汽车拼焊板全自动激光焊接系统

汽车拼焊板全自动激光焊接系统

第４３卷第２期啊Ｅ珲墩ｖ。１．４３Ｎ。．２

Ｆｅｂ．２０１３垫！！堡！月Ｅｌｅｃｔｒｉｃ驯ｄｉｎｇＭａｃｈｉｎｅ

汽车拼焊板全自动激光焊接系统

李斌１，郭涟１，郭平华１，王征１，钟如涛２

（１．武汉法利莱切割系统工程有限责任公司，湖北武汉４３０２２３；２．武钢设计研究院，湖北武汉４３００８０）

摘要：激光拼焊板已广泛应用－Ｉ－９５，－车－－和１造业，采用激光拼焊板工－Ｅ不仅能够降低整车的制造成本、物

流成本、整车重量、装配公差、油耗和废品率，而且可以减少外围加强件数量，简化装配步骤，同时提高车辆的碰撞能力、冲压成型率和抗腐能力。系统研究了汽车拼焊板全自动激光拼焊系统，采用高精度、快速、柔性电磁吸附装置夹紧工件以及激光切割一焊接一体化加工工艺，建立了焊接质量专家数据库，集成了在线检质量检测与焊缝跟踪系统。实现全自动激光拼焊生产线集成与自动控制系统，实现在一条

生产线上高质、高效率地进行直线、折线、曲线以及不等厚板多种类型板材的拼焊。

关键词：激光焊接；汽车拼焊板；自动焊接系统；柔性电磁铁中图分类号：ＴＧ４３９．４

文献标识码：Ｂ

文章编号：１００１—２３０３（２０１３）０２—００６３—０５

ＤＯＩ：１０．７５１２１ｊ．ｉｓｓｎ．１００１－２３０３．２０１３．０２．１ｌ

Ａｕｔｏｓｐｅｌｌｓｙｓｔｅｍｏｆｗｅｌｄｉｎｇｐｌａｔｅａｕｔｏｍａｔｉｃｌａｓｅｒｗｅｌｄｉｎｇ

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ｆ１．ＷｕｈａｎＦａｒｌｅｙｌａｓｅｒｌａｂＣｕｔｔｉｎｇＳｙｓｔｅｍＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｗｕｈａｎ４３０２２３，Ｃｈｉｎａ；２．Ｄｅｓｉｇｎ＆ＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ

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Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｌａｓｅｒｗｅｌｄｉｎｇ；ａｕｔｏｍｏｔｉｖｅｔａｉｌｏ

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ｘｉｂｌｅｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔ

０前言

激光拼焊板已广泛应用于汽车制造业…，采用激光拼焊板工艺不仅能够降低整车的制

造成本、物

流成本、整车重量、装配公差、油耗和废品率【２Ｉ，而且可以减少外围加强件数量，简化装配步骤，同时提

收稿日期：２０１３一Ｏｌ一０６

高车辆的碰撞能力、冲压成型率和抗腐能力提高１３Ｉ。此外，由于避免使用密封胶，也使其更环保。本系统研究了板材高性能快速定位夹紧技术——工件

采用电磁吸附夹紧装置，提高生产效率，满足生产节拍需求。本设备采用切焊一体工艺，能够在一条生

产线上实现直线、折线、曲线以及不等厚板多种类

作者简介：李斌（１９ｒ７ｌ叫，男，湖北随州人，学士。ＥＭＢＡ，主要

从事激光切割、焊接以及切焊组合成套设备的研发工作。

型板材的拼焊；建立焊接质量专家数据库，并能够

根据在线检测技术对比焊缝质量，实现了全自动激光拼焊生产线集成与自动控制系统。

投缸锄渤彩名驴．，彩易么，

・６３・

专囊讨论

雹晖坂

是真空吸附方式。

第４３卷

１板材高性能快速定位夹紧技术

１．１

汽车板机器人全自动上下料系统

汽车板拼焊机组采用机器人自动上下料系统，

电磁夹具系统由一系列可以拼接的电磁铁组成，通过组合达到各种拼缝的需求，并且

同样的板材只需要一次即可定位完成，并能多次重复使用。同时使用电磁夹具可快速夹紧，相比液压或是气动夹具明显节省了装配时间并减少夹紧次数。

电磁吸附方式的优点是安装灵活，更适合曲线

焊接需要，而真空吸附方式多用在固定夹具系统。电

能够保证对外来精确料（即冲压成型和落料系统生产的定尺板料）完成自动料垛拾取、放置预定位置、定位压紧、高质量的焊接和下料等工序。

在工作区设有多个自动定位销，当机器人上

料到位后，定位销自动伸出，将工件固定、夹紧，在焊接完成后，自动缩回定位销，

机器人可以取下工件。

磁吸附力更大，夹紧更可靠，电磁吸附力是垂直上下，而夹紧时是水平方向力，基本

不会产生干涉，同时两块板的电磁可以采用阴阳两极方式，以消除相互影响，还能根据电

压大小改变夹紧力。