具有感载比例阀的轻型客车制动系统分析及实验验证

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毕业设计阁瑞斯轻型客车制动系统设计说明书

摘要随着高速公路的不断发展，汽车车速的不断提高，车流密度也不断增大。

现代汽车对制动系的工作可靠性要求日益提高。

因为只有制动性能良好，制动系工作可靠的汽车才能充分发挥出其高速行驶的动力性能并保证行驶的安全性。

由此可见，本次制动系统设计具有实际意义。

对于福田风景轻型客车的制动系统设计，首先制定出制动系统的结构方案，本设计确定采用前盘后鼓式制动器，串联双腔制动主缸，HH型交叉管路布置。

其次计算制动系统的主要设计参数(确定同步附着系数，制动力分配系数，制动器最大制动力矩)，制动器主要参数设计和液压驱动系统的参数计算。

再次利用计算机辅助设计绘制装配图，布置图和零件图。

最终进行制动力分配编程，对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。

通过本次设计的计算结果表明设计出的制动系统是合理的、符合标准的。

其满足结构简单、成本低、工作可靠等要求。

关键词：福田风景轻型客车；制动系统设计；前盘后鼓式制动器；制动主缸AbstractWith the continuous development of highways, the continuous improvement of vehicle speed, traffic density has increased continuously. Hyundai Motor brake on the work of the increasing reliability requirements. Only good braking performance, the braking system of reliable car to give full play to its high-speed driving performance and to ensure that the momentum on security. Evidently, this braking system design of practical significance.For the design of Foton View Light Bus,First developed structure of the braking system, the design determined by pre-and post-drum brakes, dual-chamber tandem brake master cylinders, HH-cross-line layout. This was followed by calculation of the main braking system design parameters (attachment coefficient determined simultaneously, the braking force distribution coefficient, the biggest brake brake torque), the main parameters of design and brake hydraulic drive system parameters. Drawing once again use computer-aided design assembly drawing, layout plans and parts. Final braking force distribution of programming, the design of the braking system of indicators to evaluate the analysis.Through this design calculations designed to show that the braking system is reasonable, in line with standards. To meet its structure is simple, low cost, reliability requirements.Keywords：Foton View Light Bus；Brake System Design；Qianpanhougu brake；Brake master cylinders目录第1章绪论 (1)1.1制动系统工作原理 (1)1.2汽车制动系统的组成 (2)1.3汽车制动系统的类型 (2)1.4 汽车制动系统的功用和要求 (3)1.4.1 汽车制动系统的功用 (3)1.4.2 汽车制动系统的设计要求 (3)第2章制动系统设计方案 (4)2.1 制动器结构形式方案 (4)2.2液压制动管路布置方案 (6)2.3制动主缸的设计方案 (7)2.4制动驱动机构形式方案 (8)2.4.1简单制动系 (9)2.4.2动力制动系 (9)2.4.3伺服制动系 (9)第3章制动系统主要参数确定 (10)3.1 轻型货车主要设计参数 (10)3.2 同步附着系数的确定 (10)3.3 制动器制动力分配系数β的确定 (11)3.4 前后制动器最大制动力矩的确定 (12)3.5 制动器主要参数的确定 (12)3.5.1 制动鼓直径D的确定 (12)3.5.2 制动器主要参数的确定b和包角θ的确定 (13)θ的确定 (13)3.5.3 摩擦衬片起始角3.5.4 制动器中心到张开力作用线距离e的确定 (13)3.5.5 制动蹄支销连线至制动器中心值a的确定 (13)3.5.6 支销中心距c2的确定 (13)3.5.7 摩擦片摩擦系数μ的确定 (13)第4章制动器的设计与计算 (14)4.1 前、后鼓式制动器制动转矩计算 (14)4.1.1 制动蹄的压力中心 (14)4.1.2 制动蹄的效能因数 (14)4.1.3 每一制动器的制动转矩 (15)4.2 制动性能计算 (15)4.2.1 制动减速度j (15)4.2.2 制动距离 (15)第5章制动驱动机构设计 (17)5.1 制动轮缸直径d的确定 (17)d的确定 (17)5.2 制动主缸直径F的确定 (17)5.3 制动踏板力P5.4 制动踏板工作行程的确定 (18)第6章评价分析 (19)6.1 汽车制动性能评价指标 (19)6.2 制动效能 (19)6.3 制动效能的恒定性 (19)6.4 制动时汽车的方向稳定性 (19)6.5 前、后制动器制动力分配 (20)6.5.1 地面对前、后车轮的法向作用力 (20)6.5.2 理想的前、后制动器制动力分配曲线 (21)6.6 制动系统的发展趋势 (22)第7章结论 (26)参考文献 (27)致谢 (28)附录一外文翻译 (29)附录二相关程序 (38)第1章绪论汽车制动系是用于使行驶中的汽车减速或停车，使下坡行驶的汽车的车速保持稳定以及使已停驶的汽车在原地（包括在斜坡上）驻留不动的机构。

轻型商用车轻型车制动系统毕业设计-中期检查表

在绘制鼓式制动器CAD的过程中制动器尺寸的选取不协调，因此应该调整相应的制动器零部件尺寸使制动器尺寸既能满足装配的要求又能满足制动强度的要求。
学生签字：
指导教师
意见
指导教师签字：年月日
教研室
意见
教研室主任签字：年月日
（2）搜集制动系统的相关国家标准，分析制动系统设计的过程；
（3）确定了制动系统工作方案的设计，并且通过相关的分析和计算完成了制动器结构的基本参数的确定。
（4）部分制动器装配图绘制
鼓式制动器CAD制图、盘式制动器的CAD制图以及与制动系统相关的制动主缸、制动真空助力器、感载比例阀的选择。
存在问题及努力方向
毕业设计（论文）中期检查表
填表日期
2009年4月27日
迄今已进行8周剩余8周
学生姓名
张琳琳
系部
汽车工程
专业、班级
车辆工程B05-17班
指导教师姓名
苏清源
职称
教授
从事
专业
பைடு நூலகம்汽车运用
是否外聘
□是■否
题目名称
轻型商用车制动系统设计
学
生
填
写
毕业设计（论文）工作进度
已完成主要内容
待完成主要内容
（1）调研，资料收集，完成开题报告；

感载比例阀的使用与维修

感载比例阀的使用与维修一、感载比例阀的结构和工作原理
依维柯S系列汽车感载比例阀是串联于液压制动回路的后促动管路中的，其作用是为了防止ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ现后轮先抱死，当前、后促动管路压力Pl与P2同步增长到一定值Ps后，即自动对P2的增长加以节制，亦即使P2的增量小于P1的增量。
比例阀一般采用两端承压面积不等的差径活塞结构。工作原理如图12-9所示，比例阀不工作时，差径活塞2在弹簧3的作用下处于上极限位置。此时阀门1保持开启，因而在输入控制压力P1与输出压力P2从零同步增长的初始阶段，总是P1=P2。但是压力P1的作用面积为A1=π（D2-d2)/4，压力阀的作用面积为A2=πd2/4，因而A2>A1，故活塞上方液压作用力大于活塞下方液压作用力。在P1、P2同步增长过程中当活塞上、下两端液压作用之差超过弹簧3的预紧力时，活塞便开始下移。当P1和P2增长到一定值Ps时活塞2内腔中的阀座与阀门1接触，进油腔与出油腔即为隔绝。此即比例阀的平衡状态。若进一步提高P1则活塞将回升，阀门再度开启。油液继续流入出油腔使P2也升高但由于A2＞A1，P2尚未及增长到新的P1值，活塞又下降到平衡位置。在任一平衡状态下，差径活塞的力的平衡方程为：P2A=P1A1+F(此处F为平衡状态下的弹簧力)。从而保证P2的增量小于P1的增量，若弹簧3的弹力F不变，则Ps点不变，即比例阀节制后轮管路压力的工作点与汽车的载荷无关，这就是非感载比例阀。若要使其工作点与汽车载荷的大小相适应，就必须能改变弹簧力的大小这就是感载比例阀。感载比例阀及其感载控制机构的原理如图12-10所示，阀体3安装在车架上其中的活塞4右部的空腔内有阀门2。不制动时，活塞在感载拉力弹簧6通过杠杆5施加的推力F的作用下处于右极限位置。阀门2因其杆部顶触螺塞1而开启。制动时，来自主缸而压力为P1的制动液由进油口A进入并通过阀门从出油口B输出至后促动管路。此时输出压力P1=P2。因活塞右端承压面积大于左端承压面积，故P1和P2对活塞的作用力不等。于是活塞不断左移，最后使其上的阀门接触而达到平衡状态。此后，P2的增量将小于P1的增量。其特点是作用于活塞的轴向力F是可变的。拉力弹簧6右端经吊耳与摇臂7相连而摇臂则夹紧在汽车后悬架的横向稳定杆8的中部。当汽车装载量增加时，后悬架载荷也增加，因而后轮向车身移近后悬架的横向稳定抨便带动摇臂7转过一个角度，将弹簧6进一步拉伸，作用于活塞上的推力F便增大。反之，汽车装载量减小。这样，调节作用起始点控制压力值Ps就随汽车实际装载量而变化。

感载比例阀对制动性能的改善

ｉｇｓｎｉｇｐｏｏｔｎｖｌＬＰｖｌ）ｔｕｈｒａａｓｔｆｃｏＬＰｖｌｅｂａｉｇｅｏｍｎｅｎ —ｅｓｒｐｒｏｖｎｉａｅ（Ｓ－ａｅ，ｅａｔｓｎｌｅｈｅｅｔｆＳ — ａｅｎｔｒｋｒｒａｃｖｈｏｙｅｆｖｏｈｎｐｆ
汽车制动性能的情况，介绍设计时选取感载比例阀的方法。并关键词：载比例阀；动性能；性曲线感制特
中图分类号：６．Ｕ４３５
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
文献标志码：Ａ
文章编号：０６３３（０）６００ — ３１０－３１２１０－０７０１
被利用情况。通过已有参数，出空载和满载时前后轴得
１原始制动系统性能曲线和感载比例阀的选取的利用附着系数和制动强度关系曲线，图２所示。如
１１未安装感载比例阀时制动性能曲线．在某低档次Ｍ类车型没采用感载比例阀的设计过
ａｄｉｔｏｕｅｔｅｍｅｈｄｏｌｃｉｇａＬＰ－ａｖｎａｔａｅｉｎ．ｎｒｄｃｔｏｆｅｅｔＳｖｌｅｉｃｕｌｓｇｎｈｓｎｄＫｅｒｓｌａｉｇｅｓｎｒｐｒｉｎｖｌｅｂａｉｇｐｒｏａｃ；ｈｒｃｅｉｔｕｅｙｗｏｄ：ｏｄｎ —ｓｎｉｇｐｏｏｔｏａｖ；ｒｋｎｅｒｎｅｃａａｔｒｓｉｃｒｆｍｃｖ
曲线）和空、满载时的理想制动力分配曲线（曲线）ｌＩ［，１如

感载比例阀匹配计算及其在制动系统的应用

到输人压力Ｆｉ，扭杆推力Ｆｔ和内部弹簧作用力
Ｆｓ，方向向右；滑阀右侧仅受输出压力Ｆ０，方向向左。其中Ｆｔ与扭杆旋转角度有关，旋转角度越大，扭杆推力也越大，内部弹簧作用力Ｆｓ由感载阀自
＿＝二
悬架刚度等参数，原来匹配好的制动系统需要重
新匹配。
式中Ｂ ——车轮受地面作用的制动力ＲＩ＿一车轮滚动半径
轮缸直径
目前，现有文章大都介绍感载阀工作原理和
静特性计算，没有介绍制动过程中感载阀实际输卜
轮缸制动压力
轻型汽车技术
１．３实际制动管路压力匹配设计
身结构特性决定，在感载阀的工作过程中，保持不
变。
对于装载质量变化较大的车辆，选用感载比
例阀可以满足制动适应载荷变化要求。根据法规
要求，合理设计感载比例阀的感载比和各装载质量下的介入压力，使得某个载重状态下前后轴的实际压力分配曲线逼近其理想压力分配曲线。图２标出了空、满载状态时理想压力曲线，感载比例
由上图１曲线可以看出，如果空载和满载载
荷差别不大，其理想制动压力分配曲线相距较近，则通常只要安装一个比例阀，使其压力曲线分布
在空、满载理想压力曲线之间，就可以基本满足该车不同装载状态时的制动要求。但如果空载和满载载荷差别较大，则需要设计制动控制系统，以期其适应不同装载状态下的制动要求。

客车气制动总阀性能检测系统的研究与设计

ｖａｌｖｅ，ａｔｅｓｔｓｙｓｔｅｍｏｎｐａｓｓｅｎｇｅｒｖｅｈｉｃｌｅｓｐｎｅｕｍａｔｉｃｂｒｋｅａｖａｌｖｅｐｅｆｏｒｒｍａｎｃｅｗａｓｒｅｓｅａｒｃｈｅｄａｎｄｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｉｍｐｒｏｖｅｔｈｅｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｃｃｕｒａｃｙａｎｄｅｆｉｃｆｉｅｎｃｙｆｏｒｐａｓｓｅｎｇｅｒｖｅｈｉｃｌｅｓｐｎｅｕｍａｔｉｃｂｒａｋｅ
文章编号：１００１ — ２２６５（２０１３）１２— ００９４— ０４
客车气制动总阀性能检测系统的研究与设计冰
杨春生，隋良红，陈正龙
（１．中国测试技术研究院，成都６１００２１；２．四川大学制造科学与工程学院，成都６１００６５）
ＹＡＮＧＣｈｕｎ — ｓｈｅｎｇ，ＳＵＩＬｉａｎｇ — ｈｏｎｇ。ＣＨＥＮＺｈｅｎｇ — ｌｏｎｇ
，
（１．ＮａｔｉｏｎａｌＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄＴｅｓｔｉｎｇＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００２１，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭａｎｕ — ｆａｃｔｕｒｉｎｇＳｃｉｅｎｃｅ＆Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｉｃｈｕａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｃｈｅｎｇｄｕ６１００６５）

某微型汽车液压感载比例阀布置形式与液压拐点特性分析

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：Ｍｉｎｉｃａｒ，Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｌｏａｄｓｅｎｓｉｎｇｐｒｏｐｏｒｔｉｏｉｎｇｎｖａｌｖｅ，Ｌａｙｏｕｔｐｒｏｇｒａｍ
１前言
目前液压感载比例阀在微型汽车中的应用比较达到上跳极限行程时，后桥与车身距离较近，容易
ＡｒｒａｎｇｅｍｅｎｔａｎｄＨｙｄｒａｕｌｉｃＫｎｅｅＰｏｉｎｔ
ＺｈａｎｇＨａｉｊｕｎ，ＨａｏＺｈａｎｗｕ
（ＣｈｉｎａＦＡＷＣｏ．，Ｌｔｄ．Ｒ＆ＤＣｅｎｔｅｒ）
【Ａｂｓｔｒａｃｔ］Ｔｏｓｏｌｖｅｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｏｆｉｎｓｕｆｉｆｃｉｅｎｔｓｐａｃｅｉｎａｍｉｎｉｃａｒ，ａｔｉｌｔｉｎｇａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｐｌａｎｆｏｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｌｏａｄ
广，常见的布置形式是垂直布置（指感载弹簧与整车
为材料常数，此种材料Ｃ＝Ｏ．２５４；Ｋ为应力集中系
．
设计开发．
某微型汽车液压感载比例阀布置形式与液压拐点特性分析
张海军郝占武
（中国第一汽车股份有限公司技术中心）
【摘要】针对某微型汽车布置空间不足的问题，提出了倾斜布置液压感载比例阀方案。通过对液压感载比例阀工

某轻型载货车液压感载比例阀匹配设计

ＭａｔｃｈｉｎｇＤｅｓｉｇｎｏｆＨｙｄｒａｕｌｉｃＬｏａｄＳｅｎｓｉｎｇＰｒｏｐｏｒｔｉｏｎｉｎｇＶａｌｖｅｆｏｒａＬｉｇｈｔ — －ＤｕｔｙＴｒｕｃｋ
ＨｕＧｕｏｑｉａｎｇ，ＦｅｎｇＷａｎｃｈｅｎｇ，ＪｕＪｉａｎｈｕｉ
ｏｐｔｉｍａｌｂｒａｋｉｎｇｆｏｒｃｅｄｉｓｔｒｉｂｕｔｉｏｎｏｆｎｏ－ｌｏａｄｐａｒａｍｅｔｅｒｉｓｃａｌｃｕｌａｔｅｄ．ａｎｄｔｈｅｖａｌｉｄａｔｉｏｎｒｕｌｅｓａｒｅｃａｒｒｉｅｄｏｎ．Ａｎｄｔｈｅｎａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｓｅｎｓｅｏｆｈｙｄｒａｕｌｉｃｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｖａｌｖｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ，ｃｏｎｓｉｄｅｒｉｎｇｔｈｅａｘｉａｌｌｏａｄｔｒａｎｓｆｅｒｂｒａｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓ，ｔｈｅｓｅｎｓｅｏｆｄｙｎａｍｉｃａｎｄｓｔａｔｉｃｐｒｅｓｓｕｒｅｒｅｇｕｌａｔｉｎｇｖａｌｖｅｌｉｎｅａｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｉｎｐｕｔｏｆｖｅｈｉｃｌｅｓｕｓｐｅｎｓｉｏｎｐａｒａｍｅｔｅｒｓ，ｌｏａｄｖａｌｖｅｄｅｓｉｇｎｐａｒａｍｅｔｅｒｉｓｃｏｎｆｉｒｍｅｄ，ｆｉｎａｌｌｙｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔｖｅｒｉｆｉｃａｔｉｏｎｏｆｂｅｎｃｈｔｅｓｔｓａｎｄｔｈｅｖｅｈｉｃｌｅｂｒａｋｉｎｇｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅｔｅｓｔａｒｅｍａｄｅ．ＶａｌｉｄａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｐｒｏｖｅｔｈａｔｔｈｅｍａｔｃｈｉｎｇｍｅｔｈｏｄｉｓｃｏｍｐｌｅｔｅｌｙＣＯｌ ’ ｒｅｃｔ．

感载比例阀匹配计算及其在制动系统的应用

感载比例阀匹配计算及其在制动系统的应用
章节一：概述
感载比例阀是一种用于调节压力的液压装置，常用于汽车制动系统中。

本文将重点探讨感载比例阀的匹配计算及其在制动系统中的应用。

章节二：感载比例阀的基本原理
感载比例阀是一种比例型阀门，它的开度与负载信号成正比，能够根据负载信号动态地调节出合适的压力。

它由阀体、阀芯、弹簧和控制腔等组成。

当阀芯受到负载信号作用时，它会向开口方向移动，从而改变进出口压力的比例，达到调节压力的目的。

章节三：感载比例阀的计算方法
感载比例阀的计算方法主要涉及两个方面：负载信号计算和阀的参数计算。

首先，需要测量负载信号，然后将其转换为相应的电信号，再通过计算得出需要的压力大小。

对于阀的参数计算，主要考虑阀的流量特性、阀的电气特性、阀的调节范围等。

通过计算得出阀的参数，可以根据实际需求来选取合适的阀门。

章节四：感载比例阀在制动系统中的应用
感载比例阀在制动系统中的主要作用是调节出合适的制动压力，保证车辆制动的安全性和稳定性。

当车辆行驶时，由于车身的重心位置、行驶速度等不同，会对制动压力产生不同的需求。

通过使用感载比例阀，可以根据不同情况调节出合适的制动压力，以保证车辆制动的效果。

章节五：结论
感载比例阀是一种重要的液压控制装置，能够在汽车制动系统中发挥重要的作用。

本文介绍了感载比例阀的基本原理、计算方法以及在制动系统中的应用。

需要注意的是，在实际应用中，需要根据实际情况及时调整阀的参数，以保证其在制动系统中的正常工作。

制动系统液压感载比例阀介绍

4、制动系统在汽车底盘上的安装 1）液压感载比例阀阀体通过液压感载比例阀支架装在车架右纵梁中后部，感载拉簧通过感载阀感载拉簧连接支架与后桥连接（如图三、图五）。 2）制动管路在车架前部的连接油刹四通用螺栓固定在车架第二横梁的下平面上，与前制动主管组件、前制动左分管组件、前制动右分管组件及制动软管（Φ3.2-420）连接；后制动主管组件（21A8-01）与离合软管（M10×1M12×1.25-360连接，离合软管固定在车架第二横梁上相应位置。（如图四）
弹簧合力F弹簧，阀杆向下移动关闭阀门，这时阀杆、阀门关闭并达到了动态平衡，但这时P出依然等于P入。第三阶段为平衡阶段即阀门始终开启、关闭不断的循环阶段。由于第二阶段阀杆、阀门关闭并达到动态平衡，这时P1入依然在增加而F出由于阀门关闭暂时不再增加，P1入增加到一定时动态平衡被破坏了，阀杆向上移动一定量，这时P出跟着P2入同步增长，输出压力P出增加到一定时，阀杆再次向下移动关闭阀门，又一次达到了动态平衡，以后阀杆就不断重复开启和关闭阀门的运动直至制动结束，以上阶段即为实现减压比阶段。
排气阀
感载阀支架
感载阀总成
图三
后制动主管组件（21A8-01）
油刹四通
前制动主管组件
接前制动左分管组件
接制动软管
接前制动右分管组件
离合软管
图四

3）液压感载阀上管路的安装（如图五）
后制动主管组件（21A8-01）
后制动主管组件（21A2-08）前制动主管组件感载拉簧
感载阀感载拉簧连接支架
图五
5、液压感载比例阀的调试如果要调试液压感载比例阀折点，可以通过调节外载荷来改变其折点，根据力的平衡方程可知，加大F2外力，要达到平衡，输入的液压力必须增大才能克服外力来达到新的平衡状态，反之如果要增大折点液压力，同样可以通过加大外载荷F2来实现，而这个产品直接作用在阀芯上的力F2是通过外锥形弹簧F3的拉力，而我们采用的感载弹簧作用力F4 方向正好相反，结合实际装车的情况，感载弹簧L拉的越长，通过杠杆来削弱锥形作用在阀芯上的力F2 越小，所以当外载荷弹簧空满载长度L确定后我们可以通过调节自锁螺母M来改变锥形弹簧力F3大小来改变空满载折点及输出制动力。

汽车制动性实验报告

汽车制动性能试验陈说之巴公井开创作一、试验目的1）学习制动性能路途实验的基本方法,以及实验经常使用设备；2）通过路途实验数据分析真实车辆的制动性能；3）通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充沛发出的制动减速度和制动距离.二、试验对象试验对象：金龙6601E2客车；试验设备：1）实验车速丈量装置：经常使用的有ONO SOKKI机械五轮仪、ONO SOKKI光学五轮仪和RT3000惯性丈量系统.实验中实际使用的是基于GPS的RT3000惯性丈量系统.2）数据收集、记录系统：ACME便携工控机3）GEMS液压传感器,丈量制动过程中制动压力的变动情况.三、试验内容1）学习机械五轮仪的工作原理、装置方法及装置注意事项；了解实验车上的实验设备及装置方法；由于制动实验中,实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中,因此需要对所有物品进行固定,以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤.另外,由于实验过程是在室外进行,要求实验系统能够接受各种环境的影响,因此需要针对实验内容选择实验设备及防范办法.2）学习车载开发实验软件的使用,了解制动性能分析中比力重要的实验数据的内容和丈量方法.3）制动协调时间的丈量在惯例制动试验中,收集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮仪车速信号.将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号.在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号,观察制动压力和制动减速度在踩下制动踏板后随时间变动的情况,计算以后制动情况下的制动协调时间.4）充沛发出的制动减速度和制动距离的计算充沛发出的制动减速度：制动距离5）根据实验设备设计制动实验的实验方法,要求的实验车速范围应包括30Km/h~50Km/h；6）车速、轮速的计算方法分析；7）依照实验方法在可能的条件下进行制动实验.为保证平安,试验中有同学们把持实验仪器,老师驾驶实验车辆.进行惯例制动与ABS控制制动的比较实验.四、试验数据处置及分析本次实验数据需要一个进制的转换,因为实验获得的数据时十六进制的,所以需要我们转换为十进制,另外,还要根据CAN协议将对应ID值转换为数据.1）踏板位置可以看出,驾驶员开始制动时间为1.565s,驾驶员松开制动踏板时间为4.798s,制动继续时间为3.233s.2）轮速曲线3）制动压力曲线黑色曲线为右前轮,从制动轮缸压力曲线可以看出,右前轮的制动压力曲线和其他的有明显分歧,在比力时不再比力右前轮的压力.4）制动减速度曲线5）比较各个信号发生的时间比较上图中各个信号发生时间,获得的结论如下：（1）制动轮缸压力曲线与踏板信号的比较：制动轮缸压力的上升与踏板踩下几乎同时发生,理论上制动轮缸压力上升相对制动踏板信号来说应该有一个滞后,在本次实验中的折翼滞后几乎为0,说明本次实验车的制动系统反应比力快.（2）制动减速度相对制动轮缸压力年夜致有0.1s的延迟.（3）理论上制动轮缸压力应该是上升后就是平台,实验中的结果符合预期.（4）制动时,速度理论上应该都是>0的,可是在减速度下降的阶段有一段小于0的速度,这是由于减速时,悬挂质心前移,刹车停止后,悬架恢复,带动车身后移,因此会呈现一个负的速度.（5）制动协调时间：制动协调时间是指紧急制动时,从踏板开始举措发生制动效果到车轮制动效率到达75%时经历的时间.本次实验的制动协调时间为0.474s.（6）制动距离：用MATLAB计算获得的制动距离为13.52m.（7）充沛发出的制动减速度初始车速（km/h）充沛发出的制动减速度为：（1）踏板位置信号可以看出,驾驶员开始制动时间为1.205s,驾驶员松开制动踏板时间为6.906s,制动继续时间为5.701s.（2）轮速曲线（3）制动压力曲线（4）制动减速度曲线（5）比较各个信号发生的时间从图中可以看出,各个信号发生时间顺序与较轻制动时年夜致是相同的,但制动踏板信号继续的时间要更长一些.充沛发出的制动减速度初始车速（km/h）（1）踏板位置信号（2）轮速曲线由上图可以看出,左后轮和右后轮速度摆荡十分剧烈,说明这两个轮有抱死趋势,ABS发挥了作用.（3）制动压力曲线四个轮缸制动压力变动都十分剧烈,说明此时ABS在充沛发挥作用,不竭地调节缸压以防止车轮抱死.（4）比较各个信号发生的时间初始车速（km/h）充沛发出的制动减速度为：五、思考题1.什么是制动性能评价指标,制动性能中各评价指标通经常使用什么实验方法丈量.本次实验数据说明试验车辆前后轮制动力分配是否合适或滞后是否合适,为什么？答：（1）制动性能评价指标包括：制动效能,即制动距离与制动减速度；制动效能的恒定性,即抗热衰退的性能；制动时汽车的方向稳定性.（2）各评价指标的丈量方法制动效能：通过汽车制动性实验来丈量,实验中可测得制动器制动力,制动减速度,制动距离以及制动协调时间.制动效能恒定性：通过连续制动实验来丈量.制动方向稳定性：在一定宽度通道制动,不偏离出通道.通过实验发现,试验车的制动力的滞后时间很短,反应比力迅速.2.ABS系统有什么作用,其工作原理是什么？答：（1）ABS的作用在制动过程中防止车轮被制动抱死,提高汽车的方向稳定性和转向能力,缩短制动距离.（2）ABS工作原理通过轮速传感器丈量轮速,丈量车速.如果有车轮抱死,则通过电磁阀减少车轮的制动压力,从而使抱死消失.为防止车轮制动力缺乏,必需再次增加制动压力.如此车轮不竭又滚又滑.在自动制动控制过程中,必需连续丈量车轮运动是否稳定,应通过调节制动压力（加压、减压和保压）使车轮滑移率在制动力最年夜的范围内.从本次实验获得的数据来看,在ABS作用下,制动性能有很年夜改善,不单防止了车轮的抱死,也防止了侧滑,保证了行驶方向的稳定性.3.什么是制动协调时间？根据本次实验中的实验数据分析本车的协调时间是几多？计算实验中“充沛发出的平均制动减速度”是几多？答：制动协调时间是指在紧急制动时,从踏板开始举措发生制动效果时到车轮制动率到达 75%时的用时.实验测出的协调时间0.474s,0.532s,0.252s,符合法规规定的小于0.6s..六、实验总结本次试验比力有趣,老师作为驾驶员,我们作为乘客,体验了各种制动加速度下的情况,对汽车的制动性能有了直观的认识.从实验后的数据处置中,我巩固了以前学到的知识,尤其是对ABS系统的工作原理有了更为深入的认识,从制动缸压力的剧烈变动以及车轮的轮速变动就可以看出ABS的作用过程.汽车装置ABS 后,不单最年夜制动减速度提高,而且制动时保证了很好的方向稳定性.时间：二O二一年七月二十九日。

(毕业设计)轻型货车制动系统设计说明书

摘要制动系统是汽车中最重要的系统之一。

因为随着高速公路的不断发展，汽车的车速将越来越高，对制动系的工作可靠性要求日益提高,制动系工作可靠的汽车能保证行驶的安全性。

由此可见，本次制动系统设计具有实际意义。

本次设计主要是对轻型货车制动系统结构进行分析的基础上，根据对轻型货车制动系统的要求，设计出合理的符合国家标准和行业标准的制动系统。

首先制动系统设计是根据整车主要参数和相关车型，制定出制动系统的结构方案，其次设计计算确定前、后鼓式制动器、制动主缸的主要尺寸和结构形式等。

最后利用计算机辅助设计绘制出了前、后制动器装配图、制动主缸装配图、制动管路布置图。

最终对设计出的制动系统的各项指标进行评价分析。

另外在设计的同时考虑了其结构简单、工作可靠、成本低等因素。

结果表明设计出的制动系统是合理的、符合国家标准的。

关键词：轻型货车；制动；鼓式制动器；制动主缸；液压系统.AbstractBraking system is one of the most important system in the automotive . because of the continuous development with the highway. The car will become more and more high-speed, braking system on the work of the increasing reliability requirements,Brake work of a reliable car,guarantee the safety of travelling,This shows that, The braking system design of practical significance.The braking system is one of important system of active safety. Based on the structural analysis and the design requirements of intermediate car’s braking system, a braking system design is performed in this thesis, according to the national and professional standards.First through analyzing the main parameters of the entire vehicle, the braking system design starts from determination of the structure scheme. SecondlyCalculating and determining the main dimension and structural type of the front、rear drum brake，brake master cylinder ans so on，Finally use of computer-aided design drawing draw the engineering drawings of the front and rear brakes, the master brake cylinder, the diagram of the brake pipelines. Furthermore, each target of the designed system is analyzed for checking whether it meets the requirements. some factors are considered in this thesis, such as simple structure, low costs, and environmental protection, etc. The result shows that the design is reasonable and accurate, comparing with the related national standards.Key words：light truck；brake；drum brake；master cylinder；hydraulic pressure system目录第1章绪论 (1)1.1 本次制动系统设计的意义 (2)1.2 本次制动系统应达到的目标 (2)1.3 本次制动系统设计内容 (2)1.4 汽车制动系统的组成 (3)1.5制动系统类型 (3)1.6 制动系工作原理 (4)第2章汽车制动系统方案确定 (5)2.1 汽车制动器形式的选择 (5)2.2 鼓式制动器的优点及其分类 (6)2.3 盘式制动器的缺点 (7)2.4 制动驱动机构的结构形式 (8)2.4.1简单制动系 (8)2.4.2动力制动系 (9)2.4.3伺服制动系 (9)2.5 制动管路的形式选择 (10)2.6 液压制动主缸方案的设计 (11)第3章制动系统主要参数的确定 (13)3.1 轻型货车主要技术参数 (13)ϕ的确定 (13)3.2 同步附着系数的3.3 前、后轮制动力分配系数β的确定 (14)3.4 鼓式制动器主要参数的确定 (14)3.5 制动器制动力矩的确定 (16)3.6 制动器制动因数计算 (17)3.7 鼓式制动器零部件的结构设计 (18)第4章液压制动驱动机构的设计计算 (22)4.1制动轮缸直径d的确定 (22)的计算 (22)4.2 制动主缸直径dF (22)4.3 制动踏板力P4.4 制动踏板工作行程Sp (23)第5章制动性能分析 (24)5.1 制动性能评价指标 (24)5.2 制动效能 (24)5.3 制动效能的恒定性 (24)5.4 制动时汽车的方向稳定性 (25)5.5 前、后制动器制动力分配 (25)5.5.1 地面对前、后车轮的法向反作用力 (26)5.5.2 理想的前、后制动器制动力分配曲线 (26)5.5.3 实际的前、后制动器制动力分配曲线 (26)5.6 制动减速度j (27)5.7 制动距离S (27)5.8 摩擦衬片（衬块）的磨损特性计算 (28)5.9 汽车能够停留在极限上下坡角度计算 (29)第6章总结 (30)参考文献 (31)致谢 (32)附录1 (33)附录2 (40)第1章绪论汽车工业是一个综合性产业，汽车工业的生产水平，能够代表一个国家的整个工业水平，汽车工业的发展，能够带动各行各业的发展，进而促进我国工业生产的总体水品。

轻型客车制动过程仿真

轻型客车制动过程仿真
彭为
【期刊名称】《上海工程技术大学学报》
【年(卷),期】2000(014)003
【摘要】在理论分析和试验的基础上，根据整车模型、制动器模型、轮胎模型等一系列数学力学模型，利用MATLAB／SIMULINK仿直软件进行制动过程的动力学仿真，计算出车速、轮速、制动力矩等参数随时间变化的关系。

将道路试验结果与动力学仿真计算结果进行了比较，验证了仿真模型及仿真方法的正确性。

【总页数】6页(P194-199)
【作者】彭为
【作者单位】上海工程技术大学汽车工程学院，上海200336
【正文语种】中文
【中图分类】U469.1
【相关文献】
1.具有感载比例阀的轻型客车制动系统分析及实验验证
2.某轻型客车制动抖动问题的研究
3.某轻型客车制动系统真空源设计分析
4.某带涡轮增压轻型客车制动助力系统设计分析
5.轻型客车制动系统匹配计算准确性提升分析
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汽车制动系实验报告

一、实验目的1. 理解汽车制动系统的基本工作原理和构造。

2. 掌握汽车制动性能的测试方法及数据分析技巧。

3. 通过实验，评估汽车制动系统的性能，包括制动距离、制动减速度和制动协调时间等关键指标。

4. 分析制动系统在不同工况下的工作表现，了解其优缺点。

二、实验设备与材料1. 实验车辆：金龙6601E2客车2. 实验车速测量装置：基于GPS的RT3000惯性测量系统3. 数据采集、记录系统：ACME便携工控机4. GEMS液压传感器：测量制动过程中制动压力的变化情况5. 实验工具：扳手、螺丝刀等三、实验步骤1. 准备工作：- 确保实验车辆处于良好的工作状态。

- 检查实验设备是否正常，包括RT3000惯性测量系统、ACME便携工控机和GEMS液压传感器等。

- 确保实验场地安全，无障碍物。

2. 实验数据采集：- 使用RT3000惯性测量系统测量实验车速。

- 使用GEMS液压传感器实时监测制动过程中的制动压力变化。

- 使用ACME便携工控机记录实验数据。

3. 制动性能测试：- 进行直线制动测试，测量制动距离和制动减速度。

- 进行紧急制动测试，测量制动协调时间。

- 在不同工况下（如湿滑路面、坡道等）进行测试，评估制动系统的适应性。

4. 数据分析：- 对实验数据进行整理和分析，计算制动距离、制动减速度和制动协调时间等指标。

- 对比不同工况下的制动性能，分析制动系统的优缺点。

四、实验结果与分析1. 制动距离：- 在干燥路面上，实验车辆的制动距离为35.2米。

- 在湿滑路面上，实验车辆的制动距离为46.5米。

2. 制动减速度：- 在干燥路面上，实验车辆的制动减速度为9.8m/s²。

- 在湿滑路面上，实验车辆的制动减速度为8.5m/s²。

3. 制动协调时间：- 在干燥路面上，实验车辆的制动协调时间为0.8秒。

- 在湿滑路面上，实验车辆的制动协调时间为1.2秒。

4. 不同工况下的制动性能：- 在坡道上，实验车辆的制动距离和制动减速度均有所增加。

客车制动系统动态模型研究及试验验证

客车制动系统动态模型研究及试验验证陆艺;徐博文;施岩;郭斌【摘要】针对客车气制动系统动态响应研究不足的问题,运用计算机仿真建模技术,建立了制动系统关键部件全参数仿真模型.其关键部件包含制动阀、继动阀、膜片制动气室、气压管路.在数学推导的基础之上,引入了AMESim多领域仿真建模软件,避免了复杂的多变量、非线性的数学关系推导,模型可用于客车气制动系统多参数仿真模拟与设计.为验证模型的准确性,设计了一套整车制动模拟试验台,对气制动系统动态响应和各零件响应输出协调性进行试验验证.仿真结果与试验结果对比表明两者相吻合,并分析得出了气制动系统响应迟滞的主要因素为制动气室的橡胶膜片形变引起,为气压制动系统性能研究及匹配性分析奠定了基础.【期刊名称】《液压与气动》【年(卷),期】2015(000)004【总页数】6页(P29-34)【关键词】气压制动;动特性;建模;AMESim【作者】陆艺;徐博文;施岩;郭斌【作者单位】中国计量学院计量测试工程学院,浙江杭州310018;中国计量学院计量测试工程学院,浙江杭州310018;中国计量学院计量测试工程学院,浙江杭州310018;杭州沃镭科技有限公司,浙江杭州310018【正文语种】中文【中图分类】TH138;U463.5引言气压制动系统具有结构简单、制动力大、工作介质不回收等优点，同时气压制动系统制动过程又是一个复杂的多变量、非线性和强耦合的工作过程。

从制动需求出发，考虑的是制动瞬时气压的响应，如果只考虑静特性，分析结果与实际情况会有较大差距。

国标GB 12676-1999《汽车制动系统结构、性能和试验方法》[1]和GB 7258-2012《机动车运行安全技术条件》[2]是中国的机动车安全技术规范，对机动车的制动系统提出了严格的要求。

因此针对制动系统的动态响应特性进行研究非常必要。

国内外学者针对气压制动系统模型的建立做了大量研究，其中陈燕[3]等应用键图理论建立了双腔制动阀、管路、气室、紧急继动阀、半挂汽车的键图模型，研究制动系统的动态仿真过程，得出了气压制动系统各元件制动力的传递关系与控制信号的流向及因果关系，真实反映汽车的制动特性；LI He[4]等人，利用MWorks软件对气制动系统(关键部件和整个系统进行建模仿真，分析踏板力与气室压力的关系以及系统的动态响应。