TEQC在GPS地面沉降监测中的分析与应用

1) 文件格式转换 主要是对不同型号的接收机所采集的不同类型的原 始数据转换为标准的RI NEx格式文件。以本试验所使用 的接收机Tr i mbl e 4700和原始数据文件00043020．dat 为
例，说明％mbl e原始数据文件转换为RI NEx观测数据文
件和导航数据文件的命令：
t eqc —t r do— nav O0 043 020．10 n 00043020．dat > 0004 3020． 100
2010全球定位系统实时动态测量( RTK) 技术规范[ s ] ． 北京：测绘出版社，20l O．
[ 编辑：胡雪】
( 上接第观页)
图4 SV07卫星电离层误差及其变化率
i he d 伽 岫 叩 弛 咖 柚 ng．4 SV07 S砷emt e
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通过利用TEQC和QCV匝W对GPS观测数据质量的 分析，能够清晰发现GPS接收 的质量问题，从而对有 问题的 进行处理，为GPS高精度 处理打下基础。
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测绘与空间地理信息
20 12年
里以试验中00043020．100文件 的分 割命 令作 说明 ：
t eqc —dh 1 00043020．100>00043020．100
其中，结束时间为默认时间。从结束时间往前1 h对 00043 020．100文 件迸行切割 ，最后得到 保存结果为 00043020．100文件的1 h观测数据。如果欲对一系列时 间上连续的砒NEx文件进行合并，其命令为：t eqc f i kl
摘 要：为了更好地开展GPs 在地面沉降监测中的研究，提高GPS监测精度，在GPs 选点埋石过程中采用TEQC
对GPS观测环境进行测试，为进一步实施GPs 监测打下基础。
关键词：TEQC；地面沉降；监测
中图分类号：TP3l l
文献标识 码：B
文章编号：1672—5867( 2012) 07—008l 一02
参考文 献：
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[ 2] 许家琨，欧阳永忠，陆秀平，等．双频GPS PPK技术在沿 岸海道测量 中的应用[ M] ．海洋 测绘，2004( 6) ： 30一33．
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第35卷第7期 2012年7月
测绘与空间地理信息
GEOMATI Cs ＆s PATl AL I NFoRMATl oN TECHNoLoGY
V0 1．35 ．No．7 J ul y，2012
TEQC在 GPS地 面 沉 降 监 测 中 的 分 析 与 应 用
程 明，李 宾，张冉，高彦涛
( 河南省地质测绘总院，河南郑州45∞嘶)
3) 利用qcvi ew进行绘图 ①Qcvi e w 000 4302 0．mpl 00043020．mp2 all 图1表示o0043020．100接收卫星 的多路径效 应；图2表示SV07号卫星多路径效应；从中可以看出450 历元后，SV07号卫星多路径 效应变大。
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3’ mQC在城市地面沉降监测中的应用
城市地面沉降GPS监测对GPS大地高的精度要求为 毫米级，对GPs 观测的环境要求很高。由于城市中高层 建筑物多 ，各种干扰信 号较多，在城 市地面沉降监 测中进 行GPs 选点埋石前，需要进行GPS环境测试。
在GPs 选点时，首先采用兴仓1200场强仪进行GPS L1，L2波段的电磁干扰测试，确保点位周围没有干扰信 号，同时采用％r nbl e 5800双频GPs 接收机进行外业测 试，采用10 s 采样间隔进行一个时段的观测，并用TEQC 进行 数据质 量分 析，分 析GPS数据 的电 离层延 迟、多 路径
其中，t r 表示接收机的类型为Tr i mbl e ；do表示输入文 件为dat 文件、输出文件为RI NEx观测数据文件，即。文 件；week 1582表示观测日期对应的GPs 周数；+nav表示 同时输出RI NEx导航数据文件00043020．10n；转换结果 文 件或 保 存文 件 为00 043 020 ．1 00。
影响、接收机周跳、卫星信号信噪比等信息，从而确定GPs 点位 是否 合适 。
1) 外业观测后下载数据进行格式转换
t e qc—t r do —na v 00 043 020．10 n 00043020．dat >
0004 3020． 100
一
2) 数据质量检查
t eqc+qc —nav 0004 3020． 11n 0004 3020． 110
2) 数据编辑 对RI NEx文件字头块部分编辑；RI NEx文件的分割 和合并；卫星系统的选择及特定卫星的禁用。对RI NEx 文件分割时，设置时窗可任意选取某时段的 旧1。这
收稿日期：2012—04—01 作者简介：程明( 1968一) ，男，河南郑州人，工程师 ，学士，主要从事地图制图及3s 技术研究工作。
000143020．1l n 00043020．110。
运行后生成八个绘图文件和一个汇总文件，分别是 Ll 载波多路径误差指标文件(．mp 1) 、L2载波路径误差 指标文件( ．mp2) 、L1载波信燥比文件( ．snl ) 、L2载波信 噪比文件( ．s n2) 、卫星高度角文件( ．el e) 、卫星方位角文 件( ．砬) 、电离层误差及其变化率文件( ．i on、．i od) ，以及 一个汇总文 件。利用qcvi e w进 行绘图。
1 TEQC软件介绍
TEQc是功能强大且简单易用的GPS／GLONAs s 数据 预处理软件，由uNAVC0 Faci l 啼研 制的 、为 地学 研究 GPS 监测站数据管理服务的公开免费软件，主要功能有格式 转换 、编辑 和质量检 查。该 软件可 将许多 不同厂家 的GPs 接收机观 测文件( 二进制) 转 换为RI NEx文件， 也可在 RI NEX文件的不同格式间转换；编辑功能可用于RI NEx 文件头部分 ，也可进行数据文 件的任意切割与合 并、观测 值类型的删 减、卫星系统的选 择及特定卫星的禁 用；质量 检查 可以反 映出GPS数据 的电离 层延迟 、多路径 影响、 接 收机周跳、卫星信号信噪比等信息。
1) 精度高，PPK可以得到厘米级的测量成果。 2) 速度快，测点历时比R1 X作业缩短，提高了GPS
作业效 率。 3) 成果可靠性高。 4) PPK不需要 电台 ，有效 作业 距离增 大， 在测区 控制
稀少的情况下不需观测GPs 静态控制即能布设图根控 制，保 证作业进 度。
5) PPK仅需GPS主机和天线 ，携带方便。在不需要 现场得到点位坐标信息时采用PPK技术比采用R1[ ' l ( 技 术更有利于外业作业，更有利于提高经济效益。
Abs t 瑚ct ：I nor der t o bet t er s t udy GPs l 粕 d s ubs i de nce moni t ori ng a nd i mpmve t h e a cc ur a cy of GPs mo ni t odn g，TEQC t est s t h e GPS
2 TEQC基本功能与实现
TEQc的前身Qc( Qual i t y c he c k) 程序是用For t r a n语 言编写的，移植性较差，后来uNAVC0用C语言重写了全
部代码，目前仅免费提供可执行程序。TEQC是一个命令 行工具，能运行在多种操作系统上，如uni x，Li nux，Ma cOS 以及Wi ndows 的D0s 等，其命令格式很有规律，基本格式 为：t 。qc{ opt i on}[ f i l el ] [ 6l e2] [ 6l e3] opt i on，是TEQc的 控制参数，f i l e为待处理的文件名或处理结果保存的文 件名 。
obs er va t i ons e nvi r onment du dn g t h e c hoi c of s i te a nd st on e buryi ng，whi c h l ays t h e f ounda t i on f or i mpl e me nt i ng GPS moni t or i n g．
电离层延迟、 多路径误差、接收机噪声是 影响数据质 量的主要因 素，其中多路径误 差最为复杂，根据 是否可利 用导航文件信息，’I EQc分为qc—l i t e和qc一矗m检核方 式，本文采用qc—f uu方式。运用- IEQC进行数据质量检 核的操作命令( 以00043020数据为例) ：t eqc+qc—nav
4结束语
GPS观测数据的质量好坏决定了其是否能够满足应 用需求，随着GPS应用的不断深入，对GPs 定位精度提出 了更高的要求，为此需要减少GPs 硬件设备、天线墩、多 路径效应等的影响。TEQC作为一个质量评估软件，能够 帮助我们方便地分析各种因素的影响。此外，TEQC还是 一款优秀 的数据预处理 软件，能够进 行格式转换、 修改、 分割和合并等多项复杂操作，在自动数据处理系统和GPS 数据中心软件系统中 起到重要作用。
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从这 些统计 信息中 可以确 定：PPK同RTK的 3维坐 标精度均符合规范要求，满足测图需要。
5结束语
本文分 别从作业原理 、系统组成、 数据处理及精 度统 计等方面对PPK技术与砌[ 1【技术进行了对比，可以确 定，PPK技术 具有 以下 优点 。
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