变频器模拟量控制
变频器模拟量与数字量共零
变频器模拟量与数字量共零
变频器是一种控制电机转速的电气设备,通过调整电源频率来改变电机转速。在工业领域中,变频器广泛应用于各种机械设备的控制系统中,实现对电机的精确控制。变频器可以将输入信号转换为模拟量或数字量输出,以满足不同的控制需求。
模拟量控制是指变频器通过模拟电压或电流信号来控制电机的转速。在模拟量控制中,变频器接收来自传感器或控制系统的模拟信号,经过放大、滤波、采样等处理后,将其转换为与电机转速相关的模拟信号输出。这种控制方式适用于一些需要连续、平滑调节的应用场合。例如,在纺织、造纸、食品加工等行业中,控制系统对电机转速的要求较高,需要通过模拟量控制来实现精确调节。
数字量控制是指变频器通过数字信号来控制电机的转速。在数字量控制中,变频器接收来自传感器或控制系统的数字信号,经过AD转换等处理后,将其转换为与电机转速相关的数字信号输出。这种控制方式适用于一些离散、精确控制的应用场合。例如,在自动化生产线上,通过数字量控制可以实现对电机的精确定位、启停、正反转等操作。
在某些应用场合下,需要同时使用模拟量和数字量控制来实现更复杂的控制策略。此时,变频器可以同时接收模拟量和数字量输入信号,并根据设定的控制算法将其转换为合适的输出信号。例如,在
一些自动化加工设备中,可能需要根据工件的材料、尺寸等参数来调节电机转速,此时可以通过模拟量输入来实现对工件参数的连续调节,并通过数字量输入来实现对加工工艺的离散控制。
需要注意的是,在变频器模拟量与数字量共零的控制过程中,为了保证控制的准确性和稳定性,需要对输入信号进行适当的处理和校准。同时,也需要根据具体的应用需求选择合适的变频器型号和控制算法。
关于PLC控制变频器调速
关于PLC控制变频器调速
PLC控制变频器调速有以下四种办法:
1.模拟量控制,PLC的DA模块输出模拟量4-20mA或者0-10V给变频器的模拟量输入端子。
2.开关量控制,多数变频器有UP/DOWN端子,可以通过开关量信号升速降速,分辨率0.1HZ/0.01HZ。PLC只要输出两个开关量信号,根据需要升/降速就可以了。
3.多段速度控制,变频器有7段速度和16段速度控制方式,可以通过PLC 的输出继电器实现几种不同速度之间的控制。
4.通信方式。根据变频器的通信协议选择相应的通信控制方式。
西门子PLC用模拟量控制变频器输出频率
对于电压输入,是不需要加一个固定源自文库值的,以为它是0-10V对应0-20mA, 用模拟量
控制变频器的频率输出,输出频率是有偏差的,可以通过调整设置值或变频器的参 数来进行修正。
11.851 V 11.7589 V 10 V 0 -10 V -11.759 V -11.851 V
单极性
百分比
十进制
118.515% 117.589% 100.000% 0%
32767 32511 27648 0
0~20mA
23.70 mA 23.52 mA 20 mA 0 mA
在表上我们可以看到,模拟量在输入范围内(0-10V),转换为数字 值为0-27648。上溢输入(11.76-11.852V),对应的数值为27649-32511。 他是一个单极性输入,转换精度为10位,这里的0-27648时模拟量输入的 范围,0-27648这个数值,这个数值需要进行换算,得到与传感器测量相 吻合的数值,以便于多模拟量的控制和显示。
S7-1200系列PLC CPU模块自身具备模拟量输入输出点数
CPU型号 模拟量输入点 模拟量输出点
1211C 2 0
1212C 2 0
1214C 2 0
第3章变频器的PLC控制
RS232/ RS485接口相连。 2.参数设置 为了运行变频器,还需要在MM440中设置以下参数。 (1)恢复变频器工厂默认值,设定P0010 = 30和P0970=1,按
下P键,开始复位。
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3. 1PLC与变频器的连接
的转速下运行。为了方便这种负载,大多数变频器均提供了 多段速控制功能,其转速档的切换是通过外接开关器件改变 其输入端的状态组合来实现的。下面就通过具体的应用来学 习用PLC的开关量直接对变频器实现多段速调速的方法。 相关知识点 MM440变频器的多段速控制功能及参数设置见2.4。
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3. 2变频器正反转的PLC控制
(3)电动机停止。 无沦电动机当前处于正转或反转状态,当按下停止按钮
TB1后,输入继电器I0. 2得电,其常闭触点断开,使辅助继 电器M0. 0(或M0. 1)线圈失电,其常开触点断开取消自锁,同 时输出继电器线圈Q0. 1(或Q0. 2)线圈失电,变频器MM440端 口6(或7)为“OFF”状态,电动机按P1121所设置的8*斜坡下 降时间正向(或反向)停车,经8*后电动机运行停止。 四、成绩评价表 成绩评价见表3-5。
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3. 2变频器正反转的PLC控制
任务训练 一、训练内容 S7-226 PLC联机控制MM440,实现电动机正反转控制。要
变频器模拟量控制原理
变频器模拟量控制原理
变频器模拟量控制原理是指利用变频器对电机的转速、转矩等物理量进行模拟量控制的原理。变频器是一种能够根据输入信号来调节输出电压和频率的设备,它通过将直流电变换成交流电,并通过调整频率和幅值来控制电机的运行状态。
变频器模拟量控制原理主要包括以下几个步骤:
1. 传感器信号采集:通过传感器采集电机所需控制的物理量,如转速、转矩等。传感器将这些物理量转换为相应的电信号,并送至变频器。
2. 变频器电路分析:变频器将接收到的模拟信号进行电路分析,将控制信号转化为数字信号进行处理。
3. 数字信号处理:变频器中的数字信号处理器对接收到的数字信号进行处理,根据设定的控制参数和算法,对输出信号进行调整。
4. 输出信号转换:经过数字信号处理后,变频器将输出一个新的模拟信号,这个模拟信号通过变换电路再次转换为交流电,同时调节输出的电压和频率。
5. 电机驱动:通过输出的交流电信号,驱动电机进行工作。根据所设定的控制参数,电机的转速和转矩会随之调节。
变频器模拟量控制原理的关键在于传感器信号的采集和变频器
的数字信号处理。通过采集到的模拟信号,经过数字信号处理器的计算和调整,可以实现对电机输出的精确控制。同时,根据不同的输入信号,变频器可以调整输出参数,以满足不同的工作需求。
总之,变频器模拟量控制原理通过采集、分析、处理和转换等步骤,将输入的模拟信号转化为控制电机输出的模拟信号,从而实现对电机转速、转矩等物理量的精确控制。
模拟量控制变频器参数设置表
变频器参数设置表
序号
变频器参数
出厂值
设定值
功能说明
1 P0010 30 工厂的缺省设置值
2 P0970 1 复位为工厂的缺省设置值
3
P0010 1 快速调试P0010 = 1,否则是不能修改电动机
参数的
4 P0003 3
变频器的参数有4 个用户访问级,标准级(P0003 = 1)、扩展级(P0003=2)、专家级(P0003=3) 5 P0304 230 电机铭牌 电动机的额定电压★ 6 P0305 3.25 电机铭牌 电动机的额定电流★ 7 P0307 0.75 电机铭牌 电动机的额定功率★ 8 P0310 50.00 电机铭牌 电动机的额定频率 9
P0311 0 电机铭牌
电动机的额定转速★
10 P0700 2 2 选择命令源(1:变频器操作面板,2:由端子排输入)★
11 P1000 2 2 选择电机运行转速的设定源(1:变频器操作面板;2、变频器模拟量端子;3、固定频率设定值)★ 12 P1080 0 0 电动机的最小频率( 0Hz ) 13 P1082 50 50.00 电动机的最大频率( 50Hz ) 14 P1120 10 10 斜坡上升时间( 10S ) 15 P1121 10 10 斜坡下降时间( 10S )
16
P3900
1
快速调试结束选择(1:结束快速调试,并进行电动机计算,所有其它参数恢复为缺省设置值)★
注: ★:需认真设定。
21
P0701 1 1 对应端子5,ON/OFF (接通正转/停车命令1) 22
P0702 12 12 对应端子6,反转
23 P0703
9
4
变频器如何实现模拟量控制
变频器如何实现模拟量控制
变频器是一种用于调节电机速度的电子设备,它能够将电源频率转换
为可调节的输出频率,从而改变电机的转速。实现模拟量控制主要包括输入、处理和输出三个步骤。
首先是输入部分。常见的模拟量输入方式有电阻、电压和电流等。其中,电压输入是应用最广泛的一种方式。变频器接收输入信号后,将其转
换为数字信号进行处理。一般来说,输入信号的范围是0-10V或4-20mA。输入端口包括一个模拟输入接口和一个模拟转换器,以便将输入信号转换
为数字信号。
在处理部分,变频器会将输入信号进行数字化处理,并根据需要进行
滤波、放大、增益等操作。常见的数字处理方法包括采样、量化、编码、
调制等。其中,采样是将连续信号离散化为一系列离散值的过程,用于对
模拟信号进行抽样。量化是将连续信号的幅值嵌入到固定的离散级别中,
以便将其编码为离散值。编码是将量化后的离散值按照一定的规则进行表示,以便后续的数字信号处理。调制则是将数字信号与载波信号进行混合,以便在信号传输中保持信号的稳定性和可靠性。
最后是输出部分。变频器通过控制输出端口的信号,将数字信号转换
为模拟信号输出。输出通常以电压或电流的形式表示。输出信号通常通过
低通滤波器进行滤波处理,以去除数字转换过程中产生的高频噪声。经过
滤波后的模拟信号将驱动电机,实现对其速度的控制。
除了上述基本步骤外,还有一些额外的技术和功能可以用于进一步改
进模拟量控制的精度和性能。例如,采用PID控制算法可以对输出信号进
行更精确的调整。同时,变频器还可以配备反馈回路,以提供更准确的速度和位置反馈,进一步提高控制精度。
变频器v310模拟量电流电压设定
变频器v310模拟量电流电压设定
在电机变频器中,V310模拟量电流电压设定是一种重要的技术策略。通过设定合理的电流电压,使用户可以更好地控制变频器,从而实现更高的工作效率。本文将介绍V310模拟量电流电压设定的原理和应用方法。
V310模拟量电流电压设定由V310变频器模块,用户控制模块和模拟量电流电压设定组成。V310变频器模块主要负责实现变频器的控制,包括速度控制,转速控制,电压控制;;用户控制模块主要与外部控制设备连接,实现用户对变频器的控制;模拟量电流电压设定模块主要实现对电流、电压的调整,由用户手动设定和控制变频器各种参数,以实现用户希望的机动性。
V310模拟量电流电压设定的应用可以按照用户的需要,统一设定模拟量输入的最高电流电压值,以实现更加合理的电流控制;此外,用户可以通过设定合理的电压极限值,限制变频器的运行电压,从而达到节能的目的;用户还可以设定不同转速的模拟量输入,以实现用户指定转速的控制;同时,用户可以根据实际需要,设定模拟量输入不同的脉冲宽度,进而实现不同转矩的控制。
总而言之,V310模拟量电流电压设定能够有效实现用户希望的机动性和精细控制的功能,是保证变频器工作的关键技术之一。通过设定合理的电流电压,使用户可以更好地控制变频器,从而实现更高的工作效率。建议用户在使用V310变频器之前,应该对该模拟量电流电压设定进行认真的学习和理解,从而熟悉模拟量电流电压设定的各项参数,从而使变频器控制更加准确、运行更加可靠。
通过模拟量给定方式控制变频器调速
详细分析, 斥对 该方法进行 了客观的评价 。并预测 ,通过广大技术人 员的 断摸索和 开拓 ,已经开始挖 掘 变频
器 调速 优 良的技 术 方 案 ,进 而 提 岛 了 企 业 产 品 的竞 争 力 。
关键 词 模拟量 变频器 训 速
住数控 机 床行业 中 ,越来 越多 的机 床 制造商 开 始 采 用 变 频器 调速 方式 来 替 代 数 控 驱 动模 块 结 合 伺 服 电动机 的控 制 方式 。 机床 制造 商们 总结 出了 多 种 调 速方 式 , 以 下 就 其 中一 种 变 频 器 调 速 方 式 一
( GOM )2 3
4 4 3
8( D I N 4 )
1 6( Dl N5)
口 、 D ) 2 5 一 一 — 旦 砂轮变期器
A4 44
PE
C M O
I 7 ( DI N6)
Hale Waihona Puke Baidu
L( 1 )
— —]
图 1 西 门子 MI CR OMA S T E R 4 4 0 变频器系统结构示 意图 图2 S M3 3 2模块
l l
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2 00 4 5( DI NI) 6( DI N 2) 7( DI N3 ( COM ) 1 8 ㈣ )2 0
变频器模拟量控制
4
5
6
2)440系列:
7
AIN1+(3), AIN2+(10),为两个模拟量输入,输入范围: AIN1+(3), 0-10V,0-20mA,-10-+10V; AIN2+(10),0-10V,0-20mA. 二、参数的设置和程序的编写 1、安川变频器: 选择频率源: B1-01=1 0-端子控制;1-模拟量;3-通讯 B1-02=1 外部端子控制 程序举例: 这是由电位器手柄给定速度的程序
程序举例: 这是一个由PLC模拟量输出模块给变频器提供电压(频 率)的程序。
10
11
12
2)ACS 选择频率源: 10.01:EXT1STRT/STP/DIR=DI1R,DI2F, 11.03 EXT REFI SELECT= AI1, KEYPAD-端子; AI1-模拟量; 10.01:EXT1STRT/STP/DIR=COMM. CW 通讯控制 11.03 EXT REFI SELECT=COMM. REF 程序举例: 这是一个由PLC模拟量输出模块给变频器提供电压(频 率)的程序。
13
14
3、西门子变频器 1)70系列: 选择频率源: P443→11(模拟量),40-多段速给定, K3003 通讯给速度。 P554、P571/P572设为10—23中的一个。 速度: 模拟量输入1、2:P632(001、002)=1(0-10V),0(-1010V),2(-20-20mA),3(0-20mA),4(4-20mA)。 程序举例: 这是一个由编码器手柄给定频率再由PLC模拟量输出模块 给变频器提供电压的程序。
ABB变频器如何用模拟量控制
ABB变频器如何用模拟量控制
模拟量控制是一种通过电压或电流信号来控制设备的方式,对于ABB 变频器来说,可以通过模拟量输入控制控制变频器的输出频率。常用的模拟量控制方式包括电压模拟量控制和电流模拟量控制。
电压模拟量控制是指通过改变输入电压信号的大小来控制变频器输出频率的方式。一般情况下,电压模拟量控制的电压范围为0-10V或者0-5V。当输入信号为0V时,变频器输出频率为最小频率;当输入信号为
10V(或5V)时,变频器输出频率为最大频率。根据输入信号的不同电压值,变频器可以输出相应的频率。通过改变输入信号的电压值,可以实现对变频器输出频率的控制。
电流模拟量控制是指通过改变输入电流信号的大小来控制变频器输出频率的方式。一般情况下,电流模拟量控制的电流范围为4-20mA。当输入信号为4mA时,变频器输出频率为最小频率;当输入信号为20mA时,变频器输出频率为最大频率。通过改变输入信号的电流值,可以实现对变频器输出频率的控制。
在使用模拟量控制时,需要首先将控制信号源(如PLC)通过模拟量输入端子连接到ABB变频器。然后,根据具体的应用需求,设置变频器的模拟量输入参数。一般来说,需要设置输入信号范围、输入信号类型(电压或电流)、输入信号对应的最小频率和最大频率等参数。设置完成后,变频器就可以根据输入信号的大小来输出相应的频率。
除了设置模拟量输入参数外,还可以设置模拟量输入与输出的对应关系。例如,可以通过设置变频器的线性化参数来实现输入信号与输出频率
的线性关系。这样,输入信号的变化将直接对应着输出频率的变化,实现
变频器如何实现模拟量控制
变频器如何实现模拟量控制
变频器是一种用于改变电动机运行速度的设备,它通过调节输出频率
来实现对电动机的控制。在工业控制中,有时需要通过模拟量信号来控制
变频器的输出频率,以实现更精密的控制。下面将详细介绍变频器如何实
现模拟量控制。
1.模拟量输入通道
变频器通常具有模拟量输入通道,用于接收来自传感器或控制设备的
模拟量信号。这些信号可以是电压信号或电流信号,且通常具有特定的量
程范围。变频器将根据这些信号的变化来调整输出频率。
2.模拟量输入类型设置
为了正确解读模拟量输入信号,变频器需要知道输入信号的类型。所以,在进行模拟量控制之前,需要设置变频器的模拟量输入类型。通常可
选择的模拟量输入类型有电压、电流、频率、温度等。根据具体的应用需求,选择与输入信号类型相匹配的输入类型。
3.模拟量输入信号
变频器通过模数转换器将模拟量输入信号转换为数字信号,以便于处
理和控制。模数转换器通常具有一定的精度和分辨率,决定了变频器对于
输入信号的解析能力。高精度的模数转换器可以提供更精确的模拟量控制。
4.信号处理和校正
变频器接收到模拟量输入信号后,会进行一些信号处理和校正。这些
处理包括采样、滤波、放大和标定,在保证输入信号质量的同时进行适当
的调整。例如,一些输入信号可能需要倍增或衰减,以适应变频器的输入
范围。
5.输出频率计算
在对模拟量输入信号进行处理和校正之后,变频器将根据这些信号计
算输出频率。通常,变频器具有一个内部的控制算法,用于根据输入信号
和设定的参数来计算输出频率。输出频率将决定电动机的运行速度,从而
实现对电动机的控制。
0-5v模拟量控制变频调速实验数据
0-5v模拟量控制变频调速
在许多应用中,需要通过控制电机的速度来实现各种功能。其中,一种常见的方法是使用变频器(也称为变频驱动器或变频调速器)来改变电机的频率,从而改变电机的速度。一般来说,你可以使用0-5V模拟量来控制变频器,从而控制电机速度。
以下是一个基本的步骤来实现0-5V模拟量控制变频调速:
1.硬件连接:首先,你需要将你的0-5V模拟量输入设备(例如,微控制器、PLC或者模拟电位计等)连接到你的变频器的模拟输入端口。通常,这需要使用适当的电缆和接头,并且要确保连接是正确和安全的。
2.变频器设置:然后,你需要在变频器上进行一些设置。这通常需要通过变频器的用户界面或者编程接口来完成。你需要设置变频器接收0-5V模拟量输入,并且设置这个输入信号与电机速度的映射关系。例如,你可能需要设置0V对应的是电机的最低速度,5V对应的是电机的最高速度。
3.模拟量控制:最后,你就可以通过改变你的模拟量输入设备输出的电压来控制电机的速度了。例如,如果你使用的是微控制器,你可以编写程序来改变微控制器的模拟输出电压;如果你使用的是模拟电位计,你可以通过旋转电位计的旋钮来改变输出电压。
以上是一个基本的过程,具体实现可能会因为你使用的设备和需求的不同而有所不同。在进行这些步骤时,一定要确保遵守所有的安全规定,尤其是在处理电气设备时。
总结使用变频器模拟量控制方式控制电机运行的操作方法
使用变频器模拟量控制方式控制电机运行的操作方法可以归纳为以下几个步骤:
1. 硬件准备:
确保你有适当的电机、变频器、输入/输出设备以及其他必要的硬件。变频器应具有模拟输入端口,通常标记为“AI”。此外,你需要一个能提供模拟输出的设备(如PLC或另一个变频器),其输出能连接到变频器的模拟输入端口。通常,这个设备会提供0-10V或0-20mA的模拟信号。
2. 连接硬件:
将电机的电源线连接到变频器的输出端。将模拟输入设备的输出线连接到变频器的模拟输入端口。
3. 设定变频器:
打开变频器的外壳,找到相应的参数设置按钮或接口。根据你使用的模拟信号(0-10V或0-20mA),你需要设置变频器的输入电压或电流范围。对于0-10V的信号,将变频器的AI最小值设置为0V,AI最大值设置为10V。对于0-20mA的信号,将AI最小值设置为
0mA,AI最大值设置为20mA。
4. 调整速度:
调整模拟输出设备的输出值以改变电机的速度。如果你使用的是0-10V的信号,将模拟输出调整到一个适当的电压,这会决定电机的速度。如果你使用的是0-20mA的信号,调整模拟输出电流到所需的值,电机速度会随之改变。
5. 监控运行:
你可以通过变频器或模拟输出设备的显示屏来监控电机的运行状态。也可以通过电脑或其他上位机软件来实时监控和调整电机的运行。
6. 异常处理:
如果遇到任何问题(如电机不转、速度不稳定等),应立即停机检查。检查所有硬件连接是否正确,检查模拟输出值是否在正确的范围内,检查变频器的设置是否正确。
以上就是使用变频器模拟量控制方式控制电机运行的基本操作
欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法
欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法
(原创版4篇)
《欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法》篇1
欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法如下:
1. 连接传感器或信号源:将传感器或信号源的输出信号连接到变频器的模拟量输入端口,通常为AI1、AI2 等。
2. 设置模拟量输入信号类型:在变频器设置中选择模拟量输入信号类型,例如电流、电压、温度等。
3. 设置模拟量输入信号范围:根据传感器或信号源的输出范围,设置变频器模拟量输入信号范围,例如0-10V、4-20mA 等。
4. 设置模拟量输入信号滤波器:选择合适的滤波器类型和参数,以减小信号噪声和干扰。
5. 设置模拟量输出信号类型:在变频器设置中选择模拟量输出信号类型,例如电流、电压、温度等。
6. 设置模拟量输出信号范围:根据传感器或信号源的输出范围,设置变频器模拟量输出信号范围,例如0-10V、4-20mA 等。
7. 设置模拟量输出信号滤波器:选择合适的滤波器类型和参数,以减小信号噪声和干扰。
8. 设置变频器控制参数:根据传感器或信号源的输出信号和实际控制要求,设置变频器的控制参数,例如PID 参数、反馈方式、控制模式等。
需要注意的是,不同型号的欧姆龙变频器可能具有不同的模拟量
控制参数设置方法,具体的设置方法请参照变频器的操作手册或技术资料。
《欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法》篇2
欧姆龙变频器模拟量控制参数设置方法如下:
1. 连接传感器或控制器:将传感器或控制器连接到欧姆龙变频器的相应输入端口,通常使用传感器或控制器的模拟量输出信号。
2. 设置模拟量控制参数:在欧姆龙变频器中,可以通过设置模拟量控制参数来控制电机的转速。具体来说,需要设置模拟量控制信号的范围、分辨率和采样频率等参数。
安川CP-316H与G7变频器实现模拟量速度控制
安川CP-316H与G7变频器实现模拟量速度
控制
安川CP-316H与G7变频器实现模拟量速度控制
Y askawaCP一316HwiththeG7InverterSpeedControltoAchieveAnalog
l引言
CP一316H是安川公司生产的一种
小型PLC系统控制器,其本机I/O有8
点数字型输入,4个数字型输出,2个
模拟型输入,2个模拟型输出和一个
脉冲输人,通信接口215和216及RS一
232串口,从而实现I/0本地控制,
PLC主从站通信,变频器通信,变频
器模拟量控制等功能.2个模拟型输
出即有2个通道,输出范围一,一10V
至1ov(一31206至+31205),二,0至
10V(0至+31205).通道0和通道1的范
围可以(cP一717工程管理器中)改变.
48《PLC&FA》.
-r_————~
宁波远东码头经营有限公司陈闻
ChenWen
摘要:通常情况下,变频器的速度调节可采用控制面盘调节或电位器调节方式,而这种
速度调节只能是手动实现,而无法达到自动控制速度的目的,在速度多变化控制中具有一定的
局限性.但当在速度要求根据生产工艺而自动变化时,仅利用上述两种方式则完全不能满足生
产控制要求.因此,我们可以利用PLC强大的硬件,灵活的编程及控制的功能,实现速度因生产工艺变化而变化的场合,从而提高设备自动化的程度及生产效率.
关键词:cP一316HG7变频器cP一717工程管理器
Abstract:Undernormalcircumstances,Invertercancontrolthespeedofconditioning disksurfaceconditioningorregulatingthewayPotentiometers,Whichcanonlybe manuallyadiustthespeedtoachieve,Cannotachievethepurposeofautomaticspeed, Multi—speedchangecontrolofcertainlimitations.However,therequirementsintermsof speedandautomaticproductionprocessesinaccordancewithchanges,Onlytwowaysto usetheabovecannotcompletelymeettherequirementsofproductioncontro1.So,We canusethepowerfulhardwarePLC,Flexibleprogrammingandcontrolfunctions,Pro- ductionprocesstoachievethespeedofchangeofoccasions,Equipmentsoastoen- hancethedegreeofautomationandproductionefficiency.