负载敏感变量泵中负载敏感阀的设计与分析
(完整版)负载敏感
一、负载敏感和压力补偿概念
（一）负载敏感(Load Sensing)和压力补偿(Pressure Compensation)是60年代提出的液压传动和控制的新概念。
以往液压系统在使用操纵过程中，存在着以下需解决的问题：
1.
节能要求，适应负载变化提供负载所需要的液压功率（流量和压力），尽量减少流量和压力损失，将节流调速改变为以容积调速为主，特别按负载需要提供负载所需的流量。 2.
操纵阀调速控制时，调速受负载压力变化和油泵流量变化的影响，难以操纵控制。 3.
单泵供多执行器：当多执行器同时动作时，要求相互不干涉，能够操纵各执行器按所需流量供油。合理地分配流量，实现理想复合动作。 4. 液压泵和原动机的匹配问题，能充分利用原动机的功率，保持在发动机最大功率点工作，同时能
防止发动机熄火，为了减少能耗节能，要求液压泵和发动机在联合工作最经济点上工作。
为了解决以上问题，60年代提出液压传动控制新概念—负载敏感和压力补偿。
目前液压传动仍存在问题有待解决。例如液压传动遵循帕斯卡原理，一个泵供多个执行器时，系统压力由克服各负载中所需最大压力来确定，因此供给负载较低的执行器时必然存在压力损失。目前人们正在研究采用电路中变压器这类东西，来解决这个问题。
（二）负载敏感和压力补偿的定义：负载敏感是一个系统概念，因此应称为负载敏感系统，可把它看作是一个意义广泛的名词。（即广义的负载敏感和压力补偿）。
负载敏感通过感应检测出负载压力，流量和功率变化信号，向液压系统进行反馈，实现节能控制、流量和调速控制、恒力矩控制、力矩限制、恒功率控制、功率限制、转速限制、同时动作和与原动机动力匹配等控制的总称。负载敏感系统所采用的控制方式包括液压控制和电子控制。
负载敏感阀讲解及应用案例
int. pilot oil supply
ext. pilot oil supply
Pilot Cover (A) w/ integrated electronics
electrohydraulic hydraulic
El.-prop. Pressure Limitation
Load Check Function
Pressure Compensator
M4 流量调节
Number of shims
p (pressure Compensator)
0 shim: 1 shim: 2 shims:
130 psi 9 bar
152 psi 10,5 bar
174 psi 12 bar
M4-22 Size
20
压力流量恒功率控制A10VO系列
21
Inlet Elements
Closed Center midinlet
with Priority
Closed Center mid-inlet
End Cover standard w/ power beyond
14
力士乐敏感阀M4工作联结构
EAl.-1H0ydVr.O系列控M制ai型n S式pool 18
8
负载传感控制原理二
9
负载传感控制原理三
负载敏感技术原理
负载敏感技术原理
1）关于负载敏感控制，从基本类型来讲可以区分为两大类：阀控系统与泵控系统。楼主的示例是泵控系统。
2）在阀控系统中，如果只考虑用途比较广泛的传统方式，区分为比例方向阀前串联定差减压阀的负载补偿型，和比例方向阀并联定差溢流阀的负载敏感型。在一般工业系统中，或者使用前者，或者使用后者，两者不可兼得。
3）第二点中，串联定差减压阀的负载敏感系统，其基本优点是所控制负载速度只与输入信号有关，不受负载压力变化的影响。其缺点在于这是个定压系统，还存在较大的能量损失。
4）第二点中，并联定差溢流阀的负载敏感系统，除了所控制负载速度只与输入信号有关，不受负载压力变化的影响之外，其基本优点是节能，即不是定压系统，泵的出口压力仅仅比负载高一个固定的数值，例如5－10bar。同时，阀内可配置先导压力阀，当系统压力达到其调定值时，就与主阀构成系统安全阀，限于系统的最高压力，省去另设系统安全阀。在第3、第4中，有些产品还通过设置附加液压半桥，获得比例方向阀阀口压差的小范围可调，以适应用户的要求。
5）如前所述，上述第3、第4所讲的定差减压型，与定差溢流型在一般的比例方向阀系统中，两者只能选一。这种负载补偿情况，在多路阀控制的多负载系统中，得到了新的发展（在多路阀中能够构成负载敏感系统的只有4通型多路阀，一般的6通型多路阀是无法实现的）。这就是：多路阀中每一联配置定差减压阀，同时通过梭阀网络将同时动作各联的最高负载压力（LS信号）引到泵出口的定差溢流阀，总体上构成负载敏感适应系统。也就是说，这种配置的负载敏感系统中各联之间互不干扰，速度只与各联输入信号相关；而且泵的出口压力不是一个定值，它随时随刻都只是比当时的最高负载压力高出一个固定的数值。
负载敏感液压系统典型工况原理分析
负载敏感液压系统典型工况原理分析
作者：李现友
来源：《价值工程》2013年第26期
摘要：重点讲述了负载敏感系统的基本结构，包括负载敏感泵及匹配元件。详细分析了系统待机状态，压力自适应变化，流量按需分配及过载安全保护的四个典型工作工况及负载敏感系统中存在的流量欠饱和现象及处理方案。
Abstract： The structure of load sensing hydraulic system was described，including the load sensing pump and matched element. Four typical working conditions were analyzed， that including standby model， adaptive changes in pressure， flow distribution according to need and overload protection. The solution of under saturated flow in load sensing hydraulic system was presented.
关键词：负载敏感技术；变量泵；流量分配；压力最适应
Key words： loading sensing technology；variable pump；flow distribution；adaptive changes in pressure
中图分类号：TH137 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2013）26-0051-02
负载敏感系统测试及特性分析
基金项目：国家“八六三”高技术发展计划资助项目（!""#$$%#"!""
）作者简介：郝鹏（&’(’)）
，男，宁夏中宁人，博士生*负载敏感系统测试及特性分析
郝鹏，何清华，张大庆
（中南大学机电工程学院，湖南长沙%&""+#
）摘要：负载敏感系统是液压系统节能控制的主要环节之一*对一具有负载敏感系统的挖掘机在不同工况、不同
负载压差，以及不同操作动作下泵的出口压力、流量进行了测试，分析了负载敏感系统工作特性，提出了压差的
设定值应随负载的大小按正比例调节，以提高系统对负载的跟随性并减少波动*在标准负载工况下，压差设定为
&*(,-.时，
系统工作比较理想*关键词：负载敏感系统；节能；挖掘机；系统测试
中图分类号：/0&#(
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负载敏感多路阀工作原理
负载敏感多路阀工作原理
负载敏感多路阀（Load Sensitive Multiport Valve）是一种可以
根据负载变化自动调节流量的阀门。它在液压系统中具有重要作用，可以有效地平衡流体的压力，降低系统的能量消耗，提高系统的响应速度和稳定性。
负载敏感多路阀由阀体、阀芯、弹簧、调节阀、负载敏感元件等组成。当液压系统中有负载变化时，负载敏感元件会感知负载的变化，并通过调节阀控制阀芯的移动，进而改变液压系统的流量。具体工作原理如下：
当液压系统中没有负载作用时，阀芯处于初始位置，流体通过阀体的中心通道直接流过，不受阀芯控制，流量较大。同时，弹簧的压力将阀芯保持在初始位置。
当液压系统中有负载作用时，负载敏感元件会感知到负载的变化。如果负载增加，负载敏感元件会发出信号，通过调节阀补充液压系统中的压力。增加液压系统中的压力可以推动阀芯的运动。
阀芯的运动会改变阀体中通道的截面积，从而改变液体的流量。负载敏感多路阀会根据负载的变化，自动调整阀芯的位置，控制液体的流量。
当液压系统中的负载减少时，负载敏感元件会感知到负载的变化，并通过调节阀降低液压系统中的压力。降低压力可以使阀芯回到初始位置，恢复到较大的流量状态。
通过以上工作原理，负载敏感多路阀可以根据负载的变化自动调节流量，从而使液压系统能够更好地适应实际的工作状态。它可以实时监测负载的变化，并迅速响应，及时调整流量，平衡系统的压力，提高系统的工作效率和稳定性。
负载敏感多路阀在液压系统中的应用非常广泛。例如，在挖掘机、起重机、农机等大型设备中，负载敏感多路阀可以根据负载变化，精确控制液压系统的流量，从而实现平稳的工作，减少能量消耗，延长设备的使用寿命。
基于AMESim的负载敏感系统仿真与分析
２１ ０ ２年 ４月
机床与液压
Ｍ ＡＣＨＩ ＮＥ ＴＯ０Ｌ ＆ ＨＹＤＲＡＵＬＩ ＣＳ
Ａｐ ． ２ ２ ｒ ０１ Ｖｏ ． ０ Ｎｏ ８ １４ ．
第４ ０卷 第 ８ 期
ＤＯ ：１ ． ９ ９ ｊ ｉ ｎ １ ０ Ｉ ０ ３ ６ ／．ｓ ． ０ １—３ ８ ． ０ ２ ０ ． ２ ｓ ８ １２ １． ８０ ８
负载敏感系统的流量适应、压力适应的原理
负载敏感系统的流量适应、压力适应的原理
原图中的不在供货范围之内的节流阀应是用户选项的换向阀，把负载敏感多路换向阀带入图中就好理解了。
业余时间翻译的关于压力补偿负载敏感阀、泵的一篇文章，供参考。
“负载感应”通常是描述开式回路变量泵时常用的术语。之所以称之“负载感应”，是变量泵可以感应节流环的出口负载感应压力，泵可以维持节流环两端的压差恒定，并实现流量的比例调节。该节流环通常是比例换向阀，但是根据不同的应用，也可以是锥阀或固定节流环。
在液压工程机械中，流量、压力波动较大，采用负载感应回路可以实现节能，较少功耗。详见图1. 系统中流量转为有用功，输入功率的发热损耗与容积效率的损耗相当。在安装溢流阀的定量泵回路中，泵流量100%做功的工况十分有限，多数情况系统都是在部分工况或微动工况工作，大部分流量都通过溢流阀发热损耗了。如果负载压力低于溢流阀设定压力，溢流发热加上换向阀进出口压降的发热损耗，能量损耗则更加严重。
同样，装有压力补偿器的变量泵系统在部分工况或微动工况时，流量小且负载压力大大低于溢流阀设定压力时，由于这种泵是在最大压力下调节，泵流量为最大，换向阀进出口的压降导致发热损耗同样严重。
负载感应控制的变量泵基本消除了无效功的发热损耗。系统的发热损耗仅限于换向阀进出口实际流量的压降发热损耗，而且随实际系统工作压力的变化保持恒定。
负载感应回路通常包括轴向柱塞变量泵，负载感应驱动机构和配置有负载感应梭阀网络的比例多路换向阀（见图2）。负载感应网络的LS口与变量泵负载感应控制阀的X口相连。多路
汽车起重机负载敏感阀及压力补偿液压系统的解析
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中国设备工程C h i n a P l a n t E n g i n e e r i n
g
中国设备工程 2020.07 （下）1 前言
液压传动是很多传动方式中的一种，广泛使用在船舶、冶金、航空航天、工程机械等领域 ，液压传动在耐污和维修保养方面有一定的要求，同时,液压传动遵循两个特点：一是具有高功率密度，二是遵守帕斯卡原理。以某中小吨汽车起重机为例，执行元件较多且分布较为分散，同时，多个元件需要同步协调工作，液压传动可以解决这一难题。液压系统为更好地满足工程机械的不同的工况需求，也发生较多的变化，比如，汽车起重机的液压系统多项技术的应用升级，依次从节流调速、负载铭感、负载铭感加流量分配到最新的电液比例正流量数字控制。分析各控制的特点如下。
（1）简单描述一下节流调速控制：节流调速的特点是节流调速阀加定量泵系统，优点是成本低，但缺点明显是流量收负载进口压力的影响，即单执行机构工作时，调速区间随着负载的增大而减小，多执行机构同时动作时，动作不协调，重载机构减速或者停止，轻载部件速度过快，流量分配不均，导致汽车起重接组合动作不协调。受负载影响的原因是节流调速控制一般的都是中位开方式液压系统，动力源为一个定量泵提供恒定的流量，系统压力是由载荷决定，为限制系统的最高工作压力，必须设置一个高压溢流阀，当系统压力达到溢流阀设定值时，液压泵输出的压力油几乎全部通过溢流阀流回油箱，导致功率损失较大并导致系统发热量大，系统效率低下。
（2）负载铭感控制系统：该系统是由负载敏感阀和定量泵或变量泵组成的，可实现多个执行机构同步工作，控制输出流量与负载无关，换向阀的每个工作联阀芯可单独设计流量和压力，系统节能，但当液压泵供给的流量小于同步工作的执行机构所需流量时，阀芯同样开口情况下，负载大的执行机构流量先减少，导致多个
负载敏感液压系统压力振荡问题的解决办法
负载敏感液压系统压力振荡问题的解决办法
◎ 应金玲 吴碧青 中国科学院南海海洋研究所
摘 要：本文主要根据负载敏感液压系统的基本原理，结合实际应用过程中遇到的故障及解决经验，介绍负载敏感液压系统压力振荡问题的一种简单有效的解决办法，供相关液压设计人员及用户参考，希望液压设计人员在设计负载敏感液压系统时能够充分考虑各种复杂工况，设计更加合理，在实际应用中能够不断发展和完善。
关键词：负载敏感液压系统；压力振荡；蓄能器；节流孔
1.负荷敏感液压系统基本原理
负载敏感液压系统L S（lo a d senser）是一种液压系统中感受压力、流量变化和控制的需求，提供液压系统设备所需要的压力和流量的液压回路。系统将控制阀后负载压力传递给负载敏感的变量泵，变量泵根据负载压力变化改变泵的排量，使泵提供系统所需求的流量。下面结合某科考船6000米地质绞车液压控制系统部分截图来简单介绍一下负载敏感液压系统基本原理。负载敏感液压系统主要的部件有负载敏感变量柱塞泵（见图1）、电液比例换向阀、压力补偿阀等功能阀件（见图2）。负载敏感系统的工作原理核心为系统将负载的压力反馈到负载敏感泵上，压力油通过泵上的LS口，传入到泵内，
泵内的负载敏感阀的弹簧感受压力
油压力大小，改变泵的斜盘角度，从
而改变泵的输出流量。进一步讲是负
载敏感阀上的弹簧，感受压力油而获
得的弹簧变形的程度来改变泵的输
出排量。电液比例换向阀与压力补偿
阀配合使用，由于压力补偿阀能保证
换向阀前后压差（即泵出口压力和负
载压力之差）恒定，去执行元件的流
量仅由比例换向阀的开口大小决定，
负载敏感液压泵原理
负载敏感液压泵原理
负载敏感液压泵是一种能够根据负载情况自动调整输出压力和流量的液压泵。它利用负载敏感元件和控制系统实现对液压泵输出的精确调节，从而实现对液压系统的动态控制。在工业生产和机械设备中，负载敏感液压泵被广泛应用，为系统提供高效、稳定的液压能源。
负载敏感液压泵的工作原理可以简单地描述为：根据负载情况自动调节输出压力和流量。具体来说，当液压系统的负载增加时，负载敏感元件感应到负载的变化，并通过控制系统调整液压泵的输出压力和流量，使其能够满足系统的要求。而当负载减少时，液压泵也能够相应地减小输出压力和流量，以节约能源和降低系统的运行成本。
负载敏感液压泵的关键在于负载敏感元件和控制系统。负载敏感元件通常采用压力控制阀或流量控制阀，用于感应和反馈负载的变化。当负载增加时，压力或流量控制阀会感应到负载的增加，并通过控制系统发送信号给液压泵，要求增加输出压力和流量。控制系统根据负载的变化信号，调节液压泵的工作状态，使其能够满足系统对压力和流量的需求。
负载敏感液压泵的优点在于其高效、节能的特性。由于能够根据负载情况自动调节输出压力和流量，负载敏感液压泵能够实现能源的
有效利用。当负载较轻时，液压泵会自动减小输出压力和流量，以减少能源的消耗。而当负载较重时，液压泵会自动增加输出压力和流量，以满足系统对液压能源的需求。这种自动调节的能力能够保证系统在不同负载下的稳定运行，提高系统的效率和可靠性。
负载敏感液压泵在工业生产和机械设备中的应用非常广泛。例如，在机床行业中，负载敏感液压泵能够根据切削负载的变化，自动调整切削液的压力和流量，使机床能够在不同工况下保持稳定的切削质量和加工效率。在冶金、矿山等行业中，负载敏感液压泵能够根据负载的变化，自动调整工作液的压力和流量，以满足不同工艺的要求。在工程机械和汽车行业中，负载敏感液压泵能够根据负载的变化，自动调整液压系统的工作状态，以提高机械设备的工作效率和安全性。
负载敏感变量泵的动态特性研究
负载敏感变量泵的动态特性研究作者：王瑜
来源：《科技风》2019年第06期
摘;要：本文根据负载敏感变量泵的工作原理分析其动态特性的影响因素，利用AMESim 建立了负载敏感液压系统的模型，进行仿真研究。研究表明，负载敏感阀的弹簧刚度、阀芯直径和变量活塞的弹簧刚度、阀芯直径对负载敏感变量泵的动态响应起着重要作用。对理解、使用和设计负载敏感泵都有一定的参考价值。
关键词：液压技术;负载敏感技术;负载敏感变量泵系统;AMESim仿真
液压传动具有无级变速、传动环节少、操作简单、对外界载荷适应能力强和易于实现自动化控制等优点，被广泛地应用。但液压传动能量损失大，效率低，是其系统的一大缺陷。[1]
为了解决此问题，人们提出许多解决方法，负载敏感技术就是其中之一。负载敏感技术是指系统能够按照负载的需求来控制泵输出压力与流量，使液压系统效率提高，增加其使用寿命。[2]负载敏感技术有阀控与泵控两种，泵控负载敏感系统主要依靠负载敏感变量泵完成相应工作，本文主要分析该泵的工作原理與动态特性的影响因素。
1 负载敏感变量泵工作原理
负载敏感变量泵的工作原理如图1所示，由变量泵、负载敏感阀、恒压阀和变量活塞等组成。负载敏感变量泵根据负载所需的压力;P;L;调节恒压阀与负载敏感阀的阀芯的位移，使变量活塞受力发生变化，进而改变泵的排量，实现泵的输出压力;P;P;、输出流量与负载的压
力;P;L;、流量相匹配。
负载敏感变量泵中的恒压阀2控制优先级高于负载敏感阀1的控制优先级。负载敏感变量泵有三种状态：待机状态、正常工作状态和过载状态。
负载敏感技术原理
负载敏感技术原理
1）关于负载敏感控制，从基本类型来讲可以区分为两大类：阀控系统与泵控系统。楼主的示例是泵控系统。
2）在阀控系统中，如果只考虑用途比较广泛的传统方式，区分为比例方向阀前串联定差减压阀的负载补偿型，和比例方向阀并联定差溢流阀的负载敏感型。在一般工业系统中，或者使用前者，或者使用后者，两者不可兼得。
3）第二点中，串联定差减压阀的负载敏感系统，其基本优点是所控制负载速度只与输入信号有关，不受负载压力变化的影响。其缺点在于这是个定压系统，还存在较大的能量损失。
4）第二点中，并联定差溢流阀的负载敏感系统，除了所控制负载速度只与输入信号有关，不受负载压力变化的影响之外，其基本优点是节能，即不是定压系统，泵的出口压力仅仅比负载高一个固定的数值，例如5－10bar。同时，阀内可配置先导压力阀，当系统压力达到其调定值时，就与主阀构成系统安全阀，限于系统的最高压力，省去另设系统安全阀。在第3、第4中，有些产品还通过设置附加液压半桥，获得比例方向阀阀口压差的小范围可调，以适应用户的要求。
5）如前所述，上述第3、第4所讲的定差减压型，与定差溢流型在一般的比例方向阀系统中，两者只能选一。这种负载补偿情况，在多路阀控制的多负载系统中，得到了新的发展（在多路阀中能够构成负载敏感系统的只有4通型多路阀，一般的6通型多路阀是无法实现的）。这就是：多路阀中每一联配置定差减压阀，同时通过梭阀网络将同时动作各联的最高负载压力（LS信号）引到泵出口的定差溢流阀，总体上构成负载敏感适应系统。也就是说，这种配置的负载敏感系统中各联之间互不干扰，速度只与各联输入信号相关；而且泵的出口压力不是一个定值，它随时随刻都只是比当时的最高负载压力高出一个固定的数值。
负载敏感(LS)控制系统工作原理与操作
Eaton®
中
等负载柱塞泵（斜盘-轴向）
负载敏感（LS）控制系统
工作原理与操作
——Load Sensing Sytem-Principle and Operation
王清岩[译]
CCE（JLU,CHINA）15-09-2005
Load Sensing Principle of Operation
Page
序言 (3)
何谓负载敏感? (4)
负载敏感系统是如何工作的 (5)
采用负载敏感控制的优点 (14)
开发与调试 (25)
系统比较 (26)
应用 (27)
负载敏感控制技术的前景 (27)
Load Sensing Principle of Operation
序言
早在二十世纪六十年代后期，一些年轻的工程师对液压传动技术的优缺点进行了仔细的分析。中位开放式液压系统,采用了一个定排量的齿轮泵，提供恒定的流量，系统压力是由作用于工作介质上的载荷决定的。为限制系统的最高工作压力，必须设置一个高压溢流阀。当系统工作压力达到设定值，液压泵近乎全部流量将通过溢流阀流回油箱，因而导致极高的功率损失，并在系统中产生大量的热损耗致使系统效率极低。
相比之下中位封闭的液压系统具有排量可调的优点，排量调节的范围可从最小排量至最大排量，甚至正向最大排量至反向最大排量；并且无需在系统中设置溢流阀。其最大工作压力的控制是通过液压泵内部的补偿器实现的。此类补偿器可在系统因负载超出额定范围导致系统受到阻滞的状态下通过限压变量活塞使泵卸荷即液压泵处于高压运转状态、但排量近乎为零。此时液压泵将进入等待状态，并保持较高的工作压力，直至负载被克服或恢复操作阀的控制状态。中位闭式系统的缺点是液压泵试图在所有的工况下均实现所限定的最高工作压力附近的排量调节。 但是液压系统还有这样一类工况，即期望获得较大的流量而所要求的工作压力却很低。中位闭式的系统在此种工况下导致了较高的压力降并在能量损失过程中产生大量的热。
负载敏感多路阀数学建模及分析
所 需 的压 力 、 流量 与 泵源 的压 力 、 流 量 匹配 起 来 以最 大
程 度 提 高 系统 效 率 的一 种 技术 它 将 变化 的负 载压 力 反 馈 到 压力 补 偿 装置 或 液 压泵 的变 量 调节 机 构 ．使 液 压 系统压 力 与 负 载压 力 相适 应 ， 消 除 了系 统压 力 过 剩 。
ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｌ ｙ ． Ａｎ ｄ ｈｅ ｔ ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ｌ ａ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ａ ｎ ｄ ｂ ｌ ｏ ｃ ｋ ｄ ｉ ａ ｇ ｒ ａ ｍ ｈ ａ ｖ ｅ ｂ ｅ ｅ ｎ ｅ ｓ ｔ ａ ｂ ｌ ｉ ｓ ｈ ｅ ｄ ． Ｋｅ ｙ ｗｏ ｒ ｄ ｓ ：ｌ ｏ ａ ｄ — ｓ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ ｍｕ ｌ ｔ ｉ － ｗａ ｙ ｖ ａ ｌ ｖ ｅ； ｐ ｒ ｅ — ｃ ｏ ｍｐ ｅ ｎ ｓ ａ ｔ ｉ ｏ； ｍａ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｔ ｉ ｃ ａ ｌ ｍｏ ｄ ｅ ｌ
负 载敏 感 多路 阀 的计算 简 图如 图 １ 所 示 由压 力
补偿 阀、 油 路 换 向阀 、 负载反馈油路 、 先 导 压 力 油 路 及
阻尼 等 部分 组成 。其 特征 ： 负 载压 力 ｐ Ａ 、 ｐ 通过 负 载反 馈油 道 经 梭 阀 的选 择 ．使 最大 负 载压 力 作 用 于补偿 阀
Ａｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ ： Ａｉ ｍｅ ｄ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｐ ｒ ｅ－ ｃ ｏ ｍｐ ｅ ｎ ｓ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｌ ｏ ａ ｄ－ ｓ ｅ ｎ ｓ ｉ ｔ ｉ ｖ ｉ ｔ ｙ ｍｕ ｌ ｔ ｉ － ｗ ａ ｙ ｖ ｌｖ ａ ｅ ， ｔ ｈ ｉ ｓ ｔ ｈ ｅ ｓ ｉ ｓ ｉ ｎ ｔ ｒ ｏ ｄ ｕ ｃ ｅ ｓ ｔ ｈ ｅ ｏ ｐ ｅ ｒ ａ ｔ ｉ ｎ ｇ ｐ ｒ ｉ ｎ ｃ ｉ ｐ ｌ ｅ
负载敏感变量泵的工作原理
负载敏感变量泵的工作原理-标准化文件发布号：（9556-EUATWK-MWUB-WUNN-INNUL-DDQTY-KII
附图图是负载敏感变量泵的工作原理图，此原理图是最基本的LS型变量控制方式：泵出口压力是P，执行元件的负载压力是Pls。泵输出的流量Q通过主阀节流口被引入到执行元件（马达或油缸），主阀节流口两端的压差ΔP=P-Pls;P作用在变量阀芯的左端，负载压力Pls和弹簧预设压力Pk共同作用在变量阀芯的右端。当变量阀受力平衡时，即Pk= P –Pls=ΔP。此时泵维持在一个稳定的排量。(通常Pk设置2Mpa)当节流口变化时，动态的ΔP将会大于或小于弹簧预设压力Pk，此时变量滑阀受力处于不平衡状态，为了恢复到受力平衡状态，变量滑阀会向左或向右移动，变量阀的左右移动就会改变泵的排量，从而使输出流量Q变大或变小，重新使ΔP= Pk =定值。（压差ΔP变大，说明主阀节流口开度变小，此时变量阀芯向右移动，压力油被引到变量活塞的大腔，压力油的作用下，变量柱塞左移，泵的斜盘倾角变小，流量变小，压差变小，直到压差ΔP=P k时，滑阀受力平衡，泵的斜盘倾角不再变化，此时泵输出与节流口相匹配的流量；压差ΔP变小，说明主阀节流口开度变大，此时变量阀芯左移，变量活塞的大腔油被接回油箱，泵的斜盘倾角变大，输出流量变大，直到直到压差ΔP=P k时，滑阀受力平衡，泵的斜盘倾角不在变化，此时泵输出与节流口相匹配的流量。负载敏感泵是外部节流且压差ΔP为定常，通过外部节流口的开度进行泵的斜盘倾角控制，节流口变小，泵的输出流量变小；节流口变大，泵的输出流量变大。）