按比例作图，标明下列问题：（20分）（1）理论啮合线N1 N2；
（2）实际啮合线B1 B2；
（3）节圆、分度圆和基圆；
（4）啮合角α′及齿轮2齿顶圆压力角αa2；
（5）估算重合度ε，并绘出单齿及双齿啮合区；
（6）如果将其中心距加大2 mm，则此时的啮合角α'将加大、减小、还是保持不变?传动比i12将加大、减小、还是保持不变?。
注:①取长度比例尺μl=0.001m/mm；②过程可不用文字说明，但须保留作图线并标上符号。
南京航空航天大学考研理论力学习题册12
南京航空航天⼤学考研理论⼒学习题册12⼀、概念题1．在⼀组平⾏轴中，刚体对质⼼轴的转动惯量（）。
①最⼤②最⼩2．图⽰A、O、C三轴皆垂直于矩形板的板⾯。
已知⾮均质矩形板的质量为m，对A轴的转动惯量为J，点O为板的形⼼，点C 为板的质⼼。
若长度AO = a，CO = e，AC = l，则板对形⼼轴O的转动惯量为（）。
①J－ma2②J＋ma2③J－m（l2－e2）④J－m（l2＋e2）3．图⽰均质圆环形盘的质量为m，内、外直径分别为d和D。
则此盘对垂直于盘⾯的中⼼轴O的转动惯量为（）。
①md2/8②mD2/8③m（D2－d2）/8④m（D2＋d2）/84．细绳跨过滑轮（不计滑轮和绳的重量），如图所⽰，⼀端系⼀砝码，⼀猴沿绳的别⼀端从静⽌开始以等速v向上爬，猴和砝码等重。
则砝码的速度（）。
①⼤⼩等于v，⽅向向下②⼤⼩等于v，⽅向向上③⼤⼩不等于v④砝码不动5．均质杆AB，质量为m，两端⽤张紧的绳⼦系住，绕轴O转动，如图所⽰。
则杆AB对O轴的动量矩为（）。
① 5/6ml2ω② 13/12 ml2ω③ 4/3 ml2ω④1/12ml2ω6．均质圆环绕z轴转动，在环中的A点处放⼀⼩球，如图所⽰。
在微扰动下，⼩球离开A点运动。
不计摩擦，则此系统运动过程中（）。
①ω不变，系统对z轴动量矩守恒②ω改变，系统对z轴动量矩守恒③ω不变，系统对z轴动量矩不守恒④ω改变，系统对z轴动量矩不守恒7．如图所⽰，⼀半径为R，质量为m的圆轮，在下列两种情况下沿平⾯作纯滚动：（1）轮上作⽤⼀顺时针的⼒偶矩为M的⼒偶；（2）轮⼼作⽤⼀⼤⼩等于M/R的⽔平向右的⼒F。
若不计滚动摩擦，则两种情况下（）。
①轮⼼加速度相等，滑动摩擦⼒⼤⼩相等②轮⼼加速度不相等，滑动摩擦⼒⼤⼩相等③轮⼼加速度相等，滑动摩擦⼒⼤⼩不相等④轮⼼加速度不相等，滑动摩擦⼒⼤⼩不相等8．⼀均质杆OA与均质圆盘在圆盘中⼼A处铰接，在图⽰位置时，OA杆绕固定轴O转动的⾓速度为ω，圆盘相对于杆OA的⾓速度也为ω。
南京航空航天大学815理论力学2012—2018年考研真题试题
接，A 端为固定铰链支座，系统在铅垂平面内运动。 已知两杆质量均为 m，长均为 l。图示位置时，杆 AB 水平，杆 BD 与铅垂方向的夹角为 30°。试求系统在 图示位置无初速释放的瞬时：（1）杆 AB 和杆 BD 的 角加速度；（2）杆 BD 在铰链 B 处受到的约束力。
O
B v0 A
第 7 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 3 页 共 3 页
科目代码: 科目名称:
南京航空航天大学
2015 年硕士研究生入学考试初试试题 （ A 卷 ）
815 理论力学
满分: 150 分
注意: ①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无
不可伸长，绳重不计， AE = BF = 1 AC 。问当重为 G 的人爬至 AC 的中点 D 处时，能否 4
求出 A、B 两处的摩擦力？并说明理由。
C
C
G
D
D
A 60°
60° B
E A 60°
F 60° B
(a)
(b)
第 2 题图
科目代码：815 科目名称：理论力学 第 1 页 共 3 页
30 cm
AC = BC = AB = l，如图（a）所示，不计 AC 和 BC 的自重。 （1）若 A、B 两处的静摩擦因数分别为 fsA = 0.2 ， fsB = 0.6 ，人能否由 A 处安全爬至
AC 的中点 D 处？ （2）若人能安全爬至梯顶 C 处，则 A、B 两处的静摩擦因数至少应为多少？ （3）若为安全起见，用细绳 EF 将 AC 和 BC 连在一起，如图（b）所示，细绳 EF
2008南航材力试题(附答案)
南京航空航天大学2008年硕士研究生入学考试试题试题编号：816考试科目：材料力学说明：答案一律写在答题纸上。
一、（15分）某试验机有二根相同的立柱和一根中心拉杆组成。
已知立柱的材料为20钢，弹性模量E＝210GPa，横截面为外径D＝160mm，，内径d＝140mm的空心圆环。
中心拉杆为实心圆杆，材料为20Cr钢，许用应力[σ]＝450MPa，弹性模量E＝210GPa。
试验机设计载荷为F max＝800kN。
试：（1）设计中心拉杆的直径d1。
（2）设立柱的长度为6.5m，拉杆的计算长度为4m，计算最大拉力时的试验机上A、B两点的相对位移（上下横梁的变形不计，立柱的稳定问题不考虑）。
（答案：d1＝0.0476mm,可取48mm；Δl AB＝0.0111m＝11.1mm）。
二、（15分）作图示结构的剪力图和弯矩图。
题一图题二图三、（15分）图示为矩形截面梁，h＝2b＝100mm，a＝1m，材料弹性模量E＝200GPa，许用应力[σ]＝180MPa，测得跨中截面C底部纵向线应变为ε＝600×10－6，求：（1）作梁的剪力图和弯矩图；（2）载荷q的值；（3）校核梁的强度。
题三图（答案：m kN q /67.6=，Pa 6max 10160⨯=σ＜[σ]）四、（15分）为了监测受扭空心圆杆的扭矩大小，在圆杆内表面沿45°方向粘贴应变片，已知材料为45钢，切变模量G ＝80GPa ，泊松比μ＝0.3。
杆件外径D ＝100mm ，内径d ＝80mm ，材料的许用切应力为[τ]＝100MPa ，今测得应变片的应变读数为590×10－6，试问：（1）杆件承受的扭矩有多大？（2）材料强度是否足够？（答案：Nm T M e 6832==，MPa 118max =τ>[τ] 强度不够）五、（15分）木制的构件中的某一微元应力如图所示，图中所示的角度为木纹方向与铅垂方向的夹角。
试求：（1）面内平行于木纹方向的剪应力；（2）垂直木纹方向的正应力；（3）该点的三个主应力和最大剪应力。
南航理论力学习题答案7(1)
第七章刚体的简单运动1．刚体作平动时，刚体内各点的轨迹（）。
①一定是直线②一定是曲线③可以是直线，也可以是曲线④可以是直线，也可以是不同半径的圆正确答案：③2．某瞬时，刚体上任意两点A、B的速度分别为v A、v B，则下述结论正确的是（）。
①当v A = v B时，刚体必平动②当刚体作平动时，必有|v A| = |v B|，但v A与v B的方向有可能不同③当刚体作平动时，必有v A = v B④当刚体作平动时，v A与v B的方向必然相同，但可能|v A| ≠|v B|正确答案：③3．一对外啮合或内啮合的定轴传动齿轮，若啮合处不打滑，则任一瞬时两轮啮合点处的速度和加速度所满足的关系为（）。
①速度矢量和加速度矢量均相等②速度大小与加速度大小均相等③速度矢量和加速度矢量均不相等④速度矢量和切向加速度矢量均相等正确答案：④4．如图所示的平面机构中，三角板ABC与杆O1A、O2B铰接，若O1A = O2B = r，O2O1 = AB，则顶点C的运动轨迹为（）。
①以CO1长为半径，以O1点为圆心的圆②以CH长为半径，以H点为圆心的圆③以CD长（CD // AO1）为半径，以D点为圆心的圆④以CO = r长（CO // AO1）为半径，以O点为圆心的圆正确答案：④5．刚体绕定轴转动，（）。
①当转角ϕ>0时，角速度ω为正②当角速度ω>0时，角加速度α为正③当ω与α同号时为加速转动，当ω与α异号时为减速转动④当α>0时为加速转动，当α<0时为减速转动正确答案：③6．汽车左转弯时，已知车身作定轴转动，汽车左前灯A的速度大小为v A，汽车右前灯B的速度大小为v B。
A、B之间的距离为b，则汽车定轴转动的角速度大小为（）。
① b v A ② b v B ③ b v v B A )(+ ④ bv v B A )(− 正确答案：④7．每段长度相等的直角折杆在图示的平面内绕O 轴转动，角速度ω为顺时针转向，则M 点的速度方向如图中的（ ）所示。
理论力学试题和答案
2010 ～2011 学年度第 二 学期《 理论力学 》试卷（A 卷）一、填空题（每小题 4 分，共 28 分）1、如图1.1所示结构,已知力F ，AC ＝BC ＝AD ＝a ，则CD 杆所受的力F CD ＝（ ），A 点约束反力F Ax =（ ）。
2、如图1.2 所示结构，,不计各构件自重，已知力偶矩M ，AC=CE=a ，A B ∥CD 。
则B 处的约束反力F B =（ ）；CD 杆所受的力F CD =（ ）。
E 1.1 1.23、如图1.3所示，已知杆OA L ，以匀角速度ω绕O 轴转动，如以滑块A 为动点，动系建立在BC 杆上，当BO 铅垂、BC 杆处于水平位置时，滑块A 的相对速度v r =（ ）；科氏加速度a C =（ ）。
4、平面机构在图1.4位置时， AB 杆水平而OA 杆铅直，轮B 在水平面上作纯滚动，已知速度v B ，OA 杆、AB 杆、轮B 的质量均为m 。
则杆AB 的动能T AB =（ ），轮B 的动能T B =（ ）。
1.3 1.45、如图1.5所示均质杆AB 长为L ,质量为m,其A 端用铰链支承,B 端用细绳悬挂。
当B 端细绳突然剪断瞬时, 杆AB 的角加速度 =（ ），当杆AB 转到与水平线成300角时，AB 杆的角速度的平方ω2=（ ）。
6、图1.6所示机构中,当曲柄OA 铅直向上时,BC 杆也铅直向上,且点B 和点O 在同一水平线上；已知OA=0.3m,BC=1m ，AB=1.2m,当曲柄OA具有角速度ω=10rad/s 时,则AB 杆的角速度ωAB =（ ）rad/s,BC 杆的角速度ωBC =（ ）rad/s 。
AB1.57、图1.7所示结构由平板1、平板2及CD 杆、EF 杆在C 、D 、E 、F 处铰接而成，在力偶M 的作用下，在图上画出固定铰支座A 、B 的约束反力F A 、F B 的作用线方位和箭头指向为（ ）（要求保留作图过程）。
1.7二、单项选择题（每小题 4 分，共28 分）1、如图2.1所示，四本相同的书，每本重均为P ，设书与书间的摩擦因数为0.1，书与手间的摩擦因数为0.25，欲将四本书一起抱起，则两侧手应加的压力至少大于（ ）。
南京航空航天大学考研理论力学习题册5
一、概念题1． 一物块重量为G ，置于倾角为30°的粗糙斜面上，如图所示，物块上作用一力F 。
斜面与物块间的摩擦角为ϕ=25°。
物块能平衡的情况是（ ）。
2．一均质圆盘重量为G ，半径为R ，搁置在粗糙的水平面上，如图所示。
已知M = FR ，在不计滚动摩阻的情况下，受力分析如下。
其中受力分析正确的是（ ）。
3．如图所示，重量分别为G A 和G B 的物体重叠地放置在粗糙的水平面上，水平力P 作用于物体A上，设A 、B 间的摩擦力的最大值为max A F ，B 与水平面间的摩擦力的最大值为max B F ，若A 、B 能各自保持平衡，则各力之间的关系为（ ）。
① max max B A F F P >>② max max B A F F P <<③ max max A B F P F >>④ max max B A F P F <<4．如图所示，物体A 重力的大小为100kN ，物体B 重力的大小为25kN ，A 与地面间的摩擦系数为0.2，滑轮处摩擦不计。
则物体A 与地面间的摩擦力为（ ）。
① 20kN② 16kN③ 15kN④ 12kN① F = 0 ② F 水平向右，且F = G ③ F 沿斜面向上，且F = G ① ②③④ ⑤⑥5．如图所示，当左右两木板所受的压力均为F 时，物体A夹在木板中间静止不动。
若两端木板所受压力各为2F ，则物体A 所受到的摩擦力为（ ）。
① 与原来相等② 是原来的两倍③ 是原来的四倍6．如图所示，已知重物重量为P = 100N ，用力F = 500N 的压力压在一铅直面上，其摩擦系数s f = 0.3，则重物受到的摩擦力为（ ）。
① 150kN② 100kN③ 500kN④ 30kN7．一物块重量为P ，放在倾角为α的斜面上，如图所示，斜面与物块间的摩擦角为m ϕ，且αϕ>m 。
今在物块上作用一大小也等于P 的力，则物块能在斜面上保持平衡时力P 与斜面法线间的夹角β的最大值应是（ ）。
2002年~2013年南京航空航天大学理论力学考研试卷(整合)
a
A
y
D
q
南京航空航天大学
2012年硕士研究生入学考试初试试题（ A 卷）
科目代码： 815 科目名称： 理论力学 满分： 150 分
注意:①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
815 理论力学第 1 页共 2 页
815 理论力学第 2 页共 2 页
南京航空航天大学
2013年硕士研究生入学考试初试试题（ A 卷）
科目代码： 815 科目名称： 理论力学 满分： 150 分
注意:①认真阅读答题纸上的注意事项；②所有答案必须写在答题纸上，写在本试题纸或草稿纸上均无效；③本试题纸须随答题纸一起装入试题袋中交回！
科目代码：815 科目名称：理论力学第 1 页共 2 页
科目代码：815 科目名称：理论力学第 2 页共 2 页。
南航理论力学11考研真题
南航理论力学11考研真题1.动量定理适用于( ).①惯性坐标系②与地球园连的坐标系③相对于地球作匀角速转动的坐标系④粗对于地球作匀速直线运动的坐标系正确答案：①2.质点系动量守恒的条件是( ).①作用于质点系的外力主矢恒等于零②作用于质点系的内力主矢恒等于零③作用于质点系的约束反力主矢恒等于零④作用于质点系的主动力主矢恒等于零正确答案：①3.弹球铅重落地并弹回，设落地和弹回瞬时的速度大小均为v.则地面反力冲量的大小/( ).①1-0②/-mv③1-2mv④因碰地时间未知，故无法计算正确答案：③p A>p B③p₁“p₂④不能确定正确答案：●正确答案：③4.两个完全相同的圆盘，放在光滑水平面上，如图所示。
在两个圆盘的不同位置上，分别作用两个相同的力F和P，设两圆盘从静止开始运动。
某瞬时两圆盘动量p，和pa的关系是( ).p₁<p₁5.匀质杆AB重G，其A端置于光滑水平面上，B端用绳子悬挂，如图所示。
取坐标系Oxy，此时该杆质心C的x坐标x=θ若将图子剪断，则( ).①杆倒向地面的过程中，其质心C运动的轨迹为圆弧②杆倒至地面后，xC>0③杆倒至地面后，xC=0④杆倒至地面后，xC<0正确答案：①③K=8.72Ns④K-4Ns正确答案：①正确答案：④6. 图示四连杆机构中，各均质杆长度为O₁A=O₂B=AB=20cm,它们的质量相等,均为m=1kg₋在图示瞬时，OAA杆转动的角速度ω=√2rad/8,O1A与O₂B两杆的倾角均为45ᵇ,此时该机构的动量K大小为( ).①K-0.4Ns②K-0.483 Ns③K-0.6Ns④K=0.766Ns所示,已知圆盘的质量m=20kg, 半径R=10cm,在图示位置时,OA杆的倾角为30°,其转角的角速度m=1 rad%。
固盘相对于 OA杆转动的角速度ω2=4md2s,OB=10√3cm,则此时圆盘的动量K大小为( ).K=6.93N⋅②K-8Ns8.图示平面四连杆机构中，曲柄O₁A、O₂B 和连杆AB皆可视为质量为为ω，则该阶时此系统的动量为( ).①2mwd②3mmd③4mod④6mmd正确答案：③9.图示平面机构中，物块A的质量为m，可沿水平直线轨道滑动；均质杆AB 的质量为m₁，长为21，其A端与物块铰接，B端圆连一质量为m，的重质点。
航天理论力学考研真题
航天理论力学考研真题航天理论力学考研真题航天理论力学是航天工程中不可或缺的一门学科，涉及到航天器的轨道、姿态、动力学等方面。
对于考研学子来说，掌握航天理论力学的知识是非常重要的。
下面，我们就来看一道航天理论力学的考研真题，通过解析这道题目，帮助大家更好地理解和掌握这门学科。
题目：一个质点以速度v在地球附近的轨道上运动，地球的质量为M，半径为R。
假设地球是一个均匀的球体，不考虑空气阻力和其他影响。
求质点在轨道上的运动周期。
解析：首先，我们需要明确题目中的一些基本概念和假设。
题目中提到质点在地球附近的轨道上运动，这意味着质点是绕地球运动的。
同时，题目中明确指出地球是一个均匀的球体，这意味着地球的质量和半径在整个球体上是均匀分布的。
最后，题目中没有考虑空气阻力和其他影响，这意味着我们可以将质点的运动看作是在真空中进行的。
根据物理学的基本原理，质点在地球附近的轨道上运动时，受到地球的引力作用。
根据普遍引力定律，地球对质点的引力大小与质点与地球质心的距离的平方成反比。
由于地球是一个均匀的球体，可以将地球的引力视为质点所在位置处的一个点上的引力。
根据牛顿第二定律，质点所受的合外力等于质点的质量乘以加速度。
在质点在轨道上运动时，质点的加速度的大小等于质点在轨道上的速度的平方除以轨道半径。
这是由于质点在轨道上的运动是一个圆周运动，质点的加速度的方向指向圆心，大小等于速度的平方除以半径。
由于质点的运动是一个圆周运动，所以质点在一个周期内绕地球运动一周。
根据圆周运动的基本公式，可以得到质点在一个周期内绕地球运动的距离等于质点在轨道上的速度乘以运动周期。
由于质点在一个周期内绕地球运动一周，所以质点在一个周期内绕地球运动的距离等于质点在轨道上的速度乘以运动周期等于质点在轨道上的速度乘以轨道的周长。
根据圆的周长公式，轨道的周长等于2π乘以轨道半径。
所以质点在一个周期内绕地球运动的距离等于质点在轨道上的速度乘以2π乘以轨道半径。
2010年南京航空航天大学815理论力学考研真题(回忆版)-考研真题资料
2010年南京航空航天大学815理论力学考研试题理论力学考研试题（（回忆版回忆版））
常规的7道大题：
1.平面任意力系，求一固定铰支座和一滑动铰支的约束力。
需取隔离体，列矩方程，求出滑动铰支的约束力。
再取整体，列一矩式。
2.空间任意力系。
求一力在各坐标轴的投影及对各坐标轴的矩。
3.点的合成运动。
机构为一偏心轮带动一杆做定轴转动，杆一端铰支，另一端与偏心轮始终接触，已知偏心轮的角速度，求杆的速度、加速度。
4.平面刚体运动。
具体情形不好意思，忘记了。
用的是基点法，各位只要熟练掌握这部分内容，相信不难解出，像速度投影定理、瞬心法是要掌握的。
PS：以上4题是基础题，共85分。
5.动力学综合。
题目设置的情形为一根绳一端固定于天花板，另一端与杆的一端相连。
初始绳水平，杆足够长而与地面接触。
当绳运动到铅垂时，求杆与地面接触端的速度及地对杆的约束力。
动能定理求速度，动量矩定理求约束力。
6.达朗贝尔原理。
具体的情形不好表述，总之，用了动静法就不能再用动力学的知识解。
7.虚位移定理。
先列虚功方程。
求位移关系时可用坐标变分法和虚速度法。
虚速度法方便些，如此转换为点的合成运动问题。
放心，此题一般不难。
Conclusion：本次试题难在动力学综合，这当然是仁者见仁的看法。
希望各位有志考理论力学的同学，认真复习，理出本课程的主线来，如此即便面对各种考题也能游刃有余。